WO2001028073A1

WO2001028073A1 - Moteur et son procede de production

Info

Publication number: WO2001028073A1
Application number: PCT/JP2000/004771
Authority: WO
Inventors: Nobuto Ohnuma; Toru Yoshizawa; Osamu Watanabe
Original assignee: Tokyo R & D Co., Ltd.
Priority date: 1999-07-19
Filing date: 2000-07-14
Publication date: 2001-04-19
Also published as: DE60024308D1; CA2396279C; CN1574558A; EP1231701A1; US6700253B1; CA2396279A1; TW595073B; KR100744252B1; CN1270425C; CN1361937A; EP1231701A4; KR20020033730A; EP1231701B1

Description

明糸田書

モータ及びモータの製造方法技術分野

本発明は、電機子と、回転子と、これらを保持するモータケースとを備えたモータ及びモータの製造方法に関する。背景技術

一般に、電気き動車や電気スクータに備えられる車両用のモータ機関こは、 D Cモータや D Cブラシレスモータが採用されている。そして、この種のモータは、電機子と、回転子と、電機子及び回転子のベアリングを保持するモータケースとを備え、モータケースに対して電機子及び回転子を配置して構成されている。

ところで近年、前述したようなモータにおいては、制御技術の進歩や永久磁石の高性能化に伴い、より高回転且つ高トルクの実現が可能となり、その結果、回転子の出力軸と減速装置との連結精度や、電機子と回転子との同軸度や、電機子に卷かれたコイルの放熱性の問題が、モータの性能を満足に確保するうえで、ますます重要な問題となっている。そこで本発明は、こうした現状を考慮し、出力を一層効率よく得ることができるモータ及びモータの製造方法を提供することを目的としている。

また、前記走行用モータ機関のモータとしては、例えば特開平 1 0— 2 3 4 1 5 8号に記載された電動モータのように、電機子と、回転子と、電機子を制御する制御部と、これらを保持するモータケースとを備えたものが提案されている。

このように、モータケースが制御部をも保持する構成によれば、制御部を別途に設けるものと比較して、モータの設置に際し、設置スペースの確保や取付け作業が容易になる等の利点を有する。

ところで、前述した走行用モータ機関等に用いられるモータについては、外部からの水や埃の進入を防止するべく、モータケースの密閉性を確保する必要がある。

しかしながら、電機子、回転子、制御部を保持するモータケースは、通常、電機子及び回転子と、制御部とをそれぞれ覆う複数の部材を組み付けて構成されるため、外部と接する継目が多く、密閉性を確保するには不利であった。

本発明は、このような問題に鑑み、モータケースの密閉性を一層向上したモータを提供することを目的としている。発明の開示

本願第 1請求項に記載した発明は、電機子と、回転子と、前記電機子及び前記回転子のベアリングを保持するモータケースとを備えたモータにおいて、前記回転子の出力軸に連結されたギア列からなる減速装置と、前記減速装置を保持する減速装置ケースとを備え、前記モータケ一スと前記減速装置ケースとを一体に設けるとともに、これらのケースが共有する部位に、前記出力軸を前記モータケース側から前記減速装置ケース側へ延出する孔部を設け、更に前記減速装置ケースの内部には、潤滑オイルを充填した構成のモータである。

このように、本請求項のモータによると、回転子の出力軸に連結されたギア列からなる減速装置と、減速装置を保持する減速装置ケースとを備え、モータケースと減速装置ケースとを一体に設けるとともに、これらのケースが共有する部位に、出力軸をモータケース側から減速装置ケース側へ延出する孔部を設け、更に減速装置ケースの内部には、潤滑ォィルを充填したので、電機子、回転子、ベアリング、及び減速装置が正確に配置されるとともに、減速装置の円滑性が潤滑オイルによって確保され、モータの出力が一層効率よく得られる。

仮に、モータケースと減速装置ケースとが別体であると、部品点数が増加して製造コストの上昇を招くうえに、出力軸と減速装置との連結において、これらの取り付け位置や角度に微妙な狂いが生じやすくなり、これが出力を低下する原因となる場合もあるが、本発明では、そのような不都合が確実に回避される。

本願第 2請求項に記載した発明は、請求項 1において、前記孔部には、前記回転子のベアリングと前記潤滑オイルを封鎖するオイルシールとを設けるとともに、当該ベアリングは、前記潤滑オイルに浸した構成のモータである。

このように、本請求項のモータによると、孔部には、回転子のベアリングと潤滑オイルを封鎖するオイルシールとを設けるとともに、当該べァリングは、潤滑オイルに浸したので、回転子のベアリングの円滑性が、減速装置ケースの内部に充填した潤滑オイルによって確保される。

本願第 3請求項に記載した発明は、電機子と、回転子と、前記電機子及び前記回転子のベアリングを保持するモータケースとを備えたモータにおいて、前記モータケースは、複数の部材を組み付けて構成されるとともに、前記複数の部材のうち少なくとも 1つは、前記ベアリング及び前記電機子の内径部を支持する構成のモータである。

このように、本請求項のモータによると、モータケースは、複数の部材を組み付けて構成されるとともに、複数の部材のうち少なくとも 1つは、ベアリング及び電機子の内径部を支持するので、電機子の中心軸と回転子の中心軸とを正確に一致させることが可能であり、モータの出力がー層効率よく得られる。

すなわち、複数の部材を組み付けてモータケースを構成すると、各部材におけるクリアランスや寸法誤差が積み重なることによって、電機子と回転子との同軸度が悪化し、モータの性能に悪影響を与える虞がある力本発明では、少なくとも 1つの部材がベアリング及び電機子の内径部を支持するので、そのような不都合が確実に回避される。

本願第 4請求項に記載した発明は、電機子と、回転子と、前記電機子及び前記回転子のベアリングを保持するモータケースとを備えたモータにおいて、前記モータケースの内部に樹脂を流入して硬化し、樹脂を、前記電機子のコイル及び前記モータケースの内面に密着してなる構成のモータである。

このように、本請求項のモータによると、モータケースの内部に樹脂を流入して硬化し、榭脂を、電機子のコイル及びモータケースの内面に密着してなるので、電機子のコイルの放熱性が十分に確保され、その結果、モータの出力が一層効率よく得られる。

特に、樹脂を設けて電機子のコイルの放熱性を確保する場合、従来では、モータケースの内面に対応する金型を用いて電機子のコイルの周囲に樹脂を設けた後、これをモータケースと組み付けていたので、樹脂とモータケースの内面との密着性が悪く、その放熱性は不十分であった。しかるに本発明では、モータケースの内部に樹脂を流入して硬化するので、樹脂とモータケースの内面とをより確実に密着させることが可能であり、放熱性が向上される。また、樹脂の成形についても、従来のように金型を用いる必要はない。

本願第 5請求項に記載した発明は、電機子と、回転子と、前記電機子及び前記回転子のベアリングを保持するモータケースとを備えたモータの製造方法において、前記モータケースの内部に樹脂を流入して硬化し、樹脂を、前記電機子のコイル及び前記モータケースの内面に密着する構成のモータの製造方法である。

このように、本請求項のモータの製造方法によると、モータケースの内部に樹脂を流入して硬化し、樹脂を、電機子のコイル及び前記モータケースの内面に密着するので、電機子のコィルの放熱性が十分に確保され、その結果、モータの出力が一層効率よく得られる。

本願第 6請求項に記載した発明は、請求項 5において、前記モータケ —スの内部に樹脂を流入する際に、前記モータケースの内部には、前記回転子を設ける空間を確保する中子を揷入する構成のモータの製造方法である。

このように、本請求項のモータの製造方法によると、モータケースの内部に樹脂を流入する際に、モータケースの内部には、回転子を設ける空間を確保する中子を挿入するので、回転子及び樹脂を効率よく設けることが可能である。

本願第 7請求項に記載した発明は、請求項 6において、前記モータは、前記回転子の回転位置を検出する回転センサを備え、前記中子は、前記回転センサを設ける空間を確保する構成のモータの製造方法である。

このように、本請求項のモータの製造方法によると、モータは、回転子の回転位置を検出する回転センサを備え、中子は、回転センサを設ける空間を確保するので、回転センサを効率よく設けることが可能である。本願第 8請求項に記載した発明は、電機子と、回転子と、前記電機子を制御する制御部と、これらを保持するモータケースとを備えたモータにおいて、前記モータケースは、前記電機子及び前記回転子を覆うとともに前記回転子のベアリングがそれぞれ設けられた第 1ケース部材及び第 2ケース部材と、前記制御部を覆う第 3ケース部材とを備え、前記第 1ケース部材と前記第 3ケース部材とを組み付けて該モータの外郭を構成するとともに、前記第 1ケース部材と前記第 2ケース部材とを組み付けて該モータの内部を区画し、且つ、前記第 1ケース部材及び前記第 3ケース部材の縁部には、互いに当接する着座面をそれぞれ設けモータである。

このような本請求項のモータによれば、モータケースの密閉性が一層向上される。

すなわち、電機子、回転子、制御部を保持するモータケースは、通常、電機子及び回転子と、制御部とをそれぞれ覆う複数の部材を組み付けて構成されるため、外部と接する継目が多く、密閉性を確保するには不利であったが、本発明では、第 1ケース部材と第 2ケース部材との継目が、第 1ケース部材と第 3ケース部材との継目の内側に位置するので、密閉性が比較的容易に確保される。

また、第 1ケース部材及び第 3ケース部材にそれぞれ設けた着座面によれば、これらの両ケース部材が正確に組み付けられるとともに、継目の隙間が確実に解消される。

本願第 9請求項に記載した発明は、請求項 8において、前記第 2ケース部材には、前記電機子と前記制御部とを接続する配線を挿通する揷通部を設けモータである。

このような本請求項のモータによれば、モータケース内において、電機子と制御部とを接続する配線を効率良く配置することが可能である。本願第 1 0請求項に記載した発明は、請求項 8又は 9において、前記第 2ケース部材には、前記制御部の基板を支持したモータである。

このような本請求項のモータによれば、モータケース内において、制御部を効率よく配置することが可能である。

本願第 1 1請求項に記載した発明は、請求項 8乃至 1 0のいずれかにおいて、前記第 2ケース部材には、前記回転子の位置を検出するセンサを支持したモータである。

このような本請求項のモータによれば、モータケース内において、回転子の位置を検出するセンサを効率良く配置することが可能である。図面の簡単な説明

【図 1】本発明の具体例に係りモータを示す断面図である。

【図 2】本発明の具体例に係り. モータケース及び電機子の要部を示す断面図である。

【図 3】本発明の具体例に係りモータを示す断面図である。

【図 4】本発明の具体例に係りモータを示す断面図である。

【図 5】本発明の具体例に係りモータを示す断面図である。【図 6】本発明の具体例に係り、モータの製造方法を示す説明図であ。

【図 7】本発明の具体例に係りモータを示す側面図である。

【図 8】本発明の具体例に係りモータを示す側面断面図である。【図 9】本発明の具体例に係り第 1ケース部材及び第 2ケース部材を示す正面図である。発明を実施するための最良の形態

以下に、本発明の具体例を図面に基づいて詳細に説明する。

図 1に示すように、本例のモータ 1は、車両用のモータ機関を構成する D Cブラシレスモータであって、電機子 2と、電機子 2の内周を回転する回転子 3と、電機子 2及び回転子 3のベアリング 4 , 4を保持するモータケース 5と、回転子 3の出力軸 3 aに連結されたギア列からなる減速装置 6と、減速装置 6を保持する減速装置ケース 7とを備えている。尚、図中の 2 aは、電機子 2に巻かれたコイルを示す。

本モータ 1は、図示を省略したバッテリを駆動源とし、また、弱め界磁制御を行うことにより、その出力軸 3 aは、 1 0 0 0 0 [ r p m] 程度の回転数、且つ、 9 [ニュートン] 程度のトルクが出力可能に構成されている。

そして、同図に示すように、モータケース 5と減速装置ケース 7とは一体に設けられており、これらのケースが共有する部位には、出力軸 3 aをモータケース 5側から減速装置ケース 7側へ延出する孔部 8を設け、更に減速装置ケース 7の内部には、潤滑オイル 9を充填している。減速装置 6は、互いに歯合する複数のギアを配置して構成したものであり、その出力部 6 aは、潤滑オイル 9を封鎖するオイルシール 1 0 ' を設けた減速装置ケース 7の要所から外部に延出されている。減速装置 6の円滑性は、潤滑オイル 9によって確保される。

モータケース 5及び減速装置ケース 7は、およそ円筒形の内部を構成する一対の部材 5 a， 5 aと、これらの部材 5 a， 5 aに装着される部材 7 aとを、それぞれボルトを用いて組み付けることによって構成されている。

尚、図 2に示すように、電機子 2は、前記一対の部材 5 a , 5 aにそれぞれ形成された段部 A， Aの間に嵌装されている。

また、孔部 8には、回転子 3のベアリング 4， 4のうちの 1つと、潤滑オイル 9を封鎖するオイルシール 1 0とを設けるとともに、このベアリング 4は、潤滑オイル 9に浸している。尚、その他のベアリング 4， 4は、モータケース 5及び減速装置ケース 7の適宜部位にそれぞれ設けられており、とりわけモータケース 5側のものは、グリス潤滑されている。

すなわち、孔部 8に設けられたベアリング 4は、トルクの伝達に際し、比較的大きな負荷がかかるので、他のベアリング 4 , 4よりもある程度大きく設定するとともに、潤滑オイル 9に浸すことによって、円滑に作動するように構成している。

以上のように、本例のモータによると、回転子の出力軸に連結されたギア列からなる減速装置と、減速装置を保持する減速装置ケースとを備え、モータケースと減速装置ケースとを一体に設けるとともに、これらのケースが共有する部位に、出力軸をモータケース側から減速装置ケ一ス側へ延出する孔部を設け、更に減速装置ケースの内部には、潤滑オイルを充填したので、電機子、回転子、ベアリング、及び減速装置を正確に配置することができるとともに、減速装置及びベアリングの円滑性を潤滑オイルによつて確保することができ、モータの出力を一層効率よく得ることができる。

仮に、モータケースと減速装置ケースとが別体であると、部品点数が増加して製造コストの上昇を招くうえに、出力軸と減速装置との連結において、これらの取り付け位置や角度に微妙な狂いが生じやすくなり、これが出力を低下する原因となる場合もあるが、本例では、そのような不都合を確実に回避することができる。

また、本例のモータによると、孔部には、回転子のベアリングと潤滑オイルを封鎖するオイルシールとを設けるとともに、当該ベアリングは、潤滑オイルに浸したので、回転子のベアリングの円滑性を、減速装置ケースの内部に充填した潤滑オイルによって確保することができる。

次に、本発明の第 2具体例を図 3乃至図 4に基づいて説明する。尚、モータの基本的な構成については、前述した具体例と同じであるため、共通する部材にはは同一の符号を付すとともに、その説明は省略する。

図 3に示すように、本例のモータケース 5は、複数の部材 5 a , 5 a を組み付けて構成されるとともに、これらの部材 5 a， 5 aは、それぞれ、ベアリング 4及び電機子 2の内径部を支持するように構成されている。

すなわち、このような構成によると、ベアリング 4と回転子 2の内径部とは、モータケース 5を構成する各々の部材 5 a , 5 aに対して、それぞれ共に位置決めされ、その結果、電機子 2の中心軸と回転子 3の中心軸とは、正確に一致される。

尚、回転子 3の出力軸 3 aには、前述した具体例のように、減速装置を設けてもよい。

また、図 3においては、電機子 2の全体がモータケース 5の内部に収納されるものを図例したが、或いは図 4に示すように、電機子 2の外径部がモータケース 5の外部に露出するものであってもよい。図 4に示すモータケース 5は、一方の部材 5 aに揷通した支柱 5 b， 5 bの先端を、他方の部材 5 aに螺合して組み付けている。

以上のように、本例のモータによると、モータケースは、複数の部材を組み付けて構成されるとともに、複数の部材のうち少なくとも 1つは、ベアリング及び電機子の内径部を支持するので、電機子の中心軸と回転子の中心軸とを正確に一致させることができ、モータの出力を一層効率よく得ることができる。

すなわち、複数の部材を組み付けてモータケースを構成すると、各部材におけるタリァランスゃ寸法誤差が積み重なることによって、電機子と回転子との同軸度が悪化し、モータの性能に悪影響を与える虞がある力本例では、少なくとも 1つの部材がベアリング及び電機子の内径部を支持するので、そのような不都合を確実に回避することができる。次に、本発明の第 3具体例を図 5乃至図 6に基づいて説明する。尚、モータの基本的な構成については、前述した具体例と同じであるため、共通する部材には同一の符号を付すとともに、その説明は省略する。図 5に示すように、本例のモータ 1は、モータケース 5の内部に樹脂 1 1を流入して硬化し、樹脂 1 1を、電機子 2のコイル 2 a及びモータケース 5の内面に密着してなるものである。尚、図中の 1 2は、回転子 3の回転位置を検出する回転センサである。

前記樹脂 1 1は、コイル 2 aの放熱性を向上させることができる樹脂であることが望ましい。すなわち、熱伝導性が高い樹脂であって、且つ、未硬化の硬化性樹脂であるシリコン系樹脂、もしくは、エポキシ系樹脂が最適である。このようなシリコン系樹脂としては、一般に市販されている二液性のシリコンポッテング剤（例えば、株式会社スリーボンド殿の製品であるスリ一ボンド 1 2 3 0等）が適し、また、エポキシ系樹脂としては、一液性のエポキシ配合樹脂（例えば、株式会社スリ一ボンド殿の製品であるスリーボンド 2 2 0 0シリーズ等）が適している。

二液性のシリコンポッテング剤においては、通常はシリコン樹脂と硬ィ匕剤は別々に用意されている。従って、シリコンポッテング剤は、モータケース 5の内部に流入する直前で、シリコン樹脂と硬化剤とを混合して流入すれば、室温で硬化する。必要に応じて適宜若干の加熱をすれば、更に硬化時間が短縮され、より効率良く硬化 ·密着されることとなる。

—方、一液性のエポキシ配合樹脂は、比較的粘度が低く、モ一タケ一ス 5の内部に流入させた後、熱硬化させることにより、モータケース 5 の内面に密着させることができる。

尚、本例で使用する樹脂について、上述した二種類の樹脂を例にとつて説明したが、本発明で用いる樹脂はこれらの樹脂に限定されないことは勿論であり、適宜他の適当な樹脂を用いることができるものである。また、モータケース 5の内部に樹脂 1 1を流入する際にあっては、図 6に示すように、モータケース 5の内部には、回転子 3及び回転センサ 1 2を設ける空間を確保する中子 1 3を揷入している。

樹脂 1 1は、同図の矢印方向に示すように、モータケース 5に設けた通孔 1 4から注入する。この通孔は、適宜部位に 1つ或いは複数設けている。

そして、回転子 3、回転センサ 1 2、及びモータケース 5を構成する一部の部材 5 aは、樹脂 1 1が硬化した後、中子を取り外して設ける。ここで設ける部材 5は、中子 1 3を出し入れするための開口を塞ぐものであり、特に、回転子 3のベアリング 4が設けられるとともに、回転子 3の出力軸 3 aが貫通される。

尚、回転子 3の出力軸 3 aには、前述した具体例のように、減速装置を設けてもよい。また、樹脂は、前例のものを用いると良い。

以上のように、本例のモータによると、モータケースの内部に樹脂を流入して硬化し、樹脂を、電機子のコイル及びモータケースの内面に密着してなるので、電機子のコイルの放熱性を十分に確保することができ、その結果、モータの出力を一層効率よく得ることができる。

特に、榭脂を設けて電機子のコイルの放熱性を確保する場合、従来では、モータケースの内面に対応する金型を用いて電機子のコイルの周囲に樹脂を設けた後、これをモータケースと組み付けていたので、樹脂とモータケースの内面との密着性が悪く、その放熱性は不十分であった。しかるに本例では、モータケースの内部に樹脂を流入して硬化するので、樹脂とモータケースの内面とをより確実に密着させることができ、放熱性を向上することができる。また、樹脂の成形についても、従来のように金型を用いる必要はない。

また、本例のモータの製造方法によると、モータケースの内部に樹脂を流入して硬化し、樹脂を、電機子のコイル及び前記モータケースの内面に密着するので、電機子のコイルの放熱性を十分に確保することができ、その結果、モータの出力を一層効率よく得ることができる。

更に、本例のモータの製造方法によると、モータケースの内部に樹脂を流入する際に、モータケースの内部には、回転子を設ける空間を確保する中子を揷入するので、回転子及び樹脂を効率よく設けることができる。

更に、本例のモータの製造方法によると、モータは、回転子の回転位置を検出する回転センサを備え、中子は、回転センサを設ける空間を確保するので、回転センサを効率よく設けることができる。

次に、本発明の第 4具体例を図面に基づいて詳細に説明する。

図 7乃至図 9に示すように、本例のモータ 1は、走行用モータ機関に用いられる D Cモータ又は D Cブラシレスモータであって、電機子 2と、回転子 3と、電機子 2を制御する制御部 4 0とをモータケース 5に保持して構成している。

電機子 2は、回転子 3の周囲に僅かな隙間を介して配置されており、回転子 3は、制御部 4 0に基づいて電機子 2のコイル 2 1 0に転流がもたらされることによって、ベアリング 3 2 0に支持された出力軸 3 1 0 を中心に回転する。

本例のモータケース 5は、アルミ合金製又は硬質樹脂製のケース部材を複数組み付けてなるものであって、電機子 2及び回転子 3を覆うとともに前記ベアリング 3 2 0がそれぞれ設けられた第 1ケース部材 5 1

0及び第 2ケース部材 5 2 0と、制御部 4 0を覆う第 3ケース部材 5 3 0とを備えている。

そして、モータ 1の外郭は、第 1ケース部材と第 3ケース部材とを組み付けて構成し、モータ丄の内部は、第 1ケース部材と第 ₂ケース部材とを組み付けて区画している。

また、本例において、これらの各ケース部材 5 1 0， 5 2 0 , 5 3 0 は、ねじ止めによって組み付けている。

尚、図中の 5 4 0は、第 1ケース部材 5 1 0と第 2ケース部材 5 2 0 とのズレを防止するための回り止め部材である。

すなわち、本モータ 1は、第 1ケース部材 5 1 0の内部におよそ円筒形状の電機子 2を嵌装するとともにその中心に電機子 3を配置し、そして、第 1ケース部材 5 1 0と第 2ケース部材 5 2 0とをねじ止めし、その後、制御部 4 0を第 2ケース部材 5 2 0と第 3ケース部材 5 3 0との間に配置しつつ、第 1ケース部材 5 1 0と第 3ケース部材 5 3 0とをねじ止めして形成される。

電機子 2と回転子 3 との同軸性は、電機子 2が第 1ケース部材 5 1 0 及び第 2ケース部材 5 2 0の間に挟持されて位置決めされるとともに、回転子 3の出力軸 3 1 0が第 1ケース部材 5 1 0及び第 2ケース部材 5 2 0に設けられたベアリング 3 2 0に支持されることによって、正確に維持される。

回転子 3の出力軸 3 1 0は、第 1ケース部材 5 1 0の開口部 5 1 2から露出され、外部に連結される。

また、第 1ケース部材 5 1 0及び第 3ケース部材 5 3 0の縁部には、互いに当接する着座面 5 1 1 , 5 3 1をそれぞれ設けている。

各着座面 5 1 1 , 5 3 1は、第 1ケース部材 5 1 0と第 3ケース部材 5 3 0とのねじ止め方向に対して鉛直に設けており、ねじ止めによれば、互いに締め付けられて圧着される。従って、モータケース 5の密閉性は確実に確保される。

ここで、モータケース 5の密閉性をより確実に確保するには、各着座面 5 1 1， 5 3 1に溝や段部を設けて、ガスケットゃ Oリング等を装着するように構成してもよい。

尚、モータ 1の放熱に関して、ケース 5の適宜部位には、放熱用のフイン 5 0 1を設けており、更に、電機子 2のコイル 2 1 0の周囲には、電機子 2とケース 5との空間を埋める樹脂材 2 2 0を設けている。樹脂材 2 2 0は、所定の金型を用いて凝固して形成する。或いは、金型を用いずとも、ケース 5の内部に注入して設けるように構成してもよい。尚、榭脂材は、前例のものを用いることができる。

本例の制御部 4 0は、外部から送信される指令に基づいて制御信号を出力する制御回路 4 1 0、及び制御信号に従って電機子 2に電力を供給するドライブ回路 4 2 0によって構成され、制御回路 4 1 0は、第 2ケ一ス部材 5 2 0に支持した基板 4 1 1に載置して設け、ドライブ回路 4 2 0は、第 3ケース部材 5 3 0に支持した基板 4 2 1に載置して設けている。

電機子 2と制御部 4 0のドライブ回路 4 2 1とを接続する配線 6 0 は、第 2ケース部材 5 2 0に設けた切り欠き状の揷通部 5 2 1に揷通されている。

また、第 2ケース部材 5 2 0には、制御回路 4 1 0の基板 4 1 1を支持する複数の突部 5 2 2を設けており、当該基板 4 1 1は、各突部 5 2 2にねじ止めされて支持されている。

更に、制御回路 4 1 0は、回転子 3の位置を検出するセンサ 7 0と接続されており、制御信号の出力は、センサ 7 0で検出された回転子 3の位置を踏まえて行われる。このセンサ 7は、回転子 3の出力軸 3 1 0を貫通するリング状のものであり、第 2ケース部材 5 2 0にねじ止めされて支持されている。

以上説明したように、本例のモータによると、モータケースは、電機子及び回転子を覆うとともに回転子のベアリングがそれぞれ設けられた第 1ケース部材及び第 2ケース部材と、制御部を覆う第 3ケース部材とを備え、第 1ケース部材と第 3ケース部材とを組み付けて該モータの外郭を構成するとともに、第 1ケース部材と第 2ケース部材とを組み付けて該モータの内部を区画し、且つ、第 1ケース部材及び第 3ケース部材の縁部には、互いに当接する着座面をそれぞれ設けたので、モータケースの密閉性が一層向上される。

すなわち、電機子、回転子、制御部を保持するモータケースは、通常、電機子及び回転子と、制御部とをそれぞれ覆う複数の部材を組み付けて構成されるため、外部と接する継目が多く、密閉性を確保するには不利であったが、本例では、第 1ケース部材と第 2ケース部材との継目が、第 1ケース部材と第 3ケース部材との継目の内側に位置するので、密閉性を比較的容易に確保することができる。

また、第 1ケース部材及び第 3ケース部材にそれぞれ設けた着座面によれば、これらの両ケース部材を正確に組み付けることができるとともに、継目の隙間を確実に解消することができる。

更に、本例のモータによると、第 2ケース部材には、電機子と制御部とを接続する配線を揷通する揷通部を設けたので、モータケ一ス内におレ、て、電機子と制御部とを接続する配線を効率良く配置することができる。

更に、本例のモータによると、第 2ケース部材には、制御部の基板を支持したので、モータケース内において、制御部を効率よく配置することができる。

更に、本例のモータによると、第 2ケース部材には、回転子の位置を検出するセンサを支持したので、モータケース内において、回転子の位置を検出するセンサを効率良く配置することができる。産業上の利用可能性

本発明は、高回転且つ高トルクのモータにおいて、回転子の出力軸と減速装置との連結精度や、電機子と回転子との同軸度や、電機子に巻かれたコイルの放熱性を向上することができ、とりわけ電気自動車用のモータに好適である。

Claims

請求の範囲

1 . 電機子と、回転子と、前記電機子及び前記回転子のベアリングを保持するモータケースとを備えたモータにおいて、

前記回転子の出力軸に連結されたギア列からなる減速装置と、前記減速装置を保持する減速装置ケースとを備え、前記モータケースと前記減速装置ケースとを一体に設けるとともに、これらのケースが共有する部位に、前記出力軸を前記モータケース側から前記減速装置ケース側へ延出する孔部を設け、更に前記減速装置ケースの内部には、潤滑オイルを充填したことを特徴とするモータ。

2 . 前記孔部には、前記回転子のベアリングと前記潤滑オイルを封鎖するオイルシールとを設けるとともに、当該ベアリングは、前記潤滑ォィルに浸したことを特徴とする請求項 1記載のモータ。

3 . 電機子と、回転子と、前記電機子及び前記回転子のベアリングを保持するモータケースとを備えたモータにおいて、

前記モータケースは、複数の部材を組み付けて構成されるとともに、前記複数の部材のうち少なくとも 1つは、前記ベアリング及び前記電機子の内径部を支持することを特徴とするモータ。

4 . 電機子と、回転子と、前記電機子及び前記回転子のベアリングを保持するモータケースとを備えたモータにおいて、

前記モータケースの内部に樹脂を流入して硬化し、榭脂を、前記電機子のコイル及び前記モータケースの内面に密着してなることを特徴とするモータ。

5 . 電機子と、回転子と、前記電機子及び前記回転子のベアリングを保持するモータケースとを備えたモータの製造方法において、

前記モータケースの内部に樹脂を流入して硬化し、樹脂を、前記電機子のコイル及び前記モータケースの内面に密着することを特徴とするモータの製造方法。

6 . 前記モータケースの内部に樹脂を流入する際に、前記モータケ一スの内部には、前記回転子を設ける空間を確保する中子を挿入することを特徴とする請求項 5記載のモータの製造方法。

7 . 前記モータは、前記回転子の回転位置を検出する回転センサを備え、前記中子は、前記回転センサを設ける空間を確保することを特徴とする請求項 6記載のモータの製造方法。

8 . 電機子と、回転子と、前記電機子を制御する制御部と、これらを保持するモータケースとを備えたモータにおいて、

前記モータケースは、前記電機子及び前記回転子を覆うとともに前記回転子のベアリングがそれぞれ設けられた第 1ケース部材及び第 2ケ一ス部材と、前記制御部を覆う第 3ケース部材とを備え、前記第 1ケース部材と前記第 3ケース部材とを組み付けて該モータの外郭を構成するとともに、前記第 1ケース部材と前記第 2ケース部材とを組み付けて該モータの内部を区画し、且つ、前記第 1ケース部材及び前記第 3ケ一ス部材の縁部には、互いに当接する着座面をそれぞれ設けたことを特徴とするモータ。

9 . 前記第 2ケース部材には、前記電機子と前記制御部とを接続する配線を挿通する挿通部を設けたことを特徴とする請求項 8記載のモータ。

1 0 . 前記第 2ケース部材には、前記制御部の基板を支持したことを特徴とする請求項 8又は 9記載のモータ。

1 1 . 前記第 2ケース部材には、前記回転子の位置を検出するセンサを支持したことを特徴とする請求項 8乃至 1 0のいずれか記載のモータ。