JP2001030544A - スキャナプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置の大型化や高コスト化を防止しながら、
印字ヘッド及び読み取りヘッドの位置を高精度に検出で
きるスキャナプリンタを提供する。 【解決手段】 インクジェットヘッド６と読み取りヘッ
ド４とが一体的に設けられたキャリッジ５を、記録媒体
記録面と原稿読取面に対し相対的にＸ方向、Ｙ方向へ走
査させ、記録面への画像記録と読取面の画像読取りが可
能なスキャナプリンタ１において、原稿読取面と読み取
りヘッド４との間で読取面に対して並設され、可視領域
内の波長の光を透過する下地部３２と、Ｘ方向とＹ方向
について所定間隔毎に設けられ可視領域内の波長の光は
透過し可視領域外の波長の光を反射若しくは吸収するマ
ーキング部２１、２２とから構成された透明スケール部
３と、キャリッジ５の読取面側に設けられ、マーキング
部２１、２２を光学的に検出可能な光源２６ａ、ＣＣＤ
２７ｂとを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体への画像
形成と原稿の読み取り動作を行えるスキャナプリンタの
技術分野に属し、更に詳細にはスキャナプリンタのキャ
リッジ部の動作精度を向上させる技術に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、所望の画像形成を行う画像形
成部（画像印字部）と、原稿等の記録媒体の画像情報を
読み取る原稿読み取り部の両方を備えたスキャナプリン
タが知られている。

【０００３】そして、スキャナプリンタにおける画像形
成部での画像形成精度や画像読み取り部の画像読取精度
を向上させたり、印字品位を向上させるための種々の試
みがなされてきた。

【０００４】たとえば、特開平８−３１７１３０号公報
には、原稿画像を読み取る際に、光源から発生する熱に
よる悪影響を低減させるため、光源部を冷却するための
ファンを配設し、ファンから光源への冷却風が光源を冷
却後に、画像形成後（印字後）の記録媒体或いは原稿上
を通過するようにファンを設置することが開示されてい
る。

【０００５】同公報に記載のスキャナプリンタによれ
ば、ファンによる冷却風により光源の熱上昇を抑制で
き、光源の発熱量を増加できると共に、ファンからの風
が光源部分を経由することで熱風となり、記録媒体の印
字箇所に吹き付ける構成とすることで、印字画像の定
着、乾燥を促進させることができる。

【０００６】また同公報には、キャリアを介して被記録
媒体が排紙される側にキャリアの移動方向と略平行なラ
イン型光源を設けるように構成することで、ライン光源
からの熱が記録媒体の印字箇所に照射され、インクの定
着、乾燥を促進させる点が開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述の通り、同公報に
記載のスキャナプリンタは、光源とファンの配置位置
が、ファンからの風が光源を介して印字後の被記録媒体
或いは原稿に吹き付けられる位置であるので、光源の冷
却とインクの定着を効果的に行え、光源の熱効率の向上
や定着装置の簡略化等を行えるという有用なものであ
る。

【０００８】しかしながら同公報に記載の技術によれ
ば、記録媒体を搬送する際の搬送誤差を低減することに
ついて検討されておらず、印字画像の品質や読み取り画
像の品質を向上させるものではない。

【０００９】例えば用紙固定方式のプロッタのように、
記録媒体を固定して画像読み取りや印字を行う際に、読
み取りヘッドや印字ヘッドがＸ、Ｙ方向の２軸制御機構
である場合には、搬送系のギアのバックラッシュ等に起
因して、Ｘ、Ｙ軸方向の搬送送り誤差が発生し、印字画
質の低下を招来する。

【００１０】即ち、印字部の変動誤差は印字画像のドッ
ト形成位置に大きく影響しており、原稿搬送系の誤差は
駆動用モータやギア、伝達系、搬送ローラのスリップ等
により、読み取り画像の精度低下を生じせしめ、さらに
原稿固定方式の場合には原稿搬送系の問題は解決するも
のの、２軸駆動系となり新たな誤差要因を生じてしまう
という問題点があった。

【００１１】本発明は上述した従来技術の問題点を解決
するためになされたものであり、その目的とするところ
は、装置の大型化や高コスト化を防止しながら、印字ヘ
ッド及び読み取りヘッドの位置を高精度に検出できるス
キャナプリンタを提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体へイ
ンクを吐出して画像記録を行うインクヘッドと、光学式
密着型読取センサからなり原稿の画像読取りを行う読取
ヘッドとが一体的に設けられたキャリッジを、載置され
た記録媒体の記録面と原稿の読取面とに対し、相対的に
主走査方向及び副走査方向へ走査させ、記録面への画像
記録と読取面の画像読取りが可能なスキャナプリンタに
おいて、読取面と読取ヘッドとの間で該読取面に対して
並設され、可視領域内の波長の光を透過する下地部と、
主走査方向と副走査方向について所定間隔毎に設けられ
可視領域内の波長の光は透過し可視領域外の波長の光を
反射若しくは吸収するマーキング部とから構成された位
置検出スケール部と、キャリッジの読取面側に設けら
れ、マーキング部を光学的に検出可能なマーキング検出
部と、マーキング検出部が可視光領域外の光を位置検出
スケール部へ照射し、マーキング部から反射された可視
領域外の反射光を光学的に検出することで、キャリッジ
の主走査方向と副走査方向の位置を検出することを特徴
とする。

【００１３】また本発明は、上記構成に加えて、検出し
たキャリッジの主走査方向と副走査方向の位置信号に基
づいて、読取面から読み取られた読取信号を補正する補
正手段を備えたことを特徴とする。

【００１４】さらに本発明は、上記構成に加えて、キャ
リッジの主走査方向又は副走査方向の送りピッチの最大
送り誤差が、インクヘッドの画像形成幅若しくは読取ヘ
ッドの読取画像幅よりも小さいことを特徴とする。

【００１５】またさらに、本発明は、上記構成に加え
て、マーキング部が赤外線を反射する部材からなるよう
に構成しても良いし、下地部が赤外線を吸収する部材か
らなるように構成しても良い。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態に係るス
キャナプリンタ１の全体断面図を示している。本装置１
の上部には、記録媒体たる原稿Ｓを載置するための原稿
台２と、原稿台２の底面部には可視光を透過し赤外光を
反射する透明スケール３が設けられており、この原稿台
２上に載置された原稿Ｓは、装置１の内部に設けられた
読取ヘッド４が移動することにより画像の読み取り動作
が行なわれる。尚、透明スケール３に関する技術は、本
発明のポイントの一つであるが、詳細な技術内容につい
ては、後ほど説明する。

【００１７】原稿台２上に載置された原稿Ｓの画像情報
を読み取るための読み取りヘッド４と、装置１の底面部
に搬入されたプリント用紙Ｐへ顕画像を形成するべくイ
ンクを吐出するインクジェット記録方式のインクジェッ
トヘッド６とが、キャリッジ５に対し一体的に設けられ
ている。さらに、装置１の底面部に搬入されたプリンタ
用紙Ｐも、原稿Ｓと同様にして、キャリッジ５が移動す
ることで、所望の顕画像が記録可能な構成となってい
る。

【００１８】尚、上述の実施形態で説明したスキャナプ
リンタ１は図２、図３に示すようなクラムシェル方式の
スキャナプリンタであっても良い。即ち、図２はスキャ
ナプリンタ１の筐体部分の図面向かって左側が、右側を
軸中心として上方へ回転する様子を表わしている。

【００１９】また、図３はスキャナプリンタ１の図面向
かって左側に排紙トレイ４０、向かって右側面には給紙
トレイ４１が装着されており、給紙ローラ４１から１枚
づつ給紙されたプリント用紙Ｐは略中央部に位置する画
像記録部にて顕画像が形成され、排紙ローラ４２により
排紙トレイ４０上へ排出される。その他の搬送部につい
ては周知の機構を用いれば良い。

【００２０】次に、キャリッジ５が原稿Ｓの読み取り箇
所や印字箇所により、図中Ｘ方向（図面から見て紙面を
貫通する前後方向）とＹ方向（図面から見て左右方向）
にそれぞれ独立して移動する機構について、装置１の上
面図である図４と側面図である図５を用いて以下に説明
する。

【００２１】キャリッジ５はＸ方向とＹ方向とで夫々独
立して制御されるが、先ず図７も用いてＹ方向の駆動機
構について詳細説明する。Ｙモータ８の回転が回転軸８
ａを介してＹワイヤ９ａ・９ｂに伝達することにより、
Ｙローラ７ａ・７ｂが図中Ｙ方向へ移動可能となり、こ
のＹローラ７ａ・７ｂとキャリッジ５とがＸワイヤ１０
の指定箇所に固定されていることから、キャリッジ５が
Ｙ方向に駆動される。

【００２２】Ｙモータ８の回転軸８ａの両端部近傍には
Ｙ駆動ローラ１８ａ・１８ｂが軸支されており、Ｙロー
ラ７ａ・７ｂを介してＹ方向対向側には巻回ローラ１９
ａと１９ｂを結ぶ回転軸がＹ駆動ローラ１８ａと１８ｂ
を結ぶ回転軸と平行（即ち駆動軸８ａと図中Ｚ方向から
見て平行）となるように並設されており、Ｙ駆動ローラ
１８ａと巻回ローラ１９ａとを巻回するようにＹワイヤ
９ａが設けられ、同様にしてＹ駆動ローラ１８ｂと巻回
ローラ１９ｂとを巻回するようにＹワイヤ９ｂが設けら
れ、図中Ｚ方向から見てＹワイヤ９ａ・９ｂとが平行を
なすよう配設されている。

【００２３】次にキャリッジ５のＸ方向の駆動について
図８を加えて説明すると、Ｘモータ１１の回転がＸロー
ラ１２〜１７に伝達されることと、Ｘワイヤ１０上の指
定箇所にキャリッジ５が固定されていることにより、キ
ャリッジ５がＸ方向へ駆動されることとなる。

【００２４】Ｘワイヤ１０上にキャリッジ５が固定され
る位置は、図６中に示す点Ａ、Ｃのみである。この点
Ａ、Ｃは図８中の点Ａ、Ｃと対応しており、例えば図８
においてＸモータ１１が時計方向（図中のＥ方向）に回
転した場合には、キャリッジ５が手前側のＸローラ１２
側へ移動する。

【００２５】またＸモータ１１の駆動軸１１ａには、Ｘ
駆動ローラ２０が軸支されており、Ｘ駆動ローラ２０か
らＸローラ１２・１７・１４・１５を介した対向側に
は、巻回ローラ２１が回転軸を駆動軸１１ａと平行にし
て配設されている。

【００２６】従って、Ｘワイヤ１０は、先ずＸ駆動ロー
ラ２０より、Ｘローラ１７、Ｘローラ１６ａ、Ｘローラ
１６ｂ、Ｘローラ１５、巻回ローラ２１、Ｘローラ１
４、Ｘローラ１３ｂ、Ｘローラ１３ａ、Ｘローラ１２を
経てＸ駆動ローラとなるよう各々巻回されている。

【００２７】尚、本実施形態では、図８中のＸワイヤ１
０上の点Ａ、Ｃがキャリッジ５と固定するように構成さ
れているが、他に図６の点Ｂ、Ｄとをキャリッジ５と固
定させることも可能である。

【００２８】但し、この場合には、図６に示すキャリッ
ジ５の形状を、点Ｂ、Ｄの夫々がキャリッジ５と容易に
固定できるようにする構成し、またＸモータ１１による
Ｘ方向の駆動が、点Ａ、Ｃを固定した場合と正負逆とな
る点に留意する必要がある。

【００２９】次に透明スケール３に関する説明を、図９
を用いて以下に示す。透明スケール３は、透明で赤外線
を吸収する赤外線吸収ガラス部材３２の表面に、Ｘ軸マ
ーキング２１とＹ軸マーキング２２が所定のピッチにて
設けられている。ここで各マーキングとしては、例えば
酸化インジウムや酸化チタン、或いは酸化錫のように可
視光を透過し、赤外線を反射、若しくは吸収する材料を
用いる。

【００３０】従って、原稿画像の読み出し時には可視光
を、そして各マーキングを読み出したい時には赤外線を
光源として用いて、その反射光を読み取りヘッド４で読
み取ることにより、通常の原稿読み取り以外に、キャリ
ッジ５の移動方向によりマーキングの個数を容易に算出
することができる。即ち、キャリッジ４が移動時に、Ｘ
軸マーキング２１とＹ軸マーキング２２を随時検出し、
夫々のマーキングの個数を計数することにより、キャリ
ッジ５の絶対位置を求めることが可能となる。

【００３１】尚、本実施形態では、Ｘ軸マーキング２１
とＹ軸マーキング２２とを夫々同一の形状で設けた場合
を説明したが、例えばキャリッジ５のホームポジション
やオーバーランを確実に検出するために、キャリッジ移
動の始点と終点位置等の特定位置のマーキングを幅広く
設けたり、幅を狭く設けたり、濃度を変えたりしても良
い。

【００３２】尚、図９においては、マーキングをＸ軸用
とＹ軸用の２軸に分けて実現しているが、より安価で容
易にマーキングを構成するために、例えばＸ軸とＹ軸の
両方を単一のマーキングとして斜めに設けて、Ｘ軸とＹ
軸の両方を認識できるように構成しても良い。

【００３３】インクジェットヘッド６のＹ軸方向に複数
のインクノズルが形成されている場合には、インクジェ
ットヘッド６（キャリッジ５）のＹ軸方向の印字ピッチ
の最大送り量は、キャリッジ５の複数のインクノズルに
対応する記録画像幅よりも狭く設定することにより、Ｙ
軸方向の各印字ライン間に隙間が生じないよう重複して
印字が行なわれる。

【００３４】このときの印字状態を模式的に表わしたの
が図１２（ａ）であり、オーバーラップドット２３だ
け、ｎライン時ヘッド位置と（ｎ＋１）ライン時ヘッド
位置とで印字ドットの重複が生じる。このまま印字する
と、オーバーラップドット２３により印字ドットが合体
して一部増大したり（図１２（ｂ））、場合によっては
印字抜けが生じてしまう（図１２（ｃ））。

【００３５】そこで、本実施形態では、オーバーラップ
ドット２３については、図１２（ｃ）に示すように、印
字ドットサイズを縮小するように補正（図１２（ｄ））
することで、印字ライン間の印字精度の向上を図ってい
る。

【００３６】尚、図１２では、オーバーラップドット２
３の補正方法として、印字ドットサイズの調節を行って
いるが、印字ドットサイズの変更ではなく、印字ドット
の濃淡を変更することで、オーバーラップ部分で濃度が
変化するという不具合を解消することも可能である。ま
たドットサイズとドット濃淡の両方を同時に調整した
り、適宜使い分けるようにしても良い。

【００３７】また、印字時における印字ドットの補正だ
けでなく、原稿画像の読み取り時におけるオーバーラッ
プドットについても補正が可能である。即ち、オーバー
ラップドットの読み取りについては、図１２（ｄ）にて
示したように、読み取りドットサイズを補正することに
より、読み取りライン間での読み取り精度を向上させる
ことができる。

【００３８】さらに、Ｙ軸方向の印字・読み取りドット
の補正ではなく、Ｘ軸方向の読み取り、印字に関する補
正についても、マーキング検出により補正することが可
能である。

【００３９】以上の説明を踏まえて、原稿及びマーキン
グの読み取り処理から印字までの処理手順を、図１０の
ブロック図と図１３のマーキング検出等の処理手順を示
すフローチャートを用いて以下に説明する。

【００４０】先ず図示しない装置本体１の操作部等よ
り、ユーザが原稿の読み取りと印字を指示すると、図１
３に示す処理フローチャートが実行開始され、ステップ
Ｓ１（）にて、マイクロプロセッサ等から構成される本
体の制御部２４内の読み取り信号処理部２５より読み取
りヘッド４に対して、透明スケール３のマーキングを検
知する検知要求が行なわれ、読み取りヘッド４の光源部
２６とＣＣＤ（光電変換素子）２７が随時、マーキング
を検出できる状態へと遷移する。

【００４１】読み取りヘッド４の光源部２６には、原稿
画像のＲＧＢ成分を検出するための発光素子２６ｂ〜２
６ｄが設けられ、各波長毎の光を原稿へ照射し、その反
射光をＣＣＤ２７の受光部２７ａで受光する。

【００４２】尚、ＲＧＢ成分を検出するためには、発光
素子２６ｂ〜２６ｄ自体が各成分毎の光を照射するよう
にしても良いし、各成分以外の光成分を有する場合に
は、各光波長域を透過するフィルタ部材を照射部近傍に
設けても良い。

【００４３】発光素子２６ａは透明スケールを検出する
ための光を照射するために別途設けられており、例えば
少なくとも赤外光を含む光を透明スケール側へ照射し、
透明スケールから反射された赤外光をＣＣＤ２７の受光
部２７ｂにて受光する。

【００４４】尚、本実施形態では、読み取りヘッド３内
の光源部２６とＣＣＤ２７とが、原稿の画像読み取りと
マーキング検出の両者を認識する構成となっているの
で、装置を安価に製造できると共に、より小型化、軽量
化を実現することができる。

【００４５】次いでＳ２では、キャリッジ５を読み取り
開始位置へ移動させるため、読み取り信号処理部２５に
てＸ方向送り制御処理部２８とＹ方向送り制御処理部２
９に対し移動命令を行うことにより、Ｘモータ１１とＹ
モータ８とを駆動し、キャリッジ５が移動後に、Ｓ３に
てマーキングを検出した個数や特定のマーキング（幅の
差や濃度の差等）から絶対的な読み取り開始位置による
補正量を算出し、補正量分だけキャリッジ５を移動させ
る。

【００４６】Ｓ４では、読み取り信号処理部２５からＸ
方向送り処理部２８に指示して、キャリッジ５をＸ軸方
向を移動させて、原稿の１ライン分の画像データを画像
処理部３０に送信し、Ｓ５ではＳ４で検出したマーキン
グの個数から、Ｓ４で読み取った１ライン画像の補正を
行い、Ｓ６では印字制御処理部３１にて画像処理部３０
の画像データをインクジェットヘッド６に送信して、イ
ンクジェット６がプリンタ用紙Ｐへ印字を行う。

【００４７】そしてＳ７では、読み取り信号処理部２１
よりＹ方向送り制御処理部２９に指示して、キャリッジ
５をＹ軸方向に１ピッチだけ移動させ、Ｓ８ではＳ７で
検出したマーキング個数から、実際にキャリッジ５が移
動した量を算出して、もしこの移動量がキャリッジ４の
読み取り画像幅よりも大きい場合には、多い分だけキャ
リッジ５を適切な位置に戻す。

【００４８】続くＳ９とＳ１０は、Ｓ４とＳ５から同一
であり、Ｓ１１では現在のラインでの読み取り画像と前
回ラインでの読み取り画像とを比較し、図１２にて説明
したように、オーバーラップドットの補正が必要な場合
には、現在のラインでの読み取り画像の補正を行った後
で、Ｓ１２ではＳ６と同様にしてプリンタ用紙Ｐへ印字
を行う。

【００４９】尚、Ｓ１１での補正内容は、図１１に示し
ているように、オーバーラップドット数と印字データを
入力すると補正された印字データを得る補正テーブル３
２を既存のＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶手段で設けることに
より、容易に実現することができる。

【００５０】本構成によれば、ＹキャリッジにＸ駆動用
モータなどを搭載する必要がなく、Ｘ軸方向とＹ軸方向
の干渉が防止でき、装置の大型化や高コスト化を防止し
ながら高精度のキャリッジ走査が可能となる。

【００５１】

【発明の効果】本発明は、インクヘッドと読取ヘッドが
一体的に設けられたキャリッジを、記録媒体記録面と原
稿読取面とに対し、相対的に主走査方向及び副走査方向
へ走査させて画像記録と画像読取りが可能なスキャナプ
リンタにおいて、読取面と読取ヘッドとの間で読取面に
対して並設され、可視領域内の波長の光を透過する下地
部と、主走査方向と副走査方向について所定間隔毎に設
けられ可視領域内の波長の光は透過し可視領域外の波長
の光を反射若しくは吸収するマーキング部とから構成さ
れた位置検出スケール部と、キャリッジの読取面側に設
けられ、マーキング部を光学的に検出可能なマーキング
検出部と、マーキング検出部が可視光領域外の光を位置
検出スケール部へ照射し、マーキング部から反射された
可視領域外の反射光を光学的に検出することで、キャリ
ッジの主走査方向と副走査方向の位置を検出することを
特徴としている。

【００５２】従って、マーキング部を検出することで、
読取ヘッドの位置を即時的で直接的に認識可能となり、
またマーキング部と下地部が可視光を透過する部材で構
成されているので、画像領域に対応する部位にマーキン
グ部を設けることが可能となり、画像を高精度に位置決
めしながら画像を読取ることができる。

【００５３】さらに、画像読取部とマーキング検出部を
一体的に設けることもでき、マーキング部を画像読取り
領域と別の領域に設ける必要もなく、装置を大型化せず
装置構造を簡略化でき、小型軽量で安価に実現すること
ができる。

【００５４】また本発明は、上記構成に加えて、検出し
たキャリッジの主走査方向と副走査方向の位置信号に基
づいて、読取面から読み取られた読取信号を補正する補
正手段を備えているので、インクヘッドの印字ライン間
に応じて印字画像（ドット）の形状を調整したり濃度を
調整するように補正可能であり、印字ライン間の重複や
ずれを目立たないように調整でき、高品位な印字が可能
となる。

【００５５】また、サーボを用いないので伝達系の外乱
を受けず、信号処理のみのシンプルな補正でキャリッジ
の主走査方向と副走査方向の位置誤差の影響を抑制し、
読取ヘッドの位置ずれが発生しても、読取画像の補正が
可能であり、良好な画像記録が可能となる。

【００５６】さらに本発明は、上記構成に加えて、キャ
リッジの主走査方向又は副走査方向の送りピッチの最大
送り誤差が、インクヘッドの画像形成幅若しくは読取ヘ
ッドの読取画像幅よりも小さいことを特徴とするので、
読取ライン、或いは印字ラインの繋ぎ目部分の精度を落
とさず、位置誤差に対する補正が可能となり良好な画質
が得られる。

【００５７】またさらに、本発明は、上記構成に加え
て、マーキング部が赤外線を反射する部材からなるよう
に構成すれば、装置が大型化せず、画像領域でのマーキ
ングを可能とすることができ、下地部が赤外線を吸収す
る部材からなるように構成すれば、画像読取誤差を低減
可能とし、Ｓ／Ｎ比を向上することができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るスキャナプリンタ１の
全体断面図である。

【図２】本発明の実施形態に係るスキャナプリンタ１の
クラムシェル構造を説明するための全体断面図である。

【図３】本発明の実施形態に係るスキャナプリンタ１に
給排紙構造を説明するための全体断面図である。

【図４】本発明の実施形態に係るキャリッジ部の駆動機
構を説明するための装置上面図である。

【図５】本発明の実施形態に係るキャリッジ部の駆動機
構を説明するための装置側面図である。

【図６】本発明の実施形態に係るキャリッジ部とＸワイ
ヤの接続点を示す装置断面図である。

【図７】本発明の実施形態に係るキャリッジ部のＹ軸駆
動機構を示す斜視図である。

【図８】本発明の実施形態に係るキャリッジ部のＸ軸駆
動機構を示す斜視図である。

【図９】本発明の実施形態に係る透明スケールを説明す
るための模式図である。

【図１０】本発明の実施形態に係るキャリッジ部の位置
認識を行う回路ブロックである。

【図１１】本発明の実施形態に係るＹ軸誤差を補正する
干せテーブルを説明するための図である。

【図１２】本発明の実施形態に係るＹ軸印字ドット補正
結果を説明するための図である。

【図１３】本発明の実施形態に係る処理内容を説明する
ためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ スキャナプリンタ ２ 原稿台 ３ 透明スケール（位置検出スケール部） ４ 読み取りヘッド（読取ヘッド） ５ キャリッジ ６ インクジェットヘッド（インクヘッド） ７、７ａ、７ｂ Ｙローラ ８ Ｙモータ ８ａ 駆動軸 ９ Ｙワイヤ １０ Ｘワイヤ １１ Ｘモータ １１ａ 駆動軸 １２〜１７ Ｘローラ １８ａ、１８ｂ Ｙ駆動ローラ １９ａ、１９ｂ 巻回ローラ ２０ Ｘ駆動ローラ ２１ Ｘ軸マーキング（マーキング部） ２２ Ｙ軸マーキング（マーキング部） ２３ オーバーラップ ２４ 制御部（補正手段） ２５ 読み取り信号処理部 ２６、２６ａ〜２６ｂ 光源部 ２７、２７ａ、２７ｂ ＣＣＤ ２８ Ｘ方向送り処理部 ２９ Ｙ方向送り処理部 ３０ 画像処理部 ３１ 印字制御処理部 ３２ ガラス部材（下地部）

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Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体へインクを吐出して画像記録を
   行うインクヘッドと、光学式密着型読取センサからなり
   原稿の画像読取りを行う読取ヘッドとが一体的に設けら
   れたキャリッジを、載置された記録媒体の記録面と原稿
   の読取面とに対し、相対的に主走査方向及び副走査方向
   へ走査させ、上記記録面への画像記録と上記読取面の画
   像読取りが可能なスキャナプリンタにおいて、 上記読取面と上記読取ヘッドとの間で該読取面に対して
   並設され、可視領域内の波長の光を透過する下地部と、
   主走査方向と副走査方向について所定間隔毎に設けられ
   可視領域内の波長の光は透過し可視領域外の波長の光を
   反射若しくは吸収するマーキング部とから構成された位
   置検出スケール部と、 上記キャリッジの上記読取面側に設けられ、上記マーキ
   ング部を光学的に検出可能なマーキング検出部と、 上記マーキング検出部が可視光領域外の光を上記位置検
   出スケール部へ照射し、上記マーキング部から反射され
   た可視領域外の反射光を光学的に検出することで、上記
   キャリッジの主走査方向と副走査方向の位置を検出する
   ことを特徴とするスキャナプリンタ。
2. 【請求項２】 検出した上記キャリッジの主走査方向と
   副走査方向の位置信号に基づいて、上記読取面から読み
   取られた読取信号を補正する補正手段を備えたことを特
   徴とする請求項１に記載のスキャナプリンタ。
3. 【請求項３】 上記キャリッジの主走査方向又は副走査
   方向の送りピッチの最大送り誤差は、上記インクヘッド
   の画像形成幅若しくは上記読取ヘッドの読取画像幅より
   も小さいことを特徴とする請求項１に記載のスキャナプ
   リンタ。
4. 【請求項４】 上記マーキング部は、赤外線を反射する
   部材からなることを特徴とする請求項１に記載のスキャ
   ナプリンタ。
5. 【請求項５】 上記下地部は、赤外線を吸収する部材か
   らなることを特徴とする請求項１に記載のスキャナプリ
   ンタ。