WO2004015189A1 - Verfahren zum beseitigen von schaum im laugenbehälter einer trommelwaschmaschine - Google Patents

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Definitions

  • the invention relates to a method for removing foam in a tub of an electronically controlled drum washing machine as a result of a program step, which is provided for dewatering the tub, with a tub drain system arranged on the bottom of the tub with a tub pump and with a sensor for determining the level of the tub liquid, the sensor signal is recorded during the operation of the drain pump.
  • the invention has for its object to provide measures for removing foam in the drain system, which arises especially during the removal of the alkali from the tub and especially when pumping or during the spin operation of the laundry drum. Above all, these measures should not require any additional effort.
  • this object is achieved in that the course of the sensor signal contains a component that detects the presence of foam in the measurement area, and that, in the presence of the component, a foam treatment measure that is matched to the type of component is initiated. Since a level sensor for determining the level of the liquid in the tub must be present anyway, no additional expenditure on measuring equipment is required. The detection of the component, the presence of which indicates the presence of foam, can be implemented with an insignificant amount of software in the electronic control of the washing machine.
  • the component is a specific change in the gradient of the sensor signal.
  • the course of the sensor signal from a level sensor contains a component that indicates the presence of foam.
  • This component can be derived from the gradient of the level fluctuation values which are observed during the pumping out of the wash liquor before the start of a spinning process.
  • the foam treatment measure can consist in the supply of a certain amount of cold and / or warm water. This measure is already known per se, but has a special quality in connection with the above-mentioned features of the invention, because the process currently underway has the task of removing liquid. The measure of supplying water in such a process is therefore rather unusual.
  • the foam treatment measure can consist in a further advantageous embodiment of the invention in a change in the speed of the laundry drum.
  • the temperature of the liquid in the tub can be increased or decreased during the application of the foam removal measure.
  • a special measure that can only be used if all other measures are not sufficiently effective could be if a substance to inhibit the foam is automatically added during the application of the foam removal measure. However, the effort required for this would only be justified if devices for automatic dosing of washing aids are already present in a washing machine.
  • a pressure transmitter which is already present in most washing machines can advantageously be used as the level transmitter.
  • the method according to the invention is further explained using two diagrams. Show it
  • FIG. 1 shows the pressure curve p / t during the drum rotation n / t and during pumping without disturbing foam in the tub and
  • FIG. 2 shows the pressure curve p / t im in a further diagram
  • the diagram of the fig. 1 shows a section A, the loosening phase, before the start of the spin program.
  • the laundry drum is driven at intervals at the washing speed. This can be done in alternating directions of rotation.
  • the speed peaks Ni to N- ⁇ drawn in thin lines represent the interval-like drive of the laundry drum.
  • the level fluctuations (thick line P) of the liquid in the tub are relatively small.
  • the liquid is pumped out of the tub, so that the thick line P drops steeply almost steadily to almost zero.
  • the speed of the laundry drum rises to a preselected spin speed N s after a determination of the steady level drop rate in section B.
  • FIG. 2 shows, apart from somewhat stronger pressure fluctuations, already in section A a strong change in
  • the drum is accelerated to spin speed.
  • the pumping behavior in Fig. 2 differs significantly from that of Fig. 1 (without harmful foam). It normally begins with a slight offset (time period tv), which lasts for example 2 s and indicates the safe start of the pump. Thereafter, the pressure curve initially drops rapidly and steadily, as in FIG. 1 (time period ti). This indicates the pumping out of the foam-free lye. However, later (time period t 2 to t), the pumping speed slows down continuously because the foam fraction in the alkali now increases very quickly or, finally, there is only foam that can no longer be drawn off by the pump.
  • Successive level gradients for example from ⁇ p-i / ⁇ ti to ⁇ p 2 / ⁇ t 2 or ⁇ p ⁇ / ⁇ t ⁇ to ⁇ p 7 / ⁇ t 7 , are therefore getting smaller and smaller.
  • the electronic control of the washing machine (not shown here) can detect the presence of foam. After the automatic detection of harmful foam, at least some of the above remedial measures can be triggered by the electronic control, which need not be explained in detail here.

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Abstract

Zum Beseitigen von Schaum im Laugenbehälter einer Trommelwaschmaschine mit einem am Boden des Laugenbehälters angeordneten Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe während eines Programmschrittes, der zum Entwässern des Laugenbehälters vorgesehen ist, ist einerseits ein Sensor zur Bestimmung der Höhe der im Laugenbehälter befindlichen Flüssigkeit vorgesehen. Dessen Sensorsignal P wird während des Betriebs der Laugenpumpe aufgezeichnet. Gemäß der Erfindung enthält der Verlauf p/t des Sensorsignals eine Komponente Dp/Dt, deren Anwesenheit die Anwesenheit von Schaum im Messgebiet anzeigt. Ferner wird bei Anwesenheit der Komponente eine auf die Art der Komponente abgestimmte Schaumbehandlungsmaßnahme eingeleitet.

Description

Verfahren zum Beseitigen von Schaum im Laugenbehalter einer Trommelwaschmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beseitigen von Schaum in einem Laugenbehalter einer elektronisch gesteuerten Trommelwaschmaschine infolge eines Programmschrittes, der zum Entwässern des Laugenbehalters vorgesehen ist, mit einem am Boden des Laugenbehalters angeordneten Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe und mit einem Sensor zur Bestimmung der Höhe der im Laugenbehalter befindlichen Flüssigkeit, dessen Sensorsignal während des Betriebs der Laugenpumpe aufgezeichnet wird.
Ein derartiges Verfahren ist aus der DE 19846 248 A1 bekannt. Darin wird Schaum i m A blaufsystem w ährend d es B etriebs d er L augenpumpe d urch e inen Sensor auf der Basis eines optoelektronischen Sensors erkannt. Durch nicht näher genannte Maßnahmen kann dieser Schaum zum Zusammenbrechen gebracht werden. Diese Schaumerkennungsmethode ist zwar einigermaßen sicher; sie erfordert aber einen besonderen Optosensor, der nicht immer wegen anderer Aufgaben bereits zur Verfügung steht. Ein ähnliches Verfahren ist aus EP 0 278 239 A1 bekannt. Darin wird zur Beseitigung von übermäßiger Schaumbildung im Hauptwaschgang, die während des Heizens von Waschlauge im Laugenbehalter zu beobachten ist, durch Zugabe einer begrenzten Menge kalten Wassers und/oder durch vorübergehendes Ausschalten der Laugenheizung beseitigt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen zur Beseitigung von Schaum im Ablaufsystem anzugeben, der vor allem während des Abführens der Lauge aus dem Laugenbehalter und vor allem beim Pumpen bzw. während des Schleuderbetriebs der Wäschetrommel entsteht. Diese Maßnahmen sollen vor allem keinen zusätzlichen Aufwand erfordern. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass der Verlauf des Sensorsignals eine Komponente enthält, die eine Anwesenheit von Schaum im Messgebiet detektiert, und dass bei Anwesenheit der Komponente eine auf die Art der Komponente abgestimmte Schaumbehandlungsmaßnahme eingeleitet wird. Da ein Niveausensor für die Ermittlung der Höhe des Flüssigkeitsstandes im Laugenbehalter ohnehin vorhanden sein muss, bedarf es keines zusätzlichen Aufwandes an Messmitteln. Die Erfassung der Komponente, deren Anwesenheit auf die Anwesenheit von Schaum hindeutet, kann mit einem unerheblichen Aufwand an Software in der elektronischen Steuerung der Waschmaschine realisiert werden.
In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Komponente eine bestimmte Veränderung des Gradienten des Sensorsignals. Überraschenderweise hat sich gezeigt, dass der Verlauf des Sensorsignals eines Niveaugebers eine Komponente enthält, die auf das Vorhandensein von Schaum hinweist. Diese Komponente ist vom Gradienten der Niveauschwankungswerte ableitbar, die während des Abpumpens der Waschlauge vor Beginn eines Schleuderprozesses beobachtet werden.
Die Schaumbehandlungsmaßnahme kann gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung in der Zuführung einer bestimmten Menge kalten und / oder warmen Wassers bestehen. Diese Maßnahme ist an sich bereits bekannt, hat aber im Zusammenhang mit den vorstehend genannten Merkmalen der Erfindung eine besondere Qualität, weil der gerade ablaufende Prozess die Beseitigung von Flüssigkeit zur Aufgabe hat. Daher ist die Maßnahme der Zuführung von Wasser in einem solchen Prozess eher ungewöhnlich. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Schaumbehandlungsmaßnahme bei einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung in einer Veränderung der Drehzahl der Wäschetrommel bestehen. Es hat sich nämlich gezeigt, dass entgegen den bisherigen Annahmen, die Trommelbewegung sei grundsätzlich die Ursache für die Schaumbildung, bestimmte Bewegungen der Trommel bzw. - gemäß weiterer vorteilhafter Ausbildungen der Erfindung - ein besonderes Drehzahlprofil oder das Reversieren der Wäschetrommel während der Anwendung einer Schaumbeseitigungsmaßnahme in einer auf die Messgröße der Komponente abgestimmten Weise durchaus im Sinne einer effizienteren Schaumbeseitigung vorteilhaft sind.
Vorteilhafterweise kann auch zusätzlich oder alternativ die Temperatur der Flüssigkeit im Laugenbehalter während der Anwendung der Schaumbeseitigungsmaßnahme erhöht oder gesenkt werden.
Eine besondere Maßnahme, die erst anzuwenden ist, wenn alle anderen Maßnahmen keine ausreichende Wirkung erzielen, könnte es sein, wenn während der Anwendung der Schaumbeseitigungsmaßnahme eine Substanz zur Inhibition des Schaums automatisch zudosiert wird. Allerdings wäre der hierfür erforderliche Aufwand nur gerechtfertigt, wenn ohnehin Einrichtungen zum automatischen Dosieren von Waschhilfsmitteln in einer Waschmaschine vorhanden sind.
Als Niveaugeber kann vorteilhafterweise ein in den meisten Waschmaschinen ohnehin vorhandener Druckgeber eingesetzt werden. Anhand zweier Diagramme wird das erfindungsgemäße Verfahren weiter erläutert. Es zeigen
Fig. 1 anhand eines Diagramms den Druckverlauf p/t während der Trommeldrehung n/t und beim Abpumpen ohne störenden Schaum im Laugenbehalter und Fig. 2 anhand eines weiteren Diagramms den Druckverlauf p/t im
Laugenbehalter während der Trommeldrehung n/t und beim Abpumpen mit störendem Schaum im Laugenbehalter.
Das D iagramm d er F ig. 1 zeigt e inen A bschnitt A , d ie A uflockerungsphase, v or Beginn des Schleuderprogramms. Während der Auflockerungsphase wird die Wäschetrommel mit Waschdrehzahl intervallartig angetrieben. Dies kann in alternierenden Drehrichtungen geschehen. Die in dünnen Linien gezeichneten Drehzahl-Peaks Ni bis N-ι stellen den intervallartigen Antrieb der Wäschetrommel dar. Während dieser Phase sind die Niveauschwankungen (dicke Linie P) der Flüssigkeit im Laugenbehalter verhältnismäßig klein. Am Ende der Auflockerungsphase A wird die Flüssigkeit aus dem Laugenbehalter abgepumpt, so dass die dicke Linie P sehr steil nahezu stetig bis fast auf Null abfällt. Die Drehzahl der Wäschetrommel steigt nach einer Feststellung der stetigen Niveau- Abfallrate im Abschnitt B auf eine vorgewählte Schleuderdrehzahl Ns an. Dadurch wird von der Wäsche eine größere Menge Flüssigkeit pro Zeiteinheit abgeschleudert, als die Pumpe augenblicklich bewältigen kann. Folglich steigt das Niveau der Flüssigkeit im Laugenbehalter im Abschnitt D wieder leicht an, bis die abgeschleuderte Menge Flüssigkeit pro Zeiteinheit kleiner wird als die Pumpenleistung.
Das Diagramm der Fig. 2 zeigt hingegen abgesehen von etwas stärkeren Druckschwankungen bereits im Abschnitt A eine starke Veränderung des
Niveauverlaufs P während des viel länger als in Fig. 1 andauernden Abschnitts B, der ansich für die Beschleunigung der Trommel auf Schleuderdrehzahl vorgesehen ist. Doch dazu kommt es gar nicht, weil der geringere Abfall der
Druckkurve P e ine e rhebliche S chaummenge s ignalisiert u nd z unächst e ine d er oben stehenden und daher hier nicht näher dargestellten Schaummaßnahmen eingeleitet werden muss, damit der Schaum zusammenbricht und nicht etwa die schnelle Trommelbewegung behindern kann. Im Abschnitt C wird daher zunächst wieder die Trommel intervallartig bewegt, um zu prüfen, ob die
Schaummaßnahme gegriffen hat. Nach einem weiteren Stillstand der Trommel und Abpumpen der Restmenge sollte nämlich eine Druckabfallkurve entstehen wie am Ende des Abschnittes B in Fig. 1. Danach kann - wie im Abschnitt D der Fig. 1
- die Trommel auf Schleudergeschwindigkeit beschleunigt werden.
Das Abpumpverhalten in Fig. 2 unterscheidet sich deutlich von dem der Fig. 1 (ohne schädlichen Schaum). Es beginnt normal mit einem geringen Versatz (Zeitabschnitt tv), der beispielsweise 2 s dauert und das sichere Anlaufen der Pumpe kennzeichnet. Danach fällt der Druckverlauf zunächst wie in Fig. 1 schnell und stetig ab (Zeitabschnitt t-i). Dies zeigt das Abpumpen der schaumfreien Lauge an. Später aber (Zeitabschnitt t2 bis t ) verlangsamt sich die Abpumpgeschwindigkeit ständig, weil jetzt der Schaumanteil in der Lauge sehr schnell zunimmt bzw. schließlich nur noch Schaum vorliegt, der nicht mehr von der Pumpe abgezogen werden kann. Aufeinander folgende Niveaugradienten, z.B. von Δp-i/Δti zu Δp2/Δt2 oder Δpβ/Δtβ zu Δp7/Δt7, werden daher immer kleiner. Aus dieser Tatsache kann die elektronische Steuerung der Waschmaschine (hier nicht dargestellt) die Anwesenheit von Schaum erkennen. Nach der automatischen Feststellung von schädlichem Schaum kann von der elektronischen Steuerung wenigstens ein Teil der oben stehenden Beseitigungsmaßnahmen ausgelöst werden, die hier nicht weiter im Einzelnen erläutert werden müssen.

Claims

P at e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zum Beseitigen von Schaum in einem Laugenbehalter einer elektronisch gesteuerten Trommelwaschmaschine infolge eines Programmschrittes, der zum Entwässern des Laugenbehalters vorgesehen ist, mit einem am Boden des Laugenbehalters angeordneten Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe und mit einem Sensor zur Bestimmung der Höhe der im Laugenbehalter befindlichen Flüssigkeit, dessen Sensorsignal während des Betriebs der Laugenpumpe aufgezeichnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlauf des Sensorsignals (P) eine Komponente (Δpn/Δtn im Vergleich zu Δpn-ι/Δtn-ι) enthält, die eine Anwesenheit von Schaum im Messgebiet detektiert, und dass bei Anwesenheit der Komponente eine auf die Art der Komponente abgestimmte Schaumbehandlungsmaßnahme eingeleitet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Komponente eine bestimmte Veränderung des Gradienten (Δp/Δt) des Sensorsignals (P) ist.
3. Verfahren n ach A nspruch 1 o der 2 , dadurch g ekennzeichnet, d ass die Schaumbehandlungsmaßnahme in der Zuführung einer bestimmten Menge kalten und /oder warmen Wassers besteht.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaumbehandlungsmaßnahme in einer Veränderung der Drehzahl der Wäschetrommel besteht.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, d ass für die Schaumbeseitigung ein besonderes Drehzahlprofil für die Wäschetrommel vorgesehen ist.
6. Verfahren n ach A nspruch 4 oder 5 , dadurch g ekennzeichnet, d ass die Wäschetrommel während der Anwendung der Schaumbeseitigungsmaßnahme in einer auf die Messgröße der Komponente abgestimmten Weise reversiert wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur der Flüssigkeit im Laugenbehalter während der Anwendung der Schaumbeseitigungsmaßnahme erhöht wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur der Flüssigkeit im Laugenbehalter während der Anwendung der Schaumbeseitigungsmaßnahme abgesenkt wird.
9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während der Anwendung der Schaumbeseitigungsmaßnahme eine Substanz zur Inhibition des Schaums automatisch zudosiert wird.
10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Drucksensor ist.
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