JPH079586A - タイヤ成型ドラムへの帯状部材の貼付け方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 帯状部材を成型ドラムに貼付けていく際に貼
付け位置のずれが生じず、かつ構造が簡単な帯状部材の
貼付け方法及び装置を提供する。 【構成】 成型ドラム２の貼付周長にほぼ等しい長さに
切断された帯状部材１の長さを測定する長さ測定装置５
と、長さが測定された上記帯状部材を上記成型ドラムの
周囲に沿って貼付けるとき、上記帯状部材の長さの測定
値と既知の成型ドラムの貼付周長とが一致するように帯
状部材の長さを変化させるため上記成型ドラムへ上記帯
状部材を押圧しかつこの押圧力を変化させる押圧装置７
及び制御装置７０３等と、を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空気入りタイヤを構成
する帯状部材であるトレッドゴムを成型ドラムに貼付け
る方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術とその課題】空気入りタイヤの構成部分で
ある帯状部材の貼付け方法、装置として、例えば特開平
４−２１４３３４号公報に記載されるものがある。この
公報に開示される貼付け装置は、帯状部材の先端を成型
ドラムに貼付けた後、成型ドラムを回転させるとともに
該帯状部材の後端を把持し該帯状部材を引っ張ることで
帯状部材の長さを調整しながら該帯状部材を成型ドラム
に貼付けていく。よって、特に帯状部材の先端部を成型
ドラムに貼付けた直後に帯状部材を引っ張ることで、成
型ドラム上に貼付けられた上記先端部の位置がずれるこ
とが考えられる。よって成型ドラムに帯状部材を貼付け
たとき帯状部材の先端と後端とが一致しないという問題
点がある。又、帯状部材の先端及び後端を把持すること
から装置の構成部分が複雑になる。本発明はこのような
問題点を解決するためになされたもので、帯状部材を成
型ドラムに貼付けていく際に貼付け位置のずれが生じ
ず、かつ構造が簡単な帯状部材の貼付け方法及び装置を
提供することを目的とする。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は、成型ドラムの
貼付周長より短い長さに切断された帯状部材がその幅方
向中心と所定位置とを一致させるセンタリングユニット
に案内されながら上記成型ドラムへ搬送され上記成型ド
ラムの周面に載置されつつ上記成型ドラムの回転に伴い
上記成型ドラムの周面に周方向に沿って貼付けられる、
タイヤ成型ドラムへの帯状部材の貼付装置であって、上
記帯状部材の長さを測定する長さ測定装置と、上記成型
ドラムの周面に貼付けられる上記帯状部材を上記成型ド
ラム周面へローラにて押圧することで上記帯状部材を圧
延しつつ貼付ける押圧装置と、上記長さ測定装置から供
給される帯状部材の長さの測定値と上記成型ドラムの既
知の貼付周長値とに基づき上記帯状部材の圧延によりこ
れらの値が一致するように上記押圧装置の押圧力を設定
する制御装置と、を備えたことを特徴とする。

【０００４】又、上記長さ測定装置は、発光装置及び受
光装置を有し、上記帯状部材の搬送通路において上記帯
状部材にて光軸が遮断される位置で搬送方向に沿って２
箇所に設置され上記光軸の遮断の有無により検知信号を
送出する、上記帯状部材の先端を検出する先端検出装置
及び上記帯状部材の後端を検出する後端検出装置と、上
記先端検出装置及び上記後端検出装置の設置間に設置さ
れる上記帯状部材を搬送する搬送装置に接続され、上記
先端検出装置から検出信号が送出された後上記後端検出
装置から検出信号が送出されるまでの間における上記帯
状部材の移動距離を算出する基礎となる信号を送出する
信号送出部材と、上記信号送出部材が送出する信号と上
記先端検出装置と上記後端検出装置と設置間距離とに基
づき上記帯状部材の長さを算出する計算装置と、を備え
ることもできる。

【０００５】尚、上記「突き合う」とは、帯状部材の先
端部と帯状部材の後端部における幅方向両側端部とが、
近接する状態及び接触する状態をいう。

【０００６】

【作用】このように構成することで、帯状部材を成型ド
ラムに貼付ける際に、帯状部材の測定された長さと成型
ドラムの貼付周長とが一致するように押圧装置及び制御
装置は、成型ドラムの周囲面へ帯状部材を押圧する押圧
力を設定しこの設定押圧力による押圧により帯状部材の
長さを変化させる。このように帯状部材の長さを制御す
る装置としては押圧装置及びその制御装置のみであるこ
とから、押圧装置等は貼付け装置構成を簡易とし、かつ
貼付時に帯状部材には引張力が作用しないので成型ドラ
ムに貼付けた帯状部材がずれることも生じさせないよう
に作用する。

【０００７】

【実施例】本発明の帯状部材の貼付け装置の一実施例を
図を参照し以下に説明する。図１は、本発明の帯状部材
の貼付け装置に係る各構成部分の他、他の構成部分につ
いての概略の形態、取り付け位置等を示している。１
は、帯状部材であるゴムにてなる空気入りタイヤの構成
部分となるトレッドである。２は成型ドラムである、ベ
ルトドラムであり、ベルトドラム２の周囲にはブレーカ
やナイロンバンド等が貼付けられており、これらブレー
カ等の上面にトレッド１が貼付けられる。３はトレッド
１をベルトドラム２方向へ搬送するための搬送台である
トレッドガイド板である。４は、トレッドガイド板３上
を搬送されてきたトレッド１の中心軸をベルトドラム２
の所定位置に一致させるためにトレッド１のセンタリン
グを行うセンタリングユニットであり、トレッドガイド
板３のベルトドラム２に近接する端部側の近傍に設けら
れる。５は、トレッド１が貼付けられるベルトドラム２
の既知の貼付周長より若干短い長さに予め切断されてい
るトレッド１の正確な長さを測定するための長さ測定ユ
ニットであり、トレッド１の搬送方向の前後の所定箇所
にトレッド１の表裏方向に発光装置と受光装置とがそれ
ぞれ一組ずつ配置され、搬送されてくるトレッド１の先
端を検出する先端検出装置５２、後端を検出する後端検
出装置５１、及び上記先端検出装置５２と後端検出装置
５１との設置間に設置されトレッド１を搬送するための
ドライブローラ５３に接続され、ドライブローラ５３の
回転軸の回転に応じてパルス信号を送出するエンコーダ
５４を備えている。このような長さ測定ユニット５は、
例えば図示するように上記センタリングユニット４の配
置位置よりも反ベルトドラム方向に配置される。尚、ベ
ルトドラム２における貼付周長とは、上述したようにト
レッド１はベルトドラム２の周囲面に直接貼付けられる
のではなく上記ブレーカ等の上面に貼付けられることか
ら、トレッド１が実際に貼付けられるベルトドラム２の
周長をいう。

【０００８】長さ測定ユニット５によるトレッド１の長
さ測定は例えば以下のように行われる。図３の（ａ）に
示すように、ドライブローラ５３にてトレッド１を矢印
にて示すベルトドラム２方向へ搬送させ、図３の（ｂ）
に示すようにトレッド１の先端により先端検出装置５２
を構成する発光装置からの光が遮断されることで先端検
出装置５２を構成する受光装置から信号が不図示の制御
手段に送出され、該制御手段はこの信号が供給された時
点でエンコーダ５４から供給されるパルス信号の計数動
作による計数値を０にリセットする。以下、上記制御手
段は、ドライブローラ５３にてトレッド１が搬送される
ことでトレッド１の後端が後端検出装置５１の検出点を
通過し今まで遮断されていた後端検出装置５１を構成す
る発光装置の光を後端検出装置５１の受光装置が受光し
これによって該受光装置から信号が供給されるまで、エ
ンコーダ５４から供給されるパルス信号の計数動作を続
行し、後端検出装置５１の受光装置からの信号供給によ
り該計数動作を停止する。この計数値及び先端検出装置
５２，後端検出装置５１間の既知の設置距離に基づき上
記制御手段はトレッド１の正確な長さを算出する。尚、
上記制御手段は、後述するコンピュータ又はシーケンサ
７０３であってもよい。又、トレッド１の長さ測定のた
めの装置としては、上述した発光、受光装置及びエンコ
ーダを利用したものに限るものではなく、例えば、イメ
ージセンサを用い全長の計測又は物理的に差動トランス
等により計測してもよい。

【０００９】６は、トレッドガイド板３のベルトドラム
側端部までトレッド１が搬送されてきたとき、トレッド
１の先端をベルトドラム２の外周面に移送するためトレ
ッド１の先端部分の表面に吸着するバキュームパッド６
１、該バキュームパッド６１を昇降させるエアシリンダ
６２を有する先端誘導装置である。先端誘導装置６は後
述する取付部材９に固定されており、取付部材９はトレ
ッド１の搬送方向へ往復動する。よってバキュームパッ
ド６１にて吸引されたトレッド１は、ベルトドラム２の
外周面へ移送される。

【００１０】７は、ベルトドラム２の外周面に載置され
上記外周面に貼付けられていくトレッド１をベルトドラ
ム２の外周面へ押圧し、この押圧力を制御することでト
レッド１の圧延量を変化させトレッド１の全長を変化さ
せる長さ補正用ローラである。この長さ補正用ローラ７
は、トレッド１をベルトドラム２の外周面へ押圧するロ
ーラ７１、該ローラ７１を昇降させるエアシリンダ７２
を有する。

【００１１】８は、ベルトドラム２へトレッド１の貼付
けがほぼ終了するときにトレッド１の幅方向の両端部、
即ちトレッドエッジ部を挟み該トレッドエッジ部をトレ
ッド１の長手方向へ引っ張るエッジクランプユニットで
ある。エッジクランプユニット８を設ける理由を説明す
る。トレッド１の横断面は図７の（ｂ）に示すように台
形形状でありトレッド１の幅方向の両端部は傾斜してい
る。又、トレッド１は、上記貼付周長よりも幾分短い長
さに切断された後、ベルトドラム２へ貼付けられるが、
上記切断後上記貼付けまでの時間経過により、トレッド
１のトレッドエッジ部には縮み、即ちシュリンクが生
じ、トレッド１をベルトドラム２に貼付けた際、トレッ
ド１の先端部と後端部が連結する箇所においては図７の
（ａ）に示すようにトレッドエッジ部においてすき間が
発生する。そこで、本実施例ではエッジクランプユニッ
ト８を設けトレッド１の後端部分においてトレッドエッ
ジ部を把持しトレッドエッジ部を引っ張ることで上記す
き間をできるだけ小さくするようにしている。尚、上記
すき間は完全になくなってももちろん良く、むしろそう
なるように制御するのが最良である。

【００１２】上述した長さ補正用ローラ７及びエッジク
ランプユニット８の構造についてさらに詳しく説明す
る。まず長さ補正用ローラ７が設けられる部分の詳細な
図を図４に示す。図４は、図１に示すトレッドガイド板
３とベルトドラム２とが近接する箇所を図示している。
又、長さ補正用ローラ７について図４は側面図であり図
５はその正面図を示す。長さ補正用ローラ７は、図５に
示すようにトレッド１の幅方向の中央部分を上記幅方向
へ所定の長さにわたり押圧する円筒形状のアルミニウ
ム、鉄等にてなるローラ７１が下端に設けられ、該ロー
ラ７１はその両端部にて支持部材７３に回動可能に支持
される。尚、ローラ７１は、押圧効果を高めるため、太
鼓形状のように、その軸方向両端部の直径に比べその中
央部の直径を大きくしたものが好ましい。

【００１３】支持部材７３は、左右２本の支柱７３ａに
て支持され、これら２本の支持７３ａは部材７３ｂを介
してシリンダ７２の駆動軸に接続される。シリンダ７２
は、図４に示すように、バキュームパッド６１を有する
先端誘導装置６とともに後述する取付部材９に取り付け
られる。よって、長さ補正用ローラ７のローラ７１は、
シリンダ７２に供給される気体圧力に応じてベルトドラ
ム２の外周面に載置されるトレッド１をベルトドラム２
の直径方向へ押圧する。

【００１４】長さ補正用ローラ７の押圧力の制御系は次
のように構成される。例えば上記シリンダ７２には、図
２に示すようにシリンダ内のガス圧力を感知する圧力セ
ンサ７０１が接続され、圧力センサ７０１の出力側は、
精密電空変換器７０５の入力側に接続されるとともに、
Ａ／Ｄ変換器７０２を介して制御手段であるコンピュー
タ又はシーケンサ（以下、単に、コンピュータと記
す。）７０３に接続される。コンピュータ７０３の出力
側はＤ／Ａ変換器７０４を介して精密電空変換器７０５
の入力側に接続される。尚、圧力センサ７０１と精密電
空変換器７０５との接続の間にブースタを介在させても
よい。

【００１５】このように押圧力制御系を構成すること
で、圧力センサ７０１にて感知されたシリンダ７２内の
圧力情報が精密電空変換器７０５に供給されるととも
に、Ａ／Ｄ変換器７０２にてデジタル信号に変換された
後コンピュータ７０３に供給される。コンピュータ７０
３には、上述したような動作にてトレッド１の正確な長
さの情報及びベルトドラム２の貼付周長情報が予め供給
されており、これらの値が例えば一致するようにトレッ
ド１の圧延量を算出し、予めコンピュータ７０３に記憶
された上記算出値と長さ補正用ローラ７の押圧力値との
関係から長さ補正用ローラ７の押圧力を算出する。尚、
切断されているトレッド１の長さは、貼付けられるベル
トドラム２の所定の貼付周長よりも常に短い。又、上記
押圧力は例えば以下の計算式によって算出される。押圧
力＝定数＋｛（ベルトドラム貼付周長−トレッド測定
長）／ベルトドラム貼付周長｝×圧力定数ここで、上記
「定数」及び「圧力定数」は経験値である。

【００１６】コンピュータ７０３は、このようにして算
出された押圧力に関する情報をデジタル信号にてＤ／Ａ
変換器７０４へ送出し、Ｄ／Ａ変換器７０４にて上記デ
ジタル信号がアナログ信号に変換され、該アナログ信号
はＤ／Ａ変換器７０４から精密電空変換器７０５へ送出
される。精密電空変換器７０５は、Ｄ／Ａ変換器７０４
から供給されたアナログ信号に基づいた圧力にシリンダ
７２内の圧力が一致するようにシリンダ７２内の圧力を
調整する。この調整によるシリンダ７２内の圧力変化は
圧力センサ７０１を介してＡ／Ｄ変換器７０２及び精密
電空変換器７０５へ供給され、上述した動作を行うこと
でシリンダ７２内の圧力調整が達成される。尚、このよ
うにして達成されたシリンダ７２内の圧力は、トレッド
１の先端部及び後端部がベルトドラム２へ貼付けられる
ときを除いて、一つのトレッド１をベルトドラム２へ貼
付ける間は変化しない。

【００１７】上述したように動作する長さ補正用ローラ
７は、図４に示すように、バキュームパッド６１を有す
る先端誘導装置６とともに取付部材９に取り付けられ
る。該取付部材９は、図４に示すエアーシリンダ９１の
駆動軸と連結されており矢印Ａ方向に往復動作する。即
ち、ベルトドラム２の外周面へのトレッド１の貼付けを
行っていない場合には、長さ補正用ローラ７及び先端誘
導装置６は図４に示す位置に停止し、ベルトドラム２の
外周面へのトレッド１の貼付けを行うときであって長さ
補正用ローラ７にてトレッド１をベルトドラム２へ押圧
する場合には、仮想線にて図示するようにローラ７１が
ベルトドラム２の中心線上に位置するように、長さ補正
用ローラ７及び先端誘導装置６は取付部材９の移動によ
り移動する。尚、長さ補正用ローラ７及び先端誘導装置
６はそれぞれ独立した機構であるので、ローラ７１及び
バキュームパッド６１はそれぞれ独立して上下動を行
う。

【００１８】次に、エッジクランプユニット８の構造に
ついて説明する。上述したようにエッジクランプユニッ
ト８はトレッド１の後端部と先端部とにおけるトレッド
エッジ部のすき間をできるだけ小さく、できればすき間
寸法を０にするためのものであるが、上記後端部をベル
トドラム２へ貼付けるためにはエッジクランプユニット
８による後端部の把持を解除しなければいけないことか
ら、エッジクランプユニット８はできる限りベルトドラ
ム２に近接した位置に設けるのが好ましく、本実施例で
は図４に示すようにトレッドガイド板３の左端近傍に設
けている。図４はエッジクランプユニット８の側面図を
示し、図６にはその正面図を示す。尚、図６には、トレ
ッド１の左側トレッドエッジ部を把持するエッジクラン
プユニット８のみを示しているが、実施例においてはト
レッド１の右側トレッドエッジを把持するエッジクラン
プユニット８も設けられている。

【００１９】図７の（ｂ）に示すように、トレッド１の
断面形状は凸状であり、トレッド１は山の部分を上にし
てトレッドガイド板３上を搬送される。図６に示すよう
に、エッジクランプユニット８は、トレッド１のトレッ
ドエッジ部における傾斜面に接触する押板８０１と有す
るエッジクランプ８１と、トレッド１の下面である平た
んな面に接触する押板８０２を有するエッジクランプ８
２とを備えている。又、エッジクランプ８１は例えばエ
アシリンダ８０３の駆動軸に連結され、エッジクランプ
８２は例えばエアシリンダ８０４の駆動軸に連結され、
エッジクランプ８１，８２はそれぞれエアシリンダ８０
３，８０４にてそれぞれ独立してトレッド１の表裏方向
へ往復動作される。尚、エッジクランプユニット８は適
宜なエッジクランプユニット支持部材によって支持さ
れ、該エッジクランプユニット支持部材は装置の構造部
材に支持される。さらにエッジクランプユニット８は、
トレッド１のトレッドエッジ部を把持したままトレッド
１をトレッド１の長手方向へ引っ張る必要があり、図４
に示すように装置構造部材に固定された例えばエアシリ
ンダ８３の駆動軸が上記エッジクランプユニットに連結
され、上記駆動軸がトレッド１の長手方向に往復移動す
ることでエッジクランプユニット８をトレッド１の長手
方向へ移動する。尚、上述したようにエッジクランプユ
ニット８は、左右それぞれに設けられているので、上記
エアシリンダ８３もそれに対応して左右に設けられてい
る。よって左右のエッジクランプユニット８はそれぞれ
別個に上記引張動作を行うことができる。

【００２０】尚、トレッド１の後端が所定位置に到達し
たとき、図４に示すようにエアシリンダ１００にて矢印
Ｂ方向に回動するセンタクランプユニット１０にてトレ
ッド１の後端におけるトレッド幅方向中央部は把持さ
れ、以後センタクランプユニット１０はトレッド１を把
持したままトレッド１の搬送とともに移動する。このよ
うなセンタクランプユニット１０は、上述したエッジク
ランプユニット８によるトレッド１のトレッドエッジ部
の引っ張り動作時にトレッド１が所定位置よりずれない
ようにトレッド１を保持する動作を行う。そしてセンタ
クランプユニット１０は、エッジクランプユニット８が
トレッドエッジ部の把持を解除した後、トレッド１の把
持を解除する。

【００２１】このようなエッジクランプユニット８の動
作制御系について説明する。図８に示すように、上記エ
アシリンダ８０３，８０４、及びエアシリンダ８３はそ
れぞれシリンダ用コントローラ８１０に接続されてお
り、シリンダ用コントローラ８１０は、上述した長さ補
正用ローラ７の押圧力制御系の構成部分であるコンピュ
ータもしくはシーケンサ７０３に接続される。

【００２２】このように構成されるエッジクランプユニ
ット８の動作制御系における動作を説明する。コンピュ
ータ７０３には、上記シュリンクの矯正量に関するデー
タを予め入力しておく。尚、上記シュリンクの矯正量は
タイヤのサイズに応じた値であり、経験値である。上述
したように、トレッド１の後端が所定位置に搬送されて
きたとき、コンピュータ７０３の制御によりシリンダ用
コントローラ８１０にてトレッド１の左右両側のエッジ
クランプユニット８を構成するエアシリンダ８０３，８
０４が駆動されエッジクランプ８１、８２にてトレッド
１の左右両側のトレッドエッジ部が把持される。そし
て、コンピュータ７０３からシリンダコントローラ８１
０への制御によりエアシリンダ８３の駆動軸が矯正量分
移動するようにエアシリンダ８３へ所定量の気体が供給
される。よってトレッド１の左右両側のトレッドエッジ
部はエッジクランプユニット８により矯正量分トレッド
１の長手方向へ引っ張られる。

【００２３】以上のように構成される帯状部材の貼付け
装置についての動作を以下に説明する。ベルトドラム２
の所定の貼付周長よりも若干短い長さに切断されたトレ
ッド１が作業者によりトレッドガイド板３上を載せら
れ、載せられたトレッド１はドライブローラ５３によっ
てベルトドラム２方向へ搬送され、その搬送途中におい
て２組の先端検出装置５２，後端検出装置５１の設置区
間を通過することで上述したような動作にてトレッド１
の長手方向の正確な長さが測定される。測定されたトレ
ッド１の長さ情報はコンピュータ７０３へ送出される。
又、センタリングユニット４にて搬送されるトレッド１
のセンタリングが行われる。このようにしてトレッドガ
イド板３におけるベルトドラム２の近傍までトレッド１
が搬送された時点で、不図示の工程送りスイッチを作業
者が操作することでトレッドガイド板がベルトドラム２
に接近するように前進する。次に、先端誘導装置６のエ
アシリンダの動作によりバキュームパッド６１がトレッ
ド１の上面へ下降しトレッド１の先端部上面を吸引し保
持する。そして取付部材９を移動させるエアシリンダ９
１の動作により取付部材がベルトドラム２方向へ前進す
ることで取付部材９に設置されている長さ補正用ローラ
７及び先端誘導装置６は所定位置まで前進する。したが
ってバキュームパッド６１にて吸引され保持されたトレ
ッド１の先端部がベルトドラム２の外周面へ載置され
る。

【００２４】トレッド１がベルトドラム２の外周面に載
置された後、バキュームパッド６１は、吸引停止後、反
トレッド方向である上方へ退避し、長さ補正用ローラ７
を構成するシリンダ７２の駆動によりローラ７１によっ
てトレッド１がベルトドラム２へ押圧される。そして上
述したような動作にて算出され制御される押圧力にて長
さ補正用ローラ７はトレッド１をベルトドラム２へ押圧
する。このようにローラ７１にてトレッド１をベルトド
ラム２へ押圧した状態にて、ベルトドラム２は反時計回
りに回転を始めトレッド１はベルトドラム２の外周面へ
貼付けられていく。ベルトドラム２の回転量及び測定し
たトレッド１の長さの各情報から、コンピュータ７０３
は、センタクランプユニット１０にてトレッド１の後端
中央部を把持させ、トレッド１の後端部がエッジクラン
プに差しかかったとき、エッジクランプユニット８のそ
れぞれのエアシリンダ８０３，８０４を駆動させ、トレ
ッド１の幅方向の両端部をエッジクランプ８１，８２に
て把持させる。把持後、コンピュータ７０３はエアシリ
ンダ８３を駆動させ所定量分トレッド１の長手方向で反
ベルトドラム方向へトレッド１を引っ張る。この動作の
後、エッジクランプ８１，８２、及びセンタクランプユ
ニット１０はトレッド１の把持を解除し、トレッド１の
後端部は長さ補正用ローラ７にてベルトドラム２へ押圧
されながらベルトドラム２の外周面に貼付けられる。
尚、トレッド１の先端部と後端部との接続部分において
は、長さ補正用ローラ７の押圧力を増し上記先端部と後
端部との接続を行う。以上の動作にてトレッド１のベル
トドラム２への貼付けが終了し、コンピュータ７０３は
長さ補正用ローラ７を反トレッド方向である上方へ退避
させ、取付部材９を元の位置へ戻す。

【００２５】このようにトレッド１をベルトドラム２に
貼付ける際に、トレッド１の測定された長さとベルトド
ラム２の貼付周長とが一致するように長さ補正用ローラ
７はベルトドラム２の周囲面へトレッド１を押圧すると
ともに、その押圧力を変化させることでトレッド１の長
さを変化させる。このようにトレッド１の長さは長さ補
正用ローラ７による押圧力を変化させることのみである
ことから、装置の構成が簡易となり、かつ貼付けを行う
ときトレッド１には引張力が作用しないのでベルトドラ
ム２に貼付けたトレッド１がずれることもない。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、帯
状部材を成型ドラムに貼付ける際に、帯状部材の測定さ
れた長さと成型ドラムの貼付周長とを一致させるよう
に、成型ドラムの周囲面へ帯状部材を押圧しその押圧力
を変化させることで帯状部材の長さを変化させるように
したことより、帯状部材の長さを制御する装置としては
押圧装置及び制御装置のみであり、装置構成を簡素化す
ることができ、かつ帯状部材には引張力が作用しないの
で成型ドラムに貼付けた帯状部材がずれることを防ぐこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の帯状部材貼付け装置の一実施例にお
ける構成を示す概略図である。

【図２】 図１に示す長さ補正用ローラの動作制御系の
一構成例を示すブロック図である。

【図３】 （ａ）ないし（ｃ）は図１に示す長さ測定ユ
ニットによる長さ測定動作を説明するための図である。

【図４】 本発明の帯状部材貼付け装置の主要構成部分
を示す側面図である。

【図５】 図４に示す長さ補正用ローラの正面図であ
る。

【図６】 図４に示すエッジクランプユニットの正面図
である。

【図７】 （ａ）はベルトドラムに貼付けられたトレッ
ド先端部と後端部との接合部におけるトレッドエッジ部
のすき間を説明するための図であり、（ｂ）はトレッド
の横断面図である。

【図８】 エッジクランプユニットの動作制御系の一構
成例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１…トレッド、２…ベルトドラム、５…長さ測定ユニッ
ト、６…先端誘導装置、７…長さ補正用ローラ、８…エ
ッジクランプユニット。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山森 秀一 愛知県豊田市朝日ヶ丘４−24−１ 市営朝 日ヶ丘住宅Ａ−２棟304号室 (72)発明者 山尾 慶一 愛知県豊田市小川町２−48−２ ハイツ幸 伸Ｂ棟101

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 成型ドラム（２）の貼付周長より短い長
   さに切断された帯状部材（１）の長さを測定する長さ測
   定工程と、 上記長さ測定工程にて長さが測定された上記帯状部材を
   上記成型ドラムの周面に周方向に沿って貼付けるとき、
   上記帯状部材の長さの測定値と成型ドラムの既知の貼付
   周長とが一致するように帯状部材の長さを変化させるた
   め上記成型ドラム周面へ上記帯状部材を押圧する押圧装
   置（７）の押圧力を変化させる押圧工程と、を備えたこ
   とを特徴とするタイヤ成型ドラムへの帯状部材の貼付け
   方法。
2. 【請求項２】 上記成型ドラムへの上記帯状部材の貼付
   けが終了に近づくとき、上記帯状部材の後端における幅
   方向両側端部が上記成型ドラムに貼付けられた上記帯状
   部材の先端部における幅方向両側端部と突き合うように
   上記後端における幅方向両側端部を帯状部材の長手方向
   の後端側へ引っ張る引張工程を備えた、請求項１記載の
   タイヤ成型ドラムへの帯状部材の貼付け方法。
3. 【請求項３】 成型ドラム（２）の貼付周長より短い長
   さに切断された帯状部材（１）がその幅方向中心と所定
   位置とを一致させるセンタリングユニット（４）に案内
   されながら上記成型ドラムへ搬送され上記成型ドラムの
   周面に載置されつつ上記成型ドラムの回転に伴い上記成
   型ドラムの周面に周方向に沿って貼付けられる、タイヤ
   成型ドラムへの帯状部材の貼付装置であって、 上記帯状部材の長さを測定する長さ測定装置（５）と、 上記成型ドラムの周面に貼付けられる上記帯状部材を上
   記成型ドラム周面へローラ（７１）にて押圧することで
   上記帯状部材を圧延しつつ貼付ける押圧装置（７）と、 上記長さ測定装置から供給される帯状部材の長さの測定
   値と上記成型ドラムの既知の貼付周長値とに基づき上記
   帯状部材の圧延によりこれらの値が一致するように上記
   押圧装置の押圧力を設定する制御装置と、を備えたこと
   を特徴とするタイヤ成型ドラムへの帯状部材の貼付け装
   置。
4. 【請求項４】 上記長さ測定装置は、発光装置及び受光
   装置を有し、上記帯状部材の搬送通路において上記帯状
   部材にて光軸が遮断される位置で搬送方向に沿って２箇
   所に設置され上記光軸の遮断の有無により検知信号を送
   出する、上記帯状部材の先端を検出する先端検出装置
   （５２）及び上記帯状部材の後端を検出する後端検出装
   置（５１）と、 上記先端検出装置及び上記後端検出装置の設置間に設置
   される上記帯状部材を搬送する搬送装置（５３）に接続
   され、上記先端検出装置から検出信号が送出された後上
   記後端検出装置から検出信号が送出されるまでの間にお
   ける上記帯状部材の移動距離を算出する基礎となる信号
   を送出する信号送出部材（５４）と、 上記信号送出部材が送出する信号と上記先端検出装置と
   上記後端検出装置と設置間距離とに基づき上記帯状部材
   の長さを算出する計算装置と、を備えた、請求項３記載
   のタイヤ成型ドラムへの帯状部材の貼付け装置。
5. 【請求項５】 上記成型ドラムへの上記帯状部材の貼付
   けが終了に近づくとき、上記帯状部材の後端における幅
   方向両側端部が上記成型ドラムに貼付けられた上記帯状
   部材の先端部における幅方向両側端部と突き合うように
   上記後端における幅方向両側端部を把持し帯状部材の長
   手方向の後端側へ引っ張る、上記帯状部材の搬送方向に
   おいて上記押圧装置よりも後側に設置される引張装置
   （８）を備えた、請求項３又は４記載のタイヤ成型ドラ
   ムへの帯状部材の貼付け装置。
6. 【請求項６】 上記引張装置は、上記帯状部材の後端に
   おける幅方向両側端部のそれぞれを上記帯状部材の表裏
   方向から挟み持つ各一対のエッジクランプ（８１，８
   ２）と、 上記各一対のエッジクランプを上記帯状部材の長手方向
   の後端側へ引っ張る各シリンダ（８３）と、 上記シリンダの引張量を制御する制御装置（７０３，８
   １０）と、を備えた、請求項５記載のタイヤ成型ドラム
   への帯状部材の貼付け装置。