JP2002296144A

JP2002296144A - マークの検出方法及び装置

Info

Publication number: JP2002296144A
Application number: JP2001101651A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Ando; 康司安藤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2002-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、透明体に付されたマークの検出に
関するもので、従来、人の目に頼っていたマーク検出を
自動化するマーク検出方法及び装置を提供する。【解決手段】照射面に連続的な明暗パターンを有した
照明装置によって透明体を照射し、透明体を挟んで照明
装置と相対する側において、透明体の画像を取り込み、
その画像から透明体に付されたマークを検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、透明体の位置合わ
せに用いられる透明体に付されたマークの検出方法及び
装置に関し、特に眼鏡レンズやその成形型の位置合わせ
に用いられるマークの検出方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】眼鏡レンズやその成形型には、製品の識
別に用いるマークや、製造過程における加工の基準に用
いるマークが付されている。例えば、プラスチック製の
眼鏡レンズの場合には、あらかじめ成形型に付されてい
るマークを、その成形過程で眼鏡レンズ表面に転写する
方法や、成形以降の工程で眼鏡レンズ表面に刻印する方
法、あるいは、その内部にレーザーによって微小なクラ
ックを発生させてマークを形成する方法などが用いられ
マークが付される。そうして付されたマークは、成形工
程以降で加工などの基準として用いられている。また、
眼鏡フレームに枠入れして眼鏡になった状態でも、眼鏡
レンズの表面や内部に残るマークがあり、このようなマ
ークは店舗における製品識別に用いられている。

【０００３】従来より、加工などの基準としてマークを
用いる場合には、マークを人の目によって検出して、そ
れに基づいて眼鏡レンズの位置合わせをおこなってい
る。また、前述した製品識別のためのマークは、眼鏡レ
ンズ上の所定の位置に配置することが好ましいため、最
終的な仕上がりを考慮して、マークの位置を決めて様々
な加工をおこなっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、眼鏡レ
ンズのような透明体に、成形過程で転写したり、成形後
に刻印したり、あるいはレーザーによって内部に形成し
たマークは、無色透明であり人の目によっても検出が難
しいため、自動的に検出することは困難であった。その
ため、加工前に人の目によってマークを検出し、人手に
よって位置合わせをおこなったり、容易に位置合わせで
きるように、人の目にも検出しやすい別のマークを付け
ておく必要があった。一部ではカメラで取り込んだ画像
をモニタに表示し、モニタに表示された画像上のマーク
位置を確認しながら、人手によって位置合わせする方法
も採用されてきたが、あくまでも人の目を助ける補助的
な意味合いが強く、自動的な検出は難しかった。

【０００５】すなわち、多くの加工や作業に先立って、
位置合わせやそれを補助するための事前の準備作業が必
要であり、多大な手間がかかっていた。また、人の目に
頼っていたため、作業者によって位置合わせの精度が左
右され、精度を一定に保つためには熟練を必要としてい
た。

【０００６】本発明は、上述した事情に鑑みなされたも
ので、人手に頼っていたマークの検出を自動的におこな
うことによって、熟練作業者を不要とし、なおかつ一定
の検出精度、一定の位置合わせ精度を確保することがで
きるマークの検出方法及び装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明者は、上記目的を
達成するために、鋭意努力した結果、照射面に連続的な
明暗を有する照明装置によって、眼鏡レンズを照射する
ことにより、眼鏡レンズに付された無色透明なマークが
可視化でき、眼鏡レンズを挟んで相対する位置におい
て、眼鏡レンズの画像を取り込むことによって、マーク
が検出できることを見いだした。これは、微少な窪みや
微少な突起、微小なクラックで形成されたマークを、人
の目によって検出するプロセスに着目したものである。
人の目によって眼鏡レンズに付されたマークを検出する
場合、明るい方向に眼鏡レンズをかざし、明るい部分と
その近傍にある暗い部分の境界付近に注目しているとマ
ークが検出しやすい。このような現象を利用することで
マーク検出を可能にしている。

【０００８】また、眼鏡レンズの屈折力に応じて、照明
装置または／及び撮像装置と眼鏡レンズとの間に調節レ
ンズを挿入することで、眼鏡レンズの屈折作用による影
響を抑え、撮像装置で取り込んだ画像において、十分な
照明領域が確保できるようにしている。なお、調節レン
ズを撮像装置と眼鏡レンズの間に挿入した場合、眼鏡レ
ンズに付されたマークの像が、調節レンズの屈折による
影響を受けるため、眼鏡レンズの位置合わせに検出した
マークの位置情報を用いる際には、調節レンズは照明装
置と眼鏡レンズとの間に挿入するほうが好ましい。

【０００９】撮像装置によって取り込んだ画像におい
て、マークは明暗を含む画素で輪郭が構成されており、
その明暗差も周辺の画素と近いため、安定的に画像内の
他の要素（ノイズなど）と切り分けることが難しい場合
がある。そこで、取り込んだ画像に対して、画像の輪郭
を強調する第１の微分処理と、画像の輪郭を抽出する第
２の微分処理とをおこなうことにより、マークの輪郭を
強調し、周辺の画像とは異なる明るい画素の集合体とし
てマークを抽出できるようにしている。

【００１０】その後、画像を所定の閾値で２値化し、画
像内において検出対象であるマークに最も近い特徴を有
するブロッブを抽出することでマークを特定し、検出で
きるようにしている。以降、所定の明るさの画素で構成
される集合体をブロッブと呼ぶ。

【００１１】さらに、マークの検出が安定するように、
第１の微分処理または／及び第２の微分処理の後に、画
像からノイズを取り除くためと、ブロッブの分断や欠落
を避けるために平滑化処理をおこなうようにしている。

【００１２】また、２値化処理の前後のいずれかで、画
像内における所定の明るさの画素を膨張することによっ
て、ブロッブの欠落や、分断を避けるようにしている。

【００１３】そして、画像の所定の領域をマスク処理す
ることで、不要なノイズを除去し、マークの検出が安定
するようにしている。

【００１４】なお、本発明は眼鏡レンズやその成形型へ
の利用が好ましいが、微少な窪みや微少な突起、微小な
クラックで形成されたマークが、表面や内部に付されて
いる透明体であれば、広く用いることが可能である。

【００１５】従って、本発明によるマークの検出方法及
びマーク検出装置において、請求項１の発明は、透明体
に付されたマークの検出方法であって、照射面に連続的
な明暗パターンを有する照明装置で透明体を照射し、透
明体を挟んで照明装置と相対する側において透明体の画
像を取り込み、その画像から透明体に付されたマークを
検出することを特徴とするマークの検出方法を提供す
る。

【００１６】請求項２の発明は、請求項１記載のマーク
の検出方法において、前記透明体が眼鏡レンズまたはそ
の成形型であることを特徴とするマークの検出方法を提
供する。

【００１７】請求項３の発明は、請求項２記載のマーク
の検出方法において、眼鏡レンズまたはその成形型の屈
折力に応じて、照明装置または／及び撮像装置と透明体
との間に調節レンズを挿入し、撮像装置で取り込んだ画
像上における照明領域を調節することを特徴とするマー
クの検出方法を提供する。

【００１８】請求項４の発明は、請求項１から３のいず
れか一項に記載のマークの検出方法において、取り込ん
だ画像からマークを検出する過程で、前記画像の輪郭を
強調する第１の微分処理と、前記画像の輪郭を抽出する
第２の微分処理と、前記画像を所定の閾値で２値化する
２値化処理と、前記画像から所定の特徴を有するブロッ
ブを抽出するブロッブ処理と、検出対象であるマークに
最も近い特徴を有するブロッブを、マークとして特定す
るマーク検出処理とをおこなうことを特徴とするマーク
の検出方法を提供する。

【００１９】請求項５の発明は、請求項４に記載のマー
クの検出方法において、第１の微分処理または／及び第
２の微分処理の後に、前記画像を平滑化する平滑化処理
をおこなうことを特徴とするマークの検出方法を提供す
る。

【００２０】請求項６の発明は、請求項４または５に記
載のマークの検出方法において、２値化処理の前後のい
ずれかで、前記画像内における所定の明るさの画素を膨
張する膨張処理をおこなうことを特徴とするマークの検
出方法を提供する。

【００２１】請求項７の発明は、請求項４から６のいず
れか一項に記載のマークの検出方法において、前記画像
の所定の領域を検出の対象外とするマスク処理をおこな
うことを特徴とするマークの検出方法を提供する。

【００２２】請求項８の発明は、透明体に付されたマー
クの検出装置であって、透明体を保持する保持手段と、
照射面に連続的な明暗パターンを有し、透明体を照射す
る照明装置と、透明体を挟んで照明装置と相対する側に
おいて、透明体の画像を取り込む撮像装置と、撮像装置
に接続され当該画像からマークを検出する画像処理装置
とを備えることを特徴とするマークの検出装置を提供す
る。

【００２３】請求項９の発明は、請求項８に記載のマー
クの検出装置において、前記透明体が眼鏡レンズまたは
その成形型であることを特徴とするマーク検出装置を提
供する。

【００２４】請求項１０の発明は、請求項９に記載のマ
ークの検出装置において、眼鏡レンズまたはその成形型
の屈折力に応じて、照明装置または／及び撮像装置と透
明体との間に挿入され、撮像装置で取り込んだ画像上に
おける照明領域を調節する調節レンズを備えることを特
徴とするマークの検出装置を提供する。

【００２５】請求項１１の発明は、請求項８から１０の
いずれか一項に記載のマークの検出装置において、前記
画像処理装置は、撮像装置から取り込んだ画像と当該画
像を画像処理した画像を記憶する記憶装置と、画像の輪
郭を強調する第１の微分処理手段と、画像の輪郭を抽出
する第２の微分処理手段と、画像を所定の閾値で２値化
する２値化処理手段と、画像から所定の特徴を有するブ
ロッブを抽出するブロッブ処理手段と、抽出したブロッ
ブの中から検出対象であるマークに最も近い特徴を有す
るブロッブを、マークとして特定するマーク検出手段を
備えることを特徴とするマークの検出装置を提供する。

【００２６】請求項１２の発明は、請求項１１に記載の
マークの検出装置において、前記画像処理装置は、画像
を平滑化する平滑化処理手段を備えることを特徴とする
マークの検出装置を提供する。

【００２７】請求項１３の発明は、請求項１１または１
２に記載のマークの検出装置において、前記画像処理装
置は、画像内における所定の明るさの画素を膨張する膨
張処理手段を備えることを特徴とするマークの検出装置
を提供する。

【００２８】請求項１４の発明は、請求項１１から１３
のいずれか一項に記載のマークの検出装置において、前
記画像処理装置は、画像の所定の領域を検出の対象外と
するマスク処理手段を備えることを特徴とするマークの
検出装置を提供する。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、眼鏡
レンズに付された隠しマークの検出を例に取って、本発
明の実施の形態について詳しく説明するが、本発明は下
記の実施の形態に限定されるものではない。

【００３０】図１は、本発明によるマーク検出装置の一
例を示す図である。眼鏡レンズ１の下方に照明装置２を
配置し、眼鏡レンズ１の上方に撮像装置３を配置してい
る。この例では眼鏡レンズ１の物体側の面が上方を向い
ており、撮像装置３と対向しているが、物体側の面が照
明装置２と対向するようにしてもよい。もちろん照明装
置２と撮像装置３の位置関係が反対でも問題ない。ま
た、図１で眼鏡レンズ１は保持手段４の上に置かれてい
るが、保持手段４は照明装置２の照射光を透過する材質
で構成されている。もちろん、図１に示しているような
形態でなくても、照明装置２の照射光が眼鏡レンズ１を
照射でき、撮像装置４で眼鏡レンズ１の所定の領域を画
像取込できるような形態であればよい。

【００３１】照明装置２の表面は、図２に示すような連
続的な明暗の模様を有している。人の目によって眼鏡レ
ンズ１に付されたマーク７を検出する場合、明るい方向
に眼鏡レンズ１をかざし、明るい部分と、その近傍にあ
る暗い部分の境界付近に注目しているとマーク７を検出
しやすい。このような現象を利用し、明暗パターンを連
続的に設けた照明装置２で、眼鏡レンズ１を照射するこ
とによって、撮像装置３において眼鏡レンズ１に付され
たマーク７を検出できるようにしている。図２には黒地
に白い円を連続的に配置した模様を示しているが、模様
はこれに限定されない。また、連続とは、所定の模様が
必ずしも規則正しく並ぶ必要はなく、明るい部分と暗い
部分が不規則であっても、また、模様が様々な形であっ
ても問題ない。

【００３２】図１において、眼鏡レンズ１と照明装置２
との間には、照明領域を調節する調節レンズ５を配置し
ている。眼鏡レンズ１が発散レンズの場合には、撮像装
置３で取り込んだ画像において、照明装置２が縮小され
て見える。つまり、明暗の模様が縮小されると同時に、
眼鏡レンズ１の表面を十分に照射できなくなるため、マ
ーク７の検出が困難になる。これを回避するため、眼鏡
レンズ１の屈折力に応じて調節レンズ５を挿入する。こ
の調節レンズ５の出し入れは、眼鏡レンズ１の屈折力に
よって切り替えればよく、図示しないホストコンピュー
ターなどから屈折力情報を取得すれば、自動的に動作さ
せることができる。

【００３３】撮像装置３に接続している画像処理装置６
は、撮像装置３で取り込んだ画像を受け取り、画像を加
工する機能を備えてる。図３は画像処理装置６のハード
ウェア構成を示すブロック図である。画像処理装置６
は、全体の制御をおこなうＣＰＵ（中央処理装置）６１
を備え、その他、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレ
イなどの表示装置６２、ＲＡＭ、ＲＯＭ、磁気ディスク
などで構成される記憶装置６３、撮像装置３と接続する
入出力装置６４を備え、それぞれがＣＰＵ６１に接続さ
れている。図示しないが、文字や数字を入力するための
キーボード、表示装置６２の画面上に表示されたカーソ
ルで種々の操作をするマウス、ネットワーク経由でホス
トコンピューターなどと接続する入出力装置などを接続
することが可能である。

【００３４】図４は記憶装置６３の内部構造を示すブロ
ック図である。画像記憶部１０１は、撮像装置３から取
り込んだ画像（以降、原画像と呼ぶ）を記憶し、必要に
応じて各種の画像処理をおこなった後の画像も記憶す
る。

【００３５】第１微分処理部１０２は、画像の輪郭を強
調する機能を有しており、原画像において不明瞭なマー
ク７を強調することができる。この輪郭強調処理には、
コンボリューション演算（重み付き平均）と呼ばれる手
法が用いられる。コンボリューション演算とは、注目画
素を中心として、例えば、３×３の各画素の輝度データ
を図７の（ａ）に示すようにＡ〜Ｉとし、各画素に対し
て図７の（ｂ）に示すにようなａ〜ｉの重み係数を設定
し、注目画素Ｅの輝度データを求めるもので、このよう
な計算を画像の各画素についておこない、新たな画像を
得るものである。

【００３６】輪郭強調処理では、例えば、図８（ａ）に
示す重み係数を、数式１に当てはめることによって注目
画素Ｅの輝度データＥを求めるようにしている。

【００３７】

【数１】第２微分処理部１０３は、第１微分処理部１０２で処理
された画像に対して、輪郭を抽出するための微分処理を
おこなうものである。原画像及び第１微分処理部１０２
で処理された画像は、マーク７の輪郭が明暗の輪郭で構
成されており、この状態で２値化処理をおこなっても、
マーク７の輪郭の一部が欠落してしまう。そこで、例え
ば、図８の（ｂ）と（ｃ）に示す２種類の重み係数を用
いて、コンボリューション演算をおこなうことによっ
て、画像内におけるマーク７を明るい画素の集合体とし
て抽出する。数式１に図８の（ｂ）と（ｃ）の重み係数
を当てはめて、それぞれ求めた２つの輝度データについ
て絶対値をとり、それらの平均値を最終的な注目画素Ｅ
の輝度データＥとしている。

【００３８】２値化処理部１０４は、数階調の明暗で構
成されるグレー画像を、所定の閾値で白黒に２値化す
る。閾値は照明装置２の照度や、撮像装置３に含まれる
絞りの開閉などの条件によって変化するため、一概に言
えない。この例では、あらかじめ様々な屈折力の眼鏡レ
ンズ１をセットし、検出対象にあった閾値を設定するよ
うにしている。

【００３９】ブロッブ処理部１０５は、ブロッブを抽出
する機能を備えており、例えばブロッブの面積や重心位
置、形状（丸いのか角張っているのか）などの特徴を調
べることができる。これによりノイズなどの不要な要素
と、検出したいマーク７とを切り分けることが可能にな
る。

【００４０】さらに、マーク検出をより安定させるため
に、いくつかの処理部を備えている。平滑化処理部１０
６は、隣接する画像の明暗差が緩やかになるように平滑
化するもので、ノイズを抑えたい場合や、２値化処理の
前にブロッブの分断や欠落を避けたい場合に用いる。平
滑化処理は、例えば、図８の（ｄ）に示すような重み係
数を用い、数式２に当てはめてコンボリューション演算
をし、注目画素Ｅの輝度データＥを求める。なお、平滑
化処理には様々な手法があり、これに限定されない。ま
た、本発明においては、特に第１微分処理部１０２また
は／及び第２微分処理部１０３によって処理した画像に
対して平滑化処理を加えるが、必要に応じて用いればよ
い。

【００４１】

【数２】膨張処理部１０７は、所定の明るさの画素を膨張するも
ので、ブロッブの分断や欠落を回避するために用いる。
膨張処理は主に２値画像において用いられる処理で、注
目画素の近傍に１つでも輝度データが１の画素が存在す
ると、注目画素の輝度データを１とするものである。膨
張処理にも、４近傍、８近傍などの考え方があり、注目
画素を中心として、どの画素まで考慮するかが異なる
が、この場合は８近傍における膨張処理が好ましい。な
お、膨張処理は２値画像に限定されるものではない。

【００４２】マスク処理部１０８は、画像内の所定の領
域を、各種画像処理の対象から外すためにマスクする機
能を備える。具体的には、マスクしたい画像上の領域を
輝度データ０、それ以外の領域の輝度データを最高輝度
（例えば２５５）にし、マスクしたい画像とＡＮＤを取
ればよい。これによって、明らかにマーク７が存在しな
い領域を輝度レベル０にし、そこに存在するノイズを除
くことが可能になる。

【００４３】マーク検出部１０９は、ブロッブ処理によ
って得た単数または複数のブロッブの中から、検出対象
のマーク７に最も近い特徴を有するブロッブを特定す
る。この例では、最も容易な特定方法として、あらかじ
め設定された検出対象の面積と、単数または複数のブロ
ッブの面積を比較する方法を採用している。

【００４４】次に、本発明によるマークの検出装置の動
作について具体的に説明する。図５は、本発明によるマ
ーク検出装置の動作フローチャートの一例である。ま
ず、ステップＳ１において眼鏡レンズ１を保持手段４に
セットする。次にステップＳ２において、セットした眼
鏡レンズ１の屈折力が、あらかじめ設定された屈折力Ｄ
よりも小さいか判断し、小さい場合にはステップＳ３で
眼鏡レンズ１と照明装置２との間に調節レンズ５を挿入
する。なお、屈折力Ｄは集光レンズの場合をプラス、発
散レンズの場合をマイナス、屈折がない場合を０として
いる。屈折力Ｄは、検出の安定性を考慮して設定すれば
よく、撮像装置３、眼鏡レンズ１、照明装置２の距離関
係などによって条件が変わるため一概には言えないが、
この例では−２．０Ｄとしている。

【００４５】次にステップＳ４で撮像装置３から画像を
取り込み、画像処理装置６の記憶装置６３の画像記憶部
１０１に記憶する。そして、取り込んだ原画像に対し
て、ステップＳ５において、マスク処理部１０８によっ
てマスク処理をおこない、画像内の所定の領域を、以降
のステップにおいて処理の対象外となるようにする。例
えば、眼鏡レンズ１の幾何学中心から１７ｍｍの円周上
に、２ｍｍ角の大きさのマーク７が存在する場合であれ
ば、幾何学中心から半径１４ｍｍ以内の領域と、半径２
０ｍｍ以内の領域よりも外側の領域にはマーク７は存在
しないため、それらの領域はマスクすることができる。
もちろん、この処理は省略しても問題ない。

【００４６】続いて、ステップＳ６において、第１微分
処理部１０２によって第１微分処理をおこない、図６の
（ａ）に示すように画像全体の明暗を強調する。その
後、ステップＳ７において、第２微分処理部１０３によ
って第２微分処理をおこない、図６の（ｂ）に示すよう
に、隣接している画素が明から暗、暗から明へ変化する
部分を明るく強調し、画像内におけるマーク７を明るい
画素の集合体として抽出する。このときマーク７以外の
部分では、画像の濃淡変化量が小さいため、マーク７だ
けが明るく抽出される。さらに、ステップＳ８におい
て、平滑化処理部１０６によって平滑化処理を加え、次
におこなうステップＳ９の２値化処理後の画像にノイズ
が発生するのを抑えると同時に、ブロッブの分断や欠落
も抑える。この平滑化処理は、ステップＳ７の前後でそ
れぞれおこなっても、ステップＳ７の前にだけおこなっ
ても、あるいは省略しても問題ない。

【００４７】次に、ステップＳ９において、２値化処理
部１０４によって図６の（ｃ）に示すように、画像を所
定の閾値で白黒に２値化する。本発明においては、黒か
ら白まで２５６階調のグレー画像を前提としているが、
これに限定されるものではなく、これ以外の濃淡階調の
グレー画像でも、２値画像でも、あるいはカラー画像で
も問題ない。この後、ステップＳ１０において、膨張処
理部１０７によって、所定の明るさの画素を膨張する膨
張処理を加え、図６（ｄ）に示すようにマーク７の分断
や欠落を回避する。膨張処理は、ステップＳ９の２値化
処理の前後のいずれかでおこなうことが好ましいが、省
略しても問題ない。続いて、ステップＳ１１において、
ブロッブ処理部１０５によって、所定の明るさのブロッ
ブを抽出するブロッブ処理をおこなう。ブロッブ処理
は、グレー画像においても可能であるが、本発明におい
ては、マーク７の検出に要する処理速度を向上するため
に、ステップＳ９で２値化処理をおこなった画像に対し
てブロッブ処理をおこなっている。十分な処理速度を確
保できる場合には、ステップＳ９の２値化処理を省略し
てもよい。ブロッブ処理は、例えば検出するマーク７の
大きさに近い大きさを有するブロッブを抽出する。

【００４８】ブロッブ処理が完了したら、ステップＳ１
２において、マーク検出部１０９によってマーク７の検
出をおこなう。抽出できたブロッブが複数ある場合は、
検出対象であるマーク７の大きさや形状に最も近いブロ
ッブをマーク７として特定する。特定したマーク７の重
心位置を求めれば、眼鏡レンズ１の位置合わせに用いる
ことができる。

【００４９】このように、本発明のマーク検出装置を用
いれば、眼鏡レンズ１に付された無色透明なマーク７を
自動的に、精度良く検出することが可能である。なお、
本発明は、眼鏡レンズのみならず、その成形型や透明体
に広く利用できる。

【００５０】

【発明の効果】以上、説明したように本発明のマーク検
出方法及び装置によれば、従来、人手に頼っていたマー
ク検出作業が自動化できるため、透明体の位置合わせが
精度良く、自動的におこなうことが可能になり、製造工
程における省力化はもちろん、位置合わせの精度向上を
実現することができる。

【００５１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるマーク検出装置の一例を示す図で
ある。

【図２】照明装置に付された模様の一例を示す図であ
る。

【図３】画像処理装置のハードウェア構成を示すブロッ
ク図である。

【図４】画像処理装置の記憶装置の内部構造を示すブロ
ック図である。

【図５】本発明によるマーク検出装置の動作フローチャ
ートの一例を示す図である。

【図６】画像処理過程の各画像の一例を示す図であり、
（ａ）は第１微分処理後の画像を、（ｂ）は第２微分処
理後の画像を、（ｃ）は２値化処理後の画像を、（ｄ）
は膨張処理後の画像をそれぞれ示す図である。

【図７】注目画素Ｅを中心とする、３×３マトリックス
について、（ａ）は各画素の輝度データを、（ｂ）は各
画素に対応する重み係数をそれぞれ示す図である。

【図８】本発明のコンボリューション演算に用いられる
重み係数の一例を示す図であり、（ａ）は画像強調処理
に用いられる重み係数を、（ｂ）は画像抽出処理に用い
られる第１の重み係数を、（ｃ）は画像抽出処理に用い
られる第２の重み係数を、（ｄ）は平滑化処理に用いら
れる重み係数をそれぞれ示す図である。

【符号の説明】

１．眼鏡レンズ２．照明装置３．撮像装置４．保持手段５．調節レンズ６．画像処理装置７．マーク６１．ＣＰＵ（中央処理装置）６２．表示装置６３．記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ、磁気ディスクなど）６４．入出力装置１０１．画像記憶部１０２．第１微分処理部１０３．第２微分処理部１０４．２値化処理部１０５．ブロッブ処理部１０６．平滑化処理部１０７．膨張処理部１０８．マスク処理部１０９．マーク検出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2G086 FF06 5B047 AA11 AB02 BA02 BC05 BC07 5C054 AA04 CA04 CC00 CD03 CE01 EA00 ED12 ED17 EJ04 FA04 FC05 FC14 FC15 GA01 GA04 GB11 HA01 5L096 AA03 AA06 BA08 BA18 CA02 DA02 EA02 EA06 EA43 FA59 FA60 FA69 GA03 GA12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】透明体に付されたマークの検出方法であっ
て、照射面に連続的な明暗パターンを有する照明装置で
透明体を照射し、透明体を挟んで照明装置と相対する側
において透明体の画像を取り込み、その画像から透明体
に付されたマークを検出することを特徴とするマークの
検出方法。
【請求項２】請求項１記載のマークの検出方法におい
て、前記透明体が眼鏡レンズまたはその成形型であるこ
とを特徴とするマークの検出方法。
【請求項３】請求項２記載のマークの検出方法におい
て、眼鏡レンズまたはその成形型の屈折力に応じて、照
明装置または／及び撮像装置と透明体との間に調節レン
ズを挿入し、撮像装置で取り込んだ画像上における照明
領域を調節することを特徴とするマークの検出方法。
【請求項４】請求項１から３のいずれか一項に記載のマ
ークの検出方法において、取り込んだ画像からマークを
検出する過程で、前記画像の輪郭を強調する第１の微分
処理と、前記画像の輪郭を抽出する第２の微分処理と、
前記画像を所定の閾値で２値化する２値化処理と、前記
画像から所定の特徴を有するブロッブを抽出するブロッ
ブ処理と、検出対象であるマークに最も近い特徴を有す
るブロッブを、マークとして特定するマーク検出処理と
をおこなうことを特徴とするマークの検出方法。
【請求項５】請求項４に記載のマークの検出方法におい
て、第１の微分処理または／及び第２の微分処理の後
に、前記画像を平滑化する平滑化処理をおこなうことを
特徴とするマークの検出方法。
【請求項６】請求項４または５に記載のマークの検出方
法において、２値化処理の前後のいずれかで、前記画像
内における所定の明るさの画素を膨張する膨張処理をお
こなうことを特徴とするマークの検出方法。
【請求項７】請求項４から６のいずれか一項に記載のマ
ークの検出方法において、前記画像の所定の領域を検出
の対象外とするマスク処理をおこなうことを特徴とする
マークの検出方法。
【請求項８】透明体に付されたマークの検出装置であっ
て、透明体を保持する保持手段と、照射面に連続的な明
暗パターンを有し、透明体を照射する照明装置と、透明
体を挟んで照明装置と相対する側において、透明体の画
像を取り込む撮像装置と、撮像装置に接続され当該画像
からマークを検出する画像処理装置とを備えることを特
徴とするマークの検出装置。
【請求項９】請求項８に記載のマークの検出装置におい
て、前記透明体が眼鏡レンズまたはその成形型であるこ
とを特徴とするマーク検出装置。
【請求項１０】請求項９に記載のマークの検出装置にお
いて、眼鏡レンズまたはその成形型の屈折力に応じて、
照明装置または／及び撮像装置と透明体との間に挿入さ
れ、撮像装置で取り込んだ画像上における照明領域を調
節する調節レンズを備えることを特徴とするマークの検
出装置。
【請求項１１】請求項８から１０のいずれか一項に記載
のマークの検出装置において、前記画像処理装置は、撮
像装置から取り込んだ画像と当該画像を画像処理した画
像を記憶する記憶装置と、画像の輪郭を強調する第１の
微分処理手段と、画像の輪郭を抽出する第２の微分処理
手段と、画像を所定の閾値で２値化する２値化処理手段
と、画像から所定の特徴を有するブロッブを抽出するブ
ロッブ処理手段と、抽出したブロッブの中から検出対象
であるマークに最も近い特徴を有するブロッブを、マー
クとして特定するマーク検出手段を備えることを特徴と
するマークの検出装置。
【請求項１２】請求項１１に記載のマークの検出装置に
おいて、前記画像処理装置は、画像を平滑化する平滑化
処理手段を備えることを特徴とするマークの検出装置。
【請求項１３】請求項１１または１２に記載のマークの
検出装置において、前記画像処理装置は、画像内におけ
る所定の明るさの画素を膨張する膨張処理手段を備える
ことを特徴とするマークの検出装置。
【請求項１４】請求項１１から１３のいずれか一項に記
載のマークの検出装置において、前記画像処理装置は、
画像の所定の領域を検出の対象外とするマスク処理手段
を備えることを特徴とするマークの検出装置。