WO2003072360A1 - Enregistreur d'images - Google Patents

Enregistreur d'images Download PDF

Info

Publication number
WO2003072360A1
WO2003072360A1 PCT/JP2003/002139 JP0302139W WO03072360A1 WO 2003072360 A1 WO2003072360 A1 WO 2003072360A1 JP 0302139 W JP0302139 W JP 0302139W WO 03072360 A1 WO03072360 A1 WO 03072360A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
recording
correction signal
unit
image
density correction
Prior art date
Application number
PCT/JP2003/002139
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Toshiyuki Ebihara
Original Assignee
Olympus Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corporation filed Critical Olympus Corporation
Priority to KR10-2004-7012678A priority Critical patent/KR20040096575A/ko
Priority to EP03743037A priority patent/EP1479519A4/en
Publication of WO2003072360A1 publication Critical patent/WO2003072360A1/ja
Priority to US10/925,094 priority patent/US7198343B2/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40—Picture signal circuits
    • H04N1/40025—Circuits exciting or modulating particular heads for reproducing continuous tone value scales
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/435—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/44—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using single radiation source per colour, e.g. lighting beams or shutter arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
    • B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/435—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/447—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using arrays of radiation sources
    • B41J2/45—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using arrays of radiation sources using light-emitting diode [LED] or laser arrays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/435—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/447—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using arrays of radiation sources
    • B41J2/455—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using arrays of radiation sources using laser arrays, the laser array being smaller than the medium to be recorded
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
    • H04N1/1903—Arrangements for enabling electronic abutment of lines or areas independently scanned by different elements of an array or by different arrays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40—Picture signal circuits
    • H04N1/40025—Circuits exciting or modulating particular heads for reproducing continuous tone value scales
    • H04N1/40043—Circuits exciting or modulating particular heads for reproducing continuous tone value scales using more than one type of modulation, e.g. pulse width modulation and amplitude modulation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40—Picture signal circuits
    • H04N1/405—Halftoning, i.e. converting the picture signal of a continuous-tone original into a corresponding signal showing only two levels
    • H04N1/4055—Halftoning, i.e. converting the picture signal of a continuous-tone original into a corresponding signal showing only two levels producing a clustered dots or a size modulated halftone pattern
    • H04N1/4057—Halftoning, i.e. converting the picture signal of a continuous-tone original into a corresponding signal showing only two levels producing a clustered dots or a size modulated halftone pattern the pattern being a mixture of differently sized sub-patterns, e.g. spots having only a few different diameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
    • H04N1/191—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays the array comprising a one-dimensional array, or a combination of one-dimensional arrays, or a substantially one-dimensional array, e.g. an array of staggered elements

Definitions

  • the present invention relates to an image recording apparatus, and more particularly to an image recording apparatus such as a printer, a facsimile, a copying machine, or the like, in which a plurality of recording heads are used to increase a recording width. Related.
  • Image recording apparatuses such as a thermal recording method, a thermal transfer recording method, and an ink jet recording method are used in image processing apparatuses such as printers and copiers.
  • a recording head in which a large number of recording elements forming a printing dot are arranged at equal intervals and in a straight line is used.
  • each recording dot takes only two states, printing and non-printing, and the halftone depends on the recording dot density. It is possible to use a binary recording method that expresses multiple levels, and each recording dot can take multiple (generally 3 or more) density levels, and multi-level recording that enables smoother halftone expression There are recording methods.
  • Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. Hei 6-255,175 discloses that a plurality of recording heads for recording image data are substantially straightened so that their ends overlap.
  • the image signal is supplied to each recording head by arranging (connecting) them on a line, the switching position of the recording head at the joint is changed irregularly for each scanning line. This discloses a method of making the joint part inconspicuous.
  • the density of a recorded image may be higher or lower than a predetermined density depending on the position of the recording head at the joint of the recording head.
  • image quality is deteriorated.
  • An object of the present invention is to provide an image recording apparatus in which image quality is improved by reducing density unevenness occurring at a joint portion of a recording head.
  • each image has a plurality of recording elements, and an image in which image data is recorded using a plurality of recording heads arranged side by side in a substantially array direction of the recording elements.
  • a recording apparatus comprising: a correction parameter set in accordance with a positional relationship of a recording element between the plurality of recording heads in the arrangement direction; and a recording parameter in one of adjacent portions of the plurality of recording heads.
  • a density correction signal calculator for calculating a density correction signal based on a signal value of at least one pixel adjacent to the switching position; and quantizing the density correction signal from the density correction signal calculator.
  • a quantization unit that converts the signal into a quantized density correction signal having a signal level that can be input to the recording head; and the at least one pixel based on the quantized density correction signal from the quantization unit.
  • a correction signal recording unit that forms at least one recording dot adjacent to the switching position of the line including or near the line.
  • a division boundary for generating division boundary data for changing the switching position for each recording line is provided.
  • the quantization is performed in accordance with a magnitude of a quantization error generated by quantization in the quantization unit.
  • a quantized density correction signal corrector for correcting the quantized density correction signal.
  • the recording dot at the switching position is represented as an amount representing a positional relationship between the plurality of recording heads. Detect intervals.
  • the density correction signal calculation unit includes: the correction parameter; and at least one correction parameter adjacent to the switching position. Calculating the density correction signal based on the product of the signal value of the pixel and Further, according to a sixth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the first aspect, the signal recording unit performs correction to increase a recording density based on the quantized density correction signal. When a recording dot is added to a position adjacent to the switching position and a correction to reduce the recording density is performed, a recording dot adjacent to the switching position is determined based on the quantized density correction signal. Record.
  • the quantized density correction signal correction unit includes a random number generation unit, a quantization error, and the random number generation unit. And a comparing unit that compares the random number of and.
  • the quantized density correction signal correction unit is configured to perform quantization generated by quantization in the quantization unit. Due to the error, the quantization density correction signal is corrected in a recording line processed after the recording line in which the quantization error has occurred.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the image recording apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a method of extracting a partial image.
  • FIG. 3 is a diagram showing a positional relationship between a recording head and a recording medium.
  • FIGS. 4A and 4B are schematic diagrams for explaining a method of dividing and supplying an image signal to a first recording head and a second recording head. You.
  • FIGS. 5A to 5C are views showing a state of a joint portion before density unevenness correction.
  • FIGS. 6A to 6D are views showing the state of one line at the joint portion before and after the density unevenness correction.
  • FIGS. 7A and 7B are views showing the state of the joint portion after the density unevenness correction.
  • FIG. 8 is a block diagram for explaining details of the second image processing unit.
  • FIGS. 9A to 9D are diagrams showing specific examples of one line at a joint portion before and after the correction of the density unevenness.
  • FIG. 10 is a block diagram for explaining the details of the first image processing unit.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a method of eliminating a quantization error. .
  • FIG. 1 is a block diagram for explaining a first embodiment of the present invention.
  • an image memory 101 is a portion for holding image data input to the image recording apparatus.
  • the first image clipping unit 102 and the second image clipping unit 103 each include a plurality of recording elements, and perform first and second image recording in accordance with an input signal. 2 to recording heads 1 1 1 and 1 1 2
  • the first partial image memory 104 and the second partial image memory which are provided in correspondence with each other and cut out the image data to be recorded by the recording heads 111 and 112 from the input image data.
  • the partial image memory 105 is a part for holding the cut-out partial image
  • the first image processing unit 106 and the second image processing unit 107 are the first and second image processing units, respectively.
  • the division boundary data generator 108 outputs information on the switching position of the image data supplied to each of the recording heads 111, 112.
  • the head position detection unit 109 detects the positional relationship (relative position) between the first and second recording heads 11 1 and 11 2.
  • the correction parameter calculation unit 110 is a unit that calculates correction parameters according to the positional relationship between the detected first and second recording heads 111 and 112.
  • the image input to the image recording apparatus is first stored in the image memory 1-1-1.
  • the image data is read from the image memory 101 by the first image clipping unit 102 and the second image clipping unit 103, and the first recording head 1 Partial image data for forming an image is cut out by the first recording head 11 and the second recording head 11.
  • the extracted image data is stored in a first partial image memory 104 and a second partial image memory 105, respectively.
  • FIG. Figure 2 shows the first recording head 1001 and The positional relationship of the second record head 1002 is shown, and the first record head 1001 and the second record head 1002 partially overlap. Are located.
  • 1003 indicates the entire image data input to the image recording apparatus.
  • 1004 is cut out from the image data 1003 by the first image cutout section (102 in FIG. 1), and is stored in the first partial image memory (104 in FIG. 1).
  • 1005 is cut out from the image data 1003 by the second image cutout section (103 in FIG. 1) and is stored in the second partial image memory (105 in FIG. 1).
  • the second partial image data stored is shown.
  • the first partial image data 1004 and the second partial image data 1005 have the width L as a common part (overlapping part).
  • the first image processing unit 106 determines the image quality of the joint portion of the recording head for the partial image data stored in the first partial image memory 104. Perform image processing for improvement. At this time, the position information output from the division boundary data generator 108 is referred to as the shape of the joint.
  • the first partial image data on which the image processing has been performed is sent to the first recording head 111 to form an image.
  • the second image processing unit 107 connects the recording head to the partial image data stored in the second partial image memory 105. Image processing is performed to improve the image quality at the seams.
  • the position information output from the division boundary line data generation unit 108 is referred to as the shape of the joint, and the correction parameter supplied from the correction parameter calculation unit 110 is also referred to. Is done.
  • the head position detecting unit 109 detects the position of the first recording head 111 and the second recording head 111 as a quantity representing the positional relationship between the first recording head 111 and the second recording head 111. Detects interval ⁇ and outputs it.
  • the correction parameter calculating unit 110 records the joint dot recording interval ⁇ as the phase difference parameter output by the head position detecting unit 109 according to the conversion characteristics set in advance based on experiments and the like. Is converted into a correction parameter and output to the second image processing unit 107.
  • the conversion characteristic held by the correction parameter calculation unit 110 is as follows. You can ask for it.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram showing a positional relationship between a recording head and a recording medium.
  • a first image processing unit 201 and a second image processing unit 202 perform image processing for improving the image quality of a joint portion of the recording head, and perform image processing on the recording head.
  • This is the part that supplies data, and corresponds to 106 and 107 in Fig. 1.
  • the recording heads 203 and 204 correspond to 11 and 11 in FIG.
  • a large number of recording elements 205 are linearly arranged. For example, in an ink jet printer, ink droplets are ejected from these recording elements to form a recording dot on the recording medium 206.
  • the recording medium 206 When a recording dot is formed on the recording medium 206 by the recording heads 203 and 204, the recording medium 206 is relative to the recording heads 203 and 204. It moves from top to bottom as shown by arrows 2 14 in the figure. As a result, images 207 and 208 are formed by the respective recording heads 203 and 204.
  • the recording heads 203, 204 are arranged such that a part of their recordable areas overlap.
  • the seam portion 209 of the formed image is connected so as to be inconspicuous by the image processing described later.
  • new recording heads 211, 213 are required. You can add as many colors as you want.
  • the third image processing unit 210 and the fourth image processing unit 211 supply image data to the recording heads 212 and 213, respectively.
  • the first record The third record head 301 represents the right end of the record head 203 of FIG. 3 and the second record head 302 represents the left end of the record head 204 of FIG. ing.
  • the recording element 3 The image data is supplied to the recording element shaded up to 03, and the second recording head 302 supplies the subsequent image data to the recording element shaded from the recording element 304. .
  • the recording dot density becomes low at the joint part, so that streak-like density unevenness with low density occurs at the joint part.
  • the first record head 301 and the second record head 302 are installed in the positional relationship shown in FIG. 4B, the first record head 301 In the second recording head 302, the image data is supplied to the diagonally shaded recording element up to the recording element 305, and the subsequent recording data is supplied to the diagonally shaded recording element from the recording element 306 in the second recording head 302. Supply to child.
  • the recording dot density becomes high at the joint part, so that streaky density unevenness with high density occurs at the joint part.
  • the interval between the recording elements is set to a unit of length.
  • the recording dot interval ⁇ is the recording element between the recording heads (in FIG. 4 ⁇ , the recording element 303 of the first recording head 301 and the recording element 303 of the second recording head).
  • the recording element 3 0 4 of the first recording head 3 0 1 and the recording element 3 0 5 of the first recording head 3 0 1 Represents the phase difference in the line direction of the recording element 3 06) of the recording head 3 0.
  • FIG. 5A is a conceptual diagram showing a part of the image data corresponding to the joint portion of the recording head, and each of the squares denoted by 401 represents data of one pixel.
  • Reference numeral 402 denotes division boundary data, which indicates a division position when image data is divided by the first recording head and the second recording head to form an image. As shown in FIG. 5A, the division position changes along the recording element arrangement direction (line direction) for each recording line.
  • the divided boundary line data 402 is supplied, for example, from the divided boundary line data generator 108 in FIG.
  • the division boundary line data 402 here may be stored in advance in ROM or the like, or may be generated by a program or the like.
  • the input image is formed by being divided by the first recording head and the second recording head based on the division boundary data 402 as described above.
  • FIGS. 5B and 5C show examples of images formed corresponding to the division positions of the image data shown in FIG. 5A. These are examples showing the case where all the pixels are recorded, but in reality, the number of recording dots, the density, etc. change according to the image data.
  • FIG. 5B shows an example in which the recording dot interval ⁇ at the joint portion is larger than 1 (1 ⁇ ⁇ ) as shown in FIG. 4A.
  • Horizontal lines such as 4 0 3
  • the recording dots indicated by the hatching are formed by the first recording head, and the recording dots indicated by the oblique lines such as 404 are formed by the second recording head. Since the recording dot interval ⁇ is larger than the force S 1, each line has a wide portion of the recording dot interval 405, which appears as streak-like density unevenness with low density.
  • FIG. 5C shows an example in which the recording dot interval ⁇ at the joint portion is smaller than 1 ( ⁇ 1) as shown in FIG. 4 ⁇ .
  • the recording dots indicated by horizontal lines such as 403 are formed by the first recording head, and the recording dots indicated by oblique lines such as 404 are It is formed by the second record head. Since the recording dot interval ⁇ is smaller than the force s 1, each line has a portion 406 with a narrow recording dot interval, which appears as streaky density unevenness with high density.
  • Fig. 6 (1) shows the top line of Fig. 5 (2).
  • Fig. 6 (1) shows the state before the density unevenness correction is performed, where 501 is the recording dot formed by the first recording head, and 502 is the second recording head. This is the recording dot formed by the second recording head.
  • FIG. 6 ⁇ shows a state after performing density unevenness correction described later on the image shown in FIG. 6 ⁇ .
  • the recording dots 501 and 502 are the recording dots 50 in FIG. 6A.
  • FIG. 6C shows the top line of Figure 5C. It is a thing.
  • FIG. 6C shows a state before the density unevenness correction described later is performed, and a recording dot 50.4 is a recording dot formed by the second recording head.
  • FIG. 6D shows a state after performing the density unevenness correction described later on the image shown in FIG. 6C.
  • the recording dot 504 is formed by the same recording element as the recording dot 504 in FIG. 6C. With this correction, the density of the recording dots 504 (the density effect as the area ratio) is reduced, and the density unevenness is eliminated.
  • FIG. 7A the unevenness in density has been eliminated by the addition of a small recording dot as indicated by 601.
  • FIG. 7B as shown by 602 the density unevenness is eliminated by reducing the density of the recording dots.
  • the second partial image memory 701 in FIG. 8 is shown in FIG. 1 at 105, and the divided boundary data generator 703 in FIG. 8 is shown in FIG.
  • the selecting section 704 selects output data according to the processing in the branching section 702.
  • the data clear section 705 is a section that sets pixel data to 0 (non-printing).
  • the multiplying unit 706 multiplies the pixel signal branched by the branching unit 702 by the correction parameter output from the correction parameter calculating unit 707.
  • Fraction part separation part 708 separates the value output from multiplication part 706 into an integer part (a) and a decimal part (b).
  • the comparison unit 709 compares the decimal part (b) with the uniform random number r generated by the random number generation unit 710 that is equal to or greater than 0 and less than 1, and determines 0 or 1 according to the result. Output.
  • the adder 711 outputs a value obtained by adding the integer part a and the comparison result of the comparator 709.
  • the random number generator 710 and the comparator 709 form a quantized density correction signal corrector.
  • the data of each pixel constituting the image data read from the second partial image memory 701 is divided into three types by the branch unit 702 according to the coordinates in the line direction. Branch to a different process.
  • the division boundary data generation unit 703 outputs the number of lines of the pixel to be processed (division position data X n (where n is the number of lines)
  • X n is the X coordinate of the pixel on the left side of the division boundary when performing the correction for lowering the density using the correction parameter output from the correction parameter calculation unit 707; In the case of, it is the X coordinate of the pixel on the right of the division boundary.
  • a 7 0 selector 7 are values which Tadashisa capturing 0 sent to 5 0 4.
  • pixels located to the right of X n are sent to the selector 704 via the path 713 without changing their values. Further, the pixel located just at Xn is sent to the multiplication unit 706. In the multiplication unit 706, the pixel data is multiplied by the correction parameter output from the correction parameter calculation unit 707, and sent to the integer / decimal part separation unit 708. Integer / decimal part Separator 7 08 separates the input value into integer part a and decimal part b, integer part a into adder 7 11 1 and decimal part b as comparator
  • the comparing unit 709 compares the input fractional part b with the random number r output from the random number generating unit 710 and is greater than or equal to 0 and less than 1. If the random number r is smaller than the decimal number b, the value is 1. Otherwise, it outputs 0.
  • the output (0 or 1) of the comparing section 709 is sent to the adding section 711, added to the integer a, and then sent to the selecting section 704.
  • the selecting section 704 selects one output from the three image data outputted from the branching section 702 in the branching section 702, and outputs the output value to the second recording head 712.
  • 9A to 9D show the first line of the image data stored in the second partial image memory.
  • Reference numeral 8001 denotes a dividing boundary between pixels forming an image in the first recording head and pixels forming an image in the second recording head. Is equivalent to
  • the signal is sent to the multiplication unit (706 in FIG. 8) by the signal 702). Since the value of this pixel is 4 in the example of this figure, the correction parameter force S 0.3 output from the correction parameter calculation unit (707 in FIG. 8) (3 of the original pixel value) Assuming that a recording dot having a density of 0% is added), the output of the multiplying unit (706 in Fig. 8) is 1.2 from 4X0.3.
  • the value of 1.2 is the integer part / fraction part separation part (70 ..
  • the output 1 or 0 of the comparison unit (709 in FIG. 8) is added to 1 in the integer part in the addition unit (711 in FIG. 8), and 2 is added with a probability of 20%. Otherwise, 1 is output from the adder (71 1 in FIG. 8) and sent to the selector (704 in FIG. 8).
  • the signal value that can be input to the recording head is only an integer value from 0 to 7, and it is not possible to directly input the signal value of 0.2 as a decimal part, but the image is large. Since it is formed by recording dots, the signal value of the decimal part can be reflected in the image to be formed even by such stochastic signal processing using random numbers, and the input image data Furthermore, an image having a more faithful density can be formed.
  • the value is not changed and the selection unit is routed from the branch (702 in FIG. 8) via the path (713 in FIG. 8). (704 in Fig. 8).
  • N 2 with a probability of 20% and 1 with a probability of 80%.
  • the pixel whose X coordinate is from 0 to Xi-l is sent to the data clear unit (705 in FIG. 8) by the branch unit (702 in FIG. 8) and becomes 0, and the selection unit (FIG. Sent to 704).
  • the pixel whose X coordinate is equal to X i is the bifurcation (702 in FIG. 8). Is sent to the multiplication unit (706 in FIG. 8). Since the value of this pixel is 3 in the example of this figure, if the correction parameter calculation unit (707 in FIG. 8) outputs a correction parameter of 0.7 (30% from the original pixel value) Assuming that this is the correction amount for lowering the density), the output of the multiplication unit (706 in FIG. 8) becomes 2.1 by 3 ⁇ 0.7.
  • the value 2.1 is separated into an integer part 2 and a decimal part 0.1 by an integer part / fraction separation part (708 in FIG. 8), and the integer part 2 is added to the addition part (see FIG. 8).
  • the decimal part 0.1 is sent to the comparison unit (7 09 in FIG. 8). Since the random number generation unit (710 in FIG. 8) generates a uniform random number from 0 to less than 1, the comparison unit (709 in FIG. 8) compares the input decimal number 0.1 with the random number. By comparison, 1 is output with a probability of 10%, and 0 is output otherwise. 1 or 0, which is the output of the comparison unit (709 in Fig. 8), is added to 2 in the integer part in the addition unit (71 1 in Fig. 8). It is output from the adder (711 in Fig. 8) and sent to the selector (704 in Fig. 8).
  • the selector is selected via the path (710 in FIG. 8) from the branch (702 in FIG. 8). (704 in Fig. 8).
  • n 3 with a probability of 10% and 2 with a probability of 90%.
  • the processing method of the first line has been described when the capturing parameter is 1 or more and when the capturing parameter is smaller than 1. The same applies to the line and beyond. However, the value of Xn is changed for each line according to the dividing boundary line shape as shown in FIG. 5A.
  • the range surrounded by the broken line 908 in FIG. 10 corresponds to the first image processing unit 106 in FIG.
  • the first partial image memory 901 in FIG. 10 is shown in FIG. 1 at 104
  • the dividing boundary data generator 903 in FIG. 10 is shown in 108 in FIG.
  • the first record head 9 06 of 10 corresponds to 11 1 in FIG. 1, respectively.
  • the branching unit 902 has a function of switching an image processing method for each pixel constituting image data.
  • the selection section 905 has a function of selecting output data in accordance with the processing in the branch section 902.
  • the data clear section 904 has a function to set the pixel data to 0.
  • the data of each pixel constituting the image data read from the first partial image memory 901 is divided by the branching section 902 in accordance with the coordinates in the line direction. Different types of processing are performed.
  • the division boundary data generation unit 903 supplies the number of lines of the pixel to be processed (division position data Xn that changes according to the number of lines) to the branch unit 902.
  • Xn used in the first image processing unit 908 is obtained by adding the number of pixels corresponding to the width M shown in FIG. 2 to Xn used in the second image processing unit (71 in FIG. 8). is there.
  • Xn is always the X coordinate of the pixel on the right side of the division boundary. Its value is changed for a pixel which is located Ri to the left by X r It is sent to the selector 905 via the route 907 without any further processing. Also, Chi and position of the pixel Yo cormorants etc.
  • the addition of the recording dot for the density correction and the level correction were all performed only by the second image processing unit, but are performed by both the first image processing unit and the second image processing unit.
  • the first image processing unit and the second image processing unit alternately perform the processing for each line, which has the effect of making the joint portions less noticeable. It is valid.
  • the seam part is made less noticeable by randomly changing the position of the seam for each line, but the seam part is originally less noticeable due to the characteristics of recording etc.
  • the position of the joint may be fixed or may be changed by another method.
  • the signal from the correction parameter corresponding to the phase difference and the pixel in contact with the dividing boundary of a certain line is used.
  • the recording dot for density unevenness correction for which the level has been determined is formed at a position that is in contact with the division boundary of the same line, but is in contact with the division boundary of the surrounding line, such as the next line. In position It may be formed. In this case, almost the same density correction effect can be obtained.
  • the integer part of the same line was corrected according to the value of the decimal part output from the integer part Z fractional part separator, but as shown in Fig. 11, the integer part Z decimal
  • the addition unit 716 adds the result of the multiplication unit 706 of the next line to be processed. You may make it add.
  • the quantization error generated in the line is eliminated in the processing of the next line, and a more faithful image is formed from the original image.
  • the correction of the quantized density correction signal is performed not only by the method of performing the correction processing after the density correction signal is quantized (FIG. 8), but also by correcting the density correction signal before the quantization.
  • a method of performing processing (FIG. 11) may be used.
  • Other configurations in FIG. 11 are the same as those in FIG.
  • the present invention is particularly effective for a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium that can be recorded by an image recording apparatus by combining a plurality of recording heads. Applicable.
  • the present invention provides a recording van of a serial scan type image recording apparatus for performing main scanning of a recording head and sub-scanning of recording paper. It can be applied effectively to the boundary of the gate.
  • a recording head ejection recovery unit and a preliminary auxiliary unit to the configuration of the image recording apparatus of the present invention in order to further stabilize the effects of the present invention.
  • Examples include a recording head cleaning section, a cleaning section, a pressure or suction section, a pre-heating section for heating using an electrothermal transducer or a heating element, or a combination thereof.
  • a preliminary ejection unit that performs ejection that is different from printing.
  • the type and number of recording heads to be mounted are also compatible with multiple inks with different recording colors and densities, as well as those with only one set for single-color inks, for example.
  • a plurality of sets may be provided. That is, for example, the recording mode of the image recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, and the recording head is configured integrally or a combination of a plurality of different recording colors is used.
  • the present invention can be effectively applied to an apparatus provided with at least one of the recording modes of full color by color or mixed color.
  • Ink other than liquid may be an ink which solidifies at room temperature or lower and which softens or liquefies at room temperature or by heating, or may be used at the time of use.
  • the temperature may be adjusted.
  • an ink which is solid in a normal state and which is liquefied by heating may be used.
  • the present invention can be applied effectively.
  • the form of the image recording apparatus of the present invention includes an apparatus used as an image output terminal of an information processing device such as a computer, a copying apparatus combined with a scanner, and the like.
  • the present invention may be in the form of a facsimile apparatus having a transmission / reception function.
  • the density unevenness which arises in the joint part of a recording head can be reduced, and it becomes possible to provide the image recording apparatus which improved image quality by this.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)

Description

明 細 書
画像記録装置
技術分野
本発明は画像記録装置に関し、 特に、 プリ ンタ、 フ ァ クシ ミ リ 、 複写機等の画像記録装置において、 複数の記録ヘッ ド を使用 して記録幅を増長させるよ う に した画像記録装置に関 する。
背景技術
プリ ンタや複写機等の画像処理装置には、 感熱記録方式や 熱転写記録方式あるいはイ ンクジェ ッ ト記録方式などの画像 記録装置が使用されている。 これらの記録方式には印字 ドッ トを形成する記録素子が等間隔かつ直線状に多数配置された 記録へッ ドが用いられている。 この よ う な記録へッ ドを用い て画像を形成する方法と しては、 各記録 ドッ トは印字と非印 字の 2つの状態のみをと り 、 中間調は記録 ドッ トの密度によ つて表現する 2値記録方式や、 各記録 ドッ トが複数 （一般的 には 3以上） の濃度レベルをと る こ とが可能であ り 、 よ り 滑 らかな中間調表現が可能な多値記録方式などがある。
記録ヘッ ドを製造する場合に、 その長さが長く なるほど製 造時の良品の歩留ま り が悪く なり 、 コ ス トアップにつながる こ とが知られている。 そこで、 製造コ ス トの安い記録幅の短 い記録へッ ドを多数使用 して記録幅を増長させる こ とが提案 されている。
例えば特開平 6 — 2 5 5 1 7 5号公報には、 画像データを 記録する複数の記録へッ ドをその端部が重なる よ う に略一直 線上に並べて （繋いで） 配置し、 それぞれの記録ヘッ ドに画 像信号を供給する際に、 繋ぎ目部分における記録ヘッ ドの切 り換え位置を各走査ラ イ ンごと に不規則に変化させるこ と に よって当該繋ぎ目部分を目立たなく する方法が開示されてい る。
しかしながら、 上記した従来の技術では、 記録ヘッ ドの繋 ぎ目部分における記録へッ ドの設置位置によって、 記録され た画像の濃度が所定の濃度よ り も濃く なる場合や薄く なる場 合があ り 、 画像の品質が劣化する という問題があった。
さ らに、 1 つの記録 ドッ トで複数の濃度レベルを表現可能 な多値記録方式の場合、 2値記録方式に比べて高い画質の画 像が形成されるため、 2つの記録へッ ドの繋ぎ目部分で各記 録へッ ドの記録範囲をランダムな形に分割して画像形成する だけでは、 繋ぎ目部分が 目立って しま う とい う 問題があった 発明の開示
本発明の目.的は、 記録ヘッ ドの繋ぎ目部分に生じる濃度む らを低減して画質を高めた画像記録装置を提供すること にあ る。
本発明の第 1 の側面によれば、 各々が複数の記録素子を有 し、 前記記録素子の略配列方向に並べて配置された複数の記 録へッ ドを用いて画像データの記録を行う画像記録装置であ つて、 前記配列方向における前記複数の記録へッ ド間の記録 素子の位置関係に応じて設定される補正パラメータ と、 前記 複数の記録へッ ドの隣接部分における、 一方の記録へッ ドの 記録素子から他方の記録ヘッ ドの記録素子への画像データの 切 り 替え位置に隣接する少なく と も 1 つの画素の信号値と に 基づいて濃度補正信号を算出する濃度補正信号算出部と、 前 記濃度補正信号算出部からの前記濃度補正信号を量子化して 前記記録へッ ドに入力可能な信号レベルをもつ量子化濃度補 正信号に変換する量子化部と、 前記量子化部からの前記量子 化濃度補正信号に基づいて、 前記少なく と も 1つの画素を含 むラ イ ンまたはその近傍のラ イ ンの前記切り替え位置に隣接 する少なく と も 1つの記録 ドッ トを形成する補正信号記録部 と を具備する。
また、 本発明の第 2 の側面によれば、 第 1 の側面に係る画 像記録装置に関し、 前記切 り 替え位置を記録ラ イ ン毎に変化 させるための分割境界線データを発生させる分割境界線デー タ発生部を備える。
また、 本発明の第 3 の側面によれば、 第 1 の側面に係る画 像記録装置に関し、 前記量子化部での量子化によ り発生した 量子化誤差の大き ざに応じて、 前記量子化濃度補正信号を-補 正する量子化濃度補正信号補正部を備える。
また、 本発明の第 4の側面によれば、 第 1 の側面に係る画 像記録装置に関し、 前記複数の記録ヘッ ド間の位置関係を表 す量と して、 前記切り替え位置における記録 ドッ ト間隔を検 出する。
また、 本発明の第 5 の側面によれば、 第 1 の側面に係る画 像記録装置に関し、 前記濃度補正信号算出部は、 前記補正パ ラメータ と、 前記切り替え位置に隣接する少なく と も 1 つの 画素の信号値と の積に基づいて前記濃度補正信号を算出する また、 本発明の第 6 の側面によれば、 第 1 の側面に係る画 像記録装置に関し、 前記信号記録部は、 記録濃度を上昇させ る補正を行う場合は前記量子化濃度補正信号に基づいて前記 切り替え位置に隣接する位置に記録 ドッ トの追加を行い、 記 録濃度を低下させる補正を行う場合は前記量子化濃度補正信 号に基づいて前記切 り替え位置に隣接する記録ドッ トを記録 する。
また、 本発明の第 7 の側面によれば、 第 3の側面に係る画 像記録装置に関し、 前記量子化濃度補正信号補正部は、 乱数 発生部と、 前記量子化誤差と前記乱数発生部からの乱数と を 比較する比較部と を備える。
また、 本発明の第 8 の側面によれば、 第 3の側面に係る画 像記録装置に関し、 前記量子化濃度補正信号補正部は、 前記 量子化部での量子化によ り発生した量子化誤差によって、 該 量子化誤差が発生した記録ライ ンよ り後に処理される記録ラ イ ンにおける ·前記量子化濃度補正信号を補正する。
図面の簡単な説明
図 1 は、 本発明の第 1 の実施形態の画像記録装置の構成を 表したプロ ック図である。
図 2 は、 部分画像の切り 出 し方法を説明するための図であ る。
図 3 は、 記録ヘッ ドと記録媒体の位置関係を表した図であ る。
図 4 A , 4 Bは、 画像信号を第 1 の記録ヘッ ドと第 2記録 へッ ドに分割して供給する方法を説明するための模式図であ る。
図 5 A〜 5 Cは、 濃度むら補正前の繋ぎ目部分の様子を表 した図である。
図 6 A〜 6 Dは、 濃度むら補正前後の繋ぎ目部分の 1 ライ ンの様子を表した図である。
図 7 A， 7 Bは、 濃度むら補正後の繋ぎ目部分の様子を表 した図である。
図 8 は、 第 2の画像処理部の詳細を説明するためのブロ ッ ク図である。
図 9 A〜 9 Dは、 濃度むら補正前後の繋ぎ目部分の 1 ライ ンの具体例を表した図である。
図 1 0 は、 第 1 の画像処理部の詳細を説明するためのプロ ック図である。
図 1 1 は、 量子化誤差の解消方法を説明するための図であ る。 .
発明を実施するための最良の形態 ·
以下、 図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明す る。
(第 1実施形態）
図 1 は、 本発明の第 1実施形態を説明するためのプロ ック 図である。 図 1 において、 画像メ モ リ 1 0 1 は、 本画像記録 装置へ入力された画像データ を保持する部分である。 第 1 の 画像切り 出し部 1 0 2及び第 2 の画像切り 出 し部 1 0 3 は、 各々が複数の記録素子で構成され、 入力信号に応じてそれぞ れ画像記録を行う第 1 ， 第 2 の記録ヘッ ド 1 1 1 ， 1 1 2 に 対応して設けられ、 各記録へッ ド 1 1 1， 1 1 2で記録する ための画像データを入力画像データから切 り 出す部分である 第 1 の部分画像メモ リ 1 0 4及び第 2 の部分画像メモ リ 1 0 5 は、 それぞれ切り 出された部分画像を保持する部分である 第 1 の画像処理部 1 0 6及び第 2 の画像処理部 1 0 7 はそ れぞれ、 第 1 , 第 2 の記録ヘッ ド 1 1 1 , 1 1 2 の繋ぎ目部 分の画質を改善するための画像処理を行う部分である。 この 処理の詳細については後述する。 分割境界線データ発生部 1 0 8 は、 各記録ヘッ ド 1 1 1， 1 1 2 に供給される画像デー タの切 り替え位置に関する情報を出力する部分である。 へッ ド位置検知部 1 0 9 は、 第 1 ， 第 2 の記録ヘッ ド 1 1 1， 1 1 2 の位置関係 （相対位置） を検知する部分である。 補正パ ラメータ算出部 1 1 0 は、 検知された第 1 , 第 2 の記録へッ ド 1 1 1 , 1 1 2 の位置関係に応じた補正パラ メータを算出 する部分である。
本画像記録装置へ入力された画像はまず画像メ モ リ.. 1- 0 1 . に記憶される。 次に、 第 1 の画像切り 出し部 1 0 2および第 2 の画像切 り 出し部 1 0 3 によって画像メモ リ 1 0 1 から画 像データが読み出されて、 それぞれ第 1 の記録ヘッ ド 1 1 1 および第 2の記録へッ ド 1 1 2 によ り 画像を形成するための 部分画像データが切 り 出される。 切り 出された画像データは それぞれ第 1 の部分画像メモ リ 1 0 4および第 2 の部分画像 メ モ リ 1 0 5 に格納される。
以下に、 上記した画像の切り 出 し処理について図 2 を参照 して詳しく 説明する。 図 2は、 第 1 の記録ヘッ ド 1 0 0 1 と 第 2 の記録へッ ド 1 0 0 2 の位置関係を表しており 、 第 1 の 記録へッ ド 1 0 0 1 と第 2 の記録へッ ド 1 0 0 2 とは一部重 複して配置されている。
1 0 0 3 は本画像記録装置へ入力された画像データ全体を 示す。 1 0 0 4は第 1 の画像切り 出 し部 （図 1 の 1 0 2 ) に よって画像データ 1 0 0 3から切 り 出されて第 1 の部分画像 メ モ リ （図 1 の 1 0 4 ) に格納される第 1 の部分画像データ を示している。 1 0 0 5 は第 2 の画像切り 出 し部 （図 1 の 1 0 3 ) によって画像データ 1 0 0 3 から切り 出されて第 2 の 部分画像メ モ リ （図 1 の 1 0 5 ) に格納される第 2 の部分画 像データを示している。 このよ う に第 1 の部分画像データ 1 0 0 4 と第 2の部分画像データ 1 0 0 5 は、 幅 Lを共通の部 分 （重複する部分） と して有しており 、 第 1 の記録ヘッ ド (図 1 の 1 1 1 ) が画像形成する範囲と、 第 2 の記録ヘッ ド (図 1 の 1 1 2 ) が画像形成する範囲と をこの幅 Lの範囲内 でライ ン毎に変化させる よ う になつている。
図 1 に戻って、 第 1 の画像処理部 1 0 6 は、 第 1 の部分画 像メ モ リ 1 0 4 に格納された部分画像データに対して記録へ ッ ドの繋ぎ目部分の画質を改善するための画像処理を施す。 この と き、 繋ぎ目部分の形状と して分割境界線データ発生部 1 0 8 から出力される位置情報が参照される。 画像処理が施 された第 1 の部分画像データは第 1 の記録へッ ド 1 1 1 に送 られて画像形成が行われる。
一方、 第 2 の画像処理部 1 0 7 は、 第 2 の部分画像メ モ リ 1 0 5 に格納された部分画像データに対して記録へッ ドの繋 ぎ目部分の画質を改善するための画像処理を施す。 この と き 繋ぎ目部分の形状と して分割境界線データ発生部 1 0 8から 出力される位置情報が参照される と と もに、 補正パラメータ 算出部 1 1 0 から供給される補正パラメータ も参照される。
へッ ド位置検知部 1 0 9 は、 第 1 の記録へッ ド 1 1 1 およ ぴ第 2 の記録へッ ド 1 1 2 の位置関係を表す量と して繋ぎ目 部分の記録 ドッ ト間隔 δ を検知し、 それを出力する。 補正パ ラメータ算出部 1 1 0 は予め実験などに基づいて設定された 変換特性に したがってへッ ド位置検知部 1 0 9が出力した位 相差パラメータ と しての繋ぎ目部分の記録 ドッ ト間隔 δ を捕 正パラメ ータ に変換し、 第 2 の画像処理部 1 0 7 に出力する こ こで、 捕正パラメータ算出部 1 1 0 が保持している前記 変換特性は、 次のよ う にして求める こ とができる。 記録 ドッ ト間隔 δ を既知の値に設定したプリ ンタを用意し、 さまざま な捕正パラ メ ータの値について後述する濃度むら補正を行い 多数のプリ ン トサンプルを作成する。 これらのプリ ン トサン プルの中から最も濃度むらの改善されている ものを選択する この選択は、 プリ ン トサンプルの濃度測定や、 被験者が見て 判断する官能試験などによって行う こ とができる。 選択され たプリ ン トサンプルを作成したと きに用いた補正パラメータ が設定した記録間隔 δ に対応する補正パラメ ータの最適値と なる。 同様に樺々な記録 ドッ ト間隔 δ について補正パラメ一 タの最適値を求める。 以上の結果、 記録 ドッ ト間隔 δ と補正 パラメータの最適値との関係を表す特性曲線が得られる。 こ れがすなわち求める変換特性である。 図 3 は、 記録ヘッ ドおよび記録媒体の位置関係を示す概念 図である。 図 3 において、 第 1 の画像処理部 2 0 1及び第 2 の画像処理部 2 0 2 は記録へッ ドの繋ぎ目部分の画質を改善 するための画像処理を行って記録へッ ドに画像データを供給 する部分であ り、 図 1 の 1 0 6、 1 0 7 に相当する。 記録へ ッ ド 2 0 3、 2 0 4は、 図 1 の 1 1 1、 1 1 2 に相当する。 各記録へッ ド 2 0 3、 2 0 4 には記録素子 2 0 5が直線状に 多数配置されている。 例えばイ ンクジエ ツ ト方式のプリ ンタ においてはこれらの記録素子からイ ンク滴が吐出されて記録 媒体 2 0 6 に記録ドッ ト を形成する。
上記記録へッ ド 2 0 3、 2 0 4 によって記録媒体 2 0 6上 に記録 ドッ トを形成する際に、 記録媒体 2 0 6 は記録へッ ド 2 0 3、 2 0 4に対して相対的に図の矢印 2 1 4で示すよ う に上から下へと移動する。 その結果、 それぞれの記録ヘッ ド 2 0 3、 2 0 4によって画像 2 0 7、 2 0 8 が形成される。 記録へッ ド 2 0 3 2 0 4はそれらの記録可能領域の一部が 重なる よ う に配置される。 形成された画像の繋ぎ目部分 2 0 9 は後述する画像処理によって 目立たないよ う に接続される 多色印刷を行う場合には、 新たな記録へッ ド 2 1 2、 2 1 3 を必要な色の数だけ追加する こ とができる。 第 3 の画像処 理部 2 1 0及び第 4 の画像処理部 2 1 1 は、 それぞれ記録へ ッ ド 2 1 2、 2 1 3 に画像データを供給する部分である。 以下に、 位置調整がなされていない記録ヘッ ドによ り繋ぎ 目部分における画像を形成する方法について図 4 A， 4 Bを 参照して説明する。 図 4 A , 4 B において、 第 1 の記録へッ ド 3 0 1 は図 3 の記録へッ ド 2 0 3 の右端部分を表している また第 2 の記録へッ ド 3 0 2 は図 2 の記録へッ ド 2 0 4 の左 端部分を表している。
第 1 の記録へッ ド 3 0 1 と第 2 の記録へッ ド 3 0 2が図 4 Aに示す位置関係で設置された場合には、 第 1 の記録ヘッ ド 3 0 1 では記録素子 3 0 3 までの斜線を施した記録素子に画 像データを供給し、 第 2の記録ヘッ ド 3 0 2 では引き続く 画 像データを記録素子 3 0 4からの斜線を施した記録素子に供 給する。 この場合、 濃度むら補正を行わないと、 繋ぎ目部分 において記録ドッ ト密度が低く なるため繋ぎ目部分に濃度の 低い筋状の濃度むらが発生する。
—方、 第 1 の記録へッ ド 3 0 1 と第 2 の記録へッ ド 3 0 2 が図 4 B に示す位置関係で設置された場合には、 第 1 の記録 へッ ド 3 0 1 では記録素子 3 0 5 までの斜線を施した記録素 子に画像データを供給し、 第 2の記録ヘッ ド 3 0 2では引き 続く 画像データを記録素子 3 0 6 からの斜線を施した記録素 子に供給する。 この場合、 濃度むら補正を行わないと、 繋ぎ 目部分において記録 ドッ ト密度が高く なるため繋ぎ目部分に 濃度の高い筋状の濃度むらが発生する。
以下に濃度むら補正に関 して詳述する。 こ こでは、 図 4 A 4 Bに示すよ う に、 記録素子の間隔を長さの単位 1 とする。 図 4 A， 4 Bにおいて記録 ドッ ト間隔 δ は、 記録ヘッ ド間の 記録素子 （図 4 Αでは、 第 1 の記録ヘッ ド 3 0 1 の記録素子 3 0 3 と、 第 2 の記録ヘッ ド 3 0 2 の記録素子 3 0 4、 図 4 Βでは、 第 1 の記録ヘッ ド 3 0 1 の記録素子 3 0 5 と、 第 2 の記録へッ ド 3 0 2 の記録素子 3 0 6 ) のライ ン方向の位相 差を表している。
記録へッ ドの繋ぎ目部分を目立ちにく く するため繋ぎ目部 分の位置を各記録ライ ンで一定ではなく ランダムに変化させ る こ とは効果的である。 以下にこの方法について説明する。
図 5 Aは， 記録ヘッ ドの繋ぎ目部分にあたる画像データの 一部を表した概念図であ り 、 4 0 1 で示す四角形がそれぞれ 1 つの画素のデータを表している。 4 0 2 は分割境界線デー タであり 、 画像データを第 1 の記録ヘッ ドおよび第 2の記録 へッ ドで分割して画像形成する際の分割位置を示している。 分割位置は図 5 Aに示すよ う に記録ライ ン毎に記録素子の配 列方向 （ライ ン方向） に沿って変化する よ う になっている。
上記分割境界線データ 4 0 2 は例えば図 1 の分割境界線デ ータ発生部 1 0 8 から供給される。 こ こでの分割境界線デー タ 4 0 2 は、 予め R O Mなどに記憶しておいても良いし、 プ ログラムなどで発生する よ う にしても良い。 入力された画像 は、 このよ う な分割境界線データ 4 0 2 に基づいて第 1 の記 録へッ ドと第 2の記録へッ ドと によって分割されて形成され る。
図 5 B、 5 Cは、 図 5 Aに示した画像データの分割位置に 対応して形成された画像の例を示している。 これらは、 全画 素を記録した場合を示した例であるが、 実際には画像データ に応じて記録 ドッ トの数や濃度などが変化する。
図 5 Bは図 4 Aのよ う に繋ぎ目部分の記録 ドッ ト間隔 δ が 1 よ り大きい場合 （ 1 く δ ) の例である。 4 0 3 などの横線 を施して示した記録ドッ トは第 1 の記録へッ ドによって形成 され、 4 0 4 などの斜線を施して示した記録 ドッ トは第 2の 記録ヘッ ドによって形成されている。 記録 ドッ ト間隔 δ 力 S 1 よ り 大きいので、 各ライ ンには記録 ドッ トの間隔の広い部分 4 0 5 が存在し、 これが濃度の低い筋状の濃度むら となって 見える。
図 5 Cは図 4 Βのよ う に繋ぎ目部分の記録 ドッ ト間隔 δ が 1 よ り 小さい場合 （ δ く 1 ) の例である。 図 5 Β と同様に、 4 0 3 などの横線を施して示した記録 ドッ トは第 1 の記録へ ッ ドによって形成され、 4 0 4などの斜線を施して示した記 録 ドッ トは第 2 の記録へッ ドによって形成されている。 記録 ドッ ト間隔 δ 力 s 1 よ り 小さいので、 各ライ ンには記録 ドッ ト の間隔の狭い部分 4 0 6 が存在し、 これが濃度の高い筋状の 濃度むら と なって見える。
図 6 Αは図 5 Βの最も上のライ ンを取り 出して示したもの である。 図 6 Αは後述す.る濃度むら補正を行う前の状態を示 しており 、 5 0 1 は、 第 1 の記録ヘッ ドによ り形成された記 録 ドッ ト、 5 0 2 は、 第 2 の記録ヘッ ドによ り形成された記 録 ドッ トである。 図 6 Βは、 図 6 Αに示す画像に対して後述 する濃度むら捕正を行った後の状態を示している。 図 6 B に おいて記録 ドッ ト 5 0 1 、 5 0 2 は図 6 Aの記録 ドッ ト 5 0
1 、 5 0 2 と 同一の記録素子で形成される ものである。 本補 正によつて記録ドッ ト 5 0 3 が追加され、 濃度むらが解消さ れる。
また、 図 6 Cは図 5 Cの最も上のライ ンを取り 出して示し たものである。 図 6 Cは後述する濃度むら補正を行う前の状 態を示してお り 、 記録ドッ ト 5 0. 4は、 第 2 の記録ヘッ ドに よ り形成された記録 ドッ トである。 図 6 Dは、 図 6 Cに示す 画像に対して後述する濃度むら補正を行った後の状態を示し ている。 図 6 Dにおいて、 記録 ドッ ト 5 0 4 は図 6 Cの記録 ドッ ト 5 0 4 と同一の記録素子で形成される ものである。 本 補正によって記録 ドッ ト 5 0 4の濃度 （面積率と しての濃度 効果） が低下し、 濃度むらが解消される。
このよ う な濃度むら補正の結果、 図 5 Bに示す画像は図 7 Aのよ う に捕正され、 また図 5 Cに示す画像は図 7 Bのよ う に補正される。 図 7 Aでは 6 0 1 で示すよ う に小さい記録 ド ッ トが追加されたこ と によ り濃度むらが解消している。 また 図 7 Bでは 6 0 2で示すよ う に記録 ドッ トの濃度を低下させ たこ と によ り 濃度むらが解消している。
次に図 1 に示した第 2 の画像処理部 1 0 7 の詳細について 図 8 を用いて説明する。 図 8 の破線 7 1 4で囲った範囲が第.
2 の画像処理部 1 0 7 に相当する。
また、 図 8 の第 2 の部分画像メ モ リ 7 0 1 は図 1 の 1 0 5 に 図 8 の分割境界線データ発生部 7 0 3 は図 1 の 1 0 8 に、 図
8 の補正パラメータ算出部 7 0 7 は図 1 の 1 1 0 に、 図 8 の 第 2 の記録へッ ド 7 1 2 は図 1 の 1 1 2 にそれぞれ相当する また、 図 8 の分岐部 7 0 2 は、 画像データを構成する各画 素毎に画像処理の方法を切り 換える。 選択部 7 0 4は、 分岐 部 7 0 2 での処理に従って出力データを選択する。 データク リ ア部 7 0 5 は、 画素データを 0 (非印字） にする部である 乗算部 7 0 6 は、 分岐部 7 0 2 によ り分岐された画素信号に 補正パラメ ータ算出部 7 0 7が出力する補正パラメータ を乗 ずる。
量子化部と しての整数部 小数部分離部 7 0 8 は、 乗算部 7 0 6が出力する値を整数部分 （ a ) と小数部分 （ b ) と に 分離する。 比較部 7 0 9 は、 小数部分 （ b ) と、 乱数発生部 7 1 0 によ り 発生された 0以上 1未満の均一な乱数 r と を比 較し、 その結果に応じて 0 または 1 を出力する。 加算部 7 1 1 は、 整数部分 a と、 比較部 7 0 9 での比較結果と を加算し た値を出力する。 乱数発生部 7 1 0 と比較部 7 0 9 とは量子 化濃度補正信号補正部を構成する。
上記した構成において、 第 2 の部分画像メ モ リ 7 0 1 から 読み出された画像データを構成している各画素のデータは分 岐部 7 0 2 によってそのライ ン方向の座標に応じて 3種類の 異なる処理に分岐させられる。 この と き、 分割境界線データ 発生部 7 0 3 から処理対象の画素のライ ン数 （何ライ ン.目 . 、 に応じて変化する分割位置データ X n (こ こで nはライ ン 数を表わす） が供給される。 X nは補正パラメータ算出部 7 0 7から出力される補正パラメータによ り濃度を下げる補正を 行う場合は分割境界線の左隣り の画素の X座標であり 、 その 他の場合は分割境界線の右隣り の画素の X座標である。
X nよ り左に位置する画素についてはデータク リ ア部 7 0 5 に送られ値が 0に捕正されて選択部 7 0 4 に送られる。
また、 X nよ り右に位置する画素についてはその値が変更さ れる こ と な しに経路 7 1 3 を介 して選択部 7 0 4 に送られる また、 ち ょ う ど X nに位置する画素については乗算部 7 0 6 に送られる。 乗算部 7 0 6 では、 画素データに補正パラメ一 タ算出部 7 0 7から出力された補正パラメータが乗じられ、 整数部/小数部分離部 7 0 8へと送られる。 整数部/小数部 分離部 7 0 8 は入力された値を整数部分 a と小数部分 b と に 分離し、 整数部分 a は加算部 7 1 1 へ、 小数部分 b は比較部
7 0 9へと送る。
比較部 7 0 9 は入力される小数部分 b と乱数発生部 7 1 0 から出力される 0以上 1未満の乱数 r と を比較し、 乱数 r が 小数 b よ り 小さい場合は 1 を、 そ う でない場合は 0 を出力す る。 比較部 7 0 9 の出力 （ 0 または 1 ) は加算部 7 1 1 へ送 られ、 整数 a と加算された後、 選択部 7 0 4 へ送られる。 選択部 7 0 4は分岐部 7 0 2 において分岐.出力された 3つ の画像データから 1 つの出力を選択し、 その出力値を第 2 の 記録へッ ド 7 1 2へと出力する。
以下に、 記録ドッ トのそれぞれについて 0から 7までの 8 レベルの濃度表現が可能なプリ ンタを例にと って、 これらの 画像処理について図 9 A〜図 9 Dを用いてさ らに詳しく説明 する。
図 9 A〜図 9 Dは第 2 の部分画像メ モ リ に記憶された画像 データの第 1 ライ ンを表している。 図 9 A〜図 9 Dにおいて
8 0 1 は第 1 の記録へッ ドで画像を形成する画素と、 第 2 の 記録へッ ドで画像を形成する画素と の分割境界線を示してお り 、 図 5 Aの 4 0 2 に相当する。
まず、 図 5 Bに示すよ う に、 繋ぎ目部分の記録ドッ ト間隔 δ が l よ り 大きい場合、 すなわち濃度の低い濃度むらを生じ る場合について図 9 Α、 図 9 Βを用いて説明する。
図 9 Αに示す画像データに対して濃度を上昇させる方向の 補正を行う場合、 は分割境界線 8 0 1 の左隣り の画素を表 すよ う に設定される。 まず、 X座標が 0から Xi— 1 までの画 素は分岐部 （図 8 の 7 0 2 ) によってデータク リ ア部 （図 8 の 7 0 5 ) に送られて 0 とな り 、 その後、 選択部 （図 8 の 7 0 4 ) に送られる。
次に、 X座標が X iに等しい画素については分岐部 （図 8 の
7 0 2 ) によって乗算部 （図 8 の 7 0 6 ) へ送られる。 この 画素の値はこの図の例では 4であるので、 仮に補正パラメ一 タ算出部 （図 8 の 7 0 7 ) から出力される捕正パラメータ力 S 0 . 3 (も との画素値の 3 0 %の濃度を持つ記録 ドッ トを追 加する とい う補正量） だとする と、 乗算部 （図 8 の 7 0 6 ) の出力は 4 X 0 . 3 によ り 1 . 2 となる。
この 1 . 2 という値が整数部ノ小数部分離部 （図 8 の 7 0..
8 ) によって整数部の 1 と小数部の 0 . 2 と に分離され、 整 数部の 1 は加算部 （図 8 の 7 1 1 ) へ、 小数部の 0 . 2 は比 較部 （図 8 の 7 0 9 ) へ送られる。 乱数発生部 （図 8 の 7 1
0 ) は 0以上 1未満の均一な乱数を発生するので、 比較部
(図 8 の 7 0 9 ) は入力された小数部の 0 . 2 と 当該乱数と を比較する こ とによって、 2割の確率で 1 を、 それ以外は 0 を出力する。
整数部の 1 に比較部 （図 8 の 7 0 9 ) の出力である 1 また は 0が加算部 （図 8 の 7 1 1 ) で加算され、 2割の確率で 2 が、 それ以外は 1 が加算部 （図 8 の 7 1 1 ) から出力されて 選択部 （図 8 の 7 0 4 ) に送られる。 記録ヘッ ドに入力でき る信号値は 0から 7 までの整数値のみであ り 、 小数部の 0 . 2 という信号値を直接的に入力するこ と は不可能であるが、 画像は多数の記録ドッ ト によって形成されているため、 この よ う な乱数を用いた確率的な信号処理によっても小数部の信 号値を形成される画像に反映する こ とができ、 入力された画 像データに、 よ り 忠実な濃度をもつ画像を形成することがで さる。
次に、 X座標が X iよ り 大きい画素についてはその値が変更 される こ と な しに分岐部 （図 8 の 7 0 2 ) から経路 （図 8 の 7 1 3 ) を介して選択部 （図 8 の 7 0 4 ) に送られる。
以上の結果、 図 9 Aに示した画像データは上記した捕正の 結果、 図 9 Bのよ う に補正される。 ここで Nは 2割の確率で 2 とな り 8割の確率で 1 となる。
次に、 図 5 Cに示すよ う に、 δ 力 S 1 り 小さい場合、 すな わち濃度の高い濃度むらを生じる場合について図 9 C、 図 9 Dを用いて説明する。
図 9 Cに示す画像データに対して濃度を低下させる方向の 補正を行う場合、 は分割境界線 8 0 1 の右隣り の画素を表 すよ う に設定される。
まず、 X座標が 0 から Xi— l までの画素は分岐部 （図 8 の 7 0 2 ) によってデータク リ ア部 （図 8 の 7 0 5 ) に送られ 0 とな り 、 選択部 （図 8 の 7 0 4 ) に送られる。
次に、 X座標が X iに等しい画素は分岐部 （図 8 の 7 0 2 ) によって乗算部 （図 8 の 7 0 6 ) へ送られる。 この画素の値 はこの図の例では 3 であるので、 仮に補正パラメータ算出部 (図 8 の 7 0 7 ) 力、ら出力される補正パラメータが 0 . 7 (も との画素値から 3 0 %下げたの濃度にする という補正 量） だとする と、 乗算部 （図 8 の 7 0 6 ) の出力は 3 X 0 . 7 によ り 2 . 1 と なる。
この 2 . 1 とい う値が整数部ノ小数部分離部 （図 8 の 7 0 8 ) によって整数部の 2 と小数部の 0 . 1 と に分離され、 整 数部の 2 は加算部 （図 8 の 7 1 1 ) へ 、 小数部の 0 . 1 は比 較部 （図 8 の 7 0 9 ) へ送られる。 乱数発生部 （図 8 の 7 1 0 ) は 0以上 1未満の均一な乱数を発生するので、 比較部 (図 8 の 7 0 9 ) は入力された小数部の 0 . 1 と当該乱数と を比較する こ とによって、 1割の確率で 1 を、 それ以外は 0 を出力する。 整数部の 2 に比較部 （図 8 の 7 0 9 ) の出力で ある 1 または 0が加算部 （図 8 の 7 1 1 ) で加算され、 1割 の確率で 3 が、 それ以外は 2が加算部 （図.8 の 7 1 1 ) から 出力されて選択部 （図 8 の 7 0 4 ) に送られる。
次に、 X座標が X iよ り大きい画素についてはその値が変更 される こ と な しに分岐部 （図 8 の 7 0 2 ) から経路 （図 8 の 7 1 3 ) を介して選択部 （図 8 の 7 0 4 ) に送られる。
以上の結果、 図 9 Cに示す画像データは補正の結果、 図 9 Dのよ う に補正される。 ここで n は 1割の確率で 3 とな り 9 割の確率で 2 となる。
以上、 第 1 ライ ンの処理方法について捕正パラメータが 1 以上の場合と 1 よ り小さい場合と について説明 したが、 第 2 ライ ン以降も同様である。 伹し、 X nの値は図 5 Aに示すよ う な分割境界線形状に従ってライ ン毎に変化させる よ う にする , 次に図 1 に示す第 1 の画像処理部 1 0 6 の詳細について図 1 0 を用いて説明する。 図 1 0 の破線 9 0 8 で囲った範囲が 図 1 の第 1 の画像処理部 1 0 6 に相当する。 また、 図 1 0 の 第 1 の部分画像メ モ リ 9 0 1 は図 1 の 1 0 4 に、 図 1 0 の分 割境界線データ発生部 9 0 3 は図 1 の 1 0 8 に、 図 1 0 の第 1 の記録へッ ド 9 0 6 は図 1 の 1 1 1 にそれぞれ相当する。 また、 分岐部 9 0 2は画像データを構成する各画素毎に画像 処理の方法を切り換える機能を備える。 選択部 9 0 5 は分岐 部 9 0 2 での処理に従って出力データを選択する機能を備え る。 データク リ ア部 9 0 4 は画素データを 0 にする機能を備 X.る。
上記した構成において、 第 1 の部分画像メ モ リ 9 0 1 から 読み出された画像データを構成している各画素のデータは、 分岐部 9 0 2 によってそのライ ン方向の座標に応じて 2種類 の異なる処理が施される。 この と き、 分割境界線データ発生 部 9 0 3から処理対象の画素のライ ン数 （何ライ ン目カ^ に 応じて変化する分割位置データ X nが分岐部 9 0 2 に供給され る。
第 1 の画像処理部 9 0 8 で用いる X nは第 2 の画像処理部 (図 8 の 7 1 4 ) で用いた X nに図 2 に示す幅 Mに相当する画 素数を加算 したものである。 また、 第 1 の画像処理部 9 0 8 においては X nは常に分割境界線の右隣り の画素の X座標であ る。 X r よ り 左に位置する画素についてはその値が変更される こ とな しに経路 9 0 7 を介して選択部 9 0 5 に送られる。 ま た、 ち ょ う ど X nの位置の画素と、 X nよ り右に位置する画素 についてはデータク リ ア部 9 0 4 に送られて値が 0 に補正さ れて選択部 9 0 5 に送られる。 この結果、 分割境界線の左に ある画素は値が変わらず、 分割境界線の右にある画素は値が 0 となる。
以上、 本発明によれば、 記録ヘッ ドの繋ぎ目部分に生じる 濃度むらを低減して、 画質を高めた画像記録装置を提供する こ とができる。
(第 1 実施形態の変形例）
以上の説明では、 濃度補正のための記録 ドッ トの追加ゃレ ベル補正はいずれも第 2 の画像処理部のみによって行ったが 第 1 の画像処理部と第 2 の画像処理部の双方で行う よ う に し た り 、 ライ ン毎に第 1 の画像処理部と第 2 の画像処理部とで 交互に行う よ う にする こ と は、 繋ぎ目部分をよ り 目立たなく する効果があ り 有効である。 - また前述の説明では、 繋ぎ目の位置をライ ン毎にランダム に変化させてよ り繋ぎ目部分を目立たなく しているが、 記録 の特性などによっても と も と繋ぎ目部分が目立ちにく い場合 は繋ぎ目 の位置を固定にした り 他の方法で変化させても良い また前述の説明では、 位相差に対応 した補正パラメ ータ と あるライ ンの分割境界線に接する画素とから信号レベルを決 定した濃度むら補正のための記録 ドッ トはその同一ライ ンの 分割境界線に接する位置に形成する ものと したが、 例えば次 のライ ンなど周辺のライ ンの分割境界線に接する位置などに 形成しても良い。 この場合も、 ほとんど同 じ濃度補正の効果 が得られる。
また前述の説明では、 整数部 Z小数部分離部から出力され る小数部の値に応 じて同一ライ ンの整数部の補正を行ったが 図 1 1 に示すよ う に、 整数部 Z小数部分離部 7 0 8 から出力 される小数部を遅延部 7 1 5 を介して遅延させる こ と によつ て次に処理するライ ンの乗算部 7 0 6 の結果に加算部 7 1 6 によって加算する よ う に してもよい。 これによつて、 当該ラ ィ ンで発生した量子化誤差は次のライ ンの処理のなかで解消 され、 原画像によ り 忠実な画像が形成される。 このよ う に、 量子化濃度補正信号の捕正は、 濃度補正信号が量子化された 後に補正する処理を行う方式 （図 8 ) だけでなく 、 濃度補正 信号が量子化される前に補正する処理を行う方式 （図 1 1 ) であっても良い。 図 1 1 において他の構成は図 8 と同じであ る。
以上の実施形態はハー ドウェアを用いた構成に基づいて説 明 してきたが、 各構成と同様の作用をする ソフ ト ウェアを用 いた構成に置き換えても、 同様の作用効果を奏するこ と はい う までもない。
なお、 本発明は、 特に複数の記録へッ ドの組み合わせによ つて画像記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応した 長さを有するフルライ ンタイプの記録へッ ドに対して特に有 効に適用でき る。
また、 本発明は、 記録ヘッ ドの主走査と記録用紙の副走査 を行う よ う なシリ アルスキャン型の画像記録装置の記録バン ド境界部に対しても有効に適用でき る。
また、 本発明の画像記録装置の構成に、 記録ヘッ ドの吐出 回復部や予備的な補助部等を付加する こ と は本発明の効果を 一層安定化する上で好ま しいこ とである。 その例と しては、 記録ヘッ ドのキヤ ッ ビング部、 ク リ ーニング部、 加圧または 吸引部、 電気熱変換体または加熱素子またはそれらの組み合 わせを用いて加熱を行う予備加熱部や、 記録と は別の吐出を 行う予備吐出部などが挙げられる。
また、 搭載される記録へッ ドの種類や個数について も、 例 えば単色のィ ンク に対応して 1 組のみが設け られたものの他 記録色や濃度を異にする複数のイ ンク に対応して複数組設け られた も のであっても よい。 すなわち、 例えば画像記録装置 の記録モー ドと しては黒色等の主流色のみの記録モー ドだけ ではなく 、 記録ヘッ ドを一体的に構成するか、 または複数個 の組み合わせによって、 異なる色の複色カラー、 または混色 によるフルカラーの各記録モー ドの少なく と も一つを備えた 装置に対しても本発明を有効に適用できる。
また、 イ ンクは液体の他、 室温やそれ以下の温度などで固 化するイ ンクであって室温においてまたは加熱によって軟化 も しく は液化する ものを用いてもよ く 、 あるいは使用時にィ ンク の温度を調節してもよい。 また、 イ ンク の蒸発を防止す るために通常状態は固体であ り加熱によって液化するイ ンク を用いてもよい。 いずれにしても記録信号に応じて液状ィ ン クが吐出されるものや、 記録媒体に到達する時点ではすでに 固化し始めるもののよ う な性質のイ ンクを使用する場合にお いても本発明を有効に適用するこ とができ る。
さ らに、 本発明の画像記録装置の形態と しては、 コ ンビュ ータ等の情報処理機器の画像出力端末と して用いられる もの や、 スキャナ等と組み合せた複写装置、 さ らには送受信機能 を有するファタシミ リ装置の形態であってもよい。
産業上の利用分野
本発明によれば、 記録ヘッ ドの繋ぎ目部分に生じる濃度む らを低減する こ とができ、 これによつて、 画質を高めた画像 記録装置を提供するこ とが可能になる。

Claims

求 の 範 囲
1 . 各々が複数の記録素子を有し、 前記記録素子の略配列 方向に並べて配置された複数の記録ヘッ ドを用いて画像デー タ の記録を行う画像記録装置であって、
前記配列方向におけ言る前記複数の記録ヘッ ド間の記録素子 の位置関係に応じて設定される補正パラメータ と、 前記複数 の記録へッ ドの隣接部分における、 一方の記録へッ ドの記録 素子から他方の記録ヘッ ドの記録素子への画像データの切り 替え位置に隣接する少なく と も 1 つの画素の信号値と に基づ いて濃度補正信号を算出する濃度補正信号算出部と、
前記濃度補正信号算出部からの前記濃度補正信号を量子化 して、 前記記録へッ ドに入力可能な信号レベルをもつ量子化 濃度補正信号に変換する量子化部と、
前記量子化部からの前記量子化濃度補正信号に基づいて、 前記少なく と も 1つの画素を含むライ ンまたはその近傍のラ イ ンの前記切り替え位置に隣接する少なく と も 1 つの記録ド ッ ト を形成する補正信号記録部と を具備する。
2 . 前記切り替え位置を記録ラ イ ン毎に変化させるための 分割境界線データを発生させる分割境界線データ発生部を備 える請求項 1 に記載の画像記録装置。
3 . また、 前記量子化部での量子化によ り発生した量子化 誤差の大き さに応じて、 前記量子化濃度補正信号を補正する 量子化濃度補正信号補正部を備える請求項 1 に記載の画像記
4 . 前記複数の記録へッ ド間の位置関係を表す量と して 前記切り替え位置における記録 ドッ ト間隔を検出する記録 ド ッ ト間隔検出部を備える請求項 1 に記載の画像記録装置。
5 . 前記濃度補正信号算出部は、 前記補正パラメータ と、 前記切り替え位置に隣接する少なく と も 1 つの画素の信号値 と の積に基づいて前記濃度補正信号を算出する請求項 1 に記 載の画像記録装置。
6 . 前記信号記録部は、 記録濃度を上昇させる補正を行う 場合は前記量子化濃度補正信号に基づいて前記切 り替え位置 に隣接する位置に記録 ドッ トの追加を行い、 記録濃度を低下 させる補正を行う場合は前記量子化濃度補正信号に基づいて 前記切り替え位置に隣接する記録ドッ トを記録する請求項 1 に記載の画像記録装置。
7 . 前記量子化濃度補正信号補正部は、 乱数発生部と、 前 記量子化誤差と前記乱数発生部からの乱数と を比較する比較 部とを備える請求項 3 に記載の画像記録装置。
8 . 前記量子化濃度補正信号補正部は、 前記量子化部での 量子化によ り発生した量子化誤差によって、 該量子化誤差が 発生した記録ライ ンょ り後に処理される記録ライ ンにおける 前記量子化濃度補正信号を補正する請求項 3 に記載の画像記 録装置。
PCT/JP2003/002139 2002-02-26 2003-02-26 Enregistreur d'images WO2003072360A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2004-7012678A KR20040096575A (ko) 2002-02-26 2003-02-26 화상기록장치
EP03743037A EP1479519A4 (en) 2002-02-26 2003-02-26 IMAGE RECORDER
US10/925,094 US7198343B2 (en) 2002-02-26 2004-08-24 Image printing apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002050176A JP4276811B2 (ja) 2002-02-26 2002-02-26 画像記録装置
JP2002-50176 2002-02-26

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US10/925,094 Continuation US7198343B2 (en) 2002-02-26 2004-08-24 Image printing apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2003072360A1 true WO2003072360A1 (fr) 2003-09-04

Family

ID=27764280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2003/002139 WO2003072360A1 (fr) 2002-02-26 2003-02-26 Enregistreur d'images

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7198343B2 (ja)
EP (1) EP1479519A4 (ja)
JP (1) JP4276811B2 (ja)
KR (1) KR20040096575A (ja)
CN (1) CN100333907C (ja)
TW (1) TW576806B (ja)
WO (1) WO2003072360A1 (ja)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8377844B2 (en) * 2001-05-30 2013-02-19 Zink Imaging, Inc. Thermally-insulating layers and direct thermal imaging members containing same
US7830405B2 (en) * 2005-06-23 2010-11-09 Zink Imaging, Inc. Print head pulsing techniques for multicolor printers
US7388686B2 (en) * 2003-02-25 2008-06-17 Zink Imaging, Llc Image stitching for a multi-head printer
US7791626B2 (en) * 2001-05-30 2010-09-07 Zink Imaging, Inc. Print head pulsing techniques for multicolor printers
TW200403598A (en) * 2002-03-29 2004-03-01 Olympus Optical Co Test figure, geometric feature analyzing system, geometric feature analyzing-method, printer, and inkjet printer
US7480382B2 (en) 2003-09-30 2009-01-20 Microsoft Corporation Image file container
JP2007015180A (ja) * 2005-07-06 2007-01-25 Riso Kagaku Corp インクジェット記録装置
WO2007026713A1 (ja) * 2005-08-29 2007-03-08 Olympus Corporation 受信装置
JP5157290B2 (ja) * 2007-07-12 2013-03-06 株式会社リコー 光走査装置、画像形成装置、光走査方装置の制御方法、制御プログラム、記録媒体
JP4412378B2 (ja) * 2007-10-01 2010-02-10 ブラザー工業株式会社 画像形成装置
KR101009633B1 (ko) * 2008-03-31 2011-01-19 캐논 가부시끼가이샤 화상처리장치 및 화상처리방법
JP6027755B2 (ja) * 2012-03-06 2016-11-16 日本電産サンキョー株式会社 熱転写印字装置、熱転写印字装置の制御方法、および、熱転写印字方法
JP6377003B2 (ja) 2015-03-26 2018-08-22 シチズン時計株式会社 熱転写プリンタおよびその制御方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5663470A (en) * 1979-10-30 1981-05-30 Oki Electric Ind Co Ltd Picture recording system
JPH06255175A (ja) * 1993-03-08 1994-09-13 Fuji Xerox Co Ltd 記録装置
JPH06270453A (ja) * 1993-03-22 1994-09-27 Fuji Photo Film Co Ltd 溶融型熱転写記録方法
JP2001030544A (ja) * 1999-07-22 2001-02-06 Sharp Corp スキャナプリンタ
JP2001328292A (ja) * 1999-04-07 2001-11-27 Ricoh Co Ltd 光書き込み装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4680645A (en) * 1986-08-25 1987-07-14 Hewlett-Packard Company Method for rendering gray scale images with variable dot sizes
US4977410A (en) * 1989-09-14 1990-12-11 Seiko Instruments Inc. Thermal line printer with staggered head segments and overlap compensation
US5450099A (en) * 1993-04-08 1995-09-12 Eastman Kodak Company Thermal line printer with staggered head segments and overlap compensation
JPH09146262A (ja) 1995-11-22 1997-06-06 Dainippon Printing Co Ltd ハーフトーン方法
WO1998043818A1 (fr) * 1997-04-02 1998-10-08 Seiko Epson Corporation Imprimante, procede de formation d'images et support d'enregistrement
CN1321819C (zh) * 2000-05-24 2007-06-20 西尔弗布鲁克研究有限公司 具有用于重叠打印头元件的补偿的喷墨打印机
JP2002002015A (ja) 2000-06-16 2002-01-08 Canon Inc 画像形成における同期信号発生方法及びその装置
US6394573B1 (en) * 2000-06-28 2002-05-28 Silverbrook Research Pty Ltd Printing with a multi-segment printhead
US6467870B2 (en) * 2000-07-21 2002-10-22 Fuji Photo Film Co., Ltd. Recording head
JP2002036628A (ja) 2000-07-28 2002-02-06 Fuji Xerox Co Ltd 画像形成装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5663470A (en) * 1979-10-30 1981-05-30 Oki Electric Ind Co Ltd Picture recording system
JPH06255175A (ja) * 1993-03-08 1994-09-13 Fuji Xerox Co Ltd 記録装置
JPH06270453A (ja) * 1993-03-22 1994-09-27 Fuji Photo Film Co Ltd 溶融型熱転写記録方法
JP2001328292A (ja) * 1999-04-07 2001-11-27 Ricoh Co Ltd 光書き込み装置
JP2001030544A (ja) * 1999-07-22 2001-02-06 Sharp Corp スキャナプリンタ

Also Published As

Publication number Publication date
TW576806B (en) 2004-02-21
JP4276811B2 (ja) 2009-06-10
US20050024420A1 (en) 2005-02-03
CN1638968A (zh) 2005-07-13
EP1479519A4 (en) 2009-12-16
JP2003246092A (ja) 2003-09-02
KR20040096575A (ko) 2004-11-16
US7198343B2 (en) 2007-04-03
EP1479519A1 (en) 2004-11-24
CN100333907C (zh) 2007-08-29
TW200303268A (en) 2003-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6203133B1 (en) Apparatus and method for enhancing image resolution using multi-level data generated by halftone processor
JP4254840B2 (ja) 印刷における濃度ムラの抑制
EP1475233B1 (en) Compensating for drop volume variation in an ink jet printer
WO2003047867A1 (fr) Appareil d'enregistrement d'images
JP3912055B2 (ja) 画像処理装置、印刷制御装置、画像処理方法、および記録媒体
US6068361A (en) Method and apparatus for multiple drop error diffusion in a liquid ink printer
JP5139876B2 (ja) 画像形成装置及び画像形成方法
JP4428362B2 (ja) 印刷装置、印刷プログラム、印刷方法および印刷制御装置、印刷制御プログラム、印刷制御方法ならびに前記プログラムを記録した記録媒体
WO2003072360A1 (fr) Enregistreur d'images
JP2009262455A (ja) 画像形成装置、その制御手段及びコンピュータプログラム
JP2018149690A (ja) 画像処理装置、画像処理プログラム、及び、印刷装置
US20090147283A1 (en) Ejecion control of quality-enhancing ink
US9067430B2 (en) Ink jet recording apparatus and recording method
JP5086705B2 (ja) 画像処理装置およびその方法
JP2008093852A (ja) 印刷装置、印刷装置制御プログラム、当該プログラムを記憶した記憶媒体及び印刷装置制御方法、並びに画像処理装置、画像処理プログラム、当該プログラムを記憶した記憶媒体及び画像処理方法
WO2000019704A1 (fr) Dispositif et procede de traitement d'images, et imprimante
JP4075241B2 (ja) 印刷装置、印刷方法、および記録媒体
JP5213508B2 (ja) 画像形成装置及び画像形成方法
JP3864902B2 (ja) 画像データの階調数を変換する画像処理装置、および画像処理方法
JP2011000829A (ja) 画像形成装置、画像形成方法、及びプログラム
JP5341420B2 (ja) 画像処理装置及び画像処理方法
JP2001150702A (ja) 印刷装置、印刷方法、および記録媒体
JP4325325B2 (ja) 複数画素単位で画像データを変換しながら画像を印刷する印刷装置
JP4687591B2 (ja) 印刷装置、印刷プログラム、印刷方法および画像処理装置、画像処理プログラム、ならびに画像処理方法
JP2021146692A (ja) 液体吐出装置、画像処理方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CN KR US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE GB

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020047012678

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10925094

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003743037

Country of ref document: EP

Ref document number: 2003804577X

Country of ref document: CN

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2003743037

Country of ref document: EP