WO2004099874A1 - パターン決定方法及びシステム、マスクの製造方法、結像性能調整方法、露光方法及び装置、並びにプログラム及び情報記録媒体 - Google Patents

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imaging performance
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projection optical
optical system
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Shigeru Hirukawa
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Nikon Corporation
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    • G03F7/70616Monitoring the printed patterns
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Definitions

  • Pattern determination method and system mask manufacturing method, imaging performance adjustment method, exposure method and apparatus, program and information recording medium
  • the present invention relates to a pattern determining method and system, a mask manufacturing method, an imaging performance adjusting method, an exposure method and an apparatus, and a program and an information recording medium. More specifically, the present invention determines information of a pattern to be formed on a mask. Pattern determining method and pattern determining system, mask manufacturing method using the pattern determining method, image forming performance adjusting method of projection optical system for projecting a pattern formed on the mask onto an object, and image forming performance adjusting The present invention relates to an exposure method using the method, an exposure apparatus suitable for implementing the exposure method, a program for causing a computer to execute a predetermined process for designing a mask, and an information recording medium on which the program is recorded. Background art
  • a pattern of a photomask or a reticle (hereinafter, collectively referred to as an “r reticle”) is formed on a surface through a projection optical system.
  • a projection exposure apparatus that transfers onto a wafer or a glass plate or other object (hereinafter, collectively referred to as a “wafer”) coated with a photosensitive agent such as a photoresist, for example, a step-and-repeat reduction projection exposure apparatus (so-called Step-and-scan type scanning projection exposure apparatus (so-called “scanning” stepper), etc. are used.
  • the imaging performance of the projection optical system is in a desired state (for example, to correct a magnification error of a transfer image of a reticle pattern with respect to a shot area (pattern) on a wafer). It is indispensable that it be adjusted.
  • the imaging performance of the projection optical system It is desirable to adjust.
  • an image forming performance adjustment mechanism for adjusting the position and inclination of an optical element such as a lens element constituting the projection optical system is used.
  • the imaging performance varies depending on the exposure conditions, for example, the illumination conditions (illumination ⁇ , etc.), the N. ⁇ (numerical aperture) of the projection optical system, the pattern used, and the like. Therefore, the adjustment position of each optical element by the optimum imaging performance adjustment mechanism under certain exposure conditions may not be the optimum adjustment position under other exposure conditions.
  • lighting conditions such as lighting
  • projection optical systems have recently been considered.
  • ⁇ - Optimizes the imaging characteristics (imaging performance) or the imaging state of the pattern by the projection optical system according to the exposure conditions determined according to the (numerical aperture), the pattern to be used, etc.
  • An invention relating to a method of adjusting an adjustment mechanism or an image forming characteristic adjustment method and a program thereof has been proposed (for example, International Patent Publication No. WO 2005/03666 and the corresponding US Patent Application Publication No. 0 0 5 9 4 4 4).
  • the plurality of exposure apparatuses individually use the invention described in the patent publication. Since the pattern of the reticle used in each exposure apparatus is corrected (optimized), a reticle optimized for one exposure apparatus may not be able to be used in another exposure apparatus. That is, it may be difficult to share a reticle with a plurality of exposure apparatuses. This is because the aberration state of the projection optical system of the exposure device differs for each exposure device (unit), and the positional difference and line width difference of the pattern of the pattern occur due to the difference (difference) in aberration between the units. In fact, it is difficult to share such reticles.
  • the imaging characteristics (imaging performance) of the projection optical systems of a plurality of exposure apparatuses are optimized for a certain pattern.
  • the tolerance of the required imaging performance error is relatively large, the same pattern can be used as long as it is within the adjustable range of the adjustment mechanism provided in each exposure apparatus.
  • the imaging performance of the projection optical system can be optimized.
  • the imaging characteristic (imaging performance or aberration) of the projection optical system of the exposure apparatus is optimized.
  • the adjustment of the adjustment mechanism of the camera tends to reach its limit, especially when the same reticle is shared by many units or units with different performance, making it difficult to adjust the imaging performance with any of the exposure equipment Is more likely to occur. In particular, when the tolerance of the required error of the imaging performance is reduced, the above-mentioned situation is more likely to occur.
  • a first object of the present invention is to provide a pattern determination method and a pattern determination method which facilitate the manufacture (production) of a mask that can be commonly used by a plurality of exposure apparatuses. It is to provide a pattern determination system.
  • a second object of the present invention is to provide a mask manufacturing method capable of easily manufacturing a mask that can be commonly used by a plurality of exposure apparatuses.
  • a third object of the present invention is to provide an imaging performance adjustment method capable of substantially improving the ability of the projection optical system to adjust the imaging performance for a pattern on a mask.
  • a fourth object of the present invention is to provide an exposure method and an exposure apparatus capable of accurately transferring a pattern on a mask onto an object.
  • a fifth object of the present invention is to provide a program and an information recording medium which enable a mask used in a plurality of exposure apparatuses to be easily designed using a computer. Disclosure of the invention
  • a pattern to be formed on a mask is used in a plurality of exposure apparatuses that form a projection image of a pattern formed on a mask on an object via a projection optical system.
  • a pattern determination method for determining information comprising: adjustment information of an adjustment device that adjusts a state of formation of a projected image of the pattern on an object under predetermined exposure conditions including information of the pattern, and the projection optics corresponding thereto. Based on a plurality of types of information including information on the imaging performance of the system, correction information on the pattern, and information on an allowable range of the imaging performance, under target exposure conditions in which the correction information on the pattern is considered.
  • a predetermined imaging performance of the projection optical system of at least one of the exposure devices is outside the allowable range.
  • a second step of setting the correction information according to a predetermined criterion based on the imaging performance outside the allowable range An optimization processing step that is repeated until it is determined that the image performance is within the allowable range; and setting in the optimization processing step when the imaging performance of the projection optical systems of all the exposure apparatuses is within the allowable range.
  • the pattern correction information may include a case where the correction value is zero.
  • the “exposure conditions” include illumination conditions (illumination ⁇ (coherence factor), orbicular zone ratio, distribution of light quantity on a pupil plane of the illumination optical system, etc.), and numerical aperture ( ⁇ %) Of the projection optical system.
  • Target pattern type punched pattern or leftover pattern, dense pattern or isolated pattern, pitch and line width and duty ratio for line and space pattern, line width for isolated line pattern, and line width for contact hole
  • the appropriate adjustment amount means an adjustment amount of the adjustment device that becomes almost the best within a range where the imaging performance of the projection optical system when projecting the pattern to be projected is adjustable.
  • Adjustment information of an adjustment device that adjusts the state of formation of a projected image of the pattern on an object under predetermined exposure conditions including pattern information (this may be information of a known pattern, for example, may be a design value). And information on the imaging performance of the projection optical system (projection optical system of the exposure apparatus to be optimized) corresponding thereto, Based on a plurality of types of information including the pattern correction information and the information on the allowable range of the imaging performance, based on the target exposure condition (the pattern is corrected by the correction information) in consideration of the correction information of the pattern.
  • the adjustment device As a result of the adjustment of the adjustment device (the adjustment device of each exposure device), it is determined whether the predetermined imaging performance of the projection optical system of at least one of the exposure devices is out of the allowable range under the above target exposure condition. If there is an imaging performance that is out of an allowable range as a result of the determination, a second step of setting the correction information according to a predetermined criterion based on the imaging performance, Format in the process This process is repeated until it is determined that the image forming performance of the projection optical systems of all the exposure apparatuses is within the allowable range.
  • the correction information set in the above optimization processing step is determined as the correction information of the pattern (determination step) ).
  • the correction information of the pattern determined by the first pattern determination method of the present invention or the information of the pattern obtained by correcting the original pattern using the correction information at the time of manufacturing the mask, a plurality of It is possible to easily realize the manufacturing (manufacturing) of a mask that can be commonly used in the above exposure apparatuses.
  • the predetermined imaging performance of the projection optical system of at least one exposure device is out of the allowable range.
  • the method may further include a second determining step of determining whether or not a predetermined imaging performance of the projection optical system of at least one exposure apparatus is out of the allowable range.
  • the set correction information and other information (the appropriate adjustment amount of each exposure apparatus calculated in the first step, the predetermined exposure Prior to the setting of the correction information, based on the adjustment information of the adjustment device under the condition, the information on the imaging performance of the projection optical system corresponding thereto, and the information on the allowable range of the imaging performance.
  • the adjustment of the adjustment device according to the appropriate adjustment amount calculated in the process at least one unit under the target exposure condition (under the target exposure condition in which the pattern is replaced with a corrected pattern corrected by the correction information). It is determined whether the predetermined imaging performance of the projection optical system of the exposure apparatus is out of the allowable range.
  • the process proceeds to the determination step without returning to the first step.
  • the correction information set at this time is determined as the correction information of the pattern. Therefore, after returning to the first step and calculating the appropriate adjustment amount again, it is necessary to confirm that the imaging performance of the projection optical system of all the exposure apparatuses is within the allowable range and determine the correction information of the pattern. In comparison, it is possible to determine the correction information of the short-time pattern.
  • a predetermined pattern for determining correction information may be a criterion based on the imaging performance outside the allowable range and a criterion for correcting a pattern such that the imaging performance falls within the allowable range. Therefore, for example, 1Z2 of the imaging performance outside the allowable range can be used as the correction information (correction value).
  • the correction information may be set based on an average value of residual errors in predetermined imaging performance of the plurality of exposure apparatuses.
  • the information on the imaging performance may be information that is a basis for calculating an optimal adjustment amount of the adjustment device under target exposure conditions together with the adjustment information of the adjustment device.
  • the information on the imaging performance may include information on the wavefront aberration of the projection optical system after the adjustment under the predetermined exposure condition, or the information on the imaging performance may be the projection. Information on the wavefront aberration of the optical system alone and the imaging performance of the projection optical system under the predetermined exposure condition may be included.
  • the wavefront aberration (single wavefront aberration) of the projection optical system alone for example, before the projection optical system is incorporated into the exposure apparatus
  • the on-body after adjustment under the reference exposure conditions (on body) That is, assuming that the deviation of the wavefront aberration of the projection optical system after the projection optical system is incorporated in the exposure device corresponds to the deviation of the adjustment amount of the adjustment device, the ideal state of the imaging performance is calculated.
  • the correction amount of the adjustment amount is obtained based on the deviation from the deviation, and the correction amount of the wavefront aberration can be obtained based on the correction amount.
  • the projection optical system after the adjustment under the exposure condition as the reference is adjusted.
  • the wavefront aberration of the system can be determined.
  • the information on the imaging performance is information on a difference between the imaging performance of the projection optical system and a predetermined target value of the imaging performance under a predetermined shear exposure condition.
  • the adjustment information of the adjustment device is the adjustment information of the adjustment device.
  • the difference, the imaging performance of the projection optical system under the target exposure condition, and the fringe-Zezel two-polynomial (hereinafter, referred to as the Zernike polynomial) are obtained.
  • a Zernike sensitivity table indicating a relationship with the coefficient of each term
  • a wavefront aberration change table including a parameter group indicating a relationship between adjustment of the adjusting device and a change in wavefront aberration of the projection optical system; and a relationship with the adjustment amount.
  • the predetermined target value of the imaging performance includes a case where the target value of the imaging performance (for example, aberration) is zero.
  • relational expression may be an expression including a weighting function for weighting any of the terms of the Zernike polynomial.
  • the weight may be set so that the weight of a portion outside the allowable range in the imaging performance of the projection optical system under the target exposure condition is increased.
  • the determination as to whether or not the imaging performance of the projection optical system of the at least one exposure apparatus is outside the allowable range is performed by the predetermined exposure.
  • the adjustment information of the adjustment device under the condition and the information of the wavefront aberration of the projection optical system corresponding to the adjustment information, and the information of the adjusted wavefront aberration obtained based on the appropriate adjustment amount calculated in the first step.
  • a Zernike sensitivity table under the target exposure condition, and an imaging performance of the projection optical system under the target exposure condition, and a target value of the imaging performance, which are calculated for each exposure apparatus. May be performed based on the difference.
  • the target exposure taking into account the correction information calculated by the correction information after setting the correction information in the second step as a Zernike sensitivity table under the target exposure condition. It is possible to use the Zurnicke sensitivity table under the conditions.
  • the predetermined target value may be a target value of imaging performance at at least one evaluation point of the projection optical system.
  • the target value of the imaging performance may be a target value of the imaging performance at the selected representative point.
  • the appropriate adjustment amount may be calculated by further considering a constraint condition determined by a limit of the adjustment amount by the adjustment device. .
  • the appropriate adjustment amount may be calculated with at least a part of a field of view of the projection optical system as an optimization field range.
  • the method may further include a number-of-repetitions limiting step of ending the processing. For example, if the permissible range of the imaging performance is very small, or if the correction value of the pattern is not desired to be too large, the correction information (correction value) is set in the above-described optimization processing. No matter how many times, it may not be possible to calculate the appropriate adjustment amounts for all the exposure apparatuses while satisfying the required conditions. In such a case, the processing is terminated when the first step and the second step are repeated a predetermined number of times, so that it is possible to prevent wasting time.
  • a pattern determining step of determining information on a pattern to be formed on a mask according to the first pattern determining method of the present invention and using the information on the determined pattern. And forming a pattern on the mask blanks.
  • the first pattern determining method of the present invention is used.
  • the information of the pattern whose imaging performance is within the allowable range in any of the exposure devices is printed on the mask. Information is determined.
  • the pattern forming step a pattern is formed on the mask blank using the information of the determined pattern. Therefore, it is possible to easily manufacture a mask that can be used in common by a plurality of exposure apparatuses.
  • the mask manufactured by the first mask manufacturing method of the present invention is mounted on one of the plurality of exposure apparatuses, and the projection optics included in the one exposure apparatus An object is exposed through the mask and the projection optical system while the imaging performance of the system is adjusted according to the pattern of the mask.
  • the pattern formed on the mask is determined at the stage of determining the information of the pattern so that the imaging performance of the projection optical system is within an allowable range in any of the plurality of exposure apparatuses.
  • the adjustment of the imaging performance is performed by storing the values of the adjustment parameters of the imaging performance (for example, the adjustment amount of the adjustment mechanism) obtained in the step of determining the information of the pattern, and keeping the values as they are.
  • the adjustment may be performed by using the parameter, or an appropriate value of the adjustment parameter of the imaging performance may be obtained again.
  • the pattern is accurately transferred onto the object by the above exposure.
  • a pattern to be formed on the mask is used in a plurality of exposure apparatuses that form a projection image of a pattern formed on a mask on an object via a shadow optical system.
  • a pattern determining method for determining information wherein: A second pattern determination method for determining information on the pattern such that both predetermined imaging performances when forming projection images of the pattern by the projection optical systems of a plurality of exposure apparatuses fall within an allowable range.
  • both of the predetermined image performance at the time of forming the projection image of the pattern by the projection optical systems of the plurality of exposure apparatuses are within an allowable range.
  • the information of the pattern is determined. Therefore, by using the information of the pattern determined by the second pattern determination method of the present invention when manufacturing a mask, it is possible to manufacture (make) a mask that can be commonly used by a plurality of exposure apparatuses. It can be easily realized.
  • the pattern determination step when a projection image is formed by the projection optical system of a plurality of exposure apparatuses by the second pattern determination method of the present invention, the image is formed in any of the exposure apparatuses.
  • the information of the pattern whose performance is within the allowable range is determined as the information of the pattern to be formed on the mask.
  • a pattern is formed on the mask blank using the information of the determined pattern. Therefore, it is possible to easily manufacture a mask that can be used in common by a plurality of exposure apparatuses.
  • an imaging performance adjusting method for adjusting an imaging performance of a projection optical system that projects a pattern formed on a mask onto an object comprising: Adjustment information of an adjustment device for adjusting the state of formation of a projected image of the pattern on the object by the projection optical system, information on the imaging performance of the projection optical system, and correction information of the pattern in a mask manufacturing stage Calculating an appropriate adjustment amount of the adjustment device under target exposure conditions in consideration of the correction information of the pattern using: a step of adjusting the adjustment device according to the appropriate adjustment amount.
  • the pattern is obtained by using the adjustment information of the adjustment device and the information on the imaging performance of the projection optical system under the predetermined exposure condition (projection condition), and the pattern correction information at the stage of manufacturing the mask.
  • the appropriate adjustment amount of the adjustment device under the target exposure condition (projection condition) in consideration of the correction information is calculated. For this reason, it is possible to calculate an adjustment amount that improves the imaging performance of the projection optical system as compared with the case where the pattern correction information is not considered.
  • the correction information of the pattern in the mask manufacturing stage can be obtained by using the above-described pattern determination method or the like as an example. Then, by adjusting the adjusting device according to the calculated appropriate adjustment amount, the imaging performance of the projection optical system is adjusted more favorably than when the pattern correction information is not considered. Therefore, the ability to adjust the imaging performance of the projection optical system with respect to the pattern on the mask can be substantially improved.
  • the information on the imaging performance may include information on the wavefront aberration of the projection optical system after the adjustment under the predetermined exposure condition.
  • the information on the imaging performance may include information on the wavefront aberration of the single projection optical system and the imaging performance of the projection optical system under the predetermined exposure condition.
  • the information on the imaging performance is information on a difference between the imaging performance of the projection optical system under the predetermined exposure condition and a predetermined target value of the imaging performance.
  • the adjustment information of the adjustment device is information of an adjustment amount of the adjustment device
  • the difference, the imaging performance of the projection optical system under the target exposure condition, and the Zernike polynomial indicating the relationship with the coefficient of each term
  • a wavefront aberration change table including a parameter group indicating a relationship between adjustment of the adjustment device and a change in wavefront aberration of the projection optical system
  • the appropriate adjustment amount can be calculated by using the relational expression.
  • relational expression may be an expression including a weighting function for weighting any of the terms of the Zurnicke polynomial.
  • an exposure method for transferring a pattern formed on a mask onto an object using a projection optical system wherein the target exposure is performed by using the imaging performance adjusting method of the present invention. Adjusting the imaging performance of the projection optical system under conditions; and transferring the pattern onto the object using the projection optical system with the adjusted imaging performance. Is the way.
  • the imaging performance adjusting method of the present invention by using the imaging performance adjusting method of the present invention, the imaging performance of the projection optical system is satisfactorily adjusted, and by using the projection optical system whose imaging performance is satisfactorily adjusted, Under exposure conditions, the pattern is transferred onto an object. Therefore, it is possible to accurately transfer the turn onto the object.
  • a projection image of a pattern formed on a mask is formed.
  • a pattern determination system for determining information of a pattern to be formed on a mask which is used by a plurality of exposure apparatuses formed on an object via a projection optical system, comprising: a projection optical system; and a projection image of the pattern.
  • a plurality of exposure devices each having an adjustment device for adjusting a state of formation on the object, and a computer connected to the plurality of exposure devices via a communication path.
  • adjustment information of the adjustment apparatus under predetermined exposure conditions including information of the pattern, and the projection optics corresponding thereto For an exposure apparatus to be optimized selected from the plurality of exposure apparatuses, for each exposure apparatus, adjustment information of the adjustment apparatus under predetermined exposure conditions including information of the pattern, and the projection optics corresponding thereto.
  • the pattern based on a plurality of types of information including information on imaging performance of the system, correction information of the pattern, and information on an allowable range of the imaging performance.
  • An optimization processing step that is repeated until it is determined that the image performance is within an allowable range; and the optimization is performed when the imaging performance of the projection optical system of all the exposure apparatuses to be optimized is within an allowable range.
  • the computer performs the following optimization processing in the optimization processing step for the exposure apparatus to be optimized selected from the plurality of exposure apparatuses connected via the communication path. Do.
  • a projected image of the pattern under predetermined exposure conditions including pattern information (information of a known pattern may be used, for example, may be a design value).
  • Based on a plurality of types of information including information on an allowable range of the imaging performance, and target exposure conditions in consideration of the correction information of the pattern (the pattern is corrected based on the corrected pattern corrected by the correction information.
  • the predetermined imaging performance of the projection optical system of at least one exposure apparatus to be optimized is out of the allowable range under the target exposure conditions described above.
  • a second step of setting the correction information based on the imaging performance according to a predetermined criterion is performed.
  • the process is repeated until it is determined that the imaging performances of the projection optical systems of all the exposure apparatuses to be optimized are within the allowable range.
  • the computer determines the correction set in the optimization processing step in the determination step.
  • the information is determined as the pattern correction information.
  • the appropriate adjustment amount of each exposure apparatus calculated in the first step, the adjustment information of the adjustment apparatus under the predetermined exposure condition, and the Based on the information on the imaging performance of the projection optical system, as a result of adjustment of the adjustment device according to the appropriate adjustment amount, under the target exposure condition, at least one of the projection optical systems of the exposure device to be optimized is A first determining step of determining whether or not a predetermined imaging performance is outside the allowable range; and a result of the determination in the first determining step, at least one of the projection optical systems of the exposure apparatuses to be optimized.
  • a setting step of setting correction information according to a predetermined criterion based on the imaging performance out of the allowable range can be executed. .
  • the appropriate adjustment amount of each exposure apparatus calculated in the first step, the correction information set in the setting step, the adjustment information of the adjustment apparatus under the predetermined exposure condition, and the corresponding information Based on the information on the imaging performance of the projection optical system and the information on the permissible range of the imaging performance, as a result of adjustment of the adjusting device according to the appropriate adjustment amount, at least under the target exposure condition, A second determination step of determining whether or not the predetermined imaging performance of the projection optical system of one exposure apparatus to be optimized falls outside the allowable range may be further executed.
  • the predetermined criterion is a criterion based on an imaging performance that is out of an allowable range, and is a criterion for correcting a pattern such that the imaging performance is within an allowable range. It can be.
  • the computer sets the correction information based on an average value of residual errors of imaging performance of the plurality of exposure apparatuses to be optimized. be able to.
  • the information on the imaging performance of the projection optical system includes information on a difference between the imaging performance of the projection optical system under the predetermined exposure condition and a predetermined target value of the imaging performance.
  • the adjustment information of the adjustment device is the adjustment device
  • the computer determines the difference, the imaging performance of the projection optical system under the target exposure condition, and A Zernike sensitivity table showing the relationship between the coefficients of each term of the Lunike polynomial, a wavefront aberration change table consisting of a parameter group showing the relationship between the adjustment of the adjustment device and the change in the wavefront aberration of the projection optical system, and the adjustment
  • the appropriate adjustment amount can be calculated for each exposure apparatus using a relational expression with the amount.
  • the predetermined target value can be a target value of the imaging performance at at least one evaluation point of the projection optical system, which is input from outside.
  • the target value of the imaging performance may be a target value of the imaging performance at the selected representative point, or the target value of the imaging performance may be the projection optical system.
  • the target value of the coefficient set to improve the bad component based on the decomposition coefficient after the decomposition of the imaging performance of the lens by the aberration decomposition method is the converted target value of the imaging performance. It can also be.
  • the relational expression may be an expression including a weighting function for weighting an arbitrary term among the terms of the Zernike polynomials.
  • the computer further executes a procedure of displaying the imaging performance of the projection optical system under the predetermined exposure condition in different colors inside and outside an allowable range and displaying the weight setting screen. It can be.
  • the weight may be set such that a weight of a portion outside an allowable range in the imaging performance of the projection optical system under the target exposure condition is increased. can do.
  • the computer in the second step, may further include information on adjustment information of the adjustment device under the predetermined exposure condition, information on wavefront aberration of the projection optical system corresponding to the adjustment information, and information on the first step.
  • Information on the adjusted wavefront aberration obtained based on the appropriate adjustment amount calculated in the step (1), and the relationship between the imaging performance of the projection optical system under the target exposure condition and the coefficient of each term of the Zernike polynomial.
  • a Zernike sensitivity table indicating a relationship between the target and the imaging performance of the projection optical system under the target exposure condition, which is calculated for each exposure apparatus based on: It may be determined whether or not a predetermined imaging performance of the projection optical system of the at least one exposure apparatus falls outside the allowable range.
  • the computer in the second step, after setting the correction information, the computer creates a Zernike sensitivity table under target exposure conditions in consideration of the correction information by calculation, and thereafter,
  • the Zernike sensitivity table can be used as the Zernike sensitivity table under the target exposure conditions.
  • the predetermined target value may be a target value of imaging performance at at least one evaluation point of the projection optical system, which is input from outside.
  • the target value of the imaging performance may be a target value of the imaging performance at the selected representative point.
  • the computer may calculate the appropriate adjustment amount by further considering a constraint condition determined by a limit of the adjustment amount by the adjustment device. it can.
  • at least a part of the field of view of the projection optical system can be externally set as an optimization field range in the computer.
  • the computer determines whether the first step and the second step have been repeated a predetermined number of times, and in the second step, the projection optical systems of all the exposure apparatuses to be optimized. If it is determined that the predetermined number of times has been repeated before it is determined that the imaging performance is within the allowable range, the processing may be terminated.
  • the computer may include
  • the computer may be a control computer for controlling any one of the components of the optical device.
  • the present invention provides an exposure apparatus for transferring a pattern formed on a mask onto an object via a projection optical system, the exposure apparatus comprising: An adjusting device that adjusts the state of formation in the device; a signal line connected to the adjusting device; and, under predetermined exposure conditions, the adjustment information and the information on the imaging performance of the projection optical system, and a mask manufacturing step.
  • An adjusting device that adjusts the state of formation in the device
  • a signal line connected to the adjusting device
  • the adjustment information and the information on the imaging performance of the projection optical system and a mask manufacturing step.
  • an appropriate adjustment amount of the adjustment device under the target exposure condition in consideration of the correction information of the pattern is calculated, and the adjustment device is adjusted based on the calculated adjustment amount.
  • a processing device to be controlled.
  • the processing apparatus uses the adjustment information under predetermined exposure conditions, the information regarding the imaging performance of the projection optical system, and the correction information of the pattern in a mask manufacturing stage, to determine the pattern.
  • An appropriate adjustment amount of the adjustment device under the target exposure condition in consideration of the correction information is calculated, and the adjustment device is controlled based on the calculated adjustment amount.
  • the pattern correction information in the mask manufacturing stage can be obtained by using the above-described pattern determination method or the like as an example.
  • the processing device can calculate the adjustment amount such that the imaging performance of the projection optical system becomes better than when the pattern correction information is not considered. Further, even when it is difficult to calculate an adjustment amount such that the imaging performance of the projection optical system falls within a predetermined allowable range under the target exposure condition without considering the pattern correction information, The processing device calculates the adjustment amount of the adjustment device under the target exposure condition in consideration of the pattern correction information, thereby calculating the adjustment amount such that the imaging performance of the projection optical system falls within a predetermined allowable range. May be possible.
  • the processing device controls the adjusting device according to the calculated adjustment amount, so that the imaging performance of the projection optical system is adjusted better than when the pattern correction information is not considered. Is adjusted. Therefore, by transferring the pattern on the mask onto the object via the adjusted projection optical system, the pattern can be accurately transferred onto the object.
  • the present invention provides a mask for designing a mask used in a plurality of exposure apparatuses that forms a projection image of a pattern formed on a mask on an object via a projection optical system.
  • target exposure conditions in which the correction information on the pattern is considered.
  • the result of the determination in the second step is that the image forming performance of the projection optical systems of all the exposure apparatuses is within an allowable range.
  • An optimization processing procedure that is repeated until it is determined that the correction information set in the optimization processing procedure is a pattern when the imaging performance of the projection optical systems of all the exposure apparatuses is within an allowable range. And a determination procedure for determining as the correction information.
  • This program is installed in a computer in which, for each exposure apparatus, adjustment information of an adjustment apparatus under predetermined exposure conditions, information relating to the imaging performance of the projection optical system, and correction of the pattern
  • the computer performs the following optimization processing procedure in response to the input. That is, adjustment for adjusting the state of formation of the projected image of the pattern on the object under predetermined exposure conditions including pattern information (information of a known pattern may be used, for example, may be a design value).
  • An appropriate adjustment amount of the adjusting device under the target exposure condition in consideration of the correction information (the target exposure condition in which the pattern is replaced with a corrected pattern corrected by the correction information) is calculated for each exposure device.
  • the result of the determination in the second step is that the image forming performance of the projection optical systems of all the exposure apparatuses is allowed. Repeat until determined to be within range.
  • the computer determines the correction information set in the above-described optimization processing procedure as pattern correction information.
  • a plurality of This makes it possible to easily manufacture (manufacture) a mask that can be used in common in any of the exposure apparatuses. That is, according to the program of the present invention, a mask used in a plurality of exposure apparatuses is Can be easily designed.
  • the predetermined imaging performance of the projection optical system of at least one exposure device is out of the allowable range.
  • a first judgment procedure for judging whether or not the projection optical system is determined as to whether the imaging performance of the projection optical system of at least one exposure apparatus is out of the allowable range.
  • the appropriate adjustment amount of each exposure apparatus calculated in the first procedure, the correction information set in the setting procedure, and the adjustment of the adjustment apparatus under the predetermined exposure condition Based on the information and information on the image performance of the projection optical system corresponding to the information, and information on the allowable range of the imaging performance, as a result of adjustment of the adjustment device according to the appropriate adjustment amount, the target exposure condition
  • the second determination procedure for determining whether or not the predetermined imaging performance of the projection optical system of at least one exposure apparatus is out of the allowable range is further performed by the combiner. be able to.
  • the predetermined criterion is a criterion based on the imaging performance out of the allowable range, and may be a criterion for correcting a pattern such that the imaging performance is in the allowable range.
  • the correction information may be a reference that is set based on an average value of residual errors in imaging performance of the plurality of exposure apparatuses.
  • the information on the imaging performance may include information on a wavefront aberration of the projection optical system after adjustment under the predetermined exposure condition, or information on the imaging performance. Is a single unit of the projection optical system. It may also include information on the wavefront aberration and the imaging performance of the projection optical system under the predetermined exposure condition.
  • the information on the imaging performance of the projection optical system is information on a difference between the imaging performance of the projection optical system under the predetermined exposure condition and a predetermined target value of the imaging performance
  • the adjustment information of the adjustment device is information on an adjustment amount of the adjustment device
  • the difference, the imaging performance of the projection optical system under the target exposure condition, and the Zernike polynomial A Zernike sensitivity table showing a relationship with the coefficient of each term
  • a wavefront aberration change table including a parameter group showing a relationship between adjustment of the adjustment device and a change in wavefront aberration of the projection optical system
  • the computer may execute the procedure of calculating the appropriate adjustment amount for each exposure apparatus using the relational expression.
  • the computer may further execute a procedure of displaying the setting screen of the target value at each evaluation point in the visual field of the projection optical system, or A step of displaying the target value setting screen together with the decomposition coefficients after the decomposition by subjecting the image performance into components by the aberration decomposition method; and forming the target values of the coefficients set in response to the display of the setting screen into the image. And a step of converting to a performance target value.
  • the relational expression may be an expression including a weighting function for weighting an arbitrary term among the terms of the Zernike polynomial.
  • the computer further executes a procedure of displaying the imaging performance of the projection optical system under the reference exposure condition in different colors inside and outside an allowable range and displaying the weight setting screen on the computer. It can be done.
  • the second step under the predetermined exposure condition, Information on the adjusted wavefront aberration obtained based on the adjustment information of the adjustment device and the information on the wavefront aberration of the projection optical system corresponding thereto, and the appropriate adjustment amount calculated in the first procedure.
  • a Zernike sensitivity table indicating a relationship between coefficients of each term of the Zernike polynomial, calculated for each exposure apparatus.
  • a difference between the imaging performance of the projection optical system and the target value of the imaging performance whether or not the predetermined imaging performance of the projection optical system of the at least one exposure apparatus falls outside the allowable range. Is determined by the computer.
  • a Zernike sensitivity table under target exposure conditions in consideration of the correction information is created by calculation.
  • the computer may be caused to execute a procedure used as a Zurnicke sensitivity table under the target exposure condition.
  • the computer in the optimization processing procedure, may be configured to calculate the appropriate adjustment amount by further considering a constraint condition determined by a limit of the adjustment amount by the adjustment device. it can.
  • the computer in the optimization processing procedure, is configured to calculate the appropriate adjustment amount by setting at least a part of the field of view of the projection optical system as an optimization field range in accordance with an external designation. According to the program of the present invention, it is determined whether or not the first step and the second step have been repeated a predetermined number of times, and the imaging performance of the projection optical systems of all the exposure apparatuses is within an allowable range. If it is determined that the process has been repeated the predetermined number of times before it is determined that the process has been performed, the computer may be further caused to execute a procedure of terminating the process.
  • the present invention is an information recording medium readable by a computer recording a program of the present invention.
  • any of the first to third exposure methods of the present invention By transferring the device pattern onto the sensitive object by using the device, the device pattern can be formed on the sensitive object with high accuracy, and thereby a higher-density microdevice can be manufactured with a high yield. Therefore, from another viewpoint, the present invention can be said to be a device manufacturing method including a step of transferring a device pattern onto a sensitive object using the first to third exposure methods of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a device manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing a configuration of the first exposure apparatus 922 of FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of a wavefront aberration measuring device.
  • FIG. 4A is a diagram showing a light beam emitted from the microlens array when the optical system has no aberration
  • FIG. 4B is a diagram showing a light beam emitted from the microlens array when the optical system has aberration.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of a processing algorithm executed by the CPU in the second computer.
  • FIG. 6 is a flowchart (No. 1) showing the processing in step 114 of FIG.
  • FIG. 7 is a flowchart (part 2) showing the processing in step 114 of FIG.
  • FIG. 8 is a flowchart (part 3) showing the processing in step 114 of FIG.
  • FIG. 9 is a flowchart (part 4) showing the processing in step 114 of FIG.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the processing in step 114 of FIG. 5).
  • FIG. 11 is a diagram schematically showing processing when a constraint condition is violated.
  • FIG. 12 is a plan view showing an example of a working reticle that was used in experiments on aberration optimization and pattern correction for multiple units (Unit A and Unit B).
  • Figure 13A shows an example of the aberration optimization results for Units A and B when the working reticle of Figure 12 was used and the pattern correction was not performed.
  • Figure 13B shows Figure 13A.
  • Figure 13C shows an example of the result when pattern correction is performed in the same aberration-optimized state for Units A and B as in Figure 13.
  • Figure 13C shows the same pattern correction as in Figure 13B, and after correction
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a result obtained by optimizing aberrations of the A-unit and the B-unit for the pattern of FIG.
  • FIG. 14 is a flowchart (part 1) illustrating an example of an operation when manufacturing a reticle using a reticle design system and a reticle manufacturing system.
  • FIG. 15 is a flowchart (part 2) illustrating an example of an operation when manufacturing a single reticle using the reticle design system and the reticle manufacturing system.
  • FIG. 16 is a flowchart (part 3) illustrating an example of the operation when manufacturing a reticle using the reticle design system and the reticle manufacturing system.
  • FIG. 17 is a plan view showing an example of an existing master reticle used when manufacturing the working reticle of FIG.
  • FIG. 18 is a diagram conceptually showing a state of the joint exposure using the master reticle of FIG. 17 and two types of newly manufactured master reticles.
  • FIG. 19 is a flowchart showing another example of the processing algorithm executed by the CPU in the second computer.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a configuration of a computer system according to a modification. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 shows a partially omitted overall configuration of a device manufacturing system 10 as a pattern determination system according to one embodiment.
  • the device manufacturing system 10 shown in FIG. 1 is an in-house LAN system built in a semiconductor factory of a device maker (hereinafter, appropriately referred to as “manufacturer AJ”) who is a user of the device manufacturing apparatus such as an exposure apparatus.
  • the computer system 10 includes a lithography system 912 including a first computer 920 and installed in a clean room, and a local area as a communication path to the first computer 920 constituting the lithography system 912.
  • a separate clean room including a reticle design system 932 including a second computer 930 connected via a network (LAN) 926 and a computer 940 for process management connected to the second computer 930 via a LAN 936 And a reticle manufacturing system 942 installed in the reticle.
  • LAN network
  • the lithography system 91 2 a first computer 920 consisting of medium-sized computers connected to each other via the LAN 91 8, the first exposure apparatus 922Iota, the second exposure apparatus 922 2, ... 'the N exposure device 922 N ( In the following, it is collectively referred to as “exposure device 922” as appropriate.
  • FIG. 2 shows a schematic configuration of the first exposure apparatus 922 ⁇ .
  • the exposure apparatus 922 is a step-and-scan type scanning projection exposure apparatus using a pulse laser light source as an exposure light source (hereinafter, referred to as a “light source”), that is, a so-called “scanning” stepper (scanner).
  • the exposure apparatus 922 includes an illumination system including a light source 16 and an illumination optical system 12, and a mask stage that holds a reticle R as a mask illuminated by exposure illumination light EL as an energy beam from the illumination system.
  • Reticle stage RS T a projection optical system PL for projecting the exposure illumination light EL emitted from the reticle R onto the wafer W (on the image plane) as an object, and a wafer stage WS on which a Z tilt stage 58 holding the wafer W is mounted. And a control system for them.
  • a pulse ultraviolet light which outputs pulse light in a vacuum ultraviolet region such as an F 2 laser (output wavelength: 157 nm) or an ArF excimer laser (output wavelength: 193 nm) is used.
  • a light source is used.
  • a light source that outputs pulsed light in the far ultraviolet or ultraviolet region such as a KrF excimer laser (output wavelength: 248 nm), may be used.
  • the light source 16 is provided with a chamber 11 in which the components of the illumination optical system 12 and an exposure apparatus main body including a reticle stage RST, a projection optical system PL, a wafer stage WST, and the like are housed. It is installed in a low-clean service room separate from the clean room, and is connected to the chamber 11 via a light-transmitting optical system (not shown) that includes at least part of an optical axis adjustment optical system called a beam matching unit. Connected.
  • the internal controller based on the control information TS from the main controller 50, the internal controller turns on and off the output of the laser beam LB, the energy per pulse of the laser beam LB, the oscillation frequency (repetition rate). The return frequency, the center wavelength, and the spectral half width (wavelength width) are controlled.
  • the illumination optical system 12 includes a beam shaping unit including a cylinder lens, a beam expander (not shown), an optical integrator (homogenizer) 22, and the like, an illuminance uniforming optical system 20, an illumination system aperture stop plate 24, It has a first relay lens 28 A, a second relay lens 28 B, a fixed reticle blind 3 OA, a movable reticle blind 30 B, a mirror M for bending the optical path, a condenser lens 32, and the like.
  • a fly-eye lens, a good integrator (internal reflection type integrator), a diffractive optical element, or the like can be used.
  • the optical integrator 2 2 Since a fly-eye lens is used as a lens, it is also referred to as a fly-eye lens 22 hereinafter.
  • the beam shaping / illuminance uniforming optical system 20 is connected to a light transmitting optical system (not shown) via a light transmitting window 17 provided in the chamber 11.
  • the beam shaping / illumination uniforming optical system 20 uses a laser beam B emitted from the light source 16 and enters through the light transmission window 17 to form a cross section of the laser beam B, for example, using a cylinder lens or a beam expander. Shape it.
  • the fly-eye lens 22 located on the emission end side inside the beam shaping / illuminance uniforming optical system 20 is provided with a laser whose cross-sectional shape is shaped in order to illuminate the reticle R with a uniform illuminance distribution.
  • a surface light source composed of a number of point light sources (light source images) is formed on the exit-side focal plane, which is arranged so as to substantially coincide with the pupil plane of the illumination optical system 12.
  • secondary light source or al emitted by the laser beam or less in the vicinity of the exit-side focal plane of the c fly-eye lens 2 2 is referred to as "illumination light EL", an illumination system aperture consisting of a disc-shaped member An aperture plate 24 is provided.
  • the illumination system aperture stop plate 24 is provided at substantially equal angular intervals, for example, an aperture stop (normal stop) composed of a normal circular aperture, and a sigma value, which is a recoherence factor, smaller than a small circular aperture.
  • the illumination system aperture stop plate 24 is configured to be rotated by a drive device 40 such as a motor controlled by a main control device 50, so that one of the aperture stops can be used for the illumination light EL. It is selectively set on the optical path, and the shape of the light source surface in Koehler illumination described later is limited to an annular zone, a small circle, a large circle, or a fourth circle.
  • a plurality of illumination light systems are distributed in different regions on the pupil plane of the illumination optical system, Diffraction along the optical axis IX of the diffractive optical element and illumination optical system
  • At least one is movable, that is, a plurality of prisms (cone prism, polyhedral prism, etc.) whose distance in the optical axis direction of the illumination optical system is variable, and an optical unit including at least one zoom optical system (forming optical system) ) Is disposed between the light source 16 and the optical integrator 22, and when the optical integrator 22 is a fly-eye lens, the intensity distribution of the illumination light on the incident surface thereof is determined by the optical integrator 22.
  • a type integrator by changing the range of the angle of incidence of the illumination light on the incident surface, the light intensity distribution (size and shape of the secondary light source) on the pupil plane of the illumination optical system, that is, It is desirable to reduce the light loss due to the change of the illumination condition of Reticle R.
  • a plurality of light source images (virtual images) formed by the internal reflection type integrator are also referred to as secondary light sources.
  • a variable aperture stop (iris stop) for the purpose of dimming flare instead of setting the light quantity distribution of the illumination light on the pupil plane of the illumination optical system may be used together with the shaping optical system.
  • the fixed reticle blind 3OA is arranged on a plane slightly defocused from a conjugate plane with respect to the pattern plane of the reticle R, and has a rectangular opening defining the illumination area IAR on the reticle R.
  • a movable reticle blind 30B having an opening whose position and width in the direction corresponding to the scanning direction is variable is arranged near the fixed reticle blind 30A, and is movable at the start and end of scanning exposure.
  • the movable reticle blind 30B has a variable opening width in the direction corresponding to the non-scanning direction orthogonal to the scanning direction, and the illumination area IAR varies depending on the pattern of the reticle R to be transferred onto the wafer. Can be adjusted in the non-scanning direction.
  • the fixed reticle blind 30A is defocused and arranged so that the intensity distribution of the illumination light I on the reticle R in the scanning direction is substantially trapezoidal, but another configuration is adopted.
  • a density filter that gradually increases the dimming rate in the peripheral area, or a diffractive optical element that partially diffracts the illumination light, etc., is arranged in the illumination optical system, and the intensity distribution of the illumination light IL is trapezoidal.
  • the fixed reticle blind 30A and the movable reticle blind 30B are provided. However, only the movable reticle blind may be provided without the fixed reticle blind.
  • the fixed reticle blind may not be required.
  • a movable reticle blind (masking blade) is arranged close to the exit surface of the internal reflection type integrator so as to substantially coincide with a conjugate plane with the pattern surface of the reticle.
  • a bending mirror M for reflecting the illumination light EL passing through the second relay lens 28 B toward the reticle R is provided.
  • the condenser lens 32 is disposed on the optical path of the illumination light EL behind the mirror M.
  • the entrance surface of the fly-eye lens 22, the arrangement surface of the movable reticle blind 30B, and the pattern surface of the reticle R (the object surface of the projection optical system PL) are set optically conjugate to each other.
  • the light source surface (pupil plane of the illumination optical system) formed on the exit-side focal plane of the fly-eye lens 22 and the Fourier transform plane (projection pupil plane) of the projection optical system PL are optically conjugated to each other. It is a Koehler lighting system.
  • the operation of the illumination system configured as described above will be briefly described.
  • the laser beam LB pulsed from the light source 16 enters the beam shaping / illumination uniformizing optical system 20 and is radiated to form a sectional shape.
  • the light enters the fly-eye lens 22.
  • the above-mentioned secondary light source is formed on the emission-side focal plane of the fly-eye lens 22.
  • the illumination light EL emitted from the secondary light source passes through one of the aperture stops on the illumination system aperture stop plate 24, passes through the first relay lens 28A, and is fixed reticle blind 3OA and movable.
  • a rectangular or rectangular slit-shaped illumination area IAR on the reticle R is illuminated with a uniform illumination distribution.
  • the illumination area IAR is elongated in the X-axis direction, and its center is assumed to be substantially coincident with the optical axis AX of the projection optical system PL.
  • a reticle R is mounted on the reticle stage RST, and is attracted and held via an electrostatic chuck (or vacuum chuck) (not shown) or the like.
  • the reticle stage RST can be finely driven in a horizontal plane (XY plane) by a reticle stage drive unit (not shown) including a linear motor and the like. The direction is assumed to be within the specified stroke range.
  • the position of the reticle stage RST in the XY plane is set at a predetermined resolution (for example, about 0.5 to 1 nm) by a reticle laser interferometer 54R provided on the reticle stage RST or via a formed reflecting surface. (Resolution), and the measurement result is supplied to the main controller 50.
  • the material used for the reticle R needs to be properly used depending on the light source used. That, A r F excimer laser, if a light source K r F excimer laser, synthetic quartz, fluoride crystal such as fluorite or a fluorine-doped quartz or the like can be used, in the case of using the F 2 laser Must be formed of fluoride crystals such as fluorite or fluorine-doped quartz.
  • the projection optical system PL for example, a both-side telecentric reduction system is used.
  • the projection magnification of the projection optical system PL is, for example, 14, 15, or 1Z6. Therefore, as described above, the illumination light EL causes When the illumination area IAR is illuminated, the pattern formed on the reticle R is projected onto the wafer W on the surface of which a resist (photosensitive agent) is applied by reducing the image reduced by the projection magnification by the projection optical system PL.
  • a slit-shaped exposure area (area conjugate to the illumination area IAR) is formed in IA.
  • a refraction system including only a plurality of, for example, about 10 to 20 refraction optical elements (lens elements) 13 is used.
  • lens elements 13 constituting the projection optical system PL a plurality of lens elements 13 on the object plane side (the reticle R side) (here, five elements for simplicity of description) are used.
  • 1 3 2 1 3 3 1 34, 1 35, the imaging performance correction controller port - has a drivable movable lens from the outside by La 48.
  • Lens element 1 3 ⁇ to 1 3 5 is held to the lens holder having a double structure (not shown) in the barrel via, respectively.
  • These lens elements 1 3 ⁇ to 1 3 5 are respectively held by inner lens holders, and these inner lens holders are supported by an unillustrated driving element, for example, a piezo element, at three points in the direction of gravity with respect to the outer lens holder. ing. And, by independently adjusting the voltage applied to the drive element, shift driving each of the lens element 1 3 ⁇ 1 3 5 in the Z axis direction is the optical axis direction of the projection optical system PL, and the XY inclination direction with respect to the plane (i.e. X-axis rotation direction (SX) and Y-axis rotation direction (0 y)) to be driven that it the (tiltable) configuration.
  • an unillustrated driving element for example, a piezo element
  • lens elements 13 are held in a lens barrel via a normal lens holder.
  • the present invention is not limited to the lens element 1 3 ⁇ 1 3 5, the pupil plane vicinity of the projection optical system PL, and or a lens arranged on the image plane side or the aberration of the projection optical system PL, and, in particular, correct the non-rotationally symmetric element
  • An aberration correction plate (optical plate) or the like may be configured to be drivable.
  • the degrees of freedom (movable directions) of the drivable optical elements are not limited to one, but may be one, two, or four or more.
  • the lens barrel structure of the projection optical system PL and the drive mechanism of the lens element are limited to the above-described configuration. It does not matter.
  • a pupil aperture stop 15 capable of continuously changing the numerical aperture (N.A.) within a predetermined range is provided.
  • a so-called iris stop is used as the ⁇ aperture stop.15.
  • the pupil aperture stop 15 is controlled by the main controller 50.
  • each lens element constituting the projection optical system PL is made of a fluoride crystal such as fluorite or the above-mentioned fluorine-doped.
  • quartz although synthetic quartz may be used to, in the case of using the F 2 laser light, the material of the projection optical system PL lenses that are used, the fluoride crystal or fluorine-doped quartz all fluorite, etc. Is used.
  • the wafer stage WST is freely driven in a two-dimensional XY plane by a wafer stage drive unit 56 including a linear motor and the like.
  • a wafer W is held on a Z tilt stage 58 mounted on the wafer stage WST by electrostatic suction (or vacuum suction) or the like via a wafer holder (not shown).
  • the Z tilt stage 58 is moved on the wafer stage WST by a drive system (not shown) in the Z-axis direction and tilted with respect to the XY plane (that is, the rotation direction (0 X) around the X-axis and the rotation direction around the Y-axis). It can be driven (tilted) in the rotation direction (0 y)). As a result, the surface position (the position in the Z-axis direction and the inclination with respect to the XY plane) of the wafer W held on the Z tilt stage 58 is set to a desired state.
  • a movable mirror 52 W is fixed on the Z tilt stage 58, and the X-axis direction, X-axis direction, and 0 Z direction of the Z tilt stage 58 are fixed by an externally disposed wafer laser interferometer 54 W.
  • the position in the direction (rotational direction around the Z axis) is measured, and the position information measured by the interferometer 54 W is supplied to the main controller 50.
  • Main control unit The device 50 is a wafer stage drive unit 56 based on the measured value of the interferometer 54 W (this includes all of the drive system of the wafer stage WST and the drive system of the Z tilt stage 58).
  • the wafer stage WST (and Z tilt stage 58) is controlled via the.
  • a reflecting surface formed by mirror-finishing the end surface (side surface) of the Z tilt stage 58 may be used.
  • a wavefront aberration measuring device 80 as a detachable portable wavefront measuring device is attached to the side surface of the Z tilt stage 58 on the + Y side (the right side in the paper of FIG. 2).
  • the wavefront aberration measuring device 80 includes a hollow housing 82 and a plurality of optical elements arranged inside the housing 82 in a predetermined positional relationship.
  • a system 84 and a light receiving unit 86 arranged at one end on the X side inside the housing 82 are provided.
  • the housing 82 is made of a member having an L-shaped XZ cross section and a space formed therein, and light from above the housing 82 is provided at the uppermost portion (the end in the + Z direction).
  • a circular opening 82a is formed in a plan view (as viewed from above) so as to be incident toward the internal space of No. 2.
  • a cover glass 88 is provided so as to cover the opening 82 a from the inside of the housing 82.
  • a light-shielding film having a circular opening in the center is formed by vapor deposition of a metal such as chromium, and the light-shielding film is used to measure the wavefront aberration of the projection optical system PL. Unnecessary light from the surroundings is blocked from entering the light receiving optical system 84.
  • the light receiving optical system 84 includes an objective lens 84 a, a relay lens 84 b, and a bend that are sequentially arranged from top to bottom below the cover glass 88 inside the housing 82. It is composed of a mirror 84c, a collimator lens 84d and a microlens array 84e arranged sequentially on one X side of the bending mirror 84c.
  • the bending mirror 84c is inclined at 45 °, and the optical path of the light incident on the objective lens 84a vertically downward from above is collimated by the bending mirror 84c. It is designed to be bent toward a single lens 84 d.
  • Each optical member constituting the light receiving optical system 84 is fixed to the inside of the wall of the housing 82 via a holding member (not shown).
  • the micro lens array 84e is configured by arranging a plurality of small convex lenses (lens elements) in an array on a plane orthogonal to the optical path.
  • the light receiving section 86 is composed of a light receiving element composed of a two-dimensional CCD or the like, and an electric circuit such as a charge transfer control circuit.
  • the light receiving element has an area sufficient to receive all of the light beams that enter the objective lens 84a and exit from the microlens array 84e.
  • the measurement data from the light receiving unit 86 is output to the main controller 50 via a signal line (not shown) or by wireless transmission.
  • the measurement of the wavefront difference of the projection optical system PL can be performed on-pod. A method for measuring the wavefront aberration of the projection optical system PL using the wavefront aberration measuring device 80 will be described later.
  • the exposure apparatus 9 2 2 i of the present embodiment has a light source whose on / off is controlled by the main controller 50, and has a large number of pins facing the image plane of the projection optical system PL.
  • Irradiation system 60a for irradiating the imaging light beam for forming an image of a hole or a slit from the oblique direction with respect to the optical axis AX, and receives the reflected light beam of the imaging light beam on the surface of the wafer W
  • a multi-point focal position detection system (hereinafter, simply referred to as a “focus position detection system”) of the incident light type, which includes a light receiving system 60 b that performs the operation, is provided.
  • Examples of the focal position detection system (60a, 60b) include, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-284304 and U.S. Patent Nos. 5,448,333 corresponding to U. And those having the same configuration as that disclosed in the above publication. Designated country (or selected election) designated in this international application To the extent permitted by national laws of United States of America, the disclosures in the above-mentioned publications and U.S. patents are incorporated herein by reference.
  • measurement points to which the imaging light beam is irradiated are set not only in the above-described exposure area IA but also outside the exposure area IA. It is sufficient to set multiple measurement points only inside the area IA.
  • the shape of the irradiation area of the imaging light beam at each measurement point is not limited to the pinhole slit, but may be another shape such as a parallelogram or a rhombus.
  • the focus / defocus signal (defocus signal) from the light receiving system 60b for example, based on the S-curve signal, is set so that the defocus becomes zero.
  • the main controller 50 uses the focal position detection system (60a, 60b) to measure and align the Z position of the wavefront aberration measuring device 80 when measuring the wavefront aberration described later. I do. At this time, the inclination of the wavefront aberration measuring device 80 may be measured as needed.
  • the exposure apparatus 922 i is provided with an off-axis (off-axis) used for position measurement of an alignment mark on the wafer W held on the wafer stage WST and a reference mark formed on the reference mark plate FM. It has an ALG-based alignment ALG.
  • the alignment type ALG irradiates the target mark with a broadband detection light beam that does not expose the resist on the wafer, and forms an image of the target mark formed on the light receiving surface by reflected light from the target mark.
  • An image processing type FIA (Field Image Alignment) sensor that captures an image of an index (not shown) using an image sensor (CCD or the like) and outputs an image signal thereof is used.
  • FIA Field Image Alignment
  • a target mark is irradiated with coherent detection light to detect scattered or diffracted light generated from the target mark, or two diffracted lights generated from the target mark (for example, the same order).
  • coherent detection light For interference detection It is, of course, possible to use the sensor individually or in combination as appropriate.
  • a reticle mark (or a reticle stage RST) on the reticle R is provided above the reticle R via the projection optical system PL.
  • a pair of reticle alignment systems consisting of a TTR (Through The Reticle) alignment system using light of an exposure wavelength for simultaneously observing a reference mark) and a corresponding reference mark on the reference mark plate are provided. I have.
  • the alignment system ALG and the reticle alignment system are disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-176468 and US Patent Nos. 5,646,413 corresponding thereto. The same configuration is used. To the extent permitted by the national laws of the designated country (or selected elected country) specified in this international application, the disclosures in the above-mentioned gazettes and US patents are incorporated herein by reference.
  • the control system is mainly configured by the main controller 50 in FIG.
  • the main control unit 50 is composed of a so-called workstation (or microcomputer) composed of a CPU (central processing unit), ROM (read 'only' memory), RAM (random access memory), etc. In addition to performing the various control operations described above, it also controls the entire system.
  • the main controller 50 includes, for example, a storage device 42 including a hard disk, an input device 45 including a pointing device such as a keyboard and a mouse, and a display device such as a CRT display (or a liquid crystal display). 4 4 and a drive device 4 6 for an information recording medium such as CD (compact disc), DVD (digital versatile disc), MO (magneto-optical disc) or FD (flexible disc) is connected externally. . Further, the main controller 50 is connected to the above-described LAN 918.
  • a PMI Phase Measurement Interferometer
  • the measurement data of the wavefront aberration of the projection optical system PL alone (hereinafter, referred to as “simple wavefront aberration”) measured by the wavefront aberration measuring instrument called ”is stored.
  • the storage device 42 has an appropriate formation state of a projection image projected onto the wafer W by, for example, the projection optical system P under a plurality of reference exposure conditions as described later (for example, the aberration is zero). Or less than the allowable value) so that the position of each of the movable lenses 13 l to 13 5 in the directions of three degrees of freedom, the Z position and tilt of the wafer W (Z tilt stage 58), and the wavelength of the illumination light;
  • the data of the wavefront aberration measured by the wavefront aberration measuring device 80 or the data of the wavefront aberration correction amount (difference between the wavefront aberration and the above-described single wavefront aberration) and the information of the adjustment amount at that time After adjusting the wavefront aberration, the data of the wavefront aberration measured by the wavefront aberration measuring device 80 or the data of the wavefront aberration correction amount (difference between the wavefront aberration and the above-described single wavefront aberration) and the information of the adjustment amount at that time.
  • each of the above-mentioned exposure conditions serving as the reference is managed by ID as identification information. Therefore, each exposure condition serving as the reference is hereinafter referred to as a reference ID. That is, the storage device 42 stores information on the adjustment amounts for a plurality of reference IDs, and data on the wavefront aberration or the wavefront aberration correction amount.
  • the positional deviation measured using the wavefront aberration measuring device 80 as described later is calculated according to each of the Zernike polynomials.
  • the remaining exposure apparatus 9222, 922 3, ?? 922 N is configured similarly to the exposure apparatus 92 2.1 described above.
  • the reticle design system 932 is a system for designing a reticle (pattern) as a mask.
  • the reticle design system 932 includes a second computer 930 including a medium-sized computer (or a large computer), and design terminals 936A to 936D including small computers connected to the second computer 930 via a LAN 934. , Optical simulation It has a computer 938 for one night.
  • a partial design of a reticle pattern corresponding to the circuit pattern (chip pattern) of each layer such as a semiconductor element is performed.
  • the second computer 930 also serves as a circuit design central control device, and the second computer 930 manages the sharing of the design area among the terminals 936A to 936D. .
  • the reticle pattern designed for each of the terminals 936A-936D has a part with severe line width accuracy and a part that is relatively loose, and the position where the circuit can be divided in each of the terminals 936A to 936D ( For example, identification information for identifying a portion having a low line width accuracy) is generated, and this identification information is transmitted to the second computer 930 together with the design data of the partial reticle pattern.
  • the second computer 930 transmits the information of the design data of the reticle pattern used in each layer and the identification information indicating the divisible position to the computer 940 for process management in the reticle manufacturing system 942 via the LAN 936. Transmit.
  • the reticle manufacturing system 942 is a system for manufacturing a working reticle on which a transfer pattern designed by the reticle design system 932 is formed.
  • the reticle manufacturing system 942 includes a computer 940 for process control composed of a medium-sized computer, an EB (electron beam) exposure apparatus 944 interconnected to the computer 940 via a LAN 948, 946, and a light exposure device 945.
  • the EB exposure device 944 and the CZD 946 and the CZD 946 and the light exposure device 945 are connected in-line via interface units 947 and 949, respectively.
  • the CZD 946 performs application of a resist on a substrate (reticle planks) serving as a master reticle or a working reticle and development after exposure of the substrate.
  • a substrate reticle planks
  • the same scanning step as the exposure device 922 described above is used.
  • a substrate holder for holding a reticle planks as a substrate is provided instead of the wafer holder.
  • a substrate is provided between a vacuum atmosphere in the EB exposure apparatus 944 and a CZD 946 in a predetermined gas atmosphere at substantially atmospheric pressure.
  • a substrate transfer system is provided to transfer the reticle planks for the master reticle.
  • a substrate (a master reticle or a working reticle) is placed between the CZD, both of which are in a predetermined gas atmosphere at almost atmospheric pressure, and the light exposure apparatus 945.
  • this reticle manufacturing system 942 includes a blanks storage section for storing a plurality of reticle planks (substrates) for a master reticle and a working reticle, and a plurality of pre-manufactured (manufactured) reticle.
  • a reticle storage section for storing the master reticle is provided.
  • the master reticle in addition to the master reticle manufactured by the reticle manufacturing system 942 as described later, a reticle having an existing pattern formed on a predetermined substrate by chrome deposition or the like. Are used.
  • the computer 940 transmits the information of the reticle pattern design data transmitted from the second computer 9330 and the identification indicating the divisible position.
  • is, for example, 4 times or 5 times, etc.
  • a pattern different from the master reticle stored in the above-described reticle storage section (a pattern that has been created so far) (Including non-existing patterns).
  • the computer 940 uses the EB exposure apparatus 944 based on the data of the created new original pattern, and uses the EB exposure apparatus 944 to apply a predetermined electron beam registry to the master reticle for the master reticle. Draw the new master pattern on different reticle planks.
  • CZD 946 a plurality of reticle blanks on each of which a new original pattern has been drawn are developed by CZD 946, respectively.
  • the electron beam registry is a positive type
  • the area where the electron beam is not irradiated The resist pattern is left as an original pattern.
  • a resist containing a dye that absorbs (or reflects) the exposure light used in the light exposure device 942 is used as the electron beam resist, so that a resist pattern is formed after the development.
  • the reticle planks, on which the resist pattern is formed, are not subjected to the steps of depositing and etching a chromium film as a metal film on the reticle planks thus prepared, and the reticle planks are, for example, a master reticle (hereinafter referred to as “parent reticle” as appropriate). Also described as ").
  • the light exposure apparatus 945 uses a plurality of master reticles (a new master reticle manufactured as described above and a master reticle prepared in advance) according to instructions of the computer 940.
  • master reticles a new master reticle manufactured as described above and a master reticle prepared in advance
  • a parking reticle used for manufacturing a circuit pattern of each layer such as a semiconductor element is manufactured.
  • this working reticle Will be described further below.
  • the projection optical system P is adjusted so that the state of formation of the projection image projected on the wafer W by the projection optical system PL is appropriate during maintenance or under the above-described plurality of exposure conditions serving as a reference. state is performed when such will be described first to N exposure device 9 2 2 ⁇ 9 2 2 measurement method of wavefront aberration in New. In the following description, for simplification of the description, it is assumed that the aberration of the light receiving optical system 84 in the wavefront aberration measuring device 80 is negligibly small.
  • the wavefront aberration measuring device 80 is detached from the Z tilt stage 58. Therefore, when measuring the wavefront, first, an operator or a service engineer (hereinafter, appropriately referred to as “operator, etc.”) The work of attaching the wavefront aberration measuring device 80 to the side surface of the tilt stage 58 is performed. At the time of this mounting, a predetermined reference plane (here, the surface on the + Y side) is set so that the wavefront aberration measuring device 80 is set within the movement stroke of the wafer stage WST (Z tilt stage 58) during wavefront measurement. Is fixed via a port or a magnet.
  • the main controller 50 moves the wafer stage driving unit so that the wavefront aberration measuring device 80 is positioned below the alignment system ALG. 5 Move the wafer stage WST through 6.
  • the main controller 50 detects an alignment mark (not shown) provided on the wavefront aberration measuring device 80 by the alignment system ALG, and detects the detection result and the measured value of the laser interferometer 54 W at that time. Then, the position coordinates of the alignment mark are calculated based on the above, and the accurate position of the wavefront aberration measuring device 80 is obtained. Then, after measuring the position of the wavefront aberration measuring device 80, the main controller 50 executes the measurement of the wavefront yield as follows.
  • the main controller 50 is operated by a reticle loader (not shown).
  • a reticle for measurement (not shown) having a pattern formed thereon (hereinafter referred to as a “pinhole reticle”) is loaded on the reticle stage RST.
  • This pinhole reticle has a reticle in which pinholes (pinholes that generate spherical waves as almost ideal point light sources) are formed at a plurality of points in an area corresponding to the above-mentioned illumination area IAR on the pattern surface. It is.
  • the pinhole reticle used here is provided with a diffusing surface on the upper surface, and distributes light from the pinhole pattern over almost the entire pupil plane of the projection optical system PL, thereby making the projection optical system It is assumed that the wavefront aberration is measured over the entire pupil plane of the PL. In this embodiment, since the aperture stop 15 is provided near the pupil plane of the projection optical system PL, the wavefront aberration is measured at the pupil plane substantially defined by the aperture stop 15. Become.
  • main controller 50 After loading the pinhole reticle, main controller 50 detects a reticle alignment mark formed on the pinhole reticle using the above-described reticle alignment system, and based on the detection result, determines the pinhole reticle. Position the reticle in place. As a result, the center of the pinhole reticle almost coincides with the optical axis of the projection optical system PL.
  • main controller 50 gives control information TS to light source 16 to emit laser beam LB.
  • the illumination light E from the illumination optical system 12 is applied to the pinhole reticle.
  • light emitted from the plurality of pinholes of the pinhole reticle is condensed on the image plane via the projection optical system PL, and an image of the pinhole is formed on the image plane.
  • main controller 50 sets a wavefront aberration measuring device 80 at an image forming point where an image of any pinhole on the pinhole reticle (hereinafter referred to as a pinhole of interest) is formed.
  • the wafer stage WST is moved via the wafer stage drive unit 56 while monitoring the measurement value of the wafer laser interferometer 54 W so that the center of the opening 82 a is almost coincident.
  • the main controller 50 is provided with a focus position detection system (60 a, Based on the detection result of 60 b), the upper surface of the cover glass 8 8 of the wavefront aberration measuring instrument 80 is made to coincide with the image plane on which the pinhole image is formed via the wafer stage drive unit 56.
  • the tilt angle of wafer stage WST is also adjusted as necessary.
  • the image light flux of the pinhole of interest enters the light receiving optical system 84 through the central opening of the cover glass 88, and is received by the light receiving element constituting the light receiving section 86.
  • a spherical wave is generated from the pinhole of interest on the pinhole reticle, and this spherical wave constitutes the projection optical system PL and the light receiving optical system 84 of the wavefront aberration measuring device 80.
  • a parallel light beam passes through the objective lens 84a, the relay lens 84b, the mirror 84c, and the collimator lens 84d, and irradiates the microlens array 84e.
  • the pupil plane of the projection optical system PL is relayed to the microlens array 84 e to be divided.
  • each light (divided light) is condensed on the light receiving surface of the light receiving element by each lens element of the micro lens array 84e, and an image of the pinhole is formed on the light receiving surface.
  • the projection optical system PL is an ideal optical system having no wavefront aberration
  • the wavefront on the pupil plane of the projection optical system PL becomes an ideal wavefront (here, a plane), and as a result, the microphone aperture lens array
  • the parallel light beam incident on 84 e is a plane wave
  • the wavefront is an ideal wavefront.
  • a spot image (hereinafter, also referred to as “spot”) is formed at a position on the optical axis of each lens element constituting the microlens array 84 e.
  • the projection optical system PL usually has wavefront aberration, the wavefront of the parallel light beam incident on the microlens array 84 e deviates from the ideal wavefront, that is, the inclination of the wavefront with respect to the ideal wavefront. Accordingly, as shown in FIG. 4B, the imaging position of each spot is shifted from the position on the optical axis of each lens element of the microlens array 84e. In this case, the displacement of each spot from the reference point (the position on the optical axis of each lens element) corresponds to the inclination of the wavefront.
  • the light (light flux of the spot image) incident on each light condensing point on the light receiving element constituting the light receiving section 86 is photoelectrically converted by the light receiving element, and the photoelectric conversion signal is converted into a main control device via an electric circuit.
  • Sent to 50 The main controller 50 calculates the image formation position of each spot based on the photoelectric conversion signal, and further uses the calculation result and the position data of the known reference point to determine the position shift ( ⁇ , ⁇ 7? ) Is calculated and stored in RAM. At this time, the main controller 50 is supplied with the measured value (Xi, Yi) of the laser interferometer 54 W at that time.
  • the main controller 50 returns to the next pinhole image.
  • the wafer stage WST is moved so that the focal point coincides with the center of the aperture 82a of the wavefront aberration measuring device 80.
  • the laser beam LB is emitted from the light source 16 by the main controller 50 in the same manner as described above, and similarly, the imaging position of each spot is calculated by the main controller 50. Is done. Thereafter, the same measurement is sequentially performed at other image forming points of the pinhole image.
  • the RAM of the main controller 50 stores the positional deviation data ( ⁇ ⁇ , ⁇ 77) at the imaging point of each pinhole image and the The coordinate data of the points (measured values (Xi, Yi) of the 54 W laser interferometer at the time of measurement at the imaging point of each pinhole image) are stored.
  • the movable reticle blind 30B is used to illuminate only the pinhole of interest on the reticle, or at least a partial area including the pinhole of interest, with the illumination light EL. Each time, the position and size of the illumination area on the reticle may be changed.
  • the main controller 50 loads the conversion program into the main memory, and stores the position shift data ( ⁇ , ⁇ 7?) At the imaging point of each pinhole image stored in the RAM and Based on the coordinate data of the image point, the principle described below is used.
  • the wavefront (wavefront aberration) corresponding to the imaging point of the pinhole image that is, the first measurement point to the n-th measurement point in the field of view of the projection optical system PL, the equation (3) described later
  • the coefficient of each term of the Zernike polynomials for example, the coefficient of the first term to the coefficient Z37 of the 37th term, is calculated according to the conversion program.
  • the wavefront of the projection optical system PL is obtained by an operation according to the conversion program based on the above-mentioned positional deviation ( ⁇ , ⁇ 7?). That is, the displacement ( ⁇ 77) is a value that directly reflects the inclination of the wavefront with respect to the ideal wavefront, and the wavefront can be restored based on the displacement (, ⁇ ). Note that, as is clear from the physical relationship between the above-described positional deviation ( ⁇ , ⁇ ) and the wavefront, the principle of calculating the wavefront in the present embodiment is the well-known Shack-Hartmann wavefront calculation principle itself.
  • the displacement ( ⁇ , ⁇ 77) corresponds to the inclination of the wavefront
  • the shape of the wavefront (strictly speaking, the deviation from the reference plane (ideal wavefront)) can be obtained by integrating this. If the equation for the wavefront (the deviation of the wavefront from the reference plane) is W (x, y) and the proportionality coefficient is k, the following equations (1) and (2) hold.
  • the series should be orthogonal.
  • Table 1 shows fi in items 1 to 37 together with Zi.
  • Each term in the Zernike polynomial corresponds to an optical aberration. Moreover, the lower-order terms (terms with smaller i) substantially correspond to Seidel aberrations.
  • the wavefront aberration of the projection optical system PL can be obtained by using the Zernike polynomial.
  • the calculation procedure of the conversion program is determined according to the principle described above, and the calculation processing according to the conversion program determines the wavefronts corresponding to the first to n-th measurement points in the field of view of the projection optical system PL.
  • information wavefront aberration
  • the coefficients of the terms of the Zernike polynomial for example the coefficient Z 3 7 of the first term of the coefficient to third full term is prompted.
  • target information of an exposure apparatus to be introduced in the future for example, information on a pattern to be used, is stored as target information inside a hard disk or the like provided in the first computer 920.
  • the inside of a storage device such as a hard disk provided in the second computer 930
  • a storage device such as a hard disk provided in the second computer 930
  • a reticle pattern design program and the like are installed, and a first database and a second database attached to the design program are stored. That is, the first database and the second database attached to the design program are recorded on an information recording medium such as a CD-ROM, and the information recording medium is a CD-ROM drive or the like provided in the second computer 930.
  • the design program is installed in a storage device such as a hard disk, and the first database and the second database are copied from the drive device.
  • the first database, Ru Oh in the database of the wave front aberration change table for each type of exposure apparatus 922Iota ⁇ 922 N exposure apparatus obtain Bei projection optical system, such as (a projection lens).
  • the wavefront aberration change table is obtained by performing a simulation using a model substantially equivalent to the projection optical system PL, and optimizing the state of formation of the projected image of the pattern on the wafer obtained as a result of the simulation.
  • wavefront data for example, Zernike polynomial 6 is a change table composed of a data group in which data indicating the relationship between the coefficients of the first to 37th items and the variation thereof are arranged in accordance with a predetermined rule.
  • a total of 19 parameters are used: 0 ⁇ 5, 0 ys, the driving amount Wz, W0x, W0y in three directions of freedom of the wafer W surface (Z tilt stage 58), and the wavelength shifting amount of the illumination light EL.
  • the procedure for creating the first database will be briefly described. specific First, in the simulation computer in which the optical software is installed, the design values of the projection optical system PL (numerical aperture N., coherence factor ⁇ value, wavelength of illumination light I, data of each lens, etc.) ). Next, data of an arbitrary first measurement point in the field of view of the projection optical system PL is input to the simulation computer.
  • a simulation computer is used to set a predetermined first measurement point in the field of view of the projection optical system PL.
  • the change of the first wavefront from the ideal wavefront for example, the change of the coefficient of each term of the Zernike polynomial (for example, the first to third terms) is calculated, and the data of the change is calculated by simulation. Is displayed on the screen of the display of the personal computer, and the amount of change is stored in the memory as a parameter PARA 1 P 1.
  • a second wavefront at the first measurement point is obtained by the simulation computer.
  • the amount of change in the coefficient of each of the above terms of the Zernike polynomial is calculated, the data of the amount of change is displayed on the display screen, and the amount of change is represented by the parameter PARA
  • the simulation computer uses the simulation computer to calculate the third wavefront of the first measurement point.
  • Data for example, the amount of change in the coefficient of each of the above terms of the Zell 2 polynomial is calculated, and the data of the amount of change is displayed on the screen of the display and the spray, and the amount of change is represented by the parameter PARA
  • the computer for simulation calculates the data of the first, second, and third wavefronts at each measurement point, for example, the amount of change in the coefficient of each of the above terms of the Pell-Nike polynomial.
  • the data of the change amount is displayed on the display screen and stored as parameters PARA1P2, PARA2P2, PARA3P2,..., PARA1Pn, PARA2Pn, PARA3Pn. Is stored in
  • the wavefront data for example, the variation of each term of the Zurnicke polynomial is calculated, and the parameters (PARA4P1, PARA5P1, PARA6P1, ?? 'PARA1 5 P 1), parameters (PARA4 P2, PARA5 P2, PARA6 P2, &, PARA15P2),..., parameters (PARA4Pn, PARA5Pn, PARA6Pn, «) , P ARA 15 Pn) are stored in the memory.
  • the input of each measurement point and the command to drive in the + direction by a unit amount in each direction of freedom are performed in the same procedure as above, and in response to this, the simulation Wavefront data for each of the 1st to nth measurement points when the wafer W is driven by a unit amount in each of the degrees of freedom, Z, 0x, and ⁇ y, using a computer, for example, changes in terms of the Zurnicke polynomial
  • the parameters are calculated (PARA 16 P 1, PA RA 17 P 1, PARA 18 P 1), parameters (PARA 16 P 2, PARA 17 P 2, PARA 18 P 2), Hence, note the parameters (PARA 16 Pn, PARA 17 Pn, PARA 18 Pn) Is stored in the file.
  • the simulation computer uses Wavefront data for each of the 1st to nth measurement points when the wavelength is shifted by a unit amount in the + direction, for example, the amount of change in each term of the Zell 2 polynomial is calculated, and PARA 19 P1, PARA 19 P2, PARA 19 Pn are stored in the memory.
  • the adjustment parameter PARA2 is given by the following equation (7),
  • the other adjustment parameters P ARA3 to P ARA 19 are represented by the following equation (8).
  • PARA 1 P1 to PARA 19 Pn which are the amounts of change in the coefficients of each term of the Zernike polynomial stored in the memory in this way, are grouped for each adjustment parameter, and the nineteen adjustment parameters Sorting is performed as a wavefront aberration change table for each. That is, a wavefront aberration change table for each adjustment parameter as typically shown for the adjustment parameter PARA 1 by the following equation (9) is created and stored in the memory.
  • the database composed of the wavefront aberration change table for each type of projection optical system created in this way is used as the first database as the second computer It is stored inside the hard disk of the 930.
  • one wavefront aberration change table is created for projection optical systems of the same type (the same design data).
  • a single wavefront aberration change table is created for each projection optical system (that is, a single exposure apparatus).
  • a wavefront aberration change table may be created.
  • This second database contains different exposure conditions, ie, optical conditions (exposure wavelength, numerical aperture NA of the projection optical system (maximum ⁇ . ⁇ ⁇ , ⁇ . ⁇ ., Etc. set at the time of exposure), and illumination conditions ( Illumination NA (numerical aperture NA of illumination optical system) or illumination ⁇ (coherence factor), aperture shape of illumination system aperture stop plate 24 (light intensity distribution of illumination light on the ⁇ surface of illumination optical system, ie, secondary light source Shape)), etc.), evaluation items (mask type, line width, evaluation amount, pattern information, etc.), and a plurality of exposure conditions determined based on a combination of these optical conditions and evaluation items.
  • optical conditions exposure wavelength, numerical aperture NA of the projection optical system (maximum ⁇ . ⁇ ⁇ , ⁇ . ⁇ ., Etc. set at the time of exposure
  • illumination conditions Illumination NA (numerical aperture NA of illumination optical system) or illumination ⁇ (coherence factor)
  • aperture shape of illumination system aperture stop plate 24 light intensity distribution of illumination light on
  • Zernike sensitivity table Zernike Se nsitivity
  • ZS Zemike Sensitivit
  • a file composed of a Zernike sensitivity table under a plurality of exposure conditions is also referred to as a “ZS file” as appropriate.
  • the amount of change in each term of the Zernike polynomial is not limited to 1 ⁇ , but may be another value (for example, 0.5 ⁇ ).
  • each Zernike sensitivity table shows the following 12 types of aberrations as imaging performance, namely, the X-axis direction and the ⁇ -axis direction! ⁇
  • One Chillon Dis x, Dis y, 4 kinds of frame is an index value of the aberration linewidth abnormal value CM V, CM H, CMR, CML 4 is the type of field curvature CF V, CF H, CF R , C FL, and two spherical aberration der Ru SA V, contains SA H.
  • the flow chart shown in FIG. 5 starts, for example, from an operator of the first computer 920 in the clean room by e-mail or the like. Designation of the exposure apparatus (unit) to be optimized and other necessary information (information on the specification of allowable values of imaging performance, information on input of constraints, information on setting weights, and information on Optimization information is also sent, including information on the specification of target values (targets) as necessary.
  • the operator on the second computer 930 side issues an instruction to start processing in the second This is when inputting to the computer 930.
  • the “exposure apparatus to be optimized” means, in the case of the present embodiment, as described later, in the process of designing a pattern to be formed on the reticle, each of the selected exposure apparatuses 9 2
  • the adjustment of the imaging performance is performed so that the state of formation of the pattern projection image on the image plane by the projection optical system PL included in 2 is optimized. Is what we call it.
  • a designation screen of the target car is displayed on the display.
  • step 1 0 4 waits for Unit designation is made, Unit specified by e-mail by Li destination to the operator, for example, an exposure device 9 2 2 9 2 2 2, etc., for example, pointing a mouse or the like
  • the process proceeds to step 106 to store the specified number.
  • the storage of this machine is performed, for example, by storing the device No.
  • step 108 the pattern correction value as correction information is cleared (set to zero), and in step 110, the imaging performance of the projection optical system for each unit described later is optimized.
  • step 110 the imaging performance of the projection optical system for each unit described later is optimized.
  • a counter k indicating the number of the unit to be optimized for the imaging performance of the projection optical system is initialized (k— 1
  • next step 114 the process shifts to the subroutine of the k-th (here, the first) unit optimization processing.
  • step 202 of FIG. Information on the exposure conditions to be optimized (hereinafter also referred to as “optimized exposure conditions” as appropriate) is acquired. Specifically, the lighting conditions (N.I.) for the type of the target pattern and the projection optical system N. that can be set in the target unit for optimal transfer of this pattern are given to the first computer 920. Inquire and obtain information on lighting N.A. or lighting, type of aperture stop, etc.).
  • the first computer 9 Regarding the above information, the same target pattern information will be returned to the second computer for all target units.
  • the first computer 920 is inquired about the reference ID of the target unit closest to the above-mentioned optimized exposure condition, and the N.A. And setting information such as lighting conditions (eg, lighting N.A. or lighting, aperture stop type).
  • lighting conditions eg, lighting N.A. or lighting, aperture stop type
  • the first computer 920 receives the single wavefront aberration of the target unit and the necessary information in the reference ID, specifically, the value of the adjustment amount (adjustment parameter) in the reference ID, the reference Acquires the wavefront aberration correction amount (or information on imaging performance) for the single wavefront aberration in the ID.
  • the wavefront aberration correction amount (or information on the imaging performance) is used to estimate the wavefront aberration correction amount (or the wavefront aberration) from the imaging performance when the wavefront aberration correction amount in the reference ID is unknown. Because it can be. The estimation of the wavefront aberration correction amount from the imaging performance will be described later in detail.
  • the wavefront aberration of the projection optical system alone and the wavefront aberration of the projection optical system PL after being incorporated into the exposure apparatus do not depend on any cause, but here, For the sake of simplicity, it is assumed that this correction is made for each reference ID (reference exposure condition) at the start-up of the exposure apparatus or during the manufacturing stage.
  • device information such as the model name of the target machine, the exposure wavelength, and the maximum N. of the projection optical system is acquired from the first computer 920.
  • a ZS file corresponding to the aforementioned optimized exposure conditions is searched from the second database.
  • step 214 it is determined whether or not a ZS file corresponding to the optimized exposure condition has been found. If found, the ZS file is read into a memory such as a RAM. On the other hand, if the determination in step 2 14 is denied, that is, if the ZS file corresponding to the optimized exposure condition does not exist in the second database, the process proceeds to step 2 18 and Then, the computer 938 for the optical simulator is instructed to create a ZS file corresponding to the optimized exposure condition together with necessary information. Thereby, the computer 938 creates a ZS file corresponding to the optimized exposure condition, and the created ZS file is added to the second database.
  • the ZS file corresponding to the optimized exposure condition can be created by a complementary method using a ZS database under a plurality of exposure conditions close to the optimized exposure condition.
  • Step 222 of FIG. 7 a screen for designating an allowable value of the imaging performance (the above-described one or two types of aberrations) is displayed on the display, and in Step 222, whether the allowable value has been input is determined. If this determination is denied, the process proceeds to step 226 to determine whether or not a predetermined time has elapsed since the above-mentioned allowable value input screen was displayed. If the determination is negative, the process returns to step 222. On the other hand, in step 222, if the operator specifies an allowable value through a keyboard or the like, the specified allowable value of aberration is stored in a memory such as a RAM, and then the operation proceeds to step 222. Move to 6.
  • the permissible value may not necessarily be used in the optimization calculation itself (in the present embodiment, the calculation of the adjustment amount of the adjustment parameter using the merit function ⁇ as described later). Necessary when evaluating the calculation result with 20 or the like. Further, in the present embodiment, this allowable value is also required for setting the weight (weight) of the imaging performance described later. In this embodiment, when the imaging performance (including the index value) can be positive or negative in nature, the allowable value defines the upper and lower limits of the allowable range of the imaging performance.
  • the imaging performance has only a positive value by its nature, the upper limit of the allowable range of the imaging performance is specified (the lower limit in this case is zero). Then, when a certain period of time has elapsed, the process proceeds to step 228, and the allowable value of the unspecified aberration is read from the ZS database in the second database according to the default setting.
  • the memory such as the RAM
  • the specified allowable value of the aberration and the allowable value of the residual aberration read from the ZS database are associated with the identification information of the unit, for example, the unit No. Is stored.
  • the area in which the allowable value is stored is hereinafter referred to as a “temporary storage area”.
  • step 230 a screen for designating the constraint conditions of the adjustment parameters is displayed on the display, and in step 230, it is determined whether or not the constraint conditions have been input, and if this determination is denied, Moves to step 236 to determine whether or not a predetermined time has elapsed since the above-mentioned constraint condition designation screen was displayed. Then, when this judgment is denied, the process returns to step 232.
  • step 232 if the constraints are specified by the operator via the keyboard or the like in step 232, the process proceeds to step 234, and the constraints of the specified adjustment parameters are stored in a memory such as a RAM. After memorizing, the process proceeds to step 236. That is, such a loop of step 2 32 ⁇ 2 36 or a loop of step 2 3 ⁇ 2 3 4 ⁇ 2 36 is repeated, and a predetermined time is waited until a constraint condition is specified.
  • the constraint conditions are the allowable movable range of each of the movable lenses 13 i to 13 5 in the respective degrees of freedom, the allowable movable range of the Z tilt stage 58 in the three degrees of freedom, and the wavelength. It means the permissible variable range of each adjustment amount (adjustment parameter) such as the permissible shift range.
  • step 2308 the process proceeds to step 238, and according to the default setting, as a constraint condition of the unspecified adjustment parameter, the value (or current value) of the above-mentioned reference ID of each adjustment parameter is set.
  • the movable range is calculated based on the data, and stored in a memory such as a RAM.
  • a memory such as a RAM.
  • a screen for designating the weight of the imaging performance is displayed on the display.
  • the weight specification screen first, the screen for specifying the I-type of the two types of imaging performance is displayed, and then in the field of view, so that the color can be specified in two steps.
  • the screen for specifying the weight at each evaluation point is displayed.
  • a selection button for automatic specification is also displayed.
  • step 242 it is determined whether any of the imaging performance waits has been designated. If the operator designates the weight via the keyboard or the like, the process proceeds to step 244 and the weight of the specified imaging performance (aberration) is stored in a memory such as a RAM. Then, go to step 2 4 8. In this step 248, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the start of the display of the above-mentioned ⁇ : r-in designation screen. If this determination is denied, the process returns to step 242.
  • step 242 determines whether automatic designation has been selected. And this judgment If not, the process proceeds to step 248.
  • step 250 calculates the current imaging performance based on the following equation (10).
  • f is the imaging performance expressed by the following equation (11)
  • Wa is the following equation (1) calculated from the single wavefront aberration acquired in step 206 and the wavefront aberration correction amount in the reference ID. 12)
  • ZS is the data of the ZS file obtained by step 216 or 218 and represented by the following equation (13).
  • C is data of a pattern correction value represented by the following equation (14).
  • CM V , fi, 4 at the point are CM H at the i-th measurement point, fi, 5 is CM R at the i-th measurement point, fi, 6 is CM L , fi, 7 at the ⁇ -th measurement point.
  • Ci, 3 is (correction value ie line width difference of the vertical line pattern) correction value of the i-th line width abnormal value CM V vertical line at the measurement point
  • Ci, 4 is Abnormal line width of horizontal line at i-th measurement point
  • Ci ; 5 is the upper right diagonal line at the ⁇ th measurement point (tilt angle 45 correction value of the line width abnormal value CM R of °) (i.e.
  • Ci, 6 is the top left Li oblique line in ⁇ th measurement point (tilt angle 45 ° correction value of the line width abnormal value CM L) of the (i.e. the correction value of the upper left line width difference of Li slanting line pattern), respectively. Since these pattern correction values have been cleared in step 108, the initial values are all zero. That is, all elements of matrix C are initially zero.
  • step 252 among the calculated 12 types of imaging performance (aberration), a large amount (deviation from the allowable range) out of the allowable range defined based on the previously specified allowable value is large.
  • step 254 After increasing the imaging performance weight (greater than 1), proceed to step 254. It is to be noted that, even if this is not always the case, the imaging performance having a large amount outside the allowable range may be displayed on the screen by color coding. By doing so, it is possible for the operator to specify the weight of the imaging performance.
  • the weight of the imaging performance is designated by repeating the loop of step 242 ⁇ 246 ⁇ 248 or the loop of step 42 ⁇ 244 ⁇ 248. At a certain time from the start of screen display Just wait for a while. If the automatic designation is selected during this time, the automatic designation is performed. On the other hand, if the automatic designation is not selected, and if at least one weight of the imaging performance is designated, the weight of the designated imaging performance is stored. Then, after a certain period of time has passed in this way, the flow shifts to step 253, and the weight of each unspecified imaging performance is set to 1 according to the default setting, and then the flow shifts to step 254.
  • step 254 a screen for specifying the weight at the evaluation point (measurement point) in the field of view is displayed on the display, and it is determined whether or not the weight at the evaluation point has been specified in step 256. If this determination is denied, the process proceeds to step 260, where it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the start of the display of the screen for specifying the weight at the above-mentioned evaluation point (measurement point). to decide. If this determination is denied, the process returns to step 256.
  • step 256 when the operator designates a weight for any of the evaluation points (usually, an evaluation point particularly desired to be improved is selected) via a keyboard or the like, step 2558 Then, the weight at the evaluation point is set and stored in a memory such as a RAM, and then the process proceeds to step 260.
  • a weight for any of the evaluation points usually, an evaluation point particularly desired to be improved is selected
  • step 256-260 by repeating the loop of step 256-260 or the loop of step 256 ⁇ 250 ⁇ 260, the weight of the evaluation point is specified as described above. Wait for a fixed time from the start of displaying the wait screen in. After the elapse of the above-mentioned fixed time, the process proceeds to step 26, and the weights at all the unspecified evaluation points are set to 1 according to the default setting. Move to 4.
  • the specified value of the weight at the specified evaluation point is stored in the memory,
  • step 2 64 of FIG. 9 a screen for designating a target value (target) of the imaging performance (the above-described 12 types of aberrations) at each evaluation point in the visual field is displayed on the display.
  • target value target of the imaging performance
  • it is necessary to specify the target of the imaging performance with respect to the above-mentioned one or two types of aberrations at 33 evaluation points (measurement points) in the field of view of the projection optical system. Therefore, it is necessary to specify 3 3 X 12 3 9 6 targets. For this reason, on the target specification screen, a setting auxiliary button is displayed together with the display part of the manual specification.
  • step 266 the process waits for a target to be specified for a predetermined time (that is, determines whether or not the target has been specified), and if the target has not been specified (the determination is negative). If so, the process proceeds to step 270 to determine whether setting assistance has been designated. If this determination is denied, the flow shifts to step 272 to determine whether or not a predetermined time has elapsed since the start of the display of the target designation screen. Then, if this determination is denied, the process returns to step 2666.
  • step 270 when the setting assistance is designated by pointing the setting assistance button with a mouse or the like, the process proceeds to step 276 to execute the aberration resolution method.
  • each imaging performance (aberration), which is an element of the above-mentioned imaging performance f, is exponentially expanded with respect to x and y as shown in the following equation (15).
  • G is a matrix of 33 rows and 17 columns (matrix) expressed by the following equation (16).
  • A is a matrix having elements of the decomposition item coefficients of 17 rows and 12 columns shown in the following equation (17).
  • GT is the transpose of matrix G.
  • the matrix A is obtained by the least square method based on the above equation (18).
  • each decomposition item coefficient after decomposition is obtained.
  • a screen for designating the target value of the factor is displayed on the display together with each factor of the factorized factor after the decomposition obtained as described above. To be displayed.
  • step 280 the process waits until the target values (targets) of all the decomposition factor coefficients are specified. Then, when the targets of all the decomposition coefficients are specified by the operator via a keyboard or the like, the process proceeds to step 282, and the target of the decomposition item coefficient is set as the target of the imaging performance by the following equation (20). Convert. In this case, the operator may specify a target in which only the target of the coefficient to be improved is changed, and of the remaining coefficient targets, the displayed coefficient may be specified as the target as it is.
  • f t is a target of the specified imaging performance
  • a ′ is a matrix having the specified decomposition item coefficient (after improvement) as an element. It is not always necessary to display on the screen each decomposition item coefficient calculated by the aberration decomposition method, and based on each calculated decomposition item coefficient, a target of a coefficient requiring improvement is automatically set. It is also possible.
  • step 266 if the operator designates any imaging performance target at any evaluation point via a keyboard or the like, the determination in step 266 is affirmed, and Go to step 68, set the specified target, store it in a memory such as RAM, and then go to step 272.
  • the target is specified by repeating the loop of step 26 ⁇ 27 ⁇ 27, or the loop of step 26 ⁇ 26 ⁇ 27. Wait for a certain period of time from the start of the display of the target designation screen. If the setting assistance is specified during this time, the target is specified in the flow of calculating and displaying the decomposition item coefficient and specifying the target of the decomposition item coefficient as described above. If no setting assistance is specified, if one or more imaging performance targets at one or more evaluation points are specified, the The target of the specified imaging performance at the specified evaluation point is stored. Then, after a certain period of time has passed in this way, the process proceeds to step 274 to set all the imaging performance targets at each of the unspecified evaluation points to 0 according to the default settings. Go to step 2 8 4.
  • the target of the specified imaging performance at the specified evaluation point and the target of the remaining imaging performance are, for example, 3 as in the following equation (21).
  • the loop from step 286 to step 290 is repeated, and the display starts from the screen for specifying the optimization field range. Wait for a certain time to specify the field range.
  • the optimization field range can be specified because in a scanning exposure apparatus such as a scanning stepper as in the present embodiment, the imaging performance or the transfer of the pattern on the wafer over the entire field of view of the projection optical system. It is not always necessary to optimize the state, for example, depending on the size of the reticle or its pattern area (ie, the whole or part of the pattern area used when exposing the wafer) even if it is a stepper.
  • step 2808 the process proceeds to step 288, and the specified range is stored in a memory such as a RAM. Move to 4.
  • the process proceeds to step 294 without performing any particular operation.
  • step 294 the current imaging performance is calculated based on the aforementioned equation (10).
  • the adjustment is performed using the wavefront aberration change table for each adjustment parameter (see the above equation (9)) and the ZS (Zernike Sensitivity) file for each adjustment parameter, ie, the Ternike sensitivity table.
  • ZS Zernike Sensitivity
  • the calculation of this equation (2 2) is based on the wavefront aberration change table (matrix of 33 rows and 37 columns) and the ZS file (37 rows) (Matrix of 12 columns), the resulting imaging performance change table B1 is a matrix of 33 rows and 12 columns shown by the following equation (23), for example.
  • the imaging performance f and its target ft are aligned (one-dimensionally).
  • the term “single-column” means that these f and ft, which are 33 ⁇ 12 matrices, are converted into a 396 ⁇ 1 matrix.
  • -F and ft after columnization are expressed by the following equations (24) and (25), respectively.
  • the imaging performance change table for each of the nineteen adjustment parameters created in step 296 is two-dimensionalized.
  • this two-dimensionalization refers to 19 types of imaging performance change tables, each of which is a matrix of 33 rows and 12 columns, and the imaging performance change of each evaluation point for one adjustment parameter. It means that they are converted into a single column, and the format is converted to 3966 rows and 19 columns.
  • the imaging performance change table after the two-dimensionalization is, for example, as shown by B shown in the following equation (26).
  • step 302 After converting the imaging performance change table into a two-dimensional image as described above, the process proceeds to step 302, and the change amount (adjustment amount) of the adjustment parameter is calculated without considering the above-described constraints. I do.
  • d x is a matrix of 19 rows and 1 column represented by the following equation (28), using the adjustment amount of each adjustment parameter as an element.
  • (F t-f) is a 396-by-1 matrix shown in the following equation (29).
  • BT is the transposed matrix of the above-described imaging performance change table
  • ⁇ .B is the inverse matrix of ( ⁇ ).
  • the obtained adjustment amounts of the nineteen adjustment parameters are substituted into, for example, the above-mentioned equation (27) and the like, so that each element of the matrix ft-f, that is, all evaluation points 1 Difference between two types of aberration (imaging performance) with respect to the target (target value), or each element of the matrix f, that is, 1 at all evaluation points
  • a memory such as a RAM
  • step 306 it is determined whether or not the amount of adjustment of the nineteen adjustment parameters calculated in step 302 above violates the constraint set in advance (this determination method will be described later. explain). Then, when this judgment is affirmed, the process proceeds to step 308.
  • is a normal merit function expressed by equation (30), and ⁇ 2 is a penalty function (constraint violation amount).
  • Constraint is physically (such as pressure conductive elements) 3 axes of the drive shaft, such as a movable lens 1 3i ⁇ 1 3 5 Rimitsu Bok in of determination of each of the movable range and tilt (0 x, 0 y) It is.
  • tilt limit is expressed by the following formula (38d) as an example.
  • the tilt limit is not limited to 40 "
  • the constraint conditions include not only the movable range and the tilt limit described above, but also the wavelength shift range of the illumination light EL and the wafer (Z The movable range in the Z direction and the tilt of the tilt stage 58) may be considered. In order not to violate the constraints, the above equations (38a) to (38d) must be satisfied at the same time.
  • step 302 optimization is performed without considering the constraint conditions, and the adjustment amount dX of the adjustment parameter is obtained.
  • the wavelength of the illumination light does not have three degrees of freedom, but it is assumed that there are three degrees of freedom for convenience.
  • step 306 it is determined whether at least one of the conditions of the above equations (38a) to (38d) is not satisfied (step 306). If this determination is denied, that is, the above equations (38a) to (38d) If 38 d) is satisfied at the same time, the process at the time of infringement of the constraint is terminated because the process at the time of infringement of the constraint is unnecessary. On the other hand, if at least one of the conditions of the above equations (38a) to (38d) is not satisfied, the process proceeds to step 308.
  • the obtained moving vector k O is scaled down to find a condition and a point that violates the constraint condition first. Let that vector be k1.
  • the constraint violation amount is regarded as aberration and added, and the optimization calculation is performed again.
  • the imaging performance change table relating to the constraint violation amount is calculated at the point of k1.
  • the movement vector k2 in FIG. 11 is obtained.
  • a constraint violation amount regarded as aberrations constraint violations amount, for example, zl- zlb, z2- z2b, z3- z3b, ( ⁇ ⁇ ⁇ + ⁇ y 2) i - expressed as such 4 0 Force: This means that this constraint violation amount can be a constraint aberration.
  • the constraint violation amount (z2 -z 2b) is regarded as aberration and normal optimization processing is performed. Therefore, in this case, a row for the constraint condition is added to the imaging performance change table. Restrictions are added to the imaging performance (aberration) and its target. At this time, if the weight is set large, z2 is consequently fixed to the boundary value z2b.
  • the vector k2 is scaled to find the conditions and points that violate the constraints first. Then, let the vector up to that point be k3.
  • constraint conditions are set sequentially (constraint conditions are added in the order that the movement vector violates the constraint conditions), and the process of re-optimizing to obtain the movement amount (adjustment amount) violates the constraint conditions. Repeat until no more.
  • k1 may be simply used as a solution (answer), that is, a first-order approximation may be performed.
  • k of the above equation (39) may be obtained by sequential calculation.
  • the adjustment amount dX of the adjustment parameter can be obtained.
  • B i is a normal imaging performance change table and does not depend on the location.
  • the constraint change table B 2 , the current aberration fi, and the current constraint violation amount f 2 depend on the location, and must be newly calculated for each moving vector.
  • step 304 the amount of adjustment considering the constraint condition is determined as described above, and then the process returns to step 304.
  • step 306 determines whether the determination in step 306 is denied, that is, if there is no constraint violation and the constraint violation is resolved.
  • step 1 16 it is determined whether or not optimization has been completed for all the units specified in step 104 described above, and if this determination is denied, step 1 After moving to 1 1 8 and incrementing the counter k by 1, The process proceeds to step 114, and the same imaging performance optimization processing as described above is performed for the k-th (here, the second) unit.
  • Step 1 18 ⁇ Step 1 14 ⁇ Step 1 16 is repeated until the judgment in Step 1 16 is affirmed.
  • step 104 it is assumed that three or more units are specified (selected). If two units are specified (selected), the process is performed twice, and only one unit is specified. If is specified (selected), it is of course performed only once. That is, steps 1 14 and 1 16 are performed the same number of times as the number of designated units when the counter m has the same value. Then, when the above-mentioned optimization is completed for all the designated (selected) units, the judgment in step 1 16 is affirmed, and the process proceeds to step 1 20 to determine whether all the units are well optimized. Determine whether or not.
  • the judgment in this step 120 is based on the unit No. stored in the temporary storage area in the memory such as the RAM described above, the allowable value of the imaging performance (12 kinds of aberrations), and the imaging at each evaluation point. Based on the calculated value of the image performance (12 types of aberrations) and the corresponding target (target value) (or the difference between the imaging performance (12 types of aberrations) at each evaluation point and the target (target value)) For each of the units, the evaluation is performed by judging whether or not all the calculated values of the corresponding aberrations are within the allowable range defined by the allowable value of each aberration at any evaluation point.
  • step 120 determines whether or not the value of the counter m is equal to or greater than M. Then, when this judgment is denied, the process proceeds to step 124. In this case, m is the initial value Since it is 1, the judgment here is denied.
  • step 124 based on the result of the determination in step 120 above, the unit (NG unit) whose calculated aberration value was outside the allowable range, and the evaluation point (NG position) where the calculated aberration value was outside the allowable range ) And all types of aberration (NG items) are specified.
  • step 126 the average value of the residual errors of the NG items at the NG position between the units is calculated as the above-described pattern correction value, and the pattern correction data C (the matrix of the matrix represented by the above-described equation (14)) is calculated. Set (update) the corresponding element).
  • Unit A and Unit B are selected in Step 104 as Units to be optimized.
  • the vertical line width abnormal value C My If only the value falls outside the allowable range, the pattern correction value is calculated as follows as an example.
  • Ci, 3 - ⁇ (CMv) A'i + (CMv) B, i ⁇ Z (2) ... (42)
  • (CMv) A and i are the vertical lengths at the i-th measurement point of Unit A
  • the line width abnormal value, (CMv) B, i is the vertical line width abnormal value at the i-th measurement point of Unit B.
  • is the projection magnification of the exposure apparatus selected as the optimization target unit.
  • step 1208 necessary information is given to the computer 938 for the optical simulator described above, and the information of the pattern acquired in the step 202 is corrected using the pattern correction value.
  • An instruction is given to create a ZS file corresponding to an exposure condition that differs only in the pattern information from the optimized exposure condition whose information was acquired in step 202.
  • the computer 938 creates a ZS file corresponding to the target exposure condition.
  • the created ZS file is added to the second database.
  • step 132 the counter m is incremented by 1, and then returns to step 112, and thereafter, until the determination in step 116 is affirmed, the process in step 114-116 is performed.
  • the values set in step 126 described above are used as the pattern correction value data C by the elements Ci, 3 , Ci, Ci, 4, at least partially updated matrix data of Ci, 5 and Ci > 6 is used.
  • the ZS file the ZS file created in step 128 described above is read in step 216 and used.
  • step 116 determines whether the optimization of all units is good as described above. I do.
  • step 120 If the determination in step 120 is denied, the process proceeds to step 122, and then the processes of steps 122 to 132 are sequentially performed. Then, the process returns to step 112, and thereafter, Steps 1 1 2 ⁇ (1 1 4—1 1 6 ⁇ 1 18 loop) ⁇ 1 20—1 22 ⁇ 1 24 ⁇ 1 26—1 28 ⁇ 1 32 loop described above are repeated.
  • step 120 above determines whether the above-mentioned optimization results of all the units designated (selected) from the beginning are good, or the pattern correction in step 126. If the above-mentioned optimization results for all units have become favorable due to the update setting of the values, the process proceeds to step 138. Contrary to this, while the processing in the above loop (steps 112 to 132) is repeated M times, if the judgment in step 120 is continuously denied, in the M-th loop, the processing in step 122 is repeated. If the determination is affirmative, the flow shifts to step 134 to display on the display screen that optimization cannot be performed, and then the process is forcibly terminated.
  • M times is set to, for example, 10 times.
  • step 13 8 the data of the matrix C, whose elements are all zero, or the pattern correction values (pattern correction data) in which some of the elements have been updated in step 1 It is output (transmitted) and stored in memory such as RAM in association with pattern information.
  • the appropriate adjustment amounts of all the specified (selected) units are transferred to the first computer 920.
  • the first computer 920 receives the information, sets the exposure condition obtained by correcting the pattern information in the aforementioned optimized exposure condition using the pattern correction value as a new reference ID of each unit, and sets the new reference ID.
  • the reference ID and the received information on the appropriate adjustment amount for each unit are stored in a memory such as RAM in association with each other.
  • step 14 2 a screen for selecting whether to end or continue is displayed on the display. Then, when the continuation is selected in step 144, the process returns to step 102. On the other hand, when the end is selected, the series of processing of this routine ends.
  • the reticle is a working reticle in which two fine vertical line patterns are uniformly distributed in the pattern area PA.
  • Le R1 was assumed.
  • the measurement points (evaluation points) of the above-described wavefront aberration are arranged in a matrix arrangement of three rows and one column, and each working reticle R1 has A set of two line patterns extending in the vertical direction (Y-axis direction) is formed in a matrix arrangement of 3 rows and 11 columns so as to be able to correspond to the measurement points.
  • FIG. 12 is a view of the working reticle R1 as viewed from the pattern surface side.
  • the line width uniformity of the pattern and the pattern position pose a problem.
  • the imaging performance to be evaluated under predetermined exposure conditions includes focus dependency, left and right line width difference, and pattern center position. Find the Zernike Sensitivity table (ZS file) in advance.
  • Fig. 13A shows the difference between the left and right line width (line width abnormal value of vertical line).
  • Fig. 13A shows the difference between the left and right line widths at each of three measurement points (in this case, the projected positions of a pair of vertical line patterns) at substantially the same position in the non-scan direction (X-axis direction). Shows the average value of.
  • such an average value is obtained because scan exposure is assumed.
  • static exposure is assumed as in a stepper
  • each imaging performance is obtained for each measurement point.
  • the reference indicates the difference between the left and right line widths of Unit A
  • the garden indicates the difference between the left and right line widths of Unit B.
  • the shaded area indicates the allowable range.
  • the above value (D n) A 1 Z (2 ⁇ j8) is taken as the pattern correction value (this correction value corresponds to the arrow F in Fig. 13A), and the left and right of the corresponding position are determined by the mask design tool Correct the line width difference (As a result of this correction, the pair of two line patterns located at the left end (assuming that the projection optical system is a refractive optical system) in the pattern area is the left line pattern Is narrower than the line pattern on the right side).
  • the appropriate adjustment amount (and corresponding wavefront aberration) of each unit calculated in (Step 2) above is used as it is.
  • Each imaging performance was calculated again in the same manner as in step 304 described above.
  • the above correction value is calculated using the above equation (42) assuming that the value (D u) B of the right and left line width difference at the right end of the exposure area of Unit B within the allowable range is zero. This is substantially the same as the method of calculating with the same formula.
  • Pattern projection position 5 shows the average value of the left line width difference in FIG.
  • the above pattern correction value is substituted into the correction value corresponding to the line width abnormal value item at each measurement point at the right end in the exposure area, and all the remaining correction values are set to zero.
  • optimization of the imaging performance of each of the units A and B (calculation of the appropriate adjustment amount, etc.) is performed, and in the process, as in step 304 described above, Was calculated.
  • FIG. 13C shows the average value of the left line width difference at each of the three measurement points at almost the same position in the non-scan direction (X-axis direction). Things. From Fig. 13C, it can be seen that the value of the left and right line width difference is within the allowable range for the entire A and B units in the exposure area. Comparing FIG. 130 with FIG. 13B, it can be confirmed that better aberration performance can be obtained by optimizing the aberration again after the pattern correction. In this case as well, the focus uniformity other than the difference between the left and right line widths and the pattern displacement are good for both Unit A and Unit B.
  • the wavefront aberration correction amount at the reference ID is unknown, and in this case, the wavefront aberration correction amount is determined from the imaging performance at the reference ID. Can be estimated. Hereinafter, this will be described.
  • the deviation of the wavefront aberration of a single wavefront aberration and on body is a correction amount of the wavefront aberration assuming adjusting amount of shift delta chi 'and corresponds to the adjustment parameters, such as the movable lens 1 3 ⁇ to 1 3 5 above presume.
  • the adjustment amount is ⁇ x
  • the adjustment amount is ⁇ x '
  • the ZS file is ZS
  • the theoretical image is based on the reference ID.
  • the performance (theoretical imaging performance when there is no deviation of the wavefront aberration of on body) is K Q
  • the actual imaging performance at the reference ID (the same adjustment parameter value) is ⁇
  • the wavefront aberration change table is ⁇
  • the image performance change table Eta ' a single wavefront aberration W P, when the wavefront aberration correction amount shall be the AWP, following two equations (43), holds true (44).
  • Ki ZS-(Wp + H-( ⁇ ⁇ + ⁇ ⁇ ')) (44)
  • Equation (45) is solved by the least squares method
  • the correction amount ⁇ 'of the adjustment amount can be expressed by the following equation (46).
  • the wavefront aberration correction amount AW ⁇ can be expressed by the following equation (47).
  • Each reference ID has this wavefront aberration correction amount AWp.
  • the terminal 936 A to 936 D shown in FIG. 1 sends the second computer 930 partial design data of the working reticle to be manufactured and a part that can be divided (this embodiment).
  • the identification information indicating the portion where the line width control accuracy is loose) is input via the LAN 934.
  • the second computer 930 transmits the design data of one reticle pattern integrating all the partial design data and the identification information corresponding to the reticle pattern.
  • the data is transmitted to the computer 940 of the reticle manufacturing system 942 via the AN936.
  • the computer 940 based on the received reticle pattern design data and identification information, compares the reticle pattern with P existing pattern portions and Q sheets (P and Q are 1 or more). (Integer) and the new pattern part.
  • the master reticle on which the existing pattern section is formed is stored in a reticle storage section (not shown).
  • a new pattern section is a pattern of a device that has not been created before or is not formed on the master reticle in the reticle storage section.
  • FIG. 12 shows an example of a method of dividing the pattern of the working reticle R1 to be manufactured (each division line is indicated by a dotted line).
  • the pattern area PA surrounded by a frame-shaped light-shielding band ES on the working reticle R1 is composed of existing pattern sections S1 to S10, new pattern sections N1 to N10, And a new pattern part P 1 to P 5 is divided into 25 partial patterns.
  • the existing pattern portions S 1 to S 10 are the same pattern
  • the new pattern portions N 1 to N 10 are also the same pattern
  • the new pattern portion P 1 To P5 are also the same pattern.
  • the computer 940 uses a reticle transport mechanism (not shown) to generate a predetermined number of patterns, in which a pattern obtained by enlarging the existing pattern portions S1 to S10 is formed, in this case, one master reticle MR. Is unloaded from the existing reticle storage unit (not shown), and one master reticle is stored in the reticle library of the optical exposure apparatus 945.
  • FIG. 17 shows the above master reticle MR.
  • the master reticle MR is formed with an original pattern SB in which the existing pattern portions S1 to S10 are magnified Of times.
  • the original pattern SB is formed by etching a light-shielding film such as a chromium (Cr) film.
  • the master pattern SB of the master reticle MR is surrounded by a light-shielding band ES made of a chrome film, and alignment marks RMA and RMB are formed outside the light-shielding band ESB.
  • quartz for example, synthetic quartz
  • the exposure light of the light exposure device 945 is KrF excimer laser light or ArF excimer laser light.
  • the exposure light is the F 2 laser beam or the like
  • a quartz or the like mixed with fluorite or fluorine can be used as a substrate.
  • the computer 940 expands the new pattern portion N "! ⁇ N10, P1 ⁇ P5 of Fig. 12 by the reciprocal ⁇ times (for example, 4 times or 5 times, etc.) of the projection magnification r. Create original pattern data.
  • a master reticle on which the new original pattern is formed is manufactured.
  • step 703 the computer 940 resets the value of the counter ⁇ indicating the order of the new pattern section to 0 ( ⁇ -0).
  • an electron beam resist is applied to the ⁇ -th substrate (reticle blanks), such as fluorite or fluorine-containing quartz, taken out of the blank storage unit (not shown) by the substrate transport system in the CZD 946, This board is The carrier is conveyed from the CZD 946 to the EB exposure apparatus 944 via the interface unit 947 by the carrier system.
  • reticle blanks such as fluorite or fluorine-containing quartz
  • the EB exposure apparatus 944 is supplied with design data of an original pattern in which N new patterns are enlarged from the computer 9440.
  • step 707 the EB exposure apparatus 944 uses the alignment mark of the substrate to position the drawing position on the substrate, and then proceeds to step 708, where Draw the nth original pattern directly on top.
  • the substrate on which the original pattern has been drawn is transported by the substrate transport system to the CZD 946 via the interface section 947, where a development process is performed.
  • the electron beam resist has a characteristic of absorbing exposure light (excimer laser light) used in the light exposure apparatus 945, so that the resist pattern left as it is is the original pattern as it is. Can be used as
  • the n-th (first in this case) substrate after development is used as the master reticle for the n-th new pattern part by the substrate transport system via the interface part 949.
  • the wafer is transported to the reticle library of the optical exposure device 945.
  • FIG. 18 shows the novel master-reticles NMR 1 and NMR 2 thus manufactured, together with the master reticle MR. These masters Reticles NMR 1 and NMR 2 also have a light-shielding band formed around the original pattern.
  • the substrate for the working reticle (R 1) that is, the reticle planks
  • the substrate transport system based on the instructions of the computer 940. (Composed of quartz, fluorite, fluorine-containing quartz, etc.) and transported to CZD 946.
  • a metal film such as a chromium film is deposited in advance, and rough alignment marks are also formed.
  • this alignment mark is not always necessary.
  • a photoresist which is exposed to the exposure light of the light exposure device 945 is applied to the substrate by the C / D 946 based on the instruction of the computer 940.
  • step 715 the computer 940 transports the substrate to the light exposure device 945 through the interface unit 949 using the substrate transport system, and the light exposure device 945 A command is issued to the main controller of 5 to perform the stitching exposure using multiple master reticles.
  • the main controller of 5 information on the positional relationship between the new pattern portion and the existing pattern portion in the pattern area PA in FIG. 12 is also supplied to the main controller.
  • the main controller of the light exposure apparatus 945 aligns (pre-aligns) the substrate on the basis of the outer shape with a substrate loader system (not shown).
  • the substrate is loaded on a substrate holder.
  • the alignment with respect to the stage coordinate system is further performed using, for example, an alignment mark on the substrate and an alignment detection system.
  • next step 717 the main controller of the light exposure device 945 resets the counter s indicating the exposure order of the new N (2 in this case) master reticle to 0, Proceed to the next step 7 19 to check whether the value of the counter n has reached N. Find out. If this determination is denied, the process proceeds to the next step 721, where the counter s is incremented by 1 (s-s + 1), and then the process proceeds to step 723.
  • step 72 the main controller takes out the s-th (here, the first) master reticle from the reticle library, places it on the reticle stage, and then aligns the master reticle with the alignment mark and reticle alignment system. Then, the master reticle is aligned with the stage coordinate system, and thus the working reticle (R 1) with respect to the substrate.
  • the main controller moves the wafer stage so that the exposure area on the working reticle (R1) substrate becomes the designed exposure position of the sth new master reticle. Then, scanning exposure is started to transfer the master pattern of the master reticle to a predetermined area on the substrate.
  • the new master reticle is the master reticle NMR 1 having the original pattern of the new pattern portions N 1 to N 10 in FIG. 12 described above
  • the working reticle (R 1) substrate In a region corresponding to the new pattern portions N1 to N10, a reduced image of r times the pattern of the master reticle is sequentially transferred by continuous exposure (see FIG. 18).
  • step 725 another master reticle NMR 2 having the original pattern of the new pattern portion is placed in the area corresponding to the new pattern portions P1 to P5 on the substrate of the single reticle (R1). A 7-fold reduced image of the pattern is sequentially transferred by continuous exposure (see Fig. 18). C In this way, one-way exposure using N (two in this case) new master reticles can be performed. Upon completion, the process moves from step 7 19 to step 7 27 in FIG.
  • step 731 the counter t is incremented by 1 (t—t + 1) in step 731, and then the process proceeds to step 733, where the t-th (here, the first ) Place the existing master-reticle MR on the reticle stage for alignment, and in step 735, reduce the master reticle MR pattern image to the existing pattern area on the working reticle (R 1) substrate.
  • the images are transferred to the areas corresponding to S1 to S10 by the bridge exposure using the scanning exposure method (see FIG. 18).
  • step 729 When the connection exposure of all the master-reticles is completed in this way, the processing shifts from step 729 to step 737.
  • step 737 the substrate of the working reticle (R1) is transported to the CZD 946 of FIG. 1 for development processing.
  • the developed substrate is transported to an etching section (not shown), and etching is performed using the remaining resist pattern as a mask (step 739). Further, by performing processing such as resist stripping, the production of a working reticle, for example, the first reticle R1 in FIG. 12 is completed.
  • the original pattern drawn by the EB exposure apparatus 944 is coarser than the pattern of the pink reticle R1, and the pattern to be drawn is about 12 or less of the entire pattern of the peak reticle R1. Therefore, the writing time of the EB exposure device 9444 is directly applied to the entire pattern of the working reticle R1. Significantly reduced compared to drawing.
  • a step corresponding to a minimum line width of about 150 to 180 nm is generally performed using a KrF excimer laser or an ArF excimer laser as a light source.
  • the 'and' scan type projection exposure apparatus can be used as it is.
  • the reticle design system 932 and the reticle manufacturing system 942 of the present embodiment manufacture the working reticle R1 and other single reticle as described above.
  • a car A exposure apparatus 9 2 2 i in the previous experiments the car B is assumed to be exposure apparatus 9 2 2 2, above
  • the pattern of the working reticle R1 is set as a target pattern, and the above-described step 104 is performed.
  • these exposure apparatus 9 2 2 iota as a target of unit optimized in, by specifying (selecting) the 9 2 2 2 in step 1 3 8, the same pattern correction value and the experimental results described above were obtained, step in 1 4 0, the adjustment amount of the adjustment parameters of the corrected exposure apparatus suitable for transfer of butter over emissions of 9 2 2 9 2 2 2 are 1 b.
  • the reticle pattern design data of the design data of the working reticle R1
  • the pattern portion S located at the right end in FIG. 2, S4, S6, S8, S10 pattern design data is corrected based on the above pattern correction value
  • Pattern data (data in which the line width difference between two line patterns in each pair located at the left end of the pattern area PA is corrected) is transmitted from the second computer 930 to the computer 940 of the reticle manufacturing system 942.
  • the reticle manufacturing system 942 manufactures a master reticle having an original pattern obtained by enlarging the pattern of the pattern units S2, S4, S6, S8, and S10 as the above-described new master reticle.
  • the working reticle having a pattern obtained by correcting the pattern of the working reticle R1 based on the pattern correction value can be reliably and quickly obtained. The required number will be manufactured.
  • the light exposure apparatus 945 of the reticle manufacturing system 942 is a scanning stepper (scanner), but may be a static exposure type exposure apparatus (stepper, etc.). The above-mentioned joint exposure can be performed.
  • the working reticle for manufacturing the device is a reticle stage.
  • preparation work such as so-called baseline measurement of the reticle alignment and wafer alignment system and wafer alignment such as EG II (Enhanced Global Arrangement) are performed.
  • the first computer 920 uses For the main controller 50 of each exposure apparatus 922, the new reference ID of each unit (exposure apparatus 922) and the information of the appropriate adjustment amount corresponding to the new reference ID stored in the memory such as the RAM in step 140 described above. To give.
  • the main controller 50 of each exposure device 922 sets the exposure conditions according to the new reference ID based on the information, and optimizes the transfer image of the working reticle pattern as follows. I do.
  • the driving amounts zi, ⁇ x l yi in the respective degrees of freedom (driving directions) of the movable lenses 1 3 1 3 2 , 1 3 3 , 1 3 4 and 1 3 5 given as information on the appropriate adjustment amount , based on the command value of Z 2, 0 X 2, ⁇ y 2 s Z 3 s 0 X 3, 3, Z "0 X4, ⁇ Y 4 s Z 5 s ⁇ ⁇ 5, ⁇ y 5, the predetermined calculation Go to drive each movable lens
  • the drive command value for each of the three drive elements is calculated and given to the imaging performance correction controller 48.
  • the imaging performance correction controller 4 8 the voltage applied to the actuating element for driving the movable lens 1 3 ⁇ 1 3 5 in each of the degrees of freedom is controlled. Also, the control information TS is given to the light source 16 based on the shift amount of the wavelength of the illumination light EL to adjust the center wavelength.
  • the step-and-scan exposure is performed.
  • the wafer W surface (Wtilt) given as an appropriate adjustment amount is provided.
  • the focus of the wafer W using the aforementioned focus position detection system (60a, 60b) is determined. Ring control is performed.
  • the projection for optimizing the pattern transfer state Adjustment of the imaging performance of the optical system PL can be performed in a very short time.
  • the first computer 920 does not necessarily need to provide the information on the adjustment amount.
  • the main controller 50 of each exposure apparatus 922 sets the optimum exposure condition based on the pattern of the working reticle and the projection optical system while the working reticle is mounted on the reticle stage RST. Adjustment of the imaging performance of the system PL is performed, but in this case, the exposure conditions for transferring the pattern of the working reticle with high accuracy and the projection optical system Can be adjusted. This is because the reticle design system has confirmed that the optimization is good, as described above.
  • the adjustment unit by the light source 1 6 comprises, movable lenses 1 3 ⁇ 1 3 5 , Z tilt stage 58 Position of ⁇ , ⁇ X, ⁇ y direction (with Or the amount of change thereof), and the amount of shift of the wavelength of the illumination light from the light source 16 is the adjustment amount.
  • An adjusting device is configured by each of the adjusting units, a driving element for driving the movable lens and an imaging performance correction controller 48, and a wafer stage driving unit 56 for driving the Z tilt stage 58.
  • the adjusting device is not limited to this, for example, as the adjustment unit may include only the movable lens 1 3 ⁇ ⁇ 1 3 5. Even in such a case, the imaging performance (various aberrations) of the projection optical system can be adjusted.
  • the second computer 9 determines the information of the pattern to be formed on the reticle (working reticle) used by a plurality of exposure apparatuses.
  • 30 is LAN
  • a second step of setting the correction value according to a predetermined standard based on the imaging performance steps 120, 12 As a result of the determination in the second step, until the imaging performance of the projection optical systems of all the exposure apparatuses is within the allowable range and the determination in step 120 is affirmed, repeat.
  • the pattern correction value is set to a predetermined initial value, for example, zero, and a known pattern is set as a pattern to be projected, and an appropriate adjustment amount of an adjustment device when projecting the pattern is determined by a plurality of exposure apparatuses.
  • the correction value of the pattern is set according to a predetermined criterion according to the imaging performance outside the allowable range.
  • a pattern in which the above-mentioned known pattern is corrected by the correction value of the set pattern is set as a pattern to be projected, and an appropriate adjustment amount of the adjustment device when projecting the pattern is determined by a plurality of exposure devices. Calculation is performed for each of them, and thereafter, b., C., And d. Are repeated.
  • the second computer 930 performs the above optimization in the determination step (step 1338).
  • the correction value set in the processing step is determined as pattern correction information, output (transmitted) to the first computer 920, and stored in a memory such as a RAM in association with the pattern information.
  • a plurality of exposure apparatuses can be used.
  • the manufacture (production) of a common reticle that can be used in common can be easily realized.
  • the calculation standard (setting standard) of the pattern correction value described in step 1 26 of the embodiment is merely an example.
  • a value of 12 of the imaging performance outside the allowable range may be used as the pattern correction value.
  • a criterion that can be set so that the imaging performance falls within the allowable range according to the imaging performance outside the allowable range may be used. .
  • the second computer 930 determines whether the first step and the second step have been repeated M times (a predetermined number of times) (step 12). 2), before the image forming performance of the projection optical systems of all the exposure apparatuses is determined to be within the allowable range in the second step, if it is determined that the repetition has been performed M times, it is displayed that optimization cannot be performed. (Step 1 3 4) The process ends. This is because, for example, when the allowable range of the imaging performance is very narrow, or when the pattern correction value is not desired to be too large, the pattern correction value is set many times in the above-described optimization processing step.
  • a method of handling the above-mentioned forced termination will be briefly described. For example, if the above-mentioned forced termination is performed when designing a reticle that can be shared between Unit A and Unit B, for example, a reticle optimized for Unit A and Unit B will be designed (or manufactured). ) Alternatively, newly add Unit C as a candidate for optimization, designate Unit A and Unit C, and Unit B and Unit C as units to be optimized, respectively, and process according to the flowchart in Figure 5 above. It is possible to take measures such as carrying out. In this case, a reticle that can be shared between Units A and C and a reticle that can be shared between Units B and C Capable reticles can be designed (or manufactured).
  • the information of the correction value of the pattern is determined by the process according to the flowchart of FIG. 5 by the second computer 930 constituting the reticle design system, By correcting the original pattern based on the information of the determined correction value, when a projection image is formed by the projection optical system PL of a plurality of exposure apparatuses, the image is formed by any of the exposure apparatuses. Information of a pattern whose performance is within an allowable range is determined.
  • the information of this pattern (or the information of the above-mentioned correction value) is given to the computer 940 for the process control of the reticle manufacturing system 942 so that the reticle manufacturing system 942 Using this information, a pattern is formed on the reticle blanks, and a working reticle that can be commonly used by multiple exposure apparatuses is easily manufactured.
  • the working reticle manufactured as described above by the reticle manufacturing system 942 is the unit to be optimized among the plurality of exposure apparatuses. Is mounted on each of the exposure apparatuses designated as, and the imaging performance of the projection optical system PL included in the exposure apparatus is adjusted in accordance with the pattern of the working reticle, and is then transmitted through the working reticle and the projection optical system P. The wafer W is exposed.
  • the pattern formed on the working reticle is used in the projection optical system PL by any of a plurality of (selected) exposure apparatuses (units) specified as optimization targets in the step of determining the information of the pattern.
  • the imaging performance of the projection optical system PL is adjusted to match the working reticle pattern described above, so that the imaging performance is surely within the allowable range. Will be adjusted within.
  • the value of the adjustment amount of the adjustment mechanism obtained at the stage of optimizing the imaging performance of each exposure apparatus for determining the pattern correction value is stored, and the value is used as it is.
  • the imaging performance of the projection optical system may be adjusted, or the adjustment parameters of the imaging performance may be adjusted appropriately. May be determined again. In any case, the pattern is accurately transferred onto the wafer by the above exposure.
  • the range of the exposure apparatus that can use the pattern is widened.
  • focusing on a certain exposure apparatus it is possible to transfer in a better state than when using the same reticle (mask) and only optimizing the imaging performance (aberration) for each exposure apparatus.
  • the range of patterns that can be shared with other exposure apparatuses can be expanded.
  • the above-described pattern correction method described in Japanese Patent No. 3343939 discloses a method for correcting a line width difference of a pattern image caused by aberration of a projection optical system for each exposure apparatus.
  • the working reticle could be shared by multiple units. Therefore, the reticle cost can be reduced and the unit can be operated flexibly.
  • the main controller 50 of at least one of the exposure apparatuses designated as a unit to be optimized among the exposure apparatuses 9 2 2 ⁇ to 9 22 N is provided under the predetermined exposure conditions.
  • the correction information this information can be obtained by inquiring the first computer
  • an appropriate adjustment amount of the adjustment device under the target exposure condition in consideration of the pattern correction information is calculated, and the calculation is performed. Based on the adjusted amount Then, the adjusting device may be controlled.
  • the main controller 50 forms a processing device connected to the adjustment device via a signal line.
  • the imaging performance of the projection optical system is adjusted more favorably than when the pattern correction information is not considered. Accordingly, the ability to adjust the imaging performance of the projection optical system with respect to the pattern on the working reticle can be substantially improved.
  • Unit A and Unit B have been taken as the units to be optimized, but the device manufacturing system 10 of the present embodiment is only used between the two exposure apparatuses. It is clear from the flowchart of FIG. 5 that the working reticle is not shared. That is, according to the device Manufacturing system 1 0 of the present embodiment, any multiple of the plurality of exposure apparatus 9 2 2 ⁇ to 9 2 2 N, working that can be used in common with a maximum N number of the exposure apparatus Reticles can be manufactured.
  • the information on the single wavefront aberration obtained in step 206 of FIG. 6, the value of the adjustment amount (adjustment parameter) at the reference ID closest to the optimized exposure condition, and the value of the single wavefront aberration at the reference ID The wavefront aberration data of the projection optical system PL calculated using the wavefront aberration correction amount is used to calculate the imaging performance.
  • the adjustment information of the adjustment device of each unit immediately before the optimization of the imaging performance described above, and the measured data of the imaging performance of the projection optical system For example, the measured data of the wavefront aberration measured using the wavefront aberration measuring device 80 described above may be used for calculating the imaging performance.
  • the appropriate adjustment amount of the adjustment device under the optimized exposure condition or the target exposure condition is calculated based on the actually measured data of the wavefront aberration of the projection optical system actually measured immediately before the optimization.
  • An accurate adjustment amount can be calculated.
  • the adjustment amount calculated is based on the actual measurement value, the adjustment amount is equivalent to or higher than that calculated in the above-described embodiment.
  • any data that is the basis for calculating the appropriate adjustment amount of the adjustment device under the optimized exposure condition (or the target exposure condition) together with the adjustment information of the adjustment device should be used as the actual measurement data.
  • the measurement data may include the measurement data of the wavefront aberration, but is not limited thereto.
  • the measurement data may include the measurement data of any imaging performance under the optimized exposure condition. . Even in such a case, it is possible to obtain the wavefront aberration by a simple calculation by using the measured data of the imaging performance and the above-mentioned Zell's two sensitivity table (ZS file).
  • processing algorithm of the second computer 930 described in the above embodiment is an example, and the present invention is not limited to this.
  • This modified example is characterized in that the program shown in the flowchart of FIG. 19 is adopted as a program corresponding to the processing algorithm of the second computer 930 in the above-described embodiment.
  • the configuration and the like are the same as in the above embodiment.
  • the flowchart of FIG. 19 is generally similar to the flowchart of FIG. 5 described above, except that the step of calculating the ZS after pattern correction (step 128) and the step of incrementing the counter m (step 122) Between steps 1 3 2) The difference is that Steps 129 and 130 are added to FIG. The difference will be described below.
  • step 1 29 of Fig. 19 the appropriate adjustment amount of each unit (the adjustment amount of 19 adjustment parameters) obtained before the update of the pattern correction value in step 1 26 and the step 1 26 Using the pattern correction values (pattern correction data (matrix C described above)) of which some of the elements were updated and the ZS file updated in step 128, 1 2
  • the type of aberration (imaging performance) is calculated as follows.
  • each element of the matrix W a of the above-described equation (1 2) is obtained, and the matrix W a Using the ZS file updated in step 128 and the matrix C with some elements updated, the above-described equation (10) is calculated.
  • the calculated 12 types of aberrations (imaging performance) at all the evaluation points of each unit are converted into the target (target value) corresponding to the above-mentioned temporary storage area in a memory such as a RAM. Is stored in association with the allowable value.
  • step 130 the difference between the 12 types of aberration (imaging performance) and the corresponding target at all the evaluation points calculated in the above step 12 9 is the allowable range defined by the allowable value. It is determined whether or not the imaging performance of all the units is good by judging whether or not it is within each unit. In this case, step 130 corresponds to a second determination step, and step 120 corresponds to a first determination step. If the determination in step 130 is negative, the process returns to step 132, increments the counter m by 1, and repeats the above-described optimization processing for each unit from step 1 12 onward.
  • step 130 determines whether the pattern correction data is updated in step 126. If the determination in step 130 is affirmative, the process jumps to step 1338, where ⁇ , a part of the pattern correction in which some elements are updated in step 126
  • the value (pattern correction data) is output (transmitted) to the first computer 920 and RAM In which memory is stored in association with the pattern information.
  • step 130 the projection optical systems PL of all the exposure apparatuses are If the imaging performance is within the allowable range, the process proceeds to step 1380 (corresponding to a decision step) without returning to the first step described above, and the correction value set at that time is applied to the pattern. It is determined and output as correction information. Therefore, after returning to the first step and calculating the appropriate adjustment amount again, after confirming that the imaging performance of the projection optical systems of all the exposure apparatuses is within the allowable range, the correction value of the pattern is determined. Compared to the above embodiment, it is possible to determine and output a pattern correction value (pattern correction information) in a shorter time.
  • the ZS file corresponding to the target exposure condition in which the information of the pattern is corrected using the pattern correction value is newly calculated.
  • the pattern correction value is small, it is considered that ZS hardly changes before and after the correction of the pattern, so that the above-described step 128 is not necessarily required.
  • the necessity of recalculating ZS may be determined according to the magnitude of the pattern correction value.
  • the evaluation mode may be specified. Specifically, it is possible to specify the evaluation method such as absolute value mode, maximum / minimum width mode (for each axis, whole). In this case, the optimization calculation itself is always performed with the absolute value of the imaging performance as the target, so the absolute value mode is set to the default setting and the maximum / minimum width mode is set to the optional mode.
  • the maximum and minimum width modes can be specified.
  • the maximum and minimum width modes can be specified.
  • This maximum / minimum width mode is required when evaluating the calculation result. That is, by judging whether or not the width is within the allowable range, if the width is not within the allowable range, it is possible to change the calculation conditions (weight, etc.) and perform the optimization calculation again.
  • a pattern composed of a plurality of sets of two line patterns is assumed as a target pattern, and at least one of the patterns has a line width difference between the two line patterns (that is, an index of coma aberration).
  • the pattern correction value for correcting the line width abnormal value which is the value is calculated has been described, the present invention is not limited to this. That is, for example, when the purpose is to correct the positional deviation (positional deviation in the XY plane) of each of the two line patterns in the above pattern together with the correction of the line width difference described above,
  • the calculation of the above equation (10) may be performed by using a matrix C ′ shown by the following equation (49).
  • Ci ⁇ is, i-th (compensation values i.e. positional displacement amounts in the X-axis direction of the pattern) correction value in the X-axis direction Di Sutoshiyon Dis x at the measurement point, C i> 2 Is the correction value of the distortion Dis y in the Y-axis direction at the ⁇ th measurement point (that is, the correction value of the displacement amount of the pattern in the Y-axis direction).
  • the above-mentioned matrix C 4 in the matrix C ′ should be used.
  • a matrix in which all elements in the column are 0 may be used instead of the matrix C.
  • the system configuration described in the above embodiment is an example, and the pattern determination system according to the present invention is not limited to this.
  • a system configuration having a communication path including a public line 926 ′ as a part thereof may be adopted.
  • the system 1000 shown in FIG. 20 includes a lithography system 912 in a semiconductor factory of a device maker (hereinafter, appropriately referred to as “manufacturer A ”) which is a user of a device manufacturing apparatus such as an exposure apparatus.
  • a reticle design system 932 and a reticle design side of a mask maker (hereinafter referred to as “maker B” as appropriate) connected to the lithography system 912 via a communication path including a public line 926 ′. ⁇ Reticle manufacturing And a system 942.
  • the system 100 in FIG. 20 is scheduled to be used in common by a plurality of exposure apparatuses 922 i to 922 N in response to a request from maker A by maker B, for example. It is particularly suitable for producing a working reticle.
  • the lithography system 912 and the reticle manufacturing system 942 described in the above embodiment may be installed in the same clean room.
  • the CZD 946 and at least one exposure device 922 are connected in-line without providing the light exposure device 945 constituting the reticle manufacturing system 942, and the exposure device 922 is connected. 2 may be used in place of the light exposure device 945 described above.
  • a wafer stage WST of the exposure apparatus having a structure in which a wafer holder and a substrate holder can be exchanged is adopted.
  • the present invention is not limited to this.
  • at least one exposure apparatus 9 A CD-ROM that records a reticle design program and a database attached to it is loaded into the drive device 46 provided in 22.
  • the reticle design program and the database attached to the reticle design program are stored in a storage device such as a hard disk from the CD-ROM drive. It may be installed and copied in 2.
  • the operator of the exposure apparatus 922 performs the same operation as the operator of the second computer 930 described above, thereby allowing other exposure apparatuses that wish to share the reticle with the own apparatus.
  • the working reticle that is to be shared by multiple exposure apparatuses can be reliably manufactured by sending it to a reticle (e.g., determining the pattern correction value, manufacturing the reticle, and connecting the projection optical system in the exposure apparatus).
  • Programs corresponding to various processing algorithms such as optimization of image performance It may be configured to be executed by a single computer (for example, a computer that collectively manages lithographic processes), or a plurality of computers may execute a program corresponding to each processing algorithm or any combination of the processing algorithms. Each of them may be executed.
  • the method of determining a pattern correction value described in the above embodiment and the modified example is an example of the pattern determining method of the present invention, and it goes without saying that the pattern determining method of the present invention is not limited to this. That is, the pattern determination method of the present invention is a pattern determination method for determining information of a pattern to be formed on a mask used in a plurality of exposure apparatuses, and wherein the pattern is determined by a projection optical system of the plurality of exposure apparatuses. Any information may be used as long as the information of the pattern is determined so that both the predetermined imaging performances at the time of forming the projection image are within the allowable range.
  • a master reticle is manufactured by the EB exposure device 944, and a working reticle is manufactured by the light exposure device 945 using the master reticle.
  • the reticle manufacturing system 942 is not limited to this configuration.For example, a system that manufactures a working reticle using only the EB exposure apparatus 944 without the light exposure apparatus 945 But it doesn't matter.
  • the operator inputs various conditions and the like.
  • the setting information of various necessary exposure conditions may be set as default setting values, and the second computer 930 may perform the above-described various processes according to the setting values. .
  • various processes can be performed without the intervention of an operator.
  • the display on the display screen may be performed in the same manner as described above.
  • the operator creates in advance a file for setting various conditions different from the above default settings, and the setting data of this file is read by the CPU of the second computer 930 as necessary, and the The above-described various processes may be performed according to the read data.
  • the second computer 930 performs various processes according to the condition setting desired by the operator, which is different from the default setting. It becomes possible.
  • a wavefront aberration measuring device can be used to measure the wavefront aberration.
  • a wavefront aberration measuring instrument having a shape whose entire shape is interchangeable with a wafer holder may be used as the instrument.
  • the wavefront aberration measuring device carries the wafer or wafer holder onto the wafer stage WST (Z tilt stage 58) and carries out the wafer system from the wafer stage WST (Z tilt stage 58). It can be automatically transferred using a wafer loader.
  • the wavefront aberration measuring device is not limited to the configurations shown in FIGS. 3, 4A and 4B, and may be arbitrary. Note that the wavefront aberration measuring instrument carried into the wafer stage does not have to include all of the above-described wavefront aberration measuring instruments 80, but only a part of the wavefront aberration measuring instrument is incorporated, and the rest is provided outside the wafer stage. It may be.
  • the wavefront aberration measuring device 80 is detachable from the wafer stage, but may be permanently installed. At this time, only the end of the wavefront aberration measuring device 80 may be placed on the wafer stage, and the rest may be placed outside the wafer stage. Further, in the above embodiment, the aberration of the light receiving optical system of the wavefront aberration measuring device 80 is Although ignored, the wavefront aberration of the projection optical system may be determined in consideration of the wavefront aberration. In the case where a measurement reticle disclosed in, for example, US Pat. No. 5,978,085 is used for measurement of wavefront aberration, when a measurement pattern transferred to a resist layer on a wafer is formed.
  • the displacement of the reference pattern of the latent image from the latent image may be detected by, for example, an alignment system ALG provided in the exposure apparatus.
  • a photoresist may be used as a photosensitive layer on an object such as a wafer, or a magneto-optical material may be used.
  • an in-line connection is made between the exposure apparatus and the co-developers, and a resist image obtained by developing an object such as a wafer onto which the aforementioned measurement pattern has been transferred, and an etching image obtained by performing an etching process. May be detected by the alignment system ALG of the exposure apparatus.
  • a dedicated measurement device is provided separately from the exposure device to detect the transferred image (latent image, resist image, etc.) of the measurement pattern, and to expose the result via LAN, Internet, etc., or by wireless communication. It may be sent to the device.
  • the 12 types of imaging performance are optimized.
  • the type (number) of imaging performance is not limited to this, and the exposure conditions to be optimized are By changing the type, more or less imaging performance may be optimized.
  • the type of imaging performance that is also included as an evaluation amount in the above-described Zernike Sensitivity may be changed.
  • the coefficients of the first to n-th terms of the Zernike polynomial are used, but it is not necessary to use the coefficients in at least one of the first to n-th terms. good.
  • the corresponding imaging performance may be adjusted as before.
  • the corresponding adjustment of the imaging performance is performed by adjusting the position of at least one of the movable lenses 1 3 ⁇ to 1 3 5 in the direction of three degrees of freedom.
  • the adjustment may be performed, but may be performed by adjusting the Z position and the inclination of the wafer W (Z tilt stage 58).
  • the wavefront measuring apparatus calculates up to the 81st term of the Zernike polynomial and up to the 37th term in the case of the wavefront aberration measuring instrument, but is not limited thereto. Instead, the term is optional. For example, in each case, the 82nd term or more may be calculated. Similarly, the above-described wavefront aberration change table is not limited to those related to the first to third items. Further, in the above embodiment and the modified example, the reoptimization is performed by the least square method (Least Square Method) or the damped least square method (Damped Least Square Method).
  • the ⁇ value (coherence factor) is used for the normal illumination
  • the annular ratio is used for the annular illumination, but in addition to the annular ratio for the annular illumination.
  • the inner and outer diameters may be used.
  • the light intensity distribution of the illumination light on the pupil plane of the illumination optical system is Since the amount is increased in a part, that is, in a plurality of partial areas where the center of gravity of the light quantity is set at a position where the distance from the optical axis of the illumination optical system is substantially equal, a plurality of partial areas in the pupil plane of the illumination optical system Position information (for example, in a coordinate system whose origin is the optical axis on the pupil plane of the illumination optical system) Coordinates, etc.), the distance between a plurality of partial areas (light center of gravity) and the optical axis of the illumination optical system, and the size of the partial areas (corresponding to the ⁇ value) may be used.
  • the imaging element is adjusted by moving the optical element of the projection optical system PL.
  • the imaging performance adjustment mechanism is not limited to the driving mechanism of the optical element.
  • changing the gas pressure between the optical elements of the projection optical system PL, moving or tilting the reticle R in the direction of the optical axis of the projection optical system, or the reticle A mechanism for changing the optical thickness of the plane-parallel plate disposed between the wafer and the wafer may be used.
  • the number of degrees of freedom in the above embodiment or the modified example can be changed.
  • a scanner is used as the exposure apparatus.
  • the present invention is not limited to this.
  • a mask and an object disclosed in U.S. Pat. No. 5,243,195 or the like are stationary.
  • An exposure apparatus of a static exposure method (a stepper or the like) that transfers a mask pattern onto an object in the above state may be used.
  • a plurality of exposure apparatuses have the same configuration.
  • exposure apparatuses having different wavelengths of the illumination light EL may be mixed, or exposure apparatuses having different configurations may be used.
  • a static exposure type exposure apparatus such as a stepper
  • a scanning exposure type exposure apparatus such as a scanner
  • a part of the plurality of exposure apparatuses may be at least one of an exposure apparatus using a charged particle beam such as an electron beam or an ion beam and an exposure apparatus using X-rays or EUV light.
  • an immersion type exposure apparatus that is filled with liquid between the projection optical system PL and the wafer, which is disclosed in International Publication No.
  • the immersion type exposure apparatus may be a scanning exposure type using a catadioptric projection optical system or a static exposure type using a projection optical system with a projection magnification of 1.8.
  • the latter immersion exposure apparatus in order to form a large pattern on a substrate, it is preferable to adopt a step-and-stick method.
  • an exposure apparatus having two independently movable wafer stages may be used.
  • the exposure device 922 N shown in FIG. 1 is not limited to an exposure device for manufacturing semiconductors, but may be, for example, an exposure device for liquid crystal for transferring a liquid crystal display element pattern onto a square glass plate, a plasma exposure device, or a plasma exposure device.
  • a display device such as a display or an organic EL, an imaging device (such as a CCD), a thin film magnetic head, an exposure device for manufacturing a micro machine, a DNA chip, and the like may be used.
  • Glass substrates or silicon are used to manufacture reticles or masks used in optical exposure equipment, EUV exposure equipment, X-ray exposure equipment, and electron beam exposure equipment, as well as microphone opening devices such as semiconductor elements.
  • an exposure apparatus for transferring a circuit pattern onto a wafer or the like may be used.
  • the light source of the exposure apparatus of the above embodiment, F 2 laser, A r F Ekishimare The, K r F is not limited to the ultraviolet pulse light source such as an excimer laser, a continuous light source, for example, g-line (wavelength 4 3 6 nm), It is also possible to use an ultra-high pressure mercury lamp that emits bright lines such as i-rays (wavelength 365 nm). Further, X-rays, especially EUV light, etc. may be used as the illumination light EL.
  • single-wavelength laser light in the infrared or visible range oscillated from a DFB semiconductor laser or fiber laser is amplified by, for example, a fiber amplifier doped with erbium (or both erbium and ytterbium), and nonlinear optical It is also possible to use a harmonic whose wavelength has been converted to ultraviolet light using a crystal.
  • the magnification of the projection optical system may be not only a reduction system but also an equal magnification or an enlargement system.
  • the projection optical system is not limited to the refractive system, but may be a catadioptric system having a reflective optical element and a refractive optical element (a power dioptric system) or a reflective system using only a reflective optical element.
  • the projection optical system PL When a catadioptric or reflective system is used as the projection optical system PL, the position of the reflective optical element (concave mirror, reflective mirror, etc.) is used as the movable optical element described above. Adjust the imaging performance of the projection optical system by changing the position and the like.
  • the projection optical system PL may be an all-reflection system including only reflection optical elements.
  • the reticle R is also of a reflection type.
  • the semiconductor device includes a step of manufacturing a working reticle as described above, a step of manufacturing a wafer from a silicon material, a step of transferring a reticle pattern onto the wafer by the exposure apparatus according to the above-described embodiment, and a device assembly. It is manufactured through steps (including dicing, bonding, and package processes) and inspection steps. According to this device manufacturing method, since the exposure is performed using the exposure apparatus according to the above-described embodiment in the lithography process, the exposure is performed via the projection optical system PL whose imaging performance is adjusted according to the target pattern. The pattern of the king reticle is transferred onto the wafer, which makes it possible to transfer the fine pattern onto the wafer (sensitive object) with high overlay accuracy. Therefore, the yield of devices as final products is improved, and productivity can be improved.
  • the pattern determination method and pattern determination system of the present invention, and the mask manufacturing method of the present invention are suitable for manufacturing (manufacturing) a mask that can be commonly used by a plurality of exposure apparatuses.
  • the imaging performance adjusting method of the present invention is suitable for adjusting the imaging performance of a projection optical system.
  • the exposure method and exposure apparatus of the present invention are suitable for transferring a pattern on a mask onto an object.
  • the program and the information recording medium of the present invention are suitable for designing a mask used in a plurality of exposure apparatuses by using a computer.

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Abstract

 所定露光条件下における調整装置の調整情報及びこれに対応する前記投影光学系の結像性能の情報、パターンの補正情報及び結像性能の許容範囲の情報等に基づき、パターンを補正した目標露光条件下での適正調整量を、露光装置毎に算出する工程(ステップ114~118)と、算出された各露光装置の適正調整量に従う調整装置の調整の結果、目標露光条件下で、少なくとも1台の露光装置で許容範囲外となる結像性能がある場合、その結像性能に基づき、所定の基準に従って前記補正情報を設定する工程(ステップ120、124、126)と、を、全ての装置の結像性能が許容範囲内となるまで繰り返す。そして、許容範囲内となったとき、設定されている補正情報を、パターンの補正情報として決定する(ステップ138)。

Description

明 細 書
パターン決定方法及びシステム、 マスクの製造方法、 結像性能調整方法、 露光 方法及び装置、 並びにプログラム及び情報記録媒体 技術分野
本発明は、 パターン決定方法及びシステム、 マスクの製造方法、 結像性能調 整方法、 露光 法及び装置、 並びにプログラム及び情報記録媒体に係り、 更に 詳しくは、 マスクに形成すべきパターンの情報を決定するパターン決定方法及 びパターン決定システム、前記パターン決定方法を利用したマスクの製造方法、 マスクに形成されたパターンを物体上に投影する投影光学系の結像性能調整方 法、 該結像性能調整方法を利用した露光方法及び該露光方法を実施するのに好 適な露光装置、 並びにマスクを設計するための所定の処理をコンピュータに実 行させるプログラム及び該プログラムが記録された情報記録媒体に関する。 背景技術
従来より、 半導体素子、 液晶表示素子あるいは薄膜磁気ヘッド等をフォトリ ソグラフィ工程で製造する際に、フォトマスク又はレチクル(以下、 rレチクル」 と総称する) のパターンを、 投影光学系を介して表面にフォトレジスト等の感 光剤が塗布されたウェハ又はガラスプレート等の物体(以下、 「ウェハ」と総称 する) 上に転写する投影露光装置、 例えばステップ'アンド■ リピート方式の 縮小投影露光装置 (いわゆるステツバ) や、 ステップ 'アンド■スキャン方式 の走査型投影露光装置 (いわゆるスキャニング 'ステツパ) 等が用いられてい る。
ところで、 半導体素子等を製造する場合には、 異なる回路パターンをウェハ 上に幾層にも積み重ねて形成する必要があるため、 回路パターンが形成された レチクルと、 ウェハ上の各ショッ卜領域に既に形成されたパターンとを正確に 重ね合わせることが重要である。 かかる重ね合せを精度良く行うためには、 投 影光学系の結像性能が所望の状態 (例えば、 ウェハ上のショット領域 (パター ン) に対するレチクルパターンの転写像の倍率誤差などを補正するよう) に調 整されることが必要不可欠である。 なお、 ウェハ上の各ショット領域に第 1層 目のレチクルパターンを転写する場合にも、 第 2層目以降のレチクルパターン を精度良く各ショット領域に転写するために、 投影光学系の結像性能を調整し ておくことが望ましい。
また、 近時における半導体素子等の高集積化に伴い、 回路パターンがますま す微細化しており、 近時の露光装置ではザイデルの 5収差 (低次収差) を補正 するのみでは、 不十分である。 このため、 従来においても、 露光装置の投影光 学系の収差や光近接効果などに起因して生じるレチクルパターンの転写像の線 幅変化などを補正するために、 例えばレチクル上のパターンの一部でその線幅 を設計値と異ならせてレチクルにパターンを形成することが行われていた (例 えば日本国特許第 3 3 4 3 9 1 9号公報及び対応する米国特許第 5, 5 4 6, 2 2 5号参照)。
また、 投影光学系によるパターンの結像性能ないしは結像状態の調整には、 例えば投影光学系を構成するレンズエレメン卜などの光学素子の位置や傾きな どを調整する結像性能調整機構などが用いられる。 しかるに、 結像性能は、 露 光条件、 例えば照明条件 (照明 σなど)、 投影光学系の N . Α . (開口数)、 使用 するパターンなどにより変化する。 従って、 ある露光条件で最適な結像性能調 整機構による各光学素子の調整位置が、 他の露光条件の下では、 最適な調整位 置とはならない場合がある。
かかる点に鑑み、 最近になって、 照明条件 (照明びなど)、 投影光学系の Ν .
Α- (開口数)、 使用するパターンなどに応じて定まる露光条件に応じて、 投影 光学系によるパターンの結像特性 (結像性能) ないしは結像状態を最適化する 調整機構の調整方法ないしは結像特性調整方法及びそのプログラムに関する発 明が、 提案されている (例えば国際公開 0 2 0 5 4 0 3 6号パンフレット及 ぴ対応する米国特許出願公開第 2 0 0 4 0 0 5 9 4 4 4号参照)。
しかしながら、 上記日本国特許第 3 3 4 3 9 1 9号公報に記載の発明を複数 の露光装置に適用する場合には、 複数の露光装置で個別にその特許公報に記載 の発明を用いて、各露光装置で使用されるレチクルのパターンの補正(最適化) が行われるので、 ある露光装置に対して最適化されたレチクルを、 他の露光装 置で使用することができないことがある。 すなわち、 複数の露光装置でレチク ルを共用するのが困難となり得る。 これは、 露光装置の投影光学系の収差状態 は、 露光装置 (号機) 毎に異なるため、 号機間の収差の差 (相違) の分、 バタ ーンの像の位置ずれや線幅差が発生し、 事実上、 そのようなレチクルの共用化 は困難だからである。
一方、 上記国際公開 0 2 0 5 4 0 3 6号パンフレツ卜に記載の発明を用い て、 あるパターンに対して、 複数の露光装置の投影光学系の結像特性 (結像性 能) を最適化する場合、 要求される結像性能の誤差の許容範囲が比較的大きい 場合などには、 それぞれの露光装置が備える調整機構の調整可能な範囲内であ れば、 同一のパターンに対していずれの露光装置でも投影光学系の結像性能を 最適化することができる。しかしながら、上記パンフレツ卜に記載の発明では、 レチクルのパターンは与えられたものとして、 露光装置の投影光学系の結像特 性 (結像性能あるいは収差) を最適化することがなされていたため、 上記の調 整機構の調整が限界に達しやすく、 特に多くの号機や異なる性能の号機で同一 のレチクルを共用するような場合には、 いずれかの露光装置で結像性能の調整 が困難となる事態が生じる蓋然性が高くなつている。 特に、 要求される結像性 能の誤差の許容範囲が小さくなると、 上記の事態が一層生じ易くなる。
この一方、 同一の半導体工場内では、 より多くの露光装置で、 同一のレチク ルを共用できれば、 結果的に半導体素子等の電子デバイスの製造コス卜の低減 が可能であるとともに、 露光装置 (号機) の運用面における自由度 (柔軟性) が向上するといぅメリツ卜が現実に存在する。
本発明は、 かかる事情の下になされたもので、 その第 1の目的は、 複数の露 光装置で共通に使用することができるマスクの製造 (製作) を容易にする、 パ ターン決定方法及びパターン決定システムを提供することにある。
本発明の第 2の目的は、 複数の露光装置で共通に使用することができるマス クを容易に製造することが可能なマスクの製造方法を提供することにある。 本発明の第 3の目的は、 マスク上のパターンに対する投影光学系の結像性能 の調整能力を実質的に向上させることが可能な結像性能調整方法を提供するこ とにある。
本発明の第 4の目的は、 マスク上のパターンを物体上に精度良く転写するこ とが可能な露光方法及び露光装置を提供することにある。
本発明の第 5の目的は、 複数台の露光装置で用いられるマスクを、 コンビュ 一夕を用いて容易に設計することを可能にするプログラム及び情報記録媒体を 提供することにある。 発明の開示
本発明は、 第 1の観点からすると、 マスクに形成されたパターンの投影像を 投影光学系を介して物体上に形成する複数台の露光装置で用いられる、 前記マ スクに形成すべきパターンの情報を決定するパターン決定方法であって、 前記 パターンの情報を含む所定露光条件下における前記パターンの投影像の物体上 での形成状態を調整する調整装置の調整情報及びこれに対応する前記投影光学 系の結像性能に関する情報と、 前記パターンの補正情報と、 結像性能の許容範 囲の情報と、 を含む複数種類の情報に基づいて、 前記パターンの補正情報を考 した目標露光条件下における前記調整装置の適正調整量を、 露光装置毎に算 出する第 1工程と、 前記第 1工程で算出された各露光装置の適正調整量に従う 前記調整装置の調整の結果、 前記目標露光条件下において、 少なくとも 1台の 露光装置の投影光学系の所定の結像性能が前記許容範囲外となるか否かを判断 し、 その判断の結果、 許容範囲外となる結像性能に基づき、 所定の基準に従つ て前記補正情報を設定する第 2工程と、を、前記第 2工程における判断の結果、 全ての露光装置の投影光学系の結像性能が許容範囲内であると判断されるまで 繰り返す最適化処理工程と ;前記全ての露光装置の投影光学系の結像性能が許 容範囲内となったとき、 前記最適化処理工程で設定されている補正情報を、 パ ターンの補正情報として決定する決定工程と ; を含む第 1のパターン決定方法 である。
本明細書において、 パターンの補正情報は、 補正値が零の場合を含み得る。 また、 「露光条件」 とは、 照明条件 (照明 σ (コヒ一レンスファクタ)、 輪帯比 あるいは照明光学系の瞳面における光量の分布など)、投影光学系の開口数(Ν . Α . )、 対象パターン種別 (抜きパターンか残しパターンか、 密集パターンか孤 立パターンか、 ラインアンドスペースパターンの場合のピッチ, 線幅、 デュー ティ比、孤立線パターンの場合の線幅、コンタク トホールの場合の縦幅,横幅、 ホールパターン間の距離(ピッチなど)、位相シフトパターンであるか否か、投 影光学系に瞳フィルタがあるか否かなど) の組み合わせにより決定される露光 に関する条件を意味する。 また、 適正調整量は、 投影対象のパターンを投影す る際の投影光学系の結像性能が調整可能な範囲でほぼ最善となる調整装置の調 整量を意味する。
これによれば、 まず、 最適化処理工程において、 次のような最適化処理が行 われる。
パターンの情報 (既知のパターンの情報であれば良く、 例えば設計値であつ ても良い) を含む所定露光条件下における前記パターンの投影像の物体上での 成状態を調整する調整装置の調整情報及びこれに対応する前記投影光学系 (最適化対象の露光装置の投影光学系) の結像性能に関する情報と、 前記バタ ーンの補正情報と、 結像性能の許容範囲の情報と、 を含む複数種類の情報に基 づいて、前記パターンの補正情報を考慮した目標露光条件下 (前記パターンを、 前記補正情報によって補正した補正後のパターンに置き換えた目標露光条件 下)における前記調整装置の適正調整量を、露光装置毎に算出する第 1工程と、 該第 1工程で算出された各露光装置の適正調整量に従う前記調整装置 (各露光 装置の調整装置) の調整の結果、 上記の目標露光条件下において、 少なくとも 1台の露光装置の投影光学系の所定の結像性能が前記許容範囲外となるか否か を判断し、 その判断の結果、 許容範囲外となる結像性能がある場合には、 その 結像性能に基づき、 所定の基準に従って前記補正情報を設定する第 2工程と、 を、 その第 2工程における判断の結果、 全ての露光装置の投影光学系の結像性 能が許容範囲内であると判断されるまで繰り返す。
そして、 上記の最適化処理工程において、 全ての露光装置の投影光学系の結 像性能が許容範囲内となったとき、 すなわち、 補正情報の設定により許容範囲 外となる結像性能がなくなった場合、 又は当初から全ての露光装置の投影光学 系の結像性能が許容範囲内であった場合に、 上記最適化処理工程で設定されて いる補正情報を、 パターンの補正情報として決定する (決定工程)。
従って、 本発明の第 1のパターン決定方法によって決定されたパターンの補 正情報又はその補正情報を用いてもとのパターンを補正したパターンの情報を、 マスクの製造の際に用いることで、 複数の露光装置で共通に使用することがで きるマスクの製造 (製作) を容易に実現することが可能となる。
この場合において、 前記第 2工程は、 前記第 1工程で算出された各露光装置 の前記適正調整量と、 前記所定露光条件下における前記調整装置の調整情報及 びこれに対応する前記投影光学系の結像性能に関する情報とに基づいて、 前記 適正調整量に従う前記調整装置の調整の結果、 前記目標露光条件下において、 少なくとも 1つの露光装置の投影光学系の所定の結像性能が前記許容範囲外と なるか否かを判断する第 1判断工程と、 前記第 1判断工程の判断の結果、 少な くとも 1台の露光装置の投影光学系の所定の結像性能が前記許容範囲外となる 場合に、 その許容範囲外となる結像性能に基づき、 所定の基準に従って前記補 正情報を設定する設定工程と、 を含むこととすることができる。
この場合において、 前記第 2工程は、 前記第 1工程で算出された各露光装置 の適正調整量と、 前記設定工程で設定された補正情報と、 前記所定露光条件下 における前記調整装置の調整情報及びこれに対応する前記投影光学系の結像性 能に関する情報と、 前記結像性能の許容範囲の情報とに基づいて、 前記適正調 整量に従う前記調整装置の調整の結果、 前記目標露光条件下において、 少なく とも 1台の露光装置の投影光学系の所定の結像性能が前記許容範囲外となるか 否かを判断する第 2判断工程を、 更に含むこととすることができる。
かかる場合には、設定工程で補正情報を設定した後、第 2判断工程において、 その設定された補正情報と、 その他の情報 (第 1工程で算出された各露光装置 の適正調整量、 所定露光条件下における調整装置の調整情報及びこれに対応す る前記投影光学系の結像性能に関する情報、並びに結像性能の許容範囲の情報) とに基づいて、 前記補正情報の設定に先立って第 1工程で算出されている適正 調整量に従う調整装置の調整の結果、 前記目標露光条件下 (前記パターンを、 前記補正情報によって補正した補正後のパターンに置き換えた目標露光条件 下) において、 少なくとも 1台の露光装置の投影光学系の所定の結像性能が許 容範囲外となるか否かを判断する。 このため、 第 2判断工程で、 全ての露光装 置の投影光学系の所定の結像性能が許容範囲内であった場合には、 第 1工程に 戻ることなく、 決定工程に移行してそのとき設定されている補正情報をバタ一 ンの補正情報として決定することとなる。 従って、 第 1工程に戻って再度適正 調整量を算出した後に、 全ての露光装置の投影光学系の結像性能が許容範囲内 であることを確認して、 パターンの補正情報を決定する場合に比べて、 短時間 パターンの補正情報を決定することが可能となる。
本発明の第 1のパターン決定方法において、 補正情報を決定するための所定 の基準としては、 許容範囲外となった結像性能に基づく基準であり、 かつその 結像性能が許容範囲内になるようなパターンの補正を行う基準であることとす ることができる。 従って、 例えばその許容範囲外となった結像性能の 1 Z 2を 補正情報 (補正値) とすることができる。
本発明の第 1のパターン決定方法では、 前記補正情報は、 前記複数の露光装 置の所定の結像性能の残留誤差の平均値に基づいて設定されることとすること ができる。
本発明の第 1のパターン決定方法において、 前記結像性能に関する情報は、 調整装置の調整情報とともに、 目標露光条件下における調整装置の最適な調整 量の算出の基礎となる情報であれば良いので、種々の情報を含むことができる。 例えば、 前記結像性能に関する情報は、 前記所定露光条件下における調整後の 前記投影光学系の波面収差の情報を含むこととすることもできるし、あるいは、 前記結像性能に関する情報は、 前記投影光学系の単体の波面収差と前記所定露 光条件下における前記投影光学系の結像性能との情報を含むこととすることも できる。 後者の場合、 投影光学系単体 (例えば、 露光装置に投影光学系を組み 込む前) での波面収差 (単体波面収差) と、 基準となる露光条件下における調 整後のオン■ボディ (on body, すなわち露光装置に投影光学系を組み込んだ 後) での投影光学系の波面収差のずれが調整装置の調整量のずれに対応するも のと仮定し、 演算によリ結像性能の理想状態からのずれに基づいてその調整量 の補正量を求め、 この補正量に基づいて波面収差の補正量を求めることができ る。 そして、 この波面収差の補正量と単体波面収差と基準となる露光条件下に おける調整装置の位置基準の波面収差変換値の情報とに基づいて基準となる露 光条件下における調整後の投影光学系の波面収差を求めることができる。
本発明の第 1のパターン決定方法において、 前記結像性能に関する情報は、 剪記所定露光条件下における、 前記投影光学系の結像性能と該結像性能の所定 の目標値との差の情報であり、 前記調整装置の調整情報は、 前記調整装置の調 整量の情報である場合、 前記第 1工程では、 前記差と、 前記目標露光条件下に おける前記投影光学系の結像性能とフリンジ■ツェル二ケ多項式 (以下、 ツエ ルニケ多項式と呼ぶ) の各項の係数との関係を示すツェルニケ感度表と、 前記 調整装置の調整と前記投影光学系の波面収差の変化との関係を示すパラメータ 群から成る波面収差変化表と、 前記調整量との関係式を用いて、 前記適正な調 整量を、 露光装置毎に算出することとすることができる。
ここで、 結像性能の所定の目標値は、 結像性能 (例えば収差) の目標値が零 の場合をも含む。
この場合において、 前記関係式は、 前記ツェルニケ多項式の各項の内の任意 の項に重み付けを行うための重み付け関数を含む式であることとすることがで さる。
この場合において、 前記重みは、 前記目標露光条件下における前記投影光学 系の結像性能のうち、 許容範囲外となる部分の重みが高くなるように設定され ることとすることができる。
本発明の第 1のパターン決定方法では、 前記第 2工程における、 前記少なく とも 1台の露光装置の投影光学系の結像性能が前記許容範囲外となるか否かの 判断は、 前記所定露光条件下における前記調整装置の調整情報及びこれに対応 する前記投影光学系の波面収差の情報と、 前記第 1工程で算出された適正調整 量とに基づいて得られる調整後の波面収差の情報と、 前記目標露光条件下にお けるツェルニケ感度表と、 に基づいて、 各露光装置について算出される、 前記 目標露光条件下における前記投影光学系の結像性能と、該結像性能の目標値と、 の差に基づいて行われることとすることができる。
本発明の第 1のパターン決定方法では、 前記目標露光条件下におけるツェル ニケ感度表として、 前記第 2工程で前記補正情報を設定した後に計算によリ作 された前記補正情報を考慮した目標露光条件下におけるッヱルニケ感度表が 用いられることとすることができる。 本発明の第 1のパターン決定方法では、 前記所定の目標値は、 前記投影光学 系の少なくとも 1つの評価点における結像性能の目標値であることとすること ができる。
この場合において、 前記結像性能の目標値は、 選択された代表点における結 像性能の目標値であることとすることができる。
本発明の第 1のパターン決定方法では、 前記最適化処理工程では、 前記調整 装置による調整量の限界によって定まる制約条件を更に考慮して、 前記適正な 調整量を算出することとすることができる。
本発明の第 1のパターン決定方法では、 前記最適化処理工程では、 前記投影 光学系の視野内の少なくとも一部を最適化フィールド範囲として前記適正調整 量を算出することとすることができる。
本発明の第 1のパターン決定方法では、 前記第 1工程と第 2工程とを所定回 数繰リ返したか否かを判断し、 前記第 2工程で全ての露光装置の投影光学系の 結像性能が許容範囲内であると判断される前に、 前記所定回数繰り返したと判 断した場合に、 処理を終了する繰り返し回数制限工程を、 更に含むこととする ことができる。 例えば、 結像性能の許容範囲が非常に小さかった場合や、 バタ ーンの補正値をあまり大きくしたくない場合などでは、 前述した最適化処理工 程において、 補正情報 (補正値) の設定を何度行っても、 要求される条件を満 たした状態で全ての露光装置の適正調整量を算出できない場合が生じ得る。 こ のような場合に、 第 1工程と第 2工程とを所定回数繰り返した時点で処理が終 了されるので、 無駄な時間を費やすことを防止することが可能となる。
本発明は、第 2の観点からすると、本発明の第 1のパターン決定方法によリ、 マスクに形成すべきパターンの情報を決定するパターン決定工程と ;該決定さ れたパターンの情報を用いて、 マスクブランクス上にパターンを形成するバタ 一,ン形成工程と ; を含む第 1のマスクの製造方法である。
これによれば、 パターン決定工程において、 本発明の第 1のパターン決定方 法により、 複数台の露光装置の投影光学系により投影像を形成した際に、 いず れの露光装置においても結像性能が許容範囲内となるパターンの情報が、 マス クに形成すべきパターンの情報として、 決定される。 次いで、 パターン形成ェ 程において、 その決定されたパターンの情報を用いて、 マスクブランクス上に パターンが形成される。 従って、 複数の露光装置で共通に使用することができ るマスクを容易に製造することが可能となる。
本発明は、 第 3の観点からすると、 本発明の第 1のマスクの製造方法により 製造されたマスクを、 前記複数台の露光装置のうちの 1台の露光装置に搭載す る工程と ;前記 1台の露光装置の備える投影光学系の結像性能を前記マスクの パターンに合わせて調整した状態で、 前記マスク及び前記投影光学系を介して 物体を露光する工程と ; を含む第 1の露光方法である。
これによれば、本発明の第 1のマスクの製造方法により製造されたマスクが、 前記複数台の露光装置のうちの 1台の露光装置に搭載され、 該 1台の露光装置 の備える投影光学系の結像性能をマスクのパターンに合わせて調整した状態で, マスク及び投影光学系を介して物体が露光される。 ここで、 マスクに形成され たパターンは、 そのパターンの情報の決定段階で、 複数台の露光装置のいずれ でも投影光学系による結像性能が許容範囲内になるように決定されているので, 上記のマスクのパターンに合わせた投影光学系の結像性能の調整により、 結像 性能は確実に許容範囲内に調整される。 この場合の結像性能の調整は、 パター ンの情報の決定の段階で求めた結像性能の調整パラメータ (例えば、 調整機構 の調整量など) の値を記憶しておいて、 その値をそのまま用いて調整を行って も良いし、 結像性能の調整パラメータの適正な値を再度求めても良い。 いずれ にしても、 上記の露光により、 物体上にはパターンが精度良く転写される。 本発明は、 第 4の観点からすると、 マスクに形成されたパターンの投影像を 影光学系を介して物体上に形成する複数台の露光装置で用いられる、 前記マ スクに形成すべきパターンの情報を決定するパターン決定方法であって、 前記 複数台の露光装置の投影光学系による前記パターンの投影像の形成時の所定の 結像性能がともに許容範囲内となるように、 前記パターンの情報を決定する第 2のパターン決定方法である。
これによれば、 マスクに形成すべきパターンの情報を決定するに当たり、 複 数台の露光装置の投影光学系による前記パターンの投影像の形成時の所定の 像性能がともに許容範囲内となるように、 前記パターンの情報を決定する。 従 つて、 本発明の第 2のパターン決定方法によって決定されたパターンの情報を マスクの製造の際に用いることで、 複数の露光装置で共通に使用することがで きるマスクの製造 (製作) を容易に実現することが可能となる。
本発明は、第 5の観点からすると、本発明の第 2のパターン決定方法によリ、 マスクに形成すべきパターンの情報を決定するパターン決定工程と ;該決定さ れたパターンの情報を用いて、 マスクブランクス上にパターンを形成するバタ ーン形成工程と ; を含む第 2のマスクの製造方法である。
これによれば、 パターン決定工程において、 本発明の第 2のパターン決定方 法により、 複数台の露光装置の投影光学系により投影像を形成した際に、 いず れの露光装置においても結像性能が許容範囲内となるパターンの情報が、 マス クに形成すべきパターンの情報として、 決定される。 次いで、 パターン形成ェ 程において、 その決定されたパターンの情報を用いて、 マスクブランクス上に パターンが形成される。 従って、 複数の露光装置で共通に使用することができ るマスクを容易に製造することが可能となる。
本発明は、 第 6の観点からすると、 本発明の第 2のマスクの製造方法により 製造されたマスクを、 前記複数台の露光装置のうちの 1台の露光装置に搭載す る工程と ;前記 1台の露光装置の備える投影光学系の結像性能を前記マスクの パターンに合わせて調整した状態で、 前記マスク及び前記投影光学系を介して ¾体を露光する工程と ; を含む第 2の露光方法である。
これによれば、 前述の第 1の露光方法と同様の理由により、 物体上にはバタ ーンが精度良く転写される。
本発明は、 第 7の観点からすると、 マスクに形成されたパターンを物体上に 投影する投影光学系の結像性能を調整する結像性能調整方法であって、 所定露 光条件下における、 前記投影光学系による前記パターンの投影像の物体上での 形成状態を調整する調整装置の調整情報及び前記投影光学系の結像性能に関す る情報、 並びにマスクの製造段階での前記パターンの補正情報を用いて、 前記 パターンの補正情報を考慮した目標露光条件下における前記調整装置の適正な 調整量を算出する工程と ;前記適正調整量に従って前記調整装置を調整するェ 程と ; を含む投影光学系の結像性能調整方法である。
これによれば、 所定露光条件 (投影条件) 下における、 調整装置の調整情報 及び投影光学系の結像性能に関する情報とともに、 マスクの製造段階でのバタ ーンの補正情報を用いて、そのパターンの補正情報を考慮した目標露光条件 (投 影条件) 下における調整装置の適切な調整量が算出される。 このため、 パター ンの補正情報を考慮しない場合に比べてより投影光学系の結像性能が良好とな るような調整量の算出が可能となる。 また、 パターンの補正情報を考慮しない 場合に目標露光条件下で、 投影光学系の結像性能が予め定められた許容範囲内 に収まるような調整量の算出が困難な場合であっても、 パターンの補正情報を 考慮した目標露光条件下における調整装置の調整量を算出することにより、 投 影光学系の結像性能が予め定められた許容範囲内に収まるような調整量の算出 が可能となる場合がある。
ここで、 マスクの製造段階におけるパターンの補正情報は、 一例として前述 したパターンの決定方法などを用いることにより取得することができる。 そして、 算出された適正調整量に従って前記調整装置が調整されることによ リ、 投影光学系の結像性能が、 パターンの補正情報を考慮しない場合に比べて 鸟好に調整される。 従って、 マスク上のパターンに対する投影光学系の結像性 能の調整能力を実質的に向上させることが可能となる。 この場合において、 前記結像性能に関する情報は、 前記所定露光条件下にお ける調整後の前記投影光学系の波面収差の情報を含むこととすることができる。 あるいは、 前記結像性能に関する情報は、 前記投影光学系の単体の波面収差と 前記所定露光条件下における前記投影光学系の結像性能との情報を含むことと することもできる。
本発明の結像性能調整方法では、 前記結像性能に関する情報は、 前記所定露 光条件下における前記投影光学系の結像性能と該結像性能の所定の目標値との 差の情報であり、 前記調整装置の調整情報は、 前記調整装置の調整量の情報で ある場合、 前記算出する工程では、 前記差と、 前記目標露光条件下における前 記投影光学系の結像性能とツェルニケ多項式の各項の係数との関係を示すツエ ルニケ感度表と、 前記調整装置の調整と前記投影光学系の波面収差の変化との 闋係を示すパラメータ群から成る波面収差変化表と、 前記調整量との関係式を 用いて、 前記適正な調整量を算出することとすることができる。
この場合において、 前記関係式は、 前記ッヱルニケ多項式の各項の内の任意 の項に重み付けを行うための重み付け関数を含む式であることとすることがで さる。
本発明は、 第 8の観点からすると、 マスクに形成されたパターンを投影光学 系を用いて物体上に転写する露光方法であって、 本発明の結像性能調整方法を 用いて、 前記目標露光条件下における前記投影光学系の結像性能を調整するェ 程と ;結像性能が調整された投影光学系を用いて、 前記パターンを前記物体上 に転写する工程と ; を含む第 3の露光方法である。
これによれば、 本発明の結像性能調整方法を用いて、 投影光学系の結像性能 が良好に調整され、 その結像性能が良好に調整された投影光学系を用いて、 前 記目標露光条件下で、 前記パターンが物体上に転写される。 従って、 物体上に ターンを精度良く転写することが可能となる。
本発明は、 第 9の観点からすると、 マスクに形成されたパターンの投影像を 投影光学系を介して物体上に形成する複数台の露光装置で用いられる、 前記マ スクに形成すべきパターンの情報を決定するパターン決定システムであって、 投影光学系と、 前記パターンの投影像の物体上での形成状態を調整する調整装 置とをそれぞれ有する、 複数台の露光装置と ;前記複数台の露光装置に通信路 を介して接続されたコンピュータと ; を備え、 前記コンピュータは、 前記複数 台の露光装置のうちから選択された最適化対象の露光装置について、 露光装置 毎に、 前記パターンの情報を含む所定露光条件下における前記調整装置の調整 情報及びこれに対応する前記投影光学系の結像性能に関する情報と、 前記バタ ーンの補正情報と、 結像性能の許容範囲の情報と、 を含む複数種類の情報に基 づいて、 前記パターンの補正情報を考慮した目標露光条件下における前記調整 装置の適正調整量をそれぞれ算出する第 1ステップと、 前記第 1ステップで算 出された各露光装置の適正調整量に従う前記調整装置の調整の結果、 前記目標 露光条件下において、 少なくとも 1台の最適化対象の露光装置の投影光学系の 所定の結像性能が前記許容範囲外となるか否かを判断し、 その判断の結果、 許 容範囲外となる結像性能に基づき、 所定の基準に従って前記補正情報を設定す る第 2ステップと、 を、 前記第 2ステップにおける判断の結果、 全ての最適化 対象の露光装置の投影光学系の結像性能が許容範囲内であると判断されるまで 繰り返す最適化処理ステップと ;前記全ての最適化対象の露光装置の投影光学 系の結像性能が許容範囲内となったとき、 前記最適化処理ステツプで設定され た補正情報を、 パターンの補正情報として決定する決定ステップと ; を実行す ることを特徴とするパターン決定システムである。
これによれば、 コンピュータは、 通信路を介して接続された複数台の露光装 置のうちから選択された最適化対象の露光装置について、 最適化処理ステップ で、 次のような最適化処理を行う。
すなわち、 パターンの情報 (既知のパターンの情報であれば良く、 例えば設 計値であっても良い) を含む所定露光条件下における、 前記パターンの投影像 の物体上での形成状態を調整する調整装置の調整情報及びこれに対応する前記 投影光学系 (最適化対象の露光装置の投影光学系)の結像性能に関する情報と、 前記パターンの補正情報と、 結像性能の許容範囲の情報と、 を含む複数種類の 情報に基づいて、 前記パターンの補正情報を考慮した目標露光条件下 (前記パ ターンを、 前記補正情報によって補正した補正後のパターンに置き換えた目標 露光条件下) における前記調整装置の適正調整量を、 露光装置毎に算出する第 1ステップと、 該第 1ステップで算出された各露光装置の適正調整量に従う前 記調整装置 (各露光装置の調整装置) の調整の結果、 上記の目標露光条件下に おいて、 少なくとも 1台の最適化対象の露光装置の投影光学系の所定の結像性 能が前記許容範囲外となるか否かを判断し、 その判断の結果、 許容範囲外とな る結像性能がある場合には、 その結像性能に基づき、 所定の基準に従って前記 補正情報を設定する第 2ステップと、 を、 その第 2ステップにおける判断の結 果、 全ての最適化対象の露光装置の投影光学系の結像性能が許容範囲内である と判断されるまで繰り返す。
そして、 上記の最適化処理ステップにおいて、 全ての最適化対象の露光装置 の投影光学系の結像性能が許容範囲内となったとき、 すなわち、 補正情報の設 定により許容範囲外となる結像性能がなくなった場合、 又は当初から全ての露 光装置の投影光学系の結像性能が許容範囲内であった場合に、コンピュータは、 決定ステップで、 上記最適化処理ステップで設定されている補正情報をパター ンの補正情報として決定する。
従って、 本発明のパターン決定システムによって決定されたパターンの補正 情報又はその補正情報を用いてもとのパターンを補正したパターンの情報を、 マスクの製造の際に用いることで、 複数の露光装置で共通に使用することがで きるマスクの製造 (製作) を容易に実現することが可能となる。
この場合において、 前記第 1ステップで算出された各露光装置の適正調整量 と、 前記所定露光条件下における前記調整装置の調整情報及びこれに対応する 前記投影光学系の結像性能に関する情報とに基づいて、 前記適正調整量に従う 前記調整装置の調整の結果、 前記目標露光条件下において、 少なくとも 1台の 最適化対象の露光装置の投影光学系の所定の結像性能が前記許容範囲外となる か否かを判断する第 1判断ステップと、前記第 1判断ステップでの判断の結果、 少なくとも 1台の最適化対象の露光装置の投影光学系の結像性能が前記許容範 囲外となる場合に、 その許容範囲外となる結像性能に基づき、 所定の基準に従 つて補正情報を設定する設定ステップと、を実行することとすることができる。 この場合において、 前記第 1ステップで算出された各露光装置の適正調整量 と、 前記設定ステップで設定された補正情報と、 前記所定露光条件下における 前記調整装置の調整情報及びこれに対応する前記投影光学系の結像性能に関す る情報と、 前記結像性能の許容範囲の情報とに基づいて、 前記適正調整量に従 う前記調整装置の調整の結果、 前記目標露光条件下において、 少なくとも 1台 の最適化対象の露光装置の投影光学系の所定の結像性能が前記許容範囲外とな るか否かを判断する第 2判断ステツプを、 更に実行することとすることができ る。
本発明のパターン決定システムでは、 前記所定の基準は、 許容範囲外となつ た結像性能に基づく基準であり、 かつその結像性能が許容範囲内になるような パターンの補正を行う基準であることとすることができる。
本発明のパターン決定システムでは、 前記コンピュータは、 前記最適化処理 ステップにおいて、 前記複数の最適化対象の露光装置の結像性能の残留誤差の 平均値に基づいて前記補正情報を設定することとすることができる。
本発明のパターン決定システムでは、 前記投影光学系の結像性能に関する情 報は、 前記所定露光条件下における前記投影光学系の結像性能と該結像性能の 所定の目標値との差の情報であり、 前記調整装置の調整情報は、 前記調整装置
9調整量の情報である場合に、 前記コンピュータは、 前記第 1ステップにおい て、 前記差と、 前記目標露光条件下における前記投影光学系の結像性能とツエ ルニケ多項式の各項の係数との関係を示すツェルニケ感度表と、 前記調整装置 の調整と前記投影光学系の波面収差の変化との関係を示すパラメータ群から成 る波面収差変化表と、 前記調整量との関係式を用いて、 前記適正な調整量を、 露光装置毎に算出することとすることができる。
この場合において、 前記所定の目標値は、 外部から入力された、 前記投影光 学系の少なくとも 1つの評価点におけ 4)結像性能の目標値であることとするこ とができる。
この場合において、 前記結像性能の目標値は、 選択された代表点における結 像性能の目標値であることとすることができるし、 あるいは前記結像性能の目 標値は、 前記投影光学系の結像性能を収差分解法によって成分分解し、 その分 解後の分解係数を基に悪い成分を改善すべく設定された係数の目標値が変換さ れた結像性能の目標値であることとすることもできる。
本発明のパターン決定システムでは、 前記関係式は、 前記ツェルニケ多項式 の各項の内の任意の項に重み付けを行うための重み付け関数を含む式であるこ ととすることができる。
この場合において、 前記コンピュータは、 前記所定露光条件下における前記 投影光学系の結像性能を許容範囲の内部と外部とで色分け表示するとともに、 前記重みの設定画面を表示する手順を、更に実行することとすることができる。 本発明のパターン決定システムでは、 前記重みは、 前記目標露光条件下にお ける前記投影光学系の結像性能のうち、 許容範囲外となる部分の重みが高くな るように設定されることとすることができる。
本発明のパターン決定システムでは、 前記コンピュータは、 前記第 2ステツ プにおいて、 前記所定露光条件下における前記調整装置の調整情報及びこれに 対応する前記投影光学系の波面収差の情報と前記第 1ステップで算出された適 調整量とに基づいて得られる調整後の波面収差の情報と、 前記目標露光条件 下における前記投影光学系の結像性能とツェルニケ多項式の各項の係数との関 係を示すツェルニケ感度表と、 に基づいて露光装置毎に算出される、 前記目標 露光条件下における前記投影光学系の結像性能と、 該結像性能の前記目標値と の差に基づいて、 前記少なくとも 1台の露光装置の投影光学系の所定の結像性 能が前記許容範囲外となるか否かを判断することとすることができる。
本発明のパターン決定システムでは、 前記コンピュータは、 前記第 2ステツ プにおいて、 前記補正情報を設定した後に前記補正情報を考慮した目標露光条 件下におけるツェルニケ感度表を計算により作成し、 その後、 そのツェルニケ 感度表を、 前記目標露光条件下におけるツェルニケ感度表として用いることと することができる。
本発明のパターン決定システムでは、 前記所定の目標値は、 外部から入力さ れた、 前記投影光学系の少なくとも 1つの評価点における結像性能の目標値で あることとすることができる。
この場合において、 前記結像性能の目標値は、 選択された代表点における結 像性能の目標値であることとすることができる。
本発明のパターン決定システムでは、 前記コンピュータは、 前記最適化処理 ステップにおいて、 前記調整装置による調整量の限界によって定まる制約条件 を更に考慮して、 前記適正な調整量を算出することとすることができる。 本発明のパターン決定システムでは、 前記コンピュータには、 前記投影光学 系の視野内の少なくとも一部を最適化フィールド範囲として外部から設定可能 であることとすることができる。
本発明のパターン決定システムでは、 前記コンピュータは、 前記第 1ステツ プと第 2ステップとを所定回数繰り返したか否かを判断し、 前記第 2ステップ で全ての最適化対象の露光装置の投影光学系の結像性能が許容範囲内であると 判断される前に、 前記所定回数繰り返したと判断した場合に、 処理を終了する ςととすることができる。
本発明のパターン決定システムでは、 前記コンピュータは、 前記複数台の露 光装置のいずれかの構成各部を制御する制御用コンピュータであることとする ことができる。
本発明は、 第 1 0の観点からすると、 マスクに形成されたパターンを投影光 学系を介して物体上に転写する露光装置であって、 前記投影光学系による前記 パターンの投影像の物体上での形成状態を調整する調整装置と ;前記調整装置 に信号線を介して接続され、 所定露光条件下における、 前記調整情報及び前記 投影光学系の結像性能に関する情報、 並びにマスクの製造段階での前記パター ンの補正情報を用いて、 前記パターンの補正情報を考慮した目標露光条件下に おける前記調整装置の適正な調整量を算出し、その算出した調整量に基づいて、 前記調整装置を制御する処理装置と ; を備える露光装置である。
これによれば、 処理装置によリ、 所定露光条件下における前記調整情報及び 前記投影光学系の結像性能に関する情報、 並びにマスクの製造段階での前記パ ターンの補正情報を用いて、 前記パターンの補正情報を考慮した目標露光条件 下における前記調整装置の適正な調整量が算出され、 その算出した調整量に基 づいて、 前記調整装置が制御される。
ここで、 マスクの製造段階におけるパターンの補正情報は、 一例として前述 したパターンの決定方法などを用いる.ことにより取得することができる。 この 場合、 処理装置は、 パターンの補正情報を考慮しない場合に比べて投影光学系 の結像性能がより良好となるような調整量の算出が可能となる。 また、 パター ンの補正情報を考慮しない場合に目標露光条件下で、 投影光学系の結像性能が 予め定められた許容範囲内に収まるような調整量の算出が困難な場合であって も、 処理装置は、 パターンの補正情報を考慮した目標露光条件下における調整 装置の調整量を算出することにより、 投影光学系の結像性能が予め定められた 許容範囲内に収まるような調整量の算出が可能となる場合がある。 そして、 算 出された調整量に従って処理装置が前記調整装置を制御することにより、 投影 光学系の結像性能が、 パターンの補正情報を考慮しない場合に比べて良好に調 整される。 従って、 この調整後の投影光学系を介してマスク上のパターンを物 体上に転写することにより、 パターンを物体上に精度良く転写することが可能 になる。
本発明は、 第 1 1の観点からすると、 マスクに形成されたパターンの投影像 を投影光学系を介して物体上に形成する複数台の露光装置で用いられる前記マ スクを設計するための所定の処理をコンピュータに実行させるプログラムであ つて、 前記パターンの情報を含む所定露光条件下における、 前記パターンの投 影像の物体上での形成状態を調整する調整装置の調整情報及びこれに対応する 前記投影光学系の結像性能に関する情報と、 前記パターンの補正情報と、 結像 性能の許容範囲の情報とを含む複数種類の情報に基づいて、 前記パターンの補 正情報を考慮した目標露光条件下における前記調整装置の適正調整量を、 露光 装置毎に算出する第 1手順と、 前記第 1手順で算出された各露光装置の適正調 整量に従う前記調整装置の調整の結果、 前記目標露光条件下において、 少なく とも 1台の露光装置の投影光学系の所定の結像性能が前記許容範囲外となるか 否かを判断し、 その判断の結果、 許容範囲外となる結像性能に基づき、 所定の 基準に従って前記補正情報を設定する第 2手順と、 を、 前記第 2手順における 判断の結果、 全ての露光装置の投影光学系の結像性能が許容範囲内であると判 断されるまで繰り返す最適化処理手順と ;前記全ての露光装置の投影光学系の 結像性能が許容範囲内となったとき、 前記最適化処理手順で設定された前記補 正情報をパターンの補正情報として決定する決定手順と ; を前記コンピュータ に実行させるプログラムである。
このプログラムがインス | ^一ルされたコンピュータに、 各露光装置について の、 所定露光条件下における調整装置の調整情報及びこれに対応する前記投影 光学系の結像性能に関する情報と、 前記パターンの補正情報と、 結像性能の許 窨範囲の情報とを含む複数種類の情報が入力されると、 この入力に応答して、 コンピュータでは、 次のような最適化処理手順の処理を行う。 すなわち、 パターンの情報 (既知のパターンの情報であれば良く、 例えば設 計値であっても良い) を含む所定露光条件下における、 前記パターンの投影像 の物体上での形成状態を調整する調整装置の調整情報及びこれに対応する前記 投影光学系の結像性能に関する情報と、 前記パターンの補正情報と、 結像性能 の許容範囲の情報とを含む複数種類の情報に基づいて、 前記パターンの補正情 報を考慮した目標露光条件下 (前記パターンを、 前記補正情報によって補正し た補正後のパターンに置き換えた目標露光条件下) における前記調整装置の適 正調整量を、 露光装置毎に算出する第 1手順と、 該第 1手順で算出された各露 光装置の適正調整量に従う前記調整装置 (各露光装置の調整装置) の調整の結 果、 上記の目標露光条件下において、 少なくとも 1台の露光装置の投影光学系 の所定の結像性能が前記許容範囲外となるか否かを判断し、 その判断の結果、 許容範囲外となる結像性能がある場合には、 その結像性能に基づき、 所定の基 準に従って前記補正情報を設定する第 2手順と、 を、 前記第 2手順における判 断の結果、 全ての露光装置の投影光学系の結像性能が許容範囲内であると判断 されるまで繰り返す。
そして、 上記の最適化処理手順において、 前記全ての露光装置の投影光学系 の結像性能が許容範囲内となったとき、 すなわち、 補正情報の設定により許容 範囲外となる結像性能がなくなった場合、 又は当初から全ての露光装置の投影 光学系の結像性能が許容範囲内であった場合に、 コンピュータは、 上記最適化 処理手順で設定されている前記補正情報をパターンの補正情報として決定する
(決定手順)。
従って、 上記のようにして決定されたパターンの補正情報又はその補正情報 を用いてもとのパターンを補正したパターンの情報を、 マスクの製造の際に用 いることで、 前述と同様に、 複数の露光装置で共通に使用することができるマ クの製造 (製作) を容易に実現することが可能となる。 すなわち、 本発明の プログラムによれば、 複数台の露光装置で用いられるマスクを、 コンピュータ を用いて容易に設計することが可能になる。
この場合において、 前記第 2手順として、 前記第 1手順で算出された各露光 装置の適正調整量と、 前記所定露光条件下における前記調整装置の調整情報及 びこれに対応する前記投影光学系の結像性能に関する情報とに基づいて、 前記 適正調整量に従う前記調整装置の調整の結果、 前記目標露光条件下において、 少なくとも 1台の露光装置の投影光学系の所定の結像性能が前記許容範囲外と なるか否かを判断する第 1判断手順と、 前記第 1判断手順の判断の結果、 少な くとも 1台の露光装置の投影光学系の結像性能が前記許容範囲外となる場合に、 その許容範囲外となる結像性能に基づき、 所定の基準に従って補正情報を設定 する設定手順と、 を前記コンピュータに実行させることとすることができる。 この場合において、 前記第 2手順として、 前記第 1手順で算出された各露光 装置の適正調整量と、 前記設定手順で設定された補正情報と、 前記所定露光条 件下における前記調整装置の調整情報及びこれに対応する前記投影光学系の翁 像性能に関する情報と、 前記結像性能の許容範囲の情報とに基づいて、 前記適 正調整量に従う前記調整装置の調整の結果、 前記目標露光条件下において、 少 なくとも 1台の露光装置の投影光学系の所定の結像性能が前記許容範囲外とな るか否かを判断する第 2判断手順を、 更に前記コンビユーダに実行させること とすることができる。
本発明のプログラムでは、 前記所定の基準は、 許容範囲外となった結像性能 に基づく基準であり、 かつその結像性能が許容範囲内になるようなパターンの 補正を行う基準であることもできるし、 前記補正情報を、 前記複数の露光装置 の結像性能の残留誤差の平均値に基づいて設定する基準であることとすること もできる。
本発明のプログラムでは、 前記結像性能に関する情報は、 前記所定露光条件 下における調整後の前記投影光学系の波面収差の情報を含むこととすることも できるし、 あるいは、 前記結像性能に関する情報は、 前記投影光学系の単体の 波面収差と前記所定露光条件下における前記投影光学系の結像性能との情報を 含むこととすることもできる。
本発明のプログラムでは、 前記投影光学系の結像性能に関する情報は、 前記 所定露光条件下における前記投影光学系の結像性能と該結像性能の所定の目標 値との差の情報であり、 前記調整装置の調整情報は、 前記調整装置の調整量の 情報である場合に、 前記第 1手順として、 前記差と、 前記目標露光条件下にお ける前記投影光学系の結像性能とツェルニケ多項式の各項の係数との関係を示 すツェルニケ感度表と、 前記調整装置の調整と前記投影光学系の波面収差の変 化との関係を示すパラメータ群から成る波面収差変化表と、 前記調整量との関 係式を用いて、 前記適正な調整量を、 露光装置毎に算出する手順を、 前記コン ピュータに実行させることとすることができる。
この場合において、 前記投影光学系の視野内の各評価点における前記目標値 の設定画面を表示する手順を、 前記コンピュータに更に実行させることとする こともできるし、 あるいは、 前記投影光学系の結像性能を収差分解法によって 成分分解し、 その分解後の分解係数とともに前記目標値の設定画面を表示する 手順と ;前記設定画面の表示に応答して設定された係数の目標値を前記結像性 能の目標値に変換する手順と ; を前記コンピュータに更に実行させることとす ることもできる。
本発明のプログラムでは、 前記関係式は、 前記ツェルニケ多項式の各項の内 の任意の項に重み付けを行うための重み付け関数を含む式であることとするこ とができる。
この場合において、 前記基準となる露光条件下における前記投影光学系の結 像性能を許容範囲の内部と外部とで色分け表示するとともに、 前記重みの設定 画面を表示する手順を、 前記コンピュータに更に実行させることとすることが できる。
本発明のプログラムでは、 前記第 2手順において、 前記所定露光条件下にお ける前記調整装置の調整情報及びこれに対応する前記投影光学系の波面収差の 情報と、 前記第 1手順で算出された適正調整量と、 に基づいて得られる調整後 の波面収差の情報と、 前記目標露光条件下における前記投影光学系の結像性能 とツェルニケ多項式の各項の係数との関係を示すツェルニケ感度表とに基づい て、 露光装置毎に算出される、 前記目標露光条件下における前記投影光学系の 結像性能と、 該結像性能の前記目標値との差に基づいて、 前記少なくとも 1台 の露光装置の投影光学系の所定の結像性能が前記許容範囲外となるか否かを、 前記コンピュータに判断させることとすることができる。
本発明のプログラムでは、 前記第 2手順において、 前記補正情報を設定した 後に前記補正情報を考慮した目標露光条件下におけるツェルニケ感度表を計算 により作成させるとともに、 その後、 そのッ: ルニケ感度表を、 前記目標露光 条件下におけるッヱルニケ感度表として用いる手順を、 前記コンピュータに実 行させることとすることができる。
本発明のプログラムでは、 前記最適化処理手順において、 前記調整装置によ る調整量の限界によって定まる制約条件を更に考慮して、前記適正な調整量を、 前記コンピュータに算出させることとすることができる。
本発明のプログラムでは、 前記最適化処理手順において、 外部からの指定に 応じて、 前記投影光学系の視野内の少なくとも一部を最適化フィールド範囲と して前記適正調整量を前記コンピュータに算出させることとすることができる 本発明のプログラムでは、 前記第 1手順と第 2手順とを所定回数繰り返した か否かを判断し、 全ての露光装置の投影光学系の結像性能が許容範囲内である と判断される前に、 前記所定回数繰り返したと判断した場合に、 処理を終了す る手順を前記コンピュータに更に実行させることとすることができる。
本発明は、 第 1 2の観点からすると、 本発明のプログラムが記録されたコン I ^ユータによる読み取リが可能な情報記録媒体である。
また、 リソグラフイエ程において、 本発明の第 1〜第 3の露光方法のいずれ かを用いてデバイスパターンを感応物体上に転写することにより、 感応物体上 にデバイスパターンを精度良く形成することができ、 これにより、 より高集積 度のマイクロデバイスを歩留まり良く製造することができる。 従って、 本発明 は、 更に別の観点からすると、 本発明の第 1〜第 3の露光方法を用いてデバイ スパターンを感応物体上に転写する工程を含むデバイス製造方法であるとも言 える。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明の一実施形態に係るデバイス製造システムの構成を示す図で 。
図 2は、 図 1の第 1の露光装置 9 2 2 の構成を概略的に示す図である。 図 3は、 波面収差計測器の一例を示す断面図である。
図 4 Aは、 光学系に収差が存在しない場合においてマイクロレンズアレイか ら射出される光束を示す図、 図 4 Bは、 光学系に収差が存在する場合において マイクロレンズアレイから射出される光束を示す図である。
図 5は、 第 2コンピュータ内の C P Uによって実行される処理アルゴリズム の一例を示すフローチヤ一トである。
図 6は、図 5のステップ 1 1 4における処理を示すフローチヤ一卜 (その 1 ) である。
図 7は、図 5のステップ 1 1 4における処理を示すフローチヤ一卜 (その 2 ) である。
図 8は、図 5のステップ 1 1 4における処理を示すフローチヤ一卜 (その 3 ) である。
図 9は、図 5のステップ 1 1 4における処理を示すフローチヤ一ト (その 4 ) ある。
図 1 0は、 図 5のステップ 1 1 4における処理を示すフローチャート (その 5 ) である。
図 1 1は、 制約条件違反時における処理を模式的に示す図である。
図 1 2は、 複数の号機 (A号機、 B号機) の収差最適化及びパターン補正の 実験に際して、 対象としたワーキングレチクルの一例を示す平面図である。 図 1 3 Aは、 図 1 2のワーキングレチクルを用い、 そのパターン補正を行わ ない場合の A号機、 B号機の収差最適化の結果の一例を示す図、 図 1 3 Bは、 図 1 3 Aの場合と同じ A号機、 B号機の収差最適化状態で、 パターン補正を行 つた場合の結果の一例を示す図、 図 1 3 Cは、 図 1 3 Bと同じパターン補正を 行い、 その補正後のパターンに対して A号機、 B号機の収差を最適化した結果 の一例を示す図である。
図 1 4は、 レチクル設計システム及びレチクル製造システムを用いてヮーキ ングレチクルを製造する際の動作の一例を示すフローチャート (その 1 ) であ る。
図 1 5は、 レチクル設計システム及びレチクル製造システムを用いてヮ一キ ングレチクルを製造する際の動作の一例を示すフローチャート (その 2 ) であ る。
図 1 6は、 レチクル設計システム及びレチクル製造システムを用いてヮーキ ングレチクルを製造する際の動作の一例を示すフローチャート (その 3 ) であ る。
図 1 7は、 図 1 2のワーキングレチクルを製造する際に用いる、 既存のマス ターレチクルの一例を示す平面図である。
図 1 8は、 図 1 7のマスターレチクル、 新たに製造した 2種類のマスターレ チクルを用いたつなぎ露光の様子を概念的に示す図である。
図 1 9は、 第 2コンピュータ内の C P Uによって実行される処理アルゴリズ の他の一例を示すフローチヤ一卜である。
図 2 0は、 変形例に係るコンピュータシステムの構成を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の一実施形態を図 1〜図 1 8に基づいて説明する。
図 1には、 一実施形態に係るパターン決定システムとしてのデバイス製造シ ステム 1 0の全体構成が一部省略して示されている。
この図 1に示されるデバイス製造システム 1 0は、 露光装置等のデバイス製 造装置のユーザであるデバイスメーカ (以下、 適宜 「メーカ AJ と呼ぶ) の半 導体工場内に構築された社内 LANシステムである。 このコンピュータシス亍 ム 1 0は、 第 1コンピュータ 920を含みクリーンルーム内に設置されたリソ グラフィシステム 91 2と、 該リソグラフィシステム 91 2を構成する第 1コ ンピュータ 920に通信路としてのローカルエリアネットワーク (LAN) 9 26を介して接続された第 2コンピュータ 930を含むレチクル設計システム 932と、 第 2コンピュータ 930に LAN 936を介して接続された工程管 理用のコンピュータ 940を含み別のクリーンルーム内に設置されたレチクル 製造システム 942とを備えている。
前記リソグラフィシステム 91 2は、 LAN 91 8を介して相互に接続され た中型コンピュータより成る第 1コンピュータ 920、 第 1露光装置 922ι, 第 2露光装置 9222, …… ' 第 N露光装置 922N (以下においては、適宜「露 光装置 922」 と総称する) を含んで構成されている。
図 2には、 前記第 1露光装置 922ι の概略構成が示されている。 この露光 装置 922 は、 露光用光源 (以下 「光源」 という) にパルスレーザ光源を用 いたステップ'アンド 'スキャン方式の走査型投影露光装置、 すなわちいわゆ るスキャニング 'ステツバ (スキャナ) である。
露光装置 922 は、 光源 1 6及び照明光学系 1 2から成る照明系、 この照 明系からのエネルギビームとしての露光用照明光 E Lにより照明されるマスク としてのレチクル Rを保持するマスクステージとしてのレチクルステージ RS T、レチクル Rから射出された露光用照明光 E Lを物体としてのウェハ W上(像 面上) に投射する投影光学系 P L、 ウェハ Wを保持する Zチルトステージ 5 8 が搭載されたウェハステージ W S丁、 及びこれらの制御系等を備えている。 前記光源 1 6としては、 ここでは、 F2 レーザ (出力波長 1 5 7 n m) ある いは A r Fエキシマレーザ (出力波長 1 9 3 n m) 等の真空紫外域のパルス光 を出力するパルス紫外光源が用いられている。 なお、 光源 1 6として、 K r F エキシマレ一ザ (出力波長 2 4 8 n m) などの遠紫外域あるいは紫外域のパル ス光を出力する光源を用いても良い。
前記光源 1 6は、 実際には、 照明光学系 1 2の各構成要素及びレチクルステ ージ R S T、 投影光学系 P L、 及びウェハステージ W S T等から成る露光装置 本体が収納されたチャンバ 1 1が設置されたクリーンルームとは別のクリーン 度の低いサービスルームに設置されており、 チャンバ 1 1にビームマッチング ュニッ卜と呼ばれる光軸調整用光学系を少なくとも一部に含む不図示の送光光 学系を介して接続されている。 この光源 1 6では、 主制御装置 5 0からの制御 情報 T Sに基づいて、 内部のコントローラにより、 レーザビーム L Bの出力の オン 'オフ、 レーザビーム L Bの 1パルスあたりのエネルギ、 発振周波数 (繰 リ返し周波数)、 中心波長及びスぺクトル半値幅(波長幅) などが制御されるよ うになつている。
前記照明光学系 1 2は、 シリンダレンズ、 ビームエキスパンダ (いずれも不 図示) 及びオプティカルインテグレータ (ホモジナイザ) 2 2等を含むビーム 整形 '照度均一化光学系 2 0、 照明系開口絞り板 2 4、 第 1 リレーレンズ 2 8 A、 第 2リレーレンズ 2 8 B、 固定レチクルブラインド 3 O A、 可動レチクル ブラインド 3 0 B、 光路折り曲げ用のミラー M及びコンデンサレンズ 3 2等を 備えている。なお、オプティカルインテグレータとしては、フライアイレンズ、 gッドインテグレータ (内面反射型インテグレータ)、あるいは回折光学素子な どを用いることができる。 本実施形態では、 オプティカルインテグレータ 2 2 としてフライアイレンズが用いられているので、 以下ではフライアイレンズ 2 2とも呼ぶものとする。
前記ビーム整形■照度均一化光学系 2 0は、 チャンバ 1 1に設けられた光透 過窓 1 7を介して不図示の送光光学系に接続されている。 このビーム整形 -照 度均一化光学系 2 0は、 光源 1 6でパルス発光され光透過窓 1 7を介して入射 したレーザビームし Bの断面形状を、 例えばシリンダレンズやビームエキスパ ンダを用いて整形する。 そして、 ビーム整形■照度均一化光学系 2 0内部の射 出端側に位置するフライアイレンズ 2 2は、 レチクル Rを均一な照度分布で照 明するために、 前記断面形状が整形されたレーザビーム L Bの入射により、 照 明光学系 1 2の瞳面とほぼ一致するように配置されるその射出側焦点面に多数 の点光源 (光源像) から成る面光源 (2次光源) を形成する。 この 2次光源か ら射出されるレーザビームを以下においては、 「照明光 E L」と呼ぶものとする c フライアイレンズ 2 2の射出側焦点面の近傍に、 円板状部材から成る照明系 開口絞り板 2 4が配置されている。 この照明系開口絞り板 2 4には、 ほぼ等角 度間隔で、例えば通常の円形開口より成る開口絞り (通常絞り)、小さな円形開 口より成リコヒーレンスファクタである σ値を小さくするための開口絞り (小 σ絞り)、 輪帯照明用の輪帯状の開口絞り (輪帯絞り)、 及び変形光源法用に複 数の開口を偏心させて配置して成る変形開口絞り (図 1ではこのうちの 2種類 の開口絞りのみが図示されている) 等が配置されている。 この照明系開口絞り 板 2 4は、 主制御装置 5 0により制御されるモータ等の駆動装置 4 0により回 転されるようになっており、 これによりいずれかの開口絞リが照明光 E Lの光 路上に選択的に設定され、後述するケーラー照明における光源面形状が、輪帯、 小円形、 大円形、 あるいは四つ目等に制限される。
なお、 照明系開口絞り板 2 4の代わりに、 あるいはそれと組み合わせて、 例 ば照明光学系の瞳面上で異なる領域に照明光を分布させる、 照明光学系内に 交換して配置される複数の回折光学素子、 照明光学系の光軸 I Xに沿って少な くとも 1つが可動、 すなわち照明光学系の光軸方向に関する間隔が可変である 複数のプリズム (円錐プリズム、 多面体プリズムなど)、及びズーム光学系の少 なくとも 1つを含む光学ユニット (成形光学系) を、 光源 1 6とオプティカル インテグレータ 2 2との間に配置し、 オプティカルインテグレータ 2 2がフラ ィアイレンズであるときはその入射面上での照明光の強度分布を、 ォプティカ ルインテグレータ 2 2が内面反射型インテグレータであるときはその入射面に 対する照明光の入射角度範囲などを可変とすることで、 照明光学系の瞳面上で の照明光の光量分布(2次光源の大きさや形状)、すなわちレチクル Rの照明条 件の変更に伴う光量損失を抑えることが望ましい。 なお、 本実施形態では内面 反射型インテグレータによって形成される複数の光源像 (虚像) をも 2次光源 と呼ぶものとする。 また、 照明光学系の瞳面上での照明光の光量分布の設定で はなくフレアの減光を目的とする可変開口絞り (虹彩絞り) を、 その成形光学 系と併用しても良い。
照明系開口絞り板 2 4から出た照明光 E Lの光路上に、 固定レチクルブライ ンド 3 O A及び可動レチクルブラインド 3 0 Bを介在させて第 1 リレーレンズ 2 8 A及び第 2リレーレンズ 2 8 Bから成るリレー光学系が配置されている。 固定レチクルブラインド 3 O Aは、 レチクル Rのパターン面に対する共役面 から僅かにデフォーカスした面に配置され、 レチクル R上で照明領域 I A Rを 規定する矩形開口が形成されている。 また、 この固定レチクルブラインド 3 0 Aの近傍に走査方向に対応する方向の位置及び幅が可変の開口部を有する可動 レチクルブラインド 3 0 Bが配置され、 走査露光の開始時及び終了時にその可 動レチクルブラインド 3 O Bを介して照明領域 I A Rを更に制限することによ つて、 不要な部分の露光が防止されるようになっている。 さらに、 可動レチク ルブラインド 3 0 Bは走査方向と直交する非走査方向に対応する方向に関して も開口部の幅が可変であり、 ウェハ上に転写すべきレチクル Rのパターンに応 じて照明領域 I A Rの非走査方向の幅を調整できるようになつている。 なお、 本実施形態では固定レチクルブラインド 3 0 Aをデフォーカスして配置するこ とで、 レチクル R上での照明光 I しの走査方向に関する強度分布をほぼ台形状 としているが、 他の構成を採用する、 例えば周辺部で減光率が徐々に高くなる 濃度フィルタ、 あるいは照明光を部分的に回折させる回折光学素子などを照明 光学系内に配置して、 照明光 I Lの強度分布を台形状としても良い。 また、 本 実施形態では固定レチクルブラインド 3 0 Aと可動レチクルブラインド 3 0 B とを設けているが、 固定レチクルブラインドを設けないで可動レチクルブライ ンドのみとしても良い。 さらに、 矩形の射出面がレチクルのパターン面との共 役面から僅かに離れて配置される内面反射型インテグレータを、 オプティカル インテグレータ 2 2として用いることで、 固定レチクルブラインドを不要とし ても良い。 このとき、 例えばレチクルのパターン面との共役面とほぼ一致する ように、 内面反射型イン亍グレータの射出面に近接して、 可動レチクルブライ ンド (マスクキング ·ブレード) を配置する。
リレー光学系を構成する第 2リレーレンズ 2 8 B後方の照明光 E Lの光路上 には、 当該第 2リレーレンズ 2 8 Bを通過した照明光 E Lをレチクル Rに向け て反射する折り曲げミラー Mが配置され、 このミラー M後方の照明光 E Lの光 路上にコンデンサレンズ 3 2が配置されている。
以上の構成において、 フライアイレンズ 2 2の入射面、 可動レチクルブライ ンド 3 0 Bの配置面、及びレチクル Rのパターン面(投影光学系 P Lの物体面) は、 光学的に互いに共役に設定され、 フライアイレンズ 2 2の射出側焦点面に 形成される光源面 (照明光学系の瞳面)、投影光学系 P Lのフーリエ変換面 (射 出瞳面) は光学的に互いに共役に設定され、 ケーラー照明系となっている。 このようにして構成された照明系の作用を簡単に説明すると、 光源 1 6から パルス発光されたレーザビーム L Bは、 ビーム整形■照度均一化光学系 2 0に 入、射して断面形状が整形された後、 フライアイレンズ 2 2に入射する。 これに より、フライアイレンズ 2 2の射出側焦点面に前述した 2次光源が形成される。 上記の 2次光源から射出された照明光 E Lは、 照明系開口絞り板 2 4上のい ずれかの開口絞りを通過した後、 第 1 リレーレンズ 2 8 Aを経て固定レチクル ブラインド 3 O A及び可動レチクルブラインド 3 0 Bの開口を通過した後、 第 2リレーレンズ .2 8 Bを通過してミラー Mによって光路が垂直下方に折り曲げ られた後、 コンデンサレンズ 3 2を経て、 レチクルステージ R S T上に保持さ れたレチクル R上の長方形又は矩形のスリツト状の照明領域 I A Rを均一な照 度分布で照明する。 照明領域 I A Rは、 X軸方向に細長く伸び、 その中心は投 影光学系 P Lの光軸 A Xにほぼ一致しているものとする。
前記レチクルステージ R S T上にはレチクル Rが装填され、 不図示の静電チ ャック (又はバキュームチャック) 等を介して吸着保持されている。 レチクル ステージ R S Tは、 リニアモータ等を含む不図示のレチクルステージ駆動部に よって、 水平面 (X Y平面) 内で微小駆動可能であるとともに、 走査方向 (こ こでは図 1の紙面左右方向である Y軸方向とする) に所定ストローク範囲で走 査されるようになつている。 レチクルステージ R S Tの X Y面内の位置は、 該 レチクルステージ R S Tに設けられ、 あるいは形成された反射面を介してレチ クルレーザ干渉計 5 4 Rによって、 所定の分解能 (例えば 0 . 5〜 1 n m程度 の分解能) で計測され、 この計測結果が主制御装置 5 0に供給されるようにな つている。
なお、 レチクル Rに用いる材質は、 使用する光源によって使い分ける必要が ある。 すなわち、 A r Fエキシマレーザ、 K r Fエキシマレーザを光源とする 場合は、 合成石英、 ホタル石等のフッ化物結晶、 あるいはフッ素ドープ石英等 を用いることができるが、 F 2 レーザを用いる場合には、 ホタル石等のフッ化 物結晶や、 フッ素ドープ石英等で形成する必要がある。
前記投影光学系 P Lとしては、 例えば両側テレセントリックな縮小系が用い れている。 この投影光学系 P Lの投影倍率は例えば 1 4、 1 5あるいは 1 Z 6等である。 このため、 前記の如くして、 照明光 E Lによリレチクル R上 の照明領域 I ARが照明されると、 そのレチクル Rに形成されたパターンが投 影光学系 P Lによって前記投影倍率で縮小された像が表面にレジス卜(感光剤) が塗布されたウェハ W上のスリット状の露光領域 (照明領域 I A Rに共役な領 域) I Aに形成される。
投影光学系 P Lとしては、 図 2に示されるように、 複数枚、 例えば 1 0〜2 0枚程度の屈折光学素子 (レンズ素子) 1 3のみから成る屈折系が用いられて いる。 この投影光学系 P Lを構成する複数枚のレンズ素子 1 3のうち、 物体面 側 (レチクル R側) の複数枚(ここでは、説明を簡略化するために 5枚とする) のレンズ素子 1 3 1 32, 1 33, 1 34, 1 35 は、 結像性能補正コント口 —ラ 48によって外部から駆動可能な可動レンズとなっている。 レンズ素子 1 3丄〜1 35 は、不図示の二重構造のレンズホルダをそれぞれ介して鏡筒に保持 されている。これらレンズ素子 1 3ι〜 1 35 は、内側レンズホルダにそれぞれ 保持され、 これらの内側レンズホルダが不図示の駆動素子、 例えばピエゾ素子 などにより重力方向に 3点で外側レンズホルダに対して支持されている。 そし て、 上記駆動素子に対する印加電圧を独立して調整することにより、 レンズ素 子 1 3ι〜 1 35 のそれぞれを投影光学系 P Lの光軸方向である Z軸方向にシ フト駆動、及び XY面に対する傾斜方向 (すなわち X軸回りの回転方向 (S X ) 及び Y軸回りの回転方向 (0 y)) に駆動可能(チルト可能) な構成となってい る。
その他のレンズ素子 1 3は、 通常のレンズホルダを介して鏡筒に保持されて いる。 なお、 レンズ素子 1 3ι〜1 35 に限らず、 投影光学系 P Lの瞳面近傍、 又は像面側に配置されるレンズ、 あるいは投影光学系 P Lの収差、 特にその非 回転対称成分を補正する収差補正板 (光学プレート) などを駆動可能に構成し ても良い。 更に、 それらの駆動可能な光学素子の自由度 (移動可能な方向) は つに限られるものではなく 1つ、 2つあるいは 4つ以上でも良い。 また、 投 影光学系 P Lの鏡筒構造やレンズ素子の駆動機構は上記構成に限られるもので なく任意で構わない。
また、 投影光学系 P Lの瞳面の近傍には、 開口数 (N . A . ) を所定範囲内で 連続的に変更可能な瞳開口絞り 1 5が設けられている。 この曈開口絞り.1 5と しては、 例えばいわゆる虹彩絞りが用いられている。 この瞳開口絞り 1 5は、 主制御装置 5 0によって制御される。
なお、 照明光 E Lとして A r Fエキシマレ一ザ光、 K r Fエキシマレーザ光 を用いる場合には、 投影光学系 P Lを構成する各レンズ素子としてはホタル石 等のフッ化物結晶や前述したフッ素ドープ石英の他、 合成石英をも用いること ができるが、 F2 レーザ光を用いる場合には、 この投影光学系 P Lに使用され るレンズの材質は、 全てホタル石等のフッ化物結晶やフッ素ドープ石英が用い られる。
前記ウェハステージ W S Tは、 リニアモータ等を含むウェハステージ駆動部 5 6によリ X Y 2次元面内で自在に駆動されるようになっている。 このウェハ ステージ W S T上に搭載された Zチルトステージ 5 8上には不図示のウェハホ ルダを介してウェハ Wが静電吸着 (あるいは真空吸着) 等により保持されてい る。
また、 Zチルトステージ 5 8は、 ウェハステージ WS T上で不図示の駆動系 により Z軸方向の移動及び X Y平面に対する傾斜方向 (すなわち X軸回りの回 転方向 (0 X ) 及び Y軸回りの回転方向 (0 y ) ) に駆動可能 (チルト可能) な 構成となっている。 これによつて Zチルトステージ 5 8上に保持されたウェハ Wの面位置 (Z軸方向位置及び X Y平面に対する傾斜) が所望の状態に設定さ れるようになっている。
さらに、 Zチルトステージ 5 8上には移動鏡 5 2 Wが固定され、 外部に配置 されたウェハレーザ干渉計 5 4 Wにより、 Zチル卜ステージ 5 8の X軸方向、 X、軸方向及び 0 Z方向 (Z軸回りの回転方向) の位置が計測され、 干渉計 5 4 Wによって計測された位置情報が主制御装置 5 0に供給されている。 主制御装 置 5 0は、この干渉計 5 4 Wの計測値に基づいてウェハステージ駆動部 5 6 (こ れは、 ウェハステージ W S Tの駆動系及び Zチル卜ステージ 5 8の駆動系の全 てを含む) を介してウェハステージ W S T (及ぴ Zチルトステージ 5 8 ) を制 御する。なお、移動鏡 5 2 Wに代えて、例えば Zチル卜ステージ 5 8の端面(側 面) を鏡面加工して形成される反射面を用いても良い。
また、 Zチルトステージ 5 8上には、 後述するァライメント系 A L Gのいわ ゆるベースライン計測用の基準マーク等の基準マークが形成された基準マーク 板 F Mが、 その表面がほぼウェハ Wの表面と同一高さとなるように固定されて いる。
また、 Zチルトステージ 5 8の + Y側 (図 2における紙面内右側) の側面に は、 着脱自在のポータブルな波面計測装置としての波面収差計測器 8 0が取り 付けられている。
この波面収差計測器 8 0は、 図 3に示されるように、 中空の筐体 8 2と、 該 筐体 8 2の内部に所定の位置関係で配置された複数の光学素子から成る受光光 学系 8 4と、 筐体 8 2の内部の一 X側端部に配置された受光部 8 6とを備えて いる。
前記筐体 8 2は、 X Z断面 L字状で内部に空間が形成された部材から成り、 その最上部 (+ Z方向端部) には、 筐体 8 2の上方からの光が筐体 8 2の内部 空間に向けて入射するように、 平面視 (上方から見て) 円形の開口 8 2 aが形 成されている。 また、 この開口 8 2 aを筐体 8 2の内部側から覆うようにカバ 一ガラス 8 8が設けられている。 カバーガラス 8 8の上面には、 クロム等の金 属の蒸着により中央部に円形の開口を有する遮光膜が形成され、 該遮光膜によ つて、 投影光学系 P Lの波面収差の計測の際に周囲からの不要な光が受光光学 系 8 4に入射するのが遮られている。
前記受光光学系 8 4は、 筐体 8 2の内部のカバーガラス 8 8の下方に、 上か ら下に順次配置された、 対物レンズ 8 4 a , リレーレンズ 8 4 b及び折リ曲げ ミラ一 8 4 cと、 該折り曲げミラー 8 4 cの一 X側に順次配置されたコリメ一 タレンズ 8 4 d及びマイクロレンズアレイ 8 4 eとから構成されている。 折り 曲げミラ一 8 4 cは、 4 5 ° で斜設されており、 該折り曲げミラー 8 4 cによ つて、 上方から鉛直下向きに対物レンズ 8 4 aに対して入射した光の光路がコ リメ一タレンズ 8 4 dに向けて折り曲げられるようになつている。 なお、 この 受光光学系 8 4を構成する各光学部材は、 筐体 8 2の壁の内側に不図示の保持 部材を介してそれぞれ固定されている。 前記マイクロレンズアレイ 8 4 eは、 複数の小さな凸レンズ (レンズ素子) が光路に対して直交する面内にアレイ状 に配置されて構成されている。
前記受光部 8 6は、 2次元 C C D等から成る受光素子と、 例えば電荷転送制 御回路等の電気回路等から構成されている。 受光素子は、 対物レンズ 8 4 aに 入射し、 マイクロレンズアレイ 8 4 eから出射される光束のすべてを受光する のに十分な面積を有している。 なお、 受光部 8 6による計測データは、 不図示 の信号線を介して、 あるいは無線送信にて主制御装置 5 0に出力される。 上述した波面収差計測器 8 0を用いることにより、 投影光学系 P Lの波面収 差の計測を、 オン■ポディにて行うことができる。 なお、 この波面収差計測器 8 0を用いた投影光学系 P Lの波面収差の計測方法については後述する。 図 2に戻り、 本実施形態の露光装置 9 2 2 i には、 主制御装置 5 0によって オン■オフが制御される光源を有し、 投影光学系 P Lの結像面に向けて多数の ピンホール又はスリッ卜の像を形成するための結像光束を光軸 A Xに対して斜 め方向より照射する照射系 6 0 aと、 それらの結像光束のウェハ W表面での反 射光束を受光する受光系 6 0 bとからなる射入射方式の多点焦点位置検出系 (以下、 単に 「焦点位置検出系」 と呼ぶ) が設けられている。 この焦点位置検 出系 (6 0 a , 6 0 b ) としては、 例えば特開平 6— 2 8 3 4 0 3号公報及び ς,れに対応する米国特許第 5 , 4 4 8 , 3 3 2号などに開示されるものと茼様 の構成のものが用いられる。 本国際出願で指定した指定国 (又は選択した選択 国) の国内法令が許す限りにおいて、 上記公報及び米国特許における開示を援 用して本明細書の記載の一部とする。
なお、 上記公報及び米国特許に開示された焦点位置検出系では、 前述の露光 領域 I A内だけでなくその外側にも、 結像光束が照射される計測点が設定され るが、 実質的に露光領域 I Aの内部のみに複数の計測点を設定するだけでも良 し、。 また、 各計測点における結像光束の照射領域の形状はピンホールゃスリツ 卜に限定されるものでなく他の形状、 例えば平行四辺形や菱形などでも良い。 主制御装置 5 0では、 露光時等に、 受光系 6 0 bからの焦点ずれ信号 (デフ オーカス信号)、例えば Sカーブ信号に基づいて焦点ずれが零となるようにゥェ / \\Nの Z位置及び X Y面に対する傾斜をウェハステージ駆動部 5 6を介して制 御することにより、 オートフォーカス (自動焦点合わせ) 及びオートレベリン グを実行する。 また、 主制御装置 5 0では、 後述する波面収差の計測の際に、 焦点位置検出系 (6 0 a, 6 0 b ) を用いて波面収差計測器 8 0の Z位置の計 測及び位置合わせを行う。 このとき、 必要に応じて波面収差計測器 8 0の傾斜 計測も行うようにしても良い。
さらに、 露光装置 9 2 2 i は、 ウェハステージ W S T上に保持されたウェハ W上のァライメントマ一ク及び基準マーク板 F M上に形成された基準マークの 位置計測等に用いられるオフ■ァクシス (off-axis) 方式のァライメン卜系 A L Gを備えている。 このァライメント系 A L Gとしては、 例えばウェハ上のレジ ス卜を感光させないブロードバンドな検出光束を対象マークに照射し、 その対 象マークからの反射光によリ受光面に結像された対象マークの像と不図示の指 標の像とを撮像素子 (C C D等) を用いて撮像し、 それらの撮像信号を出力す る画像処理方式の F I A (Field Image Alignment)系のセンサが用いられる。 なお、 F I A系に限らず、 コヒーレントな検出光を対象マークに照射し、 その 対象マークから発生する散乱光又は回折光を検出したり、 その対象マークから 発生する 2つの回折光 (例えば同次数) を干渉させて検出したりするァラィメ ントセンサを単独であるいは適宜組み合わせて用いることは勿論可能である。 さらに、 本実施形態の露光装置 9 2 2 i では、 図示は省略されているが、 レ チクル Rの上方に、投影光学系 P Lを介してレチクル R上のレチクルマーク(あ るいはレチクルステージ R S Tの基準マーク) と、 対応する基準マーク板上の 基準マークとを同時に観察するための露光波長の光を用いた T T R (Through The Reticle)ァライメン卜系から成る一対のレチクルァライメント系が設けら れている。 本実施形態では、 ァライメント系 A L G及びレチクルァライメント 系として、 例えば特開平 7— 1 7 6 4 6 8号公報及びこれに対応する米国特許 第 5 , 6 4 6, 4 1 3号などに開示されるものと同様の構成のものが用いられ ている。 本国際出願で指定した指定国 (又は選択した選択国) の国内法令が許 す限りにおいて、 上記公報及び米国特許における開示を援用して本明細書の記 載の一部とする。
前記制御系は、 図 2中、 前記主制御装置 5 0によって主に構成される。 主制 御装置 5 0は、 C P U (中央演算処理装置)、 R O M (リード 'オンリ 'メモリ)、 R A M (ランダム■アクセス■メモリ) 等からなるいわゆるワークステーショ ン (又はマイクロコンピュータ) 等から構成され、 前述した種々の制御動作を 行う他、 装置全体を統括して制御する。
また、 主制御装置 5 0には、 例えばハードディスクから成る記憶装置 4 2、 キーポード, マウス等のポインティングデバイス等を含んで構成される入力装 置 4 5, C R Tディスプレイ (又は液晶ディスプレイ) 等の表示装置 4 4、 及 び C D (compact disc) , D V D (digital versatile disc) , M O (magneto-optical disc) あるいは F D (flexible disc) 等の情報記録媒体のドライブ装置 4 6が、 外付けで接続されている。 さらに、 主制御装置 5 0は、 前述した L A N 9 1 8 に接続されている。
前記記憶装置 4 2には、 露光装置の製造段階で投影光学系 P Lが露光装置本 体に組み込まれる前に、 例えば P M I (Phase Measurement Interferometer) と呼ばれる波面収差計測機で計測された投影光学系 P L単体での波面収差 (以 下、 「単体波面収差」 と呼ぶ) の計測データが、 格納されている。
また、 この記憶装置 42には、 後述するように複数の基準となる露光条件下 で例えば投影光学系 Pしによつてウェハ W上に投影される投影像の形成状態が 適正 (例えば収差が零あるいは許容値以下) となるように、 前述の可動レンズ 1 3ι〜1 35 それぞれの 3自由度方向の位置及びウェハ W(Zチルトステージ 58) の Z位置及び傾斜、 並びに照明光の波長; Iを調整した状態で、 波面収差 計測器 80で計測された波面収差のデータあるいは波面収差補正量 (波面収差 と前述の単体波面収差との差) のデータと、 そのときの調整量の情報、 すなわ ち可動レンズ 1 3ι〜1 35 それぞれの 3自由度方向の位置情報、ウェハ Wの 3 自由度方向の位置情報、 照明光の波長; Iの情報が、 格納されている。 ここで、 上述の基準となる露光条件は、 それぞれが識別情報として I Dにて管理されて いるので、 以下においては、 各基準となる露光条件を基準 I Dと呼ぶものとす る。 すなわち、 記憶装置 42には複数の基準 I Dにおける調整量の情報、 波面 収差又は波面収差補正量のデータが格納されている。
ドライブ装置 46にセッ卜された情報記録媒体 (以下の説明では便宜上 CD 一 ROMとする) に、 後述するようにして波面収差計測器 80を用いて計測さ れた位置ずれ量をツェルニケ多項式の各項の係数に変換する変換プログラムが 格納されている。
残りの露光装置 9222、 9223、…… 922N は、 上述した露光装置 92 2.1 と同様に構成されている。
図 1に戻り、 前記レチクル設計システム 932は、 マスクとしてのレチクル (のパターン) を設計するためのシステムである。 このレチクル設計システム 932は、 中型コシピュータ (又は大型コンピュータ) より成る第 2コンビュ タ 930と、 該第 2コンピュータ 930に LAN 934を介して接続された 小型コンピュータよりなる設計用の端末 936A〜936 Dと、 光学シミュレ 一夕用のコンピュータ 938とを備えている。 端末 936 A〜936 Dにおい て、 それぞれ半導体素子等の各レイヤの回路パターン (チップパターン) に対 応ずるレチクルパターンの部分的な設計が行われる。 第 2コンピュータ 930 は、 本実施形態では、 回路設計集中管理装置を兼ねておリ、 この第 2コンビュ ータ 930により、 各端末 936 A〜936 Dにおける設計領域の分担等が管 理されている。
端末 936 A-936 Dのそれぞれで設計されるレチクルパターンには線幅 精度の厳しい部分と比較的緩い部分とがあり、 端末 936 A〜936 Dのそれ ぞれにおいて回路の分割が可能な位置 (例えば線幅精度の緩い部分) を識別す るための識別情報が生成され、 この識別情報が部分的なレチクルパターンの設 計データと共に第 2コンピュータ 930に伝送される。 第 2コンピュータ 93 0は、 各レイヤで使用されるレチクルパターンの設計データの情報、 及び分割 可能な位置を示す識別情報を、 LAN936を介してレチクル製造システム 9 42中の工程管理用のコンピュータ 940に伝送する。
前記レチクル製造システム 942は、 レチクル設計システム 932によって 設計された転写用のパターンが形成されたワーキングレチクルを製造するため のシステムである。 このレチクル製造システム 942は、 中型コンピュータよ リ成る工程管理用のコンピュータ 940、 該コンピュータ 940に LAN 94 8を介して相互に接続された EB (電子線) 露光装置 944、 コータ 'デベロ ツバ(以下、 「CZD」 と略述する) 946及び光露光装置 945等を備えてい る。 E B露光装置 944と CZD 946との間、 及び CZD 946と光露光装 置 945との間は、 インタフェース部 947、 949をそれぞれ介してインラ インにて接続されている。
前記 EB露光装置 944は、 合成石英等の石英 (S i 02)、 フッ素 (F) を 混入した石英、 あるいは蛍石 (Ca F2) 等から成り所定の電子線レジストが 塗布されたレチクルプランクス上に電子ビームを用いて所定のパターンを描画 する。
前記 C Z D 9 4 6は、 マスターレチクル又はワーキングレチクルとなる基板 (レチクルプランクス) 上へのレジス卜の塗布及びその基板の露光後の現像を 行う。
前記光露光装置 9 4 5としては、 前述した露光装置 9 2 2 と同様のスキヤ ニング 'ステツパが用いられている。 但し、 この光露光装置 9 4 5では、 ゥェ ハホルダに代えて、 基板としてのレチクルプランクスを保持するための基板ホ ルダが設けられている。
前記インタフェース部 9 4 7の内部には、 E B露光装置 9 4 4中の真空の雰 囲気中と、 ほぼ大気圧の所定の気体の雰囲気中にある CZ D 9 4 6との間で基 板 (マスターレチクル用のレチクルプランクス) の受け渡しを行う基板搬送系 が設けられている。 また、 前記インタフェース部 9 4 9の内部には、 ともにほ ぼ大気圧の所定の気体の雰囲気中にある C Z Dと、 光露光装置 9 4 5との間で 基板 (マスタ一レチクル又はワーキングレチクル用のレチクルプランクス) の 受け渡しを行う基板搬送系が設けられている。
この他、 不図示ではあるが、 このレチクル製造システム 9 4 2は、 マスター レチクルやワーキングレチクル用の複数のレチクルプランクス (基板) を収納 するブランクス収納部、 及び予め製造 (製作) されている複数のマスターレチ クルを収納するレチクル収納部が設けられている。 本実施形態では、 マスター レチクルとしては、 後述するようにしてこのレチクル製造システム 9 4 2で製 造されたマスターレチクルの他、 クロム蒸着等によって所定の基板上に既存パ ターンが形成されているものなどが用いられる。
このようにして構成されたレチクル製造システム 9 4 2では、 コンピュータ 9 4 0が、 第 2コンピュータ 9 3 0から送られてきた、 レチクルパターンの設 計データの情報、 及び分割可能な位置を示す識別情報に基づき、 レチクルバタ ーンを所定の倍率 (αは例えば 4倍、 又は 5倍等) で拡大した原版パターン を、 上記の識別情報によって定められる分割位置で複数の原版パターンに分割 し、 その分割した原版パターンのうち、 前述したレチクル収納部に収納された マスターレチクルとは異なるパターン (今までに作成していないパターンを含 む) のデータを作成する。
次いで、 コンピュータ 9 4 0は、 その作成した新規な原版パターンのデータ に基づき、 E B露光装置 9 4 4を用いて、 CZ D 9 4 6によって所定の電子線 レジス卜が塗布されたマスターレチクル用の異なるレチクルプランクス上にそ の新規な原版バターンをそれぞれ描画する。
このようにして、 新規な原版バターンがそれぞれ描画された複数のレチクル ブランクスが、 C Z D 9 4 6によってそれぞれ現像され、 例えば電子線レジス 卜がポジ型である場合には、電子線の照射されない領域のレジストパターンが、 原版パターンとして残される。 本実施形態では、 電子線レジストとして、 光露 光装置 9 4 2で使用される露光光を吸収する (又は反射する) 色素が含まれる ものが用いられているので、 その現像後にレジストパターンが形成されたレチ クルプランクスに対して金属膜としてのクロム膜の蒸着、 及びエッチングのェ 程を施すことなく、そのレジス卜パターンが形成されたレチクルプランクスを、 例えばマスタ一レチクル (以下、 適宜 「親レチクル」 とも記述する) として使 用できる。
そして、 光露光装置 9 4 5が、 コンピュータ 9 4 0の指示に応じ、 複数のマ スターレチクル (上述のようにして製造された新規なマスターレチクル及び予 め用意されていたマスターレチクル) を用いて、 画面継ぎを行いながら露光を 行う (つなぎ露光を行う) ことにより、 複数のマスターレチクル上のパターン を 1 / で縮小した像を、 所定の基板、 すなわち表面にフォトレジストが塗布 されたワーキングレチクル用のレチクルプランクス上に転写する。 このように て、 半導体素子等の各レイヤの回路パターンを製造する際に使用されるヮー キングレチクルが製造される。 なお、 このワーキングレチクルの製造に関して は、 更に後述する。
次に、 メンテナンス時や、 前述の複数の基準となる露光条件下で、 投影光学 系 P Lによってウェハ W上に投影される投影像の形成状態が適正となるように 投影光学系 Pしが調整された状態などのときに行われる、 第 1〜第 N露光装置 9 2 2 ι〜9 2 2 Ν における波面収差の計測方法について説明する。 なお、 以 下の説明においては、 説明の簡略化のため、 波面収差計測器 8 0内の受光光学 系 8 4の収差は無視できる程小さいものとする。
前提として、 ドライブ装置 4 6にセッ卜された C D— R O M内の変換プログ ラムは、 記憶装置 4 2にインス I ·一ルされているものとする。
通常の露光時には、 波面収差計測器 8 0は、 Zチルトステージ 5 8から取り 外されているため、 波面計測に際しては、 まず、 オペレータあるいはサービス エンジニア等 (以下、 適宜 「オペレータ等」 という) により Zチルトステージ 5 8の側面に対して波面収差計測器 8 0を取り付ける作業が行われる。 この取 リ付けに際しては、 波面計測時に波面収差計測器 8 0が、 ウェハステージ W S T ( Zチルトステージ 5 8 ) の移動ストローク内に収まるように、 所定の基準 面(ここでは + Y側の面)にポルトあるいはマグネット等を介して固定される。 上記の取り付け終了後、 オペレータ等による計測開始のコマンドの入力に応 答して、 主制御装置 5 0は、 ァライメント系 A L Gの下方に波面収差計測器 8 0が位置するように、 ウェハステージ駆動部 5 6を介してウェハステージ W S Tを移動させる。 そして、 主制御装置 5 0は、 ァライメント系 A L Gにより波 面収差計測器 8 0に設けられた不図示の位置合わせマークを検出し、 その検出 結果とそのときのレーザ干渉計 5 4 Wの計測値とに基づいて位置合わせマーク の位置座標を算出し、 波面収差計測器 8 0の正確な位置を求める。 そして、 波 面収差計測器 8 0の位置計測後、 主制御装置 5 0は、 以下のようにして波面収 の計測を実行する。
まず、 主制御装置 5 0は、 不図示のレチクルローダによリピンホールパター ンが形成された不図示の計測用レチクル(以下、 Γピンホールレチクル」と呼ぶ) をレチクルステージ R S T上にロードする。 このピンホールレチクルは、 その パターン面の前述の照明領域 I A Rに対応する領域内の複数点にピンホール (ほぼ理想的な点光源となって球面波を発生するピンホール) が形成されたレ チクルである。
なお、 ここで用いられるピンホールレチクルには、 上面に拡散面を設けるな どして、 投影光学系 P Lの瞳面のほぼ全面にピンホールパターンからの光を分 布させることで、 投影光学系 P Lの瞳面の全面で波面収差が計測されるように なっているものとする。 なお、 本実施形態では投影光学系 P Lの瞳面近傍に開 口絞り 1 5が設けられているので、 実質的に開口絞り 1 5で規定されるその瞳 面で波面収差が計測されることになる。
ピンホールレチクルのロード後、 主制御装置 5 0は、 前述のレチクルァライ メン卜系を用いて、 ピンホールレチクルに形成されたレチクルァライメントマ —クを検出し、 その検出結果に基づいて、 ピンホールレチクルを所定の位置に 位置合わせする。 これにより、 ピンホールレチクルの中心と投影光学系 P Lの 光軸とがほぼ一致する。
この後、 主制御装置 5 0は、 光源 1 6に制御情報 T Sを与えてレーザビーム L Bを発光させる。 これにより、 照明光学系 1 2からの照明光 Eしが、 ピンホ —ルレチクルに照射される。 そして、 ピンホールレチクルの複数のピンホール から射出された光が投影光学系 P Lを介して像面上に集光され、 ピンホールの 像が像面に結像される。
次に、主制御装置 5 0は、ピンホールレチクル上のいずれかのピンホール(以 下においては、 着目するピンホールと呼ぶ) の像が結像する結像点に波面収差 計測器 8 0の開口 8 2 aのほぼ中心が一致するように、 ウェハレーザ干渉計 5 4 Wの計測値をモニタしつつ、 ウェハステージ駆動部 5 6を介してウェハステ ージ W S Tを移動する。 この際、主制御装置 5 0は、焦点位置検出系(6 0 a , 6 0 b ) の検出結果に基づいて、 ピンホール像が結像される像面に波面収差計 測器 8 0のカバーガラス 8 8の上面を一致させるベく、 ウェハステージ駆動部 5 6を介して Zチルトステージ 5 8を Z軸方向に微少駆動する。 このとき、 必 要に応じてウェハステージ W S Tの傾斜角も調整する。 これにより、 着目する ピンホールの像光束がカバーガラス 8 8の中央の開口を介して受光光学系 8 4 に入射し、 受光部 8 6を構成する受光素子によって受光される。
これを更に詳述すると、 ピンホールレチクル上の着目するピンホールからは 球面波が発生し、 この球面波が、 投影光学系 P L、 及び波面収差計測器 8 0の 受光光学系 8 4を構成する対物レンズ 8 4 a、 リレーレンズ 8 4 b、 ミラー 8 4 c、 コリメータレンズ 8 4 dを介して平行光束となって、 マイクロレンズァ レイ 8 4 eを照射する。 これにより、 投影光学系 P Lの瞳面がマイクロレンズ アレイ 8 4 eにリレーされ、 分割される。 そして、 このマイクロレンズアレイ 8 4 eの各レンズ素子によってそれぞれの光 (分割された光) が受光素子の受 光面に集光され、 該受光面にピンホールの像がそれぞれ結像される。
このとき、投影光学系 P Lが、波面収差の無い理想的な光学系であるならば、 投影光学系 P Lの瞳面における波面は理想的な波面 (ここでは平面) になり、 その結果マイク口レンズァレイ 8 4 eに入射する平行光束が平面波となリ、 そ の波面は理想的な波面となる箬である。 この場合、 図 4 Aに示されるように、 マイクロレンズアレイ 8 4 eを構成する各レンズ素子の光軸上の位置にスポッ ト像 (以下、 「スポット」 とも呼ぶ) が結像する。
しかるに、 投影光学系 P Lには通常、 波面収差が存在するため、 マイクロレ ンズアレイ 8 4 eに入射する平行光束の波面は理想的な波面からずれ、 そのず れ、すなわち波面の理想波面に対する傾きに応じて、図 4 Bに示されるように、 各スポッ卜の結像位置がマイクロレンズアレイ 8 4 eの各レンズ素子の光軸上 の位置からずれることとなる。 この場合、 各スポットの基準点 (各レンズ素子 の光軸上の位置) からの位置のずれは、 波面の傾きに対応している。 そして、 受光部 8 6を構成する受光素子上の各集光点に入射した光 (スポッ ト像の光束) が受光素子でそれぞれ光電変換され、 該光電変換信号が電気回路 を介して主制御装置 5 0に送られる。 主制御装置 5 0では、 その光電変換信号 に基づいて各スポットの結像位置を算出し、 更に、 その算出結果と既知の基準 点の位置データとを用いて、 位置ずれ (Δ , Δ 7? ) を算出して R A Mに格納 する。 このとき、 主制御装置 5 0には、 レーザ干渉計 5 4 Wのそのときの計測 値 (Xi, Yi ) が供給されている。
上述のようにして、 1つの着目するピンホール像の結像点における波面収差 計測器 8 0による、 スポット像の位置ずれの計測が終了すると、 主制御装置 5 0では、 次のピンホール像の結像点に、 波面収差計測器 8 0の開口 8 2 aのほ ぼ中心が一致するように、 ウェハステージ WS Tを移動する。 この移動が終了 すると、 前述と同様にして、 主制御装置 5 0により、 光源 1 6からレーザビー ム L Bの発光が行われ、 同様にして主制御装置 5 0によって各スポッ卜の結像 位置が算出される。 以後、 他のピンホール像の結像点で同様の計測が順次行わ れる。
このようにして、 必要な計測が終了した段階では、 主制御装置 5 0の R A M には、前述した各ピンホール像の結像点における位置ずれデータ (Δ ^ , Δ 77 ) と、 各結像点の座標データ (各ピンホール像の結像点における計測を行った際 のレーザ干渉計 5 4 Wの計測値 (Xi, Yi ) ) とが格納されている。 なお、 上記 計測時に可動レチクルブラインド 3 0 Bを用いて、 レチクル上の着目するピン ホールのみ、 あるいは少なくとも着目するピンホールを含む一部領域のみが照 明光 E Lで照明されるように、 例えばピンホール毎に、 レチクル上での照明領 域の位置ゃ大きさなどを変更しても良い。
次に、 主制御装置 5 0では、 変換プログラムをメインメモリにロードし、 R AM内に格納されている各ピンホール像の結像点における位置ずれデータ (△ , Δ 7? ) と、 各結像点の座標データとに基づいて、 以下に説明する原理に従 つてピンホール像の結像点に対応する、 すなわち投影光学系 P Lの視野内の第 1計測点〜第 n計測点にそれぞれ対応する波面(波面収差)、 ここでは、後述す る式 (3 ) のツェルニケ多項式の各項の係数、 例えば第 1項の係数 〜第 3 7項の係数 Z37 を変換プログラムに従って演算する。
本実施形態では、 上記の位置ずれ (Δ , Δ 7?) に基づいて、 変換プログラ 厶に従った演算により投影光学系 P Lの波面を求める。すなわち、位置ずれ(Δ Δ 77) は、 波面の理想波面に対する傾斜をそのまま反映した値になり、 逆 に位置ずれ 、 , Α η) に基づいて波面を復元することができる。 なお、 上 述した位置ずれ (Δ , Α η ) と波面との物理的な関係から明らかなように、 本実施形態における波面の算出原理は、 周知の Shack-Hartmannの波面算出 原理そのものである。
次に、 上記の位置ずれに基づいて、 波面を算出する方法について、 簡単に説 明する。
上述の如く、 位置ずれ (Δ , Δ 77) は波面の傾きに対応しており、 これを 積分することにより波面の形状 (厳密には基準面 (理想波面) からのずれ) が 求められる。 波面 (波面の基準面からのずれ) の式を W ( x , y) とし、 比例 係数を kとすると、 次式 (1 )、 (2) のような関係式が成立する。
Λ , dW ,
Α^Λ— …ひ)
dx
Figure imgf000050_0001
スポット位置のみでしか与えられていない波面の傾きをそのまま積分するの は容易ではないため、 面形状を級数に展開して、 これにフィットするものとす る。 この場合、 級数は直交系を選ぶものとする。 ツェルニケ多項式は軸対称な 面の展開に適した級数で、 円周方向は三角級数に展開する。 すなわち、 波面 w を極座標系 (p , Θ) で表すと、 次式 (3) のように展開できる。 W PI0)= Z f p 〜(3) 直交系であるから各項の係数 Zi を独立に決定することができる。 ί を適当 な値で切ることはある種のフィルタリングを行うことに対応する。 なお、 一例 として第 1項〜第 37項までの f i を Zi とともに例示すると、次の表 1のよう になる。 但し、 表 1中の第 37項は、 実際のツェルニケ多項式では、 第 49項 に相当するが、 本明細書では、 ί =37の項 (第 37項) として取り扱うもの とする。 すなわち、 本発明において、 ツェルニケ多項式の項の数は、 特に限定 されるものではない。
【表 1】
Figure imgf000051_0001
p cos8 Z20 (5p5-4p3) sin 3Θ
Z3 p sinO Z21 (15p6-20p4+6p2) cos 2Θ
TA 2p2-l Z22 (15p6-20p+6p2) sin 2Θ
Zs p2 cos 2Θ Z23 (35p7-60p5+30p3-4p) cos Θ
Z6 p2 sin 2Θ Z24 (35p7-60p5+30p3-4p) sin Θ
Z7 (3p3-2p) cos Θ Z25 70p8-140p6+90p4-20p2+l
Zs (3p3-2p)sin0 Z26 p5 cos 5Θ
Z9 6p4-6p2+l Z27 ps sin 5Θ
Zio P3 cos 3Θ Z28 (6p6-5p4) cos 4Θ
Zn P3 sin 3Θ Z29 (6p6-5p4) sin 4Θ
Zi2 (4p4-3p2) cos 2Θ Z30 (21p7-30p5+10p3) cos 3Θ
Zis (4p4-3p2)sin29 Z31 (21p7-30p5+10p3) sin 3Θ
Zi4 (10p5-12p3+3p) cos Θ Z32 (Sep^lOSp^Op^lOp2) cos 2Θ
Zis (10p5-12p3+3p)sin9 Z33 (δόρ^ΙΟδρ^βΟρ^ΙΟρ2) sin 2Θ
Zi6 20p6-30p4+12p2-l Z34 (126p9-280p7+210ps-60p3+5p) cos Θ
Zi7 P4 cos 4Θ Z35 (126p9-280p7+210p5-60p3+5p) sin Θ
Zis P4 sin 4Θ Z36 252p10-630p8+560p6-210p4+30p2-l
Z37 924p12-2772p10+3150p8-1680p6+420p4-42p2+l 実際には、 その微分が上記の位置ずれとして検出されるので、 フイツティン ク:は微係数について行う必要がある。 極座標系 (Χ=ρ <= Ο 30, y =p s i n Θ ) では、 次式 (4)、 (5) のように表される。 dW dW a \ dW . n
cos ^ - -r— ssiinn^ -(4)
dx dp p δθ
dW dW . a 1 dW a
= sin ^ + cos6> (5)
dy dp p 6Θ ツェルニケ多項式の微分形は直交系ではないので、 フィッティングは最小自 乗法で行う必要がある。 1つのスポット像の結像点の情報 (ずれ量) は X方向 と Y方向につき与えられるので、 ピンホールの数を n ( nは、 本実施形態では 例えば 3 3とする) とすると、 上記式 (1 ) 〜 (5 ) で与えられる観測方程式 の数は 2 n ( = 6 6 ) となる。
ツェルニケ多項式のそれぞれの項は光学収差に対応する。しかも低次の項( i の小さい項)は、ザイデル収差にほぼ対応する。 ツェルニケ多項式を用いること により、 投影光学系 P Lの波面収差を求めることができる。
上述のような原理に従って、 変換プログラムの演算手順が決められており、 この変換プログラムに従った演算処理により、 投影光学系 P Lの視野内の第 1 計測点〜第 n計測点に対応する波面の情報(波面収差)、 ここでは、 ツェルニケ 多項式の各項の係数、 例えば第 1項の係数 〜第 3フ項の係数 Z 3 7 が求めら れる。
図 1に戻り、第 1コンピュータ 9 2 0が備えるハードディスク等の内部には、 第 1〜第 3露光装置 9 2 2 ι〜9 2 2 3 で達成すべき目標情報、 例えば解像度 (解像力)、 実用最小線幅 (デバイスルール)、 照明光 E Lの波長 (中心波長及 び波長幅など)、 転写対象のパターンの情報、 その他の露光装置 9 2 2 ι〜9 2 2 3 の性能を決定する投影光学系に関する何らかの情報であって目標値となり 得る情報が格納されている。 また、 第 1コンピュータ 9 2 0が備えるハードデ イスク等の内部には、 今後導入する予定の露光装置での目標情報、 例えば使用 を計画しているパターンの情報なども目標情報として格納されている。
一方、 第 2コンピュータ 9 3 0が備えるハードディスク等の記憶装置の内部 には、 パターンに応じた目標露光条件下において、 所定のパターンの投影像の ウェハ面 (像面) 上での形成状態が、 露光装置 922ι〜9223 などのいずれ においても適正となるような、 レチクルパターンの設計プログラムなどがイン ストールされるとともに、 前記設計プログラムに付属する第 1データベース及 び第 2データベースなどが格納されている。 すなわち、 前記設計プログラムに 付属する第 1データベース及び第 2データベースは、 例えば CD— ROMなど の情報記録媒体に記録されており、 この情報記録媒体が、 第 2コンピュータ 9 30が備える CD— ROMドライブなどのドライブ装置に挿入され、 該ドライ ブ装置から設計プログラムがハードディスク等の記憶装置にインストールされ るとともに、 第 1データベース及び第 2データベースがコピーされている。 前記第 1データベースは、 露光装置 922ι〜922N などの露光装置が備 える投影光学系 (投影レンズ) の種類毎の波面収差変化表のデータベースであ る。 ここで、 波面収差変化表とは、 投影光学系 P Lと実質的に等価なモデルを 用いて、シミュレーションを行い、このシミュレーション結果として得られた、 パターンの投影像のウェハ上での形成状態を最適化するのに使用できる調整パ ラメータの単位調整量の変化と、 投影光学系 P Lの視野内の複数の計測点それ ぞれに対応する結像性能、 具体的には波面のデータ、 例えばツェルニケ多項式 の第 1項〜第 37項の係数の変動量との関係を示すデータを所定の規則に従つ て並べたデータ群から成る変化表である。
本実施形態では、上記の調整パラメータとしては、可動レンズ 1 3 1 32, 1 33, 1 34、 1 35 の各自由度方向(駆動可能な方向)の駆動量 z i、 θ X I ,
Θ y 1 Z 2、 0 X2、 Θ y 2 v Ζ 3 ν θ X 3 θ y 3 ν Ζ " θ X 4 θ y 4 > Ζ 5、
0 Χ 5、 0 ys と、 ウェハ W表面 (Zチルトステージ 58) の 3自由度方向の駆 動量 Wz、 W0 x、 W0 y、 及び照明光 E Lの波長のシフト量 の合計 1 9 のパラメータが用いられる。
ここで、 この第 1データベースの作成手順について、 簡単に説明する。 特定 の光学ソフ卜がインス I ^一ルされているシミュレーション用コンピュータに、 まず、 投影光学系 P Lの設計値 (開口数 N . に、 コヒーレンスファクタ σ値、 照明光の波長 I、 各レンズのデータ等) を入力する。 次に、 シミュレーション 用コンピュータに、 投影光学系 P Lの視野内の任意の第 1計測点のデータを入 力する。
次いで、 可動レンズ 1 3 ι ~ 1 3 5 の各自由度方向 (可動方向)、 ウェハ W表 面の上記各自由度方向、 照明光の波長のシフト量のそれぞれについての単位量 のデータを入力する。 例えば可動レンズ 1 3 ]L を Z方向シフトの +方向に関し て単位量だけ駆動するという指令を入力すると、 シミュレーション用コンビュ ータにより、 投影光学系 P Lの視野内の予め定めた第 1計測点についての第 1 波面の理想波面からの変化量のデ タ、 例えばツェルニケ多項式の各項 (例え ば第 1項〜第 3 7項) の係数の変化量が算出され、 その変化量のデータがシミ ユレーシヨン用コンピュータのディスプレイの画面上に表示されるとともに、 その変化量がパラメータ P A R A 1 P 1としてメモリに記憶される。
次いで、 可動レンズ 1 3 ι を Y方向チルト (乂軸回リの回転0乂) の +方向 に関して単位量だけ駆動するという指令を入力すると、 シミュレーション用 ンピュータにより、 第 1計測点についての第 2波面のデータ、 例えばツェル二 ケ多項式の上記各項の係数の変化量が算出され、 その変化量のデータが上記デ イスプレイの画面上に表示されるとともに、 その変化量がパラメータ P A R A
2 P 1 としてメモリに記憶される。
次いで、 可動レンズ 1 3 ι を X方向チルト ( 軸回リの回転0 ) の +方向 に関して単位量だけ駆動するという指令を入力すると、 シミュレーション用コ ンピュータにより、 第 1計測点についての第 3波面のデータ、 例えばツェル二 ケ多項式の上記各項の係数の変化量が算出され、 その変化量のデータが上記デ ィ、スプレイの画面上に表示されるとともに、 その変化量がパラメータ P A R A
3 P 1としてメモリに記憶される。 以後、 上記と同様の手順で、 第 2計測点〜第 n計測点までの各計測点の入力 が行われ、 可動レンズ 1 3ι の Z方向シフト、 Y方向チルト, X方向チルトの 指令入力がそれぞれ行われる度毎に、 シミュレーション用コンピュータによつ て各計測点における第 1波面、 第 2波面、 第 3波面のデータ、 例えばッヱル二 ケ多項式の上記各項の係数の変化量が算出され、 各変化量のデータがディスプ レイの画面上に表示されるとともに、 パラメータ PARA 1 P 2, PARA2 P 2, PARA3 P 2、 ……、 P A R A 1 P n , P A RA 2 P n , P A R A 3 P nとしてメモリに記憶される。
他の可動レンズ 1 32, 1 33, 1 34, 1 35 についても、 上記と同様の手 順で、 各計測点の入力と、 各自由度方向に関してそれぞれ単位量だけ +方向に 駆動する旨の指令入力が行われ、 これに応答してシミュレーション用コンビュ ータにより、 可動レンズ 1 32, 1 33, 1 34, 1 35 を各自由度方向に単位 量だけ駆動した際の第 1〜第 n計測点のそれぞれについての波面のデータ、 例 えばッヱルニケ多項式の各項の変化量が算出され、 パラメータ (PARA4 P 1 , PARA5 P 1 , PARA6 P 1 , …… ' P A R A 1 5 P 1 )、ノ ラメータ (PARA4 P 2, PARA5 P 2, PARA6 P 2, ……, P A R A 1 5 P 2)、 ……、 パラメータ (PARA4 P n, P A R A 5 P n , P A R A 6 P n , …… , P ARA 1 5 P n) がメモリ内に記憶される。
また、 ウェハ Wについても、 上記と同様の手順で、 各計測点の入力と、 各自 由度方向に関してそれぞれ単位量だけ +方向に駆動する旨の指令入力が行われ, これに応答してシミュレーション用コンピュータにより、ウェハ Wを Z、0 x、 Θ yの各自由度方向に単位量だけ駆動した際の第 1〜第 n計測点のそれぞれに ついての波面のデータ、 例えばッヱルニケ多項式の各項の変化量が算出され、 パラメータ (PARA 1 6 P 1 , P A RA 1 7 P 1 , PARA 1 8 P 1 )、 パラ ータ (PARA 1 6 P 2, PARA 1 7 P 2, PARA 1 8 P 2)、 ……、 パ ラメータ (PARA 1 6 P n, P A R A 1 7 P n , PARA 1 8 P n) がメモ リ内に記憶される。
さらに、 波長シフトに関しても、 上記と同様の手順で、 各計測点の入力と、 単位量だけ +方向に波長をシフ卜する旨の指令入力が行われ、 これに応答して シミュレーション用コンピュータにより、 波長を +方向に単位量だけシフ卜し た際の第 1〜第 n計測点のそれぞれについての波面のデータ、 例えばツェル二 ケ多項式の各項の変化量が算出され、 PARA 1 9 P 1、 P ARA 1 9 P 2, 、 P ARA 1 9 P nがメモリ内に記憶される。
ここで、 上記パラメータ P A R A i P j ( i = 1〜1 9、 j = 1〜n) のそ れぞれは、 1行 37列の行マトリックス (ベクトル) である。 すなわち、 n = 33とすると、調整パラメータ P A RA 1について、次式(6)のようになる。
PARA1PI
PARAIP2
PARAlPn
Figure imgf000056_0001
また、 調整パラメータ PARA2について、 次式 (7) のようになる,
PARA2P1
PARA2P2
PARAlPn
Figure imgf000056_0002
同様に、他の調整パラメータ P ARA3~P ARA 1 9についても、次式(8) のようになる。
Figure imgf000057_0001
そして、 このようにしてメモリ内に記憶されたツェルニケ多項式の各項の係 数の変化量から成る PARA 1 P 1〜PARA 1 9 P nは、 調整パラメータ毎 に纏められ、 1 9個の調整パラメータ毎の波面収差変化表として並べ替えが行 われている。 すなわち、 次式 (9) で調整パラメータ PARA 1について代表 的に示されるような調整パラメータ毎の波面収差変化表が作成され、 メモリに 内に格納される。
Z 1,1 z 1,36 ^1,37
PARAIP1
z 2,1 z 2,37
PARA1P2
(9)
ム 32,1 z 3,2»37
PARAlPn
z 33,1 z 33,2 z 33,36 z 33,37 そして、 このようにして作成された、 投影光学系の種類毎の波面収差変化表 から成るデータベースが、 第 1データベースとして、 第 2コンピュータ 930 が備えるハードディスク等の内部に格納されている。 なお、 本実施形態では、 同一種類 (同じ設計データ) の投影光学系では 1つの波面収差変化表を作成す るものとしたが、 その種類に関係なく、 投影光学系毎に (すなわち露光装置単 位で) 波面収差変化表を作成しても良い。
次に、 第 2データベースについて説明する。 この第 2データベースは、 それぞれ異なる露光条件、 すなわち光学条件 (露 光波長、 投影光学系の開口数 N.A. (最大 Ν.Α·、 露光時に設定される Ν. Α.な ど)、 及び照明条件 (照明 N. A. (照明光学系の開口数 N.A.) 又は照明 σ (コ ヒーレンスファクタ)、照明系開口絞り板 24の開口形状(照明光学系の曈面上 での照明光の光量分布、 すなわち 2次光源の形状)) など)、 評価項目 (マスク 種、 線幅、 評価量、 パターンの情報など) と、 これら光学条件と評価項目との 組み合わせにより定まる複数の露光条件の下でそれぞれ求めた、 投影光学系の 結像性能、例えば諸収差(あるいはその指標値)の、ツェルニケ多項式の各項、 例えば第 1項〜第 37項それぞれにおける 1 λ当たりの変化量から成る計算表、 すなわちツェルニケ感度表 (Zernike Sensitivity)とを含むデータベースである。 なお、以下の説明ではツェルニケ感度表を Zemike Sensitivit あるいは Z S とも呼ぶ。 また、 複数の露光条件下におけるツェルニケ感度表から成るフアイ ルを、 以下においては適宜 「Z Sファイル」 とも呼ぶ。 また、 ツェル二ケ多項 式の各項における変化量は 1 λ当たりに限られるものでなく他の値 (例えば、 0. 5 λなど) でも構わない。
本実施形態では、 各ツェルニケ感度表には、 結像性能として次の 1 2種類の 収差、 すなわち、 X軸方向、 Υ軸方向のデイス! ^一シヨン Disx、 Disy、 4種類 のコマ収差の指標値である線幅異常値 CMV、 CMH、 CMR、 CML 4種類 の像面湾曲である C FV、 C FH、 C FR、 C FL、 及び 2種類の球面収差であ る S AV、 S AHが含まれている。
次に、 前述のレチクルパターンの設計プログラムを用いて、 複数台の露光装 置で共通に用いられる、 レチクルに形成すべきパターンを設計する方法などに ついて、 第 2コンピュータ 930が備えるプロセッサの処理アルゴリズムを示 す図 5 (及び図 6〜図 1 0) のフローチャートに沿って説明する。
この図 5に示されるフローチヤ一卜がスター卜するのは、 例えばクリーンル ーム内の第 1コンピュータ 920のオペレータから、 電子メールなどにょリ最 適化の対象となる露光装置 (号機) の指定その他の必要な情報 (後述する結像 性能の許容値の指定に関する情報、 制約条件の入力に関する情報、 重みの設定 に関する情報、 及び結像性能の目標値 (ターゲット) の指定に関する情報など も必要に応じて含まれる) などを含む、 最適化の指示が送られ、 第 2コンビュ ータ 9 3 0側のオペレータが、 処理開始の指示を第 2コンピュータ 9 3 0に入 力したときである。 ここで、 「最適化の対象となる露光装置」 とは、本実施形態 の場合、 後述するように、 上記のレチクルに形成すべきパターンを設計する過 程で、 選択された各露光装置 9 2 2が備える投影光学系 P Lによるパターンの 投影像の像面上での形成状態が最適となるような結像性能の調整 (投影光学系 の結像性能の最適化)が行われることから、このように呼んでいるものである。 まず、 ステップ 1 0 2において、 ディスプレイ上に対象号機の指定画面を表 示する。
次のステップ 1 0 4では、 号機の指定がなされるのを待ち、 オペレータによ リ先の電子メールで指定された号機、例えば露光装置 9 2 2 9 2 22 などが、 例えばマウス等のポインティングデバイスを介して指定されると、 ステップ 1 0 6に進んでその指定された号機を記憶する。 この号機の記憶は、 例えば装置 N o . を記憶することによりなされる。
次のステップ 1 0 8では、補正情報としてのパターン補正値をクリアする(零 にする) とともに、 ステップ 1 1 0で後述する号機毎の投影光学系の結像性能 の最適化、 最適化の結果評価 (判断) 等の実行回数を示すカウンタ mを初期化 する (m— 1
次のステップ 1 1 2では、 投影光学系の結像性能の最適化の対象となる号機 の番号を示すカウンタ kを初期化する (k— 1
次のステップ 1 1 4では、 k番目 (ここでは第 1番目) の号機の最適化処理 のサブルーチンに移行する。
この最適化処理のサブルーチン 1 1 4では、まず、図 6のステップ 2 0 2で、 最適化の対象となる露光条件 (以下、 適宜 「最適化露光条件」 とも記述する) の情報を取得する。 具体的には、 第 1コンピュータ 9 2 0に対して、 対象バタ ーンの種別、 及びこのパターンの最適な転写のために対象号機で設定可能な投 影光学系の N . に、 照明条件 (照明 N . A .又は照明び、 開口絞りの種類など) の情報を問い合わせ、 取得する。 ここで、 本実施形態の場合、 複数台の対象号 機で共通に使用できる、 レチクルに形成すべきパターンの設計を行うことが目 的であるから、第 1コンピュータ 9 2 0からは、対象パターンの情報としては、 いずれの対象号機についても同一の目的とするパターンの情報が第 2コンビュ ータに回答されることになる。
次のステップ 2 0 4では、 第 1コンピュータ 9 2 0に対して、 上記の最適化 露光条件に最も近い対象号機の基準 I Dを問い合わせて、 その基準 I Dにおけ る投影光学系の N . A . や照明条件 (例えば、 照明 N . A .又は照明び、 開口絞 りの種類) などの設定情報を取得する。
次のステップ 2 0 6では、 第 1コンピュータ 9 2 0から、 対象号機の単体波 面収差及び上記基準 I Dにおける必要情報、 具体的には、 基準 I Dにおける調 整量 (調整パラメータ) の値、 基準 I Dにおける単体波面収差に対する波面収 差補正量 (又は結像性能の情報) などを取得する。
ここで、 波面収差補正量 (又は結像性能の情報) としているのは、 基準 I D における波面収差補正量が未知の場合、 結像性能から波面収差補正量 (又は波 面収差) を推定することができるからである。 なお、 この結像性能からの波面 収差補正量の推定については、 後に詳述する。
通常、 投影光学系の単体波面収差と、 露光装置に組み込まれた後の投影光学 系 P Lの波面収差 (以下では on bodyでの波面収差と呼ぶ) は何らかの原因に よリー致しないが、 ここでは、 説明の簡略化のため、 この修正は露光装置の立 ち上げ時あるいは製造段階における調整で基準 I D (基準となる露光条件) 毎 に行われているものとする。 次のステップ 2 0 8では、 第 1コンピュータ 9 2 0から対象号機の機種名、 露光波長、 投影光学系の最大 N . などの装置情報を取得する。
次のステップ 2 1 0では、 前述の最適化露光条件に対応する Z Sファイルを 第 2データベースから検索する。
次のステップ 2 1 4では、 最適化露光条件に対応する Z Sファイルは見つか つたか否かを判断し、 見つかった場合には、 その Z Sファイルを R A Mなどの メモリ内に読み込む。 一方、 ステップ 2 1 4における判断が否定された場合、 すなわち、 最適化露光条件に対応する Z Sフアイルが第 2データベース内に存 在しなかった場合には、 ステップ 2 1 8に移行して、 前述した光学シミュレ一 タ用のコンピュータ 9 3 8に必要な情報とともに最適化露光条件に対応する Z Sファイルを作成する旨の指示を与える。 これにより、 コンピュータ 9 3 8に よってその最適化露光条件に対応する Z Sファイルが作成され、 その作成後の Z Sファイルが、 第 2データベースに追加される。
なお、 最適化露光条件に対応する Z Sファイルは、 最適化露光条件に近い複 数の露光条件下における Z Sデータベースを用いてその Z Sフアイルを、 補完 法によって作成することも可能である。
次に、 図 7のステップ 2 2 0で、 結像性能 (前述の 1 2種類の収差) の許容 値の指定画面をディスプレイ上に表示した後、 ステップ 2 2 2で許容値が入力 されたか否かを判断し、 この判断が否定された場合には、 ステップ 2 2 6に移 行して上記の許容値の入力画面を表示してから一定時間が経過したか否かを判 断し、 この判断が否定された場合には、 ステップ 2 2 2に戻る。 一方、 ステツ プ 2 2 2で、 オペレータにより、 キーボード等を介して許容値が指定されてい る場合には、 その指定された収差の許容値を R A Mなどのメモリ内に記憶した 後、 ステップ 2 2 6に移行する。 すなわち、 このようなステップ 2 2 2→2 2 のループ、 又はステップ 2 2 2→2 2 4→2 2 6のループを繰り返して、 許 容値が指定されるのを一定時間だけ待つ。 ここで、 許容値は、 最適化計算そのもの (本実施形態では、 後述の如くメリ ット関数 Φを用いる調整パラメータの調整量の算出) には必ずしも用いなくて も良いが、 例えば後述するステップ 1 2 0などで計算結果を評価する際に必要 となる。さらに本実施形態では、この許容値は後述する結像性能のウェイ ト(重 み) の設定でも必要となる。 なお、 本実施形態では、 許容値は、 結像性能 (そ の指標値を含む) がその性質上正負の値となり得る場合には、 その結像性能の 許容範囲の上限、 下限を規定し、 結像性能がその性質上正の値のみとなる場合 には、 その結像性能の許容範囲の上限値を規定する (この場合の下限は零)。 そして、 一定時間が経過した時点で、 ステップ 2 2 8に移行して、 デフオル ト設定に従い、 指定されなかった収差の許容値を、 第 2データベース内の Z S データベースから読み取る。 この結果、 R A Mなどのメモリ内には、 指定され た収差の許容値と、 Z Sデータベースから読み取られた残リの収差の許容値と が、 号機の識別情報、 例えば号機 N o . と対応付けて格納される。 なお、 この 許容値が格納される領域を以下においては、 「一時格納領域」 と呼ぶ。
次のステップ 2 3 0では、 調整パラメータの制約条件の指定画面をディスプ レイ上に表示した後、ステップ 2 3 2で制約条件が入力されたか否かを判断し、 この判断が否定された場合には、 ステップ 2 3 6に移行して、 上記の制約条件 の指定画面を表示してから一定時間が経過したか否かを判断する。 そして、 こ の判断が否定された場合には、 ステップ 2 3 2に戻る。 一方、 ステップ 2 3 2 において、 オペレータによりキーボード等を介して制約条件が指定された場合 には、 ステップ 2 3 4に移行して、 その指定された調整パラメータの制約条件 を R A Mなどのメモリ内に記憶した後、ステップ 2 3 6に移行する。すなわち、 このようなステップ 2 3 2→2 3 6のループ、 又はステップ 2 3 2→2 3 4→ 2 3 6のループを繰り返して制約条件が指定されるのを一定時間だけ待つ。
ここで、制約条件とは、前述の可動レンズ 1 3 i〜 1 3 5 の各自由度方向の許 容可動範囲、 Zチルトステージ 5 8の 3自由度方向の許容可動範囲、 及び波長 シフトの許容範囲などの前述の各調整量 (調整パラメータ) の許容可変範囲を 意味する。
そして、 一定時間が経過した時点で、 ステップ 2 3 8に移行して、 デフオル ト設定に従い、 指定されなかった調整パラメータの制約条件として、 各調整パ ラメータの上記基準 I Dにおける値 (又は現在値) に基づいて計算される可動 可能な範囲を算出し、 R A Mなどのメモリ内に記憶する。 この結果、 メモリ内 には、 指定された調整パラメータの制約条件と、 算出された残りの調整パラメ 一タの制約条件とが格納されることとなる。
次に、 図 8のステップ 2 4 0では、 結像性能のウェイト指定画面をディスプ レイ上に表示する。 ここで、 結像性能のウェイ ト (重み) の指定は、 本実施形 態の場合、 投影光学系の視野内の 3 3点の評価点 (計測点) について、 前述の 1 2種類の収差について指定する必要があるので、 3 3 X 1 2 = 3 9 6個のゥ エイ トの指定が必要である。 このため、 ウェイ トの指定画面では、 2段階でゥ エイ 卜の指定が可能となるように、 まず、 1 2種類の結像性能のゥ Iィ 卜の指 定画面を表示した後、 視野内の各評価点におけるウェイ 卜の指定画面が表示さ れるようになっている。 また、 結像性能のウェイト (重み) の指定画面では、 自動指定の選択ポタンが併せて表示されるようになっている。
そして、 ステップ 2 4 2において、 いずれかの結像性能のウェイ トが指定さ れたか否かを判断する。 そして、 オペレータによりキーポードなどを介してゥ エイ 卜が指定されている場合には、 ステップ 2 4 4に進んで指定された結像性 能 (収差) のウェイ トを R A Mなどのメモリ内に記憶した後、 ステップ 2 4 8 に進む。 このステップ 2 4 8では、 前述のゥ: rイ ト指定画面の表示開始から一 定時間が経過したか否かを判断し、 この判断が否定された場合には、 ステップ 2 4 2に戻る。
,一方、 上記ステップ 2 4 2における判断が否定された場合には、 ステップ 2 4 6に移行して自動指定が選択されたか否かを判断する。 そして、 この判断が 否定された場合には、 ステップ 248に移行する。 一方、 オペレータがマウス 等を介して自動選択ボタンをポインティングした場合には、 ステップ 250に 移行して次式 (1 0) に基づいて現在の結像性能を算出する。
f =Wa · Z S + C "- ( 1 0)
ここで、 f は、 次式 (1 1 ) で表される結像性能であり、 Waは前記ステツ プ 206で取得した単体波面収差と基準 I Dにおける波面収差補正量とから算 出される次式 (1 2) で示される波面収差のデータである。 また、 ZSは、 ス テツプ 21 6又は 21 8で取得した次式 (1 3) で示される ZSファイルのデ ータである。 また、 Cは、 次式 (1 4) で示されるパターン補正値のデータで あ 。
Figure imgf000064_0001
1,1 , 2 Z 1,36 ^1,37
'2,1 Z 2,37
Wa •(12)
32,1 Z 32,37
33,1 Z 33,2 Z 33,36 Z 33,37
1,1 b\,2 Mi 1,12
Figure imgf000064_0002
ZS •(13)
b36,l わ 36,12
37,1 ひ 37,2 わ 37,11 わ 37,12 c
Figure imgf000065_0001
式 (1 1 ) において、 f i,i ( i = 1〜3 3) は、 i番目の計測点における Disx、 f i , 2 は i番目の計測点における Disy、 f i , 3 は i番目の計測点におけ る CMV、 f i, 4 は i番目の計測点における CMH、 f i,5 は i番目の計測点に おける CMR、 f i,6 は ί番目の計測点における CML、 f i, 7 は i番目の計測 点における C FV、 f i,8 は i番目の計測点における C FH、 f i,9 は i番目の 計測点における C FR、 f i,io は i番目の計測点における C FL、 f i,ii は i 番目の計測点における S AV、 f i;12 は i番目の計測点における S AH を、 そ れぞれ示す。
また、 式 (1 2) において、 Zij は、 i番目の計測点における波面収差を展 開したツェルニケ多項式の第 j項 ( j = 1〜3 7 ) の係数を示す。
また、 式 (1 3 ) において、 bp,q ( p = 1〜3 7、 q = 1〜 1 2) は、 Z Sファイルの各要素を示し、 このうち bp, i は波面収差を展開したッ: nルニケ 多項式の第 P項の 1 λ当たりの Disx の変化、 bp, 2 は第 p項の 1ス当たりの Disyの変化、 bp,3 は第 p項の 1ス当たりの CMVの変化、 bp, 4は第 P項の 1 λ当たりの C MH の変化、 bp,5 は第 p項の 1 λ当たりの C MR の変化、 b p, 6 は第 P項の 1ス当たりの C ML の変化、 bp,7 は第 p項の 1 λ当たりの C Fv の変化、 bp8 は第 p項の 1 λ当たりの C FH の変化、 bp, 9 は第 p項の 1 λ当たりの C FRの変化、 bp10 は第 p項の 1 λ当たりの C FLの変化、 b ρ,ιι は第 p項の 1 当たりの S Av の変化、 bp12 は第 p項の 1ス当たりの S AHの変化をそれぞれ示す。
また、 式 ( 1 4) において、 右辺の 33行 1 2列のマトリックスとしては、 一例として、各行の 3、 4、 5、 6列目の要素、すなわち Ci,3、 Ci,4、 Ci,5、 CI) 6 ( i = 1〜33) 以外の要素が全て零であるものが用いられる。 これは、 本実施形態においては、 レチクルに形成すべきパターンの補正によリコマ収差 の指標値である線幅異常値を補正することを目的としているからである。
上式 (1 4) において、 Ci,3 は、 i番目の計測点における縦線の線幅異常 値 CMVの補正値 (すなわち縦線パターンの線幅差の補正値)、 Ci,4は、 i番 目の計測点における横線の線幅異常値 CMHの補正値 (すなわち横線パターン の線幅差の補正値)、 Ci;5 は、 ί番目の計測点における右上がリ斜め線 (傾斜 角 45° ) の線幅異常値 CMR の補正値 (すなわち右上がリ斜め線パターンの 線幅差の補正値)、 Ci,6 は、 ί番目の計測点における左上がリ斜め線 (傾斜角 45° ) の線幅異常値 CML の補正値 (すなわち左上がリ斜め線パターンの線 幅差の補正値) を、 それぞれ示す。 なお、 これらのパターン補正値は、 ステツ プ 1 08においてクリアされているので、 初期値はいずれも零となっている。 すなわち、 マトリックス Cの全ての要素は、 当初零である。
次のステップ 252では、 算出した 1 2種類の結像性能 (収差) のうち、 先 に指定された許容値に基づいて規定される許容範囲から外れる量 (許容範囲か らの乖離量) が多い結像性能のウェイトを大きく (1より大きく) した後、 ス テツプ 254に移行する。 なお、 必ずしもこのようにしなくても、 許容範囲か ら外れる量が多い結像性能を色分けして画面上に表示することとしても良い。 このようにすると、 オペレータによる結像性能のウェイト指定のアシス卜が可 能である。
本実施形態では、 ステップ 242→246→248のループ、 又はステップ 42→244→248のループを繰り返すことにより、 結像性能のウェイ卜 が指定されるのを前述の結像性能のウェイ卜の指定画面の表示開始から一定時 間だけ待つ。 そして、 この間に自動指定が選択された場合には、 自動指定を行 う。 一方、 自動指定が選択されなかった場合においては、 少なくとも 1つ以上 の結像性能のウェイ 卜が指定された場合には、 その指定された結像性能のゥェ イ トを記憶する。 そして、 このようにして一定時間が経過すると、 ステップ 2 5 3に移行して、 指定されなかった各結像性能のウェイトをデフォルトの設定 に従って 1に設定した後、 ステップ 2 5 4に移行する。
この結果、 メモリ内には、 指定された結像性能のウェイ トと、 残りの結像性 能のウェイ ト (= 1 ) とが格納されることとなる。
次のステップ 2 5 4では、 視野内の評価点 (計測点) におけるウェイ トを指 定する画面をディスプレイに表示し、 ステップ 2 5 6において評価点における ウェイ トが指定されたか否かを判断し、 この判断が否定された場合には、 ステ ップ 2 6 0に移行して、 上記の評価点 (計測点) におけるウェイ トを指定する 画面の表示開始から一定時間を経過したか否かを判断する。 そして、 この判断 が否定された場合には、 ステップ 2 5 6に戻る。
一方、 ステップ 2 5 6において、 オペレータによりキーボードなどを介して いずれかの評価点 (通常は、 特に改善を希望する評価点が選択される) につい てのウェイトが指定されると、 ステップ 2 5 8に進んで、 その評価点における ウェイ 卜を設定し R A Mなどのメモリに記憶した後、 ステップ 2 6 0に移行す る。
すなわち、 ステップ 2 5 6— 2 6 0のループ、 又はステップ 2 5 6→2 5 8 →2 6 0のループを繰り返すことによリ、 評価点のウェイ 卜が指定されるのを 前述の評価点におけるウェイ 卜の指定画面の表示開始から一定時間だけ待つ。 そして、 上記の一定時間が経過すると、 ステップ 2 6 2に移行して、 指定さ れなかった全ての評価点におけるウェイ トをデフオル卜の設定に従って 1に設 定した後、 図 9のステップ 2 6 4に移行する。
この結果、 メモリ内には、 指定された評価点におけるウェイ トの指定値と、 残りの評価点におけるウェイ ト (= 1 ) が格納されることとなる。
図 9のステップ 2 6 4では、 視野内の各評価点における結像性能 (前述の 1 2種類の収差) の目標値 (ターゲット) の指定画面をディスプレイ上に表示す る。 ここで、 結像性能のターゲットの指定は、 本実施形態の場合、 投影光学系 の視野内の 3 3点の評価点 (計測点) について、 前述の 1 2種類の収差につい て指定する必要があるので、 3 3 X 1 2 = 3 9 6個のターゲッ卜の指定が必要 である。 このため、 ターゲットの指定画面では、 マニュアル指定の表示部分と ともに、 設定補助ポタンが表示されるようになっている。
次のステップ 2 6 6では、 ターゲットが指定されるのを所定時間待ち (すな わち、ターゲッ卜が指定されたか否かを判断し)、ターゲッ卜が指定されなかつ た場合 (その判断が否定された場合) には、 ステップ 2 7 0に移行して、 設定 補助が指定されたか否かを判断する。そして、この判断が否定された場合には、 ステップ 2 7 2に移行して、 上記のターゲッ卜の指定画面の表示開始から一定 時間が経過したか否かを判断する。 そして、 この判断が否定されると、 ステツ プ 2 6 6に戻る。
一方、 ステップ 2 7 0において、 オペレータがマウス等により設定補助ボタ ンをポインティングすることにより設定補助が指定されると、 ステップ 2 7 6 に移行して収差分解法を実行する。
ここで、 この収差分解法について説明する。
まず、 前述した結像性能 f の要素である各結像性能 (収差) を、 x、 yにつ いて次式 (1 5 ) で示されるように、 べき乗展開する。
f = G ■ A ( 1 5 )
上式 (1 5 ) において、 Gは次式 (1 6 ) で示される 3 3行 1 7列の行列 (マ 卜リックス) である。 ( い ) g2 ) 8l6 g17 ; y
G ...(16)
Figure imgf000069_0001
( 33, ;y33) g2(¾,: y33) 6(¾,y33) SniX33' 33) ここで、 g l = 1 s g2 = x s g3 = y、 4 = x 2 s g5 = x y、 g6 = y 2 s g7 = x 3 s g8 = x2 y s g9 = x y 2 s 10 = y 3 s gii = x4、 gi2 = x3 y、 i3 = x2 y2 i4 = x y 3 s gis = y4、 gi6 = χ ( x2 + y2)、 gi7 = y ( x2 + y2) である。 また、 (xi、 yi) は、 第 i番目の評価点の x y座標であ る。
また、 上記式 (1 5) において、 Aは、 次式 (1 7) で示される 1 7行 1 2 列の分解項目係数を要素とするマトリックスである。 a 1,1 a 1,2 a ΙΛΙ a 1,12
a 2,1 a 2,12
A (17)
a 16,1 a 16,12
a 17,1 a 17,2 a 17,11 a 17,12 上式 (1 5) を最小自乗法が可能となるように、 次式 (1 8) のように変形 する。
GT . f =GT - G■ A …… (1 8)
ここで、 GT は、 マトリックス Gの転置行列である。
次に、上式(1 8)に基づいて最小自乗法により、マトリックス Aを求める。
A= (GT ■ G) ·! ■ GT ■ f (1 9)
このようして収差分解法が実行され、分解後の各分解項目係数が求められる。 図 9の説明に戻り、 次のステップ 278では、 上記のようにして求めた分解 後の各分解項目係数とともに、 その係数の目標値の指定画面をディスプレイ上 に表示する。
次のステップ 2 8 0では、 全ての分解項目係数の目標値 (ターゲット) が指 定されるのを待つ。 そして、 オペレータによりキーボードなどを介して全ての 分解係数のターゲッ卜が指定されると、ステップ 2 8 2に進んで、次式 (2 0 ) により、 分解項目係数のターゲットを結像性能のターゲットに変換する。 この 場合において、 オペレータは、 改善したい係数のターゲットのみを変更したタ 一ゲッ卜指定を行い、 残りの係数のターゲットについては、 表示された係数を そのままターゲッ卜として指定しても勿論良い。
f t = G ■ A ' ■ -'… ( 2 0 )
上式 (2 0 ) において、 f t は、 指定された結像性能のターゲットであり、 A ' は、指定された分解項目係数(改善後) を要素とするマトリックスである。 なお、 収差分解法により算出した各分解項目係数を必ずしも画面上に表示す る必要はなく、 その算出された各分解項目係数を基に、 改善が必要な係数のタ ーゲットを自動的に設定することとすることも可能である。
この一方、 上記ステップ 2 6 6において、 オペレータによりキーボードなど を介していずれかの評価点におけるいずれかの結像性能のターゲッ卜が指定さ れると、ステップ 2 6 6における判断が肯定され、ステップ 2 6 8に移行して、 その指定されたターゲットを設定して R A Mなどのメモリ内に記憶した後、 ス テツプ 2 7 2に移行する。
すなわち、 本実施形態では、 ステップ 2 6 6→2 7 0→2 7 2のループ、 又 はステップ 2 6 6— 2 6 8→2 7 2のループを繰り返すことにより、 ターゲッ 卜が指定されるのを前述のターゲッ卜の指定画面の表示開始から一定時間だけ 待つ。 そして、 この間に設定補助が指定された場合には、 前述のようにして分 解項目係数の算出及び表示並びに分解項目係数のターゲッ卜の指定という流れ でターゲット指定を行う。 設定補助が指定されなかった場合には、 1つ以上の 評価点における 1つ以上の結像性能のターゲッ卜が指定された場合に、 その指 定された評価点における指定された結像性能のターゲットを記憶する。そして、 このようにして一定時間が経過すると、 ステップ 2 7 4に移行して、 指定され なかった各評価点における各結像性能のターゲットを、 デフォルトの設定に従 つて全て 0に設定した後、 ステップ 2 8 4に移行する。
この結果、 メモリ内には、 指定された評価点における指定された結像性能の ターゲッ卜と、 残りの結像性能のターゲット (= 0 ) とが、 例えば次式 (2 1 ) のような 3 3行 1 2列のマトリックス f t の形式で格納される。 f 1,1 f 1,2 f Ι,Π J 1,12
f 2,12
(21)
J 32,1 f 32,12
ノ 33,1 33,2 f 33,11 f 33,12 本実施形態では、ターゲッ卜が指定されなかった評価点における結像性能は、 最適化計算では考慮しないこととなっている。 従って、 解を得てから、 再度結 像性能を評価する必要がある。
次のステップ 2 8 4では、 最適化フィールド範囲を指定する画面をディスプ レイ上に表示した後、 ステップ 2 8 6→ステップ 2 9 0のループを繰り返し、 最適化フィールド範囲の指定画面の表示開始から一定時間だけそのフィールド 範囲が指定されるのを待つ。 ここで、 最適化フィールド範囲を指定可能とした のは、本実施形態のようなスキャニング'ステツパなどの走査型露光装置では、 投影光学系の視野の全域で結像性能あるいはウェハ上のパターンの転写状態を, 必ずしも最適化する必要がないことや、 例えばステツバであっても使用するレ チクル又はそのパターン領域 (すなわち、 ウェハの露光時に用いられるパター ン領域の全体あるいはその一部) の大きさによっては投影光学系の視野の全域 結像性能あるいはウェハ上のパターンの転写状態を、 必ずしも最適化する必 要がないことなどを考慮したものである。 そして、 一定時間内に最適化フィールド範囲の指定がなされた場合には、 ス テツプ 2 8 8に移行してその指定された範囲を R A Mなどのメモリに記憶した 後、 図 1 0のステップ 2 9 4に移行する。 一方、 最適化フィールド範囲の指定 がない場合には、 特に何も行うことなく、 ステップ 2 9 4に移行する。
ステップ 2 9 4では、 前述の式 (1 0 ) に基づいて、 現在の結像性能を演算 する。
次のステップ 2 9 6では、調整パラメータ毎の波面収差変化表(前述の式(9 ) 参照) と、 調整パラメータ毎の Z S (Zernike Sensitivity) ファイル、 すなわ ちツエルニケ感度表とを用いて、 調整パラメータ毎の結像性能変化表を作成す る。 これを式で示せば、 次式 (2 2 ) のようになる。
結像性能変化表=波面収差変化表 ' Z Sファイル …… (2 2 ) この式 (2 2 ) の演算は、 波面収差変化表 (3 3行 3 7列のマトリックス) と Z Sファイル (3 7行 1 2列のマトリックス) との掛け算であるから、 得ら れる結像性能変化表 B 1は、 例えば次式 (2 3 ) で示される 3 3行 1 2列のマ 卜リックスとなる。
Figure imgf000072_0001
h •.2,1 h ■2,12
B1 •(23)
32,1 32,12
33,1 h 33,2 h "33,11 h "33,12 かかる結像性能変化表を、 1 9個の調整パラメータ毎に算出する。この結果、 それぞれが 3 3行 1 2列のマトリックスから成る 1 9個め結像性能変化表 B 1 〜B 1 9が得られる。
次のステップ 2 9 8では、 結像性能 f 及びそのターゲット f t の一列化 ( 1 次元化) を行う。 ここで、 一列化とは、 3 3行 1 2列のマトリックスであるこ れら f 、 f t を、 3 9 6行 1列のマトリックスに形式変換することを意味する。 -列化後の f 、 f t は、 それぞれ次式 (24)、 (25) のようになる <
W,
Figure imgf000073_0001
"
f 2,1
… )
Γ 33,2
f 1,12
f 2,12
33,12 I 次のステップ 3 0 0では、 上記ステップ 2 9 6で作成した 1 9個の調整パラ メータ毎の結像性能変化表を 2次元化する。 ここで、 この 2次元化とは、 それ ぞれが 3 3行 1 2列のマトリックスである 1 9種類の結像性能変化表を、 1つ の調整パラメータに対する各評価点の結像性能変化を一列化して、 3 9 6行 1 9列に形式変換することを意味する。 この 2次元化後の結像性能変化表は例え ば次式 (2 6 ) で示される Bのようになる。
Figure imgf000074_0001
上記のようにして、 結像性能変化表の 2次元化を行った後、 ステップ 3 0 2 に移行し、 前述の制約条件を考慮することなく、 調整パラメータの変化量 (調 整量) を計算する。
以下、 このステップ 3 0 2における処理を詳述する。 前述の一列化後の結像 性能のターゲット f t と、 一列化後の結像性肯 2次元化後の結像性能変 化表 Bと、 調整パラメータの調整量 d Xとの間には、 ウェイ トを考慮しない場 合には、 次式 (2 7 ) の関係がある。 ( f t- f ) =B ■ d x …… (27)
ここで、 d xは、 各調整パラメータの調整量を要素とする次式 (28) で示 される 1 9行 1列のマトリックスである。 また、 ( f t— f ) は、 次式 (29) で示される 396行 1列のマトリックスである。
dx = … )
Figure imgf000075_0001
(/ /) (29)
Figure imgf000075_0002
k上式 (27) を最小自乗法で解くと、 次式のようになる。
d X = (BT ■ B) ·ι ■ Βτ ■ ( f t- f ) …… (30) ここで、 BT は、 前述の結像性能変化表 Βの転置行列であり、 (ΒΤ . B) "I は、 (ΒΤ ■ Β) の逆行列である。
しかし、 ウェイ トの指定がない (全てのウェイ ト = 1 ) 場合は、 稀であり、 通常は、 ウェイ トの指定があるので、 次式 (31 ) で示されるような重み付け 関数であるメリット関数 Φを最小自乗法で解くこととなる。 =∑W (f ti- f i) 2 〜(31) ここで、 fti は、 ft の要素であり、 は f の要素である。 上式を変形す ると、 次のようになる。
Φ = Σ (Wi'/2. f ti_Wi1/2. f 2 (32) 従って、 Wil" . f i を新たな結像性能 (収差) f i' とし、 Wil/2 - f ti を 新たなターゲート f ti' とすると、 メリット関数 Φは、 次のようになる。
Φ = Σ (f ti, 一 f ) 2 〜(33) 従って、 上記式 (33) を最小自乗法で解いても良い。 但し、 この場合、 結 像性能変化表として、 次式で示される結像性能変化表を用いる必要がある。 d f i' /d = w{ - d i jd Xj - (34) このようにして、 ステップ 302では、 制約条件を考慮することなく、 最小 自乗法により、 d xの 1 9個の要素、 すなわち前述の 1 9個の調整パラメータ の調整量を求める。
次のステップ 304では、 その求めた 1 9個の調整パラメータの調整量を、 例えば上述の式 (27) などに代入して、 マトリックス ft一 f の各要素、 すな ねち全ての評価点における 1 2種類の収差 (結像性能) のターゲット (目標値) に対する差、 又はマトリックス f の各要素、 すなわち全ての評価点における 1 2種類の収差 (結像性能) を算出して、 例えば RAMなどのメモリ内の前述の 一時格納領域に、前述した収差の許容値(及びターゲット (目標値)) に対応づ けて記憶した後、 ステップ 306に進む。
ステップ 306では、 上記ステップ 302で算出された 1 9個の調整パラメ 一夕の調整量が、 先に設定した制約条件に違反しているか否かを判断する (こ の判断手法については、後に更に説明する)。そして、 この判断が肯定された場 合には、 ステップ 308に移行する。
以下、 このステップ 308を含む制約条件侵害時における処理について説明 する。
この制約条件侵害時におけるメリット関数は、 次式 (35) で表せる。 φ = Φι +φ2 …… (35)
上式において、 Φι は式 (30) で表される通常のメリット関数であり、 Φ2 はペナルティ関数 (制約条件違反量) である。 制約条件を gj、 境界値を bj と した場合に、 Φ2 は次式 (36) で示される境界値侵害量 (gj— bj) のゥェ イト (重み) 付き自乗和であるものとする。 2=∑Wj, · (g「 bj) 2 - (36) ここで、 Φ2 を境界値侵害量の 2乗和にするのは、 Φ2 を侵害量の 2乗和の 形式とすると、 最小自乗法の計算で、 次式 (37) が d xについて解けるから である。
3,Φ/Θ Χ= d Φ./Θ Χ+ d Φ2/9 Χ= 0 - (37) すなわち、 通常の最小自乗法と同様に、 d xが求まる。
次に、 制約条件侵害時の具体的処理について説明する。
制約条件は、物理的には、可動レンズ 1 3i~1 35 などの 3軸の駆動軸(圧 電素子など) それぞれの可動範囲及びチルト (0 x,0 y) のリミツ卜で決定さ れる。
z I , z 2, z 3を各軸の位置として、 各軸の可動範囲は、 次の式 (38 a) 〜 (38 c) のように表される。
z la≤ z 1≤ z lb (38 a)
z2a≤ z2≤ z2b (38 b)
z3a≤ z3≤ z3b (38 c)
また、 チルト独自のリミットは、 一例として次式 (38 d) のように表され る。
( Θ χ2 + Θ γ2 ) ι/2≤ + 40" …… (38 d)
なお、 40" としたのは、 次のような理由による。 40" をラジアンに変換 すると、
40" =40/3600度
=兀/ (90 X 1 80) ラジアン
= 1. 93925 X 1 0-4 ラジアン
となる。
従って、 例えば可動レンズ 1 3ι〜 1 35 の半径 rを約 20 Ommとすると、 各軸の移動量は、
軸移動量 = 1. 93925 X 1 0-4 X 20 Omm
= 0. 03878 mm
Figure imgf000078_0001
となる。 すなわち、 チル卜が 40" あると水平位置より周辺が約 40 m移動 する。 各軸の移動量は、 20 O m程度が平均のストロークであるから、 軸の ストローク 200〃 mと比べて、 40〃 mは無視できない量だからである。 な お、 チルトのリミットは 40" に限られるものではなく、 例えば駆動軸のスト
—クなどに応じて任意に設定すれば良い。 また、 制約条件は前述の可動範囲 ゃチル卜のリミットだけでなく、 照明光 E Lの波長のシフト範囲やウェハ (Z チルトステージ 58)の Z方向及び傾斜に関する可動範囲をも考慮しても良い。 制約条件違反とならないためには、 上式 (38 a) 〜 (38 d) が同時に満 たされる必要がある。
そこで、 まず、 上記ステップ 302で説明したように、 制約条件を考慮しな いで、 最適化を行い、 調整パラメータの調整量 d Xを求める。 この d xが、 図 1 1の模式図に示されるような移動べク トル k 0 (Zi、 Θ xi Θ yi ί = 1 〜7) で表せるものとする。 ここで、 ί = 1 ~5は、 可動レンズ 1 31~ 1 35 にそれぞれ対応し、 ί =6は、 ウェハ (Ζチルトステージ) に対応し、 i =7 は照明光の波長シフ卜に対応する。 照明光の波長は 3自由度あるわけではない が、 便宜上 3自由度あるものとする。
次に、 上式 (38 a) 〜 (38 d) の条件の少なくとも 1つが満たされない か否かを判断し (ステップ 306)、 この判断が否定された場合、すなわち上式 (38 a) 〜 (38 d) が同時に満たされる場合には、 制約条件侵害時処理が 不要なので、 制約条件侵害時処理を終了する。 一方、 上式 (38 a) 〜 (38 d) の条件の少なくとも 1つが満たされない場合には、 ステップ 308に移行 する。
このステップ 308では、 図 1 1に示されるように、 得られた移動べク トル k Oをスケールダウンして、 最初に制約条件違反する条件と点を見つける。 そ のべク トルを k 1 とする。
次に、その条件を制約条件として、制約条件違反量を収差とみなして追加し、 再度最適化計算を行う。 そのとき制約条件違反量に関する結像性能変化表は k 1の点で計算する。 このようにして、 図 1 1の移動ベク トル k 2を求める。 ここで、 制約条件違反量を収差とみなすとは、 制約条件違反量は、 例えば、 zl- zlb, z2— z2b、 z3— z3b、 (θ χ^ + θ y2) i — 40などと表せる 力:、 この制約条件違反量が制約条件収差となり得るという意味である。
例えば、 z2が z2≤ z2bの制約条件に違反した場合、 制約条件違反量 (z2 - z 2b) を収差とみなし、 通常の最適化処理を行う。 従って、 この場合結像性 能変化表には制約条件の部分の行が追加される。 結像性能 (収差) とそのター ゲットにも制約条件の部分が追加される。 このとき、 ウェイ トを大きく設定す れぱ、 z 2は結果的に境界値 z 2bに固定される。
なお、 制約条件は z, θ X , 0 yに関する非線形関数であるので、 結像性能 変化表を取る場所により異なる微係数が得られる。 従って、 逐次、 調整量 (移 動量) と結像性能変化表を計算する必要がある。
次に、 図 1 1に示されるように、 べク トル k 2をスケーリングして、 最初に 制約条件違反をする条件と点を見つける。 そして、 その点までのベク トルを k 3とする。
以降、 上述の制約条件の設定を逐次行い (移動べク トルが制約条件に違反す る順に制約条件を追加し)、 再度最適化して移動量 (調整量) を求める処理を、 制約条件に違反しなくなるまで繰り返す。
これにより、 最終的移動べク トルとして
k = k I + k 3 + k 5 + ( 3 9 ) を求めることができる。
なお、 この場合、 簡易的には k 1を解 (答え) とする、 すなわち 1次近似を 行うこととしても良い。 あるいは、 厳密に制約条件の範囲内での最適値を探索 する場合、 逐次計算で上式 (3 9 ) の kを求めることとしても良い。
次に、 制約条件を考慮した最適化について更に説明する。
前述の如く、 一般的には、
( f t ~ f ) = B ■ d X …… ( 2 7 )
が成立する。
これを最小自乗法で解くことにより、 調整パラメータの調整量 d Xを求める とができる。
しかるに、 結像性能変化表は、 次式 (4 0 ) に示されるように、 通常の変化 表と、 制約条件の変化表とに分けることができる ,
Figure imgf000081_0001
ここで、 B i は通常の結像性能変化表で、 場所に依存しない。 一方、 B2 は 制約条件の変化表で、 場所に依存する。
また、 これに対応して上式 (2 7 ) の左辺 ( f t— f ) も、 次式 (4 1 ) のよ うに 2つに分けることができる。 ft ft\ ー i
••(41) ここで、 f t i は通常の収差のターゲットであり、 f i は現在収差である。 ま た、 f t 2 は制約条件であり、 f 2 は現在の制約条件違反量である。
制約条件の変化表 B2、 現在の収差 f i、 現在の制約条件違反量 f 2 は場所に 依存するので、 移動べク トル毎に新たに計算する必要がある。
その後は、 この変化表を使って、 通常と同じように最適化計算すれば、 制約 条件を考慮した最適化となる。
ステップ 3 0 8では、 上述したようにして制約条件を考慮した調整量を求め た後、 ステップ 3 0 4に戻る。
この一方、 ステップ 3 0 6の判断が否定された場合、 すなわち制約条件違反 がない場合及び制約条件違反が解消された場合には、 この号機の最適化処理の サブルーチンの処理を終了して、 図 5のメインルーチンのステップ 1 1 6にリ ターンする。
図 5の説明に戻り、 ステップ 1 1 6では、 前述のステップ 1 0 4で指定され お全ての号機について最適化が終了したか否かを判断し、 この判断が否定され た場合には、ステップ 1 1 8に移行してカウンタ kを 1インクリメントした後、 ステップ 1 1 4に移行して k番目 (ここでは、 第 2番目) の号機について前述 と同様の結像性能の最適化処理を行う。
その後、 ステップ 1 1 6における判断が肯定されるまで、 ステップ 1 1 8→ ステップ 1 1 4→ステップ 1 1 6の処理 (判断を含む) を繰り返す。
なお、 上記の説明では、 カウンタ mが同一の値 (ここでは、 初期値 1 ) のと きに、 ステップ 1 1 4のサブルーチンなどの処理が 3回以上行われるような説 明をしたが、 これはステップ 1 0 4において、 3台以上の号機が指定 (選択) された場合を想定したもので、 2台の号機が指定 (選択) された場合には 2回 行われ、 1台の号機のみが指定 (選択) された場合には、 1回のみ行われるこ とは勿論である。 すなわち、 ステップ 1 1 4、 1 1 6は、 カウンタ mの同一の 値のときに、 指定された号機の数と同一回数だけ行われるようになつている。 そして、 指定された (選択された) すべての号機について前述の最適化が終 了すると、 ステップ 1 1 6における判断が肯定され、 ステップ 1 2 0に移行し て全ての号機の最適化が良好か否かを判断する。 このステップ 1 2 0における 判断は、 前述した R A Mなどのメモリ内の一時格納領域に格納されている号機 N o . と結像性能 (1 2種類の収差) の許容値と、 各評価点における結像性能 ( 1 2種類の収差)の算出値及び対応するターゲット(目標値) (又は各評価点 における結像性能 (1 2種類の収差) とそのターゲット (目標値) との差) と に基づいて、 いずれの号機についても、 いずれの評価点でも、 各収差の許容値 で規定される許容範囲内に、 対応する収差の算出値が、 全て収まっているか否 かを判断することにより行われる。
そして、 このステップ 1 2 0における判断が否定された場合、 すなわち、 少 なくとも 1台の号機で、 少なくとも 1つの評価点において、 1 2種類の収差の うちの少なくとも 1つの収差が、 許容範囲外にある場合には、 ステップ 1 2 2 移行してカウンタ mの値が M以上であるか否かを判断する。 そして、 この判 断が否定された場合には、 ステップ 1 2 4に移行する。 この場合、 mは初期値 1であるからここでの判断は否定される。
ステップ 1 24では、 上記ステップ 1 20の判断の結果に基づき、 収差の算 出値が許容範囲外となった号機(NG号機)、収差の算出値が許容範囲外となつ た評価点 (NG位置) 及びその収差の種類 (NG項目) を全て特定する。 次のステップ 1 26では、 NG位置における NG項目の残留誤差の号機間の 平均値を、 前述したパターン補正値として算出し、 パターン補正データ C (前 述した式 (1 4) で示されるマトリックスの対応する要素) を設定 (更新) す る。
例えば、 A号機と B号機とが、 最適化対象の号機としてステップ 1 04で選 択されており、 i番目の計測点 (評価点) において例えば縦線の線幅異常値 C My が、 Α号機のみで許容範囲外となった場合、 パターン補正値は、 一例とし て次のようにして算出される。
Ci,3=- {(CMv) A'i + (CMv) B,i} Z (2 ) ……(42) ここで、 (CMv) A,i は、 A号機の i番目の計測点における縦線の線幅異常 値、 (CMv) B,i は、 B号機の i番目の計測点における縦線の線幅異常値であ る。また、 βは、最適化対象号機として選択される露光装置の投影倍率である。 なお、 最適化対象の号機の台数が少ない場合には、 i番目の評価点において、 線幅異常値 CMV が許容範囲内であった B号機については、 (CMv) B,i = 0 として、 上式 (42) によりパターン補正値 Ci,3 を算出することとしても良 い。
次のステップ 1 28では、 前述した光学シミュレータ用のコンピュータ 93 8に必要な情報を与えるとともに、 前述のステップ 202で取得したパターン の情報をパターン補正値を用いて補正した、 目標露光条件 (前述のステップ 2 02で情報を取得した最適化露光条件とは、 パターンの情報のみが異なる露光 条、件) に対応する ZSファイルを作成する旨の指示を与える。 これにより、 コ ンピュータ 938によってその目標露光条件に対応する ZSファイルが作成さ れ、 その作成後の ZSファイルが、 第 2データベースに追加される。
次にステップ 1 32に移行してカウンタ mを 1インクリメントした後、 ステ ップ 1 1 2に戻り、以後、上記ステップ 1 1 6における判断が肯定されるまで、 ステップ 1 1 4—1 1 6→1 1 8のループを繰り返すことにより、 全ての号機 について前述した最適化を再度行う。 但し、 この 2回目 (m=2) のときに行 われる、 ステップ 1 1 4の処理では、 パターン補正値データ Cとして、 前述の ステップ 1 26で設定された値に、 要素 Ci,3、 Ci,4、 Ci,5、 Ci>6 の少なく とも一部が更新されたマトリックスデータが用いられる。 また、 ZSファイル としては、 前述のステップ 1 28で作成された ZSファイルがステップ 21 6 で読み込まれ用いられることとなる。
そして、 全ての号機について、 前述の最適化が終了すると、 ステップ 1 1 6 における判断が肯定され、 ステップ 1 20に移行して前述のようにして全ての 号機の最適化が良好か否かを判断する。
そして、 このステップ 1 20における判断が否定された場合には、 ステップ 1 22に移行し、 その後ステップ 1 22〜 1 32の処理を順次行った後、 ス亍 ップ 1 1 2に戻り、 以後、 前述したステップ 1 1 2→ (1 1 4— 1 1 6→1 1 8のループ) →1 20—1 22→1 24→ 1 26—1 28→ 1 32のループの 処理を繰り返す。
一方、 上記ステップ 1 20における判断が肯定された場合、 すなわち当初か ら指定された (選択された) 全ての号機の前述の最適化結果が良好であった場 合、 又はステップ 1 26におけるパターン補正値の更新設定により全ての号機 の前述の最適化結果が良好となった場合には、 ステップ 1 38に移行する。 これとは異なり、 上記のループ (ステップ 1 1 2〜 1 32) の処理を M回繰 リ返す間、 ステップ 1 20における判断が否定され続けた場合には、 M回目の ループでステップ 1 22における判断が肯定され、 ステップ 1 34に移行して 最適化不能をディスプレイの画面上に表示した後、 強制終了する。 このように したのは、 上記のループをある程度の回数繰り返しても、 全ての号機の最適化 結果が良好にならなかった場合には、 パターン補正値の設定では最適化が殆ど 不可能な場合と考えられるので処理を打ち切ることとしたものである。 M回は、 例えば 1 0回に設定される。
ステップ 1 3 8では、 要素が全て零のマトリックス Cのデータ、 又は前述の ステップ 1 2 6でその一部の要素が更新されたパターン補正値 (パターン補正 データ) を、 第 1コンピュータ 9 2 0に出力 (伝送) するとともに、 R A Mな どのメモリ内にパターンの情報に対応付けて記憶する。
次のステップ 1 4 0では、 指定された (選択された) 全ての号機の適正調整 量 (ステップ 1 1 4において算出された号機毎の調整量) を、 第 1コンビユー タ 9 2 0に対してそれぞれ出力する。 第 1コンピュータ 9 2 0では、 それらの 情報を受け取り、 前述の最適化露光条件における、 パターンの情報をパターン 補正値を用いて補正した露光条件を、 各号機の新たな基準 I Dとし、 その新た な基準 I Dと受け取った号機毎の適正調整量の情報とを関連付けて R A Mなど のメモリ内に格納する。
次のステップ 1 4 2では、 終了か、 続行かの選択画面をディスプレイ上に表 示する。 そして、 ステップ 1 4 4において、 続行が選択されると、 ステップ 1 0 2に戻る。 一方、 終了が選択された場合には、 本ルーチンの一連の処理を終 了する。
ここで、 上述したレチクルパターンの設計プログラムと同様のプ口グラムが インストールされたコンピュータを用いた実験結果の一例、 具体的には、 投影 光学系の視野 (スタティックフィールド) 内の波面収差が計測された A号機と B号機とに対して、 レチクルパターンの補正と、 結像性能 (収差) の最適化を 実施した場合について説明する。
レチクルとしては、 図 1 2に示されるように、 縦方向の微細な二本のライン パターンがパターン領域 P A内に一様に分布して形成されたワーキングレチク ル R 1を想定した。 この場合、 投影光学系の視野 (スタティックフィールド) 内には、 3行 1 1列のマトリックス状の配置で前述の波面収差の計測点 (評価 点) が配置され、 ワーキングレチクル R 1上には各計測点にそれぞれ対応可能 な状態で 2本 1組の縦方向 (Y軸方向) に延びるラインパターンが、 3行 1 1 列のマトリックス状の配置で形成されている。 なお、 図 1 2は、 ワーキングレ チクル R 1をパターン面側から見た図である。
(ステップ 1 )
レチクル R 1では、パターンの線幅均一性とパターン位置が問題となるので、 所定の露光条件における、 評価する結像性能として、 フォーカス依存性と、 左 右線幅差と、パターン中心位置とにつきそれぞれ Zernike Sensitivityの表 ( Z Sファイル) を予め求めておく。
(ステップ 2 )
上記の Z Sファイルと、 A号機, B号機それぞれの投影光学系の視野内の波 面収差データ、 波面収差変化表、 レンズ位置変化可能範囲データ、 及び上記各 結像性能(フォーカス均一性、左右線幅差、パターン位置ずれ)の許容範囲 (許 容値) を設定し、 パターン補正値を全て零として、 前述のステップ 1 1 4と同 様にして、 A号機、 B号機それぞれの結像性能の最適化 (適正調整量の算出な ど) を行い、 その過程で、 前述のステップ 3 0 4と同様にして、 各結像性能を 算出した。
この結果、 左右線幅差 (縦線の線幅異常値) として、 図 1 3 Aに示されるよ うな結果が得られた。 なお、 この図 1 3 Aは、 非スキャン方向 (X軸方向) の ほぼ同一位置に存在する各 3つの計測点 (この場合、 2本 1組の縦線パターン の投影位置) における左右線幅差の平均値を示すものである。 ここで、 このよ うな平均値を求めているのは、 スキャン露光を前提としているためである。 ゾよお、ステツバなどのように静止露光を前提とする場合には、各計測点毎に、 各結像性能を求めることとなる。 図 1 3 Aにおいて、 參は、 A号機の左右線幅差を示し、 園は、 B号機の左右 線幅差を示す。 また、 斜線部は、 許容範囲内を示す。
この図 1 3 Aから明らかなように、 A号機のみ、 露光領域 (投影光学系のス タティックフィールド) 右端において、 左お線幅差の値 (D n ) Aが許容範囲 外となっていることがわかる。 ここで、 左右線幅差 (Dj ) A ( D) ) B ( j =
1〜 1 1 ) は、 正の値のとき、 右側のラインの線幅が左側のラインの線幅より 大きいことを示す。 なお、 A号機、 B号機とも、 全ての点において、 フォー力 ス均一性、 パターン位置ずれは、 許容範囲内になった。
(ステップ 3 )
そこで、 上記値 (D n ) Aの一 1 Z ( 2 ■ j8 ) をパターン補正値 (この補正 値は、 図 1 3 A中の矢印 Fに対応) として、 マスク設計ツールにて該当位置の 左右線幅差を補正する (この補正の結果、 パターン領域内の左端 (投影光学系 が屈折光学系であることを前提として) に位置する各 2本 1組のラインパター ンは、 左側のラインパターンが右側のラインパターンより幅が狭くなる) もの として、 その補正後のパターンのデータを用いて、 上記 (ステップ 2 ) で算出 した各号機の適正調整量 (及び対応する波面収差) をそのまま用いて、 前述の ステップ 3 0 4と同様にして、 再度、 各結像性能を算出した。 なお、 上記の補 正値の算出方法は、 許容範囲内にある B号機の露光領域右端における左右線幅 差の値 (D u ) B が零であるものとして、 前述の式 (4 2 ) と同様の式で算出 する方法と実質的に同じである。
このとき、 図 1 3 Aがスキャン露光を前提としている関係から、 この結像性 能の算出に当たっても、 スキャン方向に波面を平均化して、 その平均化した波 面を用いて、 各点の波面のデータとした。
その結果、 図 1 3 Bに示されるような結果が得られた。 なお、 この図 1 3 B は、 前述の図 1 3 Aと同様に、 非スキャン方向 (X軸方向) のほぼ同一位置に 存在する各 3つの計測点(この場合、各 2本 1組のラインパターンの投影位置) における左お線幅差の平均値を示すものである。
この図 1 3 Bから、 A号機、 B号機ともに、 露光領域内の全域で線幅左右差 の値が、 許容範囲内になっていることがわかる。
(ステップ 4 )
念のため、 上記のパターン補正値を、 露光領域内右端の各計測点における線 幅異常値の項目に対応する補正値に代入し、 残りの補正値を全て零として、 前 述のステップ 1 1 4と同様にして、 A号機、 B号機それぞれの結像性能の最適 化 (適正調整量の算出など) を行い、 その過程で、 前述のステップ 3 0 4と同 様にして、 各結像性能を算出した。
この結果、 図 1 3 Cに示されるような結果が得られた。 なお、 この図 1 3 C は、 前述の図 1 3 Aと同様に、 非スキャン方向 (X軸方向) のほぼ同一位置に 存在する各 3つの計測点における左お線幅差の平均値を示すものである。 この図 1 3 Cから、 A号機、 B号機ともに、 露光領域内の全域で左右線幅差 の値が、 許容範囲内になっていることがわかる。 この図 1 3 0と図1 3 Bとを 比較すると、 パターン補正後に再度収差の最適化を行った方が、 より良好な結 像性能が得られることが確認できる。 なお、 この場合も、 左右線幅差以外のフ オーカス均一性、 パターン位置ずれは、 A号機、 B号機とも良好である。 ところで、 前述した如く、 上記ステップ 1 1 4の処理において、 基準 I Dに おける波面収差補正量が未知の場合も考えられ、 この場合には、 基準 I Dにお ける結像性能から波面収差補正量を推定することができる。 以下、 これについ て説明する。
ここでは、 単体波面収差と on bodyの波面収差のずれが前述の可動レンズ 1 3丄〜1 3 5 などの調整パラメータの調整量のずれ Δ χ 'と対応すると仮定して 波面収差の補正量を推定する。
単体波面収差と on bodyでの波面収差とがー致すると仮定したときの調整量 を△ x、調整量の補正量を Δ x '、 Z Sファイルを Z S、基準 I Dでの理論結像 性能 (on bodyの波面収差のずれが無い場合の理論的結像性能) を KQ、基準 I D (同じ調整パラメータの値) での実際の結像性能を Κι、 波面収差変化表を Η、 結像性能変化表を Η'、 単体波面収差を WP、 波面収差補正量を AWpとす ると、 次の 2式 (43)、 (44) が成り立つ。
K0 = ZS - (Wp + H - Δ χ) (43)
Ki = ZS - (Wp+H - (Δ χ+Δ χ')) (44)
これより、
Ki-K0 = ZS ■ Η■ Δ χ' =Η, , Δ χ' …… (45)
これより、 上式 (45) を最小自乗法で解くと、
調整量の補正量 Δ χ' は、 次式 (46) のように表せる。
Δ X ' = (Η'τ ' Η') ·! ■ Η'Τ ■ (Κι— Κ0) (46)
また、 波面収差の補正量 AW ρは、 次式 (47) のように表せる。
△ Wp =Η■ Δ χ' …… (47)
各基準 I Dは、 この波面収差補正量 AWpを持つこととなる。
また、 実際の on body波面収差は、 次式 (48) のようになる。
実際の onbody波面収差 =Wp + H■ Δ X +AWp …… (48) 次に、 図 1のレチクル設計システム 932及ぴレチクル製造システム 942 を用いてワーキングレチクルを製造する際の動作の一例について、 図 1 4〜図 1 6のフローチャートに沿って説明する。 なお、 以下では、 図 1 2に示される ワーキングレチクル R 1を製造する場合を例として説明する。
まず、 図 1 4のステップ 701において、 図 1に示される端末 936 A~9 36 Dより第 2コンピュータ 930に、 製造対象のワーキングレチクルの部分 的な設計データ、 及び分割可能な箇所 (本実施形態では、 線幅制御精度の緩い 部分) を示す識別情報を、 LAN 934を介して入力する。 これらの情報の入 力に応答して、 第 2コンピュータ 930は、 全部の部分的な設計データを統合 した 1つのレチクルパターンの設計データ、 及びこれに対応する識別情報を L A N 9 3 6を介してレチクル製造システム 9 4 2のコンピュータ 9 4 0に伝送 する。
次のステップ 7 0 2において、 コンピュータ 9 4 0は、 受け取ったレチクル パターンの設計データ、 及び識別情報に基づいて、 そのレチクルパターンを P 枚の既存パターン部と Q枚 (P , Qは 1以上の整数) の新規パターン部とに分 割する。
この場合、 既存パターン部とは、 既に製造済みのデバイス用のマスターレチ クルのパターンを光露光装置 9 4 5の投影倍率 r ( = 1 ) 倍で縮小したの と同一のパターンであり、 Of倍で既存パターン部が形成されたマスタ一レチク ルは、 不図示のレチクル収納部に収納されている。
これに対して、 新規パターン部とは、 それまでに作成したことが無いか、 又 はレチクル収納部内のマスタ一レチクルには形成されていないデバイスのバタ ーンである。
図 1 2には、 ここでの製造対象のワーキングレチクル R 1のパターンの分割 方法 (各分割線が点線で示されている) の一例が示されている。 この図 1 2に おいて、 ワーキングレチクル R 1上の枠状の遮光帯 E Sに囲まれたパターン領 域 P Aが、 既存パターン部 S 1〜S 1 0、 新規パターン部 N 1〜N 1 0、 及び 新規パターン部 P 1 ~ P 5よりなる 2 5個の部分パターンに分割されている。 本実施形態の場合、 既存パターン部 S 1 ~ S 1 0は、 相互に同一のパターンで あり、 新規パターン部 N 1〜N 1 0も相互に同一のパターンであり、 新規バタ ーン部 P 1〜P 5も相互に同一のパターンである。
この場合、 コンピュータ 9 4 0は、 不図示のレチクル搬送機構を用いて、 既 存パターン部 S 1〜S 1 0を拡大したパターンが形成されている所定枚数、 こ こでは 1枚のマスターレチクル M Rを不図示の既存レチクル収納部から搬出し, : の 1枚のマスターレチクルを光露光装置 9 4 5のレチクルライブラリに格納 する。 図 1 7には、 上記のマスターレチクル MRが示されている。 この図 1 7にお いて、 マスターレチクル MRには既存パターン部 S 1〜S 1 0を Of倍に拡大し た原版パターン SBが形成されている。 この原版パターン SBは、 例えばクロ ム (C r) 膜等の遮光膜のエッチングにより形成されている。 また、 マスタ一 レチクル MRの原版パターン S Bはそれぞれクロム膜よりなる遮光帯 ES巳に よって囲まれ、 遮光帯 E S Bの外側にァライメントマーク RMA, RMBが形 成されている。
マスタ一レチクル MRの基板 (レチクルプランクス) としては、 光露光装置 945の露光光が K r Fエキシマレーザ光又は A r Fのエキシマレーザ光等で あれば石英 (例えば合成石英) を使用できる。 また、 その露光光が F2 レーザ 光等であれば、 その基板として蛍石やフッ素を混入した石英等が使用できる。 次に、 コンピュータ 940は、 図 1 2の新規パターン部 N "!〜 N 1 0, P 1 ~P 5を投影倍率 rの逆数 Οί倍 (例えば 4倍、 又は 5倍等) で拡大した新規の 原版パターンのデータを作成する。
そして、 図 1 4のステップ 703〜7 1 0において、 それらの新規の原版パ ターンが形成されたマスターレチクルが製造される。
すなわち、 まず、 ステップ 703において、 コンピュータ 940は、 新規パ ターン部の順序を示すカウンタ ηの値を 0にリセッ卜する (η— 0)。
次のステップ 704では、 コンピュータ 940は、 カウンタ ηの値が Ν (こ の場合、新規のマスターレチクルは 2種類(2枚)のみ製造すれば足りるので、 Ν = 2である) に達したかどうかを調べる。 そして、 ηが Νに達していないと きにはステップ 705に移行してコンピュータ 940は、 カウンタ ηを 1イン クリメン卜する (η— η + 1 )。
次のステップ 706では、 基板搬送系により不図示のブランクス収納部から 取り出された蛍石、 又はフッ素入りの石英等の η番目の基板 (レチクルブラン クス) に CZD 946において電子線レジストが塗布され、 この基板は、 基板 搬送系により C Z D 9 4 6からインタフェース部 9 4 7を介して E B露光装置 9 4 4に搬送される。
なお、上記の基板には、所定のァライメン卜マークが形成されている。また、 このとき、 E B露光装置 9 4 4には、 コンピュータ 9 4 0より N枚の新規パタ ーンの拡大された原版パターンの設計データが供給されている。
そこで、 ステップ 7 0 7において、 E B露光装置 9 4 4は、 その基板のァラ ィメントマークを用いて、 その基板の描画位置の位置決めを行った後、 ステツ プ 7 0 8に進み、 その基板上に n番目の原版パターンを直接描画する。
その後、 ステップフ 0 9において、 原版パターンが描画された基板は、 基板 搬送系によりインタフヱース部 9 4 7を介して C Z D 9 4 6に搬送され、 現像 処理が行われる。 本実施形態の場合、 電子線レジストは、 光露光装置 9 4 5で 使用される露光光 (エキシマレーザ光) を吸収する特性を有するため、 その現 像で残されたレジス卜パターンをそのまま原版パターンとして使用することが できる。
次のステップ 7 1 0では、現像後の n番目 (この場合、第 1番目)の基板は、 n番目の新規パターン部用のマスターレチクルとして、 基板搬送系によりイン タフヱース部 9 4 9を介して光露光装置 9 4 5のレチクルライブラリに搬送さ れる。
その後、 処理はステップ 7 0 4に戻り、 コンピュータ 9 4 0は、 再びカウン タ nの値が N ( = 2 ) に達したかどうかを判断するが、 ここでの判断は否定さ れ、 以後、 ステップ 7 0 5〜7 1 0の処理を繰り返すことで、 n番目 (第 2番 目) の新規パターン部に対応するマスターレチクルが製造される。 すなわち、 このようにして、 必要な数の新規パターン部に対応するマスターレチクルが製 造される。
図 1 8には、 このようにして製造された新規のマスタ一レチクル N M R 1、 N M R 2が、 マスターレチクル M Rとともに示されている。 これらのマスター レチクル N M R 1、 N M R 2にも、 原版パターンの周囲に遮光帯が形成されて いる。
次に、 図 1 5のステップ 7 1 1において、 コンピュータ 9 4 0の指示に基づ き、基板搬送系により、不図示のブランクス収納部からワーキングレチクル(R 1 ) 用の基板、 すなわちレチクルプランクス (石英、 蛍石、 フッ素を混入した 石英等から成る) が取り出され、 C Z D 9 4 6に搬送される。 この基板 (レチ クルプランクス) には予めクロム膜等の金属膜が蒸着されると共に、 大まかな 位置合わせ用のマークも形成されている。 ただし、 この位置合わせ用のマーク は必ずしも必要ではない。
次のステップ 7 1 3において、 コンピュータ 9 4 0の指示に基づき、 C / D 9 4 6によりその基板上に光露光装置 9 4 5の露光光に感光するフォトレジス 卜が塗布される。
次に、 ステップ 7 1 5において、 コンピュータ 9 4 0は、 基板搬送系を用い てインタフヱ一ス部 9 4 9を介してその基板を光露光装置 9 4 5に搬送し、 該 光露光装置 9 4 5の主制御装置に対して複数のマスターレチクルを用いてつな ぎ露光 (スティツチング露光) を行うように指令を発する。 このとき、 図 1 2 のパターン領域 P A内での新規パターン部、 及び既存パターン部の位置関係の 情報も主制御装置に供給される。
次のステップ 7 1 6では、 上記の指令に応じて、 光露光装置 9 4 5の主制御 装置は、 不図示の基板ローダ系でその基板を外形基準で位置合わせ (プリァラ ィメン卜) した後に、 その基板を基板ホルダ上にロードする。 この後、 必要に 応じて、 更に例えばその基板上の位置合わせ用のマーク、 及びァライメント検 出系を用いてステージ座標系に対する位置合わせが行われる。
次のステップ 7 1 7では、光露光装置 9 4 5の主制御装置は、新規の N枚(こ ;;では 2枚) のマスターレチクルの露光順序を示すカウンタ sを 0にリセッ卜 した後、 次のステップ 7 1 9に進んでカウンタ nの値が Nに達したかどうかを 調べる。そして、この判断が否定された場合には、次のステップ 7 2 1に進み、 カウンタ sを 1インクリメント (s— s + 1 ) した後、 ステップ 7 2 3に移行 する。
ステップ 7 2 3では、 主制御装置は、 レチクルライブラリより s番目 (ここ では 1番目) のマスターレチクルを取り出してレチクルステージ上に載置した 後、 そのマスターレチクルのァライメン卜マーク、 及びレチクルァライメント 系を用いて、 そのマスターレチクルをステージ座標系、 ひいてはワーキングレ チクル (R 1 ) の基板に対する位置合わせを行う。
次のステップ 7 2 5では、 主制御装置は、 ワーキングレチクル (R 1 ) の基 板上の露光領域が、 s番目の新規なマスターレチクルの設計上の露光位置とな るようにウェハステージの位置を制御した後、 走査露光を開始させてそのマス ターレチクルの原版パターンをその基板上の所定領域に転写する。 ここで、 そ の新規なマスターレチクルが、 前述の図 1 2の新規パターン部 N 1〜N 1 0の 原版パターンを有するマスターレチクル N M R 1である場合、 ワーキングレチ クル (R 1 ) の基板上の上記新規パターン部 N 1〜N 1 0に対応する領域に、 そのマスタ一レチクルのパターンの r倍の縮小像がつなぎ露光によって順次転 写される (図 1 8参照)。
その後、 処理は、 ステップ 7 1 9に戻り、 主制御装置は、 カウンタ nの値が Nに達したかどうかを再度調べ、 この判断が否定された場合には、 ステップ 7 2 1〜7 2 5の処理が繰り返される。 このとき、 ステップ 7 2 5において、 ヮ 一キングレチクル (R 1 ) の基板上の新規パターン部 P 1 ~ P 5に対応する領 域に、 新規パターン部の原版パターンを有する別のマスターレチクル N M R 2 のパターンの 7·倍の縮小像がつなぎ露光によって順次転写される(図 1 8参照) c このようにして、 N枚 (ここでは 2枚) の新規なマスターレチクルを用いた つ/よぎ露光が終わると、 処理はステップ 7 1 9から図 1 6のステップ 7 2 7に 移行する。 このステップ 7 2 7では、 主制御装置は、 所定枚数 T (ここでは、 既存のマ スターレチクルは 1種類 (1枚) のみでたりるので、 T = 1である) の既存の マスターレチクルの露光順序を示すカウンタ tの値を 0にリセット ( t—0 ) した後、次のステップ 7 2 9でカウンタ tの値が Tに達したかどうかを調べる。 そして、 この判断が否定された場合には、 ステップ 7 3 1でカウンタ tを 1ィ ンクリメント ( t— t + 1 ) した後、 ステップ 7 3 3に移行して、 t番目 (こ こでは 1番目) の既存のマスタ一レチクル M Rをレチクルステージ上に載置し て位置合わせを行い、 ステップ 7 3 5でそのマスターレチクル M Rのパターン の縮小像をワーキングレチクル (R 1 ) の基板上の既存パターン部 S 1〜S 1 0に対応する領域に走査露光方式によるつなぎ露光により、 それぞれ転写する (図 1 8参照)。
このようにして全部のマスタ一レチクルのつなぎ露光が終わると、 処理はス テツプ 7 2 9からステップ 7 3 7に移行する。
ステップ 7 3 7において、 ワーキングレチクル (R 1 ) の基板は、 図 1の C Z D 9 4 6に搬送されて現像処理が行われる。
その後、 その現像後の基板は不図示のエッチング部に搬送され、 残されたレ ジス卜パターンをマスクとしてエッチングが行われる(ステップ 7 3 9 )。更に、 レジスト剥離などの処理を行うことでワーキングレチクル、 例えば図 1 2のヮ 一キングレチクル R 1の製造が完了する。
更に、 ステップ 7 1 "!〜 7 3 9を繰り返すだけで、 ワーキングレチクル R 1 と同じパターンを持つワーキングレチクルが、 必要な枚数だけ短時間に製造さ れる。
本実施形態において、 E B露光装置 9 4 4で描画する原版パターンはヮーキ ングレチクル R 1のパターンに比べて粗いと共に、 描画するパターンは、 ヮー キ グレチクル R 1のパターン全体の 1 2程度以下である。 従って、 E B露 光装置 9 4 4の描画時間は、 ワーキングレチクル R 1のパターンの全部を直接 描画する場合に比べて大幅に短縮される。
更に、 光露光装置 9 4 5 (投影露光装置) としては、 一般に K r Fエキシマ レーザ又は A r Fエキシマレーザを光源として用いて 1 5 0 〜 1 8 0 n m程度 の最小線幅に対応したステップ'アンド 'スキャン方式の投影露光装置をその まま使用できる。
本実施形態のレチクル設計システム 9 3 2及びレチクル製造システム 9 4 2 によって、 上述したようにして、 ワーキングレチクル R 1、 その他のヮ一キン グレチクルが製造される。
これまでの説明から容易に想像されるように、 本実施形態においては、 前述 の実験における A号機が露光装置 9 2 2 i であり、 B号機が露光装置 9 2 22 であるとすると、 前述のレチクルパターンの設計プログラムを用いて、 複数台 の露光装置で共通に用いられる、 レチクルに形成すべきパターンを設計する際 に、 ワーキングレチクル R 1のパターンを対象パターンとし、 前述のステップ 1 0 4において最適化の対象号機としてこれらの露光装置 9 2 2 ι 、 9 2 2 2 を指定 (選択) することにより、 ステップ 1 3 8において、 前述の実験結果と 同様のパターン補正値が得られ、 ステップ 1 4 0において、 その補正後のバタ ーンの転写に適した露光装置 9 2 2 9 2 22 の各調整パラメータの調整量が 1 bれる。
ここで、 現実のワーキングレチクル R 1の製造後に、 上記のパターン補正値 を求めるための処理が行われた場合に、露光装置 9 2 2 i 及び露光装置 9 2 22 で共通に用いられる、 ワーキングレチクル R 1 と同様のパターンを有するヮー キングレチクルを製造する場合について考える。
この場合には、 上述のステップ 7 0 2の処理に先立って、 レチクルパターン の設計データとして、 ワーキングレチクル R 1の設計データのうち、 パターン 領域 P A内の図 1 2における右端に位置するパターン部 S 2 、 S 4 、 S 6 、 S 8 、 S 1 0のパターンの設計データが、 上述のパターン補正値に基づいて補正 されたパターンデータ (パターン領域 PAの左端部に位置する各組 2本のライ ンパターンの線幅差が補正されたデータ) が第 2コンピュータ 930からレチ クル製造システム 942のコンピュータ 940に伝送される。
そして、 レチクル製造システム 942では、 パターン部 S 2、 S4、 S 6、 S 8、S 1 0のパターンを拡大した原版パターンを有するマスターレチクルを、 前述した新規なマスターレチクルとして製造する。
そして、 この新たに製造したマスタ一レチクルと、 既に製造している残りの パターン部 S 1、 S 3、 S 5、 S7、 S 9、 N 1〜N 1 0、 P 1 ~ P 5に対応 するマスタ一レチクルとを用いて、 前述のつなぎ露光などを行うことによリ、 ワーキングレチクル R 1のパターンをパターン補正値に基づいて補正したパタ ーンを有するワーキングレチクルが、 短時間で確実に、 必要な枚数だけ製造さ れることとなる。
なお、 本実施形態のレチクル設計システム及びレチクル製造システムと同様 のシステムを用いたレチクル製造方法については、 例えば、 WO 99/342 55号 (対応する米国特許第 6, 677, 088号)、 WO 99Z66370号 (対応する米国特許第 6, 653, 025号)、 及び米国特許第 6, 607, 8 63号などに詳細に開示されており、 本実施形態においてもこの国際公開公報 や米国特許に開示される種々の手法をそのまま、 あるいは一部変更して用いる ことができる。 本国際出願で指定した指定国 (又は選択した選択国) の国内法 令が許す限りにおいて、 上記各公報及び米国特許の開示を援用して本明細書の 記載の一部とする。また、レチクル製造システム 942の光露光装置 945は、 スキャニング .ステツパ (スキャナ) であるものとしたが、 静止露光型の露光 装置 (ステツパなど) でも良く、 このステツパでも同様にステップ■アンド ' スティツチ方式にて前述のつなぎ露光を行うことができる。
ところで、 本実施形態に係る露光装置 92 Zi^g 22N では、 半導体デバ イスの製造時には、 デバイス製造用のワーキングレチクルがレチクルステージ RS T上に装填され、 その後、 レチクルァライメント及びウェハァライメント 系のいわゆるベースライン計測、 並びに EG Α (ェンハンスト .グローバル■ ァライメント) 等のウェハァライメン卜などの準備作業が行われる。
なお、 上記のレチクルァライメン卜、 ベースライン計測等の準備作業につい ては、 例えば前述の特開平 7— 1 76468号公報及びこれに対応する米国特 許第 5, 646, 41 3号に詳細に開示されており、 また、 これに続く EGA については、特開昭 61 -44429号公報及びこれに対応する米国特許第 4, 780, 61 7号などに詳細に開示されている。 本国際出願で指定した指定国 (又は選択した選択国) の国内法令が許す限りにおいて、 上記各公報並びにこ れらに対応する上記米国特許における開示を援用して本明細書の記載の一部と する。
その後、 ウェハァライメント結果に基づいて、 ステップ■アンド■スキャン 方式の露光が行われる。 なお、 露光時の動作等は通常のスキャニング■ステツ パと異なることがないので、 詳細説明については省略する。
ここで、 前述の如くして製造された、 複数台の露光装置での共通使用を目的 としたワーキングレチクルをその最適化対象の複数の露光装置で使用する場合 などには、 第 1コンピュータ 920では、 各露光装置 922の主制御装置 50 に対して、 前述のステップ 1 40で RAMなどのメモリ内に格納した、 各号機 (露光装置 922) の新たな基準 I Dと対応する適正調整量の情報とを与える ようになつている。 各露光装置 922の主制御装置 50では、 その情報に基づ いて、 その新たな基準 I Dに従う露光条件の設定を行うとともに、 次のように してワーキングレチクルのパターンの転写像の最適化を実行する。
すなわち、 適正調整量の情報として与えられた可動レンズ 1 3 1 32, 1 33, 1 34、 1 35 の各自由度方向 (駆動可能な方向) の駆動量 zi、 Θ xl yi、 Z 2、 0 X 2、 Θ y 2 s Z 3 s 0 X 3、 3、 Z " 0 X4、 θ Y 4 s Z 5 s θ Χ 5、 Θ y5 の指令値に基づき、所定の演算を行って各可動レンズを駆動する 各 3つの駆動素子それぞれの駆動指令値を算出し、 結像性能補正コン卜ローラ 4 8に与える。 これにより、 結像性能補正コントローラ 4 8により、 可動レン ズ 1 3 ^ 1 3 5 をそれぞれの自由度方向に駆動する各駆動素子に対する印加 電圧が制御される。 また、 照明光 E Lの波長のシフト量 に基づいて光源 1 6に制御情報 T Sを与えて中心波長の調整を行う。
そして、 このような各部の調整がなされた状態で、 ステップ■アンド■スキ ヤン方式の露光が行われるが、 この露光 (走査露光) 中に、 適正調整量として 与えられたウェハ W表面 (Ζチルトステージ 5 8 ) の 3自由度方向の駆動量 W z、 W 0 x、 W 0 yに基づいて、 前述の焦点位置検出系 (6 0 a , 6 0 b ) を 用いるウェハ Wのフォーカス ' レべリング制御が実行される。
これにより、 いずれの号機 (露光装置 9 2 2 ) においても、 そのワーキング レチクルのパターンをウェハ W上に精度良く転写することができるようになる c また、 パターンの転写状態の最適化のための投影光学系 P Lの結像性能の調整 などもごく短時間で行うことができる。
しかし、 上記の場合において、 第 1コンピュータ 9 2 0が、 必ずしも調整量 の情報などを与える必要はない。 かかる場合には、 各露光装置 9 2 2の主制御 装置 5 0が、 そのワーキングレチクルをレチクルステージ R S T上に搭載した 状態で、 そのワーキングレチクルのパターンを基準として最適露光条件の設定 や、投影光学系 P Lの結像性能の調整などを行うこととなるが、この場合にも、 必ず、 いずれの露光装置でも、 そのワーキングレチクルのパターンを精度良く 転写するための露光条件の設定や投影光学系 P Lの結像性能の調整はできる。 これは、 前述の如く、 レチクル設計システムにより、 最適化が良好であること が確認されているからである。
これまでの説明から明らかなように、 本実施形態では、 可動レンズ 1 3 ι〜 J 3 5、 Zチルトステージ 5 8、 光源 1 6によって調整部が構成され、 可動レ ンズ 1 3 ι〜 1 3 5、 Zチルトステージ 5 8の Ζ、 θ X , Θ y方向の位置 (ある いはその変化量)、及び光源 1 6からの照明光の波長のシフト量が調整量となつ ている。 そして、 上記各調整部と、 可動レンズを駆動する駆動素子及び結像性 能補正コントローラ 4 8、 並びに Zチルトステージ 5 8を駆動するウェハステ ージ駆動部 5 6によって調整装置が構成されている。 しかしながら、 調整装置 の構成は、 これに限定されるものではなく、 例えば調整部として可動レンズ 1 3 ι ~ 1 3 5 のみを含んでいても良い。かかる場合であっても、投影光学系の結 像性能 (諸収差) の調整は可能だからである。
以上詳細に説明したように、 本実施形態のデバイス製造システム 1 0による と、 複数台の露光装置で用いられる、 レチクル (ワーキングレチクル) に形成 すべきパターンの情報を決定するに際し、 第 2コンピュータ 9 3 0は、 L A N
9 2 6、 9 1 8を介して接続された複数台の露光装置 9 2 2 i〜9 2 2 N のう ちから選択された最適化対象の露光装置について、 最適化処理ステップ (図 5 のステップ 1 1 0〜 1 3 2 ) で、 次のような最適化処理を行う。
すなわち、 図 6のステップ 2 0 2で取得したパターンの情報を含む所定露光 条件下における、 調整装置の調整情報及びこれに対応する前記投影光学系 P L の結像性能に関する情報と、パターンの補正値の情報(初期値は例えば零)と、 ステップ 2 2 0〜 2 2 8で指定された許容値に基づいて規定される結像性能の 許容範囲の情報とを含む複数種類の情報に基づいて、 前記パターンの補正値を 考慮した目標露光条件下 (前記パターンを、 補正値によって補正した補正後の パターンに置き換えた目標露光条件下)における前記調整装置の適正調整量を、 露光装置毎に、 算出する第 1ステップ (ステップ 1 1 4〜 1 1 8 ) と、 該第 1 ステツプで算出された各露光装置の適正調整量に従う各露光装置の調整装置の 調整の結果、 上記の目標露光条件下において、 少なくとも 1台の露光装置の投 影光学系 P Lの結像性能が前記許容範囲外となるか否かを判断し、 その判断の 結果、 許容範囲外となる結像性能がある場合には、 その結像性能に基づき、 所 定の基準に従って前記補正値を設定する第 2ステップ (ステップ 1 2 0、 1 2 4、 1 2 6 ) と、 を、 その第 2ステップにおける判断の結果、 全ての露光装置 の投影光学系の結像性能が許容範囲内となってステップ 1 2 0における判断が 肯定されるまで、 繰り返す。
すなわち、 a . まず、 パターン補正値を所定の初期値、 例えば零とし、 既知 のパターンを投影対象のパターンとして、 そのパターンを投影する際の調整装 置の適正調整量を、 複数の露光装置のそれぞれについて算出し、 b . それぞれ の適正調整量に基づいて各露光装置の調整装置を調整した場合に、 少なくとも
1台の露光装置の投影光学系の結像性能が許容範囲外となるか否かを判断する c その判断の結果、 1台又は複数台の露光装置で投影光学系の結像性能が許 容範囲外となった場合には、 その許容範囲外となった結像性能に応じて所定の 基準に従ってパターンの補正値を設定する。 d . その設定されたパターンの補 正値により上述の既知のパターンが補正されたパターンを投影対象のパターン として、 そのパターンを投影する際の調整装置の適正調整量を、 複数の露光装 置のそれぞれについて算出し、 以後、 上記 b .、 c .、 d . を繰り返す。
そして、 上記の最適化処理ステップにおいて、 全ての露光装置の投影光学系 P Lの結像性能が許容範囲内となったとき、 すなわち、 補正値の設定により許 容範囲外となる結像性能がなくなった場合、 又は当初から全ての露光装置の投 影光学系の結像性能が許容範囲内であった場合に、第 2コンピュータ 9 3 0は、 決定ステップ (ステップ 1 3 8 ) で、 上記最適化処理ステップで設定されてい る補正値をパターンの補正情報として決定し、 第 1コンピュータ 9 2 0に出力 (伝送) するとともに、 R A Mなどのメモリ内にパターンの情報に対応付けて 記憶する。
従って、 上記の如くして決定されたパターンの補正情報又はその補正情報を 用いてもとのパターンを補正したパターンの情報を、 ワーキングレチクルの製 瑋の際に用いることで、 複数の露光装置で共通に使用することができるヮーキ ングレチクルの製造 (製作) を容易に実現することが可能となる。 なお、 本実 施形態のステップ 1 2 6で説明したパターン補正値の算出基準 (設定基準)は、 一例に過ぎず、 例えば許容範囲外となった結像性能の 1 2の値などをパター ン補正値としても良く、 要は、 許容範囲外となった結像性能に応じ、 その結像 性能が許容範囲内となるように設定できる基準であっても良い。。
また、 本実施形態のデバイス製造システム 1 0によると、 第 2コンピュータ 9 3 0は、 上記第 1ステップと第 2ステップとを M回 (所定回数) 繰り返した か否かを判断し (ステップ 1 2 2 )、前記第 2ステップで全ての露光装置の投影 光学系の結像性能が許容範囲内であると判断される前に、 M回繰り返したと判 断した場合に、 最適化不能を表示して (ステップ 1 3 4 ) 処理を終了する。 これは、 例えば、 結像性能の許容範囲が非常に狭い場合や、 パターンの補正 値をあまり大きくしたくない場合などでは、 前述した最適化処理ステップにお いて、 パターン補正値の設定を何度行っても、 要求される条件を満たした状態 で全ての露光装置の適正調整量を算出できない場合が生じ得ることを考慮した ものである。 すなわち、 このような場合に、 第 1ステップと第 2ステップとを 所定回数繰り返した時点で処理を終了 (強制終了) することにより、 無駄な時 間を費やすことを防止するのである。 但し、 結像性能の許容範囲がそれ程狭く ない場合や、 結像性能の許容範囲の広狭によらずパターン補正値が大きくなつ ても良い場合などもあり、 このような場合には、 上記の M回の繰り返しを判断 するステップ 1 2 2などは必ずしも必要ではない。
ここで、 上記の強制終了後の対応方法について簡単に説明する。 例えば A号 機と B号機とで共用可能なレチクルの設計の際に、 上記の強制終了が行われた 場合には、 例えば A号機、 B号機それぞれに最適化したレチクルをそれぞれ設 計 (又は製造) する。 あるいは、 新たに C号機を最適化の候補に加え、 A号機 と C号機、 及び B号機と C号機とを、 それぞれ最適化対象の号機に指定して、 前述の図 5のフローチヤ一卜に従う処理を行うなどの対応が考えられる。 この 場合、 A号機と C号機とで共用可能なレチクルと、 B号機と C号機とで共用可 能なレチクルとがそれぞれ設計 (又は製造) 可能となる。
また、 本実施形態のデバイス製造システム 1 0では、 上述の如く、 レチクル 設計システムを構成する第 2コンピュータ 9 3 0によって図 5のフローチヤ一 卜に従う処理により、 パターンの補正値の情報が決定され、 その決定された補 正値の情報に基づいてもとのパターンを補正することにより、 複数台の露光装 置の投影光学系 P Lにより投影像を形成した際に、 いずれの露光装置において も結像性能が許容範囲内となるパターンの情報が決定される。
そして、 このパターンの情報 (又は上記の補正値の情報) が、 レチクル製造 システム 9 4 2の工程管理用のコンピュータ 9 4 0に与えられることによリ、 レチクル製造システム 9 4 2において、 そのパターンの情報を用いて、 レチク ルブランクス上にパターンが形成され、 複数の露光装置で共通に使用すること ができるワーキングレチクルが容易に製造される。
また、 本実施形態のデバイス製造システム 1 0によると、 レチクル製造シス テム 9 4 2により上記の如くして製造されたワーキングレチクルが、 上記の複 数台の露光装置のうち、 最適化対象の号機として指定された露光装置それぞれ に搭載され、 該露光装置の備える投影光学系 P Lの結像性能をワーキングレチ クルのパターンに合わせて調整した状態で、 そのワーキングレチクル及び投影 光学系 Pしを介してウェハ Wが露光される。 ここで、 そのワーキングレチクル に形成されたパターンは、 そのパターンの情報の決定段階で、 最適化対象とし て指定された (選択された) 複数台の露光装置 (号機) のいずれでも投影光学 系 P Lによる結像性能が許容範囲内になるように決定されているので、 上記の ワーキングレチクルのパターンに合わせた投影光学系 P Lの結像性能の調整に よリ、その結像性能は確実に許容範囲内に調整される。この場合、前述の如く、 パターン補正値の決定のための各露光装置の結像性能の最適化の段階で求めた 調整機構の調整量の値を記憶しておいて、 その値をそのまま用いて投影光学系 の結像性能を調整することとしても良いし、 結像性能の調整パラメータの適正 な値を再度求めても良い。 いずれにしても、 上記の露光により、 ウェハ上には パターンが精度良く転写される。
これまでの説明からもわかるように、 本実施形態では、 ワーキングレチクル の製造時に、 そのパターンの設計に際して、 そのワーキングレチクルの使用が 予定されている複数台の露光装置 (前述の最適化対象として指定された複数台 の号機) の結像性能の最適化を併せて行うので、 次のようなメリットも得られ る。
すなわち、 あるパターン (該パターンが形成されたワーキングレチクル) に 着目すると、そのパターンを使用できる露光装置の範囲が広がる。この反対に、 ある露光装置に着目すれば、 同一のレチクル (マスク) を使用し、 露光装置毎 に結像性能 (収差) の最適化のみを行う場合に比べて、 良好な状態で転写でき る、 他の露光装置と共用が可能なパターンの範囲を広げることが可能となる。 また、 前述した日本国特許第 3 3 4 3 9 1 9号公報に記載のパターンの補正 方法は、 露光装置毎に投影光学系の収差などに起因するパターンの像の線幅差 などの補正を行っていたため、 結果的に各号機毎に別々のパターンが形成され たワーキングレチクルが製造される傾向が高かったのに対し、本実施形態では、 複数の号機でワーキングレチクルの共用が可能となる結果、 レチクルコス卜の 低減、 及び号機の柔軟な運用が可能となる。
なお、 上記実施形態において、 露光装置 9 2 2 ι〜9 2 2 N のうち最適化対 象の号機として指定された少なくとも 1台の露光装置の主制御装置 5 0が、 所 定露光条件下、 例えば前述の最適化露光条件に最も近い基準 I Dにおける調整 情報及び投影光学系 P Lの結像性能に関する情報、 レチクル設計システム 9 3 2及びレチクル製造システム 9 4 2によるワーキングレチクルの製造段階での パターンの補正情報 (この情報は、 第 1コンピュータに問い合わせることによ 入手が可能である) を用いて、 前記パターンの補正情報を考慮した目標露光 条件下における調整装置の適正調整量を算出し、 その算出した調整量に基づい て、 調整装置を制御することとしても良い。 この場合、 その適正調整量の算出 には、 例えば、 上記実施形態におけるステップ 1 1 4における号機の最適化と 同様の手法を採用することができる。また、この場合、主制御装置 5 0により、 調整装置に信号線を介して接続された処理装置が構成される。
このようにしても、 パターンの補正情報を考慮しない場合に比べてより投影 光学系 P Lの結像性能が良好となるような調整量の算出が可能となる。 また、 パターンの補正情報を考慮しない場合に目標露光条件下で、 投影光学系の結像 性能が予め定められた許容範囲内に収まるような調整量の算出が困難な場合で あっても、 パターンの補正情報を考慮した目標露光条件下における調整装置の 調整量を算出することにより、 投影光学系の結像性能が予め定められた許容範 囲内に収まるような調整量の算出が可能となる場合がある。
そして、 算出された適正調整量に従って調整装置が調整されることにより、 投影光学系の結像性能が、 パターンの補正情報を考慮しない場合に比べて良好 に調整される。 従って、 ワーキングレチクル上のパターンに対する投影光学系 の結像性能の調整能力を実質的に向上させることが可能となる。
なお、 これまでは、 適宜、 説明の便宜上から A号機と B号機とを最適化対象 の号機として採りあげ説明したが、本実施形態のデバイス製造システム 1 0が、 2台の露光装置間でのみワーキングレチクルの共用化を行うものでないことは、 図 5のフローチャートから明らかである。 すなわち、 本実施形態のデバイス製 造システム 1 0によると、 複数台の露光装置 9 2 2丄〜9 2 2 N のうちの任意 の複数台、 最大 N台の露光装置で共通に使用ができるワーキングレチクルの製 造が可能である。
なお、 上記実施形態では、 図 6のステップ 2 0 6において取得した単体波面 収差の情報、 最適化露光条件に最も近い基準 I Dにおける調整量 (調整パラメ タ) の値、 基準 I Dにおける単体波面収差に対する波面収差補正量などを用 いて算出される投影光学系 P Lの波面収差のデータを、 結像性能の算出に用い るものとしたが(ステップ 2 5 0参照)、 これに限らず、前述した結像性能の最 適化の直前における各号機の調整装置の調整情報及び投影光学系の結像性能の 実測データ、 例えば前述した波面収差計測器 8 0を用いて計測された波面収差 の実測データを、結像性能の算出に用いることとしても良い。かかる場合には、 最適化直前に実際に計測された投影光学系の波面収差の実測データに基づいて、 最適化露光条件下又は目標露光条件下における調整装置の適正調整量が算出さ れるので、 正確な調整量の算出が可能となる。 この場合算出される調整量は、 実測値を基礎とするので、 前述した実施形態で算出されるものに比べても同等 以上の精度の高いものとなる。
この場合において、 実測データとしては、 調整装置の調整情報とともに最適 化露光条件下 (又は目標露光条件下) における調整装置の適正調整量の算出の 基礎となるものであれば如何なるデータをも用いることができる。 例えば、 実 測データは、 波面収差の実測データを含んでいても良いが、 これに限らず、 実 測データは、 最適化露光条件下における任意の結像性能の実測データを含んで いても良い。 かかる場合にも、 その結像性能の実測データと前述したツェル二 ケ感度表 ( Z Sファイル) とを用いることにより、 簡単な演算で波面収差を求 めることが可能である。
なお、 上記実施形態で説明した第 2コンピュータ 9 3 0の処理アルゴリズム は、 一例であって本発明がこれに限定されないことは勿論である。
次に、 上記実施形態の変形例について説明する。 この変形例は、 前述した実 施形態における第 2コンピュータ 9 3 0の処理アルゴリズムに対応するプログ ラムとして、 図 1 9のフローチャートで示されるプログラムを採用した点に特 徴を有し、 システム全体の構成などは、 上記実施形態と同様である。
この図 1 9のフローチャートは、 全体的には、 前述した図 5のフローチヤ一 I 略同様であるが、 パターン補正後の Z Sを計算するステップ (ステップ 1 2 8 ) とカウンタ mをインクリメントするステップ (ステップ 1 3 2 ) との間 に、 ステップ 1 2 9とステップ 1 3 0とが追加されている点が異なる。 以下で は、 この相違点について説明する。
図 1 9のステップ 1 2 9では、 ステップ 1 2 6におけるパターン補正値の更 新前に求められた各号機の適正調整量( 1 9個の調整パラメータの調整量)と、 ステップ 1 2 6でその一部の要素が更新されたパターン補正値 (パターン補正 データ (前述のマトリックス C ) と、 ステップ 1 2 8で更新された Z Sフアイ ルとを用いて、 各号機の全ての評価点における 1 2種類の収差 (結像性能) を 次のようにして算出する。
すなわち、 1 9個の調整パラメータの調整量と、前述した波面収差変化表と、 単体波面収差とに基づいて前述の式 (1 2 ) のマトリックス W aの各要素を求 め、 そのマトリックス W aと、 ステップ 1 2 8で更新された Z Sファイルと、 一部の要素が更新されたマトリックス Cとを用いて、 前述した式 (1 0 ) の演 算を行う。 このようにして、 算出された各号機の全ての評価点における 1 2種 類の収差 (結像性能) が、 例えば R A Mなどのメモリ内の前述の一時格納領域 に、 対応するターゲット (目標値) と許容値とに対応づけて記憶される。
次のステップ 1 3 0では、 上記ステップ 1 2 9で算出された全ての評価点に おける 1 2種類の収差 (結像性能) と対応するターゲットとの差が、 許容値で 規定される許容範囲内であるか否かを、 号機毎に判断することにより、 全ての 号機の結像性能が良好であるか否かを判断する。この場合、ステップ 1 3 0が、 第 2判断ステップに相当し、 ステップ 1 2 0が第 1判断ステップに相当する。 そして、 上記ステップ 1 3 0における判断が否定された場合には、 ステップ 1 3 2に戻り、 カウンタ mを 1インクリメントした後、 前述のステップ 1 1 2 以降の各号機の最適化処理を繰り返し行うこととなるが、 この反対に、 ステツ プ 1 3 0における判断が肯定された場合には、ステップ 1 3 8にジャンプして、 \、テップ 1 2 6でその一部の要素が更新されたパターン補正値 (パターン補正 データ) を、 第 1コンピュータ 9 2 0に出力 (伝送) するとともに、 R A Mな どのメモリ内にパターンの情報に対応付けて記憶する。
その他のステップの処理は、 前述した図 5のフローチャートと同様である。 この図 1 9のフローチャートに対応するプログラムを、 第 2コンピュータ 9 3 0の処理アルゴリズムに対応するプログラムとして採用した場合には、 ステ ップ 1 3 0で、 全ての露光装置の投影光学系 P Lの結像性能が許容範囲内であ つた場合には、 前述の第 1ステップに戻ることなく、 ステップ 1 3 8 (決定ス テツプに相当) に移行してそのとき設定されている補正値をパターンの補正情 報として決定し、 出力することとなる。 従って、 第 1ステップに戻って再度適 正調整量を算出した後に、 全ての露光装置の投影光学系の結像性能が許容範囲 内であることを確認して、 パターンの補正値を決定する、 前述の実施形態に比 ベて、 短時間でパターン補正値 (パターンの補正情報) を決定し、 出力するこ とが可能となる。
なお、 上記実施形態及び上記変形例においては、 パターン補正値の更新後、 そのパターンの情報をパターン補正値を用いて補正した目標露光条件に対応す る Z Sファイルを新たに計算するものとしたが、 パターン補正値が小さい場合 には、 パターンの補正の前後で Z Sは殆ど変化しないものと考えられるので、 前述のステップ 1 2 8は、 必ずしも設けなくても良い。 あるいは、 パターン補 正値の大小に応じて、 Z Sの再計算の要否を判断することとしても良い。 また、上記実施形態及び上記変形例において、例えば、前述したゥヱイ 卜 (翁 像性能のゥ: I:ィ ト、 視野内の各評価点のゥ: cィ ト) の指定や、 ターゲット (視 野内の各評価点における結像性能の目標値) の指定や、 最適化フィールド範囲 の指定などは、 必ずしもできるようになっていなくても良い。 これらは、 前述 した如くデフォルト設定により予め指定しておくことで対応が可能だからであ る。
同様の理由によリ、 許容値や制約条件の指定も必ずしもできるようにする必 要もない。 この反対に、 上述しなかった他の機能を付加しても良い。 例えば、 評価モー ドの指定ができるようにしても良い。 具体的には、 例えば絶対値モード、 最大 最小幅モード (軸毎、 全体) など評価の仕方を指定できるようにする。 この場 合、最適化計算そのものは常に結像性能の絶対値を目標として、計算するので、 絶対値モードをデフオルト設定とし、 最大■最小幅モードをオプショナルモー ドとする。
具体的には、 例えばディストーションなど、 X軸、 Y軸の軸方向毎に平均値 をオフセットとして差し引いても良い結像性能については、 最大最小幅モード (レンジ,軸毎オフセット) の指定が可能なようにする。 また、 T F D (非点 収差の面内均一性と像面湾曲に依存する総合焦点差) 等の X Y面全体の平均値 をオフセットとして差し引いて良い結像性能については、最大最小幅モード(レ ンジ '全体オフセット) の指定が可能なようにする。
この最大最小幅モードは、計算結果を評価するときに必要となる。すなわち、 幅が許容範囲内か否かを判断することにより、幅が許容範囲内でない場合には、 計算条件 (ウェイ ト等) を変えて再度最適化計算することが可能となる。
また、 上記実施形態では、 複数組の 2本のラインパターンから成るパターン を対象パターンとして想定し、 このパターンのうち少なくとも 1組でその 2本 のラインパターンの線幅差 (すなわち、 コマ収差の指標値である線幅異常値に 対応)を補正するためのパターン補正値を、算出する場合について説明したが、 本発明がこれに限定されるものではない。 すなわち、 例えば、 上記のパターン における各 2本のラインパターンの位置ずれ (X Y面内での位置ずれ) の補正 を、前述の線幅差の補正とともに行うことを目的とする場合には、前述の式( 1 4 ) で示されるマトリックス Cに代えて、 次式 (4 9 ) で示されるマトリック ス C ' を用いて、 前述の式 (1 0 ) の計算を行うこととすれば良い。
Figure imgf000110_0001
上式 (4 9 ) において、 Ci ^ は、 i番目の計測点における X軸方向のディ ストーシヨン Disx の補正値 (すなわちパターンの X軸方向の位置ずれ量の補 正値)、 Ci > 2 は、 ί番目の計測点における Y軸方向のディストーション Disy の補正値 (すなわちパターンの Y軸方向の位置ずれ量の補正値) である。 勿論、 上記のパターンにおける各 2本のラインパターンの位置ずれ (X Y面 内での位置ずれ) の補正のみを行うことを目的とする場合には、 上述のマトリ ックス C ' 中の 3 4 5 6列目の要素を全て 0としたマトリックスを、 マ トリックス Cに代えて用いることとすれば良い。
第 2コンピュータ 9 3 0の処理アルゴリズムの上述した種々の変更は、 ソフ トウエアを変更することにより容易に実現できる。
なお、 上記実施形態で説明したシステム構成は、 一例であって、 本発明に係 るパターン決定システムがこれに限定されるものではない。 例えば、 図 2 0に 示されるコンピュータシステムの如く、 公衆回線 9 2 6 ' をその一部に含む通 信路を有するシステム構成を採用しても良い。
この図 2 0に示されるシステム 1 0 0 0は、 露光装置等のデバイス製造装置 のユーザであるデバイスメーカ (以下、 適宜 「メーカ A」 と呼ぶ) の半導体ェ 場内のリソグラフィシステム 9 1 2と、 該リソグラフィシステム 9 1 2にその 一^ 5に公衆回線 9 2 6 'を含む通信路を介して接続されたマスクメーカ(以下、 適宜 「メーカ B」 と呼ぶ) 側のレチクル設計システム 9 3 2及ぴレチクル製造 システム 9 4 2と、 を含んで構成されている。
この図 2 0のシステム 1 0 0 0は、 例えばメーカ Bが、 メーカ Aからの依頼 を受け、 露光装置 9 2 2 i〜 9 2 2 N のうちの複数台で共通に使用が予定され ているワーキングレチクルを製造する場合などに、 特に好適である。
また、 上記実施形態で説明したリソグラフィシステム 9 1 2とレチクル製造 システム 9 4 2とを、 同一のクリーンルーム内に設置しても良い。 この場合、 レチクル製造システム 9 4 2を構成する光露光装置 9 4 5を設けることなく、 C Z D 9 4 6と少なくとも 1台の露光装置 9 2 2とをインラインにて接続し、 その露光装置 9 2 2を、 前述の光露光装置 9 4 5の代わりにしても良い。 この 場合、 その露光装置のウェハステージ W S Tとして、 ウェハホルダと基板ホル ダとを交換可能な構造を有するものを採用する。
また、 上記実施形態及び図 2 0の変形例では、 第 2コンピュータ 9 3 0内に 前述のレチクル設計システムが格納されている場合について説明したが、 これ に限らず、 例えば少なくとも 1台の露光装置 9 2 2が備えるドライブ装置 4 6 にレチクル設計プログラム及びこれに付属するデータベースを記録した C D— R O Mを装填し、 C D— R O Mドライブからレチクル設計プログラム及びこれ に付属するデータベースをハードディスクなどの記憶装置 4 2内にインストー ル及びコピーしておいても良い。 このようにすれば、 露光装置 9 2 2のォペレ ータが、 前述した第 2コンピュータ 9 3 0のオペレータと同様の操作を行うこ とにより、 自装置とレチクルの共用化を図りたい他の露光装置とのいずれでも 使用できるパターン補正値 (パターンの補正情報) を得ることが可能になり、 そのパターンの補正情報を、 電話、 ファクシミリ、 電子メールなどで、 自社の マスク製造部門、 又はマスクメーカなどに送るなどすることで複数台の露光装 置で共用を予定しているワーキングレチクルを確実に製造させることができる ( た、 パターン補正値の決定、 レチクルの製造、 露光装置における投影光学系 の結像性能の最適化などの各種の処理アルゴリズムに対応するプログラムは、 単一のコンピュータ (例えばリソグラフイエ程を一括管理するコンピュータな ど) によって実行される構成としても良いし、 処理アルゴリズム毎あるいは処 理アルゴリズムの任意の組み合わせに対応するプログラムを、 複数のコンビュ —タがそれぞれ実行する構成としても良い。
なお、 上記実施形態及び変形例で説明したパターン補正値の決定方法は、 本 発明のパターン決定方法の一例であり、 本発明のパターン決定方法がこれに限 定されないことは勿論である。 すなわち、 本発明のパターン決定方法は、 複数 台の露光装置で用いられるマスクに形成すべきパターンの情報を決定するバタ ーン決定方法であって、 前記複数台の露光装置の投影光学系によるパターンの 投影像の形成時の所定の結像性能がともに許容範囲内となるように、 パターン の情報を決定するものであれば良い。 かかる場合には、 その決定されたパター ンの情報をマスクの製造の際に用いることで、 複数の露光装置で共通に使用す ることができるマスクの製造 (製作) を容易に実現することが可能となる。 この結果、 上述した 2つのメリット、 すなわち、 同一のマスクを使用し、 露 光装置毎に結像性能 (収差) の最適化のみを行う場合に比べて、 良好な状態で 転写できる、 他の露光装置と共用が可能なパターンの範囲を広げることができ るメリット、 及び複数の露光装置でマスクの共用が可能となる結果、 マスクコ ス卜の低減、 及び露光装置の柔軟な運用が可能になるというメリットを、 得る ことができる。
なお、 上記実施形態及び変形例のレチクル製造システム 9 4 2では、 E B露 光装置 9 4 4にてマスターレチクルを製造し、 このマスターレチクルを用いて 光露光装置 9 4 5にてワーキングレチクルを製造するものとしたが、 レチクル 製造システム 9 4 2はこの構成に限られるものでなく、 例えば光露光装置 9 4 5を設けないで E B露光装置 9 4 4のみを用いてワーキングレチクルを製造す るシステムでも構わない。
また、 上記実施形態及び変形例では、 オペレータが各種条件の入力などを行 うものとしたが、 例えば必要な各種露光条件の設定情報をデフオル卜の設定値 として設定しておき、 この設定値に従って第 2コンピュータ 9 3 0が、 前述し た各種処理を行うものとしても良い。 このようにすると、 オペレータを介在さ せることなく各種処理を行うことが可能になる。 この場合、 表示画面上の表示 は、 前述と同様に行うものとしても良い。 あるいは、 上記のデフォルト設定と 異なる各種条件の設定のためのファイルを予めオペレータが作成しておき、 こ のファイルの設定データを第 2コンピュータ 9 3 0の C P Uが必要に応じて読 み込み、 その読み込んだデータに従って前述の各種処理を行うようにしても良 い。 このようにする場合には、 上記と同様、 オペレータを介在させる必要がな くなるのに加え、 デフォルト設定とは異なる、 オペレータが希望する条件設定 に従って各種処理を第 2コンピュータ 9 3 0に行わせることが可能になる。 なお、 上記実施形態では、 投影光学系の結像性能の実測データとして波面収 差の実測データを用いる場合、 その波面収差の計測に例えば波面収差計測器を 用いることができるが、 その波面収差計測器として全体形状がウェハホルダと 交換可能な形状を有する波面収差計測器を用いても良い。 かかる場合には、 こ の波面収差計測器は、 ウェハ又はウェハホルダをウェハステージ WS T ( Zチ ルトステージ 5 8 ) 上に搬入し、 ウェハステージ W S T ( Zチルトステージ 5 8 ) から搬出する搬送系 (ウェハローダなど) を用いて自動搬送することが可 能である。 また、 波面収差計測器は図 3、 図 4 A、 図 4 Bの構成に限られるも のでなく任意で構わない。 なお、 ウェハステージに搬入される波面収差計測器 は、 例えば前述の波面収差計測器 8 0の全てが組み込まれていなくても良く、 その一部のみが組み込まれ、 残りがウェハステージの外部に設けられていても 良い。 さらに、 上記実施形態では、 ウェハステージに対して波面収差計測器 8 0を着脱自在としたが、 常設としても良い。 このとき、 波面収差計測器 8 0の 了部のみをウェハステージに設置し、 残りをウェハステージの外部に配置して も良い。 さらに上記実施形態では、 波面収差計測器 8 0の受光光学系の収差を 無視するものとしたが、 その波面収差を考慮して投影光学系の波面収差を決定 しても良い。 また、 波面収差の計測に例えば米国特許第 5 , 9 7 8,0 8 5号に 開示された計測用レチクルを用いる場合には、 ウェハ上のレジスト層に転写さ れ形成された計測用パターンの潜像の基準パターンの潜像に対する位置ずれを、 例えば露光装置が備えるァライメント系 A L Gによって検出することとしても 良い。 なお、 計測用パターンの潜像を検出する場合には、 ウェハなどの物体上 の感光層としてフォトレジストを用いても良いし、 あるいは光磁気材料などを 用いても良い。さらに、露光装置とコ一タ 'デベロツバとをインライン接続し、 前述の計測用パターンが転写されたウェハなどの物体を現像処理して得られる レジスト像、 さらにはエッチング処理をして得られるエッチング像を露光装置 のァライメント系 A L Gで検出しても良い。 また、 露光装置とは別に専用の計 測装置を設けて計測用パターンの転写像 (潜像、 レジスト像など) を検出し、 この結果を L A N、 インターネットなどを介して、 あるいは無線通信により露 光装置に送るようにしても良い。
なお、 上記実施形態及び変形例では、 通信路として L A N、 あるいは L A N 及び公衆回線、 その他の信号線を用いる場合について説明したが、 これに限ら ず、 信号線や通信路は有線でも無線でも良い。
なお、 上記実施形態及び変形例では 1 2種類の結像性能を最適化するものと したが、 結像性能の種類 (数) はこれに限られるものではなく、 最適化の対象 となる露光条件の種類を変更することで、 更に多くの結像性能、 あるいはより 少ない結像性能を最適化しても良し、。例えば前述のツェルニケ感度表(Zernike Sensitivity) に評価量としても含まれる結像性能の種類を変更することとすれ ば良い。
また、 上記実施形態及び変形例ではツェルニケ多項式の第 1項〜第 n項の各 係数を全て用いるものとしているが、 第 1項〜第 n項の少なくとも 1つの項で その係数を用いなくても良い。例えば、第 2項〜第 4項の各係数を用いないで、 対応する結像性能を従来通りに調整しても良い。 この場合、 これら第 2項〜第 4項の各係数を用いない場合、 対応する結像性能の調整を、 前述の可動レンズ 1 3 ι〜 1 3 5 の少なくとも 1つの 3自由度方向の位置の調整で行っても良い が、 ウェハ W ( Zチルトステージ 5 8 ) の Z位置及び傾斜の調整で行っても良 い。
また、 上記実施形態及び変形例では、 波面計測装置で、 ツェルニケ多項式の 第 8 1項まで、波面収差計測器の場合に第 3 7項までを算出するものとしたが、 これに限定されるものではなくその項は任意で構わない。 例えば、 いずれの場 合にも第 8 2項以上の項をも算出するものとして良い。 同様に、 前述した波面 収差変化表なども、第 1項〜第 3 7項に関するものに限定されるものではない。 さらに、 上記実施形態及び変形例では最小自乗法 (Least Square Method)ま たは減衰最小自乗法 (Damped Least Square Method)によリ最適化を行うもの としたが、 例えば (1) 最急降下法 (Steepest Decent Method)や共役勾配法 (Conjugate Gradient Method)などの勾配法、(2) Flecible Method, (3) Variable bv Variable Methods (4) Orthonomalization Methods (5) Adaptive Method (6) 2次微分法、 (7) Grobal Optimization by Simulated annealings (8) Grobal Optimazation by Biological evolution、 及び (9)這伝的ァゾレ コ リ ズム (US2001/0053962Aを参照) などを用いることが可能である。
また、 上記実施形態及び変形例では、 照明条件の情報として、 通常照明では σ値 (コヒーレンスファクタ)、輪帯照明では輪帯比を用いるものとしたが、輪 帯照明で輪帯比に加えて、あるいはその代わりに内径や外径を用いても良いし、 4極照明などの変形照明 (S H R I N C又は多極照明とも呼ばれる) では、 照 明光学系の瞳面上における照明光の光量分布はその一部、 すなわち照明光学系 の光軸との距離がほぼ等しい位置にその光量重心が設定される複数の部分領域 で 量が高められるので、 照明光学系の瞳面における複数の部分領域 (光量重 心) の位置情報 (例えば、 照明光学系の瞳面で光軸を原点とする座標系におけ る座標値など)、複数の部分領域 (光量重心) と照明光学系の光軸との距離、 及 び部分領域の大きさ (σ値に相当) などを用いても良い。
さらに、 上記実施形態及び変形例では、 投影光学系 P Lの光学素子を移動し て結像性能を調整するものとしたが、 結像性能調整機構は光学素子の駆動機構 に限られるものではなく、 その駆動機構に加えて、 あるいはその代わりに、 例 えば投影光学系 P Lの光学素子間での気体の圧力を変更する、 レチクル Rを投 影光学系の光軸方向に移動又は傾斜させる、 あるいはレチクルとウェハとの間 に配置される平行平面板の光学的な厚さを変更する機構などを用いても良い。 但し、 この場合には上記実施形態又は変形例における自由度の数が変更され得 る。
なお、 上記実施形態では、 露光装置としてスキャナを用いる場合について説 明したが、 これに限らず、 例えば米国特許第 5 , 2 4 3 , 1 9 5号等に開示さ れるマスクと物体とを静止した状態でマスクのパターンを物体上に転写する静 止露光方式の露光装置 (ステツパなど) を用いても良い。
さらに、 上記実施形態及び変形例では複数台の露光装置が同一構成であるも のとしたが、 照明光 E Lの波長が異なる露光装置を混用しても良いし、 あるい は構成が異なる露光装置、 例えば静止露光方式の露光装置 (ステツパなど) と 走査露光方式の露光装置 (スキャナなど) とを混用しても良い。 また、 複数台 の露光装置の一部を、 電子線又はイオンビームなどの荷電粒子線を用いる露光 装置と、 X線又は E U V光を用いる露光装置との少なくとも一方としても良い。 また、 例えば国際公開 WO 9 9 4 9 5 0 4号などに開示される、 投影光学系 P Lとウェハとの間に液体が満たされる液浸型露光装置を用いても良い。 液浸 型露光装置は、 反射屈折型の投影光学系を用いる走査露光方式でも良いし、 あ るいは投影倍率が 1 Ζ 8の投影光学系を用いる静止露光方式でも良い。 後者の 浸型露光装置では、 基板上に大きなパターンを形成するために、 ステップ ' アンド■スティツチ方式を採用することが好ましい。 さらに、 例えば特開平 1 0— 2 1 4 7 8 3号公報及び対応する米国特許第 6, 3 4 1 , 0 0 7号、 及び 国際公開第 9 8 X 4 0 7 9 1号パンフレツト及び対応する米国特許第 6 , 2 6 2 , 7 9 6号などに開示されているように、 それぞれ独立に可動な 2つのゥェ ハステージを有する露光装置を用いても良い。
なお、 図 1中に示した露光装置 9 2 2 Nは半導体製造用の露光装置に限定さ れることなく、 例えば、 角型のガラスプレートに液晶表示素子パターンを転写 する液晶用の露光装置、 プラズマディスプレイ又は有機 E Lなどの表示装置、 撮像素子( C C Dなど)、薄膜磁気へッド、マイクロマシーン及び D N Aチップ などを製造するための露光装置などでも良い。 また、 半導体素子などのマイク 口デバイスだけでなく、 光露光装置、 E U V露光装置、 X線露光装置、 及び電 子線露光装置などで使用されるレチクル又はマスクを製造するために、 ガラス 基板又はシリコンウェハなどに回路パターンを転写する露光装置でも良い。 また、 上記実施形態の露光装置の光源は、 F 2 レーザ、 A r Fエキシマレー ザ、 K r Fエキシマレーザなどの紫外パルス光源に限らず、 連続光源、 例えば g線 (波長 4 3 6 n m)、 i線 (波長 3 6 5 n m) などの輝線を発する超高圧水 銀ランプを用いることも可能である。 さらに、 照明光 E Lとして、 X線、 特に E U V光などを用いても良い。
また、 D F B半導体レーザ又はファイバーレーザから発振される赤外域、 又 は可視域の単一波長レーザ光を、 例えばエルビウム (又はエルビウムとイツテ ルビゥムの両方) がドープされたファイバーアンプで増幅し、 非線形光学結晶 を用いて紫外光に波長変換した高調波を用いても良い。 また、 投影光学系の倍 率は縮小系のみならず等倍及び拡大系のいずれでも良い。 また、 投影光学系と しては、 屈折系に限らず、 反射光学素子と屈折光学素子とを有する反射屈折系 (力タツディオプトリック系) あるいは反射光学素子のみを用いる反射系を用 し VTも良い。 なお、 投影光学系 P Lとして反射屈折系又は反射系を用いるとき は、 前述した可動の光学素子として反射光学素子 (凹面鏡や反射鏡など) の位 置などを変更して投影光学系の結像性能を調整する。また、照明光 E Lとして、 特に A r 2 レーザ光、 又は E U V光などを用いる場合には、 投影光学系 P Lを 反射光学素子のみから成るオール反射系とすることもできる。 但し、 A r 2 レ 一ザ光や E U V光などを用いる場合にはレチクル Rも反射型とする。
なお、 半導体デバイスは、 前述の如くしてワーキングレチクルを製造するス テツプ、 シリコン材料からウェハを製造するステップ、 前述した実施形態に係 る露光装置によりレチクルのパターンをウェハに転写するステップ、 デバイス 組み立てステップ (ダイシング工程、 ボンディング工程、 パッケージ工程を含 む)、検査ステップ等を経て製造される。 このデバイス製造方法によると、 リソ グラフイエ程で、 前述した実施形態に係る露光装置を用いて露光が行われるの で、 対象パターンに応じて結像性能が調整された投影光学系 P Lを介してヮー キングレチクルのパターンがウェハ上に転写され、 これにより、 微細パターン を重ね合せ精度良くウェハ (感応物体) 上に転写することが可能となる。 従つ て、 最終製品であるデバイスの歩留まりが向上し、 その生産性の向上が可能と なる。
産業上の利用可能性
以上説明したように、 本発明のパターン決定方法及びパターン決定システム 、 並びに本発明のマスク製造方法は、 複数の露光装置で共通に使用できるマス クの製造 (製作) に適している。 また、 本発明の結像性能調整方法は、 投影光 学系の結像性能の調整に適している。また、本発明の露光方法及び露光装置は、 マスク上のパターンを物体上に転写するのに適している。 また、 本発明のプロ グラム及び情報記録媒体は、 複数台の露光装置で用いられるマスクを、 コンビ ユータを用いて設計するのに適している。

Claims

1 . マスクに形成されたパターンの投影像を投影光学系を介して物体上に形 成する複数台の露光装置で用いられる、 前記マスクに形成すべきパターンの情 報を決定するパターン決定方法であって、
前記パターンの情報を含む所定露光条件下における前記パターンの投影像の
一一嘀
物体上での形成状態を調整する調整装置の調整情報及びこれに対応する前記投 影光学系の結像性能に関する情報と、 前記パターンの補正情報と、 結像性能の
許容範囲の情報と、 を含む複数種類の情報に基づいて、 前記パターンの補正情
ョー
報を考慮した目標露光条件下における前記調整装置の適正調整量を、 露光装置 囲
毎に算出する第 1工程と ;
前記第 1工程で算出された各露光装置の適正調整量に従う前記調整装置の調 整の結果、 前記目標露光条件下において、 少なくとも 1台の露光装置の投影光 学系の所定の結像性能が前記許容範囲外となるか否かを判断し、 その判断の翁 果、 許容範囲外となる結像性能に基づき、 所定の基準に従って前記補正情報を 設定する第 2工程と ;
を、 前記第 2工程における判断の結果、 全ての露光装置の投影光学系の結像 性能が許容範囲内であると判断されるまで繰り返す最適化処理工程と ; 前記全ての露光装置の投影光学系の結像性能が許容範囲内となったとき、 前 記最適化処理工程で設定されている前記補正情報を、 パターンの補正情報とし て決定する決定工程と ; を含むパターン決定方法。
2 . 請求項 1に記載のパターン決定方法において、
前記第 2工程は、前記第 1工程で算出された各露光装置の前記適正調整量と、 前記所定露光条件下における前記調整装置の調整情報及びこれに対応する前記 投影光学系の結像性能に関する情報とに基づいて、 前記適正調整量に従う前記 調整装置の調整の結果、 前記目標露光条件下において、 少なくとも 1つの露光 装置の投影光学系の所定の結像性能が前記許容範囲外となるか否かを判断する 第 1判断工程と、
前記第 1判断工程の判断の結果、 少なくとも 1台の露光装置の投影光学系の 所定の結像性能が前記許容範囲外となる場合に、 その許容範囲外となる結像性 能に基づき、 所定の基準に従って前記補正情報を設定する設定工程と、 を含む ことを特徴とするパターン決定方法。
3 . 請求項 2に記載のパターン決定方法において、
前記第 2工程は、 前記第 1工程で算出された各露光装置の適正調整量と、 前 記設定工程で設定された補正情報と、 前記所定露光条件下における前記調整装 置の調整情報及びこれに対応する前記投影光学系の結像性能に関する情報と、 前記結像性能の許容範囲の情報とに基づいて、 前記適正調整量に従う前記調整 装置の調整の結果、 前記目標露光条件下において、 少なくとも 1台の露光装置 の投影光学系の所定の結像性能が前記許容範囲外となるか否かを判断する第 2 判断工程を、 更に含むことを特徴とするパターン決定方法。
4 . 請求項 1に記載のパターン決定方法において、
前記所定の基準は、 許容範囲外となった結像性能に基づく基準であり、 かつ その結像性能が許容範囲内になるようなパターンの補正を行う基準であること を特徴とするパターン決定方法。
5 . 請求項 1に記載のパターン決定方法において、
前記補正情報は、 前記複数の露光装置の所定の結像性能の残留誤差の平均値 ΐς基づいて設定されることを特徴とするパターン決定方法。
6 . 請求項 1に記載のパターン決定方法において、
前記結像性能に関する情報は、 前記所定露光条件下における調整後の前記投 影光学系の波面収差の情報を含むことを特徴とするパターン決定方法。
7 . 請求項 1に記載のパターン決定方法において、
前記結像性能に関する情報は、 前記投影光学系の単体の波面収差と前記所定 露光条件下における前記投影光学系の結像性能との情報を含むことを特徴とす るパターン決定方法。
8 . 請求項 1に記載のパターン決定方法において、
前記結像性能に関する情報は、 前記所定露光条件下における前記投影光学系 の結像性能と該結像性能の所定の目標値との差の情報であリ、
前記調整装置の調整情報は、 前記調整装置の調整量の情報であり、 前記第 1工程では、 前記差と、 前記目標露光条件下における、 前記投影光学 系の結像性能とツェルニケ多項式の各項の係数との関係を示すツェルニケ感度 表と、 前記調整装置の調整と前記投影光学系の波面収差の変化との関係を示す パラメータ群から成る波面収差変化表と、 前記調整量との関係式を用いて、 前 記適正な調整量を、露光装置毎に算出することを特徴とするパターン決定方法。
9 . 請求項 8に記載のパターン決定方法において、
前記関係式は、 前記ツェルニケ多項式の各項の内の任意の項に重み付けを行 うための重み付け関数を含む式であることを特徴とするパターン決定方法。
1 0 . 請求項 9に記載のパターン決定方法において、
前記重みは、前記目標露光条件下における前記投影光学系の結像性能のうち、 許容範囲外となる部分の重みが高くなるように設定されることを特徴とするパ ターン決定方法。
1 1 · 請求項 8に記載のパターン決定方法において、
前記第 2工程における、 前記少なくとも 1台の露光装置の投影光学系の結像 性能が前記許容範囲外となるか否かの判断は、 前記所定露光条件下における前 記調整装置の調整情報及びこれに対応する前記投影光学系の波面収差の情報と, 前記第 1工程で算出された適正調整量とに基づいて得られる調整後の波面収差 の情報と、 前記目標露光条件下におけるッヱルニケ感度表と、 に基づいて、 各 露光装置について算出される、 前記目標露光条件下における前記投影光学系の 結像性能と ;
該結像性能の目標値と ;の差に基づいて行われることを特徴とするパターン 決定方法。
1 2 . 請求項 8に記載のパターン決定方法において、
前記目標露光条件下におけるッ: cルニケ感度表として、 前記第 2工程で前記 補正情報を設定した後に計算により作成された前記補正情報を考慮した目標露 光条件下におけるツェルニケ感度表が用いられることを特徴とするパターン決 定方法。
1 3 . 請求項 8に記載のパターン決定方法において、
前記所定の目標値は、 前記投影光学系の少なくとも 1つの評価点における 像性能の目標値であることを特徴とするパターン決定方法。
1 4 . 請求項 1 3に記載のパターン決定方法において、
前記結像性能の目標値は、 選択された代表点における結像性能の目標値であ ることを特徴とするパターン決定方法。
1 5 . 請求項 1に記載のパターン決定方法において、
前記最適化処理工程では、 前記調整装置による調整量の限界によって定まる 制約条件を更に考慮して、 前記適正な調整量を算出することを特徴とするバタ ーン決定方法。
1 6 . 請求項 1に記載のパターン決定方法において、
前記最適化処理工程では、 前記投影光学系の視野内の少なくとも一部を最適 化フィールド範囲として前記適正調整量を算出することを特徴とするパターン 決定方法。
1 7 . 請求項 1に記載のパターン決定方法において、
前記第 1工程と第 2工程とを所定回数繰リ返したか否かを判断し、 前記第 2 工程で全ての露光装置の投影光学系の結像性能が許容範囲内であると判断され る前に、 前記所定回数繰り返したと判断した場合に、 処理を終了する繰り返し 回数制限工程を、 更に含むパターン決定方法。
1 8 . 請求項 1〜 1 7のいずれか一項に記載のパターン決定方法により、 マ スクに形成すべきパターンの情報を決定するパターン決定工程と ;
該決定されたパターンの情報を用いて、 マスクブランクス上にパターンを形 成するパターン形成工程と ; を含むマスクの製造方法。
1 9 . 請求項 1 8に記載の製造方法により製造されたマスクを、 前記複数台 の露光装置のうちの 1台の露光装置に搭載する工程と ;
前記 1台の露光装置の備える投影光学系の結像性能を前記マスクのパターン に合わせて調整した状態で、 前記マスク及び前記投影光学系を介して物体を露 光する工程と ; を含む露光方法。
2 0 . 請求項 1 9に記載の露光方法を用いてデバイスパターンを感応物体上 に転写する工程を含むデバイス製造方法。
2 1 . マスクに形成されたパターンの投影像を投影光学系を介して物体上に 形成する複数台の露光装置で用いられる、 前記マスクに形成すべきパターンの 情報を決定するパターン決定方法であって、
前記複数台の露光装置の投影光学系による前記パターンの投影像の形成時の 所定の結像性能がともに許容範囲内となるように、 前記パターンの情報を決定 するパターン決定方法。
2 2 . 請求項 2 1に記載のパターン決定方法により、 マスクに形成すべきパ ターンの情報を決定するパターン決定工程と ;
該決定されたパターンの情報を用いて、 マスクブランクス上にパターンを形 成するパターン形成工程と ; を含むマスクの製造方法。
2 3 . 請求項 2 2に記載の製造方法により製造されたマスクを、 前記複数台 の露光装置のうちの 1台の露光装置に搭載する工程と ;
前記 1台の露光装置の備える投影光学系の結像性能を前記マスクのパターン に合わせて調整した状態で、 前記マスク及び前記投影光学系を介して物体を露 光する工程と ; を含む露光方法。
2 4 . 請求項 2 3に記載の露光方法を用いてデバイスパターンを感応物体上 云写する工程を含むデバイス製造方法。
2 5 . マスクに形成されたパターンを物体上に投影する投影光学系の結像性 能を調整する結像性能調整方法であって、
所定露光条件下における、 前記投影光学系による前記パターンの投影像の物 体上での形成状態を調整する調整装置の調整情報及び前記投影光学系の結像性 能に関する情報、 並びにマスクの製造段階での前記パターンの補正情報を用い て、 前記パターンの補正情報を考慮した目標露光条件下における前記調整装置 の適正な調整量を算出する工程と ;
前記適正調整量に従って前記調整装置を調整する工程と ; を含む投影光学系 の結像性能調整方法。
2 6 . 請求項 2 5に記載の結像性能調整方法において、
前記結像性能に関する情報は、 前記所定露光条件下における調整後の前記投 影光学系の波面収差の情報を含むことを特徴とする結像性能調整方法。
2 7 . 請求項 2 5に記載の結像性能調整方法において、
前記結像性能に関する情報は、 前記投影光学系の単体の波面収差と前記所定 露光条件下における前記投影光学系の結像性能との情報を含むことを特徴とす る結像性能調整方法。
2 8 . 請求項 2 5に記載の結像性能調整方法において、
前記結像性能に関する情報は、 前記所定露光条件下における前記投影光学系 の結像性能と該結像性能の所定の目標値との差の情報であり、
前記調整装置の調整情報は、 前記調整装置の調整量の情報であり、 前記算出する工程では、 前記差と、 前記目標露光条件下における前記投影光
^系の結像性能とッ: I:ルニケ多項式の各項の係数との関係を示すツェルニケ感 度表と、 前記調整装置の調整と前記投影光学系の波面収差の変化との関係を示 すパラメータ群から成る波面収差変化表と、 前記調整量との関係式を用いて、 前記適正な調整量を算出することを特徴とする結像性能調整方法。
2 9 . 請求項 2 8に記載の結像性能調整方法において、
前記関係式は、 前記ツェルニケ多項式の各項の内の任意の項に重み付けを行 うための重み付け関数を含む式であることを特徴とする結像性能調整方法。
3 0 . マスクに形成されたパターンを投影光学系を用いて物体上に転写する 露光方法であって、
請求項 2 5〜2 9のいずれか一項に記載の結像性能調整方法を用いて、 前記 目標露光条件下における前記投影光学系の結像性能を調整する工程と ; 結像性能が調整された投影光学系を用いて、 前記パターンを前記物体上に転 写する工程と ; を含む露光方法。
3 1 . 請求項 3 0に記載の露光方法を用いてデバイスパターンを感応物体上 に転写する工程を含むデバイス製造方法。
3 2 . マスクに形成されたパターンの投影像を投影光学系を介して物体上に 形成する複数台の露光装置で用いられる、 前記マスクに形成すべきパターンの 情報を決定するパターン決定システムであって、
投影光学系と、 前記パターンの投影像の物体上での形成状態を調整する調整 装置とをそれぞれ有する、 複数台の露光装置と ;
前記複数台の露光装置に通信路を介して接続されたコンピュータと;を備え、 前記コンピュータは、 前記複数台の露光装置のうちから選択された最適化対 象の露光装置について、
前記パターンの情報を含む所定露光条件下における前記調整装置の調整情報 及びこれに対応する前記投影光学系の結像性能に関する情報と、 前記パターン の補正情報と、 結像性能の許容範囲の情報と、 を含む複数種類の情報に基づい て、 前記パターンの補正情報を考慮した目標露光条件下における前記調整装置 の適正調整量を露光装置毎に算出する第 1ステップと、
前記第 1ステップで算出された各露光装置の適正調整量に従う前記調整装置 の調整の結果、 前記目標露光条件下において、 少なくとも 1台の最適化対象の 露光装置の投影光学系の所定の結像性能が前記許容範囲外となるか否かを判断 し、 その判断の結果、 許容範囲外となる結像性能に基づき、 所定の基準に従つ て前記補正情報を設定する第 2ステップと、
を、 前記第 2ステップにおける判断の結果、 全ての最適化対象の露光装置の 投影光学系の結像性能が許容範囲内であると判断されるまで繰り返す最適化処 理ステップと ;
前記全ての最適化対象の露光装置の投影光学系の結像性能が許容範囲内とな つたとき、 前記最適化処理ステップで設定された補正情報を、 パターンの補正 情報として決定する決定ステップと ; を実行することを特徴とするパターン決 定システム。
3 3 . 請求項 3 2に記載のパターン決定システムにおいて、
前記コンピュータは、
前記第 2ステップにおいて、 前記第 1ステップで算出された各露光装置の適 正調整量と、 前記所定露光条件下における前記調整装置の調整情報及びこれに 対応する前記投影光学系の結像性能に関する情報とに基づいて、 前記適正調整 量に従う前記調整装置の調整の結果、 前記目標露光条件下において、 少なくと も 1台の最適化対象の露光装置の投影光学系の所定の結像性能が前記許容範囲 外,となるか否かを判断する第 1判断ステップと、
前記第 1判断ステップでの判断の結果、 少なくとも 1台の最適化対象の露光 装置の投影光学系の結像性能が前記許容範囲外となる場合に、 その許容範囲外 となる結像性能に基づき、 所定の基準に従って補正情報を設定する設定ステツ プと、 を実行することを特徴とするパターン決定システム。
3 4 . 請求項 3 3に記載のパターン決定システムにおいて、
前記コンピュータは、
前記第 2ステップにおいて、 前記第 1ステップで算出された各露光装置の適 正調整量と、 前記設定ステップで設定された補正情報と、 前記所定露光条件下 における前記調整装置の調整情報及びこれに対応する前記投影光学系の結像性 能に関する情報と、 前記結像性能の許容範囲の情報とに基づいて、 前記適正調 整量に従う前記調整装置の調整の結果、 前記目標露光条件下において、 少なく とも 1台の最適化対象の露光装置の投影光学系の所定の結像性能が前記許容範 囲外となるか否かを判断する第 2判断ステップを、 更に実行することを特徴と するパターン決定システム。
3 5 . 請求項 3 2に記載のパターン決定システムにおいて、
前記所定の基準は、 許容範囲外となった結像性能に基づく基準であり、 かつ その結像性能が許容範囲内になるようなパターンの補正を行う基準であること を特徴とするパターン決定システム。
3 6 . 請求項 3 2に記載のパターン決定システムにおいて、
前記コンピュータは、 前記最適化処理ステップにおいて、 前記複数の最適化 対象の露光装置の結像性能の残留誤差の平均値に基づいて前記補正情報を設定 することを特徴とするパターン決定システム。
3 7 . 請求項 3 2に記載のパターン決定システムにおいて、 前記投影光学系の結像性能に関する情報は、 前記所定露光条件下における前 記投影光学系の結像性能と該結像性能の所定の目標値との差の情報であり、 前記調整装置の調整情報は、 前記調整装置の調整量の情報であり、 前記コンピュータは、 前記第 1ステップにおいて、 前記差と、 前記目標露光 条件下における前記投影光学系の結像性能とツェルニケ多項式の各項の係数と の関係を示すツェルニケ感度表と、 前記調整装置の調整と前記投影光学系の波 面収差の変化との関係を示すパラメータ群から成る波面収差変化表と、 前記調 整量との関係式を用いて、 前記適正な調整量を、 露光装置毎に算出することを 特徴とするパターン決定システム。
3 8 . 請求項 3 7に記載のパターン決定システムにおいて、
前記所定の目標値は、 外部から入力された、 前記投影光学系の少なくとも 1 つの評価点における結像性能の目標値であることを特徴とするパターン決定シ ステム。
3 9 . 請求項 3 8に記載のパターン決定システムにおいて、
前記結像性能の目標値は、 選択された代表点における結像性能の目標値であ ることを特徴とするパターン決定システム。
4 0 . 請求項 3 8に記載のパターン決定システムにおいて、
前記結像性能の目標値は、 前記投影光学系の結像性能を収差分解法によって 成分分解し、 その分解後の分解係数を基に悪い成分を改善すべく設定された係 数の目標値が変換された結像性能の目標値であることを特徴とするパターン決 定システム。
4 1 . 請求項 3 7に記載のパターン決定システムにおいて、 前記関係式は、 前記ツェルニケ多項式の各項の内の任意の項に重み付けを行 うための重み付け関数を含む式であることを特徴とするパターン決定システム。
4 2 . 請求項 4 1に記載のパターン決定システムにおいて、
前記コンピュータは、 前記所定露光条件下における前記投影光学系の結像性 能を許容範囲の内部と外部とで色分け表示するとともに、 前記重みの設定画面 を表示する手順を、 更に実行することを特徴とするパターン決定システム。
4 3 . 請求項 4 1に記載のパターン決定システムにおいて、
前記重みは、前記目標露光条件下における前記投影光学系の結像性能のうち、 許容範囲外となる部分の重みが高くなるように設定されることを特徴とするパ ターン決定システム。
4 4 . 請求項 3 7に記載のパターン決定システムにおいて、
前記コンピュータは、
前記第 2ステップにおいて、 前記所定露光条件下における前記調整装置の調 整情報及びこれに対応する前記投影光学系の波面収差の情報と前記第 1ステツ プで算出された適正調整量とに基づいて得られる調整後の波面収差の情報と、 前記目標露光条件下における前記投影光学系の結像性能とツェルニケ多項式の 各項の係数との関係を示すツェルニケ感度表と、 に基づいて露光装置毎に算出 される、 前記目標露光条件下における前記投影光学系の結像性能と、
該結像性能の前記目標値との差に基づいて、
前記少なくとも 1台の露光装置の投影光学系の所定の結像性能が前記許容範 囲外となるか否かを判断することを特徴とするパターン決定システム。
4 5 . 請求項 3 7に記載のパターン決定システムにおいて、 前記コンピュータは、 前記第 2ステップにおいて、 前記補正情報を設定した 後に前記補正情報を考慮した目標露光条件下におけるツェルニケ感度表を計算 により作成し、 その後、 そのッ: Lルニケ感度表を、 前記目標露光条件下におけ るツェルニケ感度表として用いることを特徴とするパターン決定システム。
4 6 . 請求項 3 7に記載のパターン決定システムにおいて、
前記所定の目標値は、 外部から入力された、 前記投影光学系の少なくとも 1 つの評価点における結像性能の目標値であることを特徴とするパターン決定シ ステム。
4 7 . 請求項 4 6に記載のパターン決定システムにおいて、
前記結像性能の目標値は、 選択された代表点における結像性能の目標値であ ることを特徴とするパターン決定システム。
4 8 . 請求項 3 2に記載のパターン決定システムにおいて、
前記コンピュータは、 前記最適化処理ステップにおいて、 前記調整装置によ る調整量の限界によって定まる制約条件を更に考慮して、 前記適正な調整量を 算出することを特徴とするパターン決定システム。
4 9 . 請求項 3 2に記載のパターン決定システムにおいて、
前記コンピュータには、 前記投影光学系の視野内の少なくとも一部を最適化 フィールド範囲として外部から設定可能であることを特徴とするパターン決定 システム。
5,0 . 請求項 3 2に記載のパターン決定システムにおいて、
前記コンピュータは、 前記第 1ステップと第 2ステップとを所定回数繰り返 したか否かを判断し、 前記第 2ステツプで全ての最適化対象の露光装置の投影 光学系の結像性能が許容範囲内であると判断される前に、 前記所定回数繰り返 したと判断した場合に、 処理を終了することを特徴とするパターン決定システ ム。
5 1 . 請求項 3 2〜 5 0のいずれか一項に記載のパターン決定システムにお いて、
前記コンピュータは、 前記複数台の露光装置のいずれかの構成各部を制御す る制御用コンピュータであることを特徴とするパターン決定システム。
5 2 . マスクに形成されたパターンを投影光学系を介して物体上に転写する 露光装置であって、
前記投影光学系による前記パターンの投影像の物体上での形成状態を調整す 前記調整装置に信号線を介して接続され、 所定露光条件下における前記調整 情報及び前記投影光学系の結像性能に関する情報、 並びにマスクの製造段階で の前記パターンの補正情報を用いて、 前記パターンの補正情報を考慮した目標 露光条件下における前記調整装置の適正な調整量を算出し、 その算出した調整 量に基づいて、 前記調整装置を制御する処理装置と ; を備える露光装置。
5 3 . マスクに形成されたパターンの投影像を投影光学系を介して物体上に 形成する複数台の露光装置で用いられる前記マスクを設計するための所定の処 理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記パターンの情報を含む所定露光条件下における、 前記パターンの投影像 物体上での形成状態を調整する調整装置の調整情報及びこれに対応する前記 投影光学系の結像性能に関する情報と、 前記パターンの補正情報と、 結像性能 の許容範囲の情報とを含む複数種類の情報に基づいて、 前記パターンの補正情 報を考慮した目標露光条件下における前記調整装置の適正調整量を、 露光装置 毎に算出する第 1手順と、
前記第 1手順で算出された各露光装置の適正調整量に従う前記調整装置の調 整の結果、 前記目標露光条件下において、 少なくとも 1台の露光装置の投影光 学系の所定の結像性能が前記許容範囲外となるか否かを判断し、 その判断の結 果、 許容範囲外となる結像性能に基づき、 所定の基準に従って前記補正情報を 設定する第 2手順と、
を、 前記第 2手順における判断の結果、 全ての露光装置の投影光学系の結像 性能が許容範囲内であると判断されるまで繰り返す最適化処理手順と ; 前記全ての露光装置の投影光学系の結像性能が許容範囲内となったとき、 前 記最適化処理手順で設定された前記補正情報をパターンの補正情報として決定 する決定手順と ; を前記コンピュータに実行させるプログラム。
5 4 . 請求項 5 3に記載のプログラムにおいて、
前記第 2手順として、前記第 1手順で算出された各露光装置の適正調整量と、 前記所定露光条件下における前記調整装置の調整情報及びこれに対応する前記 投影光学系の結像性能に関する情報とに基づいて、 前記適正調整量に従う前記 調整装置の調整の結果、 前記目標露光条件下において、 少なくとも 1台の露光 装置の投影光学系の所定の結像性能が前記許容範囲外となるか否かを判断する 第 1判断手順と、
前記第 1判断手順の判断の結果、 少なくとも 1台の露光装置の投影光学系の 結像性能が前記許容範囲外となる場合に、 その許容範囲外となる結像性能に基 づき、 所定の基準に従って補正情報を設定する設定手順と、 を前記コンビユー ¾に実行させることを特徴とするプログラム。
5 5 . 請求項 5 4に記載のプログラムにおいて、
前記第 2手順として、前記第 1手順で算出された各露光装置の適正調整量と、 前記設定手順で設定された補正情報と、 前記所定露光条件下における前記調整 装置の調整情報及びこれに対応する前記投影光学系の結像性能に関する情報と、 前記結像性能の許容範囲の情報とに基づいて、 前記適正調整量に従う前記調整 装置の調整の結果、 前記目標露光条件下において、 少なくとも 1台の露光装置 の投影光学系の所定の結像性能が前記許容範囲外となるか否かを判断する第 2 判断手順を、更に前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
5 6 . 請求項 5 3に記載のプログラムにおいて、
前記所定の基準は、 許容範囲外となった結像性能に基づく基準であり、 かつ その結像性能が許容範囲内になるようなパターンの補正を行う基準であること を特徴とするプログラム。
5 7 . 請求項 5 3に記載のプログラムにおいて、
前記所定の基準は、 前記補正情報を、 前記複数の露光装置の結像性能の残留 誤差の平均値に基づいて設定する基準であることを特徴とするプログラム。
5 8 . 請求項 5 3に記載のプログラムにおいて、
前記結像性能に関する情報は、 前記所定露光条件下における調整後の前記投 影光学系の波面収差の情報を含むことを特徴とするプログラム。
5 9 . 請求項 5 3に記載のプログラムにおいて、
前記結像性能に関する情報は、 前記投影光学系の単体の波面収差と前記所定 露^:条件下における前記投影光学系の結像性能との情報を含むことを特徴とす るプログラム。
6 0 . 請求項 5 3に記載のプログラムにおいて、
前記投影光学系の結像性能に関する情報は、 前記所定露光条件下における前 記投影光学系の結像性能と該結像性能の所定の目標値との差の情報であり、 前記調整装置の調整情報は、 前記調整装置の調整量の情報であり、 前記第 1手順として、 前記差と、 前記目標露光条件下における前記投影光学 系の結像性能とツェルニケ多項式の各項の係数との関係を示すツェルニケ感度 表と、 前記調整装置の調整と前記投影光学系の波面収差の変化との関係を示す パラメータ群から成る波面収差変化表と、 前記調整量との関係式を用いて、 前 記適正な調整量を、 露光装置毎に算出する手順を、 前記コンピュータに実行さ せることを特徴とするプログラム。
6 1 . 請求項 6 0に記載のプログラムにおいて、
前記投影光学系の視野内の各評価点における前記目標値の設定画面を表示す る手順を、 前記コンピュータに更に実行させることを特徴とするプログラム。
6 2 . 請求項 6 0に記載のプログラムにおいて、
前記投影光学系の結像性能を収差分解法によって成分分解し、 その分解後の 分解係数とともに前記目標値の設定画面を表示する手順と ;
前記設定画面の表示に応答して設定された係数の目標値を前記結像性能の目 標値に変換する手順と ; を前記コンピュータに更に実行させることを特徴とす るプログラム 9
6 3 . 請求項 6 0に記載のプログラムにおいて、
前記関係式は、 前記ツェルニケ多項式の各項の内の任意の項に重み付けを行 うための重み付け関数を含む式であることを特徴とするプログラム。
6 4 . 請求項 6 3に記載のプログラムにおいて、
前記基準となる露光条件下における前記投影光学系の結像性能を許容範囲の 内部と外部とで色分け表示するとともに、 前記重みの設定画面を表示する手順 を、 前記コンピュータに更に実行させることを特徴とするプログラム。
6 5 . 請求項 6 0に記載のプログラムにおいて、
前記第 2手順において、
前記所定露光条件下における前記調整装置の調整情報及びこれに対応する前 記投影光学系の波面収差の情報と、 前記第 1手順で算出された適正調整量と、 に基づいて得られる調整後の波面収差の情報と、 前記目標露光条件下における 前記投影光学系の結像性能とツェルニケ多項式の各項の係数との関係を示すッ エルニケ感度表とに基づいて、 露光装置毎に算出される、 前記目標露光条件下 における前記投影光学系の結像性能と、
該結像性能の前記目標値との差に基づいて、
前記少なくとも 1台の露光装置の投影光学系の所定の結像性能が前記許容範 囲外となるか否かを、 前記コンピュータに判断させることを特徴とするプログ ラム。
6 6 . 請求項 6 0に記載のプログラムにおいて、
前記第 2手順において、 前記補正情報を設定した後に前記補正情報を考慮し た目標露光条件下におけるツェルニケ感度表を計算により作成させるとともに、 その後、 そのツェルニケ感度表を、 前記目標露光条件下におけるツェルニケ感 度表として用いる手順を、 前記コンピュータに実行させることを特徴とするプ qグラム。
6 7 . 請求項 5 3に記載のプログラムにおいて、
前記最適化処理手順において、 前記調整装置による調整量の限界によって定 まる制約条件を更に考慮して、 前記適正な調整量を、 前記コンピュータに算出 させることを特徴とするプログラム。
6 8 . 請求項 5 3に記載のプログラムにおいて、
前記最適化処理手順において、 外部からの指定に応じて、 前記投影光学系の 視野内の少なくとも一部を最適化フィールド範囲として前記適正調整量を前記 コンピュータに算出させることを特徴とするプログラム。
6 9 . 請求項 5 3に記載のプログラムにおいて、
前記第 1手順と第 2手順とを所定回数繰リ返したか否かを判断し、 全ての露 光装置の投影光学系の結像性能が許容範囲内であると判断される前に、 前記所 定回数繰り返したと判断した場合に、 処理を終了する手順を前記コンピュータ に更に実行させることを特徴とするプログラム。
7 0 . 請求項 5 3〜6 9のいずれか一項に記載のプログラムが記録されたコ ンピュータによる読み取リが可能な情報記録媒体。
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