WO2004097753A1 - 紙葉類識別装置および方法 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a paper sheet identification apparatus and method, and more particularly to a paper sheet identification apparatus and method for extracting characteristics of a paper sheet from an image to determine the type and authenticity of the paper sheet.
- paper sheets such as banknotes, checks, gift certificates, etc. are identified magnetically or optically by using a magnetic sensor or optical sensor to extract the characteristics of the paper sheets entered by the user. It is done by doing.
- the optical characteristics of paper sheets are extracted using optical sensors.
- the patterns, dimensions, directions, etc. of paper sheets are extracted using a transmission optical sensor or reflection optical sensor to obtain image information of those images. Then, by comparing the acquired image pattern with the standard ticket of the genuine bill for each type, the type and authenticity of the input paper sheets are identified.
- the type and authenticity of paper sheets are determined by the transmission type optical sensor by arranging the light emitting element and the light receiving element at a predetermined distance, and transporting the paper sheet between the light emitting element and the light receiving element.
- a specific pattern is detected by comparing the detected specific pattern with a standard specific pattern of genuine bills stored and held in advance, thereby discriminating the type and authenticity of the inserted sheets.
- the specific pattern there is a watermark pattern.
- a method of detecting the watermark pattern for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-33912, The presence or absence of the watermark pattern is determined by binarizing the image of the watermark area where the pattern exists and projecting the binarized image data in an arbitrary direction.
- FIG. 8 is a diagram for explaining an outline of a conventional method for detecting a watermark pattern 23.
- Fig. 8 (a) shows the inspection of the watermark pattern 23 when there are no wrinkles or stains on the sheets.
- the watermark area 21 has white pixels (pixel value “0 J”), and the watermark pattern 23 has black pixels (pixel value "1"), and the number of pixels having black pixels in the image data is projected in the X direction to produce a graph 341, shown in Fig. 8 (a).
- the presence or absence of the watermark pattern 23 is determined by detecting the number of pixels having black pixels ′.
- FIG. 8B is a diagram illustrating an outline of a method of detecting the watermark pattern 23 when wrinkles and stains are present on the paper sheet.
- the watermarked area 21 has white pixels, a watermarked pattern 23, and wrinkles (dirt, 331, 332, 333) ) Etc. become black pixels, and when the number of pixels having black pixels in the image data is projected in the X direction, a graph 342 shown in FIG. 8 (b) is generated.
- the influence of wrinkles and stains (331, 332, 333) etc. is greatly affected, and there is a possibility that the presence or absence of the watermark pattern 23 may be erroneously determined.
- the conventional watermark pattern detection method is easily affected by the state of paper sheets such as wrinkles and stains, and it has been difficult to accurately determine the type or authenticity of the paper sheets.
- the present invention accurately determines the type or authenticity of a paper sheet by reducing the influence of the state of the paper sheet such as wrinkles and stains, and the influence of the displacement of the watermark ⁇ on the watermark area. It is an object of the present invention to provide a paper sheet identification device and method capable of performing the same.
- the invention according to claim 1 is a transmission type optical sensor that irradiates a sheet with transmitted light and acquires an image of the sheet based on the transmitted light, and the transmission type light sensor.
- a watermark that extracts the image in the watermark area where the watermark is difficult from the image acquired by the sensor Area extraction means; identification target image data extraction means for extracting identification target image data to be identified when identifying the paper sheet from the watermark area extracted by the watermark area extraction means;
- An unnecessary image detecting unit that detects an unnecessary image in the identification target image data extracted by the image data extracting unit; and the paper sheet based on the unnecessary image and the identification target image data detected by the unnecessary image detecting unit.
- Paper sheet identification means for identification.
- the invention of claim 2 is the invention of claim 1, wherein the identification target image data extracting means includes a watermark pattern shift calculating means for calculating a shift of a watermark pattern with respect to the watermark area extracted by the watermark area extracting means.
- the identification target image data is extracted from the watermark area based on the shift calculated by the watermark pattern shift calculating means.
- the watermark pattern shift calculating means calculates watermark area information of the watermark area extracted by the watermark area extracting means, and the watermark A watermark area center of gravity calculating means for calculating the center of gravity of the watermark area based on the watermark area information calculated by the area information calculating means.
- the shift of the watermark pattern is calculated.
- the invention according to claim 4 is the invention according to claim 3, wherein the paper sheet identification means identifies the paper sheet based on the watermark area information calculated by the watermark area information calculation means. I do.
- the invention of claim 5 is the invention of claim 3, wherein the watermark area information is an area, a circularity, and a circumference of the watermark area.
- the unnecessary image detecting means includes the identification target image data extracted by the identification target image data extracting means and a template previously acquired from a true paper sheet.
- the image processing apparatus further includes a difference calculating unit that calculates a difference, and detects an unnecessary image in the identification target image data based on the difference calculated by the difference calculating unit.
- the invention according to claim 7 is the invention according to claim 6, wherein the sheet identifying means identifies the sheet based on a difference calculated by the unnecessary image detecting means. Sign.
- the sheet identification means compares the identification target image data obtained by correcting the unnecessary image detected by the unnecessary image detection means with a template. The paper sheets are identified.
- the paper sheet is irradiated with transmitted light, an image of the paper sheet is acquired based on the transmitted light, and an image of a watermark area where a watermark pattern exists from the acquired image. Is extracted from the extracted watermark area, identification target image data to be identified when the paper sheet is identified, an unnecessary image in the extracted identification target image data is detected, and the detection is performed. The paper sheet is identified based on the unnecessary image and the identification target image data.
- the shift of the watermark pattern with respect to the watermark area is calculated, and the identification target image data is extracted from the watermark area based on the calculated shift. It is characterized by doing.
- the invention of claim 11 is the invention of claim 10, wherein the watermark area information of the watermark area is calculated, and the center of gravity of the watermark area is calculated based on the calculated watermark area information. The deviation of the watermark pattern is calculated based on the calculated center of gravity of the watermark area.
- the invention of claim 12 is the invention of claim 11, wherein the paper sheet is identified based on the watermark area information.
- the invention of claim 13 is the invention of claim 11, wherein the watermark area information is an area, a circularity, and a circumference of the watermark area.
- the invention according to claim 14 is the invention according to claim 9, wherein a difference between the identification target image data and a template acquired in advance from true paper sheets is calculated, and the difference is calculated based on the calculated difference. Unnecessary images in the identification target image data are detected.
- the invention of claim 15 is the invention of claim 14, wherein the paper sheet is identified based on the difference.
- the invention according to claim 16 is the invention according to claim 9, wherein the paper sheet is identified by comparing identification target image data in which the unnecessary image has been corrected with a template.
- FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a paper sheet identification device 1 according to the present invention.
- FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the identification unit 7.
- Figure 3 shows the paper sheet identification device used to identify the type and authenticity of inserted paper sheets.
- FIG. 3 is a flowchart illustrating a processing procedure performed by the first embodiment.
- FIG. 4 is a diagram for explaining the processing of the image data 20 of the image area of the paper sheet performed by the identification unit 7.
- FIG. 5 is a diagram for explaining the processing of the image data 24 of the watermark area of the paper sheet performed by the identification unit 7.
- FIG. 6 is a diagram illustrating a process performed by the flaw / dirt detection unit 17 to detect an image 30 indicating flaws and dirt present in the identification target image data 28.
- FIG. 7 is a diagram illustrating a process of identifying a sheet based on image data of a difference between the identification target image data 28 and the true template 29.
- FIG. 8 is a diagram for explaining an outline of a conventional method for detecting a watermark pattern 23.
- FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a paper sheet identification device 1 according to the present invention.
- the sheet identification device 1 controls the entire sheet identification device 1, a control unit 2, a sheet insertion unit 3 which is an insertion port of the sheet, and transports the sheet.
- Paper transport unit 4 paper receiving unit 5 for receiving paper, drive unit 6 for driving paper transport unit 4 under the control of control unit 2, type and authenticity of paper It comprises an identification unit 7 for identification.
- the control unit 2 controls the driving unit 6 to convey the sheet by the sheet conveyance unit 4.
- the identification unit 7 identifies the type and authenticity of the paper sheet being transported by the paper sheet transport unit 4, and when the identification unit 7 identifies the paper as a genuine bill, the control unit 2 controls the drive unit 6 to control the paper.
- the control section 2 controls the drive section 6 to control the sheet.
- the paper transport unit 4 is driven to transport the paper sheets to the paper sheet input unit 3, and the paper sheets are returned.
- FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the identification unit 7.
- the identification unit 7 includes a transmission optical sensor 8, a memory 11, a watermark area extraction unit 12, a watermark area center of gravity calculation unit 13, a watermark pattern shift amount calculation unit 14, and an identification target image. It consists of an extraction unit 15, a template 16, a flaw / dirt detection unit 17, a flaw / dirt influence correction unit 18, and a pattern matching unit 19.
- the transmission type optical sensor 8 includes a pair of light-emitting elements 9 and light-receiving elements 10 arranged so as to sandwich the paper sheet transport section 4, and captures an image including a watermark area of the paper sheet to be identified.
- the light emitting element 9 is arranged on a predetermined running line passing through the area, irradiates light to an image pickup area of the paper sheet conveyed by the paper sheet conveying unit 4, and the light receiving element 10 is arranged on the paper sheet.
- the transmitted light transmitted through the imaging area is received, and an electric signal is output according to the amount of the received transmitted light.
- any of infrared, ultraviolet, and visible light can be applied to the transmission optical sensor 8.
- the memory 11 stores the signal levels of the electric signals output from the transmissive optical sensor 8 at predetermined time intervals in a predetermined storage area, sequentially assigns addresses, and captures an image of a paper sheet. It is temporarily stored and held as image data of the area.
- the watermark area extracting unit 12 reads out the image data of the image capturing area of the paper sheet stored in the memory 11 and extracts the image data of the watermark area included in the image capturing area.
- the watermark area centroid calculation unit 13 calculates the circumference, circularity, area, and the like of the watermark area from the watermark area image data extracted by the watermark area extraction unit 12, and calculates the calculated watermark area circumference.
- the center of gravity of the watermark area is calculated based on the length, circularity, area, and the like.
- the watermark pattern shift amount calculation unit 14 calculates the position shift amount of the watermark pattern with respect to the watermark region based on the center of gravity of the watermark region calculated by the watermark region gravity center calculation unit 13.
- the characteristic points of the watermark pattern are detected from the graph projected in the X and Y directions, and the positional deviation of the watermark is determined from the positional relationship between the detected characteristic points of the watermark pattern and the center of gravity of the watermark area. Calculate the amount.
- the pixel position where the projection processing is performed is a position that is stable even if there are flaws and stains that are likely to have features.
- the present invention can be applied to a configuration in which a plurality of points for performing the projection process are provided in order to avoid erroneous calculations due to scratches and dirt.
- the identification target image extracting unit 15 extracts identification target image data to be identified when identifying paper sheets based on the positional shift amount of the watermark pattern calculated by the watermark pattern shift amount calculating unit 14. I do.
- the template 16 stores image data obtained in advance from genuine bills as true templates.
- the scratch / dirt detection unit 17 calculates the difference between the identification target image data extracted by the identification target image extraction unit 15 and the true template, thereby obtaining the paper existing in the identification target image data. Detects images showing flaws and dirt on leaves (or flaws and dirt on transmissive optical sensors). An example of a detection formula for detecting scratches and dirt is shown below.
- f [i, j] identification target image data
- f average value of f [i,; i]
- temp [ij] true template
- t average value of temp [i, j].
- d> 0 is a dark pixel due to flaws and stains
- d ⁇ 0 is a bright pixel, and flaws and stains are detected based on a preset threshold.
- the flaw / dirt influence correction section 18 corrects the influence of the image showing the flaw and dirt detected by the flaw / dirt detection section 17. Specifically, a configuration for correcting the effect by erasing an image indicating scratches and dirt from the identification target image data may be applied. In the case of this configuration, the image showing the scratches and dirt is erased, and the image of the watermark pattern is erased, which may cause erroneous identification. It is more preferable to apply a configuration in which images showing dirt are pasted at the same position and the same area. However, if the effects of images showing all scratches and stains are corrected, even for fake paper sheets without a watermark pattern, by correcting the effects, they are erroneously identified as true paper sheets. Therefore, a configuration in which the total number of pixels for which the effect is corrected is limited may be used.
- the pattern matching unit 19 performs pattern matching between the identification target image data in which the influence of the image showing the scratches and dirt has been corrected by the flaw / dirt effect correction unit 18 and the true template, thereby obtaining a paper sheet. Identify type and authenticity. An example of the equation used when performing pattern matching is shown below.
- the paper sheet inserted from the paper sheet insertion unit 3 is transported by the paper sheet transport unit 4, and when the paper sheet reaches the position where the transmissive optical sensor 8 is arranged, the light emitting element 9 sets the imaging area of the paper sheet.
- the light receiving element 10 receives the transmitted light transmitted through the imaging area of the paper sheet, and outputs an electric signal to the memory 11 according to the amount of the received transmitted light.
- the signal level of the input electric signal is temporarily stored and held as image data of the image area of the paper sheet, and the watermark area extraction unit 12 stores the image stored in the memory 11.
- the data is read out, the image data of the watermark area included in the imaging area is extracted, and the extracted image data of the watermark area is sent to the watermark area centroid calculator 13 Upon receiving the image data of the watermark area, the watermark area centroid calculator 13 calculates the centroid of the watermark area, and the watermark pattern shift amount calculator 14 calculates the watermark area centroid calculated by the watermark area centroid calculator 13.
- the identification target image extraction unit 15 calculates the positional deviation amount of the watermark pattern with respect to the watermark area based on the watermark region, based on the watermark positional deviation amount calculated by the watermark pattern deviation amount calculation unit 14.
- Extracts the image data to be identified as the object to be identified when identifying the class sends the extracted image data to be identified to the scratch / dirt detection unit 17, and the scratch / dirt detection unit 17 receives the image data to be identified.
- an image showing scratches and stains existing in the identification target image data can be obtained.
- the scratch / dirt effect correction section 18 corrects the effect of the image showing scratches and dirt detected by the scratch / dirt detection section 17, and the pattern matching section 19 corrects the scratch / dirt effect correction section 18.
- the type and authenticity of the paper sheet are identified by performing pattern matching between the identification target image data in which the influence of the image indicating scratches and dirt is corrected and the true template.
- the sheet identification apparatus captures an image of the sheet using the transmission optical sensor (step S302).
- the watermark area is extracted from the image data of the paper sheet (step S303), the center of the watermark area is calculated from the image data of the extracted watermark area (step S304), and the calculated watermark is calculated. Calculate the displacement of the watermark pattern with respect to the watermark area based on the center of gravity of the area.
- Step S305 the image data to be identified is extracted based on the calculated amount of displacement of the watermark pattern (Step S306), and the difference between the extracted image data to be identified and the true template is calculated.
- an image indicating scratches and dirt present in the image data to be identified is detected (step S307), and the influence of the detected image indicating scratches and dirt is corrected (step S308).
- Pattern matching is performed between the identification target image data and the true template in which the influence of the image showing the scratches and dirt is corrected (step S309), and the authenticity of the sheet is determined based on the pattern matching (step S309).
- S 3 10 if it is determined to be genuine (YES in step S 3 ⁇ ), paper sheets will be accepted (Step S312), and ends the processing procedure.
- step S311 If it is determined in step S311 that the ticket is counterfeit (NO in step S311), the sheet is returned from the sheet insertion section (step S313), and the processing procedure ends. Complete.
- FIG. 4 is a diagram for explaining the processing of the image data 20 of the image area of the paper sheet performed by the identification unit 7.
- FIG. 4A is a diagram illustrating an example of image data 20 of an image capturing area of a paper sheet captured by the transmission optical sensor 8.
- the light receiving element 10 since the light receiving element 10 receives the transmitted light transmitted through the watermark area 21 of the paper sheet, the watermark area 21 and the watermark area are included in the imaging area of the paper sheet.
- the amount of light transmitted through the watermark region 21 is large, the amount of light transmitted through the watermark pattern 23 is smaller than the amount of light in the watermark region 21, and the amount of light transmitted through the normal region 22 is smaller than the light amount of the watermark pattern 23.
- the watermark area 21 and the normal area 22 are distinguished, and as shown in FIG.
- the image data 24 of the watermark area is extracted from the image data 20 of the image area of the paper sheet.
- the circumference, circularity, area, and the like of the watermark area 21 are calculated from the image data 24 of the watermark area, and as shown in FIG. 4C, the circumference, the circularity, and the like of the watermark area 21 are calculated.
- the center of gravity 25 of the watermark area is calculated based on the area and the area.
- FIG. 5 is a diagram for explaining the processing of the image data 24 of the watermark area of the paper sheet performed by the identification unit 7.
- FIG. 6 is a diagram illustrating a process performed by the scratch / dirt detection unit 17 to detect an image 30 indicating a scratch and dirt present in the identification target image data 28.
- the scratches and dirt are emitted from the light emitting element when imaging the paper sheet. By blocking the light from 9, an unnecessary image due to scratches and dirt is captured in the image of the imaging area of the paper sheet acquired by the light receiving element 10.
- the image data becomes the identification target image data in which an image indicating scratches and dirt is present. Therefore, as shown in FIG.
- a difference between a true template 29 previously obtained from genuine bills and identification target image data including an image 30 showing scratches and dirt is calculated.
- the common image is the image of the watermark pattern 23, and the non-common image is the scratches and stains existing in the identification target image data 28.
- the image 30 is the difference image between the true template 29 and the image data 28 to be identified, only the image 30 of the scratches and dirt is present in the difference image data 311, so the difference image From the data 311 an image 30 showing scratches and dirt can be detected.
- FIG. 7 is a diagram for explaining a process of identifying a paper sheet based on the image data of the difference between the identification target image data 28 and the true template 29.
- the image data 24 of the watermark area is used. From the perimeter, circularity, area, and the like of the watermark area 21 calculated from, it is possible to identify the type and authenticity of the paper sheet.
- the insertion direction of the paper sheet is determined from the center of gravity 25 of the watermark area calculated from the image data 24 of the watermark area.
- region of a paper sheet is calculated, and the target image data of an exact range is extracted based on the calculated position shift, The influence of the position shift of a watermark pattern is obtained.
- By performing pattern matching between the data and the true template it is possible to reduce the influence of conditions such as wrinkles and stains on the paper sheets, and accurately determine the type or authenticity of the paper sheets Becomes possible (
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Abstract
紙葉類のしわ・汚れ等の状態による影響、および透かし領域に対する透かし模様の位置ずれの影響を軽減することで、紙葉類の種類または真偽を正確に判定することが可能な紙葉類識別装置および方法である。透過型光センサ８は紙葉類を撮像すると、透かし領域抽出部１２は透かし領域の画像データを抽出し、透かし領域重心算出部１３は透かし領域の重心を算出し、透かし模様ずれ量算出部１４は重心に基づいて透かし模様の位置ずれ量を算出し、識別対象画像抽出部１５は位置ずれ量に基づいて識別対象画像データを抽出し、傷・汚れ検出部１７は識別対象画像データと真のテンプレートとの差を算出することで、傷および汚れを示す画像を検出し、パターンマッチング部１９は傷および汚れの影響を補正した識別対象画像データと真のテンプレートとをパターンマッチングすることで、紙葉類の種類および真偽を識別する。
Description
明 細 書 紙葉類識別装置および方法 技術分野
本発明は、 紙葉類識別装置および方法に関し、 特に、 紙葉類の特徴を画像にて 抽出して紙葉類の種類および真偽の判定を行う紙葉類識別装置および方法に関す る 背景技術
一般に、 紙幣、 小切手または商品券等の紙葉類の種類および真偽の識別は、 磁 気センサ若しくは光センサを用い、 利用者が投入した紙葉類の特徴を磁気的また は光学的に抽出することにより行われる。
光センサによる紙葉類の光学的特徴の抽出は、 透過型光センサ若しくは反射型 光センサを用いて紙葉類の図柄、 寸法および方向等を抽出することによりそれら の画像ノ 夕一ンを取得し、 取得した画像ノ ターンと種類毎の真券の標準ノ 夕一ン とを照合することにより、 投入紙葉類の種類および真偽を識別する。
特に、 透過型光センサによる紙葉類の種類および真偽の識別は、 発光素子と受 光素子とを所定距離間離して配置し、 発光素子と受光素子との間を紙葉類を搬送 させて特定パターンを検出し、 検出した特定パターンと予め記憶保持していた真 券の標準特定パターンとを照合することにより、 投入紙葉類の種類および真偽を 識別する。
ここで、 特定パターンの具体例として透かし模様が挙げられ、 の透かし模 様の検出方法としては、 例えば、 特開 2 0 0 2— 3 3 9 1 2号公報に開示されて いるように、 透かし模様が存在する透かし領域の画像を 2値ィ匕し、 2値化した画 像デ一夕を任意の方向に射影処理することで、 透かしの模様の有無を判定してい る o
図 8は、 従来の透かし模様 2 3の検出方法の概略を説明する図である。 図 8 ( a ) は、 紙葉類にしわ '汚れ等が存在しない場合の透かし模様 2 3の検
P T/JP2004/005943
出方法の概略を説明する図である。 図 8 ( a ) に示す 2値ィ匕した透かし領域 2 1 の画像データでは、 透かし領域 2 1が白の画素 （画素値が 「0 J)、 透かし模様 2 3が黒の画素（画素値が「1」） になり、画像データにおいて黒の画素を有する画 素数を X方向に射影処理すると、 図 8 ( a ) に示すグラフ 3 4 1が生成され、 グ ラフ 3 4 1から Y座標当たりの黒の画素を有する画素数を検出することにより、 透かし模様 2 3の有無を判定する'。
図 8 ( b ) は、 紙葉類にしわ■汚れ等が存在する場合の透かし模様 2 3の検出 方法の概略を説明する図である。 図 8 ( b ) に示す 2値ィ匕した透かし領域 2 1の 画像データでは、 透かし領域 2 1が白の画素、 透かし模様 2 3としわ '汚れ （3 3 1、 3 3 2、 3 3 3 ) 等とが黒の画素になり、 画像データにおいて黒の画素を 有する画素数を X方向に射影処理すると、 図 8 ( b ) に示すグラフ 3 4 2が生成 される。 しかし、 グラフ 3 4 2では、 しわ'汚れ （3 3 1、 3 3 2、 3 3 3 ) 等 の影響を大きく受けており、 透かし模様 2 3の有無を誤判定してしまう可能性が ある。
つまり、 従来の透かし模様の検出方法では、 紙葉類のしわ'汚れ等の状態によ る影響を受け易く、 紙葉類の種類または真偽を正確に判定することは困難であつ た。
更に、 従来の透かし嫌の検出方法では、 透かし領域に対する透かし模様の位 置ずれの影響により、 紙葉類の種類または真偽を正確に判定することは困難であ つた。 発明の開示
そこで、 本発明は、 紙葉類のしわ'汚れ等の状態による影響、 および透かし領 域に対する透かし ϋの位置ずれの影響を軽減することで、 紙葉類の種類または 真偽を正確に判定することが可能な紙葉類識別装置および方法を樹共することを 目的とする。
上記目的を達成するため、 請求項 1の発明は、 紙葉類に透過光を照射して該透 過光に基づき、 該紙葉類の画像を取得する透過型光センサと、 前記透過型光セン サで取得した画像から透かし難が存在する透かし領域の画像を抽出する透かし
領域抽出手段と、 前記透かし領域抽出手段で抽出した透かし領域から、 前記紙葉 類を識別する際の識別対象となる識別対象画像データを抽出する識別対象画像デ ータ抽出手段と、 前記識別対象画像データ抽出手段で抽出した識別対象画像デー タ内の不要画像を検出する不要画像検出手段と、 前記不要画像検出手段で検出し た不要画像と識別対象画像データとに基づき、 前記紙葉類を識別する紙葉類識別 手段とを具備することを特徴とする。
また、 請求項 2の発明は、 請求項 1の発明において、 前記識別対象画像データ 抽出手段は、 前記透かし領域抽出手段で抽出した透かし領域に対する透かし模様 のずれを算出する透かし模様ずれ算出手段を具備し、 前記透かし模様ずれ算出手 段で算出したずれに基づき、 前記透かし領域から前記識別対象画像データを抽出 することを特徴とする。
また、 請求項 3の発明は、 請求項 2の発明において、 前記透かし模様ずれ算出 手段は、 前記透かし領域抽出手段で抽出した透かし領域の透かし領域情報を算出 する透かし領域情報算出手段と、 前記透かし領域情報算出手段で算出した透かし 領域情報に基づレ、て前記透かし領域の重心を算出する透かし領域重心算出手段と を具備し、 前記透かし領域重心算出手段で算出した透かし領域の重心に基づレヽて 前記透かし模様のずれを算出することを特徴とする。
また、 請求項 4の発明は、 請求項 3の発明において、 前記紙葉類識別手段は、 前記透かし領域情報算出手段で算出した透かし領域情報に基づき、 前記紙葉類を 識別することを特徴とする。
また、 請求項 5の発明は、 請求項 3の発明において、 前記透かし領域情報は、 前記透かし領域の面積、 円形度、 周長であることを特徴とする。
また、請求項 6の発明は、請求項 1の発明において、前記不要画像検出手段は、 前記識別対象画像データ抽出手段で抽出した識別対象画像データと予め真の紙葉 類から取得したテンプレートとの差分を算出する差分算出手段を具備し、 前記差 分算出手段で算出した差分に基づき、 前記識別対象画像データ内の不要画像を検 出することを特徴とする。
また、 請求項 7の発明は、 請求項 6の発明において、 前記紙葉類識別手段は、 前記不要画像検出手段で算出した差分に基づき、 前記紙葉類を識別することを特
徴とする。
また、 請求項 8の発明は、 請求項 1の発明において、 前記紙葉類識別手段は、 前記不要画像検出手段で検出した不要画像を補正した識別対象画像データとテン プレートとを比較することで、 前記紙葉類を識別することを特徴とする。
また、 請求項 9の発明は、 紙葉類に透過光を照射し、 前記透過光に基づき、 前 記紙葉類の画像を取得し、 該取得した画像から透かし模様が存在する透かし領域 の画像を抽出し、 該抽出した透かし領域から、 前記紙葉類を識別する際の識別対 象となる識別対象画像データを抽出し、 該抽出した識別対象画像データ内の不要 画像を検出し、 該検出した不要画像と識別対象画像データとに基づき、 前記紙葉 類を識別することを特徴とする。
また、 請求項 1 0の発明は、 請求項 9の発明において、 前記透かし領域に対す る透かし模様のずれを算出し、 該算出したずれに基づき、 前記透かし領域から前 記識別対象画像データを抽出することを特徴とする。
また、 請求項 1 1の発明は、 請求項 1 0の発明において、 前記透かし領域の透 かし領域情報を算出し、 該算出した透かし領域情報に基づレ、て前記透かし領域の 重心を算出し、 該算出した透かし領域の重心に基づいて前記透かし模様のずれを 算出することを特徴とする。
また、 請求項 1 2の発明は、 請求項 1 1の発明において、 前記透かし領域情報 に基づき、 前記紙葉類を識別することを特徴とする。
また、 請求項 1 3の発明は、 請求項 1 1の発明において、 前記透かし領域情報 は、 前記透かし領域の面積、 円形度、 周長であることを特徴とする。
また、 請求項 1 4の発明は、 請求項 9の発明において、 前記識別対象画像デー タと予め真の紙葉類から取得したテンプレートとの差分を算出し、 該算出した差 分に基づき、前記識別対象画像データ内の不要画像を検出することを特徴とする。 また、 請求項 1 5の発明は、 請求項 1 4の発明において、 前記差分に基づき、 前記紙葉類を識別することを特徴とする。
また、 請求項 1 6の発明は、 請求項 9の発明において、 前記不要画像を補正し た識別対象画像データとテンプレートとを比較することで、 前記紙葉類を識別す ることを特徴とする。
図面の簡単な説明
図 1は、 本発明に係わる紙葉類識別装置 1の機能的な構成の一例を示すプロッ ク図である。
図 2は、 識別部 7の機能的な構成の一例を示すブロック図である。
図 3は、 挿入された紙葉類の種類および真偽を識別する際に、 紙葉類識別装置
1が行う処理手順を示すフローチャートである。
図 4は、 識別部 7が行う紙葉類の撮像領域の画像データ 2 0の処理を説明する 図である。
図 5は、 識別部 7が行う紙葉類の透かし領域の画像データ 2 4の処理を説明す る図である。
図 6は、 傷.汚れ検出部 1 7が行う識別対象画像データ 2 8内に存在する傷お よび汚れを示す画像 3 0を検出する処理を説明する図である。
図 7は、 識別対象画像データ 2 8と真のテンプレート 2 9との差の画像データ に基づき、 紙葉類を識別する処理を説明する図である。
図 8は、 従来の透かし模様 2 3の検出方法の概略を説明する図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明に係わる紙葉類識別装置および方法の実施の形態について添付図 面を参照して詳細に説明する。
図 1は、 本発明に係わる紙葉類識別装置 1の機能的な構成の一例を示すプロッ ク図である。
図 1に示すように、 紙葉類識別装置 1は、 紙葉類識別装置 1全体の制御を行う 制御部 2、 紙葉類の挿入口である紙葉類揷入部 3、 紙葉類を搬送する紙葉類搬送 部 4、 紙葉類を受け入れる紙葉類受入部 5、 制御部 2からの制御により紙葉類搬 送部 4を駆動させる駆動部 6、 紙葉類の種類および真偽を識別する識別部 7から 構成されている。
次に、 揷入された紙葉類の種類および真偽を識別する際に、 紙葉類識別装置 1 が行う機能的な動作について説明する。
紙葉類が紙葉類揷入部 3から揷入されると、 制御部 2は駆動部 6を制御するこ とで紙葉類搬送部 4により紙葉類を搬送する。 ここで、 識別部 7が紙葉類搬送部 4により搬送している紙葉類の種類および真偽を識別し、 真券と識別した場合、 制御部 2は駆動部 6を制御することにより紙葉類搬送部 4を駆動させて紙葉類を 紙葉類受入部 5に搬送し、 紙葉類を受け入れ、 偽券と識別した場合、 制御部 2は 駆動部 6を制御することにより紙葉類搬送部 4を駆動させて紙葉類を紙葉類揷入 部 3に搬送し、 紙葉類を返却する。
図 2は、 識別部 7の機能的な構成の一例を示すブロック図である。
図 2に示すように、 識別部 7は、 透過型光センサ 8、 メモリ 1 1、 透かし領域 抽出部 1 2、 透かし領域重心算出部 1 3、 透かし模様ずれ量算出部 1 4、 識別対 象画像抽出部 1 5、 テンプレート 1 6、 傷'汚れ検出部 1 7、 傷'汚れ影響補正 部 1 8、 パターンマッチング部 1 9から構成されている。
ここで、 透過型光センサ 8は、 紙葉類搬送部 4を挟むようにして配置される一 対の発光素子 9と受光素子 1 0とから成り、 識別対象とする紙葉類の透かし領域 を含む撮像領域を通る所定の走查ライン上に配置され、 発光素子 9が紙葉類搬送 部 4により搬送されてくる紙葉類の撮像領域に光を照射し、 受光素子 1 0が当該 紙葉類の撮像領域を透過した透過光を受光し、 受光した透過光の光量に応じて電 気信号を出力する。 なお、 透過型光センサ 8には赤外、 紫外および可視光のいず れも適用可能である。
また、 メモリ 1 1は、 透過型光センサ 8から所定の時間間隔で出力される電気 信号の信号レベルを、 所定の記憶領域に順に格納して連続したァドレスを割り当 て、 紙葉類の撮像領域の画像データとして一時的に記憶保持する。
また、 透かし領域抽出部 1 2は、 メモリ 1 1により記憶保持している紙葉類の 撮像領域の画像データを読み出し、 撮像領域に含まれる透かし領域の画像データ を抽出する。
また、 透かし領域重心算出部 1 3は、 透かし領域抽出部 1 2により抽出した透 かし領域の画像データから透かし領域の周長、 円形度および面積等を算出し、 算 出した透かし領域の周長、 円形度および面積等に基づいて透かし領域の重心を算 出する。
また、 透かし模様ずれ量算出部 1 4は、 透かし領域重心算出部 1 3により算出 した透かし領域の重心に基づき、 透かし領域に対する透かし模様の位置ずれ量を 算出する。 なお、 透かし領域の画像データにおいて X、 Y方向に射影処理したグ ラフから透かし模様の特徴点を検出し、 検出した透かし模様の特徴点と透かし領 域の重心との位置関係から透かし の位置ずれ量を算出する。 ここで、 射影処 理を行う画素位置は特徴の出易い傷および汚れが存在しても安定している位置と する。 また、 傷および汚れによる誤算出を避けるために射影処理を行うポイント を複数にする構成でも適用可能である。
また、 識別対象画像抽出部 1 5は、 透かし模様ずれ量算出部 1 4により算出し た透かし模様の位置ずれ量に基づき、 紙葉類を識別する際の識別対象となる識別 対象画像データを抽出する。
また、 テンプレート 1 6は、 予め真券の紙葉類から求めた画像データを真のテ ンプレートとして蓄積している。
また、 傷 ·汚れ検出部 1 7は、 識別対象画像抽出部 1 5により抽出した識別対 象画像データと、 真のテンプレートとの差を算出することで、 識別対象画像デー タ内に存在する紙葉類に付着する傷および汚れ （または、 透過型光センサに付着 する傷および汚れ） を示す画像を検出する。 なお、 傷および汚れを検出する検出 式の一例を示す。
【式 1】
N一 1 M-1
また、 傷■汚れ影響補正部 1 8は、 傷 ·汚れ検出部 1 7により検出した傷およ び汚れを示す画像の影響を補正する。 具体的には、 識別対象画像データから傷お よび汚れを示す画像を消去することで影響を補正する構成を適用しても良いが、
当該構成の場合、 傷および汚れを示す画像を消去するとともに、 透かし模様の画 像を消去してしまい、 誤識別を発生させる可能性があるため、 真のテンプレート に識別対象画像データに存在する傷および汚れを示す画像を同位置且つ同面積で 貼り付ける構成を適用する方が望ましい。 ただし、 全ての傷および汚れを示す画 像の影響を補正してしまうと、 透かし模様がない偽の紙葉類の場合でも、 影響を 補正することで、 真の紙葉類であると誤識別してしまうため、 影響を補正する総 画素数に制限をもたせる等の構成を用いても良い。
また、 パターンマッチング部 1 9は、 傷'汚れ影響補正部 1 8により傷および 汚れを示す画像の影響を補正した識別対象画像データと真のテンプレートとをパ ターンマッチングすることで、 紙葉類の種類および真偽を識別する。 なお、 パタ ーンマツチングを行う際に使用する式の一例を示す。
【式 2】
ここで、 相関係数 R = lのとき、識別対象画像データと真のテンプレートとは 同一であるので、 真の紙葉類と判定する。
次に、 挿入された紙葉類の種類および真偽を識別する際に、 識別部 7が行う機 能的な動作について説明する。
紙葉類挿入部 3から挿入された紙葉類は紙葉類搬送部 4により搬送され、 紙葉 類が透過型光センサ 8の配置位置に到達すると、 発光素子 9は紙葉類の撮像領域 に光を照射し、受光素子 1 0が当該紙葉類の撮像領域を透過した透過光を受光し、 受光した透過光の光量に応じて電気信号をメモリ 1 1に出力し、 メモリ 1 1は電 気信号を入力すると、 入力した電気信号の信号レベルを紙葉類の撮像領域の画像 データとして一時的に記憶保持し、 透かし領域抽出部 1 2はメモリ 1 1に記憶保 持している画像データを読み出し、 撮像領域に含まれる透かし領域の画像データ を抽出し、 抽出した透かし領域の画像データを透かし領域重心算出部 1 3に送出
し、 透かし領域重心算出部 1 3は透かし領域の画像データを受け取ると、 透かし 領域の重心を算出し、 透かし模様ずれ量算出部 1 4は透かし領域重心算出部 1 3 により算出した透かし領域の重心に基づき、 透かし領域に対する透かし模様の位 置ずれ量を算出し、 識別対象画像抽出部 1 5は透かし模様ずれ量算出部 1 4によ り算出した透かしネ 隶の位置ずれ量に基づき、 紙葉類を識別する際の識別対象と なる識別対象画像データを抽出し、 抽出した識別対象画像データを傷■汚れ検出 部 1 7に送出し、 傷 ·汚れ検出部 1 7は識別対象画像データを受け取ると、 テン プレート 1 6から真のテンプレートを読み出し、 識別対象画像データと真のテン プレートとの差を算出することで、 識別対象画像データ内に存在する傷および汚 れを示す画像を検出し、 傷■汚れ影響補正部 1 8は傷■汚れ検出部 1 7により検 出した傷および汚れを示す画像の影響を補正し、 パターンマツチング部 1 9は 傷■汚れ影響補正部 1 8により傷および汚れを示す画像の影響を補正した識別対 象画像データと真のテンプレートとをパターンマッチングすることで、 紙葉類の 種類および真偽を識別する。
次に、 挿入された紙葉類の種類および真偽を識別する際に、 紙葉類識別装置 1 が行う処理手順について図 3に示すフローチャートを参照して説明する。
紙葉類識別装置は紙葉類揷入部から紙葉類が挿入されると (ステップ S 3 0 1 で Y E S)、 透過型光センサを用いて紙葉類を撮像し (ステップ S 3 0 2 )、 紙葉 類の画像データから透かし領域を抽出し（ステップ S 3 0 3 )、抽出した透かし領 域の画像データから透かし領域の重心を算出し（ステップ S 3 0 4 )、算出した透 かし領域の重心に基づいて透かし領域に対する透かし模様の位置ずれ量を算出し
(ステップ S 3 0 5 )、算出した透かし模様の位置ずれ量に基づいて識別対象画像 データを抽出し（ステップ S 3 0 6 )、抽出した識別対象画像データと真のテンプ レートとの差を算出することで、 識別対象画像データ内に存在する傷および汚れ を示す画像を検出し（ステップ S 3 0 7 )、検出した傷および汚れを示す画像の影 響を補正し（ステップ S 3 0 8 )、傷および汚れを示す画像の影響を補正した識別 対象画像データと真のテンプレートとのパターンマッチングを行い （ステップ S 3 0 9 )、パターンマッチングに基づいて紙葉類の真偽を判定し（ステップ S 3 1 0 )、 真券と判定された場合 （ステップ S 3 1 Γで Y E S)、 紙葉類を紙葉類受入
部に受け入れ （ステップ S 3 1 2 )、 処理手順を終了する。
また、 ステップ S 3 1 1において、 偽券と判定された場合 (ステップ S 3 1 1 で N O)、 紙葉類を紙葉類挿入部から返却し （ステップ S 3 1 3 )、 処理手順を終 了する。
次に、識別部 7が行う本発明に係わる紙葉類識別方法について詳細に説明する。 図 4は、 識別部 7が行う紙葉類の撮像領域の画像データ 2 0の処理を説明する 図である。
図 4 ( a ) は、 透過型光センサ 8が撮像した紙葉類の撮像領域の画像データ2 0の一例を示す図である。 図 4 ( a ) に示すように、 受光素子 1 0が紙葉類の透 かし領域 2 1を透過した透過光を受光したため、 紙葉類の撮像領域内には透かし 領域 2 1および透かし領域以外の通常領域 2 2が存在し、 透かし領域内には透か し模様 2 3が存在する。 ここで、 透かし領域 2 1を透過する光量は多く、 透かし 模様 2 3を透過する光量は透かし領域 2 1の光量より少なく、 通常領域 2 2を透 過する光量は透かし模様 2 3の光量より少ない。
そして、 紙葉類の撮像領域の画像データ 2 0に対して 2値化処理等を行うこと で、 透かし領域 2 1と通常領域 2 2とを区別し、 図 4 ( b ) に示すように、 紙葉 類の撮像領域の画像データ 2 0から透かし領域の画像データ 2 4を抽出する。 そして、 透かし領域の画像データ 2 4から透かし領域 2 1の周長、 円形度およ び面積等を算出し、 図 4 ( c ) に示すように、 透かし領域 2 1の周長、 円形度お よび面積等に基づき、 透かし領域の重心 2 5を算出する。
図 5は、 識別部 7が行う紙葉類の透かし領域の画像データ 2 4の処理を説明す る図である。
図 5 ( a ) に示すように、 透かし領域の重心 2 5を算出すると、 透かし模様の 特徴点 2 6を検出し、 透かしネ It隶の特徴点 2 6と透かし領域の重心 2 5との位置 関係に基づき、 透かし領域 2 1に対する透かし模様 2 3の位置ずれ量を算出し、 算出した透かし模様 2 3の位置ずれ量に基づき、 紙葉類を識別する際の識別対象 範囲 2 7を検出する。
そして、 図 5 ( b ) に示すように、 紙葉類を識別する際の識別対象範囲 2 7に 基づき、 透かし領域の画像データ 2 4から識別対象画像データ 2 8を抽出する。
図 6は、 傷 ·汚れ検出部 1 7が行う識別対象画像データ 2 8内に存在する傷お よび汚れを示す画像 3 0を検出する処理を説明する図である。
紙葉類に傷および汚れが付着している場合、 または透過型光センサ 8に傷およ び汚れが付着している場合、 紙葉類を撮像する際に、 当該傷および汚れが発光素 子 9からの光を遮ることで、 受光素子 1 0により取得した紙葉類の撮像領域の画 像に傷および汚れによる不要な画像が撮像されてしまう。 特に、 紙葉類の透かし 領域 2 1内に傷おょぴ汚れが付着している場合、 または透かし領域 2 1内の透過 光を遮ってしまうような透過型光センサ 8の位置に傷および汚れが付着している 場合、 傷および汚れを示す画像が存在する識別対象画像データとなってしまう。 そこで、 図 6に示すように、 予め真券の紙葉類から求めた真のテンプレート 2 9と傷および汚れを示す画像 3 0が存在する識別対象画像データとの差を算出す る。 この時、 真のテンプレート 2 9と識別対象画像データ 2 8とにおいて、 共通 な画像は透かし模様 2 3の画像であり、 非共通な画像は識別対象画像データ 2 8 に存在する傷おょぴ汚れの画像 3 0であるため、 真のテンプレート 2 9と識別対 象画像データ 2 8との差の画像データ 3 1 1には、 傷および汚れの画像 3 0が存 在するだけなので、 差の画像データ 3 1 1から傷および汚れを示す画像 3 0を検 出することができる。
そして、 検出した傷および汚れを示す画像 3 0の影響を補正し、 補正した識別 対象画像データ 2 8と真のテンプレート 2 9とをパターンマッチングすることで、 紙葉類の種類および真偽を識別する。
図 7は、 識別対象画像データ 2 8と真のテンプレート 2 9との差の画像データ に基づき、 /紙葉類を識別する処理を説明する図である。
例えば、 真券の紙葉類の撮像領域の画像データから抽出した識別対象画像デー タ 2 8に傷および汚れを示す画像 3 0が存在しない場合、 図 7 ( a ) に示すよう に、 差の画像データ 3 1 2の全画素は 「白」 となる。 つまり、 差の画像データ 3 1 2の全画素が 「白」 であることを確認することで、 紙葉類は真券であると識別 することができる。 ただし、 実際には、 識別対象画像データ 2 8には何かしらの 傷および汚れを示す画像 3 0が存在すると思われるので、 予め紙葉類無しの状態 で透過型光センサ 8が撮像した紙葉類無しの画像データをテンプレートとして登
録し、 登録した紙葉類無しの画像データと差の画像データ 3 1 2とをパターンマ ツチングすることで、紙葉類の種類および真偽を識別する構成を適用すれば良い。 また、 透かし領域 2 1がない偽券の紙葉類の撮像領域の画像データから抽出し た識別対象画像データ 3 2の全画素は 「白」 となり、 図 7 ( b ) に示すように、 識別対象画像データ 3 2と真のテンプレート 2 9との差の画像データ 3 1 3は、 透かし模様 2 3の画像の画素のみが 「黒」 となる。 つまり、 差の画像データ 3 1 3と真のテンプレート 2 9とをパターンマッチングし、 差の画像データ 3 1 3と 真のテンプレート 2 9とがー致することを確認することで、 紙葉類は偽券である と識別することができる。
なお、 紙葉類により透かし領域 2 1の形状が異なることを利用して、 例えば、 透かし領域 2 1の形状が円形または楕円等である紙葉類を識別する場合、 透かし 領域の画像データ 2 4から算出した透かし領域 2 1の周長、 円形度および面積等 から紙葉類の種類および真偽を識別することが可能である。
また、透かし領域 2 1が短手方向の中心からずれている紙葉類を識別する場合、 透かし領域の画像データ 2 4から算出した透かし領域の重心 2 5から紙葉類の挿 入方向を判別できることで、 紙葉類の種類および真偽の識別処理を軽減すること ができる。
また、 実際の紙葉類の識別処理にあたっては、 本発明に係わる紙葉類識別方法 のみで紙葉類の種類および真偽を識別するのではなく、 他の識別要因との組み合 わせで最終的な識別結論を下しても良い。 産業上の利用の可能性
本発明によれば、紙葉類の透かし領域に対する透かし模様の位置ずれを算出し、 算出した位置ずれに基づいて正確な範囲の識別対象画像データを抽出することで、 透かし模様の位置ずれの影響を軽減することができるとともに、 更に、 識別対象 画像データと真のテンプレートとの差の画像データから傷および汚れを示す不要 な画像を検出し、 検出した不要な画像の影響を補正した識別対象画像データと真 のテンプレートとをパターンマッチングすることで、 紙葉類のしわ ·汚れ等の状 態による影響を軽減することができ、 紙葉類の種類または真偽を正確に判定する
とが可能になる (
Claims
( 1 ) 紙葉類に透過光を照射して該透過光に基づき、 該紙葉類の画像を取得する 透過型光センサと、
前記透過型光センサで取得した画像から透かし模様が存在する透かし領域の画 像を抽出する透かし領域抽出手段と、
前記透かし領域抽出手段で抽出した透かし領域から、 前記紙葉類を識別する際 の識別対象となる識別対象画像データを抽出する識別対象画像データ抽出手段と、 前記識別対象画像データ抽出手段で抽出した識別対象画像データ内の不要画像 を検出する不要画像検出手段と、
前記不要画像検出手段で検出した不要画像と識別対象画像データとに基づき、 前記紙葉類を識別する紙葉類識別手段と
を具備することを特徴とする紙葉類識別装置。
( 2 ) 前記識別対象画像データ抽出手段は、
前記透かし領域抽出手段で抽出した透かし領域に対する透かし模様のずれを算 出する透かし模様ずれ算出手段
を具備し、
前記透かし模様ずれ算出手段で算出したずれに基づき、 前記透かし領域から前 記識別対象画像データを抽出する
ことを特徴とする請求項 1記載の紙葉類識別装置。
( 3 ) 前記透かし模様ずれ算出手段は、
前記透かし領域抽出手段で抽出した透かし領域の透かし領域情報を算出する透 力 し領域情報算出手段と、
前記透かし領域情報算出手段で算出した透かし領域情報に基づレ、て前記透かし 領域の重心を算出する透かし領域重心算出手段と
を具備し、
前記透かし領域重心算出手段で算出した透かし領域の重心に基づいて前記透か し模様のずれを算出する
ことを特徴とする請求項 2記載の紙葉類識別装置。
( 4 ) 前記紙葉類識別手段は、
前記透かし領域情報算出手段で算出した透かし領域情報に基づき、 前記紙葉類 を識別する
ことを特徴とする請求項 3記載の紙葉類識別装置。
( 5 ) 前記透かし領域情報は、
前記透かし領域の面積、 円形度、 周長である
ことを特徴とする請求項 3記載の紙葉類識別装置。
( 6 ) 前記不要画像検出手段は、
前記識別対象画像データ抽出手段で抽出した識別対象画像データと予め真の紙 葉類から取得したテンプレートとの差分を算出する差分算出手段
を具備し、
前記差分算出手段で算出した差分に基づき、 前記識別対象画像データ内の不要 画像を検出する
ことを特徴とする請求項 1記載の紙葉類識別装置。
( 7 ) 前記紙葉類識別手段は、
前記不要画像検出手段で算出した差分に基づき、 前記紙葉類を識別する ことを特徴とする請求項 6記載の紙葉類識別装置。
( 8 ) 前記紙葉類識別手段は、
前記不要画像検出手段で検出した不要画像を補正した識別対象画像データとテ ンプレートとを比較することで、 前記紙葉類を識別する
ことを特徴とする請求項 1記載の紙葉類識別装置。
( 9 ) 紙葉類に透過光を照射し、
前記透過光に基づき、 前記紙葉類の画像を取得し、
該取得した画像から透かし模様が存在する透かし領域の画像を抽出し、 該抽出した透かし領域から、 前記紙葉類を識別する際の識別対象となる識別対 象画像データを抽出し、
該抽出した識別対象画像データ内の不要画像を検出し、
該検出した不要画像と識別対象画像データとに基づき、 前記紙葉類を識別する ことを特徴とする紙葉類識別方法。
(10) 前記透かし領域に対する透かし模様のずれを算出し、
該算出したずれに基づき、 前記透かし領域から前記識別対象画像データを抽出 する
ことを特徴とする請求項 9記載の紙葉類識別方法。
(1 1) 前記透かし領域の透かし領域情報を算出し、
該算出した透かし領域情報に基づいて前記透かし領域の重心を算出し、 該算出した透かし領域の重心に基づいて前記透かし模様のずれを算出する ことを特徴とする請求項 10記載の紙葉類識別方法。
(1 2) 前記透かし領域情報に基づき、 前記紙葉類を識別する
ことを特徴とする請求項 1 1記載の紙葉類識別方法。
(13) 前記透かし領域情報は、
前記透かし領域の面積、 円形度、 周長である
ことを特徴とする請求項 1 1記載の紙葉類識別方法。
(14) 前記識別対象画像データと予め真の紙葉類から取得したテンプレートと の差分を算出し、
該算出した差分に基づき、 前記識別対象画像データ内の不要画像を検出する ことを特徴とする請求項 9記載の紙葉類識別方法。
(1 5) 前記差分に基づき、 前記紙葉類を識別する
ことを特徴とする請求項 14記載の紙葉類識別方法。
(16) 前記不要画像を補正した識別対象画像データとテンプレートとを比較す ることで、 前記紙葉類を識別する
ことを特徴とする請求項 9記載の紙葉類識別方法。
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