WO1995025228A1 - Soupape d'equilibrage de pression et dispositif d'alimentation en huile sous pression faisant appel a cette soupape - Google Patents

Description

明細書 圧力補償弁及びそれを用いた圧油供給装置 技術分野

この発明は、 1 つの油圧ポンプの吐出圧油を複数のァクチュ エー夕に供給する圧油供給装置の圧力補償弁及びそれを用いた圧 油供給装置に関するものである。 背景技術

1つの油圧ポンプの吐出圧油を複数のァクチユエ一夕に供給す る圧油供給装置と しては、 例えば特開平 4 一 2 4 4 6 0 4号に示 すものが知られている。

これは、 図 1 に示すよう に、 一つの油圧ポンプ 1 の吐出路 2 に は複数の圧力補償弁 3が並列に設けられ、 その各出口側には複数 の方向制御弁 4を介して複数のァクチユエ一夕 5がそれぞれ接続 されており、 複数のァクチユエ一夕 5を同時に動作させる時には 最も高い負荷圧によって各圧力補償弁 3をセッ 卜するよう に して. 負荷の異なるァクチユエ一夕 5 に 1 つの油圧ポンプ 1 の吐出圧油 を供給できるようにしてある。

前記圧力補償弁 3 は、 チェ ッ ク弁部 6 と減圧弁部 7を有してい る。 チ ッ ク弁部 6 は、 圧力室 a の入口圧力で開き方向に押され. 圧力室 bの出口圧力で閉じ方向に押されるよう になり、 出口側が 方向制御弁 4のポンプポー ト 4 a に接続されている。 減圧弁部 7 は、 負荷圧導入路 8 で圧力室 c に導入された対応するァクチュ エータ 5の負荷圧で開き方向に押され、 弱いばね 9 の弾力と圧力 室 dに導入した出口圧力とで閉じ方向に押される。 また。 チエ ツ ク弁部 6を閉じ側に押す押杆 1 0を備え、 受圧部 c に作用する対 応するァクチユエ一夕 5 の負荷圧と受圧部 dに作用する圧力の差 圧によって入口側と出口側を連通 · 遮断すると共に、 チェ ッ ク弁 部 6を閉じ方向に押すようにしてある。

そ して、 各減圧弁部 7の出口側は負荷圧検出路 1 1 にそれぞれ 連通し、 該負荷圧検出路 1 1 は絞り 1 2を経てタ ンク 1 3 に連通 している。

前記油圧ポンプ 1 は可変容量型であって、 その斜板 1 4 の角度 を変更する調節シリ ンダ 1 5 にはポンプ吐出圧がポンプ調整用方 向制御弁 1 6 によって供給される。 このポンプ調整用方向制御弁 1 6は、 ばね 1 7の弾力とと負荷圧検出路 1 1 の負荷圧で ドレ一 ン側に押され、 ポンプ吐出圧で連通方向に押される。

このようであるから、 複数のァクチユエ一夕 5 を同時操作した 時には、 負荷の大きなァクチユエ一夕 5 (例えば図 1 の左側ァク チユエ一夕 5 ) に接続された圧力補償弁 3 の減圧弁部 7が右方に 押されてその入口側と出口側を連通し、 その大きな負荷圧が負荷 の小さなァクチユエ一夕 5 (例えば図 1 の右側ァクチユエ一夕 5 ) に接続された圧力補償弁 3 の減圧弁部 7の受圧部 dに作用す る。 この時、 その減圧弁部 7の受圧部 c に作用する負荷圧が小さ いから、 該減圧弁部 7は左方に押されて入口側と出口側を遮断し、 かつチェ ッ ク弁部 6 を閉 じ側に押 して開口面積を小さ く する _c 従って、 左側のァクチユエ一夕 5 には大きな負荷に見合う高圧の 圧油が供給され、 右側のァクチユエ一夕 5 には小さな負荷に見合 う低圧の圧油が供給される。

前記圧力補償弁 3 の具体構造と しては、 例えば実開平 5 — 4 2 7 0 3号に示すものが知られている。

これは、 図 2 に示すよ う に、 方向制御弁 4 の弁本体 2 0 にス プール孔 3 4 とチェ ッ ク弁用孔 3 5 と減圧弁用孔 3 6 を形成し スプール孔 3 4 にそれに開口する入力ポー ト， 負荷圧検出ポー ト ァクチユエ一タポー ト， タ ンクポー ト等を連通 · 遮断する主ス プール 3 7を嵌挿して、 方向制御弁 4 と している。 また、 チエ ツ ク弁用孔 3 5 にそれに開口する入口ポー ト 2 1 と出口ポー ト 2 2 を連通 · 遮断するスプール 2 3を嵌挿してチニ ッ弁部 6 と してい る。 さ らに、 減圧弁用孔 3 6 に第 1 ポー ト 2 4 と第 2 ポー ト 2 5 を連通 ， 遮断するスプール 2 6 を嵌挿してその両端側に第 1 受圧 室 2 7 と第 2受圧室 2 8を形成し、 該スプール 2 6 をばね 2 9で 閉じ側即ち左方に押してチェ ッ ク弁部 6 のスプール 2 3 に当接さ せて、 減圧弁部 7 と している。

ところで、 上述の圧力補償弁 3 の減圧弁 7の受圧部 c には対応 するァクチ Xエー夕の負荷圧 （以下対応する負荷圧という。 ） の みが作用するので、 1つのァクチユエ一夕に対して必ず 1つの圧 力補償弁 3を設ける必要がある。

例えば、 図 1 において、 右側の圧力補償弁 3を設けずに左側の 圧力補償弁 3の出力側を回路 1 8で右側の方向制御弁 4のポンプ ポー ト 4 a に接続した場合には、 右側のァクチユエ一夕 5 の負荷 圧が圧力補償に全く 関係な く なる し、 負荷圧検出路 1 1 にも該負 荷圧が導入されなく なるから、 図 1 に示す 2つのァクチユエ一夕 5を同時動作させ場合に左側のァクチユエ一夕 5 の負荷圧が高い 時には、 その高圧の負荷圧が減圧弁部 7の受圧部 Cに供給されて 圧力補償弁 3 は高圧の負荷圧に応じた出力圧となろう とするが チ ェ ッ ク弁部 6の出力側が負荷圧の低い右側の方向制御弁 4 に接 続されているため、 負荷圧の低い右側のァクチユエ一夕 5 に油が 多く流れてしまう。

—方、 右側のァクチユエ一タ 5 の負荷圧が高い時には、 その高 圧の負荷圧が圧力補償弁 3の減圧弁部 7の受圧部 Cに作用せずに 該 0受圧部 Cには低圧の左側の負荷圧が作用 し、 圧力補償弁 3 は 低圧の負荷圧に応じた出力圧となって左側のァクチユエ一夕 5 の みが作動する （左侧ァクチユエ一夕 5がス ト ロークエン ドに達す れば右側のァクチユエ一タ 5が作用する） し、 負荷圧検出路 1 1 には低圧の負荷圧が検出されて油圧ポンプ 1 はその低圧の負荷圧 に見合う容量となる。

このことは 3つ以上のァクチユエ一夕に圧油を供給する場合も 同様である。

なお、 以上の説明において、 油圧ポンプ 1 の容量を負荷圧に見 合う値とするのは、 方向制御弁 4が中立位置の時にポンプポー ト 4 aを遮断するク ローズ ドセンタ型式の方向制御弁であるために. 方向制御弁 4が中立位置の時に油圧ポンプ 1 の容量を少な く して 油圧ポンプ駆動馬力ロスを低減するためである。 このこ とを無視 したり、 あるいはアンロー ド弁を設けたり、 中立時にポンプポー ト 4 aをタンクに連通するオープンセンタ型式の方向制御弁を用 いた場合には、 負荷圧検出路 1 1が不要となる。

この発明は、 上記の不具合を改善するためになされたもので. 1 つの圧力補償弁により複数のァクチユエ一夕に圧油を供給する ようにしても、 負荷圧の大小に関係な く 複数のァクチユエ一夕に 圧油を供給でき、 そのためァクチユエ一夕の数よ り も圧力補償弁 の数を少なく できてコス トを安く できる、 圧力補償弁及びそれを 用いた圧油供給装置を提供することを目的とするものである。 発明の開示

上記の目的を達成するために、 本発明の第 1 の態様によれば、 入口側圧力で開き方向に押され、 出口側圧力で閉じ方向に押さ れるチ ッ ク弁部と、 入口側と出口側を連通 ， 遮断し、 受圧室内 の圧力で遮断方向に押されて前記チ ッ ク弁部を閉 じ方向に押し. 選択受圧手段によって複数の圧力のう ちの最も高い圧力で連通方 向に押されるようになつていて、 前記出口側と前記圧力室を連通 してなる減圧弁部とより成る圧力補償弁が提供される。

上記構成によれば、 圧力補償弁の減圧弁部は複数の負荷圧の中 で最も高い負荷圧で入口側と出口側を連通する方向に押されるの で、 複数の負荷圧における最も高圧の負荷圧によって供給圧油の 圧力補償がなされる。

したがって、 1つの圧力補償弁によ り複数のァクチユエ一夕に 圧油を供給するようにしても負荷圧の大小に関係な く 複数のァク チユエ一夕に圧油を供給できるから、 ァクチユエ一夕の数よ り も 圧力補償弁の数を少なくできてコス トを安く できる。

上記構成において、

前記選択受圧手段が、 前記減圧弁部を連通方向に押す摺動子と . 前記減圧弁部を連通方向に押す圧力を受ける受圧部とを備え、 前 記摺動子に作用する圧力が前記受圧部に作用する圧力よ り も高い 時には前記摺動子によ り前記減圧弁部を連通方向に押すものであ るのが望ま しい。

または、 前記選択受圧手段が、 前記減圧弁部を連通方向に押す 圧力を受ける受圧部と、 複数の圧油のう ちで最も高圧側の圧油を 前記受圧部に供給する高圧優先弁とから構成されているこ とが望 ま しい。

本発明の第 2の態様によれば、

入口ポー ト と 出 口ポー トが開口するチ ェ ッ ク弁用孔と、 該 チェ ッ ク弁用孔に嵌挿されていて、 前記入口ポー ト と出口ポー ト を連通 · 遮断し、 前記入口ポー トの圧力で連通方向に押され、 前 記出口ポー トの圧力で遮断方向に押されるスプールとよ り成る チェ ッ ク弁部と、

第 1 ポー ト と第 2 ポー トが開口する減圧弁用孔と、 該減圧弁用 孔に嵌挿されていて、 前記第 1 ポー ト と第 2 ポー トを連通 · 遮断 し、 前記チェ ッ ク弁部と対向した小径杆を備えたスプールと、 前 記第 2ポー 卜と連通して該スプールを遮断方向に押す圧力を受け る第 3受圧室と、 前記小径杆に摺動自在に嵌挿されたフ リ ー ビス ト ンの両端側に形成された、 前記スプールを連通方向に押す圧力 を受ける第 1受圧室及び第 2受圧室とより成る減圧弁部と、 前記減圧弁部の第 1受圧室と第 2受圧室に異なるァクチユエ一 夕の負荷圧をそれぞれ導入するよう にした圧力補償弁が提供され >

この構成に加えて、

前記減圧弁部のスプールの小径杆に複数のフ リ ーピス ト ンを嵌 挿して隣接するフ リービス ト ン間にも前記スプールを連通方向に 押す圧力を受ける他の受圧室を形成し、 該他の受圧室に他のァク チユエ一夕の負荷圧を導入するようにしても良い。

本発明の第 3の態様によれば、

油圧ポンプの吐出路に、 入口側圧力で開き方向に押され、 出口 側圧力で閉じ方向に押されるチェ ッ ク弁部と、 入口側と出口側を 連通 · 遮断し、 受圧室内の圧力で遮断方向に押されて前記チエ ツ ク弁部を閉じ方向に押し、 選択受圧手段によって複数の圧力のう ちの最も高い圧力で連通方向に押されるよう になつていて、 前記 出口側と前記圧力室を連通してなる減圧弁部とよ り成る圧力補償 弁を設け、

該圧力補償弁の出力側に複数の方向制御弁を介して複数のァク チユエ一夕をそれぞれ接続し、

前記油圧ポンプの吐出路を前記圧力補償弁の減圧弁部の入口側 に J^Cし、

前記各ァクチユエ一夕の負荷圧を前記選択受圧手段に導入して 最も高い負荷圧で前記減圧弁部を連通方向に押すよう にした圧油 供給装置が提供される。

この構成においても、

前記選択受圧手段が、 前記減圧弁部を連通方向に押す摺動子と 前記減圧弁部を連通方向に押す圧力を受ける受圧部とを備え、 前 記摺動子に作用する圧力が前記受圧部に作用する圧力よ り も高い 時には前記摺動子によ り前記減圧弁部を連通方向に押すものであ るのが望ま しい。

或いは、 前記選択受圧手段が、 前記減圧弁部を連通方向に押す 圧力を受ける受圧部と、 複数の圧油のう ちで最も高圧側の圧油を 前記受圧部に供給する高圧優先弁とから構成されていても良い。 本発明の第 4の態様によれば、

入口ポー ト と 出 口ポー トが開口するチ ッ ク弁用孔と、 該 チェ ッ ク弁用孔に嵌挿されていて、 前記入口ポー ト と出口ポー ト を連通 ， 遮断し、 前記入口ポー 卜の圧力で連通方向に押され、 前 記出口ポー トの圧力で遮断方向に押されるスプールとよ り成る チヱ ック弁部と、

第 1 ポー ト と第 2ポー トが開口する減圧弁用孔と、 該減圧弁用 孔に嵌挿されていて、 前記第 1 ポー ト と第 2 ポー トを連通 · 遮断 し、 前記チェ ッ ク弁部と対向した小径杆を備えたスプールと、 前 記第 2ポー トと連通して該スプールを遮断方向に押す圧力を受け る第 3受圧室と、 前記小径杆に摺動自在に嵌挿されたフ リ ービス ト ンの両端側に形成された、 前記スプールを連通方向に押す圧力 を受ける第 1受圧室及び第 2受圧室とより成る減圧弁部とから成る 圧力補償弁を設け、

該圧力補償弁の出力側に複数の方向制御弁を介して複数のァク チユエ一夕をそれぞれ接続し、

前記油圧ポンプの吐出路を前記圧力補償弁の減圧弁部の入口側 t feし、

前記減圧弁部の第 1受圧室と第 2受圧室に異なるァクチユエ一 夕の負荷圧をそれぞれ導入して、 最も高い負荷圧で前記減圧弁部 を連通方向に押すようにした圧油供給装置が提供される。

この構成においても、

前記減圧弁部のスプールの小径杆に複数のフ リ ービス ト ンを嵌 挿して隣接するフ リ ービス ト ン間にも前記スプールを連通方向に 押す圧力を受ける他の受圧室を形成し、 該他の受圧室に他のァク チユエ一夕の負荷圧を導入するようにしても良い。

さ らに、 上記第 3及び第 4 の態様において、 前記減圧弁部の出 口側に負荷圧検出路を接続しても良い。 図面の簡単な説明

本発明は、 以下の詳細な説明及び本発明の実施例を示す添付図 面により、 より良く理解される ものとなろう。 なお、 添付図面に 示す実施例は、 発明を特定するこ とを意図する ものではな く 、 単 に説明及び理解を容易とするものである。

図中、

図 1 は、 従来の圧力補償弁を用いた圧油供給装置の油圧回路図 である。

図 2は、 上記従来の圧力補償弁の具体構造を示す断面図である。 図 3 は、 本発明による圧力補償弁を備えた圧油供給装置の第 1 実施例の油圧回路図である。

図 4 は、 図 3に示した圧力補償弁を組み込んだ一側の方向制御 弁の具体的構造を示す断面図である。

図 5は、 他側の方向制御弁の具体的構造を示す断面図である。 図 6は、 図 3 に示した圧油供給装置の具体的構造を示す断面図 である。

図 7は、 他側の方向制御弁の他の例を示す断面図である。

図 8は、 本発明による圧力補償弁を備えた圧油供給装置の第 2 実施例の油圧回路図である。

図 9は、 本発明による圧力補償弁を備えた圧油供給装置の第 3 実施例の油圧回路図である。

図 1 0 は、 図 3 に示した圧力補償弁を組み込んだ一側の方向制 御弁の具体的構造を示す断面図である。

図 1 1 は、 図 9に示した圧油供給装置の具体的構造を示す断面 図である。

図 1 2 は、 本発明による圧力補償弁を備えた圧油供給装置の第 4実施例の油圧回路図である。

図 1 3 は、 本発明による圧力補償弁を備えた圧油供給装置の第 5実施例の油圧回路である。 発明を実施するための好適な態様

以下に、 本発明の好適実施例による圧力補償弁及びそれを用い た圧油供給装置を添付図面を参照しながら説明する。

本発明の圧油供給装置の第 1 実施例を図 3 に基づいて説明する なお、 図 1 に示された従来の部材と同一符号を付して詳細な説明 は省略する。

図 3 に示すよ う に、 圧力補償弁 3の減圧弁部 7の受圧部 c側に は、 複数のァクチユエ一夕 5 の負荷圧の中の最も高い負荷圧で減 圧弁部 7をその入口側と出口側を連通する方向に押す選択受圧手 段 3 0が設けてある。

前記選択受圧手段 3 0 は、 チェ ッ ク弁部 6 と減圧弁部 7 との中 間に設けられた摺動子 3 1 を備え、 この摺動子 3 1 は第 1 受圧部 3 2の圧力で減圧弁部 7側に向けて摺動し、 第 2受圧部 3 3 の圧 力で減圧弁部 7 より離れる方向に押されるよう になつている。 そ して、 その第 1受圧部 3 2 は負荷圧導入路 8で一方の方向制御弁 4 の負荷圧検出ポー ト 4 b に接続され、 その第 2受圧部 3 3 は減 圧弁部 7の受圧部 c に連通し且つ他の負荷圧導入路 8で他方の方 向制御弁 4の負荷圧検出ポー ト 4 bに接続されている。

次に、 本実施例の作用を説明する。

図 3 における左側のァクチユエ一夕 5 の負荷圧 P L は摺動子 3 1 の第 1受圧部 3 2 に作用 し、 右側のァクチユエ一夕 5 の負荷 圧 P R は摺動子 3 1 の第 2受圧部 3 3 と減圧弁部 7の受圧部 c に 作用する。

ここで、 左側の負荷圧 P L が右側の負荷圧 P R より も高い時に は、 摺動子 3 1 は減圧弁部 7側に摺動して該減圧弁部 7をその入 口側と出口側を連通する方向に押す。 また、 右側の負荷圧 P R が 左側の負荷圧 P L よ り も高い時には、 摺動子 3 1 は減圧弁部 7 と 離れる方向に摺動するが、 このとき減圧弁部 7 は受圧部 c に作用 する右側の負荷圧 P Rで入口側と出口側を連通する方向に押される ₍ したがって、 圧力補償弁 3の出口側圧力は常に左側の負荷圧 P L と右側の負荷圧 P R のうちの高い方の負荷圧で圧力補償される し- その高い方の負荷圧に対応した減圧弁部 7 の出力側圧力即ち負荷 圧が負荷圧検出路 1 1 に検出され、 それに応じて油圧ポンプ 1 の 容量が調整される。 従って、 左右のァクチユエ一夕 5 を同時に作 動した時には、 左側のァクチヱエータ 5 の負荷が大き く ても、 右 側の負荷が大き く ても、 その高い方の負荷圧によって供給圧油の 圧力補償がなされる。 従って、 左右のァクチユエ一夕 5 に圧油を 供給でき、 かつその場合には負荷の小さなァクチユエ一夕 5 に多 量の圧油が供給され、 しかも油圧ポンプ 1 の容量は高い方の負荷 圧に見合う容量となるから、 短時間にポンプ吐出圧が高い方の高 圧に見合う圧力まで上昇する。

図 4 は上記圧油供給装置に用いられる圧力補償弁 3 の具体的構 造を示しており、 方向制御弁 4 の弁ブロ ッ ク 4 0 に圧力補償弁 3 が組み込んである。

図 4 に示すように、 前記弁ブロ ッ ク 4 0 は略直方体形状であり この弁ブロ ッ ク 4 0の上部寄り にスプール孔 4 1 が左右側面 4 2 , 4 3 に開口 して形成され、 この弁ブロ ッ ク 4 0 の下部寄りには左 側面 4 2 に開口 したチェ ッ ク弁用孔 4 4 と右側面 4 3 に開口 した 減圧弁用孔 4 5 が同心状に形成されている。 そ して、 前記弁ブ ロ ッ ク 4 0 には、 スプール孔 4 1 に開口 したポンプポー ト 4 6 と . 第 1 · 第 2負荷圧検出ポー ト 4 7 , 4 8 と、 第 1 · 第 2ァクチュ エータポー ト 4 9 , 5 0 と、 第 1 . 第 2 タ ンクポー ト 5 1 , 5 2 が形成されている。 さ らに、 そのスプール孔 4 1 に嵌挿した主ス プール 5 3 には第 1 · 第 2小径部 5 4 , 5 5 と中間小径部 5 6が 形成してある。 なお、 第 1 · 第 2負荷圧検出ポー 卜 4 7 ， 4 8 は 連通している。

前記スプール 5 3 はスプリ ング 5 7で各ポー 卜を遮断する中立 位置 Aに保持され、 スプール 5 3 を右方に摺動する と、 第 2小径 部 5 5で第 2ァクチユエ一夕ポー ト 5 0 を第 2 タ ンクポー ト 5 2 に連通し、 中間小径部 5 6でポンプポー ト 4 6 を第 2負荷圧検出 ポー ト 4 8に連通し、 第 1 小径部 5 4で第 1 ァクチユエ一夕ポー ト 4 9を第 1 負荷圧検出ポー ト 4 7 に連通させる第 1 圧油供給位 置 B となる。 また、 スプール 4 9を左方に摺動する と、 第 1 小径 部 5 4で第 1 ァクチユエ一夕ポー ト 4 7を第 1 タ ンクポー ト 5 1 に連通し、 中間小径部 5 6でポンプポー ト 4 6 を第 1 負荷圧検出 ポー ト 4 7に連通し、 第 2小径部 5 5で第 2 ァクチユエ一夕ポー ト 5 0を第 2負荷圧検出ポー ト 4 8 に連通する第 2圧油供給位置 C となる。 これらが、 ク ローズ ドセンタ型式の方向制御弁 4 を構 成している。

前記チヱ ッ ク弁用孔 4 4 にはそれに開口 した入口ポー ト 6 0 と 出口ポー ト 6 1 を連通遮断するスプール 6 2が嵌挿され、 そのス プール 6 2 はプラグ 6 3 で図示位置よ り左方に摺動しないよう に 規制されて遮断位置を取り、 かつ受圧室 6 4 内の入口圧力で連通 位置まで押されるようになつていて、 これらがチ ッ ク弁部 6 を 構成している。 前記出口ポー ト 6 1 はポンプポー ト 4 6 に連通し. 前記入口ポー ト 6 0 に油圧ポンプ 1 の吐出路 2が接続されている。 また、 出口ポー ト 6 1 は第 2連通孔 7 5で弁ブロ ッ ク 4 0 の合せ 面に開口 している。

前記減圧弁用孔 4 5 には小径杆 6 5 を備えたスプール 6 6が嵌 挿され、 その小径杆 6 5 がチヱ ッ ク弁部 6 のスプール 6 2 と対向 している。 さ らに、 小径杆 6 5 に図 3 に示す摺動子 3 1 であるフ リービス ト ン 6 7が嵌挿されてその両端側及び外周側に第 1 受圧 室 6 8 と第 2受圧室 6 9 と第 3受圧室 7 0が構成されており、 そ の第 1受圧室 6 8が図 3 に示した第 1受圧室 3 2 となり、 第 2受 圧室 6 9が図 3 に示した第 2受圧室 3 3 と受圧部 c となり、 第 3 受圧室 7 0が図 3に示した受圧部 d となっている。

前記減圧弁用孔 4 5 には入口側となる第 1 ポー ト 7 1 と出口側 となる第 2 ポー ト 7 2 が開口 し、 前記スプール 6 6 は弱いばね 7 3でその第 1 ポー ト 7 1 と第 2 ポー ト 7 2 を遮断する方向に付 勢されている。 そ して、 第 1 ポー ト 7 2 に油圧ポンプ 1 の吐出路 2 が接続され、 第 2 ポー ト 7 2 に負荷圧検出路 1 1 が接続され 前記第 1受圧室 6 8は第 1連通孔 7 4で弁ブロ ッ ク 4 0 の合せ面 に開口 し、 第 2受圧室 6 9は油孔 7 5で方向制御弁 4 の第 2負荷 圧検出ポー ト 4 8に連通している。

図 4 において、 減圧弁部 7 のスプール 6 6 の中心孔 6 6 a には ピス ト ン 7 6が嵌挿されて受圧室 7 7が構成され、 そのピス ト ン 7 6 の外部端はプラ グ 7 8 に当接している。 受圧室 7 7 は細孔 7 9で第 1 ポー ト 7 1 に開口 しているので、 その受圧室 7 7 には ポンプ吐出圧油が充満しており、 スプール 6 6が連通方向 （図 4 左方） に摺動する時に受圧室 7 7 内の圧油が絞り 7 9 よ り流出す るために、 スプール 6 6が連通方向に摺動する速度が遅く なる。 これは、 負荷圧が変動した時に減圧弁部 7がゆつ く り と作動す るようにしてポンプ吐出圧の圧力変動を緩やかにするための構造 であり、 この構造はなく とも良い

このよ うであるから、 第 1 受圧室 6 8 に高圧油が流入する と - フ リーピス ト ン 6 7が右方に摺動してスプール 6 6 を第 1 ポー ト 7 1 と第 2 ポー ト 7 2を連通する方向に押 し、 第 2受圧室 6 9 に 高圧油が流入すると、 フ リ ービス ト ン 6 7を左方にス ト ロークェ ン ドまで摺動し且つスプール 6 6を第 1 ポー ト 7 1 と第 2 ポー ト 7 2が連通する方向に押すので、 図 3 に示した圧力補償弁と同一 の動作をすることになる。

図 3 に示した右側の方向制御弁 4 は、 具体的には図 5 に示すよ うに構成されている。 即ち、 前記左側の方向制御弁 4 と同一構造 である。 しかし、 その弁ブロ ッ ク 4 0 には圧力補償弁 3が設けて ないと共に、 ポンプポー ト 4 6 と第 2負荷圧検出ポー ト 4 8 は第 3連通孔 7 6 と第 4連通孔 7 7で弁ブロ ッ ク 4 0 の合せ面にそれ ぞれ開口 している。 そ して、 図 6 に示すよう に、 左右の方向制御 弁 4の弁ブロ ッ ク 4 0を合せ面相互を接して連結する と、 第 1連 通孔 7 4 と第 4連通孔 7 7が連通して右側の方向制御弁 4 の第 2 負荷圧検出ポー ト 4 8の圧力即ち右側の負荷圧が第 1 受圧室 6 8 に流入し、 第 2連通孔 7 5 と第 3連通孔 7 6が連通して圧力補償 弁 3の出口側が右側の方向制御弁 4 のポンプポー ト 4 6 に連通し て圧力補償弁 3の出力圧 （圧力補償圧） が右側の方向制御弁 4 の ポンプポー ト 4 6にも流入する。

このように、 図 3 に示した負荷圧導入路 8 と回路 1 8を外部配 管せずに弁ブロ ッ ク 4 0相互を接合する こ とによ り連結する こ と ができるから、 配管構造が簡単となる。

また、 図 5 に示すよ う に、 1 つの方向制御弁 4 の弁ブロ ッ ク 4 0 には圧力補償弁 3を取付けるための余分のスペースがあるか ら、 この部分に他の弁等を設けることができる。

例えば、 図 7 に示すよ う に、 弁ブロ ッ ク 4 0 に補助ァクチュ エー夕ポー ト 8 0を形成し、 こ の補助ァクチユエ一夕ポー ト 8 0 と第 2負荷圧検出ポー ト 4 8 とポンプポー ト 4 6 に亘つて補助ス プール孔 8 1 を形成する。 そ して、 その補助スプール孔 8 1 に補 助スプール 8 2 を嵌挿し、 この補助スプール 8 2 をスプリ ング 8 3で前記 3つのポー トを遮断する中立位置に保持し、 パイ ロ ッ ト圧受圧室 8 4 内にパイ ロ ッ ト油圧ポンプ 8 5 の圧油をパイ ロ ッ ト弁 8 6で供給することで補助スプール 8 2 を前記 3つのポー ト を連通する位置に摺動するよ う にする。 さ らに、 前記補助ァク チユエ一夕ポー ト 8 0を弁ブロ ッ ク 4 0 に連結したブロ ッ ク 8 7 の油孔 8 8に連通し、 そのブロ ッ ク 8 7 に リ リ ーフ弁 8 9を設け このようにすれば、 パイ ロ ッ ト弁 8 6を操作する こ とで補助ス プール 8 2を中立位置と連通位置に摺動させれば、 油孔 8 8 に圧 力補償弁 3の出力圧を供給できるので、 例えば油圧作動式ブレー 力などの戻り回路が不要な方向制御弁 4 とすることができる。 また、 弁ブロ ッ ク 4 0 に リ リ ーフ弁を設ける と共に、 この リ リ ーフ弁の入口側に開口 した入口孔を合せ面に開口 して形成し その入口孔を圧力補償弁 3 を備えた弁ブロ ッ ク 4 0 の入口孔 6 0 に連通させ、 前記リ リ ーフ弁の ドレ一ン側を第 1 又は第 2 タ ンク ポー ト 5 1 , 5 2に連通するようにしても良い。

このようにすれば、 油圧ポンプ 1 の リ リ ーフ弁を方向制御弁 4 の弁ブロ ック 4 0に組み込むことができる。

また、 弁ブロ ッ ク 4 0 にアンロー ド弁を設けると共に、 このァ ンロー ド弁の入口側に開口 した第 1入口孔と受圧部側に開口 した 第 2入口孔を合せ面に開口 してそれぞれ形成し、 その第 1 入口孔 を圧力補償弁 3を備えた弁ブロ ッ ク 4 0 の入口孔 6 0 に連通させ ると共に、 第 2入口孔を第 2 ポー ト 7 2 に連通し、 前記アンロー ド弁の ドレーン側を第 1 又は第 2 タ ンクポー ト 5 1 , 5 2 に連通 するようにしても良い。

このようにすれば、 油圧ポンプ 1 のアンロー ド弁を方向制御弁 4の弁ブロック 4 0に組み込むことができる。

図 8は、 本発明の圧油供給装置の第 2実施例を示している。 こ の実施例では、 油圧ポンプ 1 の吐出路 2 には図 3 に示した本発明 に係る圧力補償弁 3を介して第 1 の方向制御弁 4 一 1 と第 2 の方 向制御弁 4 一 2が接続され、 さ らに前記油圧ポンプ 1 の吐出路 2 には図 1 に示した従来の第 1 の圧力補償弁 3 — 1 , 第 2 の圧力補 償弁 3 — 2 , 第 3の圧力補償弁 3 — 3 をそれぞれ介して第 3 の方 向制御弁 4 一 3 , 第 4 の方向制御弁 4 一 4 , 第 5 の方向制御弁 4 一 5が接続されている。

第 1 のァクチユエ一夕 5 — 1 は油圧パワーシ ョベルのブレー ド 用シリ ンダであり、 第 2 のァクチユエ一夕 5 — 2 はブームスイ ン グシリ ンダであり、 第 3 のァクチユエ一夕 5 — 3 はァ一ムシ リ ン ダであり、 第 4のァクチユエ一夕 5 — 4 はバケ ツ ト用シ リ ンダで あり、 第 5のァクチユエ一夕 5 — 5 はブームシ リ ンダであり、 そ の第 1 のァクチユエ一夕 5 — 1 であるブレー ド用シ リ ンダは油圧 パワーショベルの作業上使用頻度が少なく なる。

上記構成によれば、 本発明の圧力補償弁 3 の減圧弁部 7 の出口 側は第 ί · 第 2 · 第 3の圧力補償弁 3 - 1 , 3 - 2 , 3 — 3 の減 圧弁部 7の全出口側に接続され且つ負荷圧検出路 1 1 に接続され ているので、 全てのァクチユエ一夕 5 - 1 〜 5 — 5 を同時に作動 させる時には最も高い負荷圧が負荷圧検出路 1 1 に検出される と 共に、 各圧力補償弁の減圧弁部 7の受圧部 dには最も高い負荷圧 が導入される。

このようであるから、 第 1 のァクチユエ一夕 5 — 1 又は第 2 の ァクチユエ一夕 5 — 2 と第 3 ， 第 4 ' 第 5 のァクチユエ一タ 5 — 3， 5 — 4 , 5 — 5 の少な く と も 1 つとを同時動作する時には. 圧力補償弁を 5つ設けた場合と全く 同様に各ァクチユエ一夕に油 圧ポンプ 1の吐出圧油が分流される。

図 9 は本発明による圧油供給装置の第 3 実施例を示 している , この実施例では、 圧力補償弁 3 の出力側に 3つの方向制御弁 4 を 介して 3つのァクチユエ一夕 5がそれぞれ接続してある。

この場合には、 3つのァクチユエ一夕 5 の負荷圧における最も 高い負荷圧で圧力補償弁 3 の減圧弁部 7 を連通方向に押す必要が あるので、 前記選択受圧手段 3 0を第 1摺動子 9 0 と第 2摺動子 9 1 を連設したものと し、 第 1摺動子 9 0 を第 2摺動子 9 1側に 押す第 1受圧部 9 2を負荷圧導入路 8 で 1 つの方向制御弁 4 の負 荷圧検出ポー ト 4 b に接続し、 第 1摺動子 9 0 の第 2受圧部 9 3 と第 2摺動子 9 1 の第 1受圧部 9 4 を他の負荷圧導入路 8で他の 方向制御弁の負荷圧検出ポー 卜 4 bに接続し、 第 2摺動子 9 1 の 第 2受圧部 9 5 と減圧弁部 7の受圧部 c を更に他の負荷圧導入路 8で残りの方向制御弁 4の負荷圧検出ポー ト 4 bに接続してある。 このよ う にすれば、 第 1受圧部 9 2 に作用する負荷圧が最も高 い時には第 1摺動子 9 0が第 2摺動子 9 1 を介して減圧弁部 7を 連通方向に押し、 第 2受圧部 9 3 と第 1 受圧部 9 4 に作用する負 荷圧が最も高い時には第 1 摺動子 9 0が左方にス ト ロークェン ド まで押された後に第 2摺動子 9 1 が減圧弁部 7を連通方向に押し- 第 2受圧部 9 5及び受圧部 c に作用する負荷圧が最も高い時には 第 2 · 第 1摺動子 9 1 , 9 0がス ト ロークエン ドまで押された後 に減圧弁部 7が連通方向に押される。

このようであるから、 3つのァクチユエ一タ 5 に対して 1 つの 圧力補償弁 3を設ければ良いし、 2 つのァクチユエ一夕 5 を同時 動作する時でも 3つのァクチユエ一夕 5 を同時操作する時でも最 も高い負荷圧によって供給圧油の圧力補償がなされる。

図 1 0 は上記第 3実施例に用いられる圧力補償弁 3 の具体的構 造を示している。 図 4 に示したものと同様に、 方向制御弁 4 の弁 ブロ ッ ク 4 0に圧力補償弁 3が設けられ、 その減圧弁部 7を構成 するスプール 6 6の小径杆 6 5 に 2つのフ リ ービス ト ン 6 7が軸 方向に嵌合されて隣接する フ リ ー ピス ト ン 6 7 間に第 4 受圧室 9 5を形成してある。 この第 4受圧室 9 5が図 9 における第 2受 圧部 9 3及び第 1受圧部 9 4 に相当 し、 その第 4受圧室 9 5 は第 5連通孔 9 6で弁ブロ ッ ク 4 0の合せ面に開口 している。

また、 図 1 1 に示すよう に、 図 9 における残りの 2つの方向制 御弁 4 は先に図 5で説明 した方向制御弁 4 と同一形状を有してお り、 一方の方向制御弁 4 の弁ブロ ッ ク 4 0 は圧力補償弁 3 を備え た方向制御弁 4の弁ブロ ッ ク 4 0 の一方の合せ面に連結され、 他 方の方向制御弁 4の弁ブロ ッ ク 4 0 は圧力補償弁 3 を備えた方向 制御弁 4の弁ブロ ッ ク 4 0 の他方の合せ面に連結され、 圧力補償 弁 3を備えた方向制御弁 4 の弁ブロ ッ ク 4 0 の第 2連通孔 7 5が 2つの方向制御弁 4の弁ブロ ッ ク 4 0 の第 3連通孔 7 6 にそれぞ れ連通し、 第 1連通孔 7 4が上記一方の方向制御弁 4 の弁ブロ ッ ク 4 0の第 4連通孔 7 7 に連通し、 第 3連通孔 9 6が上記他方の 方向制御弁 4 の弁ブロ ッ ク 4 0 の第 4 連通孔 7 7 に連通してい る。

これによ り、 各弁ブロ ッ ク 4 0を重ね合せ連結する こ とで圧力 補償弁 3の出力圧 （圧力補償された圧油） が 2つの方向制御弁 4 のポンプポー ト 4 6 に供給され、 一方の方向制御弁 4 の第 2 の負 荷圧検出ポー ト 4 8の圧力 （負荷圧） が第 1 受圧室 6 8 に供給さ れ、 他方の方向制御弁 4 の第 2負荷圧検出ポー ト 4 8の圧力 （負 荷圧） が第 3受圧室 9 5 に供給されるから、 図 9 に示す圧力補償 弁 3 と同一の機能を奏する。

図 1 2 は本発明による圧油供給装置の第 4実施例を示している , こ の実施例では、 前記選択受圧手段 3 0 は 1 つの高圧優先弁 1 0 0を備え、 その高圧優先弁 1 0 0 の 2 つの入口を負荷圧導入 路 8にそれぞれ接続し、 出口を回路 1 0 1 で減圧弁部 7の受圧部 c に接続してある。 このよ う にすれば、 最も高圧の負荷圧が減圧 弁部 7の受圧部 c に流入して減圧弁部 7を連通方向に押すこ とが できる。

図 1 3 は本発明による圧油供給装置の第 5実施例を示している , この実施例では、 前記選択受圧手段 3 0 は第 1 · 第 2高圧優先弁 1 0 2 , 1 0 3を備え、 第 1 高圧優先弁 1 0 2 の 2 つの入口に一 つの負荷圧導入路 8をそれぞれ接続し、 その出口に接続した回路 1 0 4 と残りの負荷圧導入路 8を第 2高圧優先弁 1 0 3 の 2つの 入口に接続し、 その出口に接続した回路 1 0 5 を減圧弁部 7の受 圧部 c における接続してある。 このよ う にすれば、 3 つの負荷圧 導入路 8の負荷圧における最も高い負荷圧が減圧弁部 7の受圧部 c に流入して減圧弁部 7を連通方向に押すことができる。

以上のように、 本発明によれば、 圧力補償弁 3 の減圧弁部 7 は 複数の負荷圧の中で最も高い負荷圧で入口側と出口側を連通する 方向に押されるので、 複数の負荷圧における最も高圧の負荷圧に よって供給圧油の圧力補償がなされる。

したがって、 1つの圧力補償弁 3 によ り複数のァクチユエ一夕 に圧油を供給するよう に しても負荷圧の大小に関係なく 複数のァ クチユエ一夕に圧油を供給できるから、 ァクチユエ一夕の数よ り も圧力補償弁 3の数を少なくできてコス トを安く できる。 なお、 本発明は例示的な実施例について説明 したが、 開示した 実施例に関 して、 本発明の要旨及び範囲を逸脱する こ とな く 種々の変更、 省略、 追加が可能である こ とは、 当業者において自 明である。 従って、 本発明は、 上記の実施例に限定される もので はなく 、 請求の範囲に記載された要素によって規定される範囲及 びその均等範囲を包含するものと して理解されなければならない。

Claims

請求の範囲

1 . 入口側圧力で開き方向に押され、 出口側圧力で閉じ方向に押 されるチェ ッ ク弁部と、 入口側と出口側を連通 ， 遮断し、 受圧室 内の圧力で遮断方向に押されて前記チ ッ ク弁部を閉じ方向に押 し、 選択受圧手段によって複数の圧力のう ちの最も高い圧力で連 通方向に押されるようになつていて、 前記出口側と前記圧力室を 連通してなる減圧弁部とより成る圧力補償弁。

2 . 前記選択受圧手段が、 前記減圧弁部を連通方向に押す摺動子 と、 前記減圧弁部を連通方向に押す圧力を受ける受圧部とを備え 前記摺動子に作用する圧力が前記受圧部に作用する圧力よ り も高 い時には前記摺動子によ り前記減圧弁部を連通方向に押すもので ある、 請求項 1 に記載の圧力補償弁。

3 . 前記選択受圧手段が、 前記減圧弁部を連通方向に押す圧力を 受ける受圧部と、 複数の圧油のう ちで最も高圧側の圧油を前記受 圧部に供給する高圧優先弁とから構成されている、 請求項 1 に記 載の圧力補償弁。

4 . 入口ポー ト と出口ポー トが開口するチェ ッ ク弁用孔と、 該 チェ ッ ク弁用孔に嵌挿されていて、 前記入口ポー ト と出口ポー ト を連通 · 遮断し、 前記入口ポー トの圧力で連通方向に押され、 前 記出口ポ一 卜の圧力で遮断方向に押されるスプールとよ り成る チェ ック弁部と、

第 1 ポー トと第 2 ポー トが開口する減圧弁用孔と、 該減圧弁用 孔に嵌挿されていて、 前記第 1 ポー ト と第 2 ポー トを連通 · 遮断 し、 前記チェ ッ ク弁部と対向した小径杆を備えたスプールと、 前 記第 2 ポー トと連通して該スプールを遮断方向に押す圧力を受け る第 3受圧室と、 前記小径杆に摺動自在に嵌挿されたフ リ ー ビス ト ンの両端側に形成された、 前記スプールを連通方向に押す圧力 を受ける第 1受圧室及び第 2受圧室とより成る減圧弁部と、 前記減圧弁部の第 1受圧室と第 2受圧室に異なるァクチユエ一夕 の負荷圧をそれぞれ導入するようにした圧力補償弁。

5 . 前記減圧弁部のスプールの小径杆に複数のフ リ ー ビス ト ンを 嵌挿して隣接するフ リ ーピス ト ン間にも前記スプールを連通方向 に押す圧力を受ける他の受圧室を形成し、 該他の受圧室に他のァ クチユエ一夕の負荷圧を導入するよう に した、 請求項 4 に記載の 圧力補償弁。

6 . 油圧ポンプの吐出路に、 入口側圧力で開き方向に押され、 出 口側圧力で閉じ方向に押されるチェ ッ ク弁部と、 入口側と出口側 を連通 · 遮断 し、 受圧室内の圧力で遮断方向に押されて前記 チ ッ グ弁部を閉じ方向に押し、 選択受圧手段によって複数の圧 力のうちの最も高い圧力で連通方向に押されるよう になつていて. 前記出口側と前記圧力室を連通してなる減圧弁部とよ り成る圧力 補償弁を設け、

該圧力補償弁の出力側に複数の方向制御弁を介して複数のァク チユエ一夕をそれぞれ接続し、

前記油圧ポンプの吐出路を前記圧力補償弁の減圧弁部の入口側 に接繞し、

前記各ァクチユエ一夕の負荷圧を前記選択受圧手段に導入して. 最も高い負荷圧で前記減圧弁部を連通方向に押すよう にした圧油 供給装置。

7 . 前記選択受圧手段が、 前記減圧弁部を連通方向に押す摺動子 と、 前記減圧弁部を連通方向に押す圧力を受ける受圧部とを備え 前記摺動子に作用する圧力が前記受圧部に作用する圧力よ り も高 い時には前記摺動子によ り前記減圧弁部を連通方向に押すもので ある、 請求項 6に記載の圧油供給装置。

8 - 前記選択受圧手段が、 前記減圧弁部を連通方向に押す圧力を 受ける受圧部と、 複数の圧油のう ちで最も高圧側の圧油を前記受 圧部に供給する高圧優先弁とから構成されている、 請求項 6 に記 載の圧油供給装置。

9 . 入口ポー ト と出口ポー トが開口するチェ ッ ク弁用孔と、 該 チェ ッ ク弁用孔に嵌挿されていて、 前記入口ポー ト と出口ポー ト を連通 · 遮断し、 前記入口ポー トの圧力で連通方向に押され、 前 記出口ポー 卜の圧力で遮断方向に押されるスプールとよ り成る チェ ック弁部と、

第 1 ポー トと第 2ポー トが開口する減圧弁用孔と、 該減圧弁用 孔に嵌挿されていて、 前記第 1 ポー ト と第 2 ポー トを連通 · 遮断 し、 前記チェ ッ ク弁部と対向した小径杆を備えたスプールと、 前 記第 2 ポー トと連通して該スプールを遮断方向に押す圧力を受け る第 3受圧室と、 前記小径杆に摺動自在に嵌挿されたフ リ ービス ト ンの両端側に形成された、 前記スプールを連通方向に押す圧力 を受ける第 1受圧室及び第 2受圧室とより成る減圧弁部とから成る 圧力補償弁を設け、

該圧力補償弁の出力側に複数の方向制御弁を介して複数のァク チユエ一夕をそれぞれ接続し、

前記油圧ポンプの吐出路を前記圧力補償弁の減圧弁部の入口側 に接； し、 前記減圧弁部の第 1受圧室と第 2受圧室に異なるァクチユエ一夕 の負荷圧をそれぞれ導入して、 最も高い負荷圧で前記減圧弁部を 連通方向に押すようにした圧油供給装置。

1 0 . 前記減圧弁部のスプールの小径杆に複数のフ リ ーピス ト ン を嵌挿して隣接するフ リ ーピス ト ン間にも前記スプールを連通方 向に押す圧力を受ける他の受圧室を形成し、 該他の受圧室に他の ァクチユエ一夕の負荷圧を導入するよう に した、 請求項 9 に記載 の圧油供給装置。

1 1 、 前記減圧弁部の出口側に負荷圧検出路を接続した、 請求項 6乃至 1 0のいずれかに記載の圧油供給装置。