WO1997025486A1 - Procede de desintegration et de melange du sol et dispositif conçu a cet effet - Google Patents

Procede de desintegration et de melange du sol et dispositif conçu a cet effet Download PDF

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WO1997025486A1
WO1997025486A1 PCT/JP1997/000022 JP9700022W WO9725486A1 WO 1997025486 A1 WO1997025486 A1 WO 1997025486A1 JP 9700022 W JP9700022 W JP 9700022W WO 9725486 A1 WO9725486 A1 WO 9725486A1
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WO
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soil
crushing
mixing
crusher
rotary
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PCT/JP1997/000022
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English (en)
French (fr)
Inventor
Yoichi Komoriya
Yasuhiro Yoshida
Taneaki Fujino
Original Assignee
Komatsu Ltd.
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Publication date
Application filed by Komatsu Ltd. filed Critical Komatsu Ltd.
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
    • E02F7/04—Loading devices mounted on a dredger or an excavator hopper dredgers, also equipment for unloading the hopper
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C21/00—Apparatus or processes for surface soil stabilisation for road building or like purposes, e.g. mixing local aggregate with binder
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00—Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/12—Consolidating by placing solidifying or pore-filling substances in the soil
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/22—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for making embankments; for back-filling
    • E02F5/223—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for making embankments; for back-filling for back-filling
    • E02F5/226—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for making embankments; for back-filling for back-filling with means for processing the soil, e.g. screening belts, separators; Padding machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
    • E02F7/02—Conveying equipment mounted on a dredger

Definitions

  • the present invention relates to a method and a method for crushing and mixing weak soil in landfilling work and general civil engineering work, and viscous soil excavated in waterworks and sewerage and gas pipe burial work in urban civil works. Related to the device. Background technology
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-58901 is known.
  • a certain amount of viscous residual soil that cannot be used for backfilling is supplied, a suitable water-absorbing and hardening soil improver is added at a predetermined ratio, and the mixture is crushed and mixed. ing.
  • a residual soil transporting device that transports viscous residual soil that cannot be used for backfilling, and the residual soil transported by this transporting device is leveled at an appropriate position to a predetermined layer thickness.
  • a rotary drive type screw screen that cuts out surplus soil, an addition device that supplies a fixed amount of a suitable soil improver with water-absorbing and hardening properties to the fixed amount of conveyed soil, and an additional device that adds the soil conditioner And a crusher for crushing and mixing.
  • a configuration is a device for crushing and mixing the remaining soil and the soil conditioner with one crushing cutter, and thus has a problem that the remaining soil and the soil conditioner cannot be sufficiently mixed.
  • This impact type mixer is an impact type mixer having a rotary punch and a bending type crushing plate, wherein a bending type crushing plate in which a plurality of crushing pieces are connected, a length direction of the bending type crushing plate
  • the casing is provided with at least two sets of elastic tools provided in the housing and a support tool for connecting the respective bendable members near the elastic tools.
  • shock type mixer has a problem that, in the case of viscous soil, only the soil is deformed and cannot be crushed and mixed.
  • the present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, and the soil excavated on the soft ground is a soil containing a lot of clay, viscous soil, or gravels. It is another object of the present invention to provide a method and an apparatus for crushing and mixing soil which can be crushed and mixed with a soil conditioner without dulling and efficiently.
  • the conveyed soil and soil conditioner are mixed while cutting and crushing by the first cutting and crushing mixing.
  • the soil and soil conditioner after the first cutting and crushing and mixing are hit by the second blow and crushing and mixing And mixing while crushing.
  • the soil and the soil conditioner when the soil and the soil conditioner are subjected to the first cutting / crushing / mixing, the soil or the lump of the soil is cut into a thickness corresponding to the speed of the conveyor and mixed while being crushed. I can do it.
  • the speed of the conveyor it is possible to finely cut, disintegrate and mix.
  • the soil and the soil conditioner are uniformly mixed and further finer. Therefore, the soil of soft ground such as landfill and the soil conditioner such as lime can be efficiently crushed and mixed, and the soil of soft ground can be regenerated and used.
  • a soil crushing and mixing apparatus including a hopper installed in a vehicle body and into which soil and a soil improving agent are charged, and a crusher that crushes and mixes the soil and the soil improving agent discharged from the hopper, the crushing machine has an upper part. And a rotary cutter provided on the lower side, and at least one rotary striker provided on the lower side of the interior.
  • It is equipped with a conveyor that is installed on the vehicle body and carries the discharged soil and soil conditioner into the crusher.
  • the crusher is provided with a plurality of rotary hitters, and one of the plurality of rotary hitters is attached to the rear frame of the crusher, and that the rear frame is swingable.
  • the crusher may be provided with a plurality of rotary hitters, and the plurality of rotary hitters may be provided at a position inclined downward with respect to the charging direction of the soil and the soil conditioner carried in from the conveyor.
  • the rotary striker may be provided with a blade body portion to be freely attached.
  • the blade body may have a plurality of hard blade plates and soft blade plates alternately attached.
  • the tip of the hard blade plate may form a projection projecting outward of the blade body, and the tip of the soft blade plate may form a recess.
  • it is desirable that the rotating force cutter be attached so as to be able to swing vertically. Rotating cutters discharge the conveyor It may be arranged at the opening of the crusher that opens toward the side.
  • the soil and the soil conditioner are cut and crushed and mixed by the rotary cutter of the crusher, and furthermore, are impact and crushed and mixed by the rotary hitter, so that the crushing and mixing are efficiently performed.
  • the crushing machine is formed by swinging the rear frame, for example, by bringing the rear frame into an open state. You can see inside. This facilitates inspection and maintenance.
  • the soil and the soil conditioner can be efficiently crushed and mixed because the soil and the soil improver are applied a plurality of times.
  • the soil mixed by cutting with a rotary cutter is mixed with a plurality of rotary blowers. , Which are sequentially crushed and mixed, so that they are crushed and mixed finely.
  • the blade body can be freely attached, replacement work due to wear or the like is easy.
  • the wear state of the blade plate in the use process is different, so that the blade portion having irregularities can be always maintained.
  • a hard blade plate is used for the projection.
  • cutting and disintegrating and mixing usually occur at the lowest position due to its own weight. Lift.
  • the soil mixed with gravel falls down and is disintegrated and mixed by the rotating striker, so that it does not get stuck near the rotating cutlet.
  • by disposing the rotary cutter near the discharge side of the conveyor cutting, crushing and mixing can be performed efficiently.
  • the crusher is provided inside a rotary cutter provided at an upper side, at least one rotary hitting bar provided at a lower side inside the crusher. And a diaphragm.
  • the crushing and mixing can be efficiently performed in the same manner as in the first cutting and crushing and mixing apparatus, and the provision of the diaphragm can prevent the soil and soil conditioner from adhering to the inner wall of the crusher.
  • FIG. 1 is a side view of a self-propelled soil conditioner according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2A is a detailed view of the crusher of Figure 1
  • FIG. 2B is a cross-sectional view of FIG.
  • Fig. 3 shows the details of the part P in Fig. 2A
  • Fig. 4A is a detailed view of the part Q in Fig. 2A,
  • FIGS. 5A and 5B show a state of the crusher of FIG. 2A during inspection and maintenance.
  • Fig. 5A is an explanatory view of the type in which the rear frame is separated from the front frame
  • FIG. 5B is an explanatory view of a type in which the rear frame is opened and closed with respect to the front frame.
  • Fig. 1 shows a self-propelled soil conditioner 1, which is an example of a crushing and mixing device.
  • the self-propelled soil improvement machine 1 is provided with a lower traveling body 2 that can travel by a traveling motor (not shown).
  • a vehicle body 3 is disposed above the lower traveling structure 2.
  • a support frame 4 is integrally fixed to the front end of the vehicle body 3.
  • the first frame 5 and the second hopper 6 are placed and fixed to the support frame 4.
  • Below the first hopper 5 and the second hopper 6, a conveyor 8 is provided on the vehicle body 3.
  • a crusher 7 is disposed on the vehicle body 3 on the discharge side of the conveyor 8. Below the crusher 7, an unloading conveyor 9 (hereinafter referred to as unloading conveyor 9) is disposed on the vehicle body 3. Below the first hopper 5, on the rear end side, a sediment transporting and catching device 5a is installed on the vehicle body 3. At the lower part of the second hopper 6, an outlet 6a for discharging the soil conditioner is provided. Common soil improvers such as lime are used as soil improvers. At the rear end of the vehicle body 3, a machine cabinet 14 for storing an engine, hydraulic equipment, and the like is provided.
  • the crusher 7 includes a front frame 7A and a rear frame 7B as shown in FIGS. 5A and 5B. Is provided. As shown in FIGS. 2A and 2B, the front frame 7A and the rear frame 7B include an upper front plate 7a, a lower front plate 7f, a top plate 7b, 7c, and an upper rear plate 7 d, lower rear panel 7e, right front side panel 7h, right rear side panel 7j, left front side panel 7g, and left rear side panel 7i. The front frame 7A and the rear frame 7B are separable. An opening is provided between the upper front plate 7a and the lower front plate 7f, and the soil and the soil conditioner are carried into the opening by the conveyor 8.
  • the support member 13 b fixed to the upper front plate 7 a supports the rotational force cutter 13.
  • the rotating cutter 13 falls downward by its own weight, and is lifted upward by a force acting from below, and can swing freely.
  • the cutter 13 has a plurality of blade portions 13c fixed to the drive shaft 13a.
  • the drive shaft 13a is driven by motors 15 and 15 as shown in FIG. 2B.
  • a plurality of rotary hitters 10A, 10B, and 10C are disposed diagonally below the rotary force table 13 shown in FIG. 2A. That is, the rotary hitter 10B is disposed obliquely below the rotary hitter 10A, and the rotary hitter 10C is disposed obliquely below the rotary hitter 10B.
  • the rotary striker 1OA and 10C are disposed on the front frame 7A, and the rotary striker 10B is disposed on the rear frame 7B. In this embodiment, three rotary hitting elements 1 OA, 10 B, and 10 C are provided, but the number thereof is determined as needed. Child 10 B).
  • the rotary struts 10 A, 10 B, and 10 C have three horizontal shafts 10 a supported by the side plates 7 g, 7 h, 7 i, and 7 j. In addition, each is integrally fixed.
  • the horizontal shafts 10a are driven to rotate by motors 15, respectively.
  • the upper front plate 7a of the crusher 7 is provided with a drive shaft 12a that is rotationally driven by a motor (not shown) on the upper surface.
  • a diaphragm 12 is provided inside the crusher 7, and the drive shaft 12a and the diaphragm 12 are connected via a link 12b.
  • FIG. 4A shows the material, shape and quantity of the blades 11 of the rotary strikers 1 OA, 10 B, and 10 C are selected as necessary, and Wearable cutting edge It has plates lla, lib,... 11 f.
  • Fig. 4B shows the first mounting example, in which the blade body 11 has a hard blade plate 11 so that a soft blade plate 11b is sandwiched between the hard blade plates 11a and 11a. Multiple 1a and 1lb blade edge plates are mounted alternately. The tip of the hard blade plate 11a forms a projection projecting outward from the blade body portion 11, and the tip of the soft blade plate 11b forms a recess.
  • FIG. 4C shows a second example of attachment, in which the edge plates 11a and 11b, which have thickened edge plates 11a and 11b, respectively, are attached.
  • a soft blade plate 11d is sandwiched between two hard blade plates 11c, 11c.
  • the blade plate 11c forms a convex portion
  • the blade plate 11d forms a concave portion.
  • the blade plate 11 d may be made of the same hard material as the blade plate 11 c.
  • FIG. 4D shows a third attachment example, in which two hard plates 11 e and 11 f are attached to the blade body 11 at a distance.
  • the opening of the crusher 7 is provided on the discharge side of the conveyor 8.
  • the soil and soil conditioner conveyed by the conveyor 8 are smoothly sent to the crusher 7.
  • the soil that has been crushed and mixed by the crusher 7 is carried out of the vehicle by the carry-out conveyor 9 below the crusher 7.
  • the crusher 7 can be separated from the front frame 7A by lifting the rear frame 7B with the crane 17 as shown in FIG. 5A. Further, as shown in FIG. 5B, the rear frame 7B may be opened and closed with respect to the front frame 7A by an actuator (not shown). By making the rear frame 7B detachable or openable and closable in this way, it is possible to easily perform inspection and maintenance of the inside of the crusher 7.
  • the viscous soil lump introduced into the first hopper 5 by a hydraulic excavator or the like falls onto the conveyor 8 and is almost evenly heightened by the sediment transporting and catching device 5a during the transportation.
  • the crusher 7 is conveyed in the opening direction.
  • a certain amount of the soil conditioner injected into the second hopper 6 is discharged to the conveyor 8 from the discharge port 6a, and the height is increased. It is carried into the opening together with the soil so as to cover the surface of the soil which has been substantially equalized.
  • the soil and the soil conditioner carried into the opening of the crusher 7 are firstly crushed and mixed by a rotary cutter 13 having a predetermined rotation speed.
  • the soil and the soil conditioner are mixed while cutting and crushing the soil mass and the soil conditioner mass.
  • the primary cutting, crushing, and mixing of the soil and soil conditioner are carried out by a plurality of rotary impactors 1 OA, 10 B, and 10 C that rotate at a predetermined rotation speed so as to be interposed between them. Crushed and mixed.
  • the soil and the soil conditioner are mixed while being crushed into small lumps or fine granules by the blow.
  • the first cutting and crushing mixing and the second blow crushing and mixing can efficiently and evenly mix the viscous soil with the soil conditioner.
  • the soil regenerated by the second blow crushing and mixing is carried out of the vehicle by the carry-out conveyor 9 and used as recycled soil.
  • the vibration plate 12 vibrates up and down by the drive shaft 12a, so that the soil and soil conditioner adhere to the inner wall of the crusher 7. Can be prevented.
  • the blades 1i are detachably attached to the rotary hitters 1OA, 10B, and 10C, replacement work due to wear of the blades 11 is easy.
  • the hard blade plate 1 la and the soft blade plate 1 lb are attached alternately, the hard blade plate 1 1a and the soft blade plate 1 1b are used even after the operating time has elapsed. Since the abrasion state is different, it is possible to always maintain an uneven cutting edge, and to obtain good crushing and mixing. Similarly, the blades 11c and 11d having the thicker blades have different wear states, so that the uneven blades can be maintained. Thereby, the use time of the blade body 11 is extended, and the durability is improved.
  • the following method can be used: (1) a soil that can be efficiently crushed and mixed with soil on a weak ground to obtain an improved soil, and the operability of the crushing and mixing can be improved to reduce work costs. It is useful as a crushing and mixing method and an apparatus therefor.

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Description

明 細 害 土の解砕混合方法及びその装置 技 術 分 野
本発明は、 埋め立て作業や一般土木作業等における钦弱な土、 及び都市土木作 業の上下水道やガス管埋設工事等で掘削された粘性のある土を改良する土の解砕 混合方法及びその装置に関する。 背 景 技 術
現在、 土木建築等の多くの構造物は、 土地利用の制約から、 埋め立て地などの 軟弱地盤での建設が避けられない状況にある。 そこで、 軟弱地盤に固化剤を散布 して脱水し、 締め固めることにより地盤を改良することが行われている。 また、 上下水道、 ガス管埋設工事においては、 油圧ショベル等の建設機械により掘削し た溝に管を埋設した後、 溝を埋め戻しするのが一般的である。 しかし、 その溝を 掘削した土が水分の多い粘土や粘性のある土質の場合、 建設機械での掘削による こね返しが行われるために地盤の支持力が失われるので、 埋め戻しに使えない残 土は、 ダンプトラックにて搬出されることになる。
このような問題を解決するために、 例えば、 日本特開 5 4 — 5 8 9 0 1号が知 られている。 同公報の残土改良方法によれば、 埋め戻しに使えない粘性のある残 土を一定量ずつ供給し、 吸水硬化性のある適当な土壌改良剤を所定の割合で添加 して、 解砕混合している。 また、 その装置と しては、 埋戻しに使えない粘性のあ る残土を搬送する残土運搬装置と、 この運搬装置で搬送される残土を適当な位置 で所定の層厚に搔き均して余剰土を切り出す回転駆動式の力ッ トスク リユーと、 定量搬送される残土に吸水硬化性のある適当な土壌改良剤を所定の割合で定量供 袷する添加装置と、 土壌改良剤を加えた残土を解砕混合する解碎機とを備えてい る。 しかしながら、 かかる構成は、 残土及び土質改良剤を 1つの解砕用カツ夕で解 砕混合する装置であるので、 残土及び土質改良剤を十分に混合することができな いとの問題がある。
また、 掘削土などの衝撃式混合機として、 例えば、 日本特公 4一 9 5 8 6号が 知られている。 この衝撃式混合機は、 回転打 ¾£子及び屈曲式解砕板を有する衝擎 式混合機において、 複数の解砕片を連接した屈曲式解砕板と、 屈曲式解砕板の長 さ方向に設けた少く とも 2組の弾性具と、 弾性具の近傍のそれぞれの屈曲可能部 材を結合する支持具とを、 ケ一シングに備えている。
しかしながら、 かかる衝撃式混合機は、 粘性のある土の場合、 土が変形するの みで、 解碎混合できないとの問題がある。
ところで、 軟弱地盤に固化剤を用いる場合、 乾いたときに埃が多くでるとの問 題がある。 また、 作業現場が狭い場合、 固化剤を散布する車両や締め固めに用い る振動ローラ等、 多数の建設機械を同時に搬入できないとの問題がある。 更に、 従来の工法では、 多数の建設機械を用いると、 作業コス トも高くなるのが実情で ある。 発 明 の 開 示
本発明は、 かかる従来技術の問題点を解消するためになされたもので、 軟弱地 盤等で掘削された土が水分の多い粘土や粘性のある土、 或いは礫などが混在する 土であっても、 つまることなく、 また効率良く、 土質改良剤と解砕混合できる土 の解砕混合方法及びその装置を提供することを目的とする。
本発明に係る土の解砕混合方法は、
土及び土質改良剤をホツバからコンべャで搬送して、 解碎機で混合する土の解砕 混合方法において、
解碎機で混合する際、 搬送された土及び土質改良剤を、 第 1次切削解碎混合によ り、 切削して解砕しながら混合し、
第 1次切削解碎混合後の土及び土質改良剤を、 第 2次打撃解砕混合により、 打撃 して解砕しながら混合することを特徴とする。 また、 第 1次切削解砕混合が、 解 砕機の回転カツタにより行われ、 第 2次打撃解砕混合が、 解砕機の回転打撃子に より行われることが望ましい。
かかる構成によれば、 土及び土質改良剤を第 1次切削解砕混合する際、 土又は 土の塊を、 コンべャの速度に応じた厚さに切削して解砕しつつ混合することがで きる。 また、 コンペャ速度を遅くすることにより、 細かく切削解砕混合すること ができる。 その後、 第 2次打擊解砕混合するので、 土及び土質改良剤が、 均一に 混合されて、 しかも更に細かくなる。 従って、 埋め立て地等の軟弱地盤の土と、 石灰等の土質改良剤とを、 効率よく解碎混合して、 軟弱地盤の土を再生して利用 することができる。
本発明に係る第 1の土の解砕混合装置は、
車体に配設されて土及び土質改良剤が投入されるホツバと、 ホツバから排出され る土及び土質改良剤を解砕混合する解砕機とを備える土の解砕混合装置において 解砕機が、 上部側に設けられる回転カツ夕と、 内部の下部側に設けられる少なく とも一つの回転打撃子とを備え、 更に
車体に配設され、 排出された土及び土質改良剤を解砕機に搬入するコンべャを備 えることを特徴とする。
また、 解砕機に複数の回転打撃子を備え、 複数の回転打撃子の 1つの回転打撃 子が、 解砕機の後部枠体に取着され、 かつ、 この後部枠体が揺動自在であるとし てもよい。 解砕機に複数の回転打撃子を備え、 複数の回転打撃子は、 コンペャか ら搬入される土及び土質改良剤の投入方向に対し、 下方に傾斜した位置に設けら れてもよい。 更に、 回転打撃子は、 刃体部を取着自在に備えてもよい。 この刃体 部は、 硬い刃先ブレー 卜と軟らかい刃先プレー 卜とを、 交互に複数取着してもよ い。 硬い刃先プレー トの先端が刃体部の外方に突出する凸部を形成し、 钦らかい 刃先プレー 卜の先端が凹部を形成するようにしてもよい。 更に、 回転力ッタは、 上下方向に揺動自在に取着されるのが望ましい。 回転カツタは、 コンペャの排出 側に向かって開口する解砕機の開口部に配設されてもよい。
かかる切削解碎混合装置によれば、 土及び土質改良剤は、 解砕機の回転カツタ により切削解砕混合され、 さらに回転打撃子により打撃解砕混合されるので、 効 率良く解砕混合される。 また、 回転打擎子の 1つを取着する後部枠体が揺動自在 であるので、 後部枠体を揺動することにより、 例えば後部枠体を開伏態にするこ とにより、 解砕機の内部を目視できる。 これにより、 点検整備が容易である。 複 数の回転打擎子を備える場合、 土及び土質改良剤は、 複数回の打搫が加えられる ので、 効率良く解砕混合することができる。 更に、 複数の回転打撃子を、 土及び 土質改良剤の投入方向に対し、 下方に傾斜して配設する場合、 回転カツタにて切 削解砕混合された土は、 複数の回転打搫子により、 順次打擊解砕混合されので、 細かく解砕混合される。
また、 刃体部を取着自在とすることで、 摩耗等による交換作業が容易である。 刃体部に硬さの異なる刃先プレー 卜を交互に取着することにより、 使用過程での 刃先プレー トの摩耗状態が異なるので、 常に凹凸のある刃先部を維持できる。 硬 い刃先プレー トを凸部に用いる場合も、 同様である。 回転カツタを上下に揺動自 在とすることにより、 通常は自重により最も下の位置で切削解砕混合するが、 礫 などの硬質物を含む土が搬入されたときは、 回転カツタが上方に持ち上がる。 こ れにより、 礫混じりの土は下方に落下して、 回転打撃子により解砕混合されるの で、 回転カツ夕の近傍でつまることはない。 また、 回転カツタをコンペャの排出 側近傍に配設することにより、 効率良く切削解砕混合できる。
本発明に係る第 2の土の解砕混合装置は、 解砕機が、 上部側に設けられる回転 カツ夕と、 内部の下部側に設けられる少なく とも一つの回転打撃子と、 内部に設 けられる振動板とを備えることを特徴とする。
かかる構成によれば、 上記第 1の切削解砕混合装置と同様に効率良く解砕混合 でき、 更に振動板を設けることにより、 土及び土質改良剤が解砕機の内壁に付着 するのを防止できる。 図面の簡単な説明
図 1 は本発明の実施例に係る自走式土質改良機の側面図、
図 2 Aは図 1の解砕機の詳細図、
図 2 Bは図 2 Aの 2 B - 2 B断面図、
図 3は図 2 Aの P部詳細であって、 回転カツタの詳細図、
図 4 Aは図 2 Aの Q部詳細であつて、 回転打撃子の詳細の斜視図、
図 4 Bから図 4 Dは図 4 Aの刃体部の刃先プレー 卜の取着例の説明図、 図 5 A及び図 5 Bは図 2 Aの解砕機の点検整備時の状態を示し、 図 5 Aは前部枠 体から後部枠体を切り離すタイプでの説明図、
図 5 Bは前部枠体に対して後部枠体を開閉式とするタィプでの説明図である。 発明を実施するための最良の形態
本発明の好ましい実施例を添付図面に従って以下に詳述する。
図 1は、 自走式土質改良機 1であって、 解砕混合装置の一例である。 自走式土 質改良機 1 は、 走行モータ （図示せず） により走行自在な下部走行体 2を設けて いる。 下部走行体 2の上部には、 車体 3が配設されている。 車体 3の前端部には 、 支持フ レーム 4が一体的に固着されている。 支持フ レーム 4には、 第 1ホツバ 5及び第 2ホッパ 6が載置されて固着されている。 第 1ホッパ 5及び第 2ホッパ 6の下方には、 コンペャ 8が車体 3に配設されている。
コ ンペャ 8 の排出側には、 解砕機 7が車体 3に配設されている。 解砕機 7 の下 方には、 搬出用コンペャ 9 (以下、 搬出コンペャ 9という） が車体 3に配設され ている。 第 1 ホッパ 5の下方で後端側には、 土砂搬送捕助装置 5 aが車体 3に設 置されている。 第 2ホッパ 6の下部には、 土質改良剤を排出する排出口 6 aが設 けられている。 土質改良剤として、 石灰等の一般的改良剤を使用している。 車体 3の後端部には、 エンジンや油圧機器等を収納するマシンキヤブ 1 4が配設され ている。
解砕機 7は、 図 5 A及び図 5 Bに示すように、 前部枠体 7 A及び後部枠体 7 B を設けている。 前部枠体 7 A及び後部枠体 7 Bは、 図 2 A及び図 2 Bに示すよう に、 上部前面板 7 a , 下部前面板 7 f . 上面板 7 b, 7 c , 上部後面板 7 d , 下 部後面板 7 e , 右前部側面板 7 h, 右後部側面板 7 j , 左前部側面板 7 g及び左 後部側面板 7 iからなる箱型形状となっている。 前部枠体 7 Aと後部枠体 7 Bと は、 分離可能となっている。 上部前面板 7 aと下部前面板 7 f との間に開口部を 設け、 この開口部に土及び土質改良剤がコンべャ 8で搬入される。
図 2 Aに示すように、 上部前面板 7 aに固着した支持部材 1 3 bは、 回転力ッ タ 1 3を支持している。 回転カツ夕 1 3は、 自重で下方へ落下し、 また下方から 作用する力に対しては上方へ持ち上がり、 揺動自在となっている。 カツ夕 1 3は 、 図 3に示すように、 駆動シャフ ト 1 3 aに複数の刃体部 1 3 cを固着している 。 駆動シャフ 卜 1 3 aは、 図 2 Bに示すように、 モータ 1 5 , 1 5 により駆動さ れる。
図 2 Aに示す回転力ッタ 1 3の斜め下方には、 複数の回転打撃子 1 0 A, 1 0 B, 1 0 Cを配設している。 即ち、 回転打 g子 1 0 Aに対して回転打搫子 1 0 B を斜め下方に配設し、 回転打撃子 1 0 Bの斜め下方に回転打撃子 1 0 Cを配設し ている。 回転打撃子 1 O A, 1 0 Cは、 前部枠体 7 Aに配設され、 回転打撃子 1 0 Bは、 後部枠体 7 Bに配設されている。 尚、 本実施例では 3つの回転打撃子 1 O A, 1 0 B , 1 0 Cを配設しているが、 その数量は必要に応じて決定されるも のであり、 1つ （例えば、 回転打撃子 1 0 B) でもよい。
回転打搫子 1 0 A, 1 0 B, 1 0 Cは、 図 2 Bに示すように、 側面板 7 g, 7 h, 7 i , 7 j に支持される 3本の水平軸 1 0 aに、 夫々一体的に固着している 。 水平軸 1 0 aは、 夫々モータ 1 5により回転駆動される。 解碎機 7の上部前面 板 7 aは、 上面には、 モータ （図示せず） により回転駆動される駆動軸 1 2 aを 備えている。 また、 解砕機 7の内部には、 振動板 1 2を配設し、 リ ンク 1 2 bを 介して駆動軸 1 2 aと振動板 1 2 とが連結されている。
また、 回転打撃子 1 O A, 1 0 B, 1 0 Cの各刃体部 1 1 は、 図 4 Aに示すよ うに、 刃先に、 必要に応じて材質、 形状及び数量が選択されて、 取着自在な刃先 プレー ト l l a， l i b , · · · . 1 1 f を有している。 図 4 Bは第 1取着例で あって、 刃体部 1 1 は、 硬い刃先プレート 1 1 a , 1 1 a間に軟らかい刃先プレ 一卜 1 1 bを挟着するように、 刃先プレート 1 1 aと刃先プレー ト 1 l bとを交 互に複数取着している。 また、 硬い刃先プレー ト 1 1 aの先端が刃体部 1 1外方 に突出する凸部を形成し、 軟らかい刃先プレー ト 1 1 bの先端が凹部を形成して いる。
図 4 Cは、 第 2取着例であって、 刃先プレー ト 1 1 a , 1 1 bの厚さを夫々大 き く した刃先プレー ト 1 1 c , 1 1 dが取着されている。 第 1取着例と同様に、 2枚の硬い刃先プレー 卜 1 1 c , 1 1 c間に、 軟らかい刃先プレー 卜 1 1 dが挟 着されている。 また、 第 1例と同様に、 刃先プレー ト 1 1 cが凸部を形成し、 刃 先プレー ト 1 1 dが凹部を形成している。 尚、 刃先プレート 1 1 dは、 刃先プレ ート 1 1 cと同様な硬い材質としてもよい。 図 4 Dは第 3取着例であって、 刃体 部 1 1には、 2枚の硬いプレー ト 1 1 e , 1 1 f が離間して取着されている。 図 2 Aに示すように、 解砕機 7の開口部はコンペャ 8の排出側に設けられてい る。 これにより、 コンペャ 8で搬送される土及び土質改良剤は、 解砕機 7にスム ーズに送られる。 解碎機 7で解砕混合された土は、 解碎機 7下方の搬出用コンペ ャ 9により車外へ搬出される。 解砕機 7は、 図 5 Aに示すように、 後部枠体 7 B をク レーン 1 7で吊り上げることにより、 前部枠体 7 Aから切り離し可能として いる。 また、 図 5 Bに示すように、 前部枠体 7 Aに対して後部枠体 7 Bをァクチ ユエ一夕 （図示せず） により開閉可能としてもよい。 このように、 後部枠体 7 B を着脱自在又は開閉可能とすることにより、 解砕機 7の内部の点検整備を容易に 行うこと力、'できる。
次に、 上記構成による自走式土質改良機 （解碎混合装置） 1の作動について説 明する。 油圧ショベル等により第 1ホツバ 5に投入された粘性のある土の塊りは 、 コンべャ 8上に落下し、 搬送途中で土砂搬送捕助装置 5 aにより高さがほぼ均 等化されて、 解砕機 7の前記開口部方向に搬送される。 一方、 第 2ホッパ 6に投 入された土質改良剤は、 排出口 6 aから一定量がコンべャ 8 に排出され、 高さが ほぼ均等化された土の表面を覆うようにして、 土と共に、 前記開口部に搬入され る。 解碎機 7の開口部に搬入された土及び土質改良剤は、 所定の回転速度の回転 カツ夕 1 3により、 第 1次切削解砕混合される。 この第 1次切削解砕混合では、 土の塊及び土質改良剤の塊を切削して解砕しながら、 土及び土質改良剤を混合す る。
第 1次切削解砕混合された土及び土質改良剤は、 所定の回転速度で回転する複 数の回転打撃子 1 O A , 1 0 B , 1 0 Cにより、 挟まれるようにして第 2次打撃 解砕混合される。 この第 2次打撃解砕混合で、 土及び土質改良剤は、 打撃により 小塊或いは細粒に解砕されつつ混合される。 第 1次切削解砕混合及び第 2次打撃 解砕混合により、 粘性のある土でも、 土質改良剤と効率良く しかも均一に混ざり 合う。 第 2次打撃解砕混合により再生された土は、 搬出コンペャ 9により車外に 搬出され、 再生土と して利用される。
また、 複数の回転打撃子 1 0 A， 1 0 B , 1 0 Cは、 コンペャ 8からの土及び 土質改良剤の投入方向に対して、 下方に傾斜した位置に配設してあるので、 土及 び土質改良剤は確実に打^されて、 容易に解砕混合される。 解砕機 7の内方に振 勳板 1 2を配設する場合、 駆動軸 1 2 aにより振動板 1 2が上下に振動するので 、 解砕機 7の内壁への土及び土質改良剤の付着を防止できる。
回転打撃子 1 O A , 1 0 B , 1 0 Cには、 刃体部 1 iを着脱自在に取着してい るので、 刃体部 1 1の摩耗等による交換作業が容易である。 また、 硬い刃先プレ ート 1 l aと钦らかい刃先プレート 1 l bとを交互に取着する場合、 使用時間が 経過しても、 硬い刃先プレー ト 1 1 aと軟らかい刃先プレー 卜 1 1 bとの摩耗状 態が異なるので、 常に凹凸のある刃先部が維持できて、 良好な解砕混合が得られ る。 刃先の厚い刃先プレー 卜 1 1 c、 1 1 dでも同様に、 摩耗状態が異なるので 、 凹凸のある刃先部を維持できる。 これにより、 刃体部 1 1の使用時間が延びて 、 耐久性が向上する。 産業上の利用可能性 本発明は、 钦弱地盤の土と土質改良剤とを効率よく解砕混合して改良土にする ことができ、 しかも解砕混合の作業性を向上して作業コス 卜が低減できる土の解 砕混合方法及びその装置として有用である。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 土及び土質改良剤をホツバからコンペャで搬送して、 解碎機で混合する土の 解砕混合方法において、
前記解砕機（7) で混合する際、 前記搬送された土及び土質改良剤を、 第 1次切削 解砕混合により、 切削して解砕しながら混合し、
前記第 1次切削解砕混合後の土及び土質改良剤を、 第 2次打撃解砕混合により、 打撃して解砕しながら混合することを特徴とする土の解碎混合方法。
2 . 前記第 1次切削解碎混合が、 前記解碎機（7) の回転カツタ（13)により行われ 、 前記第 2次打撃解砕混合が、 前記解砕機（7) の回転打撃子（10A， 10B, 10C) によ り行われることを特徴とする請求の範囲 1記載の土の解砕混合方法。
3 . 車体に配設されて土及び土質改良剤が投入されるホツバと、 前記ホツバから 排出される土及び土質改良剤を解砕混合する解砕機とを備える土の解砕混合装置 において、
前記解砕機（7) 、 上部側に設けられる回転カツ夕（13)と、 内部の下部側に設け られる少なく とも一つの回転打撃子（10A, 10B, 10C) とを備え、 更に
前記車体（3) に配設され、 前記排出された土及び土質改良剤を前記解砕機（7) に 搬入するコンべャ（8) を備えることを特徵とする土の解砕混合装臞。
4 . 前記解砕機（7) に、 複数の前記回転打搫子（10A, 10B, 10C) を備え、 前記複数の回転打撃子（10A, 10B, 10C) の 1つの回転打撃子（10A) が、 前記解砕機 (7) の後部枠体（7B)に取着され、 かつ、 前記後部枠体（7B)が揺動自在であること を特徵とする請求の範囲 3記載の土の解砕混合装置。
5 . 前記解砕機（7) に、 複数の前記回転打擊子（10A, 10B. 10C) を備え、 前記複数の回転打撃子（10A. 10B, IOC) は、 前記コンペャ（8) から搬入される土及 び土質改良剤の投入方向に対し、 下方に傾斜した位置に設けられることを特徵と する請求の範囲 3記載の土の解砕混合装置。
6 . 前記回転打撃子（10A, 10B, 10C) は、 刃体部（11 )を取着自在に備えることを特 徵とする請求の範囲 3、 4及び 5のいずれか一に記載の土の解砕混合装置。
7 . 前記刃体部（11)は、 硬い刃先プレー ト（11 a) と軟らかい刃先プレー ト（l ib) とを、 交互に複数取着することを特徴とする請求の範囲 6記載の土の解砕混合装 置。
8 . 前記硬い刃先プレー ト（11a) の先端が前記刃体部（11 )の外方に突出する凸部 を形成し、 前記軟らかい刃先プレー ト（l i b) の先端が凹部を形成することを特徴 とする請求の範囲 7記載の土の解砕混合装置。
9 . 前記回転カツタ（13)は、 上下方向に揺動自在に取着されていることを特徴と する請求の範囲 3記載の土の解砕混合装置。
1 0 . 前記回転カツタ（13)は、 前記コンペャ（8) の排出側に向かって開口する前 記解砕機（7) の開口部に配設されることを特徴とする請求の範囲 3記載の土の解 碎混合装置。
1 1 . 車体に配設されて土及び土質改良剤が投入されるホツバと、 前記ホッパか ら排出される土及び土質改良剤を解砕混合する解砕機とを備える土の解砕混合装 置において、
前記解砕機（7) が、 上部側に設けられる回転カツタ（13)と、 内部の下部側に設け られる少なく とも一つの回転打撃子（10A, 10B, 10C) と、 内部に設けられる振動板 (12)とを備えることを特徵とする土の解砕混合装匿,
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