WO1991016181A1 - Process and device for setting up a three-cutter machine - Google Patents
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- WO1991016181A1 WO1991016181A1 PCT/DE1991/000356 DE9100356W WO9116181A1 WO 1991016181 A1 WO1991016181 A1 WO 1991016181A1 DE 9100356 W DE9100356 W DE 9100356W WO 9116181 A1 WO9116181 A1 WO 9116181A1
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Definitions
- the method further provides that the cutting parameters for a book format on which the three-knife trimmer is to be set up. is entered in a dialog with the control computer.
- the scope of the positions to be approached and the adjustment measures to be carried out depends on the previously set cutting parameters.
- a further development provides that manual setting devices are equipped with sensors which are connected to the control computer, and that the set-up sequence program comprises a comparison program part which only allows the next position provided in the set-up sequence to be approached when a match between the actual value and the target value is determined becomes.
- the actuator associated with the setting member of the transfer station which is heavily loaded during operation of the three-cutter, comprises, in addition to a first actuator for the basic setting, a second actuator for fine adjustment that can be carried out during operation.
- the basic setting made by the first servomotor can be fixed during operation by the clamping device.
- FIG. 4 shows a schematic illustration of a transfer station of the three-cutter in a partially sectioned side view
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Abstract
A process and device are disclosed for setting up a three-cutter machine by adjusting the supply station, the transfer station, the cutting station and the ejector according to a book format to be cut or in order to carry out maintenance work. During a computer-controlled setting up operation predetermined optimal positions for adjusting cutting parameters or for carrying out maintenance work are purposefully adjusted within one or several machine cycles. Static adjustment steps or maintenance steps are then automatically carried out in these positions, controlled by a computer, and/or adjustment steps to be manually carried out are presented on an electronic display device. In the latter case, these steps are then manually carried out and acknowledged by the control computer. Complementary dynamic adjustement steps can be carried out during operation of the three-cutter machine.
Description
Verfahren und Vorrichtung zum Einrichten eines Method and device for setting up a
DreisehneidersDreisehneiders
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einrichten eines DreiSchneiders nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for setting up a three-cutter according to the preamble of claim 1.
Ein Dreischneider ist eine im Buchbindergewerbe einge¬ setzte Schneidvorrichtung, die drei Schneidmesser, näm¬ lich ein Vordermesser und zwei Seitenmesser umfaßt. Einem solchen Dreischneider werden über eine Zuführstation Bücher zuge ührt, die bereits am Rücken gebunden sind. Die Aufgabe des Dreischneiders besteht darin, die Bücher an den Seiten und an der Vorderkante in einem Arbeitsgang auf das endgül ige gewünschte Format zu schneiden.A triple cutter is a cutting device used in the bookbinding industry, which comprises three cutting knives, namely a front knife and two side knives. Such three-knife trimmer are fed through a feed station books that are already bound to the back. The task of the three-knife trimmer is to cut the books on the sides and on the front edge in one operation to the final desired format.
Da sich die örtlichen Anordnungen der Messer und weitere
Schneidparameter nach dem Format der zu schneidenden Bücher und der vom Auftraggeber gewünschten Schnittquali¬ tät richten müssen, ist es erforderlich, den Dreischnei¬ der vor Durchführung jedes Auftrags einzurichten.Because the local arrangements of knives and others If you have to adjust the cutting parameters according to the format of the books to be cut and the cutting quality desired by the client, it is necessary to set up the three-knife cutter before each job is carried out.
Bisher wurden die entsprechenden Arbeiten von der Bedie¬ nungsperson manuell durchgeführt, was lange Einrichtzei¬ ten zur Folge hatte, in denen der Dreischneider nicht benutzt werden konnte.So far, the corresponding work has been carried out manually by the operator, which has resulted in long set-up times in which the three-knife trimmer could not be used.
In letzter Zeit ist eine deutliche Zunahme von Druck¬ erzeugnissen und Büchern in kleinen Auflagen zu beobach¬ ten. Dies führt dazu, daß in der Praxis immer häufiger Aufträge mit verschiedenen Buchformaten abzuwickeln sind. Den Einrichtzeiten kommt daher eine gravierende Bedeutung zu, weil die entsprechenden zeit intensiven Arbeiten im Vergleich zu der Nutzungszeit des Dreischneiders größer werden. Eine normale Einstellung der Schneidparameter von Hand erfordert einen Zeitaufwand von bis zu 30 Minuten.In recent times there has been a clear increase in printed products and books in small editions. As a result, in practice orders with different book formats have to be processed more and more frequently. The set-up times are therefore of great importance because the corresponding time-intensive work increases compared to the usage time of the three-cutter. A normal setting of the cutting parameters by hand takes up to 30 minutes.
Je häufiger bei einem Wechsel des Buchformats die ent¬ sprechenden Einrichtungen erforderlich sind, um so mehr leidet darunter die Wirtschaftlichkeit des Betriebes des Dreischneiders.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Einrichten eines Dreischneiders dahingehend zu ver¬ bessern, daß die Einstellung der Schneidparameter schnel¬ ler und präziser vorgenommen werden kann.The more often the corresponding devices are required when changing the book format, the more the economy of the three-cutter operation suffers. The invention is based on the object of improving a method for setting up a three-cutter so that the setting of the cutting parameters can be carried out more quickly and precisely.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren nach dem Oberbe¬ griff des Anspruchs 1 durch die im kennzeichnenden Teil angegebenen Merkmale gelöst .This object is achieved in a method according to the preamble of claim 1 by the features specified in the characterizing part.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird erreicht, daß zumindest die häufigen und zeit intensiven Einstellmaßnah¬ men automatisch durchgeführt werden. Sehr hilfreich ist dabei, daß die entsprechenden Positionen innerhalb einer oder mehrerer Maschinenumlauf hasen gezielt angefahren werden, so daß die entsprechenden Einstellmaßnahmen zügig durchgeführt werden können.The method according to the invention ensures that at least the frequent and time-intensive setting measures are carried out automatically. It is very helpful that the corresponding positions within one or more machine rotations are approached in a targeted manner so that the corresponding adjustment measures can be carried out quickly.
Bisher war es nämlich erforderlich, die entsprechenden Positionen innerhalb der Maschinenumlaufphasen durch Tippbetrieb anzufahren, wobei es von der Geschicklichkeit und Erfahrung der Bedienungsperson abhing, den Antrieb so rechtzeitig abzuschalten, daß nach Eintreten des durch die Antriebsnachlaufzeit verzögerten Stillstandes gerade die gewünschte Position erreicht wurde. Wurde diese Posi¬ tion nämlich überschri ten, so war ein neuer Versuch
erforderlich, bei dem zumindest eine Maschinenumlauf hase wieder abgewartet werden mußte.So far, it was necessary to move to the corresponding positions within the machine circulation phases by jog mode, whereby it depended on the skill and experience of the operator to switch off the drive in time so that the desired position was reached after the drive lag time delayed standstill. If this position was exceeded, there was a new attempt required, in which at least one machine hare had to be waited for again.
Weiterhin wird durch eine Anzeigevorrichtung dargestellt, welche manuell vorzunehmenden Einstellmaßnahmen gerade anstehen. Auf diese Weise wird es auch ungeübtem Personal möglich, die Einrichtung des Dreischneiders innerhalb sehr kurzer Zeit durchzuführen. Insbesondere braucht die Bedienungsperson nicht durch eigene Versuche die optimale Reihenfolge und die optimalen Positionen herausfinden, in denen die entsprechenden Einstellarbeiten vorzunehmen sind. Darüber hinaus wird durch den vorgegebenen Pro¬ grammablauf dafür gesorgt, daß Schäden infolge Kollisio¬ nen, die bei falscher Reihenfolge der Einstellmaßnahmen auftreten könnten, vermieden werden.Furthermore, a display device shows which manual adjustment measures are currently pending. In this way, even inexperienced personnel can set up the three-knife trimmer in a very short time. In particular, the operator does not need to find out the optimal sequence and the optimal positions in which the corresponding adjustment work is to be carried out by means of his own experiments. In addition, the predetermined program sequence ensures that damage as a result of collisions that could occur if the adjustment measures are incorrect is avoided.
Auch das gezielte Anfahren von Positionen wird ermög¬ licht, um z. B. im Betrieb auftretende Störungen, wie der Ausbruch der Schneide eines Messers, schnell beheben zu können. In diesem Fall wäre es nicht erforderlich, alle Positionen nacheinander anzufahren, die beim Einrichten not ig wären.The targeted approach to positions is also made possible, for B. faults occurring during operation, such as the breakout of the cutting edge of a knife, can be remedied quickly. In this case, it would not be necessary to move to all the positions one after the other that would be necessary during setup.
Das Verfahren sieht weiter vor, daß die Schneidparameter für ein Buchformat, auf das der Dreischneider einzurich-
ten ist, in einem Dialog mit dem Steuerrechner eingegeben werden. Der Umfang der anzufahrenden Positionen und der durchzuführenden Einstellmaßnahmen wird in Abhängigkeit der zuvor eingestellten Schneidparametern vorgenommen.The method further provides that the cutting parameters for a book format on which the three-knife trimmer is to be set up. is entered in a dialog with the control computer. The scope of the positions to be approached and the adjustment measures to be carried out depends on the previously set cutting parameters.
Durch den Dialogbetrieb wird vermieden, daß die Einstel¬ lung einzelner Schneidparameter aus Versehen unterbleibt und dann im späteren Schneidbetrieb zu einer hohen Aus¬ schußquote führen könnte. Durch die Vornahme der Ein- εtellmaßnahmen in Abhängigkeit von zuvor eingestellten Schneidparameter läßt sich die Einstellzeit bei Folgeauf¬ trägen mit ähnlichen Formaten teilweise erheblich verkür¬ zen, da nicht stets alle Schneidparameter geändert werden müssen und so ein Teil der Einstellmaßnahmen entfallen kann.The dialog mode avoids that the setting of individual cutting parameters is inadvertently omitted and could then lead to a high reject rate in the later cutting mode. By taking the adjustment measures as a function of previously set cutting parameters, the adjustment time for follow-up orders with similar formats can sometimes be considerably shortened, since not all cutting parameters have to be changed all the time and part of the adjustment measures can thus be omitted.
Weiterhin ist vorgesehen, daß die automatisch durchge¬ führten Einstellmaßnahmen im Sinne einer Regelung mit einem Sol lwert-Istwert-Vergleich vorgenommen werden.Furthermore, it is provided that the automatically carried out adjustment measures are carried out in the sense of regulation with a target value / actual value comparison.
Dies stellt sicher, daß die gewünschten Maße mit einer hohen Präzision eingehalten werden und damit auch eine hohe Schnittqualität erzielbar ist. Ablese- oder Rechen¬ fehler, wie sie bei der bisher üblichen manuellen Ein¬ richtung des Dreischneiders nicht immer vermeidbar waren,
werden hierdurch zuverlässig ausgeschlossen.This ensures that the desired dimensions are adhered to with a high degree of precision and thus a high cut quality can also be achieved. Reading or arithmetic errors, which were not always avoidable in the manual setup of the three-knife trimmer previously used, are thereby reliably excluded.
Bei einer praktischen Ausführung des Verfahrens ist eine Aufteilung der Einstellmaßnahmen in einerseits rechnerge¬ steuert automatisch durchzuführende und andererseits manuell durchzuführende Einstellmaßnahmen vorgenommen. Die rechnergesteuert automatisch durchzuführenden Ein¬ ste1lmaßnahmen betreffen die Maßeinstellung der Übergabe- Station und der Schneidstation und die manuell durch¬ zuführenden Einstellmaßnahmen betreffen den Austausch von Maschinenteilen und ergänzende Maßeinste1lungen.In a practical implementation of the method, the adjustment measures are subdivided into adjustment measures to be carried out automatically on the one hand by the computer and on the other hand to be carried out manually. The computer-controlled setting measures which are to be carried out automatically relate to the dimension setting of the transfer station and the cutting station, and the setting measures which are to be carried out manually relate to the replacement of machine parts and additional dimension settings.
Durch die Beschränkung der automatisch durchzuführenden Einstellmaßnahmen auf Maßeinstellungen werden die beson¬ ders kritischen und mit großen Toleranzen bei einer manuellen Ausführung behafteten Einstellmaßnahmen automa¬ tisiert. Der vorrichtungstechnische Mehraufwand hält sich jedoch in Grenzen, da die zwangsläufig erforderlichen Stellglieder stationär den entsprechenden Einstellorganen zugeordnet werden können. Demgegenüber werden die Ein¬ stellmaßnahmen durch Austausch von Teilen oder Einstell¬ maßnahmen, die keine extrem geringen Maßtoleranzen ein¬ halten müssen, von Hand durchgeführt. Dadurch entfällt hier der Mehraufwand an vorrichtungstechnischen Maßnah¬ men, der besonders bei der Handhabung auszutauschender
Teile einen großen Umfang annehmen würde.By restricting the adjustment measures to be carried out automatically to dimensional settings, the particularly critical adjustment measures which are subject to large tolerances in a manual execution are automated. However, the additional expenditure on device technology is limited, since the actuators that are inevitably required can be assigned to the corresponding setting elements in a stationary manner. In contrast, the adjustment measures are carried out by hand by exchanging parts or adjustment measures which do not have to adhere to extremely small dimensional tolerances. As a result, there is no additional expenditure on device-technical measures, particularly those to be exchanged during handling Parts would take on a large scale.
Ergänzend können die manuell vorgenommenen Einstellma߬ nahmen sensorisch überwacht werden und ein Anfahren der im Einrichtungsablauf vorgesehenen nächsten Position erst vorgenommen werden, wenn eine Übereinstimmung zwischen Ist- und Sollwert ermittelt wurde.In addition, the manually performed setting measures can be monitored by sensors and the next position provided in the set-up sequence can only be approached when a match between the actual value and the target value has been determined.
Durch diese Weiterbildung lassen sich eventuell noch mög¬ liche Fehler, die z.B. durch einen nicht vorgenommenen Austausch, fehlerhaften Einbau oder den Einbau falscher Maschinenteile entstehen könnten, vermeiden.This further development can possibly still make possible errors, e.g. through an incorrect replacement, incorrect installation or the installation of wrong machine parts.
Bei einem vollständigen Einrichtungsablauf werden fol¬ gende Einstellmaßnahmen in folgender Reihenfolge durchge¬ führt :With a complete set-up procedure, the following adjustment measures are carried out in the following order:
a) Eingabe der Schneidparameter, b) Ausbauen der Formatplatte und der Auswerfer, c) Wechseln von Schneidtisch und Schneidmessern, d) Einstellen von Seitenmessern und Buchanschlag, e) Einstellen der Buchbreite, f) Einsetzen der Formatplatte, g) Justieren der Übergabestation, h) Justieren des Buchanschlags, Einsetzen und Justieren
der Auswerfer, i) Einstellen der Formatplatte auf Stapelhöhe, j) Einstellen der Zuführstation und k) Vornehmen der Feineinstellungen.a) Entering the cutting parameters, b) removing the format plate and the ejector, c) changing the cutting table and cutting knives, d) adjusting the side knives and book stop, e) adjusting the book width, f) inserting the format plate, g) adjusting the transfer station, h ) Adjusting the book stop, inserting and adjusting the ejector, i) setting the format plate to the stack height, j) setting the feed station and k) making the fine adjustments.
Hierbei handelt es sich um Einstellmaßnahmen, die in der beschriebenen Reihenfolge bei einem Dreischneider der AM Wohlenberg GmbH zu einer Minimierung der Ein ichtungszeit geführt haben. Im Zuge dieser Einstellmaßnahmen wird die Buchbreite, die Buchhöhe, der Kopfanschlag, die Preßstem¬ pelhöhe und die Preßkraft des Stempels automatisch einge¬ stellt .These are adjustment measures which, in the order described, have minimized the set-up time for a three-knife trimmer from AM Wohlenberg GmbH. In the course of these adjustment measures, the book width, the book height, the head stop, the press die height and the press force of the stamp are automatically set.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Ein¬ richten eines Dreischneiders nach dem Oberbegriff des Anspruchs 7.The invention further relates to a device for setting up a three-cutter according to the preamble of claim 7.
Diesbezüglich liegt ihr die Aufgabe zugrunde, eine Vor¬ richtung der genannten Art dahingehend zu verbessern, daß die Einstellung der Schneidparameter schneller und präzi¬ ser erfolgen kann.In this regard, it is based on the task of improving a device of the type mentioned in such a way that the cutting parameters can be set more quickly and more precisely.
Dieser Aufgabe wird bei einer Vorrichtung nach dem Ober¬ begriff des Patentanspruchs 7 durch die im kennzeichnen¬ den Teil angegebenen Merkmale gelöst.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es, die bei der Einrichtung des Dreischneiders erforderlichen Ein¬ stel lmaßnahmen nicht mehr nur ausschließlich manuell sondern in wichtigen, zeit intensiven Bereichen auch auto¬ matisch durchführen zu können. Dabei werden jedoch auch für die manuelle Einstellung die Voraussetzungen geschaf¬ fen, diese in optimaler Reihenfolge und bei der günstig¬ sten Position der Maschinenumlaufphasen durchführen zu können.This object is achieved in a device according to the preamble of claim 7 by the features specified in the characterizing part. The device according to the invention makes it possible to carry out the adjustment measures required when setting up the three-knife cutter not only manually but also automatically in important, time-intensive areas. However, the prerequisites are also created for the manual setting in order to be able to carry this out in an optimal order and in the most favorable position of the machine circulation phases.
über die Stellglieder werden die vom Steuerrechner auto¬ matisch einzustellenden Schneidparameter umgestellt, so daß hier kein Eingriff durch die Bedienungsperson erfor¬ derlich ist. Die Anzeigevorrichtung ermöglicht es, der Bedienperson die in der jeweils eingenommenen Position des Maschinenumlaufs erforderlichen Einstellmaßnahmen anzuzeigen, so daß hierfür keine gesonderte Bedienungs¬ oder Einrichtanleitung benutzt werden muß. Durch die Ein¬ gabevorrichtung können dem Steuerrechner sowohl die für ein einzurichtendes Buchformat erforderlichen Parameter in vereinf chter Form durch Eingabe der Abmessungen ein¬ gegeben und die Beendigung manueller Einstellmaßnahmen quittiert werden.
Die sich aus den Abmessungen der fertigen Buchformate ergebenden Einstellparameter lassen sich durch den Steu¬ errechner selbst ermitteln, so daß die Fehlermöglichkeit bei einer gesonderten Umrechnung der Abmessungen der For¬ mate in Schneidparameter ausgeschlossen ist.The cutting parameters to be set automatically by the control computer are changed over the actuators, so that no intervention by the operator is necessary here. The display device makes it possible for the operator to be shown the adjustment measures required in the position of the machine circulation in each case, so that no separate operating or setup instructions have to be used for this. The input device allows the control computer to enter the parameters required for a book format to be set up in a simplified form by entering the dimensions and to acknowledge the completion of manual setting measures. The setting parameters resulting from the dimensions of the finished book formats can be determined by the control computer itself, so that the possibility of errors with a separate conversion of the dimensions of the formats into cutting parameters is excluded.
Die Vorrichtung ermöglicht ferner, daß im Speicher des Steuerrechners die zuvor eingestellten Schneidparameter gespeichert sind und daß das Einrichtungsablaufprogramm einen Vergleichsprogrammteil für einen Vergleich zwischen den eingegebenen Schneidparametern und den zuvor einge¬ stellten Schneidparametern umfaßt. An Hand des Vergleichs werden die anzufahrenden Positionen und die durchzufüh¬ renden Einstellmaßnahmen in Abhängigkeit der zuvor einge¬ stellten Schneidparameter vorgenommen.The device also enables the previously set cutting parameters to be stored in the memory of the control computer and for the set-up sequence program to include a comparison program part for a comparison between the entered cutting parameters and the previously set cutting parameters. On the basis of the comparison, the positions to be approached and the adjustment measures to be carried out are carried out as a function of the previously set cutting parameters.
Diese Eigenschaft der Vorrichtung ermöglicht es, die Vor¬ nahme der Einstellmaßnahmen nur auf diejenigen Einzelma߬ nahmen zu beschränken, die für die Umstellung auf ein neues Buchformat erforderlich sind. Weist z.B. ein Folge¬ auftrag ein ähnliches Format wie der vorangegangene Auf¬ trag auf, so können unter Umständen einige Einstellma߬ nahmen entfallen, so daß die Einrichtung des Dreischnei¬ ders in wesentlich kürzerer Zeit erfolgen kann, als wenn alle Einstellmaßnahmen vorgenommen werden müßten.
Zusätzlich können die Stellglieder durch Istwertgeber ergänzt sein, die ebenfalls mit dem Steuerrechner verbun¬ den sind. Ein im Speicher des Steuerrechners gespeicher¬ tes Einrichtungsablaufprogramm umfaßt dann einen Rege¬ lungsprogrammteil zur Durchführung eines Sol lwert-Ist- wert-Vergleichs.This property of the device makes it possible to limit the setting measures only to those individual measures which are necessary for the changeover to a new book format. If, for example, a follow-up order has a format similar to that of the previous order, some adjustment measures may not be necessary, so that the three-knife cutter can be set up in a much shorter time than if all adjustment measures had to be carried out. In addition, the actuators can be supplemented by actual value transmitters, which are also connected to the control computer. A device sequence program stored in the memory of the control computer then comprises a control program part for carrying out a comparison of the target value and the actual value.
Diese Weiterbildung hat folgende Vorteile. Zum einen läßt sich eine höhere Genauigkeit der einzustellenden Maße erzielen, da die exakte Position durch die Istwertgeber überprüft wird und es nicht allein auf die lineare Über¬ tragung der den Stellgliedern zugeführten Signale auf die von den Stellorganen durchgeführten Einstellmaßnahmen ankommt. Zum anderen läßt sich auch die Präzision des Stellantriebs in vernünftigen Grenzen halten, da Ferti- gungsungenauigkeiten und Abnutzung durch Verschleiß in seinen Auswirkungen auf die Maßhaltigkeit durch die Ist¬ wertgeber kompensiert werden.This training has the following advantages. On the one hand, a higher accuracy of the dimensions to be set can be achieved, since the exact position is checked by the actual value transmitter and it is not solely a matter of the linear transmission of the signals supplied to the actuators to the adjustment measures carried out by the actuators. On the other hand, the precision of the actuator can also be kept within reasonable limits, since manufacturing inaccuracies and wear due to wear are compensated for by the actual value transmitters in terms of their dimensional accuracy.
Vorzugsweise sind die Stellglieder und die zusätzlich vorhandenen Istwertgeber solchen Einstellorganen zugeord¬ net, die Maßeinstellungen der Ubergabesta ion und der Schneidstation vornehmen.
Die Automatisierung der diese Maßeinstellungen betreffen¬ den Teile des Dreischneiders bewirkt den größten Anteil an Zeiteinsparung bei den Einrlchtυngsmaßnahmen. Die Ein¬ stellung dieser Organe erforderte nämlich bisher ein Umrechnen der endgültigen Formatabmessungen auf die ein¬ zustellenden Schneidparameter und die ständige Kontrolle der Abmessungen bei der Einstellung. Die für die Automa¬ tisierung erforderlichen Stellglieder lassen sich relativ leicht in die konstruktive Grundgestaltung eines Drei¬ schneiders integrieren, so daß der zusätzliche vorrich¬ tungstechnische Aufwand und die damit verbundenen Zusatz- kosten im Vergleich zu den erzielten Einsparungen durch kürzere Stillstandszeiten gering sind.The actuators and the additional actual value transmitters are preferably assigned to such setting members which make the dimensional settings of the transfer station and the cutting station. The automation of the parts of the three-knife trimmer which affect these dimensional settings results in the greatest amount of time saving in the setting-up measures. The adjustment of these organs has hitherto required conversion of the final format dimensions to the cutting parameters to be adjusted and constant checking of the dimensions during adjustment. The actuators required for automation can be integrated relatively easily into the basic design of a three-tailor, so that the additional outlay in terms of device technology and the associated additional costs are low compared to the savings achieved through shorter downtimes.
Eine Weiterbildung sieht vor, daß manuelle Einstellorgane mit Sensoren ausgestattet sind, die mit dem Steuerrechner verbunden sind, und daß das EinrichtungsablaufProgramm einen Vergleichsprogrammteil umfaßt, der ein Anfahren der im Einrichtungsablauf vorgesehenen nächsten Position erst dann zuläßt, wenn eine Übereinstimmung zwischen Ist- und Sollwert ermittelt wird.A further development provides that manual setting devices are equipped with sensors which are connected to the control computer, and that the set-up sequence program comprises a comparison program part which only allows the next position provided in the set-up sequence to be approached when a match between the actual value and the target value is determined becomes.
Die Sensoren könnten z.B. Kodiermarken der Einstellorgane oder der auszutauschenden Teile abtasten, die dann im Steuerrechner im Hinblick auf die richtige Einstellung
überwacht werden. Ein nicht vorgenommener Austausch, ein fehlerhafter Einbau oder der Einbau falscher Maschinen¬ teile wird so erkannt und kann korrigiert werden, ehe der Fehler zu Beschädigungen an Teilen des DreiSchneiders oder zu einer hohen Ausschußquote bei den zu bearbeiten¬ den Büchern führt .The sensors could, for example, scan coding marks of the setting elements or the parts to be exchanged, which are then in the control computer with regard to the correct setting be monitored. A replacement that has not been carried out, a faulty installation or the installation of wrong machine parts is thus recognized and can be corrected before the fault leads to damage to parts of the three-knife cutter or to a high reject rate in the books to be processed.
Bei einer praktischen Ausgestaltung der Vorrichtung umfassen die Stellglieder, die im Betrieb des Dreischnei- derε stark belasteten Einstellorganen zugeordnet sind, jeweils Stellmotore und Klemmvorrichtungen.In a practical embodiment of the device, the actuators, which are assigned adjusting elements which are heavily loaded during operation of the three-cutter unit, each comprise servomotors and clamping devices.
Diese Klemmvorrichtungen erfüllen zweierlei Funktionen. Zum einen beseitigen sie das Spiel der Einstellorgane, daß im Schneidbetrieb zu Ungenauigkeiten führen würde, wenn die Haltekräfte ausschließlich von den Stellmotoren übernommen würden. Zum anderen ermöglichen sie, die Stellmotore einfacher zu dimensionieren. Müßten nämlich die beim Transport und Schneiden erforderlichen Halte¬ kräfte von den Stellmotoren aufgebracht werden, so wären hier besonders robuste, teure Ausführungen einzusetzen.These clamping devices have two functions. On the one hand, they eliminate the play of the adjusting elements that would lead to inaccuracies in the cutting operation if the holding forces were only taken over by the servomotors. On the other hand, they allow the servomotors to be dimensioned more easily. If the holding forces required for transport and cutting had to be applied by the servomotors, then particularly robust, expensive designs would have to be used.
Durch die Aufteilung in Stellmotore und Klemmvorrichtun¬ gen gelingt es hingegen, den vorrichtungstechnischen Auf¬ wand gering zu halten, da die Stell- und Klemmaufgaben
nunmehr von verschiedenen, speziell auf die dabei auftre¬ tenden Kräfte abgestimmten Elementen vorgenommen werden können. Somit lassen sich Stellmotore einsetzen, die nur auf die bei der Verstellung auftreten Kräfte bemessen sein müssen, während die im Betrieb aufzunehmenden Gegen¬ kräfte von den Klemmvorrichtungen übernommen werden können.By dividing into servomotors and clamping devices, on the other hand, it is possible to keep the expenditure on device technology low, since the setting and clamping tasks can now be carried out by various elements specially adapted to the forces that occur. It is thus possible to use servomotors which only have to be dimensioned for the forces occurring during the adjustment, while the counter-forces to be absorbed during operation can be taken over by the clamping devices.
Eine zusätzliche Weiterbildung sieht vor, daß das dem im Betrieb des Dreischneiders stark belasteten Einstellorgan der Übergabestation zugeordnete Stellglied außer einem ersten Stellmotor für die Grundeinstellung einen zweiten Stellmotor für eine im laufenden Betrieb durchführbare Feineinstellung umfaßt. Die durch den ersten Stellmotor vorgenommene Grundeinstellung ist im laufenden Betrieb durch die Klemmvorrichtung fixierbar.An additional development provides that the actuator associated with the setting member of the transfer station, which is heavily loaded during operation of the three-cutter, comprises, in addition to a first actuator for the basic setting, a second actuator for fine adjustment that can be carried out during operation. The basic setting made by the first servomotor can be fixed during operation by the clamping device.
Für relativ großhüblge Einstellvorgänge wird also weiter¬ hin die Aufteilung in einen Stellmotor und eine Klemmvor¬ richtung beibehalten. Für eine Feineinstellung ist ein zusätzlicher Stellmotor vorgesehen, der jedoch nur geringfügige Maßhübe ausüben muß. Da dies mit einer entsprechend hohen Untersetzung realisierbar ist, reicht trotz der aufzunehmenden Kräfte hier ebenfalls eine Aus¬ führung geringer Leistung aus.
Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Beschrei¬ bung, der Zeichnung, anhand der das Verfahren und die Vorrichtung erläutert werden.For relatively large-scale adjustment processes, the division into a servomotor and a clamping device is therefore retained. An additional servo motor is provided for fine adjustment, but this only has to perform slight measuring strokes. Since this can be achieved with a correspondingly high reduction ratio, in spite of the forces to be absorbed, a low power version is also sufficient here. Further developments and advantageous refinements of the invention result from the claims, the description, the drawing, on the basis of which the method and the device are explained.
In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der einzel¬ nen Stationen eines Dreischneiders,1 is a schematic representation of the individual stations of a three-cutter,
Fig. 2 eine Frontansicht der Schneidstation des DreiSchneiders,2 is a front view of the cutting station of the three cutter,
Fig. 3 einen Schnitt entlang der Schnittlinie A-B in Fig. 2,3 shows a section along the section line A-B in FIG. 2,
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Uber- gabestation des Dreischneiders in teil¬ weise geschnittener Seitenansicht,4 shows a schematic illustration of a transfer station of the three-cutter in a partially sectioned side view,
Fig. 5 ein Blockschaltbild der Steuerung des Dreischneiders,5 is a block diagram of the control of the three-cutter,
Fig. 6 - 18 graphische Darstellungen der auf der
elektronischen Anzeigevorrichtung wieder¬ gegebenen Menübilder zur Veranschaulichung und Erläuterung der vorzunehmenden Ein¬ stel lmaßnahmen.6 - 18 graphical representations of the on the Electronic display device reproduced menu images to illustrate and explain the adjustment measures to be carried out.
Die in Fig. 1 gezeigte schematische Darstellung der ein¬ zelnen Stationen eines Dreischneiders zeigt eine Zuführ¬ station 10, eine Ubergabestat ion 12, eine Schneidstation 14 und ein Auslageband 52.The schematic representation of the individual stations of a three-cutter shown in FIG. 1 shows a feed station 10, a transfer station 12, a cutting station 14 and a delivery belt 52.
Gebundene Bücher gelangen von der Zuführsta ion 10 zur Ubergabesta ion 12, wobei der Transport im Arbeitstakt des Dreischneiders durch Vorschubbürsten 112 vorgenommen wird. In der Übergabestation 12 werden die Bücher in Vor¬ bereitung des anschließenden Schneidvorganges ausgerich¬ tet, so daß sich der Druckspiegel nach dem Schneidvorgang in der gewünschten Position befindet.Bound books go from the feeder station 10 to the transfer station 12, the transport being carried out in the work cycle of the three-cutter by feed brushes 112. The books are aligned in the transfer station 12 in preparation for the subsequent cutting process, so that the printing level is in the desired position after the cutting process.
Dazu umfaßt die Übergabesta ion 12 einen verstellbaren Kopfanschlag 54, einen Buchanschlag 56 und einen Zangen¬ wagen 58. Der Zangenwagen 58, dessen Aufbau aus Fig 4 hervorgeht, besteht aus einem Rückenanschlag 60 und einer Zange 62, die ihrerseits eine Bodenplatte 64 und eine Druckbacke 66 umfaßt. Nach der Ausrichtung der Bücher erfolgt ihr Transport in die Schneidstation 14. Dazu wird
der Buchstapel von der Zange 62 erfaßt, leicht angehoben und mittels des Zangenwagens 58 in die Schneidstation 14 verbracht .For this purpose, the transfer station 12 comprises an adjustable head stop 54, a book stop 56 and a tong carriage 58. The tong carriage 58, the construction of which can be seen in FIG. 4, consists of a back stop 60 and a tong 62, which in turn comprises a base plate 64 and a pressure jaw 66 includes. After the books have been aligned, they are transported to the cutting station 14 the book stack is grasped by the tongs 62, slightly raised and brought into the cutting station 14 by means of the tongs carriage 58.
Die Schneidstation 14 umfaßt eine Schneidplatte 68 mit Schneidleisten, eine Fixiervorrichtung 70 sowie eine Schneidvorrichtung 72. Die Fixiervorrichtung 70 dient dazu, den Buchstapel während des Schneidvorganges auf der Schneidplatte 68 zu fixieren, damit der Stapel als Ganzes oder einzelne Seiten nicht verrutschen. Das Fixieren erfolgt mittels einer an einer Formatplatte 74, ange¬ brachten Zurichtung 76 die unmittelbar auf den Buchstapel drückt. Die Formatplatte 74 ist an einem Formatplatten¬ halter 78 befestigt und dieser ist wiederum in der Höhe durch einen Preßstempel 80 verfahrbar. Nach dem Aufsetzen der Zurichtung 76 auf den Buchstapel kann durch Druck¬ erhöhung des Preßstempels 80 auch die erforderliche Pre߬ kraft aufgebracht werden.The cutting station 14 comprises a cutting plate 68 with cutting strips, a fixing device 70 and a cutting device 72. The fixing device 70 serves to fix the book stack on the cutting plate 68 during the cutting process so that the stack as a whole or individual pages does not slip. The fixation takes place by means of a dressing 76 attached to a format plate 74, which presses directly onto the book stack. The format plate 74 is fastened to a format plate holder 78 and the latter can in turn be moved in height by a press ram 80. After the dressing 76 has been placed on the book stack, the required pressing force can also be applied by increasing the pressure of the press die 80.
Die zu Beschneiden des Buchstapels auf das endgültige Format dienende Schneidvorrichtung 72 umfaßt drei Messer, nämlich zwei Seitenmesser 82, 84 und ein Vordermesser 86. Die Seitenmesser 82, 84 und das Vordermesser 86 befinden sich jeweils in einem Messerhalter 88, 90, 92, wobei die Seitenmesserhalter 88 und 90, wie es insbesondere die
Figuren 2 und 3 zeigen, ihrerseits auf einem Seitenmes- serbalken 94 befestigt und geführt sind. Zwei Messeran¬ triebe besorgen die zum Schneiden erforderliche Bewegung der Messer 82, 84, 86. In Fig 1 sind in der Schneid¬ station 14 die sich durch die Anordnung der Messer 82, 84, 86 ergebenden Schnit linien gestrichelt dargestellt.The cutting device 72 used to cut the stack of books to the final format comprises three knives, namely two side knives 82, 84 and a front knife 86. The side knives 82, 84 and the front knife 86 are each located in a knife holder 88, 90, 92, the Side knife holder 88 and 90, as is particularly the case FIGS. 2 and 3 show, in turn, are fastened and guided on a side knife bar 94. Two knife drives provide the movement of the knives 82, 84, 86 required for cutting. In FIG. 1, the cutting lines resulting from the arrangement of the knives 82, 84, 86 are shown in dashed lines in the cutting station 14.
Nach dem Schneidvorgang werden die auf das endgültige Format beschnittenen Bücher durch Auswerfer 16 erfaßt und auf das Auslageband 52 transpor iert.After the cutting process, the books trimmed to the final format are gripped by ejectors 16 and transported to the delivery belt 52.
Von den drei Messern in der Schneidstation 14 ist das Vordermesser 86 nicht verstellbar, jedoch sind die beiden Seitenmesser 82, 84 durch ein Stellglied 24 in der Breite verstellbar. Das Stellglied 24 ist in den Fig. 2 und 3 veranschaulicht. Es umfaßt einen Stellmotor 44, der eine Gewindespindel 96 antreibt, die beide Seitenmesserhalter 88, 90 durchdringt. Die auf der Gewindespindel 96 befind¬ lichen Gewinde sind für die beiden Seitenmesserhalter 88, 90 gegensinnig ausgebildet, so daß die Sei enmesserhalter 88, 90 bei der einen Drehrichtung auseinandergehen, während sie in der anderen Drehrichtung zusammenkommen.The front knife 86 cannot be adjusted from the three knives in the cutting station 14, but the width of the two side knives 82, 84 can be adjusted by an actuator 24. The actuator 24 is illustrated in FIGS. 2 and 3. It includes an actuator 44 which drives a threaded spindle 96 which penetrates both side knife holders 88, 90. The threads located on the threaded spindle 96 are designed in opposite directions for the two side knife holders 88, 90, so that the side knife holders 88, 90 diverge in one direction of rotation while they come together in the other direction of rotation.
An der dem Stellmotor 44 gegenüberliegenden Seite der Gewindespindel 96 befindet sich ein Istwertgeber 38, der
die durchgeführten Umdrehungen der Gewindespindel 96 erfaßt und dem Steuerrechner 18 mitteilt. Das Stellglied 24 für die Seitenmesser 82, 84 umfaßt außerdem eine Klemmvorrichtung 48, die die Seitenmesserhalter 88, 90 auf dem Seitenmesserbalken 94 im normalen Betrieb fest¬ klemmt und nur während der Einstel 1phase durch den Stell¬ motor 44 löst. Der Aufbau dieser Klemmvorrichtung ergibt sich aus Fig. 3, und zwar besitzt die Klemmvorrichtung 48 ein Tellerfederpaket 98, auf einem Gewindebolzen 100, das die Klemmbacken 102 im Normalfall zusammendrückt, und eine hydraulische Spreizvorrichtung 104, die die Klemm¬ backen 102 zur Ermöglichung einer Verstellung durch Spreizung löst. Durch Einstellung des Abstandes der Sei¬ tenmesser 82 und 84 wird die Höhe des Buchformates fest¬ gelegt .An actual value transmitter 38 is located on the side of the threaded spindle 96 opposite the servomotor 44 the revolutions of the threaded spindle 96 detected and communicated to the control computer 18. The actuator 24 for the side knives 82, 84 also includes a clamping device 48 which clamps the side knife holders 88, 90 on the side knife bar 94 in normal operation and releases them only during the setting phase by the servomotor 44. The structure of this clamping device results from FIG. 3, namely the clamping device 48 has a plate spring assembly 98, on a threaded bolt 100, which normally compresses the clamping jaws 102, and a hydraulic spreading device 104, which enables the clamping jaws 102 to be adjusted solves by spreading. The height of the book format is determined by adjusting the distance between the side knives 82 and 84.
Die Buchbreite sowie die Lage des Druckspiegelε wird durch Einstellungen der Übergabestation 12 bestimmt. Der dort vorhandene verstellbarer Kopfanschlag 54, der die vertikale Lage des Druckspiegels vorgibt, ist ebenfalls durch ein Stellglied 22 einstellbar. Dieses Stellglied 22 umfaßt einen Stellmotor 106 der über eine Gewindespindel 108 den Kopfanschlag 54 horizontal verschieben kann. Mit dem Stellmotor 106 ist ein Istwertgeber 36 zur Rückmel¬ dung der eingestellten Lage des Kopfanschlags 54 an den
Steuerrechner 18 verbunden.The book width and the position of the printing level is determined by the settings of the transfer station 12. The adjustable head stop 54 present there, which specifies the vertical position of the pressure mirror, is also adjustable by an actuator 22. This actuator 22 comprises an actuator 106 which can move the head stop 54 horizontally via a threaded spindle 108. Actuator 36 is used with servomotor 106 for feedback of the set position of head stop 54 to the Control computer 18 connected.
Die Einstellung der Buchbreite und der horizontalen Lage des Druckspiegels besorgt der Rückenanschlag 60 des Zan¬ genwagens 58. Dazu ist die Einstellung des Zangenwagens 58 mit Hilfe eines Stellgliedes 20 automatisch möglich. Der Zangenwagen 58 verfügt außerdem über einen Istwertge¬ ber 34, der die Grundstellung dem Steuerrechner 18 über¬ mittelt. Das Stellglied 20 umfaßt einen Stellmotor 42 und eine Klemmvorrichtung 46, die ähnlich der Klemmvorrich¬ tung 48 aufgebaut ist. Die Klemmvorrichtung 46 sorgt dafür, daß das durch das Stellorgan verursachte Spiel beseitigt wird und die bei den Transportbewegungen des Zangenwagens 58 auftretenden dynamischen Kräfte nicht den Stellmotor 42 belasten.The back stop 60 of the tong carriage 58 takes care of the adjustment of the book width and the horizontal position of the pressure mirror. For this purpose, the tong carriage 58 can be automatically adjusted using an actuator 20. The tong carriage 58 also has an actual value transmitter 34 which transmits the basic position to the control computer 18. The actuator 20 includes an actuator 42 and a clamping device 46, which is constructed similarly to the clamping device 48. The clamping device 46 ensures that the play caused by the actuator is eliminated and the dynamic forces occurring during the transport movements of the tong carriage 58 do not burden the servomotor 42.
Mit Hilfe der Zange 62 des Zangenwagens 58 wird der in der Übergabestation 12 befindliche Buchstapel erfaßt und beim Transport in die Schneidsta ion 14 angehoben, so daß einmal keine Schleifspuren auf der Unterseite auftreten können und zum anderen die in der Ubergabestat ion 12 vor¬ genommene Ausrichtung des Buchstapels auf dem Wege in die Schneidstation 14 erhalten bleibt. Der für die Ausrich¬ tung des Buchstapels ebenfalls vorhandene Buchanschlag 56 wird beim Transport hochgeschwenkt.
Um berücksichtigen zu können, daß der in Richtung auf das Vσrdermesser 86 bewegte und im gewünschten Abstand davon gestoppte Zangenwagen 58 aufgrund seiner Massenträgheit noch eine geringfügige weitere Auslenkung vollführt, ist auch noch im laufenden Betrieb eine Einstellung des Rückenanschlags 60 vorgesehen. Zu diesem Zweck ist neben dem ersten Stellglied 20 mit dem Stellmotor 42 für die Grundeinstellung ein zweites Stellglied 114 mit einem zweiten Stellmotor 50 für eine auch im laufenden Betrieb durchführbare Feineinstellung vorhanden. Dieser zweite Stellmotor 50 ist durch einen Istwertgeber 110 ergänzt, der dem Steuerrechner 18 die Position übermittelt.With the aid of the pliers 62 of the pliers carriage 58, the stack of books located in the transfer station 12 is grasped and raised during transport into the cutting station 14, so that no traces of grinding can occur on the underside and, on the other hand, the alignment made in the transfer station 12 of the book stack on the way to the cutting station 14 is preserved. The book stop 56, which is also available for aligning the stack of books, is pivoted up during transport. In order to be able to take into account that the pliers carriage 58 moved in the direction of the front knife 86 and stopped at the desired distance therefrom performs a slight further deflection due to its inertia, an adjustment of the back stop 60 is also provided during operation. For this purpose, in addition to the first actuator 20 with the servomotor 42 for the basic setting, there is a second actuator 114 with a second servomotor 50 for fine adjustment that can also be carried out during operation. This second servomotor 50 is supplemented by an actual value transmitter 110, which transmits the position to the control computer 18.
Auch der Kopfanschlag 54 ist im Betrieb verstellbar. Da hier jedoch die Haltekräfte sehr gering sind, erübrigt sich eine Ausführung mit einer Klemmvorrichtung. Vielmehr können die Kräfte von dem einzigen Stellmotor 106 aufge¬ bracht werden.The head stop 54 is also adjustable during operation. However, since the holding forces are very low here, an embodiment with a clamping device is not necessary. Rather, the forces can be applied by the single servomotor 106.
Der Preßstempel 80 zum Verfahren der Formatplatte 74 bildet schließlich ein Stellglied 26 wobei die Hubhöhe und der Preßdruck durch einen Istwertgeber 40 an den Steuerrechner 18 übermittelbar sind.
Flg. 5 zeigt ein Blockschaltbild der Steuerung des Drei- εchneiderε. Ein Steuerrechner 18 umfaßt einen Speicher 32 für Steuer- und Vergleichsprogramme sowie zur Speicherung von Daten der Schneidparameter. Der Steuerrechner ist mit Stellgliedern 20, 22, 24, 26, 114 und Istwertgebern 34, 36, 38, 40, 110 verbunden und ermöglicht so die Einstel¬ lung von Schneidparametern über Einstellorgane im Sinne einer Istwert-Sollwert-Regelung. Außerdem ist mit dem Steuerrechner 18 eine Anzeigevorrichtung 28 und eine Ein¬ gabevorrichtung 30 verbunden, die die Eingabe von Schneidparametern und die die Anweisung zur Ausführung von Einstellmaßnahmen im Dialog ermöglicht.The press ram 80 for moving the format plate 74 finally forms an actuator 26, the lifting height and the pressing pressure being able to be transmitted to the control computer 18 by an actual value transmitter 40. Flg. 5 shows a block diagram of the control of the three-cutter. A control computer 18 includes a memory 32 for control and comparison programs and for storing data of the cutting parameters. The control computer is connected to actuators 20, 22, 24, 26, 114 and actual value transmitters 34, 36, 38, 40, 110 and thus enables the setting of cutting parameters via setting elements in the sense of an actual value setpoint control. In addition, a display device 28 and an input device 30 are connected to the control computer 18, which enable the input of cutting parameters and the instruction to carry out adjustment measures in dialog.
Bei der Einrichtung des Dreischneiders werden die erfor¬ derlichen Positionen in einer Maεchinenumlaufphase von dem Steuerrechner 18 angesteuert und die Einstellmaßnah¬ men entweder automatisch durchgeführt oder es wird über eine Anzeigevorrichtung 28 die Bedienungsperson aufgefor¬ dert, die entsprechenden Einstellmaßnahmen manuell durch¬ zuführen und nach der Durchführung über die Eingabevor¬ richtung 30 zu quittieren. Danach wird die nächste Posi¬ tion angefahren und die in dieser Position durchzufüh¬ rende Einstellmaßnahme wieder entweder automatisch durch¬ geführt oder erneut über die Anzeigevorrichtung 28 die Bedienungsperson aufgefordert, dies zu tun.
Die einzelnen Positionen werden so nacheinander durchlau¬ fen, bis sämtliche Einstellmaßnahmen durchgeführt sind und ein Probelauf beginnen kann, in dem noch Feineinstel¬ lungen möglich sind. Bei einer vollständigen Einrichtung sind folgende Maßnahmen erforderlich, die nachfolgend beschrieben und auf die anhand der in den Fig. 6 - 18 dargestellten Anzeigen der Anzeigevorrichtung Bezug genommen wird. Die in der weiteren Beschreibung aufge¬ führten Bezugsziffern nehmen jedoch Bezug auf die in den Figuren 1 bis 5 gezeigten Teile des Dreischneiders.When the three-knife trimmer is set up, the required positions are controlled by the control computer 18 in a machine circulation phase and the setting measures are either carried out automatically or the operator is asked via a display device 28 to carry out the corresponding setting measures manually and after that Acknowledge execution via the input device 30. Then the next position is approached and the adjustment measure to be carried out in this position is either carried out automatically again or the operator is again requested to do this via the display device 28. The individual positions are run through one after the other until all adjustment measures have been carried out and a test run can begin in which fine adjustments are still possible. In the case of a complete set-up, the following measures are required, which are described below and to which reference is made on the basis of the displays of the display device shown in FIGS. 6-18. However, the reference numbers listed in the further description refer to the parts of the three-cutter shown in FIGS. 1 to 5.
Zunächst werden, wie Fig. 6 zeigt, die Abmessungen des gewünschten Buchformats sowie einige weitere Parameter über die Eingabevorrichtung 30 in den Steuerrechner 18 eingegeben. Dies kann noch im Betrieb eines gerade ausge¬ führten Auftrags oder auch zu Beginn einer neuen Einrich¬ tung des Dreischneiders durchgeführt werden. Der Drei- εchneider wird zu Beginn der Einstellmaßnahmen in eine Position gebracht, die einer Grundstellung entspricht. Einzugeben sind Maßeingaben für die Buchhöhe, die Buch¬ breite und den Kopfbeschnitt . Weiterhin sind Parameter über die Art der Zuführung und die Anzahl der pro Stapel zu schneidenden Produkte einzugeben. Je nach Art der Zuführung sind eventuell noch Umbaumaßnahmen an der
Zuführstation 10 erforderlich.First, as shown in FIG. 6, the dimensions of the desired book format and some further parameters are entered into the control computer 18 via the input device 30. This can still be carried out during the operation of a job that has just been carried out or also at the start of a new set-up of the three-cutter. At the start of the adjustment measures, the three-knife trimmer is brought into a position that corresponds to a basic position. Enter the dimensions for the book height, the book width and the top trim. Furthermore, parameters regarding the type of feed and the number of products to be cut per stack must be entered. Depending on the type of feed, conversion measures may still be necessary Feed station 10 required.
Nach Quittieren der Eingabe wird eine zweite Position eingenommen und durch den in Fig. 7 dargestellten Bild¬ schirm veranschaulicht, in der die Formatplatte 74 auszu¬ bauen iεt . Um diesen Vorgang zu erleichtern, fährt der Preßstempel 80 automatisch nach unten in eine Wechselpo¬ sition. Nun wird die Formatplatte 74 entriegelt, abgezo¬ gen und auch die Auswerfer 16 der Auswerfervorrichtung abgenommen.After the input has been acknowledged, a second position is assumed and illustrated by the screen shown in FIG. 7, in which the format plate 74 can be removed. In order to facilitate this process, the press die 80 automatically moves downwards into an alternating position. Now the format plate 74 is unlocked, removed and also the ejector 16 of the ejector device is removed.
In einer dritten Position, dargestellt durch Fig. 8, werden der Schneidtisch mit der Schneidplatte 68 und die Messer 82, 84, 86 gewechselt. Zuerst fährt der Preßstem¬ pel 80 in eine obere Endstellung, um freien Zugang zu den auszubauenden Teilen zu geben. In einem ersten manuellen Schritt werden Schutzleisten auf die Seitenmesser 82, 84 gesetzt und die Seitenmesser 82, 84 ausgebaut. Anschlie¬ ßend wird eine Schutzleiste auf das Vordermesser 86 gesetzt und das Vordermesser 86 ausgebaut .In a third position, represented by FIG. 8, the cutting table with the cutting plate 68 and the knives 82, 84, 86 are changed. First, the press die 80 moves into an upper end position in order to give free access to the parts to be removed. In a first manual step, protective strips are placed on the side knives 82, 84 and the side knives 82, 84 are removed. A protective strip is then placed on the front knife 86 and the front knife 86 removed.
Danach erfolgt der Ausbau der Schneidplatte 68, die Um¬ rüstung auf die neuen Abmessungen und der Einbau der ent¬ sprechenden Schneidplatte 68. Nun wird das Vordermesser 86 eingesetzt, die Schutzleiste abgezogen, die Seitenmes-
ser 82, 84 eingesetzt und ebenfalls deren Schutzleisten abgezogen. Nach Betätigen einer Eingabetaste der Eingabe¬ vorrichtung 30 zur Quittierung werden automatische Ein¬ stellmaßnahmen vorgenommen, und zwar werden die Seiten¬ messer 82, 84 auf Buchhöhe und der Kopfanschlag 54 auf Kopfbeschnitt eingestellt. Des weiteren wird manuell der Buchanschlag 56 auf großes Format gestellt.Then the cutting plate 68 is removed, the conversion to the new dimensions and the installation of the corresponding cutting plate 68. Now the front knife 86 is inserted, the protective strip is removed, the side measuring ser 82, 84 used and their protective strips also removed. After pressing an input key of the input device 30 for acknowledgment, automatic adjustment measures are carried out, namely the side knives 82, 84 are set at book height and the head stop 54 is set to trim the head. Furthermore, the book stop 56 is manually set to a large format.
In einer vierten Position, dargestellt durch Fig. 9, die nach einem Maschinenumlauf wieder der Grundstellung ent¬ spricht, wird die Buchbreitengrundeinstellung durch ent¬ sprechende Justierung des Zangenwagens 58 vorgenommen.In a fourth position, represented by FIG. 9, which corresponds to the basic position again after a machine revolution, the basic book width setting is carried out by corresponding adjustment of the tong carriage 58.
In einer fünften, in Fig. 10 veranschaulichten Position, wird die Formatplatte 74 eingesetzt und verriegelt, wobei zur Erleichterung dieses Vorganges der Preßstempels 80 automatisch nach unten in die Wechselposition fährt.In a fifth position, illustrated in FIG. 10, the format plate 74 is inserted and locked, the press die 80 automatically moving downward into the change position in order to facilitate this process.
Ab der nun folgenden sechsten Position werden gemäß Fig. 11 weitere Einstellungen nach unbeschnittenen Büchern vorgenommen. Zunächst wird in der Ubergabestat ion 12 der Zangenwagen 58 justiert, nachdem die Rückenführung der Zuführstation 10 bündig zum Zangenwagen 58 eingestellt wurde und Buchstapel in den Zangenwagen 58 gelegt werden. Der Zangenwagen 58 wird winkelig gestellt, die ent-
sprechende Zangendruckbacke 66 wird ausgewählt, ange¬ schraubt und auf Höhe gestellt. Danach wird die Vorschub¬ bürste 112 justiert und die Zuführvorrichtung 10 auf das Rohbuchformat eingestellt. Außerdem wird automatisch die auf Grund der Formatgroße vorgegebene Preßkraft einge¬ stellt.From the sixth position that follows, further settings according to FIG. 11 are made for uncircumcised books. First, in the transfer station 12, the tong carriage 58 is adjusted after the back guide of the feed station 10 has been set flush with the tong carriage 58 and book stacks are placed in the tong carriage 58. The tong carriage 58 is set at an angle, the speaking pliers pressure jaw 66 is selected, screwed on and set to height. Then the feed brush 112 is adjusted and the feed device 10 is adjusted to the raw book format. In addition, the compression force specified on the basis of the format size is automatically set.
In der nächsten, siebenten Position, veranschaulicht durch Fig. 12, erfolgt das Einstellen des Buchanschlags 56, das Einsetzen der vorbereiteten Auswerfer 16 und deren Einstellung auf die Buchbreite.In the next, seventh position, illustrated by FIG. 12, the book stop 56 is adjusted, the prepared ejectors 16 are inserted and their width is adjusted.
In einer achten Position wird nun gemäß Fig. 13 bei eingelegtem Buchstapel die Pressung auf Stapelhöhe einge¬ stellt.In an eighth position, according to FIG. 13, with the stack of books inserted, the pressing is set to the stack height.
Als letzte vorbereitende Maßnahme wird in der Position neun gemäß Fig. 14 die Zuführstation 10 eingestellt. Damit ist die Grobeinstellung abgeschlossen. Feineinstel¬ lungen können im anschließenden laufenden Betrieb bei Durchführung von Probeschritten vorgenommen werden oder auch im späteren Betrieb, um eine Optimierung der Schnittqualität zu erzielen. Hierbei muß nicht, wie bis¬ lang notwendig, die Produktion unterbrochen, sondern kann vielmehr fortgesetzt werden.
Dazu zeigen die weiteren Darstellungen in Fig. 15 die Buchbreitenkorrektur, in Fig. 16 die Kopfbeεchnittkorrek- tur, in Fig. 17 die Preßεtempelöffnungskorrektur und in Fig. 18 die Preßkraftkσrrektu .
As the last preparatory measure, the feed station 10 is set in position nine according to FIG. 14. This completes the rough setting. Fine adjustments can be made in the subsequent ongoing operation when test steps are carried out or also in later operation in order to optimize the cutting quality. In this case, production does not have to be interrupted, as was previously necessary, but rather can be continued. For this purpose, the further representations in FIG. 15 show the book width correction, in FIG. 16 the head trim correction, in FIG. 17 the press punch opening correction and in FIG. 18 the press force correction.
Claims
1. Verfahren zum Einrichten eines DreiSchneiders durch Einstellen der Zuführstat ion, der Übergabestation, der Schneidstation und des Auswerfers auf ein zu beschneiden¬ des Buchformat oder zur Durchführung von Wartungsarbei¬ ten, dadurch gekennzeichnet . daß in einem rechnergesteu¬ erten Einrichtungsablauf zuvor ermittelte, für die Ein¬ stellung von Schneidparametern oder zur Durchführung von Wartungsarbeiten optimale Positionen innerhalb einer oder mehrerer Maschinenumlaufphasen gezielt angefahren werden und daß statische Einstellmaßnahmen oder Wartungsmaßnah¬ men in diesen Positionen rechnergesteuert automatisch durchgeführt werden und/oder daß über eine elektronische Anzeigevorrichtung manuell vorzunehmende Einstellmaßnah¬ men dargestellt, diese anschließend manuell durchgeführt und nach Durchführung dem Steuerrechner quittiert werden und daß ergänzende dynamische Einstellmaßnahmen im lau¬ fenden Betrieb des DreiSchneiders vorgenommen werden.1. A method for setting up a three-cutter by setting the feed station, the transfer station, the cutting station and the ejector to a book format to be trimmed or to carry out maintenance work, characterized in that. that positions previously determined in a computer-controlled set-up sequence, which are optimal for setting cutting parameters or for carrying out maintenance work, are specifically approached within one or more machine circulation phases, and that static adjustment measures or maintenance measures in these positions are carried out automatically in a computer-controlled manner and / or that adjustment measures to be carried out manually are shown via an electronic display device, these are then carried out manually and, after being carried out, the control computer is acknowledged and that additional dynamic adjustment measures are carried out in the running operation of the three-cutter.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidparameter für ein Buchformat, auf das der Dreischneider einzurichten ist, in einem Dialog mit dem Steuerrechner eingegeben werden und daß der Umfang der anzufahrenden Positionen und der durchzuführenden Ein¬ stel lmaßnahmen in Abhängigkeit der zuvor eingestellten Schneidparameter vorgenommen werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the cutting parameters for a book format, on which the three-knife trimmer is to be set up, are entered in a dialog with the control computer and that the scope of the positions to be approached and the setting measures to be carried out as a function of the preceding set cutting parameters.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn¬ zeichnet . daß die automatisch durchgeführten Einstellma߬ nahmen im Sinne einer Regelung mit einem Sol Iwert-Ist- wert-Vergleich vorgenommen werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized gekenn¬. that the automatically carried out setting measures are carried out in the sense of a regulation with a sol value-actual value comparison.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Aufteilung der Einstellmaßnahmen in einerseits rechnergesteuert automa¬ tisch durchzuführende und andererseits manuell durch¬ zuführende derart vorgenommen wird, daß die rechnerge¬ steuert automatisch durchzuführenden Einstellmaßnahmen die Maßeinstellung der Übergabestation und der Schneid¬ station betreffen und die manuell durchzuführenden Ein¬ stel lmaßnahmen den Austausch von Maschinenteilen und ergänzende Maßeinstellungen betreffen.4. The method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that a division of the adjustment measures into computer-controlled on the one hand to be carried out automatically and on the other hand manually performed in such a way that the computer-controlled adjustment measures to be carried out automatically determine the dimensional setting of the transfer station and the cutting station and the manual adjustment measures to be carried out involve the exchange of machine parts and concern additional measurement settings.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet . daß die manuell vorgenom¬ menen Einstellmaßnahmen sensorisch überwacht werden und daß ein Anfahren der im Einrichtungsablauf vorgesehenen nächsten Position erst vorgenommen wird, wenn eine Über¬ einstimmung zwiεchen Ist- und Sollwert ermittelt wurde.5. The method according to one or more of claims 1 to 4, characterized. that the manually carried out setting measures are monitored by sensors and that the next position provided in the set-up sequence is only approached when a match between the actual and target values has been determined.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet . daß bei einem vollständi¬ gen Einrichtungsablauf folgende Einstellmaßnahmen in folgender Reihenfolge durchgeführt werden:6. The method according to one or more of claims 1 to 5, characterized. that the following adjustment measures are carried out in the following order in a complete set-up procedure:
a) Eingabe der Schneidparameter, b) Ausbauen der Formatplatte und der Auswerfer, c) Wechseln von Schneidtisch und Mesεern, d) Einεtellen von Seitenmeεεern und Buchanεchlag, e) Einεtellen der Buchbreite, f) Einεetzen der Formatplatte, g) Juεtieren der Übergabestation, h) Juεtieren deε Buchanschlags, Einsetzen und Justieren der Auswerfer, i) Einstellen der Formatplatte auf Stapelhöhe, h) Einstellen der Zuführstation, i) Vornehmen der Feineinstellungen.a) Entering the cutting parameters, b) removing the format plate and the ejector, c) changing the cutting table and knives, d) adjusting the side knives and book stop, e) adjusting the book width, f) inserting the format plate, g) adjusting the transfer station, h ) Adjusting the book stop, inserting and adjusting the ejector, i) adjusting the format plate to the stack height, h) adjusting the feed station, i) Make the fine adjustments.
7. Vorrichtung zum Einrichten eines DreiSchneiders durch Einstellen der Zuführstation (10) , der Übergabe¬ station (12) , der Schneidstation (14) , und des Auswer¬ fers (16) auf ein zu beschneidendes Buchfσrmat oder zur Durchführung von Wartungsarbeiten, dadurch gekennzeich- ne±, daß ein Steuerrechner (18) vorgesehen ist, der mit Stellgliedern (20, 22, 24, 26, 114) zur Steuerung des Maschinenumlaufs und Einstellung von Schneidparametern sowie mit einer elektronischen Anzeigevorrichtung (28) und einer Eingabevorrichtung (30) verbunden ist, und daß in einem Speicher (32) des Steuerrechners (18) ein Ein- richtungε- oder Wartungsablaufprogramm geεpeichert ist.7. Device for setting up a three-cutter by setting the feed station (10), the transfer station (12), the cutting station (14), and the ejector (16) to a book format to be trimmed or to carry out maintenance work, characterized in that - ne ± that a control computer (18) is provided, which is connected to actuators (20, 22, 24, 26, 114) for controlling the machine circulation and setting cutting parameters and with an electronic display device (28) and an input device (30) and that a setup or maintenance sequence program is stored in a memory (32) of the control computer (18).
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Speicher (32) des Steuerrechners (18) die zuvor eingestellten Schneidparameter gespeichert sind und daß das Einrichtungsablaufprogramm einen Vergleichsprogramm¬ teil zwischen den eingegebenen Schneidparametern und den zuvor eingestellten Schneidparametern umfaßt und den Umfang der anzufahrenden Positionen und der durchzufüh¬ renden Einstellmaßnahmen in Abhängigkeit der zuvor einge¬ stellten Schneidparameter vornimmt. 8. The device according to claim 7, characterized in that the previously set cutting parameters are stored in the memory (32) of the control computer (18) and that the set-up sequence program comprises a part of the comparison program between the entered cutting parameters and the previously set cutting parameters and the scope of those to be approached Positions and the adjustment measures to be carried out depending on the previously set cutting parameters.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekenn¬ zeichnet . daß zusätzlich zu den Stellgliedern (20, 22, 24, 26, 114) Istwertgeber (34, 36, 38, 40, 110) vorgese¬ hen sind, die ebenfalls mit Steuerrechner (18) verbunden sind, und daß das im Speicher (32) des Steuerrech¬ ners (18) gespeicherte Einrichtungsablaufprogramm einen Regelungsprogrammteil zur Durchführung eines Sollwert- Istwert-Vergleichs umfaßt .9. The device according to claim 7 or 8, characterized gekenn¬. that in addition to the actuators (20, 22, 24, 26, 114) actual value transmitters (34, 36, 38, 40, 110) are provided, which are also connected to the control computer (18), and that this is stored in the memory (32 ) of the control computer (18) stored device sequence program comprises a control program part for carrying out a setpoint-actual value comparison.
10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellglieder (20, 22, 24, 26, 114) und die zusätzlich vorhandenen Istwert- geber (34, 36, 38, 40, 110) εolchen Einstellorganen zuge¬ ordnet sind, die die Maßeinstellung der Übergabe- Station (12) und der Schneidstation (14) vornehmen.10. The device according to one or more of claims 7 to 9, characterized in that the actuators (20, 22, 24, 26, 114) and the additionally present actual value transmitter (34, 36, 38, 40, 110) ε such setting members are assigned who make the dimensional adjustment of the transfer station (12) and the cutting station (14).
11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß manuelle Einstel 1Or¬ gane mit Sensoren ausgestattet sind, die mit dem Steuer¬ rechner (18) verbunden sind, und daß das Einrichtungsab¬ laufprogramm einen Vergleichsprogrammteil umfaßt, der ein Anfahren der im Einrichtungsablauf vorgesehenen nächsten Position erst zuläßt, wenn eine Übereinεt immung zwischen Ist- und Sollwert ermittelt wurde. 11. The device according to one or more of claims 7 to 10, characterized in that manual setting organs are equipped with sensors which are connected to the control computer (18), and that the facility sequence program comprises a comparison program part which moving to the next position provided in the set-up sequence only permits when an agreement between the actual value and the target value has been determined.
12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 biε 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellglieder (20, 24) , die im Betrieb des Dreischneiders stark belasteten Einstellorganen zugeordnet sind, jeweils Stellmotore (42, 44) und Klemmvorrichtungen (46, 48) umfassen.12. The device according to one or more of claims 7 to 11, characterized in that the actuators (20, 24), which are assigned heavily loaded adjusting members during operation of the three-cutter, each servomotors (42, 44) and clamping devices (46, 48) include.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich¬ net . daß das dem im Betrieb des Dreischneiders stark belasteten Einstellorgan der Übergabestation (12) neben dem ersten Stellglied (20) für die Grundeinstellung ein zweites Stellglied (114) für eine auch im laufenden Betrieb durchführbare Feineinstellung zugeordnet ist und daß die durch das ersten Stellglied (20) vorgenommene Grundeinstellung im laufenden Betrieb durch die Klemmvor¬ richtung (46) fixierbar ist. 13. The apparatus according to claim 12, characterized gekennzeich¬ net. that the setting member of the transfer station (12), which is heavily loaded during operation of the three-knife trimmer, is assigned, in addition to the first actuator (20) for the basic setting, a second actuator (114) for fine adjustment that can also be carried out during operation, and that the first actuator (20 ) basic setting made during operation can be fixed by the clamping device (46).
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