WO2004077366A1 - 紙葉類識別装置および方法 - Google Patents

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area
image
paper sheet
region
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PCT/JP2004/002434
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Satoruc Tsurumaki
Seiji Takamatsu
Yasuyuki Kimura
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Kabushiki Kaisha Nippon Conlux
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/003—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using security elements
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D2207/00—Paper-money testing devices

Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet identification apparatus and method, and more particularly, to a paper sheet identification apparatus and method that extracts a characteristic of a paper sheet from an image and determines the type and authenticity of the paper sheet.
  • paper sheets such as banknotes, checks, gift certificates, etc. are identified magnetically or optically by using a magnetic sensor or optical sensor to extract the characteristics of the paper sheets entered by the user. It is done by doing.
  • the extraction of optical characteristics of paper sheets by optical sensors is performed by extracting the design, dimensions, direction, etc. of paper sheets using a transmission type optical sensor or reflection type optical sensor, and acquiring those image patterns. By comparing the obtained image pattern with the standard pattern of genuine bills for each type, the type and authenticity of the inserted sheets are identified.
  • the type and authenticity of paper sheets are determined by the transmission type optical sensor by arranging the light emitting element and the light receiving element at a predetermined distance, and transporting the paper sheet between the light emitting element and the light receiving element. Then, the specific pattern is detected, and the detected specific pattern is compared with the standard specific pattern of the genuine bill stored and held in advance to identify the type and authenticity of the input paper sheets.
  • a specific example of the specific pattern is a watermark pattern.
  • a conventional method of detecting a watermark pattern for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-33912, The image of the watermark area where the watermark pattern is present is binarized, and the binarized image data is subjected to projection processing in an arbitrary direction to determine the presence or absence of the watermark pattern. It is a figure explaining the outline of the detection method of a pattern.
  • FIG. 7 (a) is a diagram illustrating an outline of a method of detecting the watermark pattern 23 when no wrinkles or stains (261, 262, 263) are present on the sheet. .
  • the watermark area 21 has white pixels.
  • FIG. 7B is a diagram schematically illustrating a method of detecting the watermark pattern 23 when wrinkles, stains, or the like (261, 262, 263) are present on the paper sheet.
  • the watermark area 21 has white pixels
  • the watermark pattern 23 has a wrinkle, a stain, etc.
  • a graph 27 2 shown in FIG. 7 (b) is generated.
  • the graph 272 is greatly affected by wrinkles, stains, etc. (261, 262, 263), and the presence or absence of the watermark pattern 23 may be erroneously determined.
  • the conventional watermark pattern detection method is easily affected by the state of the sheet such as wrinkles and stains, and it is difficult to accurately determine the type or authenticity of the sheet. Disclosure of the invention
  • an object of the present invention is to provide a paper sheet identification apparatus and method capable of accurately determining the type or authenticity of a paper sheet without being affected by the state of the paper sheet. .
  • the invention according to claim 1 is a transmission type optical sensor that irradiates a sheet with transmitted light and acquires an image of the sheet based on the transmitted light, and the transmission type light sensor.
  • a watermark region extracting unit that extracts an image of a watermark region where a watermark pattern is present from an image obtained by the sensor; an image processing unit that divides the watermark region image extracted by the watermark region extracting unit into a plurality of regions; Of a plurality of areas divided by the image processing means And identifying means for identifying the macrophytes based on the feature amount of an image included in a specific region therein.
  • the invention of claim 2 is the invention of claim 1, wherein the specific area is an area in which the characteristic image of the watermark pattern exists.
  • the invention according to claim 3 is the invention according to claim 1, wherein the identification unit includes a feature amount extraction unit that extracts an area or a center of gravity of the watermark pattern existing in the image of the specific region as the feature amount. It is characterized by having.
  • the image processing means includes: a watermark area gravity center calculating means for calculating the center of gravity of the watermark area; and a center based on the gravity center calculated by the watermark area gravity center calculating means. And a watermark area dividing means for dividing the image of the watermark area into a plurality of areas.
  • the watermark area extracting means binarizes the image of the paper sheet based on a watermark area extraction threshold, and outputs the binarized image of the paper sheet.
  • the watermark area is extracted based on an image.
  • the watermark area extraction threshold is set to a value between the amount of light transmitted through the watermark area and the amount of light transmitted through an area other than the watermark area. It is characterized by the following.
  • the invention according to claim 7 is characterized in that the paper sheet is irradiated with transmitted light, an image of the paper sheet is acquired based on the transmitted light, and a watermark pattern of the paper sheet is present from the acquired image.
  • the image of the watermark region is extracted, the image of the extracted watermark region is divided into a plurality of regions, and the sheet is based on the feature amount of an image included in a specific region among the plurality of divided regions. Classification is identified.
  • the invention of claim 8 is the invention of claim 7, wherein the specific area is an area in which the characteristic image of the watermark pattern exists.
  • the invention of claim 9 is characterized in that, in the invention of claim 7, an area or a center of gravity of the watermark pattern existing in the image of the specific area is extracted as the feature amount.
  • the invention according to claim 10 is the invention according to claim 7, wherein a plurality of the watermark regions are provided.
  • the center of gravity of the watermark region is calculated, and the image of the watermark region is divided into a plurality of regions based on the calculated center of gravity.
  • the image of the paper sheet is binarized based on a watermark region extraction threshold value, and the binarized paper is extracted.
  • the watermark area is extracted based on a leaf image.
  • the invention of claim 12 is the invention according to claim 11, wherein the watermark area extraction threshold value is a value between the amount of light transmitted through the watermark area and the amount of light transmitted through an area other than the watermark area. It is characterized by being set.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a paper sheet identification device 1 according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the identification unit.
  • Figure 3 shows the paper sheet identification device used to identify the type and authenticity of the inserted paper sheets.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a processing procedure performed by the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the processing of the image data 20 of the image area of the paper sheet performed by the identification unit.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the processing of the image data 20 of the image area of the paper sheet performed by the identification unit.
  • FIG. 6 illustrates the processing of the image data 20 of the image pickup area of the paper sheet performed by the identification unit 7 when the paper sheet has wrinkles or stains (2 61, 26 2, 26 3).
  • FIG. FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a conventional watermark pattern detection method. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a paper sheet identification device 1 according to the present invention.
  • the paper sheet identification device 1 controls the entire paper sheet identification device 1, a control unit 2, a paper sheet input unit 3 which is an entrance of the paper sheet, and transports the paper sheet.
  • Paper transport unit 4 paper receiving unit 5 for receiving paper, drive unit 6 for driving paper transport unit 4 under the control of control unit 2, type and authenticity of paper It comprises an identification unit 7 for identification.
  • the control unit 2 controls the driving unit 6 to convey the sheet by the sheet conveyance unit 4.
  • the identification unit 7 identifies the type and authenticity of the paper sheet being transported by the paper sheet transport unit 4, and when the identification unit 7 identifies the paper as a genuine bill, the control unit 2 controls the drive unit 6 to control the paper.
  • the control section 2 controls the drive section 6 to control the sheet.
  • the paper transport unit 4 is driven to transport the paper sheets to the paper sheet insertion unit 3, and the paper sheets are returned.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of a functional configuration of the identification unit.
  • the identification unit 7 includes a transmission optical sensor 8, a memory 11, a captured image binarization unit 12, a watermark region extraction unit 13, a watermark region binarization unit 14, and a watermark region centroid. It comprises a calculation unit 15, a watermark area division unit 16, a feature amount extraction unit 17, a standard feature amount storage unit 18, and a true / false judgment unit 19.
  • the transmission type optical sensor 8 includes a pair of light-emitting elements 9 and light-receiving elements 10 arranged so as to sandwich the paper sheet transport section 4, and captures an image including a watermark area of the paper sheet to be identified.
  • the light emitting element 9 is arranged on a predetermined scanning line passing through the area, irradiates light to an image pickup area of the sheet conveyed by the sheet conveying section 4, and the light receiving element 10 picks up the image of the sheet.
  • the transmitted light transmitted through the area is received, and an electric signal is output according to the amount of the received transmitted light.
  • any of infrared, ultraviolet, and visible light can be applied to the transmission optical sensor 8.
  • the memory 11 converts the signal level of the electric signal output from the transmission optical sensor 8 at a predetermined time interval into a digital signal, and obtains a digital signal corresponding to the obtained signal level.
  • the sequential signals are sequentially stored in a predetermined storage area, a continuous address is allocated, and the image is temporarily stored and held as an image of the image area of the paper sheet.
  • the captured image binarization unit 12 reads out the image data of the image pickup area of the paper sheet stored and held in the memory 11 and reads the image data read out based on the watermark area extraction threshold. Perform binarization.
  • the watermark region extraction threshold value is set so that the pixel value of the watermark region is set to “0” and the pixel value of the normal region other than the watermark region is set to “1” in order to extract the watermark region included in the imaging region. Set an appropriate value.
  • the watermark area extraction unit 13 extracts a watermark area included in the imaging area based on the image data binarized by the captured image binarization unit 12.
  • the watermark area binarization unit 14 performs a binary conversion of the image data in the watermark area extracted by the watermark area extraction unit 13 based on the watermark pattern extraction threshold.
  • the watermark pattern extraction threshold is set to a value that sets the pixel value of the watermark area to “0” and the pixel value of the watermark pattern to “1” in order to extract the watermark pattern included in the watermark area. .
  • the watermark area centroid calculation unit 15 calculates the centroid of the watermark area.
  • the watermark area dividing unit 16 divides the watermark area into a plurality of areas based on the center of gravity of the watermark area calculated by the watermark area centroid calculating unit 15.
  • the feature amount extraction unit 17 extracts a predetermined specific region from the regions divided by the watermark region division unit 16, and extracts a watermark pattern existing in the extracted specific region or the center of gravity of a part of the watermark pattern. A feature quantity such as an area is extracted.
  • the standard feature storage unit 18 stores in advance a watermark pattern existing in a specific area of a genuine bill of a paper sheet or a part thereof as a standard data for each paper sheet type. ing.
  • the authenticity determining unit 19 compares the feature amount extracted by the feature amount extracting unit 17 with the standard data stored in the standard feature amount storing unit 18 to obtain a paper sheet. Judge the type and authenticity.
  • the paper inserted from the paper input unit 3 is transported by the paper transport unit 4.
  • the light emitting element 9 captures an image of the paper.
  • the area is irradiated with light
  • the light receiving element 10 receives the transmitted light transmitted through the imaging area of the paper sheet, and outputs an electric signal to the memory 11 according to the amount of the received transmitted light.
  • the signal level of the input electric signal is temporarily stored and held as an image of the image area of the paper sheet, and the picked-up image binarization unit 12 is stored and held in the memory 11.
  • the image data stored is read out, the read image data is binarized based on the watermark region extraction threshold, and the binarized image data is sent to the watermark region extraction unit 13 to extract the watermark region.
  • the unit 13 receives the binarized image data, the unit 13 transmits the image data based on the received image data.
  • the watermark region is extracted, and the extracted information on the watermark region is transmitted to the watermark region binarization unit 14 .
  • the watermark region binarization unit 14 receives the information on the watermark region, it is stored in the memory 11. Image data of the watermark area extracted from the read image data, and only the watermark area image data extracted based on the watermark pattern extraction threshold value.
  • the image data of the binarized watermark region is sent to the watermark region centroid calculation unit 15, and the watermark region centroid calculation unit 15 receives the binarized watermark region image data.
  • the center of gravity of the watermark area is calculated, and the calculated center of gravity of the watermark area and the image data of the watermark area are sent to the watermark area dividing unit 16.
  • the image data of the received watermark area is divided into a plurality of areas with the center of gravity of the area as a base point, and the image data of the watermark area divided into the plurality of areas is sent to the feature amount extraction unit 17 to extract the feature amount.
  • the unit 1 ⁇ When receiving the image data of the watermark area divided into a plurality of areas, the unit 1 ⁇ extracts the image data of the predetermined specific area from the received image data of the watermark area divided into the plurality of areas. Then, the watermark pattern existing in the image data of the extracted specific region and the feature amount such as the center of gravity and area of a part of the watermark pattern are extracted, and the extracted feature amount is sent to the authenticity judgment unit 19 to be authenticated. Upon receiving the feature value, the determination unit 19 compares the received feature value with the standard data stored in the standard feature value storage unit 18 to determine the type and authenticity of the paper sheet. Next, a processing procedure performed by the paper sheet identification device 1 when identifying the type and authenticity of the inserted paper sheet will be described with reference to a front end chart shown in FIG.
  • the sheet identification apparatus captures an image of the sheet using a transmission-type optical sensor (step S302), and outputs the sheet.
  • the captured image is binarized based on the watermark region extraction threshold value in advance (step S303), the watermark region is extracted from the binarized image (step S304), and the watermark region image is extracted from the captured image of the paper sheet. Only the data is extracted, and the image of the extracted watermark area is binarized based on the watermark pattern extraction threshold (step S305), the center of gravity of the watermarked area is calculated (step S306), and the calculated watermark is calculated.
  • the watermark region image is divided into a plurality of regions with the center of gravity of the region as a base point (step S307), feature values in a predetermined specific region are extracted (step S308), and paper is extracted based on the extracted feature amounts.
  • step S307 If it is determined that the ticket is genuine (YES in step S310), the sheet is accepted by the sheet receiving section (step S311), and the processing procedure ends.
  • step S310 If it is determined in step S310 that the ticket is counterfeit (NO in step S310), the paper sheet is returned from the paper sheet insertion unit (step S312), and the processing procedure ends.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the processing of the image data 20 of the image area of the paper sheet performed by the identification unit 7.
  • FIG. 4A is a diagram illustrating an example of image data 20 of an image capturing area of a paper sheet captured by the transmission optical sensor 8.
  • a watermark area 21 and a normal area 22 other than the watermark area exist in the image area of the paper sheet, and a plurality of watermark patterns 23 exist in the watermark area 21.
  • the amount of light transmitted through the watermark area 21 is large
  • the amount of light transmitted through the watermark pattern 23 is smaller than the amount of light in the watermark area 21
  • the amount of light transmitted through the normal area 22 is smaller than the amount of light of the watermark pattern 23.
  • the watermark area 21 and the watermark pattern 23 are converted to white pixels (images).
  • the normal area “0”) and the normal area 22 are a black pixel (pixel value “1”)
  • a watermark area is extracted from the value between the light quantity of the watermark pattern 23 and the light quantity of the normal area 22 It is set as a threshold
  • the image data 20 shown in FIG. 4B is a diagram showing an example of the image data 20 obtained by binarizing the image data 20 shown in FIG. 4A based on the watermark region extraction threshold. As shown in Fig.
  • the watermark region 21 and the watermark pattern 22 become white pixels, and the normal region 22 becomes black pixels.
  • the watermark area 21 can be extracted based on the binarized image data 20.
  • FIG. 4 (c) is a diagram showing an example of the image data 20 obtained by extracting the watermark area 21 of the image data 20 shown in FIG. 4 (a).
  • the watermark area 21 is set to white pixels and the watermark pattern 23 is set to black pixels.
  • a value between the light amount and the light amount of the watermark pattern 23 is set as a watermark pattern extraction threshold value, and the image data 20 shown in FIG. 4C is binarized based on the threshold value.
  • FIG. 4D is a diagram illustrating an example of the image data 20 obtained by binarizing the image data 20 illustrated in FIG. 4C based on the watermark extraction threshold.
  • the watermark area 21 becomes white pixels
  • the watermark pattern 23 becomes black pixels.
  • the watermark pattern 23 can be extracted based on the converted image data 20.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the processing of the image data 20 of the image area of the paper sheet performed by the identification unit 7.
  • the center of gravity 24 of the watermark area 21 is calculated, and the image data 20 from which the watermark area 21 is extracted is divided into a plurality of areas with the calculated center of gravity 24 as a base point.
  • FIG. 5B is a diagram showing an example of the image data 20 obtained by dividing the image data 20 obtained by extracting the watermark area 21 from the center of gravity 24 into a plurality of areas.
  • the image data 20 is divided into a plurality of regions of arbitrary shapes, and the region where the watermark pattern 23 is present is extracted as a characteristic region 25, and the extracted characteristic region 25
  • the feature amount of the watermark pattern 23 is extracted.
  • what is extracted as the feature amount is the area, the center of gravity, and the like of the watermark pattern 23 in the feature region 25 (including those which are not limited to the area and the center of gravity but are arithmetically determined).
  • the shape of the region to be divided does not need to be limited to a rectangle as shown in FIG. 5 (b), and any shape can be applied.
  • the type and authenticity of the paper sheet are determined by comparing the extracted characteristic amount with the standard characteristic amount extracted from the genuine paper sheet stored in advance.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the processing of the image data 20 of the image area of the paper sheet performed by the identification unit 7 when the paper sheet has wrinkles or stains (261, 262, 263).
  • FIG. 6A is a diagram illustrating an example of the image data 20 of a sheet having wrinkles, stains, and the like (261, 262, 263). As shown in FIG. 6 (a), in the watermark area 21, there are a plurality of watermark patterns 23 and wrinkles and stains (261, 262, 263).
  • the amount of light transmitted through the watermark area 21 is large, the amount of light transmitted through the watermark pattern 23 is smaller than the amount of light in the watermark area 21, and the amount of light transmitted through wrinkles and stains (261, 262, 263) is empirically determined by the watermark. It is almost the same as the light quantity of pattern 23. Then, the image data 20 shown in FIG. 6A is binarized based on the watermark extraction threshold.
  • FIG. 6B is a diagram showing an example of the image data 20 obtained by binarizing the image data 20 shown in FIG. 6A based on the watermark extraction threshold.
  • the watermark area 21 is a white pixel
  • the watermark pattern 23 and wrinkles (dirt, etc.) (261, 262, 263) are black pixels.
  • the image data 20 is divided into a plurality of regions based on the center of gravity of the watermark region 21.
  • FIG. 6 (c) is a diagram showing an example of image data 20 when the watermark pattern 23 is separated by dividing the image data 20 shown in FIG. 6 (b) into a plurality of regions based on the center of gravity. It is. As shown in FIG. 6 (c), the image data 20 is divided into a plurality of regions of arbitrary shapes, and the region where the watermark pattern 23 exists is defined as a feature region (251, 252, 2). 5 3), the area where two wrinkles, dirt, etc. (2 61, 2 62) exist is not taken out as the characteristic area (2 51, 25 2, 25 3).
  • the two wrinkles, such as dirt are not affected by (261, 262), and the wrinkles, such as dirt, are present in the characteristic region 2553, but are wrinkles in the characteristic region 253. Wrinkles due to little occupation of dirt, etc. The effect of dirt etc. is small.
  • the type and authenticity of the paper sheet are not determined only by the paper sheet identification method according to the present invention, but are comprehensively determined in combination with various identification factors. Alternatively, the determination may be made.
  • ADVANTAGE OF THE INVENTION when discriminating a paper sheet based on the image data which captured the watermark pattern of the paper sheet, the influence which wrinkles, dirt, etc. of a paper sheet exert on the image data is minimized. By doing so, it is possible to stably identify the type and authenticity of paper sheets, and also to improve the accuracy of identifying paper sheets that have been finely forged.

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Abstract

紙葉類の状態による影響を受けずに、紙葉類の種類または真偽を正確に判定することが可能な紙葉類識別装置および方法である。紙葉類の画像データを取得し、透かし領域抽出閾値に基づいて画像データの２値化を行い、当該画像データに基づいて透かし領域の画像データを抽出し、透かし模様抽出閾値に基づいて透かし領域の画像データの２値化を行い、当該画像データに基づいて透かし領域の重心を算出し、当該透かし領域の重心を基点として、透かし領域の画像データを複数の領域に分割し、当該透かし領域の画像データの中から、予め設定した特定領域の画像データを取り出し、取当該特定領域の画像データに存在する透かし模様の重心、面積等の特徴量を抽出し、当該特徴量に基づいて紙葉類の種類および真偽を判定する。

Description

明 細 書 紙葉類識別装置および方法 技術分野
本発明は、 紙葉類識別装置および方法に関し、 特に、 紙葉類の特徴を画像にて 抽出して紙葉類の種類および真偽の判定を行う紙葉類識別装置および方法に関す る。 背景技術
一般に、 紙幣、 小切手または商品券等の紙葉類の種類および真偽の識別は、 磁 気センサ若しくは光センサを用い、 利用者が投入した紙葉類の特徴を磁気的また は光学的に抽出することにより行われる。
光センサによる紙葉類の光学的特徴の抽出は、 透過型光センサ若しくは反射型 光センサを用いて紙葉類の図柄、 寸法および方向等を抽出することによりそれら の画像パターンを取得し、 取得した画像パターンと種類毎の真券の標準パターン とを照合することにより、 投入紙葉類の種類および真偽を識別する。
特に、 透過型光センサによる紙葉類の種類および真偽の識別は、 発光素子と受 光素子とを所定距離間離して配置し、 発光素子と受光素子との間を紙葉類を搬送 させて特定パターンを検出し、 検出した特定パターンと予め記憶保持していた真 券の標準特定パ夕一ンとを照合することにより、 投入紙葉類の種類および真偽を 識別する。
ここで、 特定パターンの具体例として透かし模様が挙げられ、 従来の透かし模 様の検出方法としては、 例えば、 特開 2 0 0 2 - 3 3 9 1 2号公報に開示されて いるように、 透かし模様が存在する透かし領域の画像を 2値化し、 2値化した画 像デ一夕を任意の方向に射影処理することで、 透かしの模様の有無を判定してい 図 7は、 従来の透かし模様の検出方法の概略を説明する図である。 図 7 ( a ) は、 紙葉類にしわ '汚れ等 （2 6 1、 2 6 2、 2 6 3 ) が存在しな い場合の透かし模様 2 3の検出方法の概略を説明する図である。 図 7 ( a ) に示 す 2値化した透かし領域 2 1の画像デ一夕 2 0では、 透かし領域 2 1が白の画素
(画素値が 「0」 ） 、 透かし模様 2 3が黒の画素 （画素値が「1」 ） になり、 画 像デ一夕 2 0において黒の画素を有する画素数を X方向に射影処理すると、 図 7
( a ) に示すグラフ 2 7 1が生成され、 グラフ 2 7 1から Y座標当たりの黒の画 素を有する画素数を検出することにより、 透かし模様 2 3の有無を判定する。 図 7 ( b ) は、 紙葉類にしわ ·汚れ等 ( 2 6 1、 2 6 2、 2 6 3 ) が存在する 場合の透かし模様 2 3の検出方法の概略を説明する図である。 図 7 ( b ) に示す 2値化した透かし領域 2 1の画像データ 2 0では、 透かし領域 2 1が白の画素、 透かし模様 2 3としわ '汚れ等 （2 6 1、 2 6 2、 2 6 3 ) とが黒の画素になり、 画像データ 2 0において黒の画素を有する画素数を X方向に射影処理すると、 図 7 ( b ) に示すグラフ 2 7 2が生成される。 しかし、 グラフ 2 7 2では、 しわ · 汚れ等 （2 6 1、 2 6 2、 2 6 3 ) の影響を大きく受けており、 透かし模様 2 3 の有無を誤判定してしまう可能性がある。
つまり、 従来の透かし模様の検出方法では、 紙葉類のしわ ·汚れ等の状態によ る影響を受け易く、 紙葉類の種類または真偽を正確に判定することは困難であつ た。 発明の開示
そこで、 本発明は、 紙葉類の状態による影響を受けずに、 紙葉類の種類または 真偽を正確に判定することが可能な紙葉類識別装置および方法を提供することを 目的とする。
上記目的を達成するため、 請求項 1の発明は、 紙葉類に透過光を照射して該透 過光に基づき、 該紙葉類の画像を取得する透過型光センサと、 前記透過型光セン ザで取得した画像から透かし模様が存在する透かし領域の画像を抽出する透かし 領域抽出手段と、 前記透かし領域抽出手段で抽出した透かし領域の画像を複数の 領域に分割する画像処理手段と、 前記画像処理手段により分割した複数の領域の 中の特定の領域に含まれる画像の特徴量に基づいて前記紘葉類を識別する識別手 段とを具備することを特徴とする。
また、 請求項 2の発明は、 請求項 1の発明において、 前記特定の領域は、 前記 透かし模様の特徴画像が存在する領域であることを特徴とする。
また、 請求項 3の発明は、 請求項 1の発明において、 前記識別手段は、 前記特 徴量として前記特定の領域の画像に存在する前記透かし模様の面積または重心を 抽出する特徴量抽出手段を具備することを特徴とする。
また、 請求項 4の発明は、 請求項 1の発明において、 前記画像処理手段は、 前 記透かし領域の重心を算出する透かし領域重心算出手段と、 前記透かし領域重心 算出手段で算出した重心を基点として、 前記透かし領域の画像を複数の領域に分 割する透かし領域分割手段とを具備することを特徴とする。
また、 請求項 5の発明は、 請求項 1の発明において、 前記透かし領域抽出手段 は、 前記紙葉類の画像を透かし領域抽出閾値に基づいて 2値化し、 該 2値化した 紙葉類の画像に基づいて前記透かし領域を抽出することを特徴とする。
また、 請求項 6の発明は、 請求項 5の発明において、 前記透かし領域抽出閾値 は、 前記透かし領域を透過した光量と該透かし領域以外の領域を透過した光量と の間の値に設定されることを特徴とする。
また、 請求項 7の発明は、 紙葉類に透過光を照射し、 前記透過光に基づき、 前 記紙葉類の画像を取得し、 該取得した画像から前記紙葉類の透かし模様が存在す る透かし領域の画像を抽出し、 該抽出した透かし領域の画像を複数の領域に分割 し、 該分割した複数の領域の中の特定の領域に含まれる画像の特徴量に基づいて 前記紙葉類を識別することを特徴とする。
また、 請求項 8の発明は、 請求項 7の発明において、 前記特定の領域は、 前記 透かし模様の特徴画像が存在する領域であることを特徴とする。
また、 請求項 9の発明は、 請求項 7の発明において、 前記特徴量として前記特 定の領域の画像に存在する前記透かし模様の面積または重心を抽出することを特 徴とする。
また、 請求項 1 0の発明は、 請求項 7の発明において、 前記透かし領域を複数 の領域に分割する際に、 前記透かし領域の重心を算出し、 該算出した重心を基点 として、 前記透かし領域の画像を複数の領域に分割することを特徴とする。 また、 請求項 1 1の発明は、 請求項 7の発明において、 前記透かし領域を抽出 する際に、 前記紙葉類の画像を透かし領域抽出閾値に基づいて 2値化し、 該 2値 化した紙葉類の画像に基づいて前記透かし領域を抽出することを特徴とする。 また、 請求項 1 2の発明は、 請求項 1 1の発明において、 前記透かし領域抽出 閾値は、 前記透かし領域を透過した光量と該透かし領域以外の領域を透過した光 量との間の値に設定されることを特徴とする。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明に係わる紙葉類識別装置 1の機能的な構成の一例を示すプロッ ク図である。
図 2は、 識別部 Ίの機能的な構成の一例を示すプロック図である。
図 3は、 揷入された紙葉類の種類および真偽を識別する際に、 紙葉類識別装置
1が行う処理手順を示すフローチャートである。
図 4は、 識別部 Ίが行う紙葉類の撮像領域の画像データ 2 0の処理を説明する 図である。
図 5は、 識別部 Ίが行う紙葉類の撮像領域の画像データ 2 0の処理を説明する 図である。
図 6は、 紙葉類にしわ '汚れ等 （2 6 1、 2 6 2、 2 6 3 ) が存在する場合、 識別部 7が行う紙葉類の撮像領域の画像データ 2 0の処理を説明する図である。 図 Ίは、 従来の透かし模様の検出方法の概略を説明する図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明に係わる紙葉類識別装置および方法の実施の形態について添付図 面を参照して詳細に説明する。
図 1は、 本発明に係わる紙葉類識別装置 1の機能的な構成の一例を示すプロッ ク図である。 図 1に示すように、 紙葉類識別装置 1は、 紙葉類識別装置 1全体の制御を行う 制御部 2、 紙葉類の揷入口である紙葉類揷入部 3、 紙葉類を搬送する紙葉類搬送 部 4、 紙葉類を受け入れる紙葉類受入部 5、 制御部 2からの制御により紙葉類搬 送部 4を駆動させる駆動部 6、 紙葉類の種類および真偽を識別する識別部 7から 構成されている。
次に、 挿入された紙葉類の種類および真偽を識別する際に、 紙葉類識別装置 1 が行う機能的な動作について説明する。
紙葉類が紙葉類揷入部 3から挿入されると、 制御部 2は駆動部 6を制御するこ とで紙葉類搬送部 4により紙葉類を搬送する。 ここで、 識別部 7が紙葉類搬送部 4により搬送している紙葉類の種類および真偽を識別し、 真券と識別した場合、 制御部 2は駆動部 6を制御することにより紙葉類搬送部 4を駆動させて紙葉類を 紙葉類受入部 5に搬送し、 紙葉類を受け入れ、 偽券と識別した場合、 制御部 2は 駆動部 6を制御することにより紙葉類搬送部 4を駆動させて紙葉類を紙葉類挿入 部 3に搬送し、 紙葉類を返却する。
図 2は、 識別部 Ίの機能的な構成の一例を示すプロヅク図である。
図 2に示すように、 識別部 7は、 透過型光センサ 8、 メモリ 1 1、 撮像画像 2 値化部 1 2、 透かし領域抽出部 1 3、 透かし領域 2値化部 1 4、 透かし領域重心 算出部 1 5、 透かし領域分割部 1 6、 特徴量抽出部 1 7、 標準特徴量記憶部 1 8、 真偽判定部 1 9から構成されている。
ここで、 透過型光センサ 8は、 紙葉類搬送部 4を挟むようにして配置される一 対の発光素子 9と受光素子 1 0とから成り、 識別対象とする紙葉類の透かし領域 を含む撮像領域を通る所定の走査ライン上に配置され、 発光素子 9が紙葉類搬送 部 4により搬送されてくる紙葉類の撮像領域に光を照射し、 受光素子 1 0が当該 紙葉類の撮像領域を透過した透過光を受光し、 受光した透過光の光量に応じて電 気信号を出力する。 なお、 透過型光センサ 8には赤外、 紫外および可視光のいず れも適用可能である。
また、 メモリ 1 1は、 透過型光センサ 8から所定の時間間隔で出力される電気 信号の信号レベルを、 デジタル変換し、 得られる該信号レベルの対応するデジ夕 ル信号を所定の記憶領域に順に格納して連続したァドレスを割り当て、 紙葉類の 撮像領域の画像デ一夕として一時的に記憶保持する。
また、 撮像画像 2値化部 1 2は、 メモリ 1 1により記憶保持している紙葉類の 撮像領域の画像デ一夕を読み出し、 透かし領域抽出閾値に基づいて読み出した画 像デ一夕の 2値化を行う。 ここで、 透かし領域抽出閾値には、 撮像領域に含まれ る透かし領域を抽出するために、 透かし領域の画素値を 「0」、 透かし領域以外 の通常領域の画素値を 「1」 にするような値を設定する。
また、 透かし領域抽出部 1 3は、 撮像画像 2値化部 1 2により 2値化した画像 デ一夕に基づき、 撮像領域に含まれる透かし領域を抽出する。
また、 透かし領域 2値化部 1 4は、 透かし模様抽出閾値に基づいて透かし領域 抽出部 1 3により抽出した透かし領域における画像データの 2値ィ匕を行う。 ここ で、 透かし模様抽出閾値には、 透かし領域に含まれる透かし模様を抽出するため に、 透かし領域の画素値を 「0」 、 透かし模様の画素値を 「1」 にするような値 を設定する。
また、 透かし領域重心算出部 1 5は、 透かし領域の重心を算出する。
また、 透かし領域分割部 1 6は、 透かし領域重心算出部 1 5により算出した透 かし領域の重心を基点として、 透かし領域を複数の領域に分割する。
また、 特徴量抽出部 1 7は、 透かし領域分割部 1 6により分割した領域の中か ら、 予め設定した特定領域を取り出し、 取り出した特定領域内に存在する透かし 模様若しくはその一部の重心、 面積等の特徴量を抽出する。
また、 標準特徴量記憶部 1 8は、 紙葉類の真券の特定領域内に存在する透かし 模様若しくはその一部の特徴量を標準デ一夕として、 紙葉類の種類毎に予め記憶 している。
また、 真偽判定部 1 9は、 特徴量抽出部 1 7により抽出した特徴量と、 標準特 徴量記憶部 1 8に記憶している標準デ一夕とを比較することにより、 紙葉類の種 類および真偽を判定する。
次に、 揷入された紙葉類の種類および真偽を判定する際に、 識別部 7が行う機 能的な動作について説明する。 紙葉類揷入部 3から挿入された紙葉類は紙葉類搬送部.4により搬送され、 紙葉 類が透過型光センサ 8の配置位置に到達すると、 発光素子 9は紙葉類の撮像領域 に光を照射し、 受光素子 1 0が当該紙葉類の撮像領域を透過した透過光を受光し、 受光した透過光の光量に応じて電気信号をメモリ 1 1に出力し、 メモリ 1 1は鼋 気信号を入力すると、 入力した電気信号の信号レベルを紙葉類の撮像領域の画像 デ一夕として一時的に記憶保持し、 撮像画像 2値化部 1 2はメモリ 1 1に記憶保 持している画像データを読み出し、 透かし領域抽出閾値に基づいて読み出した画 像デ一夕の 2値化を行い、 2値化した画像データを透かし領域抽出部 1 3に送出 し、 透かし領域抽出部 1 3は 2値化した画像デ一夕を受け取ると、 受け取った画 像デ一夕に基づいて透かし領域を抽出し、 抽出した透かし領域に関する情報を透 かし領域 2値化部 1 4に送出し、 透かし領域 2値化部 1 4は透かし領域に関する 情報を受け取ると、 メモリ 1 1に記憶保持している画像デ一夕を読み出し、 読み 出した画像デ一夕から透かし領域の画像デ一夕のみを抽出し、 透かし模様抽出閾 値に基づいて抽出した透かし領域の画像デ一夕の 2値化を行い、 2値化した透か し領域の画像デ一夕を透かし領域重心算出部 1 5に送出し、 透かし領域重心算出 部 1 5は 2値化した透かし領域の画像データを受け取ると、 透かし領域の重心を 算出し、 算出した透かし領域の重心と透かし領域の画像データとを透かし領域分 割部 1 6に送出し、 透かし領域分割部 1 6は透かし領域の重心と透かし領域の画 像デ一夕とを受け取ると、 受け取った透かし領域の重心を基点として、 受け取つ た透かし領域の画像デ一夕を複数の領域に分割し、 複数の領域に分割した透かし 領域の画像データを特徴量抽出部 1 7に送出し、 特徴量抽出部 1 Ίは複数の領域 に分割した透かし領域の画像デ一夕を受け取ると、 受け取つた複数の領域に分割 した透かし領域の画像データの中から、 予め設定した特定領域の画像デ一夕を取 り出し、 取り出した特定領域の画像デ一夕に存在する透かし模様若しくはその一 部の重心、 面積等の特徴量を抽出し、 抽出した特徴量を真偽判定部 1 9に送出し、 真偽判定部 1 9は特徴量を受け取ると、 受け取った特徴量と標準特徴量記憶部 1 8に記憶している標準データとを比較することにより、 紙葉類の種類および真偽 を判定する。 次に、 挿入された紙葉類の種類および真偽を識別する際に、 紙葉類識別装置 1 が行う処理手順について図 3に示すフ口一チヤ一トを参照して説明する。
紙葉類識別装置は紙葉類揷入部から紙葉類が挿入されると （ステップ S 301 で YES) 、 透過型光センサを用いて紙葉類を撮像し （ステップ S 302) 、 紙 葉類の撮像画像を予め透かし領域抽出閾値に基づいて 2値化し （ステップ S 30 3)、 2値化した画像から透かし領域を抽出し （ステヅプ S 304) 、 紙葉類の 撮像画像から透かし領域の画像データのみを取り出し、 取り出した透かし領域の 画像を透かし模様抽出閾値に基づいて 2値化し （ステップ S 305) 、 2値ィ匕し た透かし領域の重心を算出し （ステップ S 306) 、 算出した透かし領域の重心 を基点として透かし領域の画像を複数の領域に分割し (ステップ S 307) 、 予 め設定した特定領域における特徴量を抽出し （ステップ S 308) 、 抽出した特 徴量に基づいて紙葉類の真偽を判定し （ステップ S 309) 、 真券と判定された 場合 （ステップ S310で YES) 、 紙葉類を紙葉類受入部に受け入れ （ステヅ プ S 311) 、 処理手順を終了する。
また、 ステップ S 310において、 偽券と判定された場合 （ステップ S 310 で NO) 、 紙葉類を紙葉類挿入部から返却し （ステップ S 312) 、 処理手順を 終了する。
次に、 識別部 7が行う本発明に係わる紙葉類識別方法について詳細に説明する。 図 4は、 識別部 7が行う紙葉類の撮像領域の画像デ一夕 20の処理を説明する 図である。
図 4 (a) は、 透過型光センサ 8が撮像した紙葉類の撮像領域の画像データ 2 0の一例を示す図である。 図 4 (a) に示すように、 紙葉類の撮像領域内には透 かし領域 21および透かし領域以外の通常領域 22が存在し、 透かし領域 21内 には複数の透かし模様 23が存在する。 ここで、 透かし領域 21を透過する光量 は多く、 透かし模様 23を透過する光量は透かし領域 21の光量より少なく、 通 常領域 22を透過する光量は透かし模様 23の光量より少ない。
ここで、 紙葉類の撮像領域の画像デ一夕 20から透かし領域 （透かし模様も含 む） 21を抽出する際に、 透かし領域 21および透かし模様 23を白の画素 （画 素値を 「0」 ） 、 通常領域 22を黒の画素 （画素値を 「1」 ） にするために、 透 かし模様 23の光量と通常領域 22の光量との間の値を透かし領域抽出閾値とし て設定し、 当該閾値に基づいて図 4 (a) に示す画像データ 20を 2値ィ匕する。 図 4 (b) は、 図 4 (a) に示す画像データ 20を透かし領域抽出閾値に基づ いて 2値化した画像デ一夕 20の一例を示す図である。 図 4 (b) に示すように、 画像デ一夕 20を透かし領域抽出閾値に基づいて 2値化することで、 透かし領域 21および透かし模様 22が白の画素、 通常領域 22が黒の画素になり、 2値化 した画像デ一夕 20に基づいて透かし領域 21を抽出できる。
図 4 (c) は、 図 4 (a) に示す画像デ一タ 20の透かし領域 21を抽出した 画像デ一夕 20の一例を示す図である。 ここで、 図 4 (c) に示す画像デ一夕 2 0から透かし模様 23を抽出する際に、 透かし領域 21を白の画素、 透かし模様 23を黒の画素にするために、 透かし領域 21の光量と透かし模様 23の光量と の間の値を透かし模様抽出閾値として設定し、 当該閾値に基づいて図 4 (c) に 示す画像デ一夕 20を 2値化する。
図 4 (d) は、 図 4 (c) に示す画像データ 20を透かし模様抽出閾値に基づ いて 2値化した画像デ一夕 20の一例を示す図である。 図 4 (d) に示すように、 画像デ一夕 20を透かし模様抽出閾値に基づいて 2値化することで、 透かし領域 21が白の画素、 透かし模様 23が黒の画素になり、 2値化した画像デ一夕 20 に基づいて透かし模様 23を抽出できる。
図 5は、 識別部 7が行う紙葉類の撮像領域の画像デ一夕 20の処理を説明する 図である。
図 5 (a) に示すように、 透かし領域 21の重心 24を算出し、 算出した重心 24を基点として、 透かし領域 21を抽出した画像データ 20を複数の領域に分 割する。
図 5 (b) は、 重心 24を基点として、 透かし領域 21を抽出した画像デ一夕 20を複数の領域に分割した画像デ一夕 20の一例を示す図である。 図 5 (b) に示すように、 画像デ一夕 20を複数の任意の形状の領域に分割し、 透かし模様 23が存在する領域を特徴領域 25として取り出し、 取り出した特徴領域 25に おける透かし模様 23の特徴量を抽出する。 ここで、 特徴量として抽出するのは、 特徴領域 25における透かし模様 23の面積、 重心等 （面積、 重心に限定されな い算術的に求められるものを含む） である。
なお、 分割する領域の形状は、 図 5 (b) に示すような長方形に限定する必要 はなく、 どのような形状でも適用可能である。
そして、 抽出した特徴量と、 予め記憶している真券の紙葉類から抽出した標準 特徴量とを比較することにより、 紙葉類の種類および真偽を判定する。
次に、 紙葉類にしわ。汚れ等が存在する場合、 識別部 7が行う本発明に係わる 紙葉類識別方法について詳細に説明する。
図 6は、 紙葉類にしわ '汚れ等 （261、 262、 263) が存在する場合、 識別部 7が行う紙葉類の撮像領域の画像データ 20の処理を説明する図である。 図 6 (a) は、 しわ ·汚れ等 （261、 262 263) が存在する紙葉類の 画像データ 20の一例を示す図である。 図 6 (a) に示すように、 透かし領域 2 1内には複数の透かし模様 23とともに、 しわ '汚れ等 （261、 262、 26 3) が存在する。 ここで、 透かし領域 21を透過する光量は多く、 透かし模様 2 3を透過する光量は透かし領域 21の光量より少なく、 しわ '汚れ等 （261、 262、 263) を透過する光量は経験的に透かし模様 23の光量とほぽ同じで ある。 そして、 透かし模様抽出閾値に基づいて図 6 (a) に示す画像データ 20 を 2値化する。
図 6 (b) は、 図 6 (a) に示す画像データ 20を透かし模様抽出閾値に基づ いて 2値ィ匕した画像デ一夕 20の一例を示す図である。 図 6 (b) に示すように、 透かし領域 21が白の画素、 透かし模様 23としわ '汚れ等 （261、 262、 263) とが黒の画素になる。 そして、 透かし領域 21の重心を基点として、 画 像データ 20を複数の領域に分割する。
図 6 (c) は、 重心を基点として、 図 6 (b) に示す画像デ一夕 20を複数の 領域に分割することで、 透かし模様 23を分離した際の画像データ 20の一例を 示す図である。 図 6 (c) に示すように、 画像データ 20を複数の任意の形状の 領域に分割し、 透かし模様 23が存在する領域を特徴領域 （251、 252、 2 5 3 ) として取り出すと、 2つのしわ ·汚れ等 （2 6 1、 2 6 2 ) が存在する領 域は特徴領域 （2 5 1、 2 5 2、 2 5 3 ) として取り出さないため、 当該 2つの しわ '汚れ等 （2 6 1、 2 6 2 ) の影響を受けることはなく、 また、 しわ '汚れ 等 2 6 3は特徴領域 2 5 3に存在するが、 特徴領域 2 5 3におけるしわ。汚れ等 2 6 3の占有は少ないため、 しわ。汚れ等 2 5 3の影響は僅かである。
従って、 しわ ·汚れ等の影響を最小限にすることができ、 紙葉類の種類および 真偽の判定を正確に行うことができる。
なお、 実際の紙葉類の識別処理にあたっては、 本発明に係わる紙葉類識別方法 のみで紙葉類の種類および真偽を判定するのではなく、 多の識別要因との組み合 わせで総合的に判定を行ってもよい。 産業上の利用可能性
本発明によれば、 紙葉類の透かし模様を撮像した画像デ一夕に基づいて紙葉類 を識別する際に、 紙葉類のしわ ·汚れ等が画像デ一夕に与える影響を最小限にす ることで、 安定した紙葉類の種類および真偽の識別が可能になるとともに、 また、 精巧に模様を偽造された紙葉類の識別精度も向上する。

Claims

請 求 の 範 囲
( 1 ) 紙葉類に透過光を照射して該透過光に基づき、 該紙葉類の画像を取得する 透過型光センサと、
前記透過型光センサで取得した画像から透かし模様が存在する透かし領域の画 像を抽出する透かし領域抽出手段と、
前記透かし領域抽出手段で抽出した透かし領域の画像を複数の領域に分割する 画像処理手段と、
前記画像処理手段により分割した複数の領域の中の特定の領域に含まれる画像 の特徴量に基づいて前記紙葉類を識別する識別手段と
を具備することを特徴とする紙葉類識別装置。
( 2 ) 前記特定の領域は、
前記透かし模様の特徴画像が存在する領域である
ことを特徴とする請求項 1記載の紙葉類識別装置。
( 3 ) 前記識別手段は、
前記特徴量として前記特定の領域の画像に存在する前記透かし模様の面積また は重心を抽出する特徴量抽出手段
を具備することを特徴とする請求項 1記載の紙葉類識別装置。
( 4 ) 前記画像処理手段は、
前記透かし領域の重心を算出する透かし領域重心算出手段と、
前記透かし領域重心算出手段で算出した重心を基点として、 前記透かし領域の 画像を複数の領域に分割する透かし領域分割手段と
を具備することを特徴とする請求項 1記載の紙葉類識別装置。
( 5 ) 前記透かし領域抽出手段は、
前記紙葉類の画像を透かし領域抽出閾値に基づいて 2値化し、 該 2値化した紙 葉類の画像に基づいて前記透かし領域を抽出する
ことを特徴とする請求項 1記載の紙葉類識別装置。
( 6 ) 前記透かし領域抽出閾値は、
前記透かし領域を透過した光量と該透かし領域以外の領域を透過した光量との 間の値に設定される
ことを特徴とする請求項 5記載の紙葉類識別装置。
( 7 ) 紙葉類に透過光を照射し、
前記透過光に基づき、 前記紙葉類の画像を取得し、
該取得した画像から前記紙葉類の透かし模様が存在する透かし領域の画像を抽 出し、
該抽出した透かし領域の画像を複数の領域に分割し、
該分割した複数の領域の中の特定の領域に含まれる画像の特徴量に基づいて前 記紙葉類を識別する
ことを特徴とする紙葉類識別方法。
( 8 ) 前記特定の領域は、
前記透かし模様の特徴画像が存在する領域である
ことを特徴とする請求項 7記載の紙葉類識別方法。
( 9 ) 前記特徴量として前記特定の領域の画像に存在する前記透かし模様の面積 または重心を抽出する
ことを特徴とする請求項 7記載の紙葉類識別方法。
( 1 0 ) 前記透かし領域を複数の領域に分割する際に、 前記透かし領域の重心を 算出し、
該算出した重心を基点として、 前記透かし領域の画像を複数の領域に分割する ことを特徴とする請求項 7記載の紙葉類識別方法。
(11)前記透かし領域を抽出する際に、 前記紙葉類の画像を透かし領域抽出閾 値に基づいて 2値化し、
該 2値化した紙葉類の画像に基づいて前記透かし領域を抽出する
ことを特徴とする請求項 7記載の紙葉類識別方法。
(12)前記透かし領域抽出閾値は、
前記透かし領域を透過した光量と該透かし領域以外の領域を透過した光量との 間の値に設定される
ことを特徴とする請求項 11記載の紙葉類識別方法。
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