JPH04258506A - 負荷圧検出型の液圧回路 - Google Patents
負荷圧検出型の液圧回路Info
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- JPH04258506A JPH04258506A JP3040508A JP4050891A JPH04258506A JP H04258506 A JPH04258506 A JP H04258506A JP 3040508 A JP3040508 A JP 3040508A JP 4050891 A JP4050891 A JP 4050891A JP H04258506 A JPH04258506 A JP H04258506A
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- pressure
- hydraulic pump
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Fluid Mechanics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、負荷圧により液圧ポン
プから供給される液量を制御する負荷圧検出型の液圧回
路に関する。
プから供給される液量を制御する負荷圧検出型の液圧回
路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１に示すように、液圧ポンプ１の吐出
した圧液を操作弁２でアクチュエータ３に供給する液圧
回路において、その操作弁２が中立位置Ａの時にポンプ
ポ−ト４を遮断するクローズドセンタタイプであると、
操作弁２が中立位置Ａの時に液圧ポンプ１の吐出した圧
液が行き止りとなって高圧となるから、制御弁５を設け
て液圧ポンプ１の吐出流量を最小としている。すなわち
、液圧ポンプ１を可変容量型とし、その斜板６を傾転す
るサーボ弁７の第１室８に吐出圧液を供給し、第２室９
に制御弁５で供給するようにし、吐出圧が高くなると制
御弁５がドレーン位置Ｂから供給位置Ｃに切換って第２
室９に吐出圧液を供給して斜板６の角度を最小として容
量を最小としている。しかしこの様にすると操作弁２を
第１供給位置Ｄ又は第２供給位置Ｅとしてアクチュエー
タ３に圧液を供給する時に液圧ポンプ１の容量が増大し
なくなるので、アクチュエータの負荷圧を負荷圧導入路
１０で制御弁５の受圧部１１に供給し、吐出圧と負荷圧
が所定圧力より高くなると制御弁５がドレーン位置Ｂと
なって斜板６の角度を大きくして液圧ポンプ１の容量を
大きくし必要流量が得られるようにしている。
した圧液を操作弁２でアクチュエータ３に供給する液圧
回路において、その操作弁２が中立位置Ａの時にポンプ
ポ−ト４を遮断するクローズドセンタタイプであると、
操作弁２が中立位置Ａの時に液圧ポンプ１の吐出した圧
液が行き止りとなって高圧となるから、制御弁５を設け
て液圧ポンプ１の吐出流量を最小としている。すなわち
、液圧ポンプ１を可変容量型とし、その斜板６を傾転す
るサーボ弁７の第１室８に吐出圧液を供給し、第２室９
に制御弁５で供給するようにし、吐出圧が高くなると制
御弁５がドレーン位置Ｂから供給位置Ｃに切換って第２
室９に吐出圧液を供給して斜板６の角度を最小として容
量を最小としている。しかしこの様にすると操作弁２を
第１供給位置Ｄ又は第２供給位置Ｅとしてアクチュエー
タ３に圧液を供給する時に液圧ポンプ１の容量が増大し
なくなるので、アクチュエータの負荷圧を負荷圧導入路
１０で制御弁５の受圧部１１に供給し、吐出圧と負荷圧
が所定圧力より高くなると制御弁５がドレーン位置Ｂと
なって斜板６の角度を大きくして液圧ポンプ１の容量を
大きくし必要流量が得られるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる液圧回路におい
てアクチュエータ３に供給される流量は、操作弁２の主
通路最大開口面積、負荷圧検出路最大開口面積および制
御弁５が切換作動する時の吐出圧と負荷圧の差圧等によ
って決定される。つまり、補助液圧ポンプ１２の吐出液
圧をパイロット弁１３で第１・第２パイロット管路１４
，１５を経て操作弁２の第１・第２受圧部１６，１７に
供給して操作弁２を中立位置Ａから第１供給位置Ｄ又は
第２供給位置Ｅに切換えるが、その切換ストロークはパ
イロット弁１３からのパイロット圧力に比例し最大圧力
でストロークエンドとなって主通路１８，１９及び負荷
圧検出路２０，２１の開口面積が最大となり、液圧ポン
プ１の容量が同一であれば主通路１８，１９の開口面積
が大きい程アクチュエータ３への流量が多くなるし、制
御弁５が切換作動する時の吐出圧と負荷圧との差圧を大
きくすればアクチュエータ３への流量を多くできる。
てアクチュエータ３に供給される流量は、操作弁２の主
通路最大開口面積、負荷圧検出路最大開口面積および制
御弁５が切換作動する時の吐出圧と負荷圧の差圧等によ
って決定される。つまり、補助液圧ポンプ１２の吐出液
圧をパイロット弁１３で第１・第２パイロット管路１４
，１５を経て操作弁２の第１・第２受圧部１６，１７に
供給して操作弁２を中立位置Ａから第１供給位置Ｄ又は
第２供給位置Ｅに切換えるが、その切換ストロークはパ
イロット弁１３からのパイロット圧力に比例し最大圧力
でストロークエンドとなって主通路１８，１９及び負荷
圧検出路２０，２１の開口面積が最大となり、液圧ポン
プ１の容量が同一であれば主通路１８，１９の開口面積
が大きい程アクチュエータ３への流量が多くなるし、制
御弁５が切換作動する時の吐出圧と負荷圧との差圧を大
きくすればアクチュエータ３への流量を多くできる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上の様であるから、
操作弁２の主通路１８，１９の最大開口面積を大きくす
ればアクチュエータ３への流量を増大できるし、操作弁
２の負荷圧検出路２０，２１の最大開口面積を大きくす
れば負荷圧の操作弁２を通過する際の圧力損失が小さく
なって制御弁５に供給される負荷圧と実際の負荷圧との
差が小さくなって制御弁５が切換る時の吐出圧が低くな
ってアクチュエータ３への流量を増大できる。しかしな
がら、主通路１８，１９及び負荷圧検出路２０，２１の
最大開口面積を大きくすると操作弁自体が大きくなって
重量、場積、コスト面で不利となる。また、制御弁５が
切換作動する時の吐出圧と負荷圧との差圧を大きくする
とポンプの定格圧力が一定のときアクチュエータが差圧
分小さくなり、パワーロスが大きくなってしまう。
操作弁２の主通路１８，１９の最大開口面積を大きくす
ればアクチュエータ３への流量を増大できるし、操作弁
２の負荷圧検出路２０，２１の最大開口面積を大きくす
れば負荷圧の操作弁２を通過する際の圧力損失が小さく
なって制御弁５に供給される負荷圧と実際の負荷圧との
差が小さくなって制御弁５が切換る時の吐出圧が低くな
ってアクチュエータ３への流量を増大できる。しかしな
がら、主通路１８，１９及び負荷圧検出路２０，２１の
最大開口面積を大きくすると操作弁自体が大きくなって
重量、場積、コスト面で不利となる。また、制御弁５が
切換作動する時の吐出圧と負荷圧との差圧を大きくする
とポンプの定格圧力が一定のときアクチュエータが差圧
分小さくなり、パワーロスが大きくなってしまう。
【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした負荷圧検出路の液圧回路を提供することを目
的とする。
ようにした負荷圧検出路の液圧回路を提供することを目
的とする。
【課題を解決するための手段】液圧ポンプ１の吐出路２
０と負荷圧導入路１０を連通・遮断する切換弁２１を設
け、この切換弁２１と操作弁２を、操作弁２が供給位置
に向けて設定ストローク移動した時に切換弁２１が連通
位置となるように連係した負荷圧検出型の液圧回路。
０と負荷圧導入路１０を連通・遮断する切換弁２１を設
け、この切換弁２１と操作弁２を、操作弁２が供給位置
に向けて設定ストローク移動した時に切換弁２１が連通
位置となるように連係した負荷圧検出型の液圧回路。
【作 用】操作弁２を中立位置から所定の供給位
置まで切換える途中では吐出圧と負荷圧の差圧で制御弁
５を制御して流量を制御でき、操作弁２を所定の供給位
置よりストロークエンドまで切換えた時には制御弁５は
供給位置に固定されることになり、ポンプ斜板は最大と
なる。即ち操作弁２の入口側に液圧ポンプ１の最大吐出
流量が供給されるから、操作弁２の主通路及び負荷圧検
出路の最大開口面積を大きくしたり、制御弁を切換え作
動する吐出圧と負荷圧の差圧を大きくせずにアクチュエ
ータ３に大流量を供給できる。
置まで切換える途中では吐出圧と負荷圧の差圧で制御弁
５を制御して流量を制御でき、操作弁２を所定の供給位
置よりストロークエンドまで切換えた時には制御弁５は
供給位置に固定されることになり、ポンプ斜板は最大と
なる。即ち操作弁２の入口側に液圧ポンプ１の最大吐出
流量が供給されるから、操作弁２の主通路及び負荷圧検
出路の最大開口面積を大きくしたり、制御弁を切換え作
動する吐出圧と負荷圧の差圧を大きくせずにアクチュエ
ータ３に大流量を供給できる。
【０００６】
【実 施 例】図２に示すように、液圧ポンプ１の
吐出路２０と負荷圧導入路１０を連通・遮断する切換弁
２１を設け、この切換弁２１は負荷圧導入路１０を連通
しかつ吐出路２０と負荷圧導入路１０の制御弁側１０Ａ
を遮断する通常の負荷圧制御位置Ｆにバネ２２で保持さ
れ、受圧部２３に供給されるパイロット圧で負荷圧導入
路１０の操作弁側１０Ｂと制御弁側１０Ａを遮断し、か
つ吐出路２０を制御弁側１０Ａに連通する負荷圧制御解
除位置Ｇに切換えられる。前記切換弁２１の受圧部２３
に接続したパイロット管路２４はシャトル弁２５の出口
２６に接続し、そのシャトル弁２５の第１・第２入口２
７，２７は前記第１・第２パイロット管路１４，１５に
接続して第１・第２パイロット管路１４，１５における
高い方のパイロット圧が受圧部２３に供給され、パイロ
ット１３をフルストローク近くの所定位置まで操作した
時のパイロット圧力が受圧部２３に供給されると切換弁
２１は負荷圧制御解除位置Ｇに切換る。
吐出路２０と負荷圧導入路１０を連通・遮断する切換弁
２１を設け、この切換弁２１は負荷圧導入路１０を連通
しかつ吐出路２０と負荷圧導入路１０の制御弁側１０Ａ
を遮断する通常の負荷圧制御位置Ｆにバネ２２で保持さ
れ、受圧部２３に供給されるパイロット圧で負荷圧導入
路１０の操作弁側１０Ｂと制御弁側１０Ａを遮断し、か
つ吐出路２０を制御弁側１０Ａに連通する負荷圧制御解
除位置Ｇに切換えられる。前記切換弁２１の受圧部２３
に接続したパイロット管路２４はシャトル弁２５の出口
２６に接続し、そのシャトル弁２５の第１・第２入口２
７，２７は前記第１・第２パイロット管路１４，１５に
接続して第１・第２パイロット管路１４，１５における
高い方のパイロット圧が受圧部２３に供給され、パイロ
ット１３をフルストローク近くの所定位置まで操作した
時のパイロット圧力が受圧部２３に供給されると切換弁
２１は負荷圧制御解除位置Ｇに切換る。
【０００７】次に作動を説明する。操作弁２が中立位置
Ａの時及びパイロットバルブ１３を前述の所定位置まで
操作しない時にはパイロット圧力が切換弁２１の切換圧
Ｐ１ より低く、切換弁２１は負荷圧制御位置Ｆとなる
から、従来と同様に動作して液圧ポンプ１の容量を制御
してアクチュエータ３への流量には図３に示すようにな
る。パイロットバルブ１３を前述の所定位置まで操作す
るとパイロット圧力が切換弁２１の切換圧より高くなっ
て切換弁２１が負荷圧制御解除位置Ｆとなり、液圧ポン
プ１の吐出圧が制御弁５の受圧部１１に供給されてドレ
ーン位置Ｂとなるから、液圧ポンプ１の斜板６は最大角
度となって容量が最大となり、アクチュエータ３への流
量は図３に示すように急激に増大する。これに対して、
切換弁２１を用いない場合には負荷圧制御が行われてア
クチュエータ３への流量は図３の仮想線で示すような量
特性になる。
Ａの時及びパイロットバルブ１３を前述の所定位置まで
操作しない時にはパイロット圧力が切換弁２１の切換圧
Ｐ１ より低く、切換弁２１は負荷圧制御位置Ｆとなる
から、従来と同様に動作して液圧ポンプ１の容量を制御
してアクチュエータ３への流量には図３に示すようにな
る。パイロットバルブ１３を前述の所定位置まで操作す
るとパイロット圧力が切換弁２１の切換圧より高くなっ
て切換弁２１が負荷圧制御解除位置Ｆとなり、液圧ポン
プ１の吐出圧が制御弁５の受圧部１１に供給されてドレ
ーン位置Ｂとなるから、液圧ポンプ１の斜板６は最大角
度となって容量が最大となり、アクチュエータ３への流
量は図３に示すように急激に増大する。これに対して、
切換弁２１を用いない場合には負荷圧制御が行われてア
クチュエータ３への流量は図３の仮想線で示すような量
特性になる。
【０００８】１つの液圧ポンプ１で複数のアクチュエー
タに圧油を供給する場合には、図４に示すように、液圧
ポンプ１の吐出路２０に圧力補償弁３０を設けて圧力補
償し、複数のパイロット弁１３の第１・第２パイロット
管路１４，１５に設けたシャトル弁２５の出口側をチェ
ック弁３１を介して接続して最も高いパイロット圧が切
換弁２１の受圧部２３に供給されるようにすれば良い。 また、固定容量の液圧ポンプ１の場合には図５のように
吐出路２０にアンロード弁３２を設け、その一方の受圧
部３２に吐出圧を供給し、他方の受圧部３３に負荷圧を
供給するようにすれば良い。また、以上の各実施例では
パイロット弁１３のパイロット圧力で切換弁２１を切換
えたが、操作弁２を手動レバで切換える場合にはリンク
機構で手動レバと切換弁２１を連係し、操作弁２を比例
ソレノイドで切換える場合には切換弁２１をソレノイド
で切換えるようにすれば良い。
タに圧油を供給する場合には、図４に示すように、液圧
ポンプ１の吐出路２０に圧力補償弁３０を設けて圧力補
償し、複数のパイロット弁１３の第１・第２パイロット
管路１４，１５に設けたシャトル弁２５の出口側をチェ
ック弁３１を介して接続して最も高いパイロット圧が切
換弁２１の受圧部２３に供給されるようにすれば良い。 また、固定容量の液圧ポンプ１の場合には図５のように
吐出路２０にアンロード弁３２を設け、その一方の受圧
部３２に吐出圧を供給し、他方の受圧部３３に負荷圧を
供給するようにすれば良い。また、以上の各実施例では
パイロット弁１３のパイロット圧力で切換弁２１を切換
えたが、操作弁２を手動レバで切換える場合にはリンク
機構で手動レバと切換弁２１を連係し、操作弁２を比例
ソレノイドで切換える場合には切換弁２１をソレノイド
で切換えるようにすれば良い。
【０００９】
【発明の効果】操作弁２を中立位置から所定の供給位置
まで切換える途中では吐出圧と負荷圧の差圧で制御弁５
を制御して流量を制御でき、操作弁２を所定の供給位置
よりストロークエンドまで切換えた時には制御弁５によ
る制御が解除されて操作弁２の入口側に液圧ポンプ１の
最大吐出流量が供給されるから、操作弁２の主通路及び
負荷圧検出路の最大開口面積を大きくしたり、制御弁を
切換え作動する吐出圧と負荷圧の差圧を大きくせずにア
クチュエータ３に大流量を供給できる。
まで切換える途中では吐出圧と負荷圧の差圧で制御弁５
を制御して流量を制御でき、操作弁２を所定の供給位置
よりストロークエンドまで切換えた時には制御弁５によ
る制御が解除されて操作弁２の入口側に液圧ポンプ１の
最大吐出流量が供給されるから、操作弁２の主通路及び
負荷圧検出路の最大開口面積を大きくしたり、制御弁を
切換え作動する吐出圧と負荷圧の差圧を大きくせずにア
クチュエータ３に大流量を供給できる。
【図１】従来の液圧回路図である。
【図２】本発明の液圧回路図である。
【図３】パイロット圧力とアクチュエータへの流量の関
係を示す図表である。
係を示す図表である。
【図４】本発明の変形例を示す液圧回路図である。
【図５】固定容量の液圧ポンプの場合の説明図である。
１ 液圧ポンプ、２ 操作弁、３ アクチュエー
タ、５ 制御弁、１０ 負荷圧導入路、１３ パ
イロット弁、１４ 第１パイロット管路、１５ 第
２パイロット管路、２０ 吐出圧、２１ 切換弁、
２２バネ、２３ 受圧部。
タ、５ 制御弁、１０ 負荷圧導入路、１３ パ
イロット弁、１４ 第１パイロット管路、１５ 第
２パイロット管路、２０ 吐出圧、２１ 切換弁、
２２バネ、２３ 受圧部。
Claims (1)
- 【請求項１】 液圧ポンプ１の吐出路２０にクローズ
ドセンタタイプの操作弁２を介してアクチュエータ３を
設け、前記液圧ポンプ１から操作弁２に供給される流量
を制御する制御弁５を設け、この制御弁５を吐出圧で供
給流量減方向に押し、負荷圧導入路１０の負荷圧で供給
流量増方向に押し、その負荷圧導入路１０を操作弁２の
負荷圧検出路２０，２１に接続した負荷圧検出型の液圧
回路において、前記液圧ポンプ１の吐出路２０と負荷圧
導入路１０を連通・遮断する切換弁２１を設け、この切
換弁２１と操作弁２を、操作弁２が供給位置に向けて設
定ストローク移動した時に切換弁２１が連通位置となる
ように連係したことを特徴とする負荷圧検出型の液圧回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3040508A JPH04258506A (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | 負荷圧検出型の液圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3040508A JPH04258506A (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | 負荷圧検出型の液圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04258506A true JPH04258506A (ja) | 1992-09-14 |
Family
ID=12582490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3040508A Pending JPH04258506A (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | 負荷圧検出型の液圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04258506A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5673557A (en) * | 1993-08-12 | 1997-10-07 | Komatsu Ltd. | Displacement control system for variable displacement type hydraulic pump |
-
1991
- 1991-02-13 JP JP3040508A patent/JPH04258506A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5673557A (en) * | 1993-08-12 | 1997-10-07 | Komatsu Ltd. | Displacement control system for variable displacement type hydraulic pump |
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