TWI687288B - 保持吸嘴、保持頭及傳送裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明採用的保持吸嘴，具備：吸附構件，其具有接觸面板之吸附部、及與該吸附部連通之軸部；收容部，其收容軸部；吸附構件支持部，其以可使吸附構件相對於收容部進退移動自如的方式來支持軸部；負壓連接部，其被連接到真空泵；以及，連通構件，其被收容在收容部內的負壓連接部與吸附構件支持部之間並具有中空部，該中空部形成流體流動的流路的一部分。連通構件，具有被連接至負壓連接部之第一連接部、被連接至軸部之第二連接部、及被設置在第一連接部與第二連接部之間的伸縮部。

Description

保持吸嘴、保持頭及傳送裝置
本發明關於一種保持吸嘴、保持頭及傳送裝置，該保持吸嘴利用空氣的負壓來保持加工對象物，該保持頭包含該保持吸嘴，該傳送裝置傳送已保持在該保持吸嘴上的加工對象物。
使用保持吸嘴來實行顯示面板組裝體等加工對象物的移動，該保持吸嘴利用空氣的負壓來保持該加工對象物。具體來說，除了將由彈性構件構成的吸盤狀的吸附墊壓抵至加工對象物的平面部分並進行負壓吸引，以吸附地保持加工對象物之外，還要使該加工對象物從傳送起點移動到傳送目的地。
例如，在日本專利第3943481號公報中，記載一種保持吸嘴，具備：吸附墊部；伸縮管(bellows)部，其被形成與吸附墊部連續；及，安裝部，其被形成與伸縮管部連續。進一步，在相同公報中，記載一種傳送裝置，具有：桿體，其安裝有保持吸嘴；及，保持頭，其具有缸部，該缸部構成可藉由流體壓力來與桿體作滑動接觸。在此傳送裝置中，使保持頭移動到供給部，並利用吸附吸嘴來吸附地保持已供給至供給部的加工對象物，然後從供給部取出並移動到傳送目的地。
日本專利第3943481B2號公報的傳送裝置的作業對象是一種電子零件，包含：板狀的基板部，其形成有電子電路；及，可撓性薄膜狀的配線部，其被連接至基板部。為了保持這種具有性質不同的2個部位之加工對象物，在日本專利第3943481B2號公報中的傳送裝置，具備搬送頭，該搬送頭包含：吸附保持部，其具有吸盤狀的吸附墊來對基板部進行吸附；及，突出部，其面狀接觸配線部並進行吸附；並且，一邊藉由此搬送頭來吸附地保持基板部和配線部，一邊藉由搬送機構來傳送加工對象物。
又，在日本特開2006-137000號公報中，記載一種吸附頭，其將當吸附地保持加工對象物時施加到加工對象物的衝擊加以緩和。具體來說，在吸附頭的本體與包含吸附部之可動構件之間，包覆有伸縮管並在該伸縮管的內部形成氣室，藉由控制氣室內部的壓力來使朝向上方的拉伸力作用在可動構件上，以相對地減輕可動構件的重量，藉此來緩和當吸附部吸附加工對象物時的衝擊。
然而，當將液晶顯示器或有機EL(有機電致發光，Organic ElectroLuminescence)顯示器等顯示面板組裝體作為加工對象物，並採用日本專利第3943481號公報記載的傳送裝置來進行該加工對象物的移動時，會使保持吸嘴朝向下方移動並將吸附墊壓抵至面板部的顯示面。因此，使保持吸嘴下降的朝向下方的力量會作用在面板部上，所以朝向下方的負荷經由吸附墊而施加在面板部的顯示面的一部分上，會使面板部產生扭曲而可能對於顯示面板的品質造成不良影響。又，在日本專利第3943481號公報的傳送裝置中，作用在吸附墊與顯示面板之間所形成的空間中的負壓，會使顯示面板的面板部所含有的液晶朝向保持部集中並產生吸附痕跡，而可能造成顯示面板組裝體的品質降低。
又，關於上述這樣的顯示面板組裝體的移動，當採用日本特開2006-137000號公報記載的吸附頭時，用以減輕可動構件的重量之控制、及用以吸附面板部之控制是各自獨立地實行，所以必須設置兩個獨立系統的吸引路徑。其結果，導致吸附頭大型化並增加重量，而可能造成面板的移動效率降低。
[發明所欲解決的問題] 本發明是鑒於上述情況而完成，目的在於提供一種保持吸嘴、含有該保持吸嘴之保持頭、及安裝有這些保持吸嘴和保持頭之傳送裝置，當傳送液晶顯示器或有機EL顯示器等顯示面板組裝體時，減輕由於吸附地保持而施加在面板部上的應力等造成的不良影響，並且防止由於吸附地保持而產生的吸附痕跡，藉此來防止顯示面板組裝體的品質降低。
[解決問題的技術手段] 關於本發明的保持吸嘴，是藉由負壓來吸附地保持面板之保持吸嘴，具備：吸附構件，其具有接觸前述面板之吸附部、及與該吸附部連通之筒狀的軸部；筒狀的收容部，其收容前述吸附構件的前述軸部；吸附構件支持部，其被設置在前述收容部的一端側，且以可使前述吸附構件相對於前述收容部進退移動自如的方式來支持前述軸部；負壓連接部，其被設置在前述收容部的另一端側，並被連接到負壓產生源；以及，連通構件，其被收容在前述收容部內的前述負壓連接部與前述吸附構件支持部之間並具有中空部，該中空部形成藉由前述負壓產生源而被施加負壓之流體流動的第一流路的一部分。前述連通構件，具有：被連接至前述負壓連接部之第一連接部、被連接至前述軸部之第二連接部、及被設置在前述第一連接部與前述第二連接部之間的可彈性變形的伸縮部。
關於本發明的保持頭，是藉由負壓來吸附地保持面板組裝體之保持頭，該面板組裝體包含面板部，該保持頭具備：具有上述構成的保持吸嘴、及支持前述保持吸嘴之吸嘴支持構件。前述吸嘴支持構件，具有：第一吸嘴連接部，其被連接至前述保持吸嘴；及，第二流路，其經由前述第一吸嘴連接部而與前述第一流路連通，以使前述流體流通。
關於本發明的傳送裝置，是吸附地保持已被供給至傳送起點之面板組裝體並使其移動到傳送目的地之傳送裝置，具備：供給部，其將面板組裝體供給至規定位置；保持頭，其吸附地保持已被供給至前述規定位置之前述面板組裝體，並如上述地被構成；移動單元，其使前述保持頭移動；以及，控制單元，其控制藉由前述保持頭所進行的前述面板組裝體的保持動作、及藉由前述移動單元所進行的前述保持頭的移動動作。
[發明的效果] 依據本發明，包含吸附部之吸附構件，被支持成可相對於吸附構件支持部進退移動自如，所以當吸附部抵接至面板部時，僅是包含吸附部之吸附構件的重量作用在面板部上，使保持吸嘴下降之朝向下方的力量不會作用在面板部上。也就是說，不會經由吸附部而對面板部施加往使顯示面凹陷的方向上大的負荷，所以在面板部不會產生扭曲，因而不會對顯示面板的品質造成不良影響。
關於本發明的保持吸嘴和保持頭、以及傳送裝置，說明如下。 (第一實施形態) 如第1圖所示，作為本發明的第一實施形態的保持吸嘴1，被安裝在傳送裝置200中的保持頭100的吸嘴支持構件101上。傳送裝置200，是傳送液晶顯示器或有機EL顯示器等顯示面板組裝體W之裝置。
傳送裝置200，具備：供給部230，其供給已載置有面板組裝體W之供給托盤201；保持頭100，其吸附地保持已被供給至傳送起點也就是供給部230之供給托盤201上所承載的面板組裝體；移動單元210，其使保持頭100移動，並將被吸附地保持在保持頭100上的面板組裝體W移送到傳送目的地也就是搬送單元202；以及，控制單元220，其控制藉由保持頭100所進行的面板組裝體的保持動作、及藉由移動單元210所進行的保持頭100的移動動作。此處，顯示面板組裝體W，具有：面板部Wp，其成為實行顯示之顯示面；及，薄膜狀的附屬部Wa，其含有配線以控制要施加至面板部Wp的電源和顯示。
移動單元210，包含水平移動機構211，其在從供給部230至輸送帶202的範圍中，使保持頭100沿著供給部230的載置面在水平方向上作往復移動。水平移動機構211，具有：軌道狀的引導構件211a，其從供給部230延伸至搬送單元(例如輸送帶)202；及，水平驅動機構211b，其使保持頭100沿著引導構件211a移動；並且，水平驅動機構211b使保持頭100沿著引導構件211a在水平方向上移動。引導構件211a，在供給托盤201和輸送帶202的上方，被支持成朝向水平方向。水平驅動機構211b，包含馬達等驅動源、及將驅動源的輸出傳達到保持頭100之傳達機構。傳達機構，例如是滾珠螺桿機構、線性馬達機構、帶式電動機構等。成為驅動源的馬達，採用可進行數值控制的驅動馬達(例如伺服馬達)，以數值控制的方式來控制保持頭100的移動和停止。
又，移動單元210，包含使保持頭100上下移動之升降移動機構212。升降移動機構212，被配置在保持頭100與水平移動機構211之間，且將保持頭100支持成可升降移動。升降移動機構212，在實行面板組裝體W的保持吸附或解除吸附的位置、與容許保持頭100在水平方向上移動之水平移動位置之間，實行保持頭100的升降動作。升降移動機構212，例如是可進行數值控制的電動缸。升降移動機構212包含上下移動的桿體212a，保持頭100被支持於桿體212a的下端部。
如第2圖所示，保持頭100被設置在傳送裝置200上，該保持頭100具備複數個保持吸嘴1、及安裝有複數個保持吸嘴1之吸嘴支持構件101。又，保持頭100，具備複數個附屬部保持吸嘴50，以吸附地保持被包含在面板組裝體W中的附屬部Wa。在吸嘴支持構件101中，設置有被連接至保持吸嘴1之第一連接部(第一吸嘴連接部)102、及被連接至附屬部保持吸嘴50之第二連接部(第二吸嘴連接部)103。又，在吸嘴支持構件101中，形成有經由第一連接部102而與保持吸嘴1連通之第二流路P2、及經由第二連接部103而與附屬部保持吸嘴50連通之第三流路P3。吸嘴支持構件101，是具有規定厚度的板狀構件。又，吸嘴支持構件101，具備第二流路P2和第三流路P3。流路P2、P3，可以是各自地被形成在吸嘴支持構件101的內部的流路，也可以是將各自的配管配置在外部而形成的流路。
作為本發明的第一實施型態的保持吸嘴1，使各自的負壓連接部21安裝在複數個第一連接部102中而被支持，該第一連接部102隔開間隔地被設置在吸嘴支持構件101，並且，保持吸嘴1通過流路P1、P2而各自地被連接到吸引機構120。本實施形態的情況，是設置有2個第一連接部102，保持吸嘴1逐一地被安裝在各自的第一連接部102中。
附屬部保持吸嘴50，具備：吸附構件110；及，本體111，其將吸附構件110支持成可進退。吸附構件110，被設置在本體111的前端，在本體111的基端中形成有負壓連接部112。附屬部保持吸嘴50，安裝有負壓連接部112，該負壓連接部112被支持在已隔開間隔地設置在吸嘴支持構件101中的複數個第二連接部103中。通過流路P2、P3而各自地被連接到吸引機構120。本實施形態的情況，第二連接部103，在與第一連接部102的排列方向交叉的方向上並列地設置有2個(第2圖中僅圖示1個)，附屬部保持吸嘴50被逐一地安裝在各自的第二連接部103中。 如第3圖和第4圖所示，作為本發明的第一實施形態的保持吸嘴1，具備吸附構件10、收容部20、及連通構件40，並被安裝在保持頭100上。
吸附構件10，具有圓筒狀的軸部11、被設置在軸部11的長邊方向的一端部之圓板狀的吸附部12、及被設置在軸部11的另一端部之接口管部13。在軸部11的中心，形成有從接口管部13朝向吸附部12之孔11a。在吸附部12的吸附面上，亦即在設置有軸部11之平面部(被保持限定部12d)的相反側的平面部12a上，以同心圓狀且隔開間隔的方式形成有用以對面板部Wp進行負壓吸引的複數個溝槽12b。進一步，在平面部12a上，以放射狀的方式形成用以使這些同心圓狀的溝槽12b彼此連通之溝槽12c。同心圓狀的溝槽12b和放射狀的溝槽12c，在軸部11的孔11a中連通。具體來說，最內側的溝槽12b連通至孔11a。溝槽12c放射狀地延伸並連通至該最內側的溝槽12b。藉此，全部的溝槽12b都經由溝槽12c而連通在一起。接口管部13，被緊固(例如螺絲緊固)在通過後述孔31之軸部11的另一端部，接口管部13的外徑，被形成僅比孔31的內徑稍大。
收容部20是圓筒狀的框體，用以收容吸附構件10的軸部11，並在內部空間中收容有連通構件40。在收容部20的長邊方向的一端部，設置有吸附構件支持部30，在另一端部設置有負壓連接部21，該負壓連接部21被連接到作為負壓產生源之真空泵121(參照第2圖)。
在吸附構件支持部30的中央形成有孔31，軸部11通過孔31中，且在軸部11的另一端部緊固有接口管部13。吸附構件支持部30，以可使吸附部12相對於收容部20進退移動自如的方式，將軸部11支持在吸附部12與接口管部13之間。又，在孔31的內周面與軸部11的外周面之間設置有些微的間隙。藉此，吸附部12，被作成以接口管部13作為支點而可相對於吸附構件支持部30搖動。吸附構件支持部30，具備：保持限定部30a，其抵接在吸附部12上所設置的被保持限定部12d；及，卡合支持部30b，其限定接口管部13在進出方向上的移動。
連通構件40，在收容部20內，以位於負壓連接部21與吸附構件10的接口管部13之間的方式被收容，並具有：一方的伸縮管墊部(第一成形體)41，其在長邊方向開通有內孔且由彈性體所製成；另一方的伸縮管墊部(第二成形體)42，其具有與伸縮管墊部41相同的材料和形狀；及，金屬製的連結構件43，其連結這2個伸縮管墊部41、42；在這些伸縮管墊部41、金屬製的連結構件43、及伸縮管墊部42的內部形成有中空部44，該中空部44構成藉由後述真空泵的動作來使流體流動的第一流路P1的一部分。
一方的伸縮管墊部41，包含圓筒狀的基端部(第一連結部)41a、與基端部41a一體成形的伸縮管狀的可彈性變形的伸縮部41b、及在伸縮部41b的前端而被連接到負壓連接部21之連接部(第一連接部)41c。另一方的伸縮管墊部42，包含圓筒狀的基端部(第二連結部)42a、與基端部42a一體成形的伸縮管狀的可彈性變形的伸縮部42b、及在伸縮部42b的前端而被連接到接口管部13之連接部(第二連接部)42c。連結構件43，包含中央的圓板部43a、在圓板部43a的一方的表面上所形成的一方的筒狀部43b、及在圓板部43a的另一方的表面上所形成的另一方的筒狀部43c。筒狀部43b、43c，各自以夾住圓板部43a並在長邊方向上連續的方式被形成。又，在筒狀部43b、43c的各自的前端上，各自地形成有凸緣部43d，該凸緣部43d用以防止伸縮管墊部41、42從連結構件43脫離。
伸縮管墊部41的基端部41a，以將一方的凸緣部43d收納在內側的方式來包覆在連結構件43的一方的筒狀部43b上；伸縮管墊部42的基端部42a，以將另一方的凸緣部43d收納在內側的方式來包覆在連結構件43的另一方的筒狀部43c上。伸縮管墊部41的內孔41e，通過連結構件43的內孔43e並連通到伸縮管墊部42的內孔42e，這一連串的內孔構成中空部44，在接口管部13與負壓連接部21之間形成第一流路P1。
本實施形態的情況，當吸附部12位於從收容部20離開(前進)的位置時，接口管部13也位於從負壓連接部21離開的位置，所以接口管部13與負壓連接部21之間的距離比連通構件40的全長更長。因此，連通構件40位移到接口管部13側，且伸縮管墊部42的連接部42c被抵接至接口管部13。又，伸縮管墊部41的連接部41c從負壓連接部21離開。另一方面，當吸附部12位於接近收容部20的位置(後退的位置)時，接口管部13位於接近負壓連接部21的位置，所以接口管部13與負壓連接部21之間的距離比連通構件40的全長更短。因此，如果吸附部12後退，則伸縮管墊部41的連接部41c密合至管負壓連接部21，並且伸縮管墊部42的連接部42c密合至接口管部13。
在連通構件40的伸縮管墊部41的基端部41a的周圍，配置有環狀的引導構件45。引導構件45，具有可抵接至伸縮管墊部41的周圍之引導內周部45a、及可抵接至收容部20的內周面之引導外周部45b，該引導構件45受到連結構件43的圓板部43a的限制，並維持地被配置在連結構件43的一方側(一方的伸縮管墊部41的周圍)。引導構件45，以使連通構件40的在長邊方向上延伸的中心軸與收容部20的在長邊方向上延伸的中心軸一致的方式，將連通構件40定位於收容部20內的大略中央的位置，並將連通構件40引導成可在長邊方向上移動。又，在連通構件40的伸縮方向上之引導構件45的尺寸，即使在連通構件40收縮後的狀態下，也比連通構件40的全長更短，所以會短到不會阻礙連通構件40的收縮動作的程度。本實施例的情況的引導構件45的全長，由於引導構件45會被連結構件43的圓板部43a限制成不會移動到另一方的伸縮管墊部42側，所以被配置的引導構件45的尺寸比一方的伸縮管墊部41收縮後的狀態的全長更短。利用引導構件45的配置而能夠縮小連通構件40的直徑。
吸引機構120，包含：真空泵121，其將負壓施加到保持吸嘴1和附屬部保持吸嘴50中(亦即，對保持吸嘴1和附屬部保持吸嘴50進行抽吸)；吹風機122，其送風到保持吸嘴1和附屬部保持吸嘴50中；切換部123，其將真空泵121或吹風機122，選擇性地連接到保持吸嘴1和附屬部保持吸嘴50；及，控制部124，其控制真空泵121、吹風機122及切換部123。
真空泵121，藉由通過流路P1和P2來抽吸保持吸嘴1內部的空氣而使收容部20的內部成為負壓狀態，並使面板組裝體W的面板部Wp被吸附在保持吸嘴1上。又，藉由抽吸附屬部保持吸嘴50內部的空氣而使本體111的內部成為負壓狀態，並使面板組裝體的附屬部Wa被吸附在附屬部保持吸嘴50上。吹風機122，藉由通過流路P1和P2來將空氣送入保持吸嘴1中而使收容部20的內部成為正壓狀態，來使面板部Wp從保持吸嘴1脫離，並且藉由將空氣送入附屬部保持吸嘴50中而使本體111的內部成為正壓狀態，來使附屬部Wa從附屬部保持吸嘴50脫離。控制部124，使真空泵121和吹風機122選擇性地動作，並且使切換部123動作，以將真空泵121和吹風機122的任一方連接到保持吸嘴1和附屬部保持吸嘴50。
控制單元220包含控制部124，該控制部124控制藉由保持頭100來進行的面板組裝體W的保持動作。控制單元220，驅動並控制移動單元210的水平移動機構211和升降移動機構212，使保持頭100在已被供給到供給部230上的供給托盤201與輸送帶202之間移動，藉由保持頭100來吸附地保持已被承載在供給托盤201上的包含面板部Wp和附屬部Wa之面板組裝體W並搬送，以遞送至輸送帶202上。
針對使用如上述構成的保持吸嘴1來吸附地保持面板部Wp的過程，參照第5圖(A)、第5圖(B)、第6圖(A)及第6圖(B)來說明。 首先，使保持吸嘴1移動到被放置有面板部Wp之傳送起點的上方，並使吸附部12的平面部12a與面板部Wp的被吸附面成為分離且對向的狀態(第5圖(A)的狀態)。此時，吸附部12因為自體重量而相對於收容部20位於前進(下降)的位置，且構成連通構件40之伸縮管墊部42的連接部42c，抵接至接口管部13。另一方面，伸縮管墊部41的連接部41c從負壓連接部21離開。在此狀態下，即使通過吸嘴支持構件101的流路P2而對保持吸嘴1施加負壓(進行抽吸)，通過伸縮管墊部41的連接部41c與負壓連接部21的間隙、收容部20的內部空間、及孔31與軸部11的間隙，而將外氣吸入保持吸嘴1內，所以負壓幾乎不會被施加到吸附部12上。又，藉由從孔31與軸部11的間隙來吸入外氣，來進行對在保持吸嘴1的內部產生的發塵的吸引以及該吸嘴周邊的除塵。
從第5圖(A)的狀態，使保持吸嘴1與吸嘴支持構件101一起朝向預先設定的保持吸嘴1的停止位置下降，在保持吸嘴1的下降動作的過程中，使吸附部12的平面部12a與面板部Wp的被吸附面接近且彼此密合(第5圖(B)的狀態)。此時，使吸引機構120與保持吸嘴1的下降動作同時動作，而成為產生負壓的狀態。從第5圖(A)的狀態轉移到第5圖(B)的狀態的過程，吸附部12的平面部12a被抵接至面板部Wp的被吸附面(朝向上方的表面)，使保持吸嘴1下降的朝向下方的力量被施加到面板部Wp。然而，包含吸附部12之吸附構件10，被支持成可相對於吸附構件支持部30進退移動自如，所以使保持吸嘴1下降的朝向下方的力量，藉由吸附構件10的移動而被吸收，因而不會作用在面板部Wp上。作用到面板部Wp上的力量，僅是包含吸附部12之吸附構件10和連通構件40的總重量。
第5圖(B)的狀態，亦即在吸附部12接觸面板部Wp的頂面之後，仍然使保持吸嘴1繼續下降，並移動至預先設定的保持吸嘴1的停止位置(第6圖(A)的狀態)。從第5圖(B)的狀態轉移到第6圖(A)的狀態的過程中，與保持吸嘴1一起朝向下方移動的吸附部12的移動，受到面板部Wp的限制。其後，如果使保持吸嘴1和吸附部12進一步朝向下方移動，則吸附構件10不能夠移動，但是吸嘴支持構件101、收容部20及吸附構件支持部30會朝向下方移動。因此，吸附構件支持部30沿著吸附構件10的軸部11朝向下方移動，在外觀上，軸部11和接口管部13進入收容部20內。藉此，伸縮管墊部41的連接部41c與負壓連接部21之間的距離縮短，使負壓連接部21抵接至連接部41c。如果進一步使保持吸嘴1朝向下方移動，則負壓連接部21被壓抵至伸縮管墊部41的連接部41c，並且伸縮管墊部42的連接部42c也被壓抵至接口管部13。藉此，連接部41c與負壓連接部21密合，並且連接部42c與接口管部13密合，所以在連通構件40的內部的接口管部13與負壓連接部21之間，形成了將負壓施加到吸附部12中的流路P1。
如果藉由吸引機構120的吸引狀態而形成流路P1，則面板部Wp被吸附在吸附部12上。吸附部12，可搖動地被支持在吸附構件支持部30上，所以吸附部12會隨著面板部Wp的傾斜而搖動，並使平面部12a與面板部Wp密合而被吸附地保持。伸縮管墊部41、42的伸縮管部，因為流路P1的負壓作用而收縮，使連接部41c與連接部42c往互相接近的方向上移動(伸縮管部縮短)，藉此使被吸附後的面板部Wp從供給托盤201的載置面離開(拉起)。因此，在不會有過多的負荷被施加到面板部Wp上的情況下，能夠吸附地保持面板部Wp並將其從供給托盤201取出。已吸附地保持有面板部Wp之吸附部12，其成為與平面部12a相反的一側的面之被保持限定部12d，抵接至與保持限定部12d對向地設置的吸附構件支持部30的保持限定部30a，並維持吸附部12的保持時的狀態。
吸附部12吸附地保持面板部Wp，並且在保持吸嘴1到達預先設定的取出停止位置的時點，停止保持吸嘴1的下降。例如，將吸附構件支持部30的下端，抵接至吸附構件10中的吸附部12的頂面(被保持限定部12d)的位置設為取出停止位置。從第6圖(A)的狀態使保持吸嘴1進一步上升，以轉移到面板部Wp的取出完成的狀態(第6圖(B)的狀態)。在從第6圖(A)的狀態轉移到第6圖(B)的狀態的過程中，已被吸附部12吸附的面板部Wp，與保持吸嘴1一起上升。在保持吸嘴1到達規定的高度的時點，停止保持吸嘴1的上升，然後，保持吸嘴1朝向傳送目的地與面板部Wp一起進行水平移動。在保持吸嘴1到達傳送目的地的上方的時點，停止保持吸嘴1的水平移動。其後，使保持吸嘴1下降地移動，將面板部Wp載置於傳送目的地(在本實施例中是輸送帶202)的載置位置。與此面板部Wp的載置同時或幾乎同時的時序，使切換部123動作並將與流路P1的連接系統從真空泵切換成吹風機。藉此，停止負壓的施加並且實行吹氣，以使面板部Wp從吸附部12分開，並遞送至傳送目的地。
依據如上述構成的保持吸嘴1，當吸附部12抵接至面板部Wp時，作用到面板部Wp上的力量，僅是包含吸附部12之吸附構件10和連通構件40的總重量，傳送裝置200使保持吸嘴1下降的朝向下方的力量不會作用到面板部Wp上。因此，能夠防止經由吸附部12而對面板部Wp施加往使顯示面凹陷的方向上的大的負荷。又，吸附部12，被設置成以接口管部13作為支點而相對於水平方向可傾斜地移動自如，所以當使保持吸嘴1下降並使吸附部12的平面部12a抵接至面板組裝體W的面板部Wp時，吸附部12能夠隨著面板部Wp的被吸附面的朝向(傾斜)而傾斜，而使吸附部12的平面部12a與面板部Wp的被吸附面平行。因此，平面部12a與面板部Wp能夠平衡且均勻地面狀接觸。再者，抵接至面板部Wp上之吸附部12的平面部12a，藉由使平面部12a與面板部Wp平衡且均勻地面狀接觸，來分散複數個溝槽12b、12c與面板部Wp的被吸附面之間的吸引力，所以能夠防止在面板部Wp的被吸附面上產生吸附痕跡。
再加上，在被形成於連通構件40的兩端的連接部41c、42c上，各自地鄰接有伸縮管狀的伸縮部41b、42b，所以如果接口管部13與負壓連接部21接近，則藉由伸縮管部的彈性作用來使連接部41c與負壓連接部21確實地密合，並且使連接部42c與接口管部13確實地密合。又，連通構件40，藉由引導構件45而被定位於收容部20內的軸心的大略中央的位置。因此，能夠在接口管部13與負壓連接部21之間通過連通構件40而確實地形成流路P1。另外，在本實施形態中，引導構件45被卡合至連通構件40，但是也可以將引導構件45的外徑作成與收容部20的內徑幾乎相等，並將引導構件45的內徑作成比連通構件40的外徑更大而將引導構件45固定在收容部20中，而使連通構件40可在引導構件45的內側上下移動。
(變化例1) 如第7圖所示，在作為上述第一實施形態的變化例的保持吸嘴1A中，沿著收容部20的內周部而形成遍及圓周方向的周圍的溝槽部20a。保持構件46，是其外徑比收容部20的內徑更大的環狀體(例如，扣環)，環狀體的外周側被嵌合在溝槽部20a中，以使保持構件46被安裝在收容部20的內部的規定位置。保持構件46的內徑，被形成比伸縮管墊部42的基端部42a的外徑更大，且比圓板部43a的外徑更小，通過保持構件46的內側之連通構件40，使圓板部43a卡止在保持構件46上，藉此使伸縮管墊部41的連接部41c，在抵接至負壓連接部21的狀態下，被保持在與收容部20內的軸心方向平行的規定位置。
本變化例的情況，當吸附部12相對於收容部20位於前進的位置時，接口管部13也位於從負壓連接部21離開的位置，所以接口管部13與負壓連接部21之間的距離比連通構件40的全長更長。因此，伸縮管墊部42的連接部42c從接口管部13離開，而在連接部42c與接口管部13之間產生間隙。另一方面，當吸附部12相對於收容部20位於後退的位置時，接口管部13位於接近負壓連接部21的位置，所以接口管部13與負壓連接部21之間的距離比連通構件40的全長更短。因此，如果吸附部12後退，則伸縮管墊部42的連接部42c密合至接口管部13。
關於利用如上述構成的保持吸嘴1A來取代保持吸嘴1並安裝在吸嘴支持構件101上，以利用保持吸嘴1A來吸附地保持面板部Wp：首先，將保持吸嘴1A配置在放置有面板部Wp之傳送起點的上方，並使吸附部12的平面部12a與面板部Wp的被吸附面成為分離且對向的狀態。此時，吸附部12因為自體重量而相對於收容部20位於前進(下降)的位置，且伸縮管墊部42的連接部42c從接口管部13離開。在此狀態下，即使通過吸嘴支持構件的流路P2而對保持吸嘴1A施加負壓(進行抽吸)，通過連接部42c與接口管部13的間隙、收容部20的內部空間、及孔31與軸部11的間隙，而將外氣吸入保持吸嘴1A內，所以負壓幾乎不會被施加到吸附部12上。又，藉由從孔31與軸部11的間隙來吸入外氣，來進行對保持吸嘴1A的內部產生的發塵的吸引以及該吸嘴周邊的除塵。
從上述狀態，使保持吸嘴1A與吸嘴支持構件101一起朝向預先設定的保持吸嘴1A的停止位置下降，在保持吸嘴1A的下降動作的過程中，使吸附部12的平面部12a與面板部Wp的被吸附面接近且彼此密合。此時，使吸引機構120與保持吸嘴1A的下降動作同時動作，而成為產生負壓的狀態。包含吸附部12之吸附構件10，被支持成可相對於吸附構件支持部30進退移動自如，所以使保持吸嘴1A下降的朝向下方的力量，藉由吸附構件10的移動而被吸收，因而不會作用在面板部Wp上。並且，在本變化例中，藉由保持構件46來將連通構件40保持在收容部20中，所以作用到面板部Wp上的力量，僅是包含吸附部12之吸附構件10的重量。
如果在吸附部12接觸面板部Wp的頂面之後，仍然使保持吸嘴1A繼續下降，並移動至預先設定的保持吸嘴1A的停止位置，則與保持吸嘴1A一起朝向下方移動的吸附部12的移動，受到面板部Wp的限制。其後，如果使保持吸嘴1A和吸附部12進一步朝向下方移動，則吸附構件10不能夠移動，但是吸嘴支持構件101、收容部20及吸附構件支持部30會朝向下方移動。藉此，吸附構件支持部30沿著吸附構件10的軸部11朝向下方移動，在外觀上，軸部11和接口管部13進入收容部20內。藉此，伸縮管墊部42的連接部42c與接口管部13之間的距離縮短，使接口管部13抵接至連接部42c。如果進一步使保持吸嘴1A朝向下方移動，則負壓連接部21被壓抵至伸縮管墊部41的連接部41c，並且伸縮管墊部42的連接部42c也被壓抵至接口管部13。藉此，連接部41c與負壓連接部21密合，並且連接部42c與接口管部13密合，所以在連通構件40的內部的接口管部13與負壓連接部21之間，形成有將負壓施加到吸附部12中的流路P1。藉此，面板部Wp被吸附在吸附部12上。
依據如上述構成的保持吸嘴1A，除了藉由第一實施形態(保持吸嘴1)而得到的效果之外，還可發揮以下效果。亦即，連通構件40的一端接觸負壓連接部21，並對應於吸附構件10的位移而使連接部42c相對於接口管部13抵接或離開。也就是說，相較於第一實施形態的保持吸嘴1，由於僅是吸附構件10的重量被施加在面板部Wp上，所以可以進一步減輕施加至面板部Wp的應力而維持面板部Wp的品質。
(變化例2) 如第8圖所示，在作為上述第一實施形態的變化例的保持吸嘴1B中，連通構件40的長度被構成比接口管部13與負壓連接部21之間的距離更大，該距離是當吸附部12相對於該收容部20前進且接口管部13位於從負壓連接部21離開的位置時的該接口管部13與該負壓連接部21之間的距離。具體來說，在使伸縮部41b和伸縮部42b稍微收縮的狀態下，使連通構件40收容在收容部20中。因此，即使當接口管部13位於從負壓連接部21離開的位置時，仍是連接部41c抵接至負壓連接部21，且連接部42c抵接至接口管部13。
關於利用如上述構成的保持吸嘴1B來取代保持吸嘴1並安裝在吸嘴支持構件101上，以吸附地保持面板部Wp：首先，將保持吸嘴1B配置在放置有面板部Wp之傳送起點的上方，並使吸附部12的平面部12a與面板部Wp的被吸附面成為分離且對向的狀態。此時，吸附部12相對於收容部20位於前進的位置，且接口管部13位於從負壓連接部21離開的位置，但是在保持吸嘴1B中，即使在此狀態下仍是連接部41c抵接至負壓連接部21，且連接部42c抵接至接口管部13。
從上述狀態，使保持吸嘴1B與吸嘴支持構件一起下降，並使吸引機構120動作，而成為產生負壓的狀態。此過程中，吸附部12抵接至面板部Wp的被吸附面，但是包含吸附部12之吸附構件10，被支持成可相對於吸附構件支持部30進退移動自如，所以使保持吸嘴1B下降的朝向下方的力量，即使經由吸附構件10而作用在面板部Wp上，伸縮部41b和伸縮部42b也會立刻收縮，而幾乎不會對面板部Wp造成負荷。而且，連接部41c已密合至負壓連接部21，並且連接部42c密合至接口管部13，而在連通構件40的內部確保在接口管部13與負壓連接部21之間的流路P1，該流路P1將負壓施加到吸附部12，所以面板部Wp可瞬間地被吸附地保持在吸附部12上。
依據如上述構成的保持吸嘴1B，除了藉由上述保持吸嘴1而得到的效果之外，還可發揮以下效果。亦即，被形成在連通構件40的兩端的連接部41c、42c，總是接觸接口管部13和負壓連接部21，所以面板部Wp可瞬間地被吸附地保持在吸附部12上，且幾乎不會對面板部Wp施加負荷。藉此，能夠維持面板部Wp的品質。
(第二實施形態) 如第9圖所示，在作為本發明的第二實施形態的保持吸嘴2中，連通構件的形狀與第一實施形態不同。亦即，保持吸嘴2的連通構件40，以位於負壓連接部21與吸附構件10的接口管部13之間的方式被收容在收容部20內，具有在長邊方向上開通有內孔之彈性體製的伸縮管墊部141，並在該伸縮管墊部141的內部形成有構成流路P1的一部分之中空部143，流體藉由真空泵的動作而在該流路P1中移動。
伸縮管墊部141，包含：圓筒狀的基端部(第一連結部)141a、與基端部141a一體成形的伸縮管狀的可彈性變形的伸縮部141b、在基端部141a的前端而被連接到負壓連接部21之連接部(第一連接部)141c、及在伸縮部141b的前端而被連接到接口管部13之連接部(第二連接部)141d。另外，伸縮管墊部141，是使用與第一實施型態的伸縮管墊部41、42相同的構件。另一方面，在收容部20的內側，形成有從負壓連接部21朝向接口管部13突出的筒狀部(收容連接部)22。在筒狀部22的的前端形成有凸緣部23，該凸緣部23用以防止伸縮管墊部141從筒狀部22脫離。
伸縮管墊部141的基端部141a，以將凸緣部23收納在內側的方式包覆在收容部20側的筒狀部22上。伸縮管墊部141的內孔141e，通過筒狀部22的內孔22e而連通到負壓連接部21，這一連串的內孔構成中空部143，並在接口管部13與負壓連接部21之間形成流路P1。
本實施形態的情況，當吸附部12位於從收容部20離開的位置時，接口管部13也位於從負壓連接部21離開的位置，所以接口管部13與負壓連接部21之間的距離比伸縮管墊部141的全長更長。因此，伸縮管墊部141的連接部141d從接口管部13離開而產生間隙。另一方面，當吸附部12位於接近收容部20的位置時，接口管部13也位於接近負壓連接部21的位置，所以接口管部13與負壓連接部21之間的距離比伸縮管墊部141的全長更短。因此，如果吸附部12後退，則伸縮管墊部141的連接部141d密合至接口管部13。又，本實施形態的情況，伸縮管墊部141包覆在筒狀部22上，所以不需要設置用以將伸縮管墊部141維持在收容部20的軸心上之引導構件45。
關於利用如上述構成的保持吸嘴2來取代保持吸嘴1並安裝在吸嘴支持構件101上，以吸附地保持面板部Wp：首先，使保持吸嘴2移動到被放置有面板部Wp之傳送起點的上方，並使吸附部12的平面部12a與面板部Wp的被吸附面成為分離且對向的狀態。此時，吸附部12因為自體重量而相對於收容部20位於前進的位置，且伸縮管墊部141的連接部141d從接口管部13離開。在此狀態下，即使通過吸嘴支持構件的流路P2而對保持吸嘴2施加負壓，通過連接部141d與接口管部13的間隙、收容部20的內部空間、及孔31與軸部11的間隙，而將外氣吸入保持吸嘴2內，所以負壓幾乎不會被施加到吸附部12上。又，藉由從孔31與軸部11的間隙來吸入外氣，來進行對保持吸嘴2的內部產生的發塵的吸引以及該吸嘴周邊的除塵。
從上述狀態，使保持吸嘴2與吸嘴支持構件101一起朝向預先設定的保持吸嘴2的停止位置下降，在保持吸嘴2的下降動作的過程中，使吸附部12的平面部12a與面板部Wp的被吸附面接近且彼此密合。此時，使吸引機構120與保持吸嘴2的下降動作同時動作，而成為產生負壓的狀態。包含吸附部12之吸附構件10，被支持成可相對於吸附構件支持部30進退移動自如，所以使保持吸嘴2下降的朝向下方的力量，藉由吸附構件10的移動而被吸收，因而不會作用在面板部Wp上。作用到面板部Wp上的力量，僅是包含吸附部12之吸附構件10的重量。
如果在吸附部12接觸面板部Wp的頂面之後，仍然使保持吸嘴2繼續下降，並移動至預先設定的保持吸嘴2的停止位置，則與保持吸嘴2一起朝向下方移動的吸附部12的移動，受到面板部Wp的限制。其後，如果使保持吸嘴2和吸附部12進一步朝向下方移動，則吸附構件10不能夠移動，但是吸嘴支持構件101、收容部20及吸附構件支持部30會朝向下方移動。藉此，吸附構件支持部30沿著吸附構件10的軸部11朝向下方移動，在外觀上，軸部11和接口管部13進入收容部20內。藉此，伸縮管墊部141的連接部141d與接口管部13之間的距離縮短，使接口管部13抵接至連接部141d。如果進一步使保持吸嘴2朝向下方移動，則連接部141d被壓抵至接口管部13。藉此，連接部141d與接口管部13密合，所以在連通構件40的內部的接口管部13與負壓連接部21之間，形成有將負壓施加到吸附部12中的流路P1。藉此，面板部Wp被吸附在吸附部12上。
依據如上述構成的保持吸嘴2，除了藉由第一實施形態的變化例(保持吸嘴1A)而得到的效果之外，還可發揮以下效果。亦即，連通構件40的零件數量少，並能夠將保持吸嘴2本身製作成小型，而謀求減少製作成本。又，保持吸嘴2可被做成小型且重量輕，而可以提升使保持吸嘴2移動之移動單元210的動作性。
(第三實施形態) 如第10圖所示，在作為本發明的第三實施形態的保持吸嘴3中，連通構件的配置與第二實施形態的不同。亦即，保持吸嘴3的連通構件40，以位於負壓連接部21與吸附構件10的接口管部13之間的方式被收容在收容部20內，具有在長邊方向上開通有內孔之彈性體製的伸縮管墊部142，並在該伸縮管墊部142的內部形成有構成流路P1的一部分之中空部143，流體藉由真空泵的動作而在該流路P1中移動。
伸縮管墊部142，包含圓筒狀的基端部(第一連結部)142a、與基端部142a一體成形的伸縮管狀的可彈性變形的伸縮部142b、在伸縮部142b的前端而被連接到負壓連接部21之連接部(第一連接部)142c、及在基端部142a的前端而被連接到接口管部13之連接部(第二連接部)142d。另外，伸縮管墊部142，是使用與第一實施型態的伸縮管墊部41、42相同的構件。另一方面，在接口管部13的上部形成有朝向負壓連接部21突出的筒狀部(吸附連接部)15。在筒狀部15的的前端形成有凸緣部16，該凸緣部16用以防止伸縮管墊部142從筒狀部15脫離。
伸縮管墊部142的基端部142a，以將凸緣部16收納在內側的方式包覆在接口管部13側的筒狀部15上。伸縮管墊部142的內孔142e，通過筒狀部15的內孔15e而連通到接口管部13，這一連串的內孔構成中空部143，並在接口管部13與負壓連接部21之間形成流路P1。
本實施形態的情況，當吸附部12位於從收容部20離開的位置時，接口管部13也位於從負壓連接部21離開的位置，所以接口管部13與負壓連接部21之間的距離比伸縮管墊部142的全長更長。另一方面，當吸附部12位於接近收容部20的位置時，接口管部13也位於接近負壓連接部21的位置，所以接口管部13與負壓連接部21之間的距離比伸縮管墊部142的全長更短。因此，如果吸附部12後退，則伸縮管墊部142的連接部142c密合至負壓連接部21。又，本實施形態的情況，伸縮管墊部142包覆在接口管部13上，所以不需要設置用以將伸縮管墊部142維持在收容部20的軸心上之引導構件45。
關於利用如上述構成的保持吸嘴3來取代保持吸嘴1並安裝在吸嘴支持構件101上，以吸附地保持面板部Wp：首先，使保持吸嘴3移動到被放置有面板部Wp之傳送起點的上方，並使吸附部12的平面部12a與面板部Wp的被吸附面成為分離且對向的狀態。此時，吸附部12因為自體重量而相對於收容部20位於前進(下降)的位置，且伸縮管墊部142的連接部142c從負壓連接部21離開。在此狀態下，即使通過吸嘴支持構件的流路P2而對保持吸嘴3施加負壓，通過連接部142c與負壓連接部21的間隙、收容部20的內部空間、及孔31與軸部11的間隙，而將外氣吸入保持吸嘴3內，所以負壓幾乎不會被施加到吸附部12上。又，藉由從孔31與軸部11的間隙來吸入外氣，來進行對保持吸嘴3的內部產生的發塵的吸引以及該吸嘴周邊的除塵。
從上述狀態，使保持吸嘴3與吸嘴支持構件101一起朝向預先設定的保持吸嘴3的停止位置下降，在保持吸嘴3的下降動作的過程中，使吸附部12的平面部12a與面板部Wp的被吸附面接近且彼此密合。此時，使吸引機構120與保持吸嘴3的下降動作同時動作，而成為產生負壓的狀態。包含吸附部12之吸附構件10，被支持成可相對於吸附構件支持部30進退移動自如，所以使保持吸嘴3下降的朝向下方的力量，藉由吸附構件10的移動而被吸收，因而不會作用在面板部Wp上。作用到面板部Wp上的力量，僅是包含吸附部12之吸附構件10的重量。
在吸附部12接觸面板部Wp的頂面之後，仍然使保持吸嘴3繼續下降，並移動至預先設定的保持吸嘴3的停止位置，則與保持吸嘴3一起朝向下方移動的吸附部12的移動，受到面板部Wp的限制。其後，如果使保持吸嘴3和吸附部12進一步朝向下方移動，則吸附構件10不能夠移動，但是吸嘴支持構件101、收容部20及吸附構件支持部30會朝向下方移動。藉此，吸附構件支持部30沿著吸附構件10的軸部11朝向下方移動，在外觀上，軸部11和接口管部13進入收容部20內。藉此，伸縮管墊部142的連接部142c與負壓連接部21之間的距離縮短，使負壓連接部21抵接至連接部142c。如果進一步使保持吸嘴3朝向下方移動，則連接部142c被壓抵至負壓連接部21。藉此，連接部142c與負壓連接部21密合，所以在連通構件40的內部的接口管部13與負壓連接部21之間，形成有將負壓施加到吸附部12中的流路P1。藉此，面板部Wp被吸附在吸附部12上。
依據如上述構成的保持吸嘴3，除了藉由第一實施形態(保持吸嘴1)而得到的效果之外，還可發揮與第二實施形態(保持吸嘴2)同樣的效果。亦即，連通構件40的零件數量少，並能夠將保持吸嘴3本身製作成小型，而謀求減少製作成本。又，保持吸嘴3可被做成小型且重量輕，而可以提升使保持吸嘴3移動之移動單元210的動作性。
(第四實施形態) 如第11圖所示，在作為本發明的第四實施形態的保持吸嘴4中，連通構件的配置與從第一實施形態至第三實施形態的任一者的都不同。亦即，保持吸嘴4的連通構件40具有伸縮管部144，並在該伸縮管部144的內部形成有構成流路P1的一部分之中空部143，流體藉由真空泵的動作而在該流路P1中移動。
伸縮管部144，包含：長邊方向的整體是伸縮管狀的可彈性變形的伸縮部144a、在伸縮部144a的一端而被連接到負壓連接部21之連接部(第一連接部)144b、及在伸縮部144a的另一端而被連接到接口管部13之連接部(第二連接部)144c。伸縮管部144，沒有連結至負壓連接部21也沒有連結至接口管部13，而在收容部20的內部被配置成其長邊方向與收容部20的一致，且連接部144c因為伸縮管部144的自體重量而被抵接至接口管部13。又，伸縮管部144的外徑，被設定成比收容部20的內周徑稍小，即使沒有引導構件45，也能夠以收容部20的軸心與伸縮管部144的軸心幾乎一致的方式將伸縮管部144收容在收容部20內。
本實施形態的情況，當吸附部12位於從收容部20離開的位置時，接口管部13也位於從負壓連接部21離開的位置，所以接口管部13與負壓連接部21之間的距離比伸縮管部144的全長更長。另一方面，當吸附部12位於接近收容部20的位置時，接口管部13也位於接近負壓連接部21的位置，所以接口管部13與負壓連接部21之間的距離比伸縮管部144的全長更短。因此，如果吸附部12後退，則伸縮管部144的連接部144b密合至負壓連接部21。
關於利用如上述構成的保持吸嘴4來取代保持吸嘴1並安裝在吸嘴支持構件101上，以吸附地保持面板部Wp：首先，使保持吸嘴4移動到被放置有面板部Wp之傳送起點的上方，並使吸附部12的平面部12a與面板部Wp的被吸附面成為分離且對向的狀態。此時，吸附部12因為自體重量而相對於收容部20位於前進(下降)的位置，且伸縮管部144的連接部144b從負壓連接部21離開。在此狀態下，即使通過吸嘴支持構件的流路P2而對保持吸嘴4施加負壓，通過連接部144b與負壓連接部21的間隙、收容部20的內部空間、及孔31與軸部11的間隙，而將外氣吸入保持吸嘴4內，所以負壓幾乎不會被施加到吸附部12上。又，藉由從孔31與軸部11的間隙來吸入外氣，來進行對保持吸嘴4的內部產生的發塵的吸引以及該吸嘴周邊的除塵。
從上述狀態，使保持吸嘴4與吸嘴支持構件一起朝向預先設定的保持吸嘴4的停止位置下降，在保持吸嘴4的下降動作的過程中，使吸附部12的平面部12a與面板部Wp的被吸附面接近且彼此密合。此時，使吸引機構120與保持吸嘴4的下降動作同時動作，而成為產生負壓的狀態。包含吸附部12之吸附構件10，被支持成可相對於吸附構件支持部30進退移動自如，所以使保持吸嘴4下降的朝向下方的力量，藉由吸附構件10的移動而被吸收，因而不會作用在面板部Wp上。作用到面板部Wp上的力量，僅是包含吸附部12之吸附構件10和伸縮管部144的總重量。
如果在吸附部12接觸面板部Wp的頂面之後，仍然使保持吸嘴4繼續下降，並移動至預先設定的保持吸嘴4的停止位置，則與保持吸嘴4一起朝向下方移動的吸附部12的移動，受到面板部Wp的限制。其後，如果使保持吸嘴4和吸附部12進一步朝向下方移動，則吸附構件10不能夠移動，但是吸嘴支持構件101、收容部20及吸附構件支持部30會朝向下方移動。藉此，吸附構件支持部30沿著吸附構件10的軸部11朝向下方移動，在外觀上，軸部11和接口管部13進入收容部20內。藉此，伸縮管部144的連接部144b與負壓連接部21之間的距離縮短，使負壓連接部21抵接至連接部144b。如果進一步使保持吸嘴4朝向下方移動，則負壓連接部21被壓抵至伸縮管部144的連接部144b。藉此，連接部144b與負壓連接部21密合，所以在連通構件40的內部的接口管部13與負壓連接部21之間，形成有將負壓施加到吸附部12中的流路P1。藉此，面板部Wp被吸附在吸附部12上。
依據如上述構成的保持吸嘴4，除了藉由第一實施形態(保持吸嘴1)而得到的效果之外，還可發揮以下效果。亦即，連通構件40的零件數量少，又，伸縮管部144的全長與伸縮部144a的全長相同，所以能夠將伸縮部144a的全長設為需要的最小尺寸，而進一步能夠將保持吸嘴4本身製作成小型。藉此，謀求減少製作成本。進一步，保持吸嘴4可被做成小型且重量輕，而可以提升使保持吸嘴4移動之移動單元210的動作性。
(變化例3) 如第12圖所示，在作為上述第四實施形態的變化例的保持吸嘴4A中，構成連通構件40之伸縮管部144的長度，幾乎相等於接口管部13與負壓連接部21之間的距離，該距離是當吸附部12相對於收容部20位於前進的位置且接口管部13位於從負壓連接部21離開的位置時的該接口管部13與該負壓連接部21之間的距離。因此，即使當接口管部13位於從負壓連接部21離開的位置時，連接部144b也會抵接至負壓連接部21，並且連接部144c也會抵接至接口管部13。
關於利用如上述構成的保持吸嘴4A來取代保持吸嘴1並安裝在吸嘴支持構件101上，以吸附地保持面板部Wp：首先，使保持吸嘴4A移動到被放置有面板部Wp之傳送起點的上方，並使吸附部12的平面部12a與面板部Wp的被吸附面成為分離且對向的狀態。此時，吸附部12相對於收容部20位於前進的位置，且接口管部13位於從負壓連接部21離開的位置，但是在保持吸嘴4A中。即使在此狀態下，連接部144b也會抵接至負壓連接部21，並且連接部144c也會抵接至接口管部13。
從上述狀態，使保持吸嘴4A與吸嘴支持構件一起下降，並且使吸引機構120動作，而成為產生負壓的狀態。該過程中使吸附部12抵接至面板部Wp的被吸附面，然而包含吸附部12之吸附構件10，被支持成可相對於吸附構件支持部30進退移動自如，所以使保持吸嘴4A下降的朝向下方的力量，即使經由吸附構件10而作用在面板部Wp上，伸縮部144a也會立刻收縮，而幾乎不會對面板部Wp施加負荷。而且，連接部144b已密合至負壓連接部21，並且連接部144c密合至接口管部13，而在伸縮管部144的內部確保於接口管部13與負壓連接部21之間的將負壓施加到吸附部12的流路P1，所以面板部Wp可瞬間地被吸附地保持在吸附部12上。
依據如上述構成的保持吸嘴4A，除了藉由上述保持吸嘴4而得到的效果之外，還可發揮以下效果。亦即，被形成在伸縮管部144的兩端的連接部144b、144c，總是接觸接口管部13和負壓連接部21，所以面板部Wp可瞬間地被吸附地保持在吸附部12上，且幾乎不會對面板部Wp施加負荷。藉此，能夠維持面板部Wp的品質。
(第五實施形態) 如第13圖所示，在作為本發明的第五實施形態的保持吸嘴5中，在孔31的內周面與軸部11的外周面之間設置有些微的間隙。藉此，吸附部12，以接口管部13作為支點而作成可相對於吸附構件支持部30搖動。進一步，孔31的內徑，從孔31的長邊方向的大約中央朝向吸附部12側的開口31a逐漸且連續地變大，而在孔31的開口31a中形成有錐形狀的漏斗部(吸附引導部)32。另一方面，軸部11的外徑，從軸部11的長邊方向的大約中央朝向吸附部12逐漸且連續地變大，而在軸部11與吸附部12之間形成有錐形狀的擴徑部(吸附被引導部)14。相對於收容部20的長邊方向的軸線O之漏斗部32的傾斜角，被設定成與相對於軸線O之擴徑部14的傾斜角相同。當吸附部12相對於收容部20後退時，漏斗部32接觸擴徑部14，並以吸附部12的平面部12a相對於收容部20的長邊方向的軸線O成為垂直的方式使吸附部12的朝向改變。
在傳送裝置200中，雖然複數個面板組裝體W，在被承載於供給托盤201上的狀態下，依序地被供給到保持頭100的下方，但是被承載在供給托盤201上的面板組裝體W，其各自的被吸附面的朝向(傾斜)可能會有細微的差異。此時，吸附部12的平面部12a，與位於吸附部12正下方的面板組裝體W的面板部Wp的被吸附面可能不是平行。然而，依據如上述構成的保持吸嘴5，吸附部12，容許以接口管部13作為支點而可在橫向上全方位地搖動。藉此，如果使保持吸嘴5下降並使吸附部12的平面部12a抵接至面板組裝體W的面板部Wp的被吸附面上，則吸附部12能夠依照面板部Wp的被吸附面的朝向(傾斜)而搖動，而使吸附部12的平面部12a與面板部Wp的被吸附面成為平行，所以平面部12a與面板部Wp能夠以接觸壓力成為均等的方式面狀接觸，並確實地被吸附地保持。 再者，藉由吸引機構120的吸引動作，如果已吸附有面板部Wp之吸附部12相對於收容部20後退，則軸部11的擴徑部14被吸附構件支持部30的漏斗部32引導，並以平面部12a相對於收容部20的長邊方向的軸線O成為垂直的方式改變吸附部12的朝向。藉此，能夠修正面板組裝體W的姿勢(posture)，使面板組裝體W以正確的姿勢遞送至傳送目的地也就是搬送單元202上。
以上，雖然說明本發明的較佳實施形態，但是本發明不受限於上述實施形態。在不脫離本發明的主旨的範圍，可以進行構成的增添、省略、置換、及其他的變化。本發明不受限於前述說明，而僅藉由附加的請求項的範圍來限制。
本申請案主張已在2017年8月30日申請的日本特許第2017-165887號的優先權，並將其內容援用於此。
[產業利用性] 本發明關於一種保持吸嘴、保持頭及傳送裝置，該保持吸嘴利用空氣的負壓來保持加工對象物，該保持頭包含該保持吸嘴，該傳送裝置傳送已保持在該保持吸嘴上的加工對象物。 依據本發明，在應該傳送的加工對象物上不會產生扭曲或殘留有吸附痕跡，能夠將保持吸嘴作成小型且不會損害由傳送裝置所實行的保持吸嘴的動作性。
1、1A、1B、2、3、4、4A、5‧‧‧保持吸嘴10‧‧‧吸附構件11‧‧‧軸部11a‧‧‧軸部的孔12‧‧‧吸附部12a‧‧‧平面部12b、12c‧‧‧溝槽12d‧‧‧平面部(被保持限定部)13‧‧‧接口管部14‧‧‧擴徑部(吸附被引導部)15‧‧‧筒狀部(吸附連接部)15e、22e、41e、42e、43e、141e、142e‧‧‧內孔16、23‧‧‧凸緣部20‧‧‧收容部20a‧‧‧溝槽部21‧‧‧負壓連接部22‧‧‧筒狀部(收容連接部)30‧‧‧吸附構件支持部30a‧‧‧保持限定部30b‧‧‧卡合支持部31‧‧‧吸附構件支持部的孔32‧‧‧漏斗部(吸附引導部)40‧‧‧連通構件41、141‧‧‧伸縮管墊部(第一成形體)42、142‧‧‧伸縮管墊部(第二成形體)41a、141a、142a‧‧‧基端部(第一連結部)42a‧‧‧基端部(第二連結部)41b、42b、141b、142b、144a‧‧‧伸縮部41c、141c、142c、144b‧‧‧連接部(第一連接部)41d、42c、141d、142d、144c‧‧‧連接部(第二連接部)43‧‧‧連結構件43a‧‧‧圓板部43b、43c‧‧‧筒狀部43d‧‧‧凸緣部44、143‧‧‧中空部45‧‧‧引導構件45a‧‧‧引導內周部45b‧‧‧引導外周部46‧‧‧保持構件50‧‧‧附屬部保持吸嘴144‧‧‧伸縮管部100‧‧‧保持頭101‧‧‧吸嘴支持構件102‧‧‧第一連接部(第一吸嘴連接部)103‧‧‧第二連接部(第二吸嘴連接部)110‧‧‧吸附構件111‧‧‧本體120‧‧‧吸引機構121‧‧‧真空泵122‧‧‧吹風機123‧‧‧切換部124‧‧‧控制部200‧‧‧傳送裝置201‧‧‧供給托盤202‧‧‧搬送單元(輸送帶)210‧‧‧移動單元211‧‧‧水平移動機構211a‧‧‧引導構件211b‧‧‧水平驅動機構212a‧‧‧桿體212‧‧‧升降移動機構220‧‧‧控制單元230‧‧‧供給部O‧‧‧收容部的長邊方向的軸線P1‧‧‧第一流路P2‧‧‧第二流路P3‧‧‧第三流路W‧‧‧面板組裝體Wa‧‧‧附屬部Wp‧‧‧面板部
第1圖是具備關於本發明的第一實施形態的保持吸嘴1之傳送裝置200的正面示意圖。 第2圖是在第1圖中的保持頭100的放大剖面圖。 第3圖是關於本發明的第一實施形態的保持吸嘴1的分解立體圖。 第4圖是在第2圖中的保持吸嘴1的放大圖。 第5圖(A)是分階段地表示保持吸嘴1吸附地保持面板部Wp的動作的圖。 第5圖(B)是分階段地表示保持吸嘴1吸附地保持面板部Wp的動作的圖。 第6圖(A)是分階段地表示保持吸嘴1吸附地保持面板部Wp的動作的圖。 第6圖(B)是分階段地表示保持吸嘴1吸附地保持面板部Wp的動作的圖。 第7圖是表示上述第一實施形態的變化例的圖，且是沿著保持吸嘴1A的長邊方向的剖面圖。 第8圖是表示上述第一實施形態的另一變化例的圖，且是沿著保持吸嘴1B的長邊方向的剖面圖。 第9圖是表示本發明的保持吸嘴的第二實施形態的圖，且是沿著保持吸嘴2的長邊方向的剖面圖。 第10圖是表示本發明的保持吸嘴的第三實施形態的圖，且是沿著保持吸嘴3的長邊方向的剖面圖。 第11圖是表示本發明的保持吸嘴的第四實施形態的圖，且是沿著保持吸嘴4的長邊方向的剖面圖。 第12圖是表示上述第四實施形態的變化例的圖，且是沿著保持吸嘴4A的長邊方向的剖面圖。 第13圖是表示本發明的保持吸嘴的第五實施形態的圖，且是沿著保持吸嘴5的長邊方向的剖面圖。
國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無
國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
1‧‧‧保持吸嘴
10‧‧‧吸附構件
11‧‧‧軸部
11a‧‧‧軸部的孔
12‧‧‧吸附部
12a‧‧‧平面部
12b、12c‧‧‧溝槽
12d‧‧‧被保持限定部
13‧‧‧接口管部
20‧‧‧收容部
21‧‧‧負壓連接部
30‧‧‧吸附構件支持部
30a‧‧‧保持限定部
30b‧‧‧卡合支持部
31‧‧‧吸附構件支持部的孔
40‧‧‧連通構件
41‧‧‧伸縮管墊部(第一成形體)
42‧‧‧伸縮管墊部(第二成形體)
41a、42a‧‧‧基端部
41b、42b‧‧‧伸縮部
41c‧‧‧連接部(第一連接部)
42c‧‧‧連接部(第二連接部)
41e、42e、43e‧‧‧內孔
43‧‧‧連結構件
43a‧‧‧圓板部
43b、43c‧‧‧筒狀部
43d‧‧‧凸緣部
44‧‧‧中空部
45‧‧‧引導構件
45a‧‧‧引導內周部
45b‧‧‧引導外周部
P1‧‧‧第一流路

Claims (15)

  1. 一種保持吸嘴，是藉由負壓來吸附地保持面板之保持吸嘴，具備：吸附構件，其具有接觸前述面板之吸附部、及被設置在該吸附部的一端部且與前述吸附部連通之筒狀的軸部；筒狀的收容部，其收容前述吸附構件的前述軸部；吸附構件支持部，其被設置在前述收容部的一端側，且以可使前述吸附構件相對於前述收容部進退移動自如的方式來支持前述軸部；接口管部，其被設置在前述軸部的另一端部；負壓連接部，其被設置在前述收容部的另一端側，並被連接到負壓產生源；以及，連通構件，其被收容在前述收容部內的前述負壓連接部與前述吸附構件支持部之間並具有中空部，該中空部形成藉由前述負壓產生源而被施加負壓之流體流動的第一流路的一部分；其中，前述連通構件，具有：被連接至前述負壓連接部之第一連接部、被連接至設置在前述軸部的另一端部的前述接口管部之第二連接部、及被設置在前述第一連接部與前述第二連接部之間的可彈性變形的伸縮部；並且，當前述吸附構件位於從前述收容部離開的位置時，前述第一連接部從前述負壓連接部離開、或前述第二連接部從前述接口管部離開。
  2. 如請求項1所述之保持吸嘴，其中，前述吸附構件支持部包含卡合支持部，當前述吸附構件位於從前述收容部離開的位置時，該卡合支持部限定前述接口管部的移動；前述收容部包含收容連接部，該收容連接部連結前述第一連接部，前述第一連接部經由前述收容連接部而被固定在前述負壓連接部。
  3. 如請求項1所述之保持吸嘴，其中，前述軸部包含吸附連接部，該吸附連接部連結前述第二連接部，前述第二連接部經由前述吸附連接部而被固定在前述軸部上。
  4. 如請求項1所述之保持吸嘴，其中，前述連通構件具有：第一成形構件，其具有前述第一連接部、前述伸縮部、及與該伸縮部連續地設置的第一連結部；以及，第二成形構件，其具有前述第二連接部、前述伸縮部、及與該伸縮部連續地設置的第二連結部。
  5. 如請求項4所述之保持吸嘴，其中，前述連通構件，進一步具有連結構件，其存在於前述第一連結部與前述第二連結部之間，連結前述第一成形構件和第二成形構件，並包含前述中空部的一部分。
  6. 如請求項1所述之保持吸嘴，其中，前述連通構件，進一步具有與前述伸縮部連續地設置的第一連結 部，其中，前述第一連接部，鄰接前述伸縮部並被設置在前述連通構件的一方的端部，前述第二連接部，鄰接前述第一連結部並被設置在前述連通構件的另一方的端部。
  7. 如請求項1所述之保持吸嘴，其中，前述第一連接部被設置在前述伸縮部的一方的端部，前述第二連接部被設置在前述伸縮部的另一方的端部。
  8. 如請求項1所述之保持吸嘴，其中，進一步具備引導構件，其被設置在前述連通構件的周圍，以使前述連通構件被定位在前述收容部內的中央。
  9. 如請求項8所述之保持吸嘴，其中，前述引導構件具有可抵接至前述連通構件的周圍之引導內周部、及可抵接至前述收容部的內周之引導外周部，前述引導構件是將前述連通構件配置在其內側之環狀體，在前述連通構件的伸縮方向上的前述引導構件的尺寸，即使在前述連通構件收縮後的狀態下，也比前述連通構件的全長更短。
  10. 如請求項1至9中任一項所述之保持吸嘴，其中，前述伸縮部被形成伸縮管狀。
  11. 如請求項1所述之保持吸嘴，其中，在前述吸附構件的軸部與前述吸附構件支持部之間形成間隙，該間隙容許前述軸部相對於前述吸附構件搖動， 前述吸附構件支持部具有吸附引導部，該吸附引導部一邊限定已吸附地保持有前述面板之前述吸附構件在與前述面板的表面平行的方向上移動一邊引導，前述吸附構件具有吸附被引導部，該吸附被引導部被該吸附引導部引導。
  12. 一種保持頭，是藉由負壓來吸附地保持面板組裝體之保持頭，該面板組裝體包含面板部，該保持頭具備：如請求項1至11中任一項所述之保持吸嘴、及支持前述保持吸嘴之吸嘴支持構件；其中，前述吸嘴支持構件，具有：第一吸嘴連接部，其被連接至前述保持吸嘴；及，第二流路，其經由前述第一吸嘴連接部而與前述第一流路連通，以使前述流體流通。
  13. 如請求項12所述之保持頭，其中，進一步具備附屬部保持吸嘴，以藉由負壓來吸附地保持被包含在前述面板組裝體中的附屬部；前述吸嘴支持構件，具有：第二吸嘴連接部，其被連接至前述附屬部保持吸嘴；及，第三流路，其經由前述第二吸嘴連接部而與前述附屬部保持吸嘴連通，以使前述流體流通。
  14. 一種傳送裝置，是吸附地保持已被供給至傳送起點之面板組裝體並使其移動到傳送目的地之傳送 裝置，具備：供給部，其將前述面板組裝體供給至規定位置；如請求項12所述之保持頭，其吸附地保持已被供給至前述規定位置之前述面板組裝體；移動單元，其使前述保持頭移動；以及，控制單元，其控制藉由前述保持頭所進行的前述面板組裝體的保持動作、及藉由前述移動單元所進行的前述保持頭的移動動作。
  15. 一種傳送裝置，是吸附地保持已被供給至傳送起點之面板組裝體並使其移動到傳送目的地之傳送裝置，具備：供給部，其將前述面板組裝體供給至規定位置；如請求項13所述之保持頭，其吸附地保持已被供給至前述規定位置之前述面板組裝體；移動單元，其使前述保持頭移動；以及，控制單元，其控制藉由前述保持頭所進行的前述面板組裝體的保持動作、及藉由前述移動單元所進行的前述保持頭的移動動作。
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