JP2003246092A - 画像記録装置 - Google Patents

画像記録装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】記録ヘッドのつなぎ目に生じる濃度むらを低減
して画質を高めた画像記録装置を提供する。 【解決手段】画像記録装置は複数の記録素子を有する記
録ヘッドを複数個、記録素子の配列方向に所定の重なり
部分を設けて配置して画像データの記録を行う。第２の
画像処理手段１０７は、配列方向における複数の記録ヘ
ッド間の記録素子の位置のずれに応じて設定される補正
パラメータと、重なり部分における一方の記録ヘッドの
記録素子から他方の記録ヘッドの記録素子への画像デー
タの切り替え位置に隣接する少なくとも１つの画素の信
号値とに基づいて濃度補正信号を算出し、これを記録ヘ
ッドに入力可能な量子化された信号レベルの量子化濃度
補正信号に変換し、この量子化濃度補正信号に基づいて
画素を含むライン又はその近傍のラインの切り替え位置
に隣接する少なくとも１つの記録ドットを形成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像記録装置に関
し、特に、プリンター、ファクシミリ、複写機等の画像
記録装置において、複数の記録ヘッドを使用して記録幅
を増長させるようにした画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プリンターや複写機等の画像処理装置に
は感熱記録方式や熱転写記録方式あるいはインクジェッ
ト記録方式などの画像記録装置が使用されている。これ
らの記録方式には印字ドットを形成する記録素子が等間
隔かつ直線状に多数配置された記録ヘッドが用いられて
いる。このような記録ヘッドを用いて画像を形成する方
法としては、各記録ドットは印字と非印字の２つの状態
のみをとり、中間調は記録ドットの密度によって表現す
る２値記録方式や、各記録ドットが複数（一般的には３
以上）の濃度レベルをとることが可能であり、より滑ら
かな中間調表現が可能な多値記録方式などがある。
【０００３】記録ヘッドを作成する場合に、その長さが
長くなるほど製造時の良品の歩留まりが悪くなることが
知られており、コストアップにつながることから、製造
コストの安い記録幅の短い記録ヘッドを多数使用して記
録幅を伸ばすことが提案されている。
【０００４】例えば特開平６−２５５１７５号公報に
は、複数の記録ヘッドの端部が重なるように一直線上に
配置しておき、それぞれの記録ヘッドに画像信号を供給
する際に、記録素子が重複する領域について画像データ
を記録する記録ヘッドの切り換え位置を各走査ラインご
とに不規則に変化させることによってつなぎ目を目立た
なくし、記録ヘッドの配置を簡単に行う方法が示されて
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の技術では、記録ヘッドのつなぎ目における記録
ヘッドの設置位置によっては、記録された画像の濃度が
所定の濃度よりも濃くなる場合や薄くなる場合があり、
画像の品質が劣化するという課題があった。
【０００６】さらに、１つの記録ドットで複数の濃度レ
ベルを表現可能な多値記録方式の場合、２値記録方式に
比べて高い画質の画像が形成されるため、２つの記録ヘ
ッドのつなぎ目で各記録ヘッドの記録範囲をランダムな
形に分割して画像形成するだけでは、つなぎ目が見えて
しまうという課題があった。
【０００７】本発明は、このような課題に着目してなさ
れたものであり、その目的とするところは、記録ヘッド
のつなぎ目に生じる濃度むらを低減して画質を高めた画
像記録装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明は、複数の記録素子を有する記録ヘッ
ドを複数個、前記記録素子の配列方向に所定の重なり部
分を設けて配置して画像データの記録を行う画像記録装
置であって、前記配列方向における前記複数の記録ヘッ
ド間の記録素子の位置のずれに応じて設定される補正パ
ラメータと、前記重なり部分における一方の記録ヘッド
の記録素子から他方の記録ヘッドの記録素子への画像デ
ータの切り替え位置に隣接する少なくとも１つの画素の
信号値とに基づいて濃度補正信号を算出する濃度補正信
号算出手段と、前記濃度補正信号算出手段からの濃度補
正信号を前記記録ヘッドに入力可能な量子化された信号
レベルの量子化濃度補正信号に変換する量子化手段と、
前記量子化手段からの量子化濃度補正信号に基づいて、
前記画素を含むラインまたはその近傍のラインの前記切
り替え位置に隣接する少なくとも１つの記録ドットを形
成する補正信号記録手段とを具備する。
【０００９】また、第２の発明は、第１の発明に係る画
像記録装置において、前記切り替え位置を記録ライン毎
に変化させるための分割境界線データを発生させる分割
境界線データ発生手段を備える。
【００１０】また、第３の発明は、第１又は第２の発明
に係る画像記録装置において、前記量子化手段による量
子化により発生した量子化誤差の大きさに応じて、前記
量子化濃度補正信号を補正する量子化濃度補正信号補正
手段を備える。
【００１１】また、第４の発明は、第１又は第２の発明
に係る画像記録装置において、前記複数の記録ヘッド間
の記録素子の位置のずれを表わす量として、前記切り替
え位置における記録ドット間隔（図４その他で示すδ）
を検出する。
【００１２】また、第５の発明は、第１又は第２の発明
に係る画像記録装置において、前記濃度補正信号算出手
段は、前記補正パラメータと、前記切り替え位置に隣接
する少なくとも１つの画素の信号値との積に基づいて濃
度補正信号を算出する。
【００１３】また、第６の発明は、第１又は第２の発明
に係る画像記録装置において、前記補正信号記録手段
は、記録濃度を上昇させる補正を行う場合は前記量子化
濃度補正信号に基づいて前記切り替え位置に隣接する位
置に記録ドットの追加を行い、記録濃度を低下させる補
正を行う場合は前記量子化濃度補正信号に基づいて前記
切り替え位置に隣接する記録ドットを記録する。
【００１４】また、第７の発明は、第３の発明に係る画
像記録装置において、前記量子化濃度補正信号補正手段
は、乱数発生手段と、前記量子化誤差と前記乱数発生手
段からの乱数とを比較する比較手段とを備える。
【００１５】また、第８の発明は、第３の発明に係る画
像記録装置において、前記量子化濃度補正信号補正手段
は、前記量子化手段による量子化により発生した量子化
誤差によって、該量子化誤差が発生した記録ラインより
後に処理される記録ラインにおける量子化濃度補正信号
を補正する。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。
【００１７】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施の形態を説明をするためのブロック図である。
図１において、画像メモリ１０１は、本画像記録装置へ
入力された画像データを保持する部分である。第１の画
像切り出し手段１０２及び第２の画像切り出し手段１０
３は、複数の記録ヘッドのそれぞれに対応して設けられ
入力画像データから各記録ヘッドで記録するための画像
データを切り出す部分である。第１の部分画像メモリ１
０４及び第２の部分画像メモリ１０５は、それぞれ切り
出された部分画像を保持する部分である。
【００１８】第１の画像処理手段１０６及び第２の画像
処理手段１０７は、それぞれ後述する記録ヘッドのつな
ぎ目の画質を改善するための画像処理を行う部分であ
る。分割境界線データ発生手段１０８は、記録ヘッドに
供給される画像データの切り替え位置に関する情報を出
力する部分である。ヘッド位置検知手段１０９は、複数
の記録ヘッドの位置を検知する部分である。補正パラメ
ータ算出手段１１０は、検知された記録ヘッドの位置に
応じた補正パラメータを算出する部分である。第１の記
録ヘッド１１１及び第２の記録ヘッド１１２は、それぞ
れ入力信号に応じて画像記録を行う部分である。
【００１９】本画像記録装置へ入力された画像はまず画
像メモリ１０１に記憶され、第１の画像切り出し手段１
０２および第２の画像切り出し手段１０３によってそれ
ぞれ第１の記録ヘッド１１１および第２の記録ヘッド１
１２で画像形成するための部分画像データが切り出され
る。切り出された画像データはそれぞれ第１の部分画像
メモリ１０４および第２の部分画像メモリ１０５に格納
される。
【００２０】以下に、上記した画像の切り出しについて
図２を参照して詳しく説明する。図２は、第１の記録ヘ
ッド１００１と第２の記録ヘッド１００２の位置関係を
表しており、第１の記録ヘッド１００１と第２の記録ヘ
ッド１００２とは一部重複して配置されている。
【００２１】１００３は本画像記録装置へ入力された画
像データ全体を示す。１００４は第１の画像切り出し手
段（図１の１０２）によって画像データ１００３から切
り出されて第１の部分画像メモリ（図１の１０４）に格
納される第１の部分画像データを示している。１００５
は第２の画像切り出し手段（図１の１０３）によって画
像データ１００３から切り出されて第２の部分画像メモ
リ（図１の１０５）に格納される第２の部分画像データ
を示している。このように第１の部分画像データ１００
４と第２の部分画像データ１００５は、幅Ｌを共通の部
分として有しており、第１の記録ヘッド（図１の１１
１）が画像形成する範囲と、第２の記録ヘッド（図１の
１１２）が画像形成する範囲とをこの幅Ｌの範囲内でラ
イン毎に変化させるようになっている。
【００２２】図１に戻って、第１の画像処理手段１０６
は、第１の部分画像メモリ１０４に格納された部分画像
データに対して記録ヘッドのつなぎ目の画質を改善する
ための画像処理を施す。このとき、つなぎ目の形状とし
て分割境界線データ発生手段１０８から出力される位置
情報が参照される。画像処理が施された第１の部分画像
データは第１の記録ヘッド１１１に送られて画像形成が
行われる。
【００２３】一方、第２の画像処理手段１０７は、第２
の部分画像メモリ１０５に格納された部分画像データに
対して記録ヘッドのつなぎ目の画質を改善するための画
像処理を施す。このとき、つなぎ目の形状として分割境
界線データ発生手段１０８から出力される位置情報が参
照されるとともに、補正パラメータ算出手段１１０から
供給される補正パラメータも参照される。
【００２４】ヘッド位置検知手段１０９は、第１の記録
ヘッド１１１および第２の記録ヘッド１１２の記録素子
の位置のずれ（位相差）を表す量としてつなぎ目の記録
ドット間隔δを検知し、それを出力する。補正パラメー
タ算出手段１１０は予め実験などに基づいて設定された
変換特性にしたがってヘッド位置検知手段１０９が出力
した位相差パラメータとしてのつなぎ目の記録ドット間
隔δを補正パラメータに変換し、第２の画像処理手段１
０７に出力する。
【００２５】ここで、補正パラメータ算出手段１１０が
保持している前記変換特性は、次のようにして求めるこ
とができる。記録ドット間隔δを既知の値に設定したプ
リンターを用意し、さまざまな補正パラメータの値につ
いて後述する濃度むら補正を行い、多数のプリントサン
プルを作成する。これらのプリントサンプルの中から最
も濃度むらの改善されているものを選択する。この選択
は、プリントサンプルの濃度測定や、被験者が見て判断
する官能試験などによって行うことができる。選択され
たプリントサンプルを作成したときに用いた補正パラメ
ータが設定した記録間隔δに対応する補正パラメータの
最適値となる。同様に様々な記録ドット間隔δについて
補正パラメータの最適値を求める。以上の結果、記録ド
ット間隔δと補正パラメータの最適値との関係を表す特
性曲線が得られる。これがすなわち求める変換特性であ
る。
【００２６】図３は、記録ヘッドおよび記録媒体の位置
関係を示す概念図である。図３において、第１の画像処
理手段２０１及び第２の画像処理手段２０２は記録ヘッ
ドのつなぎ目の画質を改善するための画像処理を行って
記録ヘッドに画像データを供給する手段であり、図１の
１０６、１０７に相当する。記録ヘッド２０３、２０４
は、図１の１１１、１１２に相当する。各記録ヘッド２
０３、２０４には記録素子２０５が直線状に多数配置さ
れている。例えばインクジェット方式のプリンターにお
いてはこれらの記録素子からインク滴が吐出されて記録
媒体に記録ドットを形成する。
【００２７】上記記録ヘッド２０３、２０４によって記
録媒体２０６上に記録ドットが形成される。この図で
は、記録媒体２０６は記録ヘッド２０３、２０４に対し
て相対的に矢印２１４で示すように上から下へと移動す
る。その結果、それぞれの記録ヘッド２０３、２０４に
よって画像２０７、２０８が形成される。記録ヘッド２
０３、２０４はそれらの記録可能領域の一部が重なるよ
うに配置される。形成された画像のつなぎ目２０９は後
述する処理によって目立たないように接続される。多色
印刷を行う場合は、新たな記録ヘッド２１２、２１３を
必要な色の数だけ追加することができる。第３の画像処
理手段２１０及び第４の画像処理手段２１１は、それぞ
れ記録ヘッド２１２、２１３に画像データを供給する手
段である。
【００２８】以下に、設置位置が調整されていない記録
ヘッドによるつなぎ目での画像形成方法について図４
（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図４（ａ）、
（ｂ）において、第１の記録ヘッド３０１は図３の記録
ヘッド２０３の右端部分を表している。また第２の記録
ヘッド３０２は図２の記録ヘッド２０４の左端部分を表
している。
【００２９】第１の記録ヘッド３０１と第２の記録ヘッ
ド３０２が図４（ａ）に示す位置関係で設置された場合
には、第１の記録ヘッド３０１では記録素子３０３まで
の斜線を施した記録素子に画像データを供給し、第２の
記録ヘッド３０２では引き続く画像データを記録素子３
０４からの斜線を施した記録素子に供給する。この場
合、濃度むら補正を行わないと、つなぎ目において記録
ドット密度が低くなるためつなぎ目に濃度の低い筋状の
濃度むらが発生する。
【００３０】一方、第１の記録ヘッド３０１と第２の記
録ヘッド３０２が図４（ｂ）に示す位置関係で設置され
た場合には、第１の記録ヘッド３０１では記録素子３０
５までの斜線を施した記録素子に画像データを供給し、
第２の記録ヘッド３０６では引き続く画像データを記録
素子３０６からの斜線を施した記録素子に供給する。こ
の場合、濃度むら補正を行わないと、つなぎ目において
記録ドット密度が高くなるためつなぎ目に濃度の高い筋
状の濃度むらが発生する。
【００３１】濃度むら補正に関しては以下に詳述する。
【００３２】以下、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、
記録素子の間隔を長さの単位１とする。図４（ａ）、図
４（ｂ）において記録ドット間隔δは、記録ヘッド間の
記録素子（図４（ａ）では、第１の記録ヘッド３０１の
記録素子３０３と、第２の記録ヘッド３０２の記録素子
３０４、図４（ｂ）では、第１の記録ヘッド３０１の記
録素子３０５と、第２の記録ヘッド３０２の記録素子３
０６）のライン方向の位相差を表している。
【００３３】ここで、記録ヘッドのつなぎ目を見えにく
くするためつなぎ目の位置を各記録ラインで一定ではな
くランダムに変化させることは効果的である。以下にこ
の方法について説明する。
【００３４】図５（ａ）は，記録ヘッドのつなぎ目にあ
たる画像データの一部を表した概念図であり、４０１で
示す四角形がそれぞれ１つの画素のデータを表してい
る。４０２は分割境界線データであり、画像データを第
１の記録ヘッドおよび第２の記録ヘッドで分割して画像
形成する際の分割位置を示している。分割位置は記録ラ
イン毎に記録素子配列方向（ライン方向）に変化するよ
うになっている。
【００３５】上記分割境界線データ４０２は図１の分割
境界線データ発生手段１０８から供給される。ここでの
分割境界線データ４０２は、予めＲＯＭなどに記憶して
おいても良いし、プログラムなどで発生するようにして
も良い。このような分割境界線データ４０２によって、
画像は第１の記録ヘッド及び第２の記録ヘッドによって
分けて形成される。
【００３６】図５（ｂ）、５（ｃ）は、図５（ａ）に示
した画像データの範囲に対応して形成された画像の例を
示している。これらは、全画素を記録した場合を示した
例であるが、実際には画像データに応じて記録ドットの
数や濃度などが変化する。
【００３７】図５（ｂ）は記録ヘッドの設置位置が図４
（ａ）のようにつなぎ目の記録ドット間隔δが１より大
きい場合の例である。４０３などの横線を施して示した
記録ドットは第１の記録ヘッドによって形成され、４０
４などの斜線を施して示した記録ドットは第２の記録ヘ
ッドによって形成されている。記録ドット間隔δが１よ
り大きいので、各ラインには記録ドットの間隔の広いと
ころ部分４０５が存在し、これが濃度の低い筋状の濃度
むらとなって見える。
【００３８】図５（ｃ）は記録ヘッドの設置位置が図４
（ｂ）のようにつなぎ目の記録ドット間隔δが１より小
さい場合の例である。図５（ｂ）と同様に、４０３など
の横線を施して示した記録ドットは第１の記録ヘッドに
よって形成され、４０４などの斜線を施して示した記録
ドットは第２の記録ヘッドによって形成されている。記
録ドット間隔δが１より小さいので、各ラインには記録
ドットの間隔の狭い部分４０６が存在し、これが濃度の
高い筋状の濃度むらとなって見える。
【００３９】図６（ａ）は図５（ｂ）の最も上のライン
を取り出して示したものである。図６（ａ）において、
５０１は、第１の記録ヘッドにより形成された記録ドッ
ト、５０２は、第２の記録ヘッドにより形成された記録
ドットを示している。これに対して後述の濃度むら補正
を行った後の状態は図６（ｂ）のようになる。図６
（ｂ）において記録ドット５０１、５０２は図６（ａ）
の記録ドット５０１、５０２と同一の記録素子で形成さ
れるものである。本補正によって記録ドット５０３が追
加され、濃度むらが解消される。
【００４０】また、図６（ｃ）は図５（ｃ）の最も上の
ラインを取り出して示したものである。図６（ｃ）にお
いて、記録ドット５０４は、第２の記録ヘッドにより形
成された記録ドットを示している。これに対して後述の
濃度むら補正を行った後の状態は図６（ｄ）のようにな
る。
【００４１】図６（ｄ）において、記録ドット５０４は
図６（ｃ）の記録ドット５０４と同一の記録素子で形成
されるものである。本補正によって記録ドット５０４の
濃度（面積率としての濃度効果）が低下し、濃度むらが
解消される。
【００４２】このような濃度むら補正の結果、図５
（ｂ）に示した例は図７（ａ）のように、また図５
（ｃ）に示した例は図７（ｂ）のようになる。図７
（ａ）では６０１で示すような小さい記録ドットが追加
され濃度むらが解消されている。また図７（ｂ）では６
０２で示すような記録ドットの濃度が低下して濃度むら
が解消されている。
【００４３】次に図１に示した第２の画像処理手段１０
７の詳細について図８を用いて説明する。図８の破線７
１４で囲った範囲が第２の画像処理手段１０７に相当す
る。また、図８の第２の部分画像メモリ７０１は図１の
１０５に、図８の分割境界線データ発生手段７０３は図
１の１０８に、図８の補正パラメータ算出手段７０７は
図１の１１０に、図８の第２の記録ヘッド７１２は図１
の１１２にそれぞれ相当する。
【００４４】また、図８の分岐手段７０２は、画像デー
タを構成する各画素毎に画像処理の方法を切り換える。
選択手段７０４は、分岐手段７０２に合わせて出力デー
タを選択する。データクリア手段７０５は、画素データ
を０（非印字）にする手段である。乗算手段７０６は、
分岐手段７０２により分岐された画素信号に補正パラメ
ータ算出手段７０７が出力する補正パラメータを乗ず
る。
【００４５】量子化手段としての整数部小数部分離手段
７０８は、乗算手段７０６が出力する値を整数部分
（ａ）と小数部分（ｂ）とに分ける。比較手段７０９
は、小数部分（ｂ）と、乱数発生手段７１０により発生
された０以上１未満の均一な乱数ｒとを比較し、その結
果に応じて０または１を出力する。加算手段７１１は、
整数部分ａと、比較手段７０９での比較結果とを加算し
た値を出力する。乱数発生手段７１０と比較手段７０９
とは量子化濃度補正信号補正手段を構成する。
【００４６】上記した構成において、第２の部分画像メ
モリ７０１から読み込まれた画像データを構成している
各画素のデータは分岐手段７０２によってそのライン方
向の座標に応じて３種類の異なる処理に分岐させられ
る。このとき、分割境界線データ発生手段７０３から処
理対象の画素のライン数（何ライン目か）に応じて変化
する分割位置データＸｎ（ここでｎはライン数を表わ
す）が供給される。Ｘｎは補正パラメータ算出手段７０
７の出力する補正パラメータにより濃度を下げる補正を
行う場合は分割境界線の左隣りの画素のｘ座標であり、
その他の場合は分割境界線の右隣りの画素のｘ座標であ
る。
【００４７】Ｘｎより左に位置する画素はデータクリア
手段７０５に送られ値が０に補正されて選択手段７０４
に送られる。
【００４８】また、Ｘｎより右に位置する画素は経路７
１３で値を変えることなくそのまま選択手段７０４に送
られる。
【００４９】また、ちょうどＸｎに位置する画素は乗算
手段７０６に送られる。乗算手段７０６に送られた画素
データには補正パラメータ算出手段７０７から出力され
た補正パラメータが乗算手段７０６によって乗じられ、
整数部小数部分離手段７０８へと送られる。整数部小数
部分離手段７０８は入力された値を整数部分ａと小数部
分ｂとに分離し、整数部分ａは加算手段７１１へ、小数
部分ｂは比較手段７０９へと送る。
【００５０】比較手段７０９は入力される小数ｂと乱数
発生手段７１０から出力される０以上１未満の乱数ｒと
を比較し、乱数ｒが小数ｂより小さい場合は１を、そう
でない場合は０を出力する。比較手段７０９の出力（０
または１）は加算手段７１１へ送られ、整数ａと加算さ
れ選択手段７０４へ送られる。
【００５１】選択手段７０４は分岐手段７０２が画像デ
ータを分岐させた経路の出力を選択し、その出力値を第
２の記録ヘッド７１２へと出力する。
【００５２】以下に、記録ドットのそれぞれについて０
から７までの８レベルの濃度表現が可能なプリンターを
例にとって、これらの画像処理について図９（ａ）〜図
９（ｄ）を用いてさらに詳しく説明する。
【００５３】図９（ａ）〜図９（ｄ）は第２の部分画像
メモリに記憶された画像データの第１ラインを表してい
る。図９（ａ）〜図９（ｄ）において、８０１は第１の
記録ヘッドで画像を形成する画素と、第２の記録ヘッド
で画像を形成する画素との分割境界線を示しており、図
５（ａ）の４０２に相当する。
【００５４】まず、図５（ｂ）に示すように、つなぎ目
の記録ドット間隔δが１より大きい場合、すなわち濃度
の低い濃度むらを生じる場合について図９（ａ）、図９
（ｂ）を用いて説明する。
【００５５】図９（ａ）に示す画像データに対して濃度
を上昇させる方向の補正を行う場合、Ｘ1は分割境界線
８０１の左隣りの画素を表すように設定される。まず、
ｘ座標が０からＸ1−１までの画素は分岐手段（図８の
７０２）によってデータクリア手段（図８の７０５）に
送られて０となり、その後、選択手段（図８の７０４）
に送られる。
【００５６】次に、ｘ座標がＸ1に等しい画素は分岐手
段（図８の７０２）によって乗算手段（図８の７０６）
へ送られる。この画素の値はこの図の例では４であるの
で、仮に補正パラメータ算出手段（図８の７０７）から
出力される補正パラメータが０．３（もとの画素値の３
０％の濃度を持つ記録ドットを追加するという補正量）
だとすると、乗算手段（図８の７０６）の出力は４×
０．３により１．２となる。
【００５７】この１．２という値が整数部小数部分離手
段（図８の７０８）によって整数部の１と小数部の０．
２とに分離され、整数部の１は加算手段（図８の７１
１）へ、小数部の０．２は比較手段（図８の７０９）へ
送られる。乱数発生手段（図８の７１０）は０以上１未
満の均一な乱数を発生するので、比較手段（図８の７０
９）は入力された小数部の０．２と乱数を比較すること
によって、２割の確率で１を、それ以外は０を出力す
る。
【００５８】整数部の１に比較手段（図８の７０９）の
出力である１または０が加算手段（図８の７１１）で加
算され、２割の確率で２が、それ以外は１が加算手段
（図８の７１１）から出力されて選択手段（図８の７０
４）に送られる。記録ヘッドに入力できる信号値は０か
ら７までの整数値のみであり、小数部の０．２という信
号値を直接的に入力することは不可能であるが、画像は
多数の記録ドットによって形成されているため、このよ
うな乱数を用いた確率的な信号処理によっても小数部の
信号値が形成される画像に反映され、入力された画像デ
ータにより忠実な濃度をもつ画像を形成することができ
る。
【００５９】次に、ｘ座標がＸ1より大きい画素は分岐
手段（図８の７０２）によって図８の経路７１３へ送ら
れ、値は変化せずそのまま選択手段（図８の７０４）に
送られる。
【００６０】以上の結果、図９（ａ）に示した画像デー
タは補正の結果、図９（ｂ）のようになる。ここでＮは
２割の確率で２となり８割の確率で１となる。
【００６１】次に、図５（ｃ）に示すように、δが１よ
り小さい場合、すなわち濃度の高い濃度むらを生じる場
合について図９（ｃ）、図９（ｄ）を用いて説明する。
【００６２】図９（ｃ）に示す画像データに対して濃度
を低下させる方向の補正を行う場合、Ｘ1は分割境界線
８０１の右隣りの画素を表すように設定される。
【００６３】まず、ｘ座標が０からＸ1−１までの画素
は分岐手段（図８の７０２）によってデータクリア手段
（図８の７０５）に送られ０となり、選択手段（図８の
７０４）に送られる。
【００６４】次に、ｘ座標がＸ1に等しい画素は分岐手
段（図８の７０２）によって乗算手段（図８の７０６）
へ送られる。この画素の値はこの図の例では３であるの
で、仮に補正パラメータ算出手段（図８の７０７）から
出力される補正パラメータが０．７（もとの画素値から
３０％下げたの濃度にするという補正量）だとすると、
乗算手段（図８の７０６）の出力は３×０．７により
２．１となる。
【００６５】この２．１という値が整数部小数部分離手
段（図８の７０８）によって整数部の２と小数部の０．
１とに分離され、整数部の２は加算手段（図８の７１
１）へ、小数部の０．１は比較手段（図８の７０９）へ
送られる。乱数発生手段（図８の７１０）は０以上１未
満の均一な乱数を発生するので、比較手段（図８の７０
９）は入力された小数部の０．１と乱数を比較すること
によって、１割の確率で１を、それ以外は０を出力す
る。整数部の２に比較手段（図８の７０９）の出力であ
る１または０が加算手段（図８の７１１）で加算され、
１割の確率で３が、それ以外は２が加算手段（図８の７
１１）から出力されて選択手段（図８の７０４）に送ら
れる。
【００６６】次に、ｘ座標がＸ1より大きい画素は分岐
手段（図８の７０２）によって図８の経路７１３へ送ら
れ、値は変化せずそのまま選択手段（図８の７０４）に
送られる。
【００６７】以上の結果、図９（ｃ）に示す画像データ
は補正の結果、図９（ｄ）のようになる。ここでｎは１
割の確率で３となり９割の確率で２となる。
【００６８】以上、第１ラインの処理方法について補正
パラメータが１以上の場合と１より小さい場合とについ
て説明したが、第２ライン以降も同様である。但し、Ｘ
ｎの値は図５（ａ）に示すような分割境界線形状に従っ
てライン毎に変化させるようにする。
【００６９】次に図１に示す第１の画像処理手段１０６
の詳細について図１０を用いて説明する。図１０の破線
９０８で囲った範囲が図１の第１の画像処理手段１０６
に相当する。また、図１０の第１の部分画像メモリ９０
１は図１の１０４に、図１０の分割境界線データ発生手
段９０３は図１の１０８に、図１０の第１の記録ヘッド
９０６は図１の１１１にそれぞれ相当する。また、分岐
手段９０２は画像データを構成する各画素毎に画像処理
の方法を切り換える。選択手段９０５は分岐手段９０２
に合わせて出力データを選択する。データクリア手段９
０４は画素データを０にする。
【００７０】上記した構成において、第１の部分画像メ
モリ９０１から読み込まれた画像データを構成している
各画素のデータは、分岐手段９０２によってそのライン
方向の座標に応じて２種類の異なる処理に分岐させられ
る。このとき、分割境界線データ発生手段９０３から処
理対象の画素のライン数（何ライン目か）に応じて変化
する分割位置データＸｎが供給される。
【００７１】第１の画像処理手段９０８で用いるＸｎは
第２の画像処理手段（図８の７１４）で用いているＸｎ
に図２に示した幅Ｍに相当する画素数を加算したもので
ある。また、第１の画像処理手段９０８においてはＸｎ
は常に分割境界線の右隣りの画素のｘ座標である。Ｘｎ
より左に位置する画素は経路９０７で値を変えることな
くそのまま選択手段９０５に送られる。また、ちょうど
Ｘｎの位置の画素と、Ｘｎより右に位置する画素はデー
タクリア手段９０４に送られて値が０に補正されて選択
手段９０５に送られる。これらの結果、分割境界線の左
にある画素は値が変わらず、分割境界線の右にある画素
は値が０となる。
【００７２】（第１の実施の形態の変形例）以上の説明
では、濃度補正のための記録ドットの追加やレベル補正
はいずれも第２の画像処理手段のみによって行ったが、
第１の画像処理手段と第２の画像処理手段の双方で行う
ようにしたり、ライン毎に第１の画像処理手段と第２の
画像処理手段とで交互に行うようにすることは、つなぎ
目をより目立たなくする効果があり有効である。
【００７３】また前述の説明では、つなぎ目の位置をラ
イン毎にランダムに変化させてよりつなぎ目を目立たな
くしているが、記録の特性などによってもともとつなぎ
目が目立ちにくい場合はつなぎ目の位置を固定にしたり
他の方法で変化させても良い。
【００７４】また前述の説明では、位相差に対応した補
正パラメータと、あるラインの分割境界線に接する画素
とから信号レベルを決定した濃度むら補正のための記録
ドットはその同一ラインの分割境界線に接する位置に形
成するものとしたが、例えば次のラインなど周辺のライ
ンの分割境界線に接する位置などに形成しても良い。こ
の場合も、ほとんど同じ濃度補正の効果が得られる。
【００７５】また前述の説明では、整数部小数部分離手
段から出力される小数部の値に応じて同一ラインの整数
部の補正を行ったが、図１１に示すように、整数部小数
部分離手段７０８から出力される小数部を遅延手段７１
５を介して遅延させることによって次に処理するライン
の乗算手段７０６の結果に加算手段７１６によって加算
するようにしてもよい。これによって、当該ラインで発
生した量子化誤差は次のラインの処理のなかで解消さ
れ、原画像により忠実な画像が形成される。このよう
に、量子化濃度補正信号補正手段は、濃度補正信号が量
子化された後に補正する処理を行う方式（図８）だけで
なく、濃度補正信号が量子化される前に補正する処理を
行う方式（図１１）であっても良い。図１１において他
の構成は図８と同じである。
【００７６】以上の実施形態はハードウェアを用いた構
成に基づいて説明してきたが、各構成と同様の作用をす
るソフトウェアを用いた構成に置き換えても、同様の作
用効果を奏することはいうまでもない。
【００７７】なお、本発明は、特に複数記録ヘッドの組
合せによって記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に
対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに
対して本発明は特に有効に適用できる。
【００７８】また、記録ヘッドの主走査と記録用紙の副
走査を行うようなシリアルスキャン型の画像記録装置の
記録バンドの境界部にも本発明は有効に適用できる。
【００７９】また、本発明の画像記録装置の構成とし
て、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を
付加することは本発明の効果を一層安定化できるので、
好ましいものである。これらの例としては、記録ヘッド
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧または吸
引手段、電気熱変換体または加熱素子またはそれらの組
み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別
の吐出を行なう予備吐出手段などが挙げられる。
【００８０】また、搭載される記録ヘッドの種類や個数
についても、例えば単色のインクに対応して１組のみが
設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数のイ
ンクに対応して複数組設けられたものであってもよい。
すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等
の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを
一体的に構成するか、または複数個の組み合わせによっ
て、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラ
ーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置にも本
発明は極めて有効である。
【００８１】また、インクは液体の他、室温やそれ以下
の温度などで固化するインクであって室温においてまた
は加熱によって軟化もしくは液化するものを用いてもよ
く、あるいは使用時にインクの温度を調節してもよい。
また、インクの蒸発を防止するために通常状態は固体で
あり加熱によって液化するインクを用いてもよい。いず
れにしても記録信号に応じて液状インクが吐出されるも
のや、記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始める
もののような性質のインクを使用する場合も本発明は適
用可能である。
【００８２】さらに加えて、本発明の画像記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として用いられるものや、スキャナ等と組合せた複
写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置
の形態であってもよい。
【００８３】
【発明の効果】本発明によれば、記録ヘッドのつなぎ目
に生じる濃度むらを低減して、画質を高めた画像記録装
置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の発明の実施の形態の画像記録装
置の構成を表したブロック図である。
【図２】部分画像の切り出し方法を説明するための図で
ある。
【図３】記録ヘッドと記録媒体の位置関係を表した図で
ある。
【図４】画像信号を第１の記録ヘッドと第２に記録ヘッ
ドに分割して供給する方法を説明するための模式図であ
る。
【図５】濃度むら補正前のつなぎ目の様子を表した図で
ある。
【図６】濃度むら補正前後のつなぎ目の１ラインの様子
を表した図である。
【図７】濃度むら補正後のつなぎ目の様子を表した図で
ある。
【図８】第２の画像処理手段の詳細を説明するためのブ
ロック図である。
【図９】濃度むら補正前後のつなぎ目の１ラインの具体
例を表した図である。
【図１０】第１の画像処理手段の詳細を説明するための
ブロック図である。
【図１１】量子化誤差の解消方法を説明するための図で
ある。
【符号の説明】
１０１ 画像メモリ １０２ 第１の画像切り出し手段 １０３ 第２の画像切り出し手段 １０４ 第１の部分画像メモリ １０５ 第２の部分画像メモリ １０６ 第１の画像処理手段 １０７ 第２の画像処理手段 １０８ 分割境界線データ発生手段 １０９ ヘッド位置検知手段 １１０ 補正パラメータ算出手段 １１１ 第１の記録ヘッド １１２ 第２の記録ヘッド

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の記録素子を有する記録ヘッドを複
    数個、前記記録素子の配列方向に所定の重なり部分を設
    けて配置して画像データの記録を行う画像記録装置であ
    って、 前記配列方向における前記複数の記録ヘッド間の記録素
    子の位置のずれに応じて設定される補正パラメータと、
    前記重なり部分における一方の記録ヘッドの記録素子か
    ら他方の記録ヘッドの記録素子への画像データの切り替
    え位置に隣接する少なくとも１つの画素の信号値とに基
    づいて濃度補正信号を算出する濃度補正信号算出手段
    と、 前記濃度補正信号算出手段からの濃度補正信号を前記記
    録ヘッドに入力可能な量子化された信号レベルの量子化
    濃度補正信号に変換する量子化手段と、 前記量子化手段からの量子化濃度補正信号に基づいて、
    前記画素を含むラインまたはその近傍のラインの前記切
    り替え位置に隣接する少なくとも１つの記録ドットを形
    成する補正信号記録手段とを具備することを特徴とする
    画像記録装置。
  2. 【請求項２】 前記切り替え位置を記録ライン毎に変化
    させるための分割境界線データを発生させる分割境界線
    データ発生手段を備えたことを特徴とする請求項１記載
    の画像記録装置。
  3. 【請求項３】 前記量子化手段による量子化により発生
    した量子化誤差の大きさに応じて、前記量子化濃度補正
    信号を補正する量子化濃度補正信号補正手段を備えたこ
    とを特徴とする請求項１または２記載の画像記録装置。
  4. 【請求項４】 前記複数の記録ヘッド間の記録素子の位
    置のずれを表わす量として、前記切り替え位置における
    記録ドット間隔を検出することを特徴とする請求項１又
    は２記載の画像記録装置。
  5. 【請求項５】 前記濃度補正信号算出手段は、前記補正
    パラメータと、前記切り替え位置に隣接する少なくとも
    １つの画素の信号値との積に基づいて濃度補正信号を算
    出することを特徴とする請求項１または２記載の画像記
    録装置。
  6. 【請求項６】 前記補正信号記録手段は、記録濃度を上
    昇させる補正を行う場合は前記量子化濃度補正信号に基
    づいて前記切り替え位置に隣接する位置に記録ドットの
    追加を行い、記録濃度を低下させる補正を行う場合は前
    記量子化濃度補正信号に基づいて前記切り替え位置に隣
    接する記録ドットを記録することを特徴とする請求項１
    又は２記載の画像記録装置。
  7. 【請求項７】 前記量子化濃度補正信号補正手段は、乱
    数発生手段と、前記量子化誤差と前記乱数発生手段から
    の乱数とを比較する比較手段とを備えたことを特徴とす
    る請求項３記載の画像記録装置。
  8. 【請求項８】 前記量子化濃度補正信号補正手段は、前
    記量子化手段による量子化により発生した量子化誤差に
    よって、該量子化誤差が発生した記録ラインより後に処
    理される記録ラインにおける量子化濃度補正信号を補正
    することを特徴とする請求項３記載の画像記録装置。
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