WO1993001115A1 - Einrichtung zum wenden eines blattes unter gleichzeitiger änderung der förderrichtung - Google Patents

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WO1993001115A1
WO1993001115A1 PCT/EP1992/000829 EP9200829W WO9301115A1 WO 1993001115 A1 WO1993001115 A1 WO 1993001115A1 EP 9200829 W EP9200829 W EP 9200829W WO 9301115 A1 WO9301115 A1 WO 9301115A1
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Johannes Jacobus Maria Kusters
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Bell & Howell Gmbh
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    • B65H2301/445—Moving, forwarding, guiding material stream of articles separated from each other
    • B65H2301/4454—Merging two or more streams

Definitions

  • the invention relates to a device for turning a sheet while changing the conveying direction.
  • Devices of this type are required if sheets or forms are fed from a processing station, for example a printer or a copier, onto a conveyor chain in order to be guided by this past further handling or processing stations or with further sheets and forms to be compiled into a set of sheets or a set of forms.
  • the object of the invention is accordingly to design a device for turning a sheet while changing the conveying direction so that a continuous Flow of the sheets to be handled is ensured at high working speed and operational disruptions are avoided.
  • the sheet is conveyed by means of a drive roller arrangement into an entry gap delimited by guide walls, which meets a diagonally running bending gap, the axis of curvature of which is oriented essentially parallel to the sheet plane and at an angle of preferably 45 degrees to the leading sheet edge and which opens into an exit gap, in which exit drive means are provided at least for detecting the sheet corner which first arrives in the exit gap when the sheet is fed through the entry gap, the exit gap having a substantially parallel, but spaced-apart plane to that of the entrance gap.
  • a multiple juxtaposition of devices of the type just described makes it possible not only to turn a single sheet and remove it with a changed conveying direction, but also to separate a plurality of sheets or form sections conveyed next to one another simultaneously with the turning process and the change in the conveying direction to assign the individual sheets or form sections to separate sheet stacks or form sets after this separation.
  • the input gap is formed between a cover plate and a guide plate, of which the cover plate fits into a diagonal recess in the guide plate with formation of the bending gap Has extending diagonal curved deflection flange, and of which the guide plate has a diagonal, substantially cylindrical deflection body opposite the deflection flange and finally the exit gap and the output drive means are provided on the side of the guide plate facing away from the cover plate.
  • the output gap expediently contains, on the one hand, sections of rotating conveyor belts which are moved in the discharge direction and, on the other hand, associated counter-roller bodies as the output drive means, the roller bodies preferably being formed by balls held in cages of the guide plate.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a device for turning a sheet while simultaneously changing the conveying direction, certain supporting frame parts being omitted to simplify the illustration and to improve clarity.
  • 2 shows a sectional view of the device according to FIG. 1 corresponding to the sectional plane II-II indicated in FIG. 1,
  • Fig. 3 is a perspective schematic representation of the path of several sheets to be isolated in devices of the type specified here and
  • 3a to 3d are schematic plan views of handling sheets or forms conveyed and turned in devices of the type specified here, which are placed on a conveyor chain, for example, in a post-processing machine.
  • a feed device 11 is connected upstream of the device 10 specified here for turning a sheet while simultaneously changing the conveying direction, in which a feed gap 12 is formed between pairs of opposing guide rods 13 and 14.
  • the guide rods 13 can be held together by transverse connecting rods 15, while the guide rods 14 are held together in a corresponding manner by transverse connecting rods 16.
  • a sheet to be processed by the device for turning and changing the conveying direction is inserted into the feed gap 12 in the direction of arrow 17 and has the shape of a sheet separated from an endless form, for example by means of a cutting device.
  • Devices upstream of the feed device 11 convey a sheet to be handled into the entry gap 12 until the front sheet edge over protrudes the feed gap 12 and enters an input gap 18 of the device for turning and changing the conveying direction.
  • a drive roller arrangement 21 and 22 extends over sections of guide walls 19 and 20 in the input gap 18, which captures the front edge of the sheet fed via the feed gap 12 and pulls it further into the input gap 18.
  • a vacuum holding device 23 blocks the further sheet movement, the lower drive rollers, which are not provided with a friction lining and driven by a motor 24 22 pass through the drive roller arrangement under the sheet to be conveyed without the holding force of the vacuum holding device 23 being overcome.
  • the vacuum holding device 23 is realized by channels 25 opening into vacuum holding openings of the guide rods 14, a control valve 26 and a vacuum source 27.
  • the respective sheet position in which the vacuum holding device 23 is switched on or switched ineffective can be determined by means of a position indicator 28 in the form of a photocell and a control device 29.
  • the guide walls 19 and 20 converge in the manner shown in FIG. 2 from the input side towards the input gap 18, the upper guide wall 19 being fastened to a swivel bracket 30 which is swiveled up about a swivel axis 31 which is mounted in bearing blocks 32 can, around the upper guide wall 19 together with the rollers 21 of the drive roller arrangement, which are also mounted and held on the swivel bracket 30, from the lower guide wall 20 and the lower arrangement of drive rollers 22 and to make the entrance gap 18 accessible. It should also be noted here that the rollers 21 of the drive roller arrangement are freely supported.
  • the upper guide wall 19 and the lower guide wall 20 extend in the conveying direction of the drive roller arrangement up to a diagonally running bending gap 33, the axis of curvature of which is essentially parallel to the plane of the entrance gap and thus to the plane of the sheet to be handled Leaf and is oriented at an angle of 45 degrees to the leading sheet edge, the bending gap 33 is limited on the one hand by a diagonal, curved deflection flange 34 of the upper guide wall and on the other hand by a diagonal, essentially cylindrical deflection body opposite this deflection flange.
  • the upper guide wall 19 designed as a comparatively rigid cover plate thus extends into a diagonal recess of the lower guide wall 20 oriented at 45 degrees to the direction of conveyance of the drive roller arrangement, the diagonal front edge of the lower guide wall 20 being closed off by the deflecting body 35.
  • the lower guide wall 20 forms the upper end of a guide plate 36, the middle layer 37 of which consists for example of polytetrafluoroethylene and is provided with cage recesses 38 in which rolling elements or balls 39 are accommodated.
  • the upper sections or the upper debris of the conveyor belts 42 and 43 and, on the other hand, rows of rolling elements 39 each aligned with the conveyor belts act as conveying devices. This assignment is readily apparent to those skilled in the art from FIGS. 1 and 2.
  • rollers of the pair of rollers 50 which is not shown in FIG be arranged, which is dimensioned in such a way that it protrudes somewhat into the profile of the exit gap 49 and therefore gives the removed sheet a slight transverse curvature, which increases the stability of the requested sheet in a desirable manner.
  • a sheet that has been severed approximately from an endless form is removed from the separating device in the direction of arrow 17 in the feed device 11 is entered and advanced so far that the leading edge of the sheet is finally gripped by the drive roller arrangement in the input gap 18 and is advanced further in the input gap 18.
  • the rear edge of the sheet overflows the sensor 28, which generates a signal and causes the control device 29 to put the vacuum holding device 23 into operation by opening the valve 26, so that the sheet now passes through the vacuum suction openings at the outer end of the channels 25 is held and the drive rollers 22 run empty under the part of the sheet to be handled located in the entrance gap 18.
  • the drive roller arrangement 21, 22 pushes the sheet to be handled further in the entry gap, so that the sheet corner lying on the left in FIG. 1 initially bends the bending gap 33 is reached and is bent downwards at 45 degrees until this sheet corner has reached the exit gap 49 and is gripped by the ball designated 39A in FIG. 1 on the one hand and the conveyor belt 42 on the other hand.
  • the conveying speed of the conveyor belts 42 and 43 in connection with the roller bodies 39 is preferably greater than the conveying speed of the drive roller arrangement 21, 22, with the result that the sheet to be handled as soon as its corner between conveyor belt 2, which is on the right with reference to FIG and the rolling element or the ball 39A is grasped, is now pulled at an increased speed from the input gap 18 into the output gap 49 and changes from the initially prevailing nestling to the inside of the deflection flange 34 for bearing against the outer surface of the deflection body 35 and precisely follows its diagonal bend in such a way that Due to the 45 degree orientation of the deflecting body 35, a conveying direction in the exit gap 49 sets 90 degrees to the feed direction in accordance with the arrow 17, as indicated by the arrow 51 in FIG. 1.
  • both the feed device 11 and the device 10 have a plurality of adjacent sections, the swivel bracket 30 and the swivel axis extending in one piece over these multiple sections and each with sets of drive rollers 21 corresponding to that in FIG. 1 ge arrangement shown is provided.
  • cover plate sections 19 assigned to the sections are fastened with deflection flanges 34, the deflection flanges 34 each extending into diagonal recesses, provided with deflection bodies 35, in a guide plate 36 of greater length extending transversely over all sections.
  • On the underside of this guide plate there is a table 41 correspondingly extending over all sections of the device, over the top of which in turn correspondingly elongated conveyor belts 42 and 43 are guided.
  • the object can be achieved of turning and separating a plurality of sheets, which are requested next to one another in one plane and separated from one another in the longitudinal direction, as well as being requested in a direction perpendicular to the feed direction, as is shown schematically in FIG. 3 and in a perspective view.
  • the handled sheets follow one another in this new conveying direction, the sheet 52d lying on the right with reference to the illustration of FIG. 3 then from the conveying direction is transported at the top, while the sheet 52a drawn on the left in FIG. 3 is removed at the bottom.
  • the separation afterwards presents no difficulties.
  • FIG. 3a shows schematically a device with two sections
  • FIG. 3b one with three sections
  • FIG. 3c one with four sections of adjacent units 10 of the type shown in FIG. 1.
  • FIG. 3d shows that feed devices 11 from both sides forth a chain of adjacent units 10 can supply each with alternating orientation of the diagonal deflection gap 33.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

Blätter oder Blattsätze werden mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit und großer Betriebssicherheit insbesondere nach Abtrennen von Endlosformularen gewendet, mit geänderter Förderrichtung weitergefördert und vereinzelt, indem die jeweils in der Zuförderrichtung führende Blattkante einem diagonal verlaufenden Biegespalt zugeführt wird, über den zuerst eine Blattecke einen Ausgangsspalt erreicht, in welchem die führende Blattkante mit erhöhter Fördergeschwindigkeit in einer zur Zuförderrichtung senkrechten Richtung in einer Ebene abgefördert wird, welche parallel zur Ebene der Zuförderung liegt, jedoch von dieser Ebene bestimmten Abstand hat.

Description

Einrichtung zum Wenden eines Blattes unter gleichzeitiger Änderung der Förderrichtung
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Wenden eines Blattes unter gleichzeitiger Änderung der Förderrichtung. Einrichtungen dieser Art sind erforderlich, wenn Blätter oder Formulare von einer Bearbeitungsstation, beispiels¬ weise einem Drucker oder einem Kopiergerät auf eine Förder¬ kette aufgegeben werden, um von dieser an weiteren Hand- habungs- oder Bearbeitungsstationen vorbeigeführt zu werden oder mit weiteren Blättern und Formularen zu einem Blattsatz oder einem Formularsatz zusammengestellt zu werden.
Bei der Handhabung und Bearbeitung von Blättern und Formu¬ laren, etwa in Postbearbeitungsmaschinen, ist eine hohe Ar¬ beitsgeschwindigkeit erwünscht. Störungen, Papierstaus und dergleichen müssen vermieden werden, da sie einen Stillstand der gesamten Anlage auslösen und zur Zerstörung von Dokumen¬ ten führen können, was beispielsweise bei der Bearbeitung von Bankpost verhängnisvoll ist.
Aufgabe der Erfindung ist es demgemäß, eine Einrichtung zum Wenden eines Blattes unter gleichzeitiger Änderung der Fδrderrichtung so auszugestalten, daß ein kontinuierlicher Fluß der zu handhabenden Blätter bei hoher Arbeitsgeschwin¬ digkeit sichergestellt ist und Betriebsstörungen vermieden werden.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Blatt mittels einer Treibrollenanordnung in einen von Leit¬ wänden begrenzten Eingangsspalt gefördert wird, der auf einen diagonal verlaufenden Biegespalt trifft, dessen Krümmungsachse im wesentlichen parallel zur Blattebene und im Winkel von vorzugsweise 45 Grad zur führenden Blattkante orientiert ist und der in einen Ausgangsspalt mündet, in welchem Ausgangs-Antriebsmittel zumindest zum Erfassen der bei Zuförderung des Blattes durch den Eingangsspalt zuerst im Ausgangsspalt eintreffenden Blattecke vorgesehen sind, wobei der Ausgangsspalt eine im wesentlichen parallele, jedoch beabstandete Ebene zu derjenigen des Eingangsspaltes aufweist.
Ein mehrfaches Nebeneinandersetzen von Einrichtungen der soeben kurz beschriebenen Art ermöglicht es nicht nur, ein einzelnes Blatt zu wenden und mit geänderter Förderrichtung abzuführen, sondern eine Mehrzahl in einer Ebene nebeneinan¬ derliegend angeförderter Blätter oder Formularabschnitte gleichzeitig mit dem Wendevorgang und der Änderung der Förderrichtung zu vereinzelnen, um die einzelnen Blätter oder Formularabschnitte nach dieser Vereinzelnung jeweils gesonderten Blattstapeln oder Formularsätzen zuzuordnen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der hier vorgeschla¬ genen Einrichtung, welche, wie bereits gesagt, vervielfacht nebeneinandergesetzt vorgesehen sein kann, ist der Eingangs¬ spalt zwischen einer Deckplatte und einer Leitplatte gebil¬ det, von denen die Deckplatte einen in eine Diagonalaus- nehmung der Leitplatte unter Ausbildung des Biegespaltes hineinreichenden diagonalen gekrümmten Umlenkflansch auf¬ aufweist, und von denen die Leitplatte einen dem Umlenk¬ flansch gegenüberstehenden, diagonalen, im wesentlichen zylindrischen Umlenkkörper aufweist und wobei schließlich auf der der Deckplatte abgewandten Seite der Leitplatte der Ausgangsspalt und die Ausgangs-Antriebsmittel vorgesehen sind.
Zweckmäßig enthält der Ausgangsspalt einerseits in Abförder- richtung bewegte Abschnitte von umlaufenden Förderbändern und andererseits diesen zugeordnete Gegenhalte-Wälzkδrper als Ausgangs-Antriebsmittel, wobei die Wälzkörper bevorzugt von in Käfigen der Leitplatte gehaltenen Kugeln gebildet sind.
Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, das zu handhabende Blatt oder die zu handhabenden Blätter zunächst in den Be¬ reich der Treibrollenanordnung im Eingangsspalt zu fördern und vor einer Weitergabe des Blattes oder der Blätter dieses bzw. diese etwa mittels einer Vakuum-Haltevorrichtung gegen die Antriebswirkung der Treibrollenanordnung festzuhalten und dann erst gesteuert freizugeben, wodurch eine präzise Anfangsstellung des jeweiligen Blattes oder der jeweiligen Blätter bei der Einförderung in den Umlenkspalt erreicht wird. Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele unter Bezug¬ nahme auf die Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es stellen dar:
Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht einer Einrichtung zum Wenden eines Blattes unter gleichzeitiger Änderung der Förderrichtung wobei bestimmte tragende Gestellsteile zur Ver¬ einfachung der Darstellung und zur Verbesserung der Übersichtlichkeit weggelassen sind. Fig. 2 eine Schnittansicht der Einrichtung nach Figur 1 entsprechend der in Figur 1 angedeuteten Schnitt¬ ebene II-II,
Fig. 3 eine perspektivische schematische Darstellung des Weges mehrerer zur vereinzeinender Blätter in Einrichtungen der hier angegebenen Art und
Fig. 3a bis 3d schematische AufSichtszeichnungen von Handhabungs¬ wegen der in Einrichtungen der vorliegend ange¬ gebenen Art geförderten und gewendeten Blätter ode Formulare, die beispielsweise in einer Postbearbei¬ tungsmaschine auf eine Förderkette aufgegeben werden.
Zunächst seien die Figuren 1 und 2 im einzelnen betrachtet.
Der hier angegebenen Einrichtung 10 zum Wenden eines Blattes unter gleichzeitiger Änderung der Förderrichtung ist eine Zufδrdervorrichtung 11 vorgeschaltet, in welcher ein Zuförder- spalt 12 zwischen Paaren einander gegenüberstehender Leit¬ stäbe 13 und 14 gebildet ist. Die Leitstäbe 13 können durch quer verlaufende Verbindungsstäbe 15 zusammengehalten sein, während die Leitstäbe 14 in entsprechender Weise durch quer verlaufende Verbindungsstäbe 16 zusammengehalten sind.
Ein von der Einrichtung zum Wenden und Ändern der Fδrderrich- tung zu bearbeitendes Blatt wird in den Zuförderspalt 12 in Richtung des Pfeiles 17 eingegeben und hat die Form eines bei¬ spielsweise mittels einer SchneidVorrichtung von einem Endlos¬ formular abgetrennten Blattes. Der Zufδrdervorrichtung 11 vor¬ geschaltete Einrichtungen fördern ein zu handhabendes Blatt in den Eingangsspalt 12 hinein, bis die vordere Blattkante über den Zuforderspalt 12 hinausragt und in einen Eingangsspalt 18 der Einrichtung zum Wenden und Ändern der Fδrderrichtung hinein gelangt. In den Eingangsspalt 18 reicht über Aus¬ schnitte von Leitwänden 19 und 20 eine Treibrollenanordnung 21 und 22, welche die Vorderkante des über den Zuforderspalt 12 zugeführten Blattes erfaßt und weiter in den Eingangsspalt 18 hineinzieht.
Bevor jedoch das zu handhabende Blatt von der Treibrollenan¬ ordnung 21 und 22 vollständig in den Eingangsspalt 18 hinein¬ gezogen wird, blockiert eine Vakuum-Haltevorrichtung 23 die weitere Blattbewegung, wobei die unteren, nicht mit einem Reibbelag versehenen, mittels eines Motors 24 angetriebenen Treibrollen 22 der Treibrollenanordnung unter dem zu fördern¬ den Blatt durchlaufen, ohne daß die Haltekraft der Vakuum- Haltevorrichtung 23 überwunden wird. Die Vakuum-Haltevorrich¬ tung 23 ist bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel durch in Vakuum-Halteöffnungen der Leitstäbe 14 mündende Kanäle 25, ein Steuerventil 26 und eine Vakuumquelle 27 verwirklicht. Die jeweilige Blattstellung, in welcher die Vakuum-Haltevorrich¬ tung 23 eingeschaltet oder wirkungslos geschaltet wird, kann mittels eines Stellungsmelders 28 in Gestalt einer Fotozelle und einer Steuereinrichtung 29 bestimmt werden.
Die Leitwände 19 und 20 konvergieren in der aus Figur 2 ersichtlichen Weise von der Eingangsseite aus zu dem Eingangsspalt 18 hin, wobei die obere Leitwand 19 an einem Schwenkbügel 30 befestigt ist, welcher um eine Schwenkachse 31 , die in Lagerbδcken 32 gelagert ist, hochgeschwenkt werden kann, um die obere Leitwand 19 zusammen mit den ebenfalls am Schwenkbügel 30 gelagerten und gehalterten Rollen 21 der Treibrollenanordnung von der unteren Leitwand 20 und der unteren Anordnung von Treibrollen 22 abzuheben und den Ein¬ gangsspalt 18 zugänglich zu machen. Es sei hier noch ange¬ merkt, daß die Rollen 21 der Treibrollenanordnung freilaufend gelagert sind.
Aus den Figuren 1 und 2 ist erkennbar, daß die obere Leitwand 19 und die untere Leitwand 20 in Fδrderrichtung der Treib¬ rollenanordnung bis zu einem diagonal verlaufenden Biegespalt 33 reichen, dessen Krümmungsachse im wesentlichen parallel zur Ebene des Eingangsspaltes und damit zur Blattebene des zu handhabenden Blattes und im Winkel von 45 Grad zur führenden Blattkante orientiert ist, wobei der Biegespalt 33 einerseits von einem diagonalen, gekrümmten Umlenkflansch 34 der oberen Leitwand und andererseits von einem diesem Umlenkflansch gegenüberstehenden, diagonalen, im wesentlichen zylindrischen Umlenkkδrper begrenzt ist.
Die als vergleichsweise starre Deckplatte ausgebildete obere Leitwand 19 reicht somit in eine unter 45 Grad zur Förder¬ richtung der Treibrollenanordnung orientierte diagonale Ausnehmung der unteren Leitwand 20 hinein, wobei die diagonale vordere Kante der unteren Leitwand 20 von dem Umlenkkörper 35 abgeschlossen ist. Die untere Leitwand 20 bildet den oberen Abschluß einer Leitplatte 36, deren mittlere Schicht 37 beispielsweise aus Polytetrafluoräthylen besteht und mit Käfigausnehmungen 38 versehen ist, in denen Wälzkörper oder Kugeln 39 untergebracht sind. Diese Kugeln sind in den Käfigausnehmungen 38 durch eine untere Abschlu߬ wand 40 der Leitplatte 36 gehalten, wobei die untere Abschlußwand 40 mit Ausnehmungen ausreichenden Durchmessers versehen ist, die auf die Käfigausnehmungen 38 ausgerichtet sind, derart, daß die Wälzkδrper 39 durch die Ausnehmungen der unteren Abschlußwand nach unten vorstehen. Aus Figur 2 ist auch zu erkennen, daß die mittlere Schicht 37 der Leitplatte 36 mit Ausnehmungen derart versehen ist, daß darin die Treibrollen 22 der Treibrollenanordnung Aufnahme finden können, welche durch die Ausschnitte der unteren Leit¬ wand 20 nach oben in den Eingangsspalt 18 reichen.
Unterhalb der Leitplatte 36 befindet sich ein Tisch 41 , über welchen jeweils das Obertrum von Förderbändern 42 und 43 ge¬ führt ist. Diese Förderbänder sind über am Anfang und am Ende des Tisches 41 angeordnete und gelagerte Rollenpaare 44 und 45 bzw. 46 und 47 gelegt, wobei die Rollen 44 und 46 von einem Antriebsmotor 48 in Umdrehung versetzt werden.
Die untere Abschlußwand der Leitplatte 36 einerseits und der Tisch 41 andererseits begrenzen einen Ausgangsspalt 49, der in einer Ebene liegt, die parallel zur Ebene des Eingangsspaltes 18 ausgerichtet ist und von dieser Ebene einen Abstand im wesentlichen entsprechend der Dicke der Leitplatte 36 hat. In dem Ausgangsspalt 49 sind als Fördereinrichtungen einerseits jeweils die oberen Abschnitte oder die oberen Trümmer der Förderbänder 42 und 43 und andererseits jeweils auf die Förderbänder ausgerichtete Reihen von Wälzkörpern 39 wirksam. Diese Zuordnung ist aus den Figuren 1 und 2 für den Fachmann ohne weiteres zu erkennen. Auf der Ausgangsseite der Förder¬ bänder 42 und 43 befindet sich noch ein den Rollen 45 und 47 gegenüberstehendes, in Figur 1 strichpunktiert angedeutetes Laufrollenpaar 50. Zwischen den Laufrollen des Laufrollen- paares 50 kann, was in Figur 1 nicht dargestellt ist, eine mitlaufende Scheibe angeordnet sein, die im Durchmesser so bemessen ist, daß sie etwas in das Profil des Ausgangsspaltes 49 hineinragt und daher dem abgeförderten Blatt eine leichte Querwδlbung vermittelt, wodurch die Stabilität des abgeforder¬ ten Blattes in wünschenswerter Weise erhöht wird.
Im Betrieb wird ein etwa von einem Endlosformular abgetrenntes Blatt aus der Trennvorrichtung in Richtung des Pfeiles 17 in die Zufördervorrichtung 11 eingegeben und so weit vorgeschoben, daß die Vorderkante des Blattes schließlich von der Treib¬ rollenanordnung im Eingangsspalt 18 erfaßt wird und in dem Eingangsspalt 18 weiter vorgeschoben wird. Dabei überläuft schließlich die hintere Blattkante den Fühler 28, welcher ein Signal erzeugt und die Steuereinrichtung 29 dazu veranlaßt, die Vakuum-Halteeinrichtung 23 durch Öffnen des Ventiles 26 in Betrieb zu setzen, so daß nunmehr das Blatt durch die Vakuum-Saugδffnungen am Außenende der Kanäle 25 festgehalten wird und die Treibrollen 22 zunächst leer unter dem im Ein¬ gangsspalt 18 befindlichen Teil des zu handhabenden Blattes durchlaufen.
Wird dann das Blatt durch Schließen des Ventiles 26 und Ab¬ schaltung der Vakuum-Haltevorrichtung 23 wieder freigegeben, so schiebt die Treibrollenanordnung 21 , 22 das zu handhabende Blatt weiter in dem Eingangsspalt vorwärts, so daß zunächst die in Figur 1 links liegende Blattecke den Biegespalt 33 er¬ reicht und unter 45 Grad nach unten gekrümmt wird, bis diese Blattecke den Ausgangsspalt 49 erreicht hat und von der in Figur 1 mit 39A bezeichneten Kugel einerseits und dem Förder¬ band 42 andererseits erfaßt wird.
Die Fördergeschwindigkeit der Förderbänder 42 und 43 in Ver¬ bindung mit den Wälzkδrpern 39 ist vorzugsweise größer als die Fördergeschwindigkeit der Treibrollenanordnung 21, 22, mit der Folge, daß das zu handhabende Blatt, sobald seine mit Bezug auf Figur 1 rechtsliegende Ecke zwischen dem Förderband 2 und dem Wälzkörper oder der Kugel 39A erfaßt wird, nun mit erhöhter Geschwindigkeit aus dem Eingangsspalt 18 in den Aus¬ gangsspalt 49 gezogen wird und von der zunächst vorherrschen¬ den Anschmiegung an die Innenseite des Umlenkflansches 34 zur Anlage an die Außenfläche des Umlenkkδrpers 35 wechselt und präzise dessen diagonaler Biegung folgt, derart, daß sich aufgrund der 45 Grad-Orientierung des Umlenkkδrpers 35 eine Förderriσhtung im Ausgangsspalt 49 90 Grad zu der Zuförder¬ richtung entsprechend des Pfeiles 17 einstellt, wie durch den Pfeil 51 in Figur 1 angedeutet ist.
Bei praktischen Ausführungsformen der hier angegebenen Ein¬ richtung besitzt sowohl die Zufδrdervorrichtung 11 als auch die Einrichtung 10 mehrere nebeneinanderliegende Abschnitte, wobei der Schwenkbügel 30 und die Schwenkachse sich über diese mehreren Abschnitte hinweg einstückig erstreckt und jeweils mit Sätzen von Treibrollen 21 entsprechend der in Figur 1 ge¬ zeigten Anordnung versehen ist. An dem sich über mehrere Ab¬ schnitte erstreckenden Schwenkbügel 30 sind den Abschnitten jeweils zugeordnete Deckplattenabschnitte 19 mit Umlenk¬ flanschen 34 befestigt, wobei die Umlenkflanschen 34 jeweils in mit Umlenkkδrpern 35 versehene diagonale Ausnehmungen einer sich über sämtliche Abschnitte quer erstreckenden Leitplatte 36 größerer Länge hineinreichen. Auf der Unterseite dieser Leitplatte befindet sich ein entsprechend sich über sämtliche Abschnitte der Einrichtung erstreckender Tisch 41 , über dessen Oberseite wiederum entsprechend verlängerte Förderbänder 42 und 43 geführt sind.
Mit einer derartigen Einrichtung läßt sich die Aufgabe lösen, mehrere nebeneinander in einer Ebene angeforderte und in Längsrichtung voneinander abgetrennte Blätter zu wenden und zu vereinzelnen sowie in einer zur Zuförderrichtung senkrechten Richtung abzufordern, wie dies in Figur 3 schematisch und in perspektivischer Darstellung gezeigt ist. Nach dem Zufordern und Wenden sowie dem Wechsel der Fδrderrichtung folgen die gehandhabten Blätter in dieser neuen Fδrderrichtung einander überlappend, wobei das mit Bezug auf die Darstellung von Figur 3 rechtsliegende Blatt 52d dann von der Abförderrichtung zuoberst transportiert wird, während das in Figur 3 linksliegend gezeichnete Blatt 52a zuunterst abgefördert wird. Die Vereinzelnung bereitet danach keine Schwierigkeiten.
Figur 3a zeigt schematisch in Aufsicht eine Einrichtung mit zwei Abschnitten, Figur 3b eine solche mit drei Abschnitten und Figur 3c eine solche mit vier Abschnitten nebeneinander¬ liegender Einheiten 10 der in Figur 1 gezeigten Art. Figur 3d schließlich zeigt, daß Zufδrdervorrichtungen 11 von beiden Seiten her eine Kette nebeneinanderliegender Einheiten 10 mit jeweils wechselnder Orientierung des diagonalen Umlenkspaltes 33 versorgen können.
Schließlich sei noch angemerkt, daß zur sicheren Führung und Umlenkung des zu handhabenden Blattes oder der zu handhabenden Blätter im Umlenkspalt 33 und im Ausgangsspalt 49 auch mehr als zwei Förderbänder nach der Art der Förderbänder 42 und 43 mit zugeordneten Reihen von Wälzkδrpern 39 vorgesehen werden können.

Claims

Patentansprüche
1. Einrichtung zum Wenden eines Blattes unter gleichzeitiger Änderung der Förderrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß das Blatt mittels einer Treibrollenanordnung (21, 22) in einen von Leitwänden (19, 20) begrenzten Eingangsspalt (18) ge¬ fördert wird, der auf einen diagonal verlaufenden Biegespalt (33) trifft, dessen Krümmungsachse im wesentlichen parallel zur Blattebene und im Winkel von vorzugsweise 45 Grad zur führenden Blattkante orientiert ist und der in einen Aus¬ gangsspalt (49) mündet, in welchem Ausgangs-Antriebsmittel (42, 43, 39) zumindest zum Erfassen der bei Zuführung des Blattes durch den Eingangsspalt (18) zuerst im Ausgangsspalt (49) eintreffenden Blattecke vorgesehen sind, wobei der Aus¬ gangsspalt eine im wesentlichen parallele, jedoch beabstan- dete Ebene zu derjenigen des Eingangsspaltes (18) aufweist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingangsspalt (18) zwischen einer Deckplatte (19) und einer Leitplatte (36) gebildet ist, von denen die Deckplatte (19) einen in eine Diagonalausnehmung der Leitplatte (36) unter Ausbildung des Biegespaltes (33) hineinreichenden diagonalen gekrümmten Umlenkflansch (34) aufweist, und von denen die Leitplatte (36) einen dem Umlenkflansch gegenüber¬ stehenden diagonalen, im wesentlichen zylindrischen Umlenk- kδrper (35) aufweist, und wobei schließlich auf der der Deckplatte (19) abgewandten Seite der Leitplatte (36) der Ausgangsspalt (49) und die Ausgangs-Antriebsmittel (42, 43, 39) vorgesehen sind.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die Deckplatte (19) als auch die Leitplatte (36) am Beginn des Eingangsspaltes (18) Ausschnitte aufweisen, durch welche einander gegenüberstehende Förderrollen der Treib¬ rollenanordnung (21, 22) in den Eingangsspalt (18) reichen.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgangsspalt (49) einerseits in Abfδrderrichtung bewegte Abschnitte von Förderbändern (42, 43) und andererseits diesen zugeordnete Gegenhalte-Wälzkδrper (39) als Ausgangs-Antriebsmittel aufweist.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem Eingangsspalt (18) eine Zufördervor- richtung (11) vorgeschaltet ist, welche eine Haltevorrichtung (23) aufweist, welche steuerbar (29) das zu fördernde Blatt bei tätiger Treibrollenanordnung (21, 22) festhält oder für diese freigibt.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Deckplatte (19) zusammen mit einem Laufrollen (21 ) enthaltenden Teil der Treibrollenanordnung (21, 22) gegenüber der Leitplatte (36) schwenkbar gelagert (31 , 32) ist.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß in der Leitplatte (36) Käfigausnehmungen (38) vorgesehen sind, in denen Kugeln als Gegenhalte-Wälz¬ kδrper (39) in Förderbändern oder den Förderbändern (42, 43) über den Ausgangsspalt (49) gegenüberstehenden Reihen unter¬ gebracht sind.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Fδrdergeschwindigkeit im Ausgangsspalt (49) höher als im Eingangsspalt (18) eingestellt ist.
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