JPH11169739A - 混合機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転カッタが揺動するための溝からケース内
の処理物が外部に漏れないようにする。 【解決手段】 ケース１１の側面板３４に回転カッタ１
２の回転軸５５が挿通する円弧状の溝５７を形成し、そ
の回転軸５５に連結したアーム５４をケース１１に上下
揺動自在に支承して回転カッタ１２を上下揺動するよう
にする。前記アーム５４に揺動部カバー６６を取付け、
この揺動部カバー６６で溝５７を閉塞してケース１１内
の処理物が外部に漏れないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式土質改良機
の混合機等として用いる回転カッタを備えた混合機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】自走式土質改良機としては、例えば特願
平８−２２０５３号に示すように、自走式車両の車体に
混合機、コンベヤを設けると共に、そのコンベヤの上方
位置に原料土ホッパ、改良材供給装置等を設け、コンベ
ヤで原料土ホッパ内の原料土を一定量搬送し、その搬送
した原料土の上に改良材を供給して原料土と改良材を混
合機に投入し、原料土と改良材を混合機で解砕混合撹拌
して土質改良した改良土として排出するものが提案され
ている。

【０００３】原料土と改良材をコンベヤで混合機に投入
して解砕混合撹拌する際に、原料土の粘性が高い（つま
り粘性土）場合には原料土が帯状に連続した状態で投入
されて解砕混合撹拌が十分に行なわれないことがある。

【０００４】このことを解消するために、混合機の投入
口近くにソイルカッタと呼ばれる回転カッタを設け、こ
の回転カッタを回転してコンベヤで搬送された原料土を
切削解砕混合してインパクトハンマと呼ばれる回転打撃
子上に落下するようにした混合機が提案されている。

【０００５】例えば、図１０に示すように、ケース１０
０の投入口１０１近くに回転カッタ１０２を設け、この
回転カッタ１０２よりも下方に複数の回転打撃子１０３
を設け、コンベヤ１０４で搬送された原料土１０５を回
転カッタ１０２で切削解砕混合して回転打撃子１０３に
落下するようにしている。１０６は改良材である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】原料土１０５には岩石
などの硬く大きな異物１０７が混入しており、この硬く
大きな異物１０７に回転カッタ１０２が干渉すると回転
カッタ１０２等を損傷したり、回転カッタ１０２が停止
して原料土１０５が詰ることがある。

【０００７】このために、ケース１００にアーム１０８
を上下揺動自在に取付け、このアーム１０８に回転カッ
タ１０２を取付けて回転カッタ１０２が硬く大きな異物
１０７と干渉すると上方に揺動するようにしている。

【０００８】前述のように構成すると、ケース１００に
回転カッタ１０２が上下揺動する開口部があるので、そ
の開口部から原料土や改良材がケース１００外部に漏れ
て混合機の周囲を汚すことがある。

【０００９】そこで、本発明は前述のことを解決できる
ようにした混合機を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段及び作用効果】第１の発明
は、ケース１１内に、搬送された処理物を切断解砕混合
する回転カッタ１２と、その切断解砕混合した処理物を
混合する混合手段を有する混合機において、前記回転カ
ッタ１２の回転軸５５の両端部はケース１１の相対向し
た側面板３４に形成した円弧状の溝５７から外方に突出
し、この回転軸５５の側面板３４よりも外方に突出した
両端部にアーム５４が回転自在にそれぞれ連結され、こ
の各アーム５４はケース１１に上下揺動自在に支承され
て回転カッタ１２は上下揺動自在で、前記アーム５４に
は回転軸５５を回転駆動するモータ５９が取付けてあ
り、前記各アーム５４には、前記溝５７を閉塞する揺動
部カバー６６が、前記側面板３４の外面側部分に沿って
摺動自在に取付けてあることを特徴とする混合機であ
る。

【００１１】第１の発明によれば、回転カッタ１２はア
ーム５４とともにケース１１に対して上下に揺動する
し、そのアーム５４にモータ５９を取付けたので、モー
タ５９もアーム５４とともに上下に揺動し、モータ５９
と回転カッタ１２の回転軸５５の連結構造が簡単とな
る。

【００１２】また、回転カッタ１２の回転軸５５が上下
に揺動するためにケース１１の側面板３４に形成した円
弧状の溝５７はアーム５４に取付けた揺動部カバー６６
で閉塞されるから、その溝５７からケース１１内の処理
物が外部に漏れることがない。

【００１３】第２の発明は、第１の発明における揺動部
カバー６６と側面板３４の外面側部分との摺動部分をシ
ールするシール材を設けた混合機である。

【００１４】第２の発明によれば、揺動部カバー６６と
側面板３４の外面側部分との揺動部分からケース１１内
の処理物が外部に漏れることがない。

【００１５】第３の発明は、自走式車両の車体１前後中
間部に設けた混合機３と、この車体１の前部寄りに設け
られた原料土搬送装置７と、その上方に位置して設けた
原料土ホッパ８及び改良材供給装置９を備え、原料土ホ
ッパ８内の原料土を原料土搬送装置７で搬送し、その搬
送された原料土の上に改良材供給装置９で改良材を供給
し、その原料土と改良材を混合機３に投入して解砕混合
撹拌する自走式土質改良機において、前記混合機３は、
ケース１１内に、搬送された処理物を切断解砕混合する
回転カッタ１２と、その切断解砕混合した処理物を混合
する回転打撃子１３を有し、前記回転カッタ１２の回転
軸５５の両端部はケース１１の相対向した側面板３４に
形成した円弧状の溝５７から外方に突出し、この回転軸
５５の側面板３４よりも外方に突出した両端部にアーム
５４が回転自在にそれぞれ連結され、この各アーム５４
はケース１１に上下揺動自在に支承されて回転カッタ１
２は上下揺動自在で、前記アーム５４には回転軸５５を
回転駆動するモータ５９が取付けてあり、前記各アーム
５４には、前記溝５７を閉塞する揺動部カバー６６が、
前記側面板３４の外面側部分に沿って揺動自在に取付け
てあることを特徴とする自走式土質改良機である。

【００１６】第３の発明によれば、掘削した土砂などの
原料土を土質改良して埋め戻しなどに再利用できるし、
自走式車両の車体１に混合機３、原料土搬送装置７、原
料土ホッパ８、改良材供給装置９を取付けたので自走し
て移動できる。

【００１７】また、混合機３のケース１１内に設けた回
転カッタ１２は上下に揺動できるから、原料土に硬い大
きな異物が混合している場合には回転カッタ１２がその
異物と干渉して上方に揺動して回転カッタ１２が損傷し
たり、原料土が詰ったりすることを防止できる。

【００１８】ケース１１の側面板３４に形成して溝５７
は揺動部カバー６６で閉塞されているから、ケース１１
内の原料土、改良材などが溝５７から外部に漏れること
がない。

【００１９】

【発明の実施の形態】（自走式土質改良機の全体構造）
図１と図２に示すように、車体１に左右の下部走行体
２，２が取付けられて自走式車両としてある。車体１の
前後中間部に混合機３が取付けてある。車体１の後部寄
りにエンジン、油圧ポンプ、操作弁等の駆動装置４が取
付けてあり、この駆動装置４はカバー５で覆われてい
る。

【００２０】前記車体１の前部寄りに取付用フレーム６
が取付けてあり、この取付用フレーム６に原料土搬送装
置７が前後方向に向けて取付けてある。前記取付用フレ
ーム６の前部寄りに原料土ホッパ８、後部寄りに改良材
供給装置９が前記原料土搬送装置７の上方に位置してそ
れぞれ取付けてある。

【００２１】前記車体１の下部には改良土搬送装置１０
が前後方向に向けて取付けある。この改良土搬送装置１
０の搬送方向一側部（前部寄り）は前記混合機３の下方
に位置し、改良土搬送装置１０の搬送方向他側部（後部
寄り）は車体１よりも後方に突出している。

【００２２】前記混合機３は図３に示すように、ケース
１１内にソイルカッタと呼ばれる回転カッタ１２と複数
のインパクトハンマと呼ばれる回転打撃子１３を設けて
ある。前記原料土搬送装置７は駆動輪１４と従動輪１５
に無端帯状体１６を巻掛けてコンベヤとしてある。この
原料土搬送装置７の排出端部は混合機３のケース１１の
投入口１７からケース１１内に突出している。

【００２３】前記原料土ホッパ８の出口寄りにはロータ
１８が設けてあり、原料土ａの切り出し高さｂを一定と
する。前記切り出し高さｂとは原料土搬送装置７で改良
材供給装置９に向けて搬送する原料土ａの高さである。

【００２４】前記改良材供給装置９は改良材ホッパ１９
の底部に定量供給機構２０を設け、その定量供給機構２
０の排出側をシュート２１で原料土搬送装置７の無端帯
状体１６の上面までガイドしている。前記改良材として
はセメント、セメント系固化剤、生石灰、消石灰、石灰
系固化剤、発泡ビーズ等が用いられる。

【００２５】（自走式土質改良機の動作）図３に示すよ
うに、原料土ホッパ８に投入された掘削土砂等の原料土
ａは原料土搬送装置７とロータ１８で一定の切り出し高
さとして改良材供給装置９に向けて搬送され、その原料
土ａの上に改良材が落下供給される。

【００２６】混合機３のケース１１内まで搬送された原
料土ａと改良材は回転カッタ１２で切削解砕混合されて
落下し、回転打撃子１３で解砕混合撹拌されて原料土ａ
の土質を改良し、その土質改良土ｃはケース１１の排出
口２２から改良土搬送装置１０上に落下供給され、その
改良土搬送装置１０で車体後方に搬送される。

【００２７】前記改良材ホッパ１９に改良材を供給する
には、図１に仮想線で示すように改良材を入れた袋２３
を吊り上げ、蓋２４を開けて改良材ホッパ１９内に入
れ、その袋２３の下部を破って袋２３を吊り上げること
で供給する。袋２３を吊り上げるクレーン２５が車体１
の左右一側部に旋回自在に取付けてある。

【００２８】次に混合機３の詳細を説明する。図４と図
５に示すように、ケース１１は固定ケース３０と可動ケ
ース４０で下面が開口した箱状である。前記固定ケース
３０は前面板３１、後面板３２、上面板３３、一対の側
面板３４で下面が開口した箱状で、上方後部寄り部分に
開口部３５を有している。

【００２９】前記可動ケース４０は上面板４１と後面板
４２と一対の側面板４３で下面及び前面が開口した箱状
である。固定ケース３０の後面板３２の上縁寄りにブラ
ケット３６が固着してあり、可動ケース４０の後面板４
２の下縁寄りにブラケット４４が固着してある。このブ
ラケット４４と前記ブラケット３６をピン４５で連結し
て可動ケース４０は開口部３５を閉じる閉じ姿勢と開口
部３５を開放する開き姿勢とに亘って上下揺動自在とし
てある。

【００３０】前記前面板３１に投入口１７が形成してあ
り、この投入口１７から無端帯状体１６の排出端部がケ
ース１１内に突出している。固定ケース３０の一対の側
面板３４の下部寄りに一対の回転打撃子１３が回転自在
に取付けてあり、可動ケース４０の一対の側面板４３の
下部寄りに回転打撃子１３が回転自在に取付けてある。
各回転打撃子１３は一方の側面板３４，４３に取付けた
モータ４６でそれぞれ回転駆動される。

【００３１】次に回転カッタ１２の取付け構造を説明す
る。図４と図５に示すように、前記固定ケース３０の上
面板３３はほぼクランク形状で、その斜め縦向きとなっ
た部分３３ａにブラケット５０が固着してある。このブ
ラケット５０に回転自在に支承した軸５１の両端部に左
右一対のリンク５２の一端部が固着してある。この一対
のリンク５２の他端部は横部材５３に固着してあり、こ
の横部材５３は左右一対の側面板３４よりも側方に突出
し、かつ左右一対のアーム５４の基端部がそれぞれ固着
してある。

【００３２】図６、図７、図８に示すように回転軸５５
に複数のカッタ５６を放射状に固着して回転カッタ１２
としてある。

【００３３】前記回転軸５５の小径となった両端部は固
定ケース３０の側面板３４に形成した円弧状の溝５７か
ら外部に突出し、前記左右一対のアーム５４の先端部に
軸受５８を介して回転自在に支承してある。回転軸５５
の一端部は一方のアーム５４に取付けたモータ５９の回
転部に連結してある。

【００３４】前記溝５７は前記軸５５（アーム５４の揺
動中心）を中心とする円弧状で、切欠部５７ａによって
側面板３４の端面３４ａに開口し、可動ケース４０を開
き姿勢とすることで回転軸５５を切欠部５７ａから溝５
７内に挿入したり、抜き出しできる。このようであるか
ら、回転軸５５に複数のカッタ５６を固着した回転カッ
タ１２をケース１１内に簡単に取り付けたり、取り外し
できる。

【００３５】しかも、左右一対のアーム５４を横部材５
３で連結すると共に、その左右一対のアーム５４間に回
転カッタ１２を取付けた状態で、回転軸５５の両端部を
側面板３４の切欠部５７ａから溝５７内に挿入すると共
に、横部材５３に固着したリンク５２をブラケット５０
に軸５１で連結して回転カッタ１２を取付けできるし、
前述と反対の動作を行なうことで回転カッタ１２を取り
外しできる。

【００３６】前記側面板３４の外面にプレート６０が溝
５７に沿って取付けてある。このプレート６０は溝５７
のほぼ全長に亘る長さの切欠溝６１を有する長尺の第１
プレート６２と、溝５７の長手方向端部寄り部分と対向
した切欠溝６３を有する短尺の第２プレート６４を備
え、その第２プレート６４で切欠部５７ａを閉塞してい
る。第１プレート６２と第２プレート６４はボルトで取
付けてあるが、第１プレート６２は側面板３４に溶接等
で固着しても良い。

【００３７】なお、図９に仮想線で示すように側面板３
４の外面にシール材６５を溝５７、切欠部５７ａに沿っ
て設けてプレート６０との間を気密しても良い。このシ
ール材６５はプレート６０に設けても良い。

【００３８】前記アーム５４の先端部内面には揺動部カ
バー６６が取付けある。この揺動部カバー６６は円孤状
切欠部６６ａを有するほぼ弓形状の第１プレート６６ｂ
と、円孤状凹部６６ｃを有し第１プレート６６ｂの円孤
状切欠部６６ａ部分に固着される第２プレート６６ｄで
形成してある。このようであるから、第１プレート６６
ｂの円孤状切欠部６６ａを回転軸５５に嵌め込み、第２
プレート６６ｄを固着することで取付けられる。前記第
１プレート６６ｂ、第２プレート６６ｄにはナット部材
６６ｅが溶接等で固着され、ボルト６７をアーム５４の
孔を挿通してナット部材６６ｅに螺合し、スペーサ６８
を介してアーム５４の内面に締付けることで揺動部プレ
ート６６がアーム５４の先端部内面に取付けてある。こ
の揺動部カバー６６が前記プレート６０の外面に接して
溝５７、切欠溝６１，６３を閉塞し、プレート６０と揺
動部カバー６６で回転軸５５の揺動部を気密するシール
手段を形成している。

【００３９】前記揺動部カバー６６は溝５７の長さのほ
ぼ２倍の長さで、回転軸５５がアーム５４とともに溝５
７の上下方向一端部から上下方向他端部までに亘って移
動しても揺動部カバー６６が切欠溝６１、切欠溝６３を
閉塞するようにしてある。なお、プレート６０の外面に
切欠溝６１，６３に沿ってシール材６９を図９仮想線で
示すように装着しても良い。

【００４０】前記側面板３４の溝５７よりも下方位置に
ブラケット７０が固着してあり、このブラケット７０の
上面にシム７１を介してアーム支持部材７２が取付けて
ある。前記アーム５４は回転カッタ１２等の重量で下方
に揺動して下端部がアーム支持部材７２の上面に当接し
て最下方位置に保持される。

【００４１】これによって、回転カッタ１２のカッタ５
６と無端帯状体１６の上面との間の隙間が所定の値に保
持され、モータ５９で回転軸５５を回転駆動することで
無端帯状体１６で搬送された原料土と改良材を切削解砕
混合して回転打撃子１３に落下する。

【００４２】無端帯状体１６で搬送された原料土に硬い
大きな異物が混入していると、回転カッタ１２のカッタ
５６が硬い大きな異物に干渉し、回転カッタ１２はアー
ム５４とともに上方に揺動して硬い大きな異物と離れ、
その硬い大きな異物が回転打撃子１３に向けて落下す
る。

【００４３】前述のように、アーム５４が上下揺動する
と揺動部カバー６６がプレート６０に沿って摺動し、そ
のプレート６０の切欠溝６１，６３及び溝５７を閉塞し
続けるから、ケース１１内の原料土、改良材などが溝５
７からが外部に漏れることがない。

【００４４】また、側面板３４の溝５７に沿ってプレー
ト６０を取付け、このプレート６０に沿って揺動部カバ
ー６６を摺動自在に接してプレート６０の切欠溝６１，
６３（つまり、側板３４の溝５７）を閉塞したので、プ
レート６０の外面と揺動部カバー６６の内面を平坦面に
精度良く加工することで、溝５７を確実に閉塞してシー
ル性を向上できる。

【００４５】また、アーム５４に揺動部プレート６６が
シム６８を介して固着してあるから、そのシム６８の枚
数、厚さを変更することで揺動部プレート６６の内面を
プレート６０の外面に確実に接することができる。

【００４６】また、シム７１の枚数、厚さを変えること
でアーム支持部材７２の高さを調整できるから、アーム
５４の最下方位置、つまり回転カッタ１２のカッタ５６
と無端帯状体１６の間隔を調整できる。

【００４７】図６と図７に示すように、アーム５４にピ
ン貫通孔７３が形成され、側面板３４にピン穴７４が設
けてあり、そのピン貫通孔７３からピンをピン穴７４を
嵌合することでアーム５４を上方位置に保持できるよう
にしてある。

【００４８】以上の実施の形態では自走式土質改良機の
混合機について説明したが、定置式土質改良機の混合機
や、セメントと土砂を混合する混合機や、他の複数材料
を混合する混合機などにも適用できる。つまり、ケース
１１内に、搬送された処理物を切断解砕混合する回転カ
ッタとその切断解砕混合された処理物を混合する混合手
段を有する混合機であれば良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】自走式土質改良機の側面図である。

【図２】自走式土質改良機の平面図である。

【図３】自走式土質改良機の動作説明図である。

【図４】混合機の側面図である。

【図５】混合機の平面図である。

【図６】混合機の回転カッタ取付部の拡大側面図であ
る。

【図７】図６のＡ−Ａ断面図である。

【図８】図６のＢ−Ｂ断面図である。

【図９】側面板とプレートと揺動部カバーとアームの分
解斜視図である。

【図１０】従来の混合機の概略説明図である。

【符号の説明】

１…車体 ２…下部走行体、 ３…混合機 ４…駆動装置 ５…カバー ６…取付用フレーム ７…原料土搬送装置 ８…原料土ホッパ ９…改良材供給装置 １０…改良土搬送装置 １１…ケース １２…回転カッタ １３…回転打撃子（混合手段） １６…無端帯状体 １７…投入口 １８…ロータ １９…改良材ホッパ ２０…定量供給機構 ２１…シュート ２５…クレーン ３０…固定ケース ３１…前面板 ３２…後面板 ３３…上面板 ３４…側面板 ３４ａ…端面 ４０…可動ケース ４１…上面板 ４２…後面板 ４３…側面板 ５０…ブラケット ５１…軸 ５２…リンク ５３…横部材 ５４…アーム ５５…回転軸 ５６…カッタ ５７…溝 ５８…軸受 ５９…モータ ６０…プレート ６１…切欠溝 ６２…第１プレート ６３…切欠溝 ６４…第２プレート ６５…シール材 ６６…揺動部カバー ６７…ボルト ６８…シム ６９…シール材 ７０…ブラケット ７１…シム ７２…アーム支持部材 ７３…ピン貫通孔 ７４…ピン穴 １００…ケース １０２…回転カッタ １０７…異物 １０８…アーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケース（１１）内に、搬送された処理物
   を切断解砕混合する回転カッタ（１２）と、その切断解
   砕混合した処理物を混合する混合手段を有する混合機に
   おいて、 前記回転カッタ（１２）の回転軸（５５）の両端部はケ
   ース（１１）の相対向した側面板（３４）に形成した円
   弧状の溝（５７）から外方に突出し、この回転軸（５
   ５）の側面板（３４）よりも外方に突出した両端部にア
   ーム（５４）が回転自在にそれぞれ連結され、この各ア
   ーム（５４）はケース（１１）に上下揺動自在に支承さ
   れて回転カッタ（１２）は上下揺動自在で、 前記アーム（５４）には回転軸（５５）を回転駆動する
   モータ（５９）が取付けてあり、前記各アーム（５４）
   には、前記溝（５７）を閉塞する揺動部カバー（６６）
   が、前記側面板（３４）の外面側部分に沿って摺動自在
   に取付けてあることを特徴とする混合機。
2. 【請求項２】 前記揺動部カバー（６６）と側面板（３
   ４）の外面側部分との摺動部分をシールするシール材を
   設けた請求項１記載の混合機。
3. 【請求項３】 自走式車両の車体（１）前後中間部に設
   けた混合機（３）と、この車体（１）の前部寄りに設け
   られた原料土搬送装置（７）と、その上方に位置して設
   けた原料土ホッパ（８）及び改良材供給装置（９）を備
   え、原料土ホッパ（８）内の原料土を原料土搬送装置
   （７）で搬送し、その搬送された原料土の上に改良材供
   給装置（９）で改良材を供給し、その原料土と改良材を
   混合機（３）に投入して解砕混合撹拌する自走式土質改
   良機において、 前記混合機（３）は、ケース（１１）内に、搬送された
   処理物を切断解砕混合する回転カッタ（１２）と、その
   切断解砕混合した処理物を混合する回転打撃子（１３）
   を有し、 前記回転カッタ（１２）の回転軸（５５）の両端部はケ
   ース（１１）の相対向した側面板（３４）に形成した円
   弧状の溝（５７）から外方に突出し、この回転軸（５
   ５）の側面板（３４）よりも外方に突出した両端部にア
   ーム（５４）が回転自在にそれぞれ連結され、この各ア
   ーム（５４）はケース（１１）に上下揺動自在に支承さ
   れて回転カッタ（１２）は上下揺動自在で、前記アーム
   （５４）には回転軸（５５）を回転駆動するモータ（５
   ９）が取付けてあり、 前記各アーム（５４）には、前記溝（５７）を閉塞する
   揺動部カバー（６６）が、前記側面板（３４）の外面側
   部分に沿って揺動自在に取付けてあることを特徴とする
   自走式土質改良機。