JP4895704B2 - 電動パワーステアリング用モータ及びレゾルバ装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動パワーステアリング用モータ及びその回転位置センサとして用いられるレゾルバ装置に関し、代表的には、モータに組み付けられたレゾルバ装置の周方向位置を容易に調整するための技術に関する。

レゾルバ装置の周方向位置の調整に関する背景技術としては、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。特許文献１には、ラジアル方向に弾性変形が可能なバネ部材を介してレゾルバステータをモータハウジングに内嵌固定し、レゾルバステータを周方向に移動させるための調節部をバネ部材に設けて、軸心に対するレゾルバステータの周方向位置を調整する技術が開示されている。

特開２００３−１５８８５６号公報

特許文献１に開示された技術では、レゾルバステータをモータハウジングに内嵌した状態のまま周方向に移動させてその周方向位置を調整できる。しかし、特許文献１に開示された技術では、レゾルバステータと一体関係にあるバネ部材を別途用意してモータハウジングに係合させる必要があるので、構造が複雑化し、コストも増加する。また、特許文献１に開示された技術では、モータハウジングに設けた調節孔を通して挿入される冶具によってバネ部材を回動するので、別途冶具が必要になってさらにコストが増加し、調整作業も煩雑になる。さらに、特許文献１に開示された技術では、防水構造が要求されるモータへの適用を考慮していない。

本発明は、防水構造であっても、レゾルバ装置の周方向位置を容易に調整できる電動パワーステアリング用モータを提供する。

ここに、本発明の特徴は、モータの筐体を封止してレゾルバ装置の防水を図るシール部材が、モータの筐体を構成する部材によりモータの軸方向から挟み込みまれて圧縮されるようにしたことにある。

本発明によれば、上記構成により、軸方向のシール構造を実現できるので、レゾルバ装置の周方向位置の調整時、シール部材の非圧縮状態でレゾルバ装置の周方向位置を調整できる。従って、本発明によれば、防水構造であっても、レゾルバ装置の周方向位置を容易に調整できる。

また、本発明は、上記電動パワーステアリング用モータの組立作業に好適なレゾルバ装置を提供する。

本発明によれば、防水構造であっても、レゾルバ装置の周方向位置を容易に調整できるので、非防水構造のものと同様の作業性をもって、モータにレゾルバ装置を組み付けできる。

また、本発明によれば、シール部材の非圧縮状態でレゾルバ装置の周方向位置の調整ができるので、レゾルバ装置の周方向位置の調整時、過大な力がシール部材に作用することがなく、シール部材の損傷などによるシール性の低下を防止できる。

また、本発明によれば、防水構造の電動パワーステアリング用モータの組立作業に好適なレゾルバ装置を提供できる。

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

まず、図５を用いて、本実施例のモータ１００を適用した電動パワーステアリング装置の構成を説明する。

本実施例では、ラック＆ピニオンギアの近傍にモータ１００を取り付けたラック型電動パワーステアリング装置を例に挙げて説明する。ラック型電動パワーステアリング装置のように、モータ１００が車室外に配置される場合は、モータ１００を防水構造にする必要がある。

電動パワーステアリング装置は、ステアリング装置にモータ駆動装置を付加し、運転者が操作するステアリングＳＴからマニュアルステアリングギアＳＴＧに伝達される回転駆動力をモータ１００の回転駆動力で補い、ステアリングＳＴに対する運転者の操作量を軽減（アシスト）するように構成されている。運転者の回転操作によってステアリングＳＴが回転すると共にモータ１００が駆動されると、ステアリングＳＴ及びモータ１００から出力された回転駆動力はロッドＲＯを介してマニュアルステアリングギアＳＴＧに伝達されて減速される。この減速された回転駆動力は左右のタイロッドＴＲ１，ＴＲ２に伝達されて左右の車輪ＷＨ１，ＷＨ２に伝達される。これにより、左右の車輪ＷＨ１，ＷＨ２が操舵される。

モータ駆動装置は、操舵用の回転駆動力を発生するモータ１００と、モータ１００の駆動を制御するインバータ装置（モータ制御装置）ＩＮＶとを備えている。モータ１００はバッテリＢＡを駆動電源とするものであり、マニュアルステアリングギアＳＴＧの近傍に取り付けられて、その出力軸がギアＧＥを介してマニュアルステアリングギアＳＴＧに機械的に接続されている。インバータ装置ＩＮＶは、バッテリＢＡから供給された直流電力を３相交流電力に変換してモータ１００に供給し、モータ１００の駆動を制御する。これにより、モータ１００は操舵用の回転駆動力をマニュアルステアリングギアＳＴＧにギヤＧＥを介して供給する。

ギヤＧＥは、ウォーム及びホイールからなる又は遊星ギヤからなる減速機構、或いは油圧機構を用いたトルク伝達機構などによって構成されている。ロッドＲＯには、ステアリングＳＴに与えられた回転駆動力（トルク）を検出するためのトルクセンサＴＳが取り付けられている。トルクセンサＴＳの出力信号は、モータ１００から出力されるトルクを制御するために、インバータ装置ＩＮＶに出力される。

次に、図１乃至図４を用いて、本実施例のモータ１００の構成、及びモータの回転位置を検出するためのセンサとして本実施例のモータ１００と搭載されるレゾルバ装置２００の構成を説明する。

まず、本実施例のモータ１００の構成を説明する。

モータ１００は、複数の固定磁極と複数の回転磁極との磁気的作用により複数の回転磁極が回転することにより操舵用トルクを発生するものであって、複数の固定磁極を構成するステータ１０及び複数の回転磁極を構成するロータ２０からなるモータ本体と、ロータ２０の回転磁極位置を検出するためのレゾルバ装置２００が軸方向に並設されて筐体の内部に収納されたものである。ロータ２０は、ステータ１０の内周側に空隙を介して対向配置され、回転可能に支持されている。本実施例では、モータ１００として、三相交流式の表面磁石型同期モータを用いている。

筐体は、円筒状のフレーム１と、フレーム１の軸方向両端部に設けられた複数のブラケットから構成されている。フレーム１の軸方向一方側（フロント側）端部には第１ブラケット（フロントエンドブラケット）２がボルトにより固定され、フレーム１の軸方向一方側端部の開口部を塞いでいる。第１ブラケット２は、フレーム１の外径よりも径方向外側に突出した鍔部を備えた円環状のものである。フレーム１の軸方向他方側（リア側）端部には、軸方向に並置された第２乃至第４ブラケット３〜５が設けられ、フレーム１の軸方向他方側端部を塞いでいる。第２ブラケット（リアエンドブラケット）３は最もモータ本体側に設けられたものであり、フレーム１の軸方向他方側端部の内周面に嵌合された円環状のものである。第３ブラケット（レゾルバホルダ）４は第２ブラケット３のモータ本体側とは反対側に設けられたものであり、フレーム１の軸方向他方側端部に複数の凹凸係合部４ｃにより嵌合され、軸方向モータ本体側に凸形状をなした円筒状のものである。第４ブラケット（リアホルダ）５は第３ブラケット４のモータ本体側とは反対側（最もモータ本体側とは反対側）に設けられたものであり、第３ブラケット４にボルトにより固定されて、第３ブラケット４のモータ本体側とは反対側を覆う円盤状のものものである。これらの部材はアルミニウムなどの金属製である。

第１ブラケット２の中空部には軸受６が、第３ブラケット４の中空部４ａのモータ本体側端部（小径側）には軸受７がそれぞれ設けられている。軸受６，７は回転軸２１を回転可能に支承している。第３ブラケット４の中空部４ａのモータ本体側とは反対側端部（大径側）にはレゾルバ装置２００が設けられている。第２ブラケット３の中空部には第３ブラケット４の円筒部が嵌合されている。第３ブラケット４の円筒部の小径側は第２ブラケット３よりもモータ本体側に突出している。

フレーム１と第１ブラケット２との間にはシール部材３０が設けられている。シール部材３０は、環状に設けられたＯリングであり、フレーム１と第１ブラケット２によって軸方向及び径方向から挟み込まれて圧縮する。これにより、フレーム１と第１ブラケット２との間を封止でき、フロント側を防水できる。

一方、リア側では、フレーム１と第２ブラケット３との間に設けられたシール部材３１と、第２ブラケット３と第３ブラケット４との間に設けられたシール部材３２と、第３ブラケット４と第４ブラケット５との間に設けられたシール部材２４１によりそれら各部材間を封止し、防水を図る。

シール部材３１は、環状に設けられた基部３１ａと、基部３１ａに沿って環状に設けられ、基部３１ａの表面から径方向（フレーム１と第２ブラケット３との挟持方向）両方向に突出し、フレーム１及び第２ブラケット３によって挟み込まれることにより圧縮するリップ部３１ｂ，３１ｃから構成されている。リップ部３１ｂ，３１ｃは軸方向（フレーム１及び第２ブラケット３におけるシール部材３１の挟持面に沿った方向）に並設されている。

ここで、リップ部３１ｂ（モータ本体側）は、モータ本体（ステータ）をモールド樹脂によりモールドした際、モールド樹脂の第２ブラケット３側への流れを止める役目を持っている。一方、リップ部３１ｃ（モータ本体側とは反対側）は、筐体の隙間からモータ本体側への浸水を止める役目を持っている。このように、本実施例によれば、１つのシール部材で２つの異なるシールを実現できるので経済的である。また、一方向のシールに対しては２重構造になっているのでシール性を向上できる。

シール部材３２もシール部材３１と同様であり、環状に設けられた基部３２ａと、基部３２ａに沿って環状に設けられ、基部３２ａの表面から径方向（第２ブラケット３と第３ブラケット４との挟持方向）両方向に突出し、第２ブラケット３及び第３ブラケット４によって挟み込まれることにより圧縮するリップ部３２ｂ，３２ｃから構成されている。リップ部３２ｂ，３２ｃもリップ部３１ｂ，３１ｃと同様であり、軸方向（第２ブラケット３及び第３ブラケット４におけるシール部材３２の挟持面に沿った方向）に並設されている。シール部材３２においても２リップ構造を採用し、一方向のシールに対して２重構造になっているので、浸水に対するシール性を向上できる。

尚、シール部材２４１の詳細な構成については後述する。

ステータ１０は、ステータコア１１と、ステータコア１１に装着されたステータコイル１２から構成され、フレーム１の内周面に嵌合されている。ステータコア１１は、複数の珪素鋼板を軸方向に積層して形成した磁性体（磁路形成体）であり、円環状のバックコアと、バックコアの内周部から径方向内側に突出して、周方向に等間隔に配置された複数のティースから構成されている。ステータコア１１の製作には分割コア工法が用いられている。分割コア工法には、ステータコア１１をバックコアとティースとを分割してするものと、ティース単位にバックコアを分割するものとがある。本実施例では後者を採用している。

複数のティースのそれぞれには、ステータコイル１２を構成する巻線導体が集中的に巻回されている。複数の巻線導体は、ステータコイル１２の一方のコイルエンド部（第２ブラケット３側）の軸方向端部に並置された結線部材によって相毎に電気的に接続され、さらには３相巻線として電気的に接続されている。３相巻線の結線方式にはΔ（デルタ）結線方式とＹ（スター）結線方式がある。本実施例では、結線数の少ない前者を採用している。

ステータ１０は、ステータコイル１２を装着したステータコア１１がフレーム１の内周側に圧入され、ステータコイル１２の結線処理が行われ、フレーム１の軸方向他方側端部が第２ブラケット３によって塞がれた状態で、ステータコア１１，ステータコイル１２及び結線部材を一体に熱硬化性樹脂によりモールド成形されている。モールド成形されたステータ１０の内周面，すなわちステーコア１１の内周面には切削加工が施されている。これにより、ステータ１０とロータ２０とのギャップのバラツキを低減して、ステータ１０の内径真円度を向上させている。

ロータ２０は、回転軸２１の外周面上に固定されたロータコアと、ロータコアの外周表面に接着剤によって固定された複数のマグネットと、マグネットの外周側に設けられたマグネットカバー２２ａ，２２ｂとを備えている。マグネットカバー２２は、マグネットのロータコアからの飛散を防止するためのものであって、ステンレス鋼（俗称ＳＵＳ）などの非磁性体から形成された円筒部材又は管状部材であり、軸方向に２分割されて構成されている。

尚、図中符号８は、インバータ装置ＩＮＶから供給された交流電力をモータ１００に供給するための３相のハーネスである。符号９は、ステータコイル１２の結線部材とハーネス８とを電気的に接続するコネクタ部である。

次に、本実施例のレゾルバ装置２００の構成を説明する。

図４に示すように、回転軸２１は、軸受７よりもさらに軸方向をモータ本体側とは反対側に延び、第３ブラケット４の中空部４ｄに至っている。その中空部４ｄに至った回転軸２１の外周上にはレゾルバロータ２２０が装着され、回転軸２１の先端に螺合されたナット２２１によって機械的に固定されている。レゾルバロータ２２０及び回転軸２１にはレゾルバロータ２２０の回り止めが施されている。レゾルバロータ２２０は複数の回転磁極を備えている。レゾルバロータ２２０の磁極数はロータ２０の磁極の極対数に応じて決定される。

第３ブラケット４の中空部４ｄの印籠部（大径側）には、回転軸２１に同期して回転するレゾルバロータ２２０に応じてロータ２０の回転磁極位置検出用の信号を出力する円筒状のレゾルバステータ２１０が、レゾルバロータ２２０に空隙を介して対向するように嵌合されている。レゾルバステータ２１０は、第３ブラケット４にねじ固定される馬蹄形の保持板２６０によって外周端面がモータ本体側とは反対側から押圧されており、この押圧によって第３ブラケット４に固定される。

レゾルバステータ２１０は、図１，３に示すように、回転軸２１の中心に向かって突出する複数の磁極２１１と、複数の磁極２１１を磁気的に連結するバックコア２１３と、複数の磁極２１１のそれぞれにボビン（絶縁部材）を介して集中的に巻かれたコイル２１２から構成されている。

レゾルバステータ２１０の外周の一部には、そこから径方向外側に向かって延びる板状の端子台２３０が結合されている。端子台２３０は、レゾルバステータ２１０と一体に樹脂成形されたものであり、金属製の複数のピン状の端子２３１を備えている。端子２３１は、コイル２１２からバックコア２１３に沿って這いまわって端子台２３０に延び、レゾルバステータ２１０から回転磁極位置検出用信号を出力する複数の配線２３１と、回転磁極位置検出用信号をモータ１００の筐体の外部に出力するための複数のリード線２５０とを電気的に接続する中継端子である。

端子台２３０を成形するための樹脂としては、射出圧力が低く電子部品等のインサート成形やオーバーモールドも可能なポリアミド系，ポリオレフィン系，反応型ウレタン系などの熱可塑性樹脂を用いている。本実施例によれば、それらの樹脂を用いるので、樹脂成形時、端子２３１とリード線２５０との断線を防止できる。また、それらの樹脂は、ナイロン，ＰＢＴ，ＡＢＳなどの材料に対して優れた接着性を有する。従って、本実施例によれば、リード線２５０を強固に固定できる。

リード線２５０は、端子台２３０を成形する前に予め端子２３１に接続されている。配線２３１は、端子台２３０を成形した後に端子２３１に導かれ、端子２３１に半田などにより接続され、この後、端子２３１と共にワニスなどでコーティングされて周囲から絶縁されると共に、強固に固着される。

端子台２３０にはグロメット２４０が装着されている。この装着は、レゾルバステータ２１０に対して端子台２３０が一体に成形されてレゾルバ本体が出来上がった後に行われる。グロメット２４０は、第３ブラケット４と第４ブラケット５との間に装着され、第３ブラケット４と第４ブラケット５との間に形成された開口部を塞いで、リード線２５０を第３ブラケット４と第４ブラケット５との間の筐体内部から外部に導出するためのものであって、リード線２５０を貫通させるための複数の貫通孔２４４を備えたゴム製の栓部材である。

複数の貫通孔２４４の内周面には、その表面から貫通路の内に突出する環状の複数のリップ２４４ａが設けられている。リップ２４４ａは、第３ブラケット４及び第４ブラケット５によってグロメット２４０を挟み込んだ際、貫通孔２４４の内周面とリード線２５０の外周面により挟み込まれて圧縮され、貫通孔２４４の内部を封止する。これにより、貫通孔２４４からの浸水を防止できる。

グロメット２４０には円弧状の溝２４３が設けられている。溝２４３は、レゾルバ本体にグロメット２４０を装着してレゾルバ本体を第３ブラケット４に取り付けた際、第３ブラケット４に設けられた円弧状の案内軌道突起４ａと係合し、その案内軌道突起４ａを案内としてグロメット２４０を周方向に回動させるための回動機構である。溝２４３及び案内軌道突起４ａの円弧は回転軸２１を中心軸とするものである。案内軌道突起４ａは、第３ブラケット４のモータ本体側とは反対側の外周端面の一部分（位置的にコネクタ９が設けられている部分）を切り欠いて、他の外周端面よりも一段低くなった外周端面（保持板２６０の設置面と同じ高さの面）からモータ本体側とは反対側に突出するものであり、他の外周端面よりも高さが低いものである。これにより、案内軌道突起４ａの周方向両端部には、グロメット２４０の回動方向両端部と当接して、グロメット２４０の回動を制止する回動制止部４ｂが形成される。

グロメット２４０の回動方向の幅は、回動制止部４ｂ間の周方向の距離（案内軌道突起４ａの周方向の長さ）よりも小さい。このため、グロメット２４０の回動可能範囲は、回動制止部４ｂ間の周方向の距離（案内軌道突起４ａの周方向の長さ）とグロメット２４０の回動方向の幅によって決定されている。本実施例では、グロメット２４０の回動範囲を±６°（機械角）に設定している。

グロメット２４０の回動方向両端部には、グロメット２４０の回動方向両端部と回動制止部４ｂとの間に形成される隙間を塞ぐための鍔部２４２が設けられている。鍔部２４２鍔部２４２は、第３ブラケット４の外周表面やフレーム１の外周表面に対して摺動するように設けられている。この構成によれば、調整代のための隙間を塞ぐことができ、その隙間からの水や異物などの浸入を防げる。

以上のように本実施例では、レゾルバ本体に装着されたグロメット２４０を回動させることにより、レゾルバ本体の検出角度のオフセットを格別な装置を用いることなく容易に調節できる。すなわちグロメット２４０を左右いずれかの方向に外部から手動で動かすことにより、レゾルバステータ２１０を回動でき、モータ１００の誘起電圧とコイル２１２から出力される電圧波形との位相差を例えば０°±１°の範囲に調整できる。このオフセット調整は、モータ１００を回転させてコイル２１２から出力される電圧波形を例えばオシロスコープで確認しながら行う。

オフセット調整後は、保持板２６０をねじで締め付けてレゾルバステータ２１０を第３ブラケット４に固定する。さらに、第４ブラケット５を第３ブラケット４にねじで固定する。これにより、レゾルバ装置２００の組み付けが完了する。

また、点検或いは調整が必要になったときは、第４ブラケット５を第３ブラケット４から取り外し、保持板２６０を締め付けを弛めことにより、上記組付け時と同様に、グロメット２４０の回動による角度調整が容易に行える。

以上述べた構成は、過酷な条件下で用いられる電動パワーステアリングのように、機械的振動等で調整角度が狂いやすい、或いは電気配線の断線もしくは絶縁破壊が発生しやすく、止む無く部品交換するものに対して特に有利である。

また、本実施例では、コイル２１２の配線２３２を端子２３１を介してリード線２５０と接続しているので、外部からリード線２５０に引っ張り応力が加わっても、その応力が配線２３２に直接加わることはなく、安心してグロメット２４０の回動操作を行える利点がある。

グロメット２４０には、第４ブラケット５と第３ブラケット４との間を封止して、レゾルバ本体の防水機構を構成するためのシール部材２４１が一体に成形されている。シール部材２４１は、レゾルバ本体よりも径方向外側になるように、かつ溝２４３よりも径方向内側になるように、さらには第４ブラケット５を第３ブラケット４に固定するためのねじの位置よりも径方向内側になるように、円環状に設けられたものであって、円環状に設けられた平板状の基部２４１ａと、基部２４１ａに沿って円環状に設けられ、基部２４１ａの両板表面から突出するリップ部２４１ｂから構成されている。

シール部材２４１は、軸方向から第４ブラケット５と第３ブラケット４とによって挟み困れている。このため、基部２４１ａの板面は軸方向（第４ブラケット５と第３ブラケット４との挟持方向）両方向に面している。また、リップ部２４１ｂは、基部２４１ａの板表面から軸方向（第４ブラケット５と第３ブラケット４との挟持方向）両方向に突出しており、第４ブラケット５及び第３ブラケッ４によって軸方向両方向から挟み込まれることにより圧縮するようになっている。

このように、本実施例では、第４ブラケット５と第３ブラケット４との間のシール部材２４１によるシール方向が軸方向になるので、シール部材２４１の非圧縮状態でレゾルバ装置２００のオフセット調整できる。しかも、オフセット調整後は、第４ブラケット５と第３ブラケット４によってシール部材２４１が挟み込まれてリップ部２４１ｂが圧縮するので、第４ブラケット５と第３ブラケット４との間を封止できる。従って、本実施例によれば、防水構造であっても、レゾルバ装置２００のオフセット調整を容易に調整でき、非防水構造のものと同様の作業性をもって、モータ１００にレゾルバ装置２００を組み付けできる。

また、本実施例によれば、シール部材２４１の非圧縮状態でレゾルバ装置２００のオフセット調整ができるので、レゾルバ装置２００のオフセット調整時、過大な力がシール部材２４１に作用することがなく、シール部材２４１の損傷などによるシール性の低下を防止できる。

また、本実施例によれば、シール部材２４１とグロメット２４０が一体成形されているので、モータ１００の組立作業がし易い。

また、本実施例では、案内軌道突起４ａと溝２４３との係合構造により、内圧，外圧印加時のグロメット２４０の飛び出しを防止できる。

尚、本実施例では、案内軌道突起４ａと溝２４３との係合させる構造について説明したが、図２に示すように、グロメット２４０には対称的に溝２４３が設けられている。従って、第４ブラケット５にも溝２４３と係合する突起を設け、レゾルバ装置２００の組み付けの際、その突起と溝２４３とを係合させるようにしてもよい。

本発明の実施例であるレゾルバ装置の全体構成を示す平面図。 図１の縦断側面図。 図１のレゾルバ装置をモータに組み込んだ時の構成を示す平面図。 図３の縦断側面図。 本発明の実施例のモータが搭載された電動パワーステアリング装置の概略構

符号の説明

１００…モータ、２００…レゾルバ装置、２４０…グロメット、２４１…シール部材。

Claims (17)

1. 操舵装置に機械的に接続されて、操舵装置に操舵力を出力する電動パワーステアリング用モータにおいて、
   前記操舵力を発生するモータ本体と、
   該モータ本体の回転位置検出用センサとして、前記モータ本体の回転軸と同じ軸上に設けられたレゾルバ装置と、
   前記モータ本体及び前記レゾルバ装置を収納する筐体と、
   前記レゾルバ装置の防水機構を構成するものであって、前記筐体を構成する部材の間を封止するシール部材とを有し、
   前記レゾルバ装置は、
   前記モータ本体の回転と同期して作動し、前記モータ本体の回転位置を検出するための信号を出力するレゾルバ本体と、
   該レゾルバ本体に装着されて前記筐体に装着されたグロメットとを備えており、
   前記グロメットは、前記筐体の開口部を塞いで、前記筐体の外部に前記信号を出力するためのリード線を前記筐体の外部に導出するものであって、前記筐体を案内として回動するための回動機構を備えており、
   前記シール部材は、前記レゾルバ本体よりも径方向外側に環状に設けられ、前記筐体を構成する部材により軸方向から挟み込まれて圧縮されていることを特徴とする電動パワーステアリング用モータ。
2. 請求項１に記載の電動パワーステアリング用モータにおいて、
   前記シール部材は前記グロメットと一体に成形されていることを特徴とする電動パワーステアリング用モータ。
3. 請求項１に記載の電動パワーステアリング用モータにおいて、
   前記シール部材は、
   環状に設けられた基部と、
   該基部に沿って環状に設けられ、前記基部の表面から、前記筐体を構成する部材と対向する方向に突出したリップ部とを備えていることを特徴とする電動パワーステアリング用モータ。
4. 請求項１に記載の電動パワーステアリング用モータにおいて、
   前記シール部材は、前記回動機構よりも径方向内側に環状に設けられていることを特徴とする電動パワーステアリング用モータ。
5. 請求項１に記載の電動パワーステアリング用モータにおいて、
   前記筐体は円弧状の案内軌道突起を備えており、
   前記回動機構は、前記案内軌道突起と係合する円弧状の溝であることを特徴とする電動パワーステアリング用モータ。
6. 請求項５に記載の電動パワーステアリング用モータにおいて、
   前記案内軌道突起の周方向両端部には、前記グロメットの回動方向の端部と当接して前記グロメットの回動を制止する回動制止部が設けられており、
   前記グロメットは、その回動方向の幅が前記回動制止部の間の距離よりも小さくなるように形成されており、
   前記グロメットの回動可能範囲は前記回動制止部の間の距離と前記グロメットの回動方向の幅によって決定されていることを特徴とする電動パワーステアリング用モータ。
7. 請求項６に記載の電動パワーステアリング用モータにおいて、
   前記グロメットの回動方向の両端部には鍔部が設けられており、
   前記鍔部は、前記グロメットの回動方向の両端部と前記回動制止部との間に形成される隙間を塞いでいることを特徴とする電動パワーステアリング用モータ。
8. 請求項１に記載の電動パワーステアリング用モータにおいて、
   前記グロメットは、前記筐体の内部から外部に前記リード線を貫通させるための貫通孔を備えており、前記貫通孔の内面には、その表面から貫通路内に突出する環状のリップが設けられていることを特徴とする電動パワーステアリング用モータ。
9. 操舵装置に機械的に接続されて、操舵装置に操舵力を出力する電動パワーステアリング用モータにおいて、
   筐体を構成するフレームと、
   該フレームの軸方向の一端側に取り付けられ、前記フレームと共に前記筐体を構成するブラケットと、
   前記フレームと前記ブラケットとの間に介設されたシール部材と、
   巻線が装着された鉄心を備え、前記巻線を装着した鉄心が前記フレームの内部に収納され、かつ前記ブラケットが前記シール部材を介して前記フレームに取り付けられた状態でモールド樹脂により梱包されたステータと、
   該ステータに対向配置され、回転可能なように軸支されたロータとを有し、
   前記シール部材は、環状に設けられた基部と、該基部に沿って環状に設けられ、前記フレーム及び前記ブラケットのそれぞれに向かって突出し、前記フレーム及び前記ブラケットによって挟み込まれて圧縮された複数のリップ部とを備えており、
   前記複数のリップ部は、前記フレーム及び前記ブラケットによる前記シール部材の挟持面に沿って並設され、
   前記筐体は内部に、前記モータ本体の回転位置検出用センサとして、前記モータ本体の回転軸と同じ軸上に設けられて収納されたレゾルバ装置と、前記レゾルバ装置の防水機構を構成するものであって、該筐体を構成する部材の間を封止する第２のシール部材とを有し、
   前記レゾルバ装置は、前記モータ本体の回転と同期して作動し、前記モータ本体の回転位置を検出するための信号を出力するレゾルバ本体と、該レゾルバ本体に装着されて前記筐体に装着されたグロメットとを備えており、
   前記グロメットは、前記筐体の開口部を塞いで、前記筐体の外部に前記信号を出力するためのリード線を前記筐体の外部に導出するものであって、前記筐体を案内として回動するための回動機構を備えており、
   前記第２のシール部材は、前記レゾルバ本体よりも径方向外側に環状に設けられ、前記筐体を構成する部材により軸方向から挟み込まれて圧縮されていることを特徴とする電動パワーステアリング用モータ。
10. 請求項９に記載の電動パワーステアリング用モータにおいて、
    前記シール部材は前記グロメットと一体に成形されていることを特徴とする電動パワーステアリング用モータ。
11. モータの筐体の内部に収納されるものであって、
    モータの回転と同期して作動し、モータの回転位置を検出するための信号を出力するレゾルバ本体と、
    該レゾルバ本体に装着されたグロメットと、
    前記レゾルバ本体の防水機構を構成するものとして、モータの筐体を構成する部材の間に挟持されるシール部材とを有し、
    前記グロメットは、モータの筐体に装着されるものであると共に、モータの筐体の開口部を塞いで、モータの筐体の外部に前記信号を出力するためのリード線をモータの筐体の外部に導出するものであって、モータの筐体を案内として回動するための回動機構を備えており、
    前記シール部材は、前記グロメットに一体に成形されたものであって、前記レゾルバ本体よりも径方向外側に環状に設けられ、モータの筐体を構成する部材によりモータの軸方向から挟み込まれて圧縮されるように構成されていることを特徴とするレゾルバ装置。
12. 請求項１１に記載のレゾルバ装置において、
    前記レゾルバ本体は、
    モータの回転に同期して回転するロータと、
    モータの筐体に装着されるものであって、コイルが巻装された複数の磁極を備え、前記ロータの回転に応じて前記信号を出力するステータと、
    該ステータの外周の一部に結合され、前記リード線と前記コイルとを電気的に接続する端子を備えた端子台とを含む部品により構成されており、
    前記グロメットは前記端子台に装着されてることを特徴とするレゾルバ装置。
13. 請求項１１に記載のレゾルバ装置において、
    前記シール部材は、
    環状に設けられた基部と、
    該基部に沿って環状に設けられ、前記基部の表面から、モータの筐体を構成する部材と対向する方向に突出したリップ部とを備えていることを特徴とするレゾルバ装置。
14. 請求項１１に記載のレゾルバ装置において、
    前記シール部材は、前記回動機構よりも径方向内側に環状に設けられていることを特徴とするレゾルバ装置。
15. 請求項１１に記載のレゾルバ装置において、
    前記回動機構は、モータの筐体に設けられた円弧状の案内軌道突起と係合するための円弧状の溝であることを特徴とするレゾルバ装置。
16. 請求項１５に記載のレゾルバ装置において、
    前記グロメットの回動方向の大きさは、モータの筐体に設けられる円弧状の案内軌道突起の周方向の長さよりも小さくなっており、
    前記グロメットの回動方向の両端部には、前記グロメットをモータの筐体に装着した際に、前記グロメットの回動方向の両端部とモータの筐体との間に形成される隙間を塞ぐための鍔部が設けられていることを特徴とするレゾルバ装置。
17. 請求項１に記載のレゾルバ装置において、
    前記グロメットは、モータの筐体の内部から外部に前記リード線を貫通させるための貫通孔を備えており、
    前記貫通孔の内面には、その表面から貫通路内に突出する環状のリップが設けられていることを特徴とするレゾルバ装置。

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