JP2002001638A - 眼鏡レンズの位置合わせ方法及びレイアウト・ブロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 眼鏡レンズとレンズホルダの高精度の位置合
わせを低コストで能率良く短時間に行う。 【解決手段】 レンズメータ５は、加工対象の眼鏡レン
ズを撮影する。画像処理装置６は、撮影された画像を２
値化して、２値化画像に含まれる個々の図形の特徴パラ
メータを抽出して、特徴パラメータが所定の条件に合う
図形を眼鏡レンズに予め形成された隠しマークとして抽
出し、隠しマークの位置に基づいて基準位置を求めると
共に、眼鏡レンズの角度ずれを求める。ホストコンピュ
ータ９は、加工対象の眼鏡レンズに対応するレイアウト
データを角度ずれに応じて角度補正し、補正後のレイア
ウトデータに基づいて加工中心位置を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、累進多焦点レンズ
等の眼鏡レンズの加工中心位置を求め、この加工中心位
置に加工治具を取り付ける眼鏡レンズの位置合わせ方法
及びレイアウト・ブロック装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】未加工の眼鏡レンズを装用者の所望する
眼鏡フレームに装着する場合、その眼鏡フレームの形状
に合わせて眼鏡レンズの縁摺り加工を行う。その際、装
用者の瞳孔中心と眼鏡レンズのアイポイントとが一致す
るように、眼鏡レンズのアイポイントを加工中心として
加工する。眼鏡レンズのアイポイントをレンズ表面に直
接表示することはできないため、眼鏡レンズ、特に累進
多焦点レンズの設計においては、幾何学中心から所定の
距離だけ離れた位置に隠しマークと呼ばれるマークを予
め形成しておき、この隠しマークの位置からレンズの幾
何学中心、遠用部及び近用部の光学中心、アイポイント
の位置等を導き出せるようにしている。隠しマークは、
眼鏡レンズの成形時にレンズの凸面に例えば０．００４
ｍｍ程度の微小な凹凸の形で形成される。

【０００３】図９に未加工の累進多焦点レンズを示す。
１００はプラスティック製の累進多焦点レンズ、１０１
は幾何学中心、１０２は幾何学中心１０１を通る水平基
準線、１０３ａ，１０３ｂは隠しマークである。隠しマ
ーク１０３ａ，１０３ｂは、水平基準線１０２上で、か
つ幾何学中心１０１から等距離（例えば、１７ｍｍ）離
れた２箇所に、円と文字の組み合わせ、あるいは２つの
円の形で形成されている。

【０００４】また、隠しマーク１０３ａ，１０３ｂの下
には、累進多焦点レンズ１００の加入度数（遠用部の外
側頂点屈折力と近用部の外側頂点屈折力の差）を表す数
字１０４ａと、レンズの種類を表す識別マーク１０４ｂ
とが隠しマーク１０３ａ，１０３ｂと同様に微小な凹凸
の形で形成されている。加入度数を表す数字１０４ａ
は、装用時に耳側に位置する隠しマークの下に３桁の数
字（例えば３００）で表示される。したがって、この３
桁の数字１０４ａが左右どちらの隠しマークの下に形成
されているかを知ることにより、左眼用レンズであるか
右眼用レンズであるかを識別することができる。図９に
示す累進多焦点レンズ１００は、右眼用のレンズであ
り、一方の隠しマーク１０３ａが円形で、他方の隠しマ
ーク１０３ｂが製造メーカを表す文字「Ｈ」となってい
る。

【０００５】また、図９において、１０５は遠用度数測
定部、１０６は近用度数測定部、１０７は遠くを見るた
めの遠用部、１０８は近くを見るための近用部、１０９
は度数が連続的に変わる累進部、１１０はアイポイント
である。アイポイント１１０は、幾何学中心１０１の上
方に所定距離（例えば２ｍｍ）だけ離れた位置に決めら
れている。図１０に累進多焦点レンズ１００の他の例を
示す。図１０に示す累進多焦点レンズ１００は右眼用の
レンズであり、隠しマーク１０３ａ，１０３ｃはいずれ
も円形である。

【０００６】隠しマーク１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ
からアイポイント１１０の位置を探す場合、累進多焦点
レンズ１００を蛍光灯などの光源にかざして隠しマーク
１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃを目視で探し、その位置
にマーカーによって印を付けた後、この累進多焦点レン
ズ１００をリマークチャートと呼ばれる累進多焦点レン
ズ用のシートの上に載置する。リマークチャートは、隠
しマーク、幾何学中心、遠用度数測定部、近用度数測定
部及びアイポイントの各位置が記載された実物大の累進
多焦点レンズをレンズの種類毎に表示したものである。

【０００７】累進多焦点レンズ１００をリマークチャー
ト上に載置する際には、このレンズ１００にマーキング
された隠しマーク１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃの位置
とリマークチャート上に記載された同種のレンズの隠し
マークの位置とを一致させた上で、リマークチャートに
記載されたアイポイントの位置をアイポイント１１０の
位置として、累進多焦点レンズ１００の同位置にマーカ
ーによって印を付ける。そして、この累進多焦点レンズ
１００のアイポイント１１０の位置に加工治具（レンズ
ホルダ）を装着し、装用者の瞳孔中心と累進多焦点レン
ズ１００のアイポイント１１０とが一致するようにアイ
ポイント１１０を加工中心として累進多焦点レンズ１０
０を縁摺り加工し、レンズ１００の外形形状を眼鏡フレ
ームの枠形状と一致させる。

【０００８】しかしながら、リマークチャートを用いる
方法では、作業者が手作業で行うために、非能率的で作
業者の負担が大きく、また累進多焦点レンズ１００とレ
ンズホルダの位置合わせの誤差が大きいという問題点が
あった。そこで、隠しマーク１０３ａ，１０３ｂ，１０
３ｃを検出して累進多焦点レンズ１００とレンズホルダ
の位置合わせを高精度に、かつ自動的に行う技術とし
て、累進多焦点レンズ１００を光学的に拡大して撮像
し、撮像した入力画像と予め用意された部分画像（テン
プレート）とを比較するテンプレートマッチングにより
入力画像から隠しマーク１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ
の位置を検出して、この位置からアイポイント１１０の
位置を算出する方法が知られている。

【０００９】累進多焦点レンズ１００を光学的に拡大し
て撮像するのは、隠しマーク１０３ａ，１０３ｂ，１０
３ｃを光学的に拡大することなしに撮像すると、数画素
程度の大きさしかないのに対し、テンプレートマッチン
グを使用する際には少なくとも１０×１０画素程度の大
きさを必要とするからである。このテンプレートマッチ
ングを用いる方法によれば、累進多焦点レンズ１００と
レンズホルダの高精度な位置合わせが可能となる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、テンプ
レートマッチングを用いる方法では、累進多焦点レンズ
１００を光学的に拡大して撮像する拡大光学系が必要と
なるため、コストが高くなり、さらにテンプレートマッ
チングに時間がかかるという問題点があった。本発明
は、上記課題を解決するためになされたもので、累進多
焦点レンズとレンズホルダの高精度の位置合わせを、従
来よりも低コストで能率良く短時間に行うことができる
眼鏡レンズの位置合わせ方法及びレイアウト・ブロック
装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の眼鏡レンズの位
置合わせ方法は、加工対象の眼鏡レンズ（１００）の画
像を撮影して２値化する手順と、２値化画像に含まれる
個々の図形の幾何学的な特徴パラメータを抽出して、こ
の特徴パラメータが所定の条件に合う図形を眼鏡レンズ
に予め形成された隠しマーク（１０３ａ，１０３ｂ，１
０３ｃ）の画像として抽出する手順と、抽出した隠しマ
ークの位置に基づいて、加工中心位置（１１０）と所定
の位置関係にある基準位置（Ｃ，１０１）を２値画像上
で求める手順とを有するものである。隠しマークと基準
位置（累進多焦点レンズの場合には幾何学中心）との間
には全ての眼鏡レンズに共通の位置的規定があるので、
隠しマークを画像処理で検出すれば、眼鏡レンズの基準
位置を求めることができる。基準位置と加工中心位置と
の関係は眼鏡レンズ毎に異なる。

【００１２】また、本発明の眼鏡レンズの位置合わせ方
法の１構成例は、眼鏡レンズに予め形成された少なくと
も２つの隠しマークを２値画像上で抽出し、この隠しマ
ークの位置に基づいて眼鏡レンズの正規の位置に対する
角度ずれ（θ）を求めるようにしたものである。また、
本発明の眼鏡レンズの位置合わせ方法の１構成例は、基
準位置と加工中心位置との位置関係を表すレイアウトデ
ータを角度ずれに応じて角度補正し、角度補正後のレイ
アウトデータに基づいて加工中心位置を求めるようにし
たものである。また、本発明の眼鏡レンズの位置合わせ
方法の１構成例は、眼鏡レンズに予め形成された少なく
とも２つの隠しマークを２値画像上で抽出し、この隠し
マークの位置に基づいて、眼鏡レンズに予め形成された
加入度数を表す文字を２値化画像上で検出して、検出し
た文字の位置から眼鏡レンズが右眼用、左眼用のいずれ
のレンズであるかを判定するようにしたものである。ま
た、本発明の眼鏡レンズの位置合わせ方法の１構成例
は、眼鏡レンズに予め形成された少なくとも２つの隠し
マークを２値画像上で抽出し、この隠しマークの位置に
基づいて、眼鏡レンズに予め形成された加入度数を表す
文字を２値化画像上で検出して、検出した文字の位置か
ら眼鏡レンズの上下を判定するようにしたものである。

【００１３】また、本発明の眼鏡レンズのレイアウト・
ブロック装置は、加工対象の眼鏡レンズの画像を撮影す
る撮影手段（５）と、撮影された画像を２値化して、２
値化画像に含まれる個々の図形の幾何学的な特徴パラメ
ータを抽出して、この特徴パラメータが所定の条件に合
う図形を眼鏡レンズに予め形成された隠しマークの画像
として抽出し、抽出した隠しマークの位置に基づいて、
加工中心位置と所定の位置関係にある基準位置を２値画
像上で求める画像処理手段（６）とを有するものであ
る。また、本発明の眼鏡レンズのレイアウト・ブロック
装置の１構成例として、画像処理手段は、眼鏡レンズに
予め形成された少なくとも２つの隠しマークを２値画像
上で抽出し、この隠しマークの位置に基づいて眼鏡レン
ズの正規の位置に対する角度ずれを求めるものである。
そして、本発明の眼鏡レンズのレイアウト・ブロック装
置の１構成例は、基準位置と加工中心位置との位置関係
を表すレイアウトデータを眼鏡レンズ毎に予め記憶し、
加工対象の眼鏡レンズに対応するレイアウトデータを角
度ずれに応じて角度補正して、角度補正後のレイアウト
データに基づいて加工中心位置を求める演算手段（９）
を有するものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の実施
の形態となる累進多焦点レンズ用レイアウト・ブロック
装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態の累
進多焦点レンズ用レイアウト・ブロック装置は、縁摺り
加工装置（不図示）に隣接して設置されるもので、累進
多焦点レンズ１００を撮像して、撮像した画像を基に累
進多焦点レンズ１００の左右を判定すると同時に、累進
多焦点レンズ１００に取り付ける加工治具（以下、レン
ズホルダと呼ぶ）の取り付け位置及び取り付け角度を算
出するレイアウト処理と、レンズホルダを累進多焦点レ
ンズ１００の加工中心に取り付けるブロック処理とを行
い、レンズホルダが取り付けられた後の累進多焦点レン
ズ１００を縁摺り加工装置に搬送するものである。

【００１５】このレイアウト・ブロック装置は、レンズ
ホルダを供給するホルダ供給装置１と、後述する弾性シ
ールを供給するシール供給装置２と、加工対象の累進多
焦点レンズ１００を供給するレンズ供給装置３と、ホル
ダ供給装置１によって供給されたレンズホルダを累進多
焦点レンズ１００の加工中心に取り付けるホルダ保持装
置４と、累進多焦点レンズ１００を撮影する撮影手段と
なるレンズメータ５と、レンズメータ５によって撮影さ
れた画像を基に累進多焦点レンズ１００の左右を判定し
てレンズホルダの取り付け位置及び取り付け角度を算出
する画像処理装置６と、レンズホルダが取り付けられた
後の累進多焦点レンズ１００を縁摺り加工装置に搬送す
るレンズ搬送装置７と、レイアウト・ブロック装置全体
を制御する制御装置８と、レイアウト・ブロック装置及
び縁摺り加工装置を制御する演算手段となるホストコン
ピュータ９とを備えている。

【００１６】図２は、画像処理装置６による画像処理の
結果に基づいて累進多焦点レンズ１００に弾性シールを
介してレンズホルダを取り付けた状態を示す側面図であ
る。ステンレス等の金属からなるレンズホルダ２００
は、鍔付の筒状体に成形されている。このレンズホルダ
２００において弾性シール２０１が貼り付けられる面
（ホルダ２００の下面）は、累進多焦点レンズ１００の
凸側レンズ面に対応した凹球面状のレンズ保持面となっ
ている。

【００１７】この場合、レンズ毎にその凸面カーブに応
じたレンズ保持面を形成すると、レンズホルダ２００自
体の種類が増加するため、レンズ保持面の曲率半径を段
階的に異ならせることにより、レンズホルダ２００の種
類を少なくし、１種類のレンズホルダ２００で凸面カー
ブの異なる何種類かの累進多焦点レンズ１００を保持で
きるようにしている。

【００１８】弾性シール２０１は、厚さが０．５〜０．
６ｍｍ程度の薄いゴムによって、外径がレンズホルダ２
００のレンズ保持面の外径より大きく（２２ｍｍφ程
度）、内径がレンズホルダ２００の穴径より小さい（８
ｍｍ程度）リング状に成形され、両面に粘着剤が塗布さ
れたものが用いられる。

【００１９】図３はレンズメータ５の構成を示すブロッ
ク図である。レンズメータ５は、累進多焦点レンズ１０
０を照らす光源３１と、この光源３１と累進多焦点レン
ズ１００との間の光路中に配設されたコンデンサレンズ
３２と、絞り３３と、ハーフミラー３４と、累進多焦点
レンズ１００を吸着固定するレンズ保持装置３５と、累
進多焦点レンズ１００の隠しマーク１０３ａ，１０３
ｂ、加入度数を表す数字１０４ａ及び識別マーク１０４
ｂの画像が投影される回転スクリーン３６と、この回転
スクリーン３６と累進多焦点レンズ１００との間に配設
された集光レンズ３７，３８と、投影レンズ３９と、回
転スクリーン３６からの反射光を取り込むＣＣＤカメラ
等の撮像装置４０と、回転スクリーン３６を回転させる
モータ４１とを有している。

【００２０】累進多焦点レンズ１００の投影に用いられ
る光源３１としては、隠しマーク１０３ａ，１０３ｂ、
数字１０４ａ及び識別マーク１０４ｂの投影を良好に行
い得るように発光スペクトル幅の狭い光、例えば赤色光
のＬＥＤが用いられ、累進多焦点レンズ１００の凸面側
に配設されている。ハーフミラー３４は、例えば透過率
が７０％、反射率が３０％のものが用いられ、これに対
応して撮像装置４０が配設されている。

【００２１】回転スクリーン３６には、反射率を高める
ために表面にガラス、アルミニウム等の微細な粉を塗布
した反射シートが貼着されている。また、表面の明るさ
を均一化するため、回転スクリーン３６をモータ４１に
よって高速回転（例えば、３４００ｒｐｍ）させる。累
進多焦点レンズ１００を保持する筒状のレンズ保持装置
３５は、隠しマーク１０３ａ，１０３ｂ、数字１０４ａ
及び識別マーク１０４ｂの撮影の妨げにならないように
十分に小さい外径（例えば８ｍｍφ）を有している。

【００２２】図４〜図６は、図１のレイアウト・ブロッ
ク装置の動作を示すフローチャート図である。以下、図
４〜図６を用いてレイアウト・ブロック装置の動作を説
明する。最初に、レンズ供給装置３は、制御装置８の制
御に従って、縁摺り加工の対象となる１つの累進多焦点
レンズ１００（以下、加工対象レンズ１００と呼ぶ）を
その凸面を上にしてレンズメータ５のレンズ保持装置３
５上に載置する。レンズ保持装置３５は、レンズ支持筒
の内部を真空排気することにより、加工対象レンズ１０
０をレンズ支持筒の上面開口部に吸着固定する（図４ス
テップＳ１）。

【００２３】ホルダ供給装置１は、制御装置８の制御に
従って、レンズホルダ２００を１つずつホルダ保持装置
４に供給する。弾性シール２０１は、ロール状の形態で
シール供給装置２に装填されている。このロールは、表
面が保護紙によって覆われたものである。シール供給装
置２は、制御装置８の制御に従って、弾性シール２０１
を１つずつ保護紙を剥離した状態でホルダ保持装置４に
供給する。

【００２４】ホルダ保持装置４は、レンズホルダ２００
と弾性シール２０１を受け取ると、レンズホルダ２００
を保持して、このレンズホルダ２００のレンズ保持面に
弾性シール２０１を貼り付け、加工対象レンズ１００へ
のレンズホルダ２００の取り付けに備えて待機状態とな
る（ステップＳ２）。

【００２５】次に、制御装置８は、レンズメータ５の光
源３１を点灯させる（ステップＳ３）。続いて、画像処
理装置６は、制御装置８の指示に従って、画像処理用の
タイムアップタイマを０にリセットして起動させ、時間
計測を開始する（ステップＳ４）。このタイムアップタ
イマは、１つの加工対象レンズ１００に係る画像処理の
経過時間を計測するためのものである。

【００２６】光源３１からの照明光は、コンデンサレン
ズ３２、絞り３３及びハーフミラー３４を通って加工対
象レンズ１００に照射される。これにより、加工対象レ
ンズ１００の表面に形成された隠しマーク１０３ａ，１
０３ｂ、数字１０４ａ及び識別マーク１０４ｂの像は、
集光レンズ３７，３８によって集光され、投影レンズ３
９によって回転スクリーン３６上に投影される。この回
転スクリーン３６に投影された像は、投影レンズ３９、
集光レンズ３８，３７を通ってハーフミラー３４で反射
され、撮像装置４０の受光面に投影される。撮像装置４
０は、受光面に投影された像を光電変換して画像信号を
出力する。

【００２７】画像処理装置６は、レンズメータ５の撮像
装置４０から出力された画像信号をＡ／Ｄ変換して、こ
のＡ／Ｄ変換後の画像データを内部のメモリにいったん
格納する（ステップＳ５）。続いて、画像処理装置６
は、メモリに格納された入力画像に対する画像処理を開
始する。図７、図８は画像処理装置６による画像処理の
様子を示す説明図である。

【００２８】まず、画像処理装置６は、図７（ａ）に示
す入力画像と所定の第１のしきい値とを比較して、輝度
値が第１のしきい値以上の画素を入力画像からそのまま
抜き出し、輝度値が第１のしきい値未満の画素について
は輝度値を０にする静的しきい値処理を行うことによ
り、入力画像から背景の領域を取り除いてレンズの領域
を切り出し、このレンズ領域の画像をメモリに格納する
（ステップＳ６）。

【００２９】続いて、画像処理装置６は、メモリに格納
した静的しきい値処理後の画像を平滑化処理してぼかし
た画像と前記静的しきい値処理後の画像との差分を画素
毎に算出して、算出した差分が所定の第２のしきい値以
上の画素については値を「１」とし、差分が第２のしき
い値未満の画素については値を「０」とする動的しきい
値処理を行うことにより、静的しきい値処理後の画像を
２値化する（ステップＳ７）。

【００３０】この動的しきい値処理は、差分処理によっ
て輪郭の鮮鋭化を行い、差分出力が大きいところ、すな
わち対象物の輪郭らしいところを「１」とし、それ以外
のところを「０」とするので、加工対象レンズ１００の
撮影時に若干の照明むらやハレーションがあったとして
も、隠しマーク１０３ａ，１０３ｂ、数字１０４ａ及び
識別マーク１０４ｂの形を抜き出すことが可能である。
この動的しきい値処理により、図７（ｂ）のような画像
が得られる。画像処理装置６は、動的しきい値処理後の
画像をメモリに格納する。

【００３１】２値化後の画像には、加工対象レンズ１０
０の表面のほこりや汚れ等が含まれ、さらに２値化され
た隠しマーク自体も部分的に欠損している場合が多い。
したがって、動的しきい値処理によって得られた２値化
画像のままでは隠しマーク１０３ａ，１０３ｂを検出す
ることができないので、以下のようにノイズ成分の除去
や隠しマーク１０３ａ，１０３ｂの欠損の補修等を行っ
て隠しマーク１０３ａ，１０３ｂを検出する。

【００３２】画像処理装置６は、動的しきい値処理後の
２値化画像において連結した画素「１」の集まりを１つ
の連結成分とみなし、同一の連結成分内の各画素には同
一のラベル（番号又は名前）を与えるラベリング処理を
行った後、各連結成分の幾何学的な特徴パラメータを抽
出してメモリに格納する。ここでは、各連結成分の特徴
パラメータとして、図７（ｃ）に示す連結成分の面積
（連結成分の画素数）Ｓと、長径Ｌ１と短径Ｌ２の比率
（Ｌ１／Ｌ２）を抽出する。なお、図７のうち図７
（ｃ）以降では、画素「１」の領域を斜線で表してい
る。

【００３３】そして、画像処理装置６は、面積Ｓが予め
設定された第１の面積範囲内にあって、かつ長径Ｌ１と
短径Ｌ２の比率が予め設定された比率しきい値（例えば
１．２）以下である連結成分を円形の隠しマークの候補
領域（以下、○類似領域と呼ぶ）として抽出し、この抽
出した○類似領域の位置をメモリに格納する（ステップ
Ｓ８）。こうして、例えば図７（ｄ）に示すような○類
似領域を抽出することができる。

【００３４】○類似領域には、突起状のノイズ成分が含
まれている。そこで、画像処理装置６は、抽出した○類
似領域を所定の画素数分だけいったん収縮させた後、同
画素数分膨張させて元に戻す。○類似領域を収縮させる
と、突起状のノイズ成分が消えるので、収縮処理後の○
類似領域を膨張処理して元に戻せば、○類似領域から突
起状のノイズ成分を除去することができる（ステップＳ
９）。

【００３５】また、○類似領域には、穴や欠損等のノイ
ズ成分が含まれている。そこで、画像処理装置６は、突
起状のノイズ成分を除去した後の○類似領域を所定の画
素数分だけ膨張させることで、○類似領域から穴や欠損
等のノイズ成分を除去して、形状補正を行う（ステップ
Ｓ１０）。これにより、図７（ｅ）に示すような形状補
正後の○類似領域が得られる。

【００３６】続いて、画像処理装置６は、形状補正後の
各○類似領域の内部を図７（ｆ）のように画素「１」で
埋めた後、各○類似領域の幾何学的な特徴パラメータを
抽出してメモリに格納する。ここでも、特徴パラメータ
としては、各○類似領域の面積Ｓと、長径Ｌ１と短径Ｌ
２の比率を抽出する。

【００３７】画像処理装置６は、面積Ｓが予め設定され
た第２の面積範囲内にあって、かつ長径Ｌ１と短径Ｌ２
の比率が前記比率しきい値以下である○類似領域を円形
の隠しマークの最も有力な候補領域（以下、○領域と呼
ぶ）として抽出し、抽出した○領域の位置をメモリに格
納する（ステップＳ１１）。そして、画像処理装置６
は、抽出した○領域の数を数えてメモリに格納する（ス
テップＳ１２）。

【００３８】次に、画像処理装置６は、前記動的しきい
値処理後の２値化画像に対してラベリング処理を行った
後、各連結成分の幾何学的な特徴パラメータを抽出して
メモリに格納する。ここでは、各連結成分の特徴パラメ
ータとして、連結成分の面積Ｓと長径Ｌ１と短径Ｌ２を
抽出する。

【００３９】画像処理装置６は、面積Ｓが予め設定され
た第３の面積範囲内で、長径Ｌ１が予め設定された長径
範囲内で、かつ短径Ｌ２が予め設定された短径範囲内に
ある棒状の連結成分をＨ形の隠しマークの構成要素らし
い領域として抽出し、この抽出した棒状の連結成分の位
置をメモリに格納する（ステップＳ１３）。こうして、
例えば図７（ｇ）に示すような領域を抽出することがで
きる。

【００４０】図７（ｇ）に示す３つの棒状の領域は、Ｈ
形のような形状をしているが、連結してはいない。そこ
で、画像処理装置６は、抽出した棒状の領域を所定の画
素数（例えば、２画素程度）分だけ膨張させることで、
これらの領域を連結させて、Ｈ形の隠しマークの候補領
域（以下、Ｈ類似領域と呼ぶ）を得る（ステップＳ１
４）。これにより、図７（ｈ）のような形状補正後のＨ
類似領域が得られる。

【００４１】続いて、画像処理装置６は、形状補正後の
Ｈ類似領域を所定の画素数分だけいったん収縮させた
後、同画素数分膨張させて元に戻すことで、Ｈ類似領域
から突起状のノイズ成分を除去し（ステップＳ１５）、
ノイズ成分を除去した後のＨ類似領域の幾何学的な特徴
パラメータを抽出してメモリに格納する。ここでは、Ｈ
類似領域の特徴パラメータとして、図７（ｉ）に示すＨ
類似領域の高さＨＴと横幅Ｗの比率（ＨＴ／Ｗ）と、凸
面度（２次元平面における図形のくぼみ形状を示す度合
い）と、Ｈ類似領域に外接する円の直径Ｄと、前記○領
域からの距離とを抽出する。凸面度は円に凹みや穴があ
ると１未満となる。

【００４２】画像処理装置６は、高さＨＴと横幅Ｗの比
率が予め設定された比率範囲内で、凸面度が所定の範囲
内（例えば０．６〜０．７）で、外接円の直径Ｄが予め
設定された直径範囲内で、かつ○領域からの距離が予め
設定された距離範囲内にあるＨ類似領域をＨ形の隠しマ
ークの最も有力な候補領域（以下、Ｈ領域と呼ぶ）とし
て抽出し、抽出したＨ領域の位置をメモリに格納する
（ステップＳ１６）。そして、画像処理装置６は、抽出
したＨ領域の数を数えてメモリに格納する（ステップＳ
１７）。

【００４３】次に、画像処理装置６は、ステップＳ１２
で数えた○領域数が２かどうかを判定し（ステップＳ１
８）、○領域数が２でない場合、○領域数が１かどうか
を判定し（ステップＳ１９）、○領域数が１であれば、
ステップＳ１７で数えたＨ領域数が１かどうかを判定す
る（ステップＳ２０）。○領域数が２でも１でもない場
合または○領域数が１でＨ領域数が１でない場合、画像
処理装置６は、前記タイムアップタイマによって計測中
の経過時間が所定秒（例えば４秒）を超えたかどうかを
判定する（ステップＳ２１）。

【００４４】経過時間が所定秒を超えていない場合、画
像処理装置６は、ステップＳ５〜Ｓ２０の処理を再び実
行する。こうして、○領域数が２でも１でもない場合ま
たは○領域数が１でＨ領域数が１でない場合（すなわ
ち、隠しマーク１０３ａ，１０３ｂ以外のものを検出し
た場合）で、かつ経過時間が所定秒を超えていない場合
には、ステップＳ５〜Ｓ２０の処理が繰り返し実行され
る。

【００４５】ステップＳ２１において経過時間が所定秒
を超えている場合、画像処理装置６は、画像処理による
隠しマーク１０３ａ，１０３ｂの検出が不可であると判
断して、画像処理が不可である旨を制御装置８に通知す
る画像処理不可エラー処理を行う。通知を受けた制御装
置８は、画像処理不可エラーが発生した加工対象レンズ
１００をレイアウト・ブロック装置から排出する等の処
理を行う。

【００４６】一方、○領域数が２の場合、または○領域
数とＨ領域数が共に１の場合、画像処理装置６は、２つ
の○領域間の距離または○領域とＨ領域間の距離を求め
て、この距離が所定値（例えば３４ｍｍ）を中心とした
一定の範囲内にあるかどうかを判定する（ステップＳ２
２）。求めた距離が所定値を中心とした一定の範囲内に
ない場合はステップＳ２１に進む。

【００４７】次に、求めた距離が所定値を中心とした一
定の範囲内にあって、かつ○領域数とＨ領域数が共に１
の場合（図５ステップＳ２３においてＹＥＳ）、画像処
理装置６は、○領域の最小の外接円の中心を○領域の中
心とし、Ｈ領域の最小の外接円の中心をＨ領域の中心と
し、○領域の中心座標とＨ領域の中心座標とを算出して
メモリに格納する（ステップＳ２４）。

【００４８】続いて、画像処理装置６は、図８（ａ）の
ように○領域の中心とＨ領域の中心の中間点（基準位
置）Ｃの座標を算出してメモリに格納し（ステップＳ２
５）、さらに○領域の中心とＨ領域の中心を結ぶ線分
（○領域からＨ領域へ向かうベクトル）Ｖを求め、この
ベクトルＶとレイアウト・ブロック装置の水平基準線１
０２とがなす角（水平基準線１０２に対する加工対象レ
ンズ１００の回転角度）θを算出してメモリに格納する
（ステップＳ２６）。加工対象レンズ１００には、レイ
アウト・ブロック装置上の本来あるべき位置に対して供
給時に角度ずれが発生している。ステップＳ２６の処理
は、この角度ずれを求める処理である。

【００４９】次に、画像処理装置６は、○領域からＨ領
域の方を見たとき左右いずれか一方の側（本実施の形態
では左側）にあって、かつ○領域とＨ領域のそれぞれの
中心からベクトルＶと直角の方向に予め設定された距離
だけ離れた、予め設定された大きさの２つの矩形領域Ａ
１，Ａ２を前記動的しきい値処理後の２値化画像から切
り出す（ステップＳ２７）。

【００５０】そして、画像処理装置６は、切り出した２
つの矩形領域Ａ１，Ａ２が前記回転角度θの分だけ斜め
に傾いているので、矩形領域Ａ１，Ａ２を回転角度θだ
け回転させて水平基準線１０２と平行になるようにする
（ステップＳ２８）。矩形領域Ａ１，Ａ２を回転させる
のは次の文字数のカウント処理において、文字の切り出
しが良好に行えるようにするためである。

【００５１】画像処理装置６は、回転処理後の矩形領域
Ａ１，Ａ２内の文字を１文字ずつ切り出すことにより、
矩形領域Ａ１，Ａ２内の文字数を数えてメモリに格納す
る（ステップＳ２９）。累進多焦点レンズ１００上に数
字１０４ａや識別マーク１０４ｂとして形成されている
文字のサイズ、文字ピッチは既知である。そこで、画像
処理装置６は、矩形領域Ａ１，Ａ２内の画像を水平方向
のみ収縮させて、各文字間の短絡等のノイズ成分を除去
した上で、文字認識技術で使用される前処理の技術を用
いて文字を切り出す。すなわち、画像処理装置６は、文
字ピッチを基にして周期的な文字間の空白を検出すると
共に、文字サイズを基にして文字の領域を検出し、文字
の切り出し位置を決定する。

【００５２】次に、画像処理装置６は、加工対象レンズ
１００が右眼用、左眼用のいずれのレンズであるかを判
定する（ステップＳ３０）。円形の隠しマーク１０３ａ
とＨ形の隠しマーク１０３ｂが予め形成されている累進
多焦点レンズ１００の場合、耳側に隠しマーク１０３ａ
と加入度数を表す数字１０４ａがあり、鼻側に隠しマー
ク１０３ｂとレンズの種類を表す識別マーク１０４ｂが
ある。したがって、○領域からＨ領域の方を見たとき、
右側に数字１０４ａと識別マーク１０４ｂがあれば右眼
用のレンズ（図９）であり、左側に数字１０４ａと識別
マーク１０４ｂがあれば左眼用のレンズ（図８（ａ））
である。

【００５３】本実施の形態では、ステップＳ２７の処理
により、○領域からＨ領域の方を見たとき左側にある矩
形領域Ａ１，Ａ２を切り出している。そこで、画像処理
装置６は、ステップＳ２９で数えた文字数が一定の範囲
内（例えば３文字以上７文字以下）の場合は左眼用のレ
ンズと判定し、文字数が一定の範囲内にない場合は右眼
用のレンズと判定する。なお、右眼用のレンズの場合に
は矩形領域Ａ１，Ａ２内の文字数が０で、左眼用のレン
ズの場合には文字数が５となるはずであるが、文字の誤
認識を考慮して文字数が一定の範囲内にあれば左眼用レ
ンズと判定している。

【００５４】次に、画像処理装置６は、数字１０４ａと
識別マーク１０４ｂが隠しマーク１０３ａ，１０３ｂよ
り下側にあるかどうかを判定する（ステップＳ３１）。
例えば、ステップＳ３０で右眼用のレンズと判定したと
き、数字１０４ａと識別マーク１０４ｂは、前記ベクト
ルＶが右向きであれば隠しマーク１０３ａ，１０３ｂよ
り下側にあり、ベクトルＶが左向きであれば隠しマーク
１０３ａ，１０３ｂより上側にある。また、左眼用のレ
ンズと判定したとき、数字１０４ａと識別マーク１０４
ｂは、ベクトルＶが左向きであれば隠しマーク１０３
ａ，１０３ｂより下側にあり、ベクトルＶが右向きであ
れば隠しマーク１０３ａ，１０３ｂより上側にある。

【００５５】数字１０４ａと識別マーク１０４ｂが隠し
マーク１０３ａ，１０３ｂより上側にある場合、画像処
理装置６は、加工対象レンズ１００の上下が逆でレイア
ウト・ブロック装置の許容範囲外である旨を制御装置８
に通知する上下逆さエラー処理を行う。通知を受けた制
御装置８は、上下逆さエラーが発生した加工対象レンズ
１００をレイアウト・ブロック装置から排出する等の処
理を行う。

【００５６】数字１０４ａと識別マーク１０４ｂが隠し
マーク１０３ａ，１０３ｂより下側にある場合、画像処
理装置６は、前記回転角度θが予め設定された範囲内
（例えば±６０°）にあるかどうかを判定する（ステッ
プＳ３２）。回転角度θが予め設定された範囲内にない
場合、画像処理装置６は、加工対象レンズ１００の回転
角度がレイアウト・ブロック装置の許容範囲外である旨
を制御装置８に通知する角度オーバーエラー処理を行
う。通知を受けた制御装置８は、角度オーバーエラーが
発生した加工対象レンズ１００をレイアウト・ブロック
装置から排出する等の処理を行う。

【００５７】画像処理装置６は、回転角度θが予め設定
された範囲内にある場合、図６のステップＳ４４に進
む。一方、ステップＳ２２において求めた距離が所定値
を中心とした一定の範囲内にあって、かつ○領域数が２
の場合（図５ステップＳ２３においてＮＯ）、画像処理
装置６は、各○領域の最小の外接円の中心をそれぞれの
○領域の中心とし、２つの○領域の中心座標を算出して
メモリに格納する（ステップＳ３３）。

【００５８】続いて、画像処理装置６は、図８（ｂ）の
ように２つの○領域の中心間の中間点Ｃ（幾何学中心１
０１）の座標を算出してメモリに格納し（ステップＳ３
４）、さらに２つの○領域の中心を結ぶ線分Ｖを求め、
この線分Ｖと水平基準線１０２とがなす角（回転角度）
θを算出してメモリに格納する（ステップＳ３５）。

【００５９】次に、画像処理装置６は、各○領域の中心
から線分Ｖと直角の方向に予め設定された距離だけ離れ
た、予め設定された大きさの４つの矩形領域Ｂ１〜Ｂ４
中の１つを前記動的しきい値処理後の２値化画像から切
り出す（ステップＳ３６）。そして、画像処理装置６
は、切り出した１つの矩形領域を回転角度θだけ回転さ
せて水平基準線１０２と平行になるようにする（ステッ
プＳ３７）。

【００６０】画像処理装置６は、回転処理後の矩形領域
内の文字数をステップＳ２９と同様に数えてメモリに格
納する（ステップＳ３８）。次いで、画像処理装置６
は、ステップＳ３８で数えた文字数が３であるかどうか
を判定する（ステップＳ３９）。文字数が３でない場
合、画像処理装置６は、４つの矩形領域Ｂ１〜Ｂ４から
別の矩形領域を選択して（ステップＳ４０，Ｓ４１）、
ステップＳ３６〜Ｓ３９の処理を行う。

【００６１】４つの矩形領域Ｂ１〜Ｂ４内の文字数を順
次数えた結果、文字数が３の矩形領域がない場合、画像
処理装置６は、画像処理による左右判定が不可と判断し
て、ホストコンピュータ９から予め通知されている情報
を基に加工対象レンズ１００が右眼用、左眼用のいずれ
のレンズであるかを判定するＲＬ判定不能処理を行った
後、ステップＳ３２に進む。

【００６２】一方、矩形領域Ｂ１〜Ｂ４のいずれかで文
字数が３となった場合、画像処理装置６は、加工対象レ
ンズ１００が右眼用、左眼用のいずれのレンズであるか
を判定する（ステップＳ４２）。２つの円形の隠しマー
ク１０３ａ，１０３ｃが予め形成されている累進多焦点
レンズ１００の場合、耳側に加入度数を表す３桁の数字
１０４ａがあり、鼻側にレンズの種類を表す識別マーク
１０４ｂがある。したがって、文字数３の矩形領域が図
８（ｂ）に示す矩形領域Ｂ１，Ｂ３のいずれかであれば
右眼用のレンズ（図２１）であり、矩形領域Ｂ２，Ｂ４
のいずれかであれば左眼用のレンズ（図８（ｂ））であ
る。

【００６３】次に、画像処理装置６は、数字１０４ａと
識別マーク１０４ｂが隠しマーク１０３ａ，１０３ｃよ
り下側にあるかどうかを判定する（ステップＳ４３）。
数字１０４ａと識別マーク１０４ｂは、文字数３の矩形
領域が矩形領域Ｂ３，Ｂ４のいずれかであれば、隠しマ
ーク１０３ａ，１０３ｃより下側にあり、文字数３の矩
形領域が矩形領域Ｂ１，Ｂ２のいずれかであれば、隠し
マーク１０３ａ，１０３ｃより上側にある。

【００６４】数字１０４ａと識別マーク１０４ｂが隠し
マーク１０３ａ，１０３ｃより上側にある場合、画像処
理装置６は、前述のように上下逆さエラー処理を行う。
また、数字１０４ａと識別マーク１０４ｂが隠しマーク
１０３ａ，１０３ｃより下側にある場合、画像処理装置
６は、前述のステップＳ３２の処理を行う。

【００６５】次に、ステップＳ４４において、画像処理
装置６は、加工対象レンズ１００の左右判定の結果と算
出した中間点Ｃの座標と回転角度θとを制御装置８に送
信し、制御装置８は、加工対象レンズ１００の左右判定
の結果と回転角度θとをホストコンピュータ９に送信す
る。さらに、制御装置８は、レンズメータ５の光源３１
を消灯させる（ステップＳ４５）。

【００６６】ホストコンピュータ９は、レイアウト・ブ
ロック装置への供給時に加工対象レンズ１００のトレイ
に貼り付けられていたバーコードをバーコードリーダで
読み取ることにより、加工対象レンズ１００が右眼用、
左眼用のいずれのレンズであるかを予め認識している。
ホストコンピュータ９は、バーコードから読み取った結
果と制御装置８から送られた左右判定の結果とを照合す
ることで、バーコードが表す内容とトレイに載せられて
いた実際の加工対象レンズ１００とが一致するかどうか
をチェックすることができる。

【００６７】そして、ホストコンピュータ９は、予め記
憶している加工対象レンズ１００のレイアウトデータ
（幾何学中心１０１と隠しマーク１０３ａ，１０３ｂと
アイポイント１１０の相互の位置関係を表すデータ）を
回転角度θに応じて角度補正した上で、角度補正後のレ
イアウトデータに基づいてブロックデータ（幾何学中心
１０１を基準としてアイポイント１１０の位置を表すデ
ータ）を演算して制御装置８に送信する（ステップＳ４
６）。

【００６８】画像処理装置６によって検出された中間点
Ｃは加工対象レンズ１００の幾何学中心１０１である
が、このときの中間点Ｃは供給時の水平方向（図８左右
方向）及び垂直方向（図８上下方向）の位置ずれのため
にレイアウト・ブロック装置上の本来あるべき位置から
ずれている。つまり、加工対象レンズ１００には水平方
向及び垂直方向の位置ずれが発生している。一方、前記
ブロックデータは、加工対象レンズ１００の角度ずれに
ついては前述のように補正されているが、水平方向及び
垂直方向の位置ずれについては位置ずれがないことを前
提として計算されている。

【００６９】そこで、制御装置８は、レンズ供給装置３
によって加工対象レンズ１００をレンズメータ５から所
定のレンズ保持位置へ搬送させる際に、加工対象レンズ
１００の水平方向及び垂直方向の位置ずれを中間点Ｃの
座標に基づいて補正させた上で、ホストコンピュータ９
からのブロックデータに基づき加工対象レンズ１００の
アイポイント１１０がホルダ保持装置４によって保持さ
れているレンズホルダ２００の真下に来るようレンズ供
給装置３を制御する（ステップＳ４７）。

【００７０】続いて、制御装置８は、加工対象レンズ１
００の供給時の角度ずれを補正するために、ホルダ保持
装置４を制御して、レンズホルダ２００を回転角度θだ
け回転させて角度補正を行う（ステップＳ４８）。そし
て、制御装置８は、ホルダ保持装置４を制御して、レン
ズホルダ２００を下降させ、レンズホルダ２００に貼り
付けられている弾性シール２０１を加工対象レンズ１０
０に押しつけて密着させる。これにより、図２に示すよ
うに、レンズホルダ２００は、弾性シール２０１を介し
て加工対象レンズ１００の加工中心（アイポイント１１
０）に取り付けられる（ステップＳ４９）。

【００７１】制御装置８は、ホルダ保持装置４を制御し
て、レンズホルダ２００を加工対象レンズ１００と一緒
に所定の取り出し位置へ搬送させ（ステップＳ５０）、
続いてレンズ搬送装置７を制御して、取り出し位置の加
工対象レンズ１００を縁摺り加工装置へ搬送させる（ス
テップＳ５１）。以上で、１つの加工対象レンズ１００
に対するレイアウト・ブロック装置の処理が終了する。

【００７２】縁摺り加工装置に送られた加工対象レンズ
１００には、レンズ枠形状データ及び装用者の処方デー
タに基づいたヤゲン加工等の縁摺り加工が縁摺り加工装
置によって施され、フレーム枠の形状と略一致する輪郭
形状の眼鏡レンズが製作される。

【００７３】

【発明の効果】本発明によれば、加工対象の眼鏡レンズ
の画像を撮影して２値化し、２値化画像に含まれる個々
の図形の幾何学的な特徴パラメータを抽出して、この特
徴パラメータが所定の条件に合う図形を隠しマークの画
像として抽出するので、従来のテンプレートマッチング
を用いる方法に比べて隠しマークの検出に要する時間を
短縮することができ、またテンプレートマッチングの場
合に必要な拡大光学系が不要となるので、コストを低減
することができる。さらに、眼鏡レンズとレンズホルダ
の位置合わせを作業者が手作業で行う場合と比べて、高
精度の位置合わせを実現でき、また作業者の負担を著し
く軽減することができる。その結果、眼鏡レンズとレン
ズホルダの高精度の位置合わせを能率良く短時間で行う
ことができる。

【００７４】また、眼鏡レンズに予め形成された少なく
とも２つの隠しマークを２値画像上で抽出し、この隠し
マークの位置に基づいて眼鏡レンズの正規の位置に対す
る角度ずれを求めることにより、角度補正を行った上で
眼鏡レンズの加工中心位置を求めることができ、角度ず
れが著しい眼鏡レンズについては加工を中止することも
できる。

【００７５】また、眼鏡レンズに予め形成された少なく
とも２つの隠しマークを２値画像上で抽出し、この隠し
マークの位置に基づいて、眼鏡レンズに予め形成された
加入度数を表す文字を２値化画像上で検出して、検出し
た文字の位置から眼鏡レンズが右眼用、左眼用のいずれ
のレンズであるかを判定することにより、所望のレンズ
と異なる眼鏡レンズが誤って送られてきていないかどう
かをチェックすることができ、眼鏡レンズが誤って送ら
れてきていると判断した場合には、眼鏡レンズの加工を
中止することもできる。

【００７６】また、眼鏡レンズに予め形成された少なく
とも２つの隠しマークを２値画像上で抽出し、この隠し
マークの位置に基づいて、眼鏡レンズに予め形成された
加入度数を表す文字を２値化画像上で検出して、検出し
た文字の位置から眼鏡レンズの上下を判定することによ
り、上下が逆の状態で供給された眼鏡レンズの加工を中
止することが可能となる。

【００７７】また、基準位置と加工中心位置との位置関
係を表すレイアウトデータを画像処理手段と別の演算手
段に記憶させて、演算手段で眼鏡レンズの加工中心位置
を計算させることにより、画像処理手段で大量のデータ
を保持する必要がなくなり、加工対象の眼鏡レンズに応
じたレイアウトデータの登録も容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態となる累進多焦点レンズ
用レイアウト・ブロック装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】 累進多焦点レンズに弾性シールを介してレン
ズホルダを取り付けた状態を示す側面図である。

【図３】 図１のレイアウト・ブロック装置のレンズメ
ータの構成を示すブロック図である。

【図４】 図１のレイアウト・ブロック装置の動作を示
すフローチャート図である。

【図５】 図１のレイアウト・ブロック装置の動作を示
すフローチャート図である。

【図６】 図１のレイアウト・ブロック装置の動作を示
すフローチャート図である。

【図７】 図１のレイアウト・ブロック装置の画像処理
装置による画像処理の様子を示す説明図である。

【図８】 図１のレイアウト・ブロック装置の画像処理
装置による画像処理の様子を示す説明図である。

【図９】 累進多焦点レンズの隠しマーク、幾何学中心
等の位置関係を示す平面図である。

【図１０】 累進多焦点レンズの他の例を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１…ホルダ供給装置、２…シール供給装置、３…レンズ
供給装置、４…ホルダ保持装置、５…レンズメータ、６
…画像処理装置、７…レンズ搬送装置、８…制御装置、
９…ホストコンピュータ。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工治具を取り付ける加工中心位置を加
   工対象の眼鏡レンズ上で求める眼鏡レンズの位置合わせ
   方法であって、 加工対象の眼鏡レンズの画像を撮影して２値化する手順
   と、 ２値化画像に含まれる個々の図形の幾何学的な特徴パラ
   メータを抽出して、この特徴パラメータが所定の条件に
   合う図形を前記眼鏡レンズに予め形成された隠しマーク
   の画像として抽出する手順と、 抽出した隠しマークの位置に基づいて、前記加工中心位
   置と所定の位置関係にある基準位置を前記２値画像上で
   求める手順とを有することを特徴とする眼鏡レンズの位
   置合わせ方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の眼鏡レンズの位置合わせ
   方法において、 前記眼鏡レンズに予め形成された少なくとも２つの前記
   隠しマークを前記２値画像上で抽出し、この隠しマーク
   の位置に基づいて前記眼鏡レンズの正規の位置に対する
   角度ずれを求めることを特徴とする眼鏡レンズの位置合
   わせ方法。
3. 【請求項３】 請求項２記載の眼鏡レンズの位置合わせ
   方法において、 前記基準位置と前記加工中心位置との位置関係を表すレ
   イアウトデータを前記角度ずれに応じて角度補正し、角
   度補正後のレイアウトデータに基づいて前記加工中心位
   置を求めることを特徴とする眼鏡レンズの位置合わせ方
   法。
4. 【請求項４】 請求項１記載の眼鏡レンズの位置合わせ
   方法において、 前記眼鏡レンズに予め形成された少なくとも２つの前記
   隠しマークを前記２値画像上で抽出し、この隠しマーク
   の位置に基づいて、前記眼鏡レンズに予め形成された加
   入度数を表す文字を前記２値化画像上で検出して、検出
   した文字の位置から前記眼鏡レンズが右眼用、左眼用の
   いずれのレンズであるかを判定することを特徴とする眼
   鏡レンズの位置合わせ方法。
5. 【請求項５】 請求項１記載の眼鏡レンズの位置合わせ
   方法において、 前記眼鏡レンズに予め形成された少なくとも２つの前記
   隠しマークを前記２値画像上で抽出し、この隠しマーク
   の位置に基づいて、前記眼鏡レンズに予め形成された加
   入度数を表す文字を前記２値化画像上で検出して、検出
   した文字の位置から前記眼鏡レンズの上下を判定するこ
   とを特徴とする眼鏡レンズの位置合わせ方法。
6. 【請求項６】 加工対象の眼鏡レンズの加工中心位置を
   求め、この加工中心位置に加工治具を取り付ける眼鏡レ
   ンズのレイアウト・ブロック装置であって、 加工対象の眼鏡レンズの画像を撮影する撮影手段と、 撮影された画像を２値化して、２値化画像に含まれる個
   々の図形の幾何学的な特徴パラメータを抽出して、この
   特徴パラメータが所定の条件に合う図形を前記眼鏡レン
   ズに予め形成された隠しマークの画像として抽出し、抽
   出した隠しマークの位置に基づいて、前記加工中心位置
   と所定の位置関係にある基準位置を前記２値画像上で求
   める画像処理手段とを有することを特徴とする眼鏡レン
   ズのレイアウト・ブロック装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の眼鏡レンズのレイアウト
   ・ブロック装置において、 前記画像処理手段は、前記眼鏡レンズに予め形成された
   少なくとも２つの前記隠しマークを前記２値画像上で抽
   出し、この隠しマークの位置に基づいて前記眼鏡レンズ
   の正規の位置に対する角度ずれを求めることを特徴とす
   る眼鏡レンズのレイアウト・ブロック装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の眼鏡レンズのレイアウト
   ・ブロック装置において、 前記基準位置と前記加工中心位置との位置関係を表すレ
   イアウトデータを眼鏡レンズ毎に予め記憶し、前記加工
   対象の眼鏡レンズに対応するレイアウトデータを前記角
   度ずれに応じて角度補正して、角度補正後のレイアウト
   データに基づいて前記加工中心位置を求める演算手段を
   有することを特徴とする眼鏡レンズのレイアウト・ブロ
   ック装置。