TWI625290B - 將高架倉中的貨櫃入倉、出倉或轉倉的方法與裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明係有關於一種將特別是位於海港或內陸港之轉運設施之高架倉(1)中的貨櫃(4，34)入倉、出倉或轉倉的方法，其中，用可在平行於該高架倉(1)的以多層方式佈置於倉庫模組(2)中的貨架格層(3)延伸的行走窄道(6)中移動的貨架操作設備(7)來運輸該等貨櫃(4，34)，以及進行堆垛、卸垛或轉倉。
需要針對此種高架倉(1)提供一種方法及一種裝置，用於減少運輸工具使用，以及，在該高架倉(1)之緊密結構中同樣用地面堆垛機(7)來到達每個貨櫃(4，34)。
為此，用該貨架操作設備(7)之可升降的伸縮式容置裝置(35至38；40，41)，將該等貨櫃(4，34)以其縱側(11)朝前之方式，自一較佳為不超出該貨架操作設備(7)之環繞式外輪廓之運輸位置出發，伸縮式地入倉至該等貨架格層(3)，以及自該等貨架格層取出並縮回至該貨架操作設備(7)中之該運輸位置。

Description

將高架倉中的貨櫃入倉、出倉或轉倉的方法與裝置
本發明係有關於一種將特別是位於海港或內陸港之轉運設施之高架倉中的貨櫃入倉、出倉或轉倉的方法與裝置，其中，用可在平行於該高架倉的以多層方式佈置於倉庫模組中的貨架格層延伸的窄道中移動的貨架操作設備來運輸該等貨櫃，以及進行堆垛、卸垛或轉倉。
EP 1 272 414 B1公開過一種海港或內陸港中的用於特別是標準貨櫃(例如20 TEU貨櫃或40 FEU貨櫃)之轉運設施，其包含沿碼頭設置的、由各行狀倉庫模組構成的貨櫃倉庫，及至少一與倉庫模組進行共同作用的且用於從以及朝向位於該碼頭上之船舶進行負荷轉移的裝載設施。該用於負荷轉移的裝載設施配設有至少一港口移動式吊車。該港口移動式吊車之負荷吊桿達到至少一設於由一定數目之倉庫模組及數目與模組寬度有關之貨櫃排所構成的貨櫃倉庫內的傳遞位的區域，該傳遞位構成港口移動式吊車與貨櫃倉庫之倉庫模組間的接口。
用堆垛機來抓取由港口移動式吊車之迴轉式吊桿卸至傳遞位的貨櫃，該堆垛機用於對貨櫃進行水平運輸及堆垛。該堆垛機構建為包含滑車的高架式橋式吊車，並各將橫向於碼頭延伸之貨櫃倉庫的一倉庫模組夾緊，該倉庫模組例如具有九個貨櫃之寬度及三至四個貨櫃之高度。倉庫模組藉由至少兩個可在橫向於各倉庫模組在不同水平平面內延伸之軌道 上移動的、相互獨立地起作用的橫向運輸設備而彼此關聯。貨櫃係相互交疊地堆垛在貨櫃倉庫的倉庫模組的貨架格層中，此舉不利於靈活地入倉及出倉。
DE 10 2008 007 860 A1公開過以下方案：以交疊及並排之方式，將任意數目之貨櫃單獨入倉至貨架格層或自貨架格層出倉，從而以任意順序進行貨櫃轉運。為此，鑒於港口裝卸場之可用面積有限以及為防止該面積擴大而採用門式吊車，其與可在窄道中移動之底面堆垛機或貨架操作設備相比，能夠以更緊密之方式對貨櫃進行支承。此時，以可單獨到達且略有間隙之方式將貨櫃交疊地入倉至貨架格層，在該等貨架格層的兩個縱側上，與藉由端面入倉至貨架的貨櫃之寬度相對應地，沿貨架深度方向配設有軌道。可透過窄道移動的橋式吊車承載可藉由拉繩升降的貨櫃容置裝置，其佈置於配設有行走軌的傳遞橋上且其末端具有可以電動或液壓方式調節高度的，可與貨櫃的角部側附著點鎖合的貨櫃夾具，其中，可將貨櫃卸至佈置於貨架或貨架格層中的橫桿並自該橫桿出發將貨櫃接收。為將貨櫃入倉或出倉，透過驅動式滑輪使得貨櫃容置裝置在貨架格層的行走軌上沿縱向在整個貨架深度範圍內進行相互移動。為與貨櫃之不同長度匹配，貨櫃容置裝置具有若干長度可調節的支桿，在該等支桿上設有貨櫃夾具。
本發明之目的在於提供一種方法及一種裝置，用於在同類型高架倉中減少運輸工具使用，以及，在該高架倉之緊密結構中同樣用地面堆垛機來到達每個貨櫃。
本發明用以達成上述目的之解決方案為一種方法，其特徵在於，用該貨架操作設備之可升降的伸縮式容置裝置，將該等貨櫃以其縱側朝前之方式，自一較佳不超出該貨架操作設備之環繞式外輪廓之運輸位置 出發，伸縮式地入倉至該等貨架格層，以及自該等貨架格層取出並縮回至該貨架操作設備中之運輸位置。其中，在被該等移出的伸縮式容置裝置較佳地以懸掛方式支承的狀態下，自該等貨架操作設備之輪廓出發將該等貨櫃送入該等貨架格層，並較佳地以僅在角點上進行支撐之方式將該等貨櫃就地卸下。在自該等貨架格層出倉時，用該等移出之伸縮式容置裝置較佳亦以懸掛方式接收該等貨櫃，並藉由將該等伸縮式容置裝置移入其在縮回狀態下的初始位置，將該等貨櫃送入與該貨架操作設備之輪廓齊平的運輸位置，亦即，使得該等貨櫃之窄端面指向窄道方向。
該將貨櫃入倉及出倉之方法之顯著優勢在於，將縱側入倉及出倉之方案與對附著有貨櫃之伸縮式容置裝置之推式(schubweise)拉出或一同拉出相結合，從而產生了極其節省空間的高架倉結構，其行走窄道之寬度降至最低。亦即，該等行走窄道之寬度僅需略寬於該等貨櫃之寬度，便能確保穿過足夠的側向間隙可靠地自該等包含貨櫃格層之倉庫模組旁經過。因此，該等貨架操作設備具有緊湊之結構，且毋需額外空間來容納用於實施入倉及出倉(即堆垛)或轉倉之伸出式吊桿或抓取臂。該等貨架操作設備之最寬輪廓大致等於該貨櫃寬度，並以無凸起之方式將收回的附著有貨櫃的伸縮式容置裝置容置。實施搬運運動的同時，該等伸縮式容置裝置在伸縮過程中就會與該貨櫃一同藉由遞增的水平位移沒入該貨架格層，直至到達最終入倉位置。
較佳地，該方法之特徵在於入倉過程如下，- 在該高架倉之收回末端上，以縱軸與該高架倉平行之方式在該行走窄道旁之一側提供該等貨櫃，- 隨後將可在該行走窄道中移動之貨架操作設備移至該等待容置之貨櫃前，並在懸掛位置中將透過其附著點閉鎖之貨櫃接收，為此，藉由與該行走窄道正交之搬運運動自該貨架操作設備出發，將配設有閉鎖構件之 伸縮式容置裝置拉出並下降至該等貨櫃附著點上方以便進行閉鎖，- 該閉鎖完畢後，將該等附著有貨櫃之伸縮式容置裝置提昇，並藉由相反的搬運運動送回至該貨架操作設備，直至該貨櫃在該貨架操作設備中處於在平面中與該行走窄道齊平的懸掛位置或運輸位置，- 隨後在該行走窄道中將該貨架操作設備移動至一待佔用之貨架格層前，以及，在該貨架格層處於較高層中的情況下，將該等較佳佈置於升降橋上之伸縮式容置裝置垂直提昇，- 藉由該等伸縮式容置裝置之搬運運動，將該等如上文所述經過預定位之貨櫃以與該等行走窄道正交之方式送入該貨架格層，- 隨後將該貨櫃透過其貨櫃角區卸至佈置於該倉庫模組之垂直立架上的角點支撐裝置上，該垂直立架對該等貨櫃格層進行界定，以及- 將該貨櫃解鎖後，將該等伸縮式容置裝置提昇並使其運動至其在收回狀態下的初始位置。
在將貨櫃出倉或轉倉，即在倉庫模組內或在另一行走窄道中切換倉位的過程中(例如為了將通過量最佳化的情況下，其中該等伸縮式容置裝置自貨架操作設備出發運動至其在該貨架格層中之容置位置)，該等全自動進行的搬運、行走及閉鎖運動以與上述入倉方法相反的方式進行。
根據本發明之特別是用於實施該方法之裝置提供，該用於對貨櫃進行縱側入倉的高架倉由任意數目之倉庫模組構成，且具有若干可在該等貨架窄道中來回移動之貨架操作設備，該等倉庫模組係在縱向上沿一窄道側接連排列、在寬度方向上以分別被一窄道隔開的方式前後相繼、在高度上具有多個貨架格層、且深度等於貨櫃寬度之多層倉庫模組，該等貨架操作設備配設有可與該行走窄道正交地移入或移出及可升降之伸縮式容置裝置，以便對貨櫃進行容置。用於入倉至該等倉庫模組之貨架格層的貨櫃透過運輸車輛及/或連接於中間之運輸工具，例如在由運輸車輛卸下後將 該等貨櫃輸送至該貨架操作設備之區域之滑台，在該等行走窄道旁之高架倉之端面上提供，該等貨櫃在該地點透過該等貨架操作設備被接收，並以其窄端面指向行走窄道方向之方式被運輸至貨架格層。
由該貨架操作設備將用於自貨架格層出倉之貨櫃以其縱側朝前之方式水平地自該貨架格層移至該貨架操作設備之輪廓，再以其窄端面指向行走窄道方向之方式運輸至該高架倉之與該入倉側相對的端面，在該端面上以供運走。在此需要注意的是，物料流具有完全的自由度，且未就端面的靜態分配進行規定，因此，自該高架倉之兩端面出發，既能實施入倉過程又能實施出倉過程。
在此，該等在入倉時以其縱側朝前之方式水平地自該貨架操作裝置之輪廓出發移至貨架格層的貨櫃，透過其底部側之角區藉由一升降運動被該貨架操作裝置卸至貨架格層中之專設的角點支撐裝置。
藉由該等較佳可自該高架倉之兩端面進入該等窄道之貨架操作設備，便能任意入倉至該多層倉庫模組之貨架格層的每個貨櫃。
根據本發明的一種設計方案，該與地面或窄道連接之貨架操作設備具有由若干垂直立柱與將該等垂直立柱相連之若干頂桿及底桿構成之框架，該框架之高度與該多層高架倉相同。
為移動該貨架操作設備，在該等底桿中較佳整合有一牽引傳動裝置，且透過貨架操作設備中常用之輪/軌連接裝置進行整合。
根據本發明的一種較佳設計方案，一升降裝置在該等垂直立柱之導引裝置中移動，該升降裝置由若干向上呈叉狀或Y狀變寬之側立柱與若干將該等側立柱在該二相對之叉端上相連成框架的、以一定間距平行延伸的縱桿構成，其中，為對該升降裝置進行加固，在該等縱桿下方設有若干以一定間距平行延伸的支臂，該等支臂皆自該一側立柱之尾端延伸至該另一側立柱之尾端。由於該將兩個側立柱連接之結構，該以上述方式構 建的升降裝置亦可稱作升降橋，在所有必要的搬運運動中，該升降裝置本身總是留在該貨架操作設備之軸線中。
根據本發明，為將該升降裝置即升降橋提昇及下降而設有一拉繩裝置，其由一拉繩、一拉繩滾筒、若干轉向滑輪、一升降馬達及一升降傳動裝置構成，透過該拉繩裝置便能將該處於精確水平位置中之升降裝置即升降橋在該貨架操設備內準確參照貨架格層定位在任意高度。
在此，為容置貨櫃，該升降裝置即升降橋之長度係根據該最大貨櫃長度設計，以及，該等叉狀或Y狀側立柱之對稱拓寬部係根據標準化之貨櫃寬度設計，因此，該升降裝置即升降橋之最大外輪廓可與該貨櫃之最大外輪廓疊合。因此，該高架倉可包含若干倉位，係針對具有不同長度及高度的藉由該貨架操作設備運輸及搬運的貨櫃。該等貨櫃例如指符合DIN-ISO-668尺寸及ISO-6346型號的標準貨櫃。
根據本發明之另一設計方案，在該升降裝置即升降橋之縱桿上，以跨過其自由距離之方式，根據該最小貨櫃長度間隔一定距離地佈置有兩個靜止的伸縮式容置裝置，以及，根據該最大貨櫃長度間隔一定距離地佈置有另兩個靜止的伸縮式容置裝置。
在此，用該二間隔最小長度之內部伸縮式容置裝置來將標準化之20英尺貨櫃TEU(Twenty-foot Equivalent Unit，二十英尺等量單位)入倉及出倉，而用該二間隔最大長度之外部伸縮式容置裝置來實施標準化之40英尺貨櫃FEU(Forty-foot Equivalent Unit，四十英尺等量單位)的入倉及出倉。該等靜止的伸縮式容置裝置藉其基本殼體固定在該等縱桿之底面上，其中，該二內部伸縮式容置裝置相對該二外部伸縮式容置裝置以高度錯開的方式佈置。
根據本發明的一種較佳設計方案，在該等縱桿之朝向彼此之內表面上佈置有若干直線導引裝置，兩個伸縮式容置裝置可在該等直線導 引裝置中移動並根據相應貨櫃之長度透過運動以相互靠近或遠離之方式定位。因此，僅用兩個伸縮式容置裝置便既能對20英尺貨櫃，又能對40英尺貨櫃或其他尺寸的貨櫃進行入倉、出倉或轉倉，為此，本發明所提出之可移動的伸縮式容置裝置藉由在其基本殼體上凸出地佈置於底座或支座中之輪子在該等縱桿之直線導引裝置中滾動。
此外根據本發明，在該等伸縮式容置裝置之基本殼體之兩側上針對每個直線導引裝置分別設有兩個雙輪機構。該整體八輪式保持系統有助於伸縮式容置裝置在直線導引裝置內可靠且無變形地運動。
根據本發明的一種有益實施方案，該等靜止的伸縮式容置裝置之基本殼體及該等可移動的伸縮式容置裝置之基本殼體皆容置有兩個可縮回及可拉出之伸縮式推臂，其中，外部伸縮式推臂藉由兩側之外部導引輪廓在該基本殼體之滑輪上移動，以及，內部伸縮式推臂藉由若干佈置於兩側之滑輪在該外部伸縮式推臂之內部導引輪廓中移動。
該等以上述方式整合在該基本殼體中的較佳可透過齒輪齒桿傳動系統移動之伸縮式推臂能實現該等伸縮式容置裝置之緊湊結構，因此，該基本殼體及該等在基本位置中完全收回之伸縮式推臂皆不伸出該升降裝置即升降橋之寬度。
進一步顯示沿該貨櫃之縱側入倉方向視之，該等伸縮式推臂還具有佈置於內部伸縮式推臂上之前閉鎖構件及佈置於外部伸縮式推臂上之後閉鎖構件。其中，該等閉鎖構件可構建為標準化的所謂“扭鎖螺栓”，並卡入貨櫃頂面上之補充開口。
此外可顯示，在該貨架操作設備之垂直立柱之窄面上佈置有一固定於該立柱上及該底桿上之平台結構，用於容置針對該升降裝置、該貨架操作設備之牽引傳動裝置及該等可移動的伸縮式容置裝置的供給構件。該平台結構例如用作開關櫃及電櫃、拉繩滾筒、升降馬達及升降傳動 裝置，以及制動器及制動電阻器之平台，其中，該平台結構之寬度約等於該升降裝置或該貨架操作設備之寬度。
1‧‧‧高架倉
2‧‧‧倉庫模組
3‧‧‧貨架格層
4‧‧‧貨櫃(40 FEU)
5‧‧‧角點支撐裝置
6‧‧‧行走窄道
7‧‧‧貨架操作設備
8‧‧‧正面
9‧‧‧背面
10‧‧‧運輸車輛
11‧‧‧縱側
12‧‧‧垂直立柱
13‧‧‧頂桿
14‧‧‧底桿
15‧‧‧框架
16‧‧‧齒輪齒條傳動系統
17‧‧‧齒輪
18‧‧‧末端區域
19‧‧‧齒條
20‧‧‧底部
21‧‧‧導引裝置
22‧‧‧升降橋
23‧‧‧升降裝置
24‧‧‧側立柱
25‧‧‧叉端
26‧‧‧叉端
27‧‧‧縱桿
28‧‧‧縱桿
29‧‧‧底部支臂
30‧‧‧底部支臂
31‧‧‧雙向箭頭
32‧‧‧拉繩滾筒
33‧‧‧轉向滑輪
34‧‧‧貨櫃(20 TEU)
35‧‧‧伸縮式容置裝置
36‧‧‧伸縮式容置裝置
37‧‧‧伸縮式容置裝置
38‧‧‧伸縮式容置裝置
39‧‧‧基本殼體
40‧‧‧伸縮式容置裝置
41‧‧‧伸縮式容置裝置
42‧‧‧直線導引裝置
43‧‧‧雙向箭頭
44‧‧‧基本殼體
45‧‧‧底座或支座
46‧‧‧雙輪
47‧‧‧外部伸縮式推臂
48‧‧‧內部伸縮式推臂
49‧‧‧外部導引輪廓
50‧‧‧滑輪
51‧‧‧滑輪
52‧‧‧內部導引輪廓
53‧‧‧齒輪齒條傳動系統
54‧‧‧齒輪齒條傳動系統
55‧‧‧齒條
56‧‧‧小齒輪
57‧‧‧齒條
58‧‧‧小齒輪
59‧‧‧扭鎖螺栓
60‧‧‧扭鎖螺栓
61‧‧‧平台結構
本發明之更多特徵及細節參閱申請專利範圍，以及下文對附圖所示本發明之實施例的說明圖1為多層高架倉的全視透視簡圖，該高架倉包含可在貨架窄道中以與地面連接的方式移動的貨架操作設備；圖2為貨架操作設備的全視透視詳圖；圖3為圖1所示高架倉之局部透視詳圖，示出一位於倉庫模組之貨架格層前的貨架操作設備，其包含為將貨櫃入倉而被拉出至該貨架格層的伸縮式容置裝置；圖4為圖3所示貨架操作設備之局部透視詳圖，示出該貨架操作設備之升降橋，其包含在伸縮式容置裝置上被懸掛式拉出的貨櫃；圖5為圖4及5所示貨架操作設備之升降橋之透視詳圖，該升降橋包含以與圖4不同之方式被伸縮式容置裝置懸掛且閉鎖地容置的貨櫃，該貨櫃之長度尺寸較小，為此，該等伸縮式容置裝置已在升降橋之縱桿之直線導引裝置中朝向彼此移動；圖6為圖4及5所示升降橋之透視圖，該升降橋相應包含根據最小貨櫃及最大貨櫃以特定長度尺寸靜止地固定於升降橋縱桿上之伸縮式容置裝置，該等伸縮式容置裝置以可藉由附著點將貨櫃閉鎖之方式佈置；圖7為伸縮式容置裝置處於初始位置時的全視透視詳圖，其伸縮式推臂處於收回狀態；及圖8為伸縮式推臂被拉出時的圖7所示伸縮式容置裝置。
圖1為高架倉1之示意圖，該高架倉由若干以多層方式佈置 於接連排列之倉庫模組2中的用於將貨櫃4入倉或出倉的貨架格層3構成，其中，貨架格層3具有用於容置貨櫃4的角點支撐裝置5(參閱圖3)。
在該等倉庫模組2之間構建有在高架倉1之整個長度範圍內延伸的行走窄道6，其用於可在該行走窄道中來回移動的貨架操作設備7，其中，貨架操作設備7自高架倉1的正面8、背面9皆可進入行走窄道6。
在高架倉1的正面8上，以及/或者可選地在背面上，藉由運輸車輛10及視情況連接於中間的傳輸構件(未示出)，例如以縱軸與高架倉1平行之方式在行走窄道6旁的一側延伸的滑台，來提供貨櫃4。就地由處於懸掛位置之貨架操作設備7將貨櫃4接收，並透過行走窄道6運輸至倉庫模組2之貨架格層3，以縱側11朝前之方式將該等貨櫃入倉。有別於實施例，以及根據該高架倉在貨櫃裝卸場中之實際整合方案，入倉點及出倉點例如可位於該高架倉之縱側上。
透過行走窄道6，將藉由貨架操作設備7自貨架格層3取出用於出倉的貨櫃4運輸至高架倉1之背面9，並就地將該貨櫃卸下，以便將其接收從而進一步運輸。
圖2詳細顯示之貨架操作設備7具有由垂直立柱12與將該等垂直立柱相連之頂桿及底桿13構成的框架15，該框架之高度與多層倉庫模組2相對應。
貨架操作設備7可透過齒輪齒條傳動系統16移動，其中，如圖3所示，驅動式齒輪17整合在底桿14之末端區域18內，以及，待嚙合之齒條19佈置在行走窄道6之底部20中。
垂直立柱12包含導引裝置21，升降裝置23之升降橋22在該導引裝置中移動，該升降橋之構成部分為：向上呈叉狀變寬的側立柱24，以及在該二相對之叉端25、26上將該等側立柱相連成一框架的、以一定間距平行延伸的縱桿27、28。為對升降裝置23進行加固，在側立柱24之底 端上，以將該等側立柱橋接之方式設有以一定間距平行延伸的底部支臂29、30(對此參閱圖4、5及6)。
為如雙向箭頭31所示對升降橋22進行升降，設有一拉繩裝置，在此僅示出該拉繩裝置之拉繩滾筒32及佈置於貨架操作設備7之頂桿13上之轉向滑輪33。
升降橋22或升降裝置23之長度適用於容置具有例如為40 FEU(Forty-foot Equivalent Unit，四十英尺等量單位)的最大貨櫃長度的貨櫃4。此外，升降裝置23也應適用於對具有例如為20 TEU(Twenty-foot Equivalent Unit，二十英尺等量單位)的最小貨櫃長度的貨櫃34進行抓持及運輸(具體參閱圖5及6)。
因此，如圖6所示，在升降橋22之縱桿27及28上設有兩個靜止的內部伸縮式容置裝置35、36，其用於容置較短之貨櫃34，以及兩個間距相應增大的外部伸縮式容置裝置37、38，其用於容置較長之貨櫃4。靜止的伸縮式容置裝置35至38藉其基本殼體39固定在縱桿27及28之底面上，且該等內部伸縮式容置裝置之高度相對該等外部伸縮式容置裝置錯開。
根據圖5所示另一實施方式中，僅設有兩個伸縮式容置裝置40、41，該等伸縮式容置裝置可在縱桿27及28之直線導引裝置42中移動，因而能根據貨櫃34或貨櫃4之長度，如雙向箭頭43所示以相互靠近或遠離之方式定位(具體參閱圖2、3及4)。該等可移動的伸縮式容置裝置40、41係透過在其基本殼體44上佈置於底座或支座45上之雙輪46保持在縱桿27及28之直線導引裝置42中(對此參閱圖7)。
不僅靜止的伸縮式容置裝置35至38之基本殼體39，而且可移動的伸縮式容置裝置40、41之基本殼體44皆容置有外部伸縮式推臂47及內部伸縮式推臂48，其中，外部伸縮式推臂47藉由兩側之外部導引輪 廓49在基本殼體39或44之滑輪50上移動，以及，內部伸縮式推臂48藉由佈置於兩側之滑輪51在外部伸縮式推臂47之內部導引輪廓52中移動(具體參閱圖7及8)。
外部及內部伸縮式推臂47、48分別透過齒輪齒條傳動系統53、54移入及移出。在用於外部伸縮式推臂47之齒輪齒條傳動系統53中，在外部導引輪廓49之間設有齒條55，而與齒條55嚙合之小齒輪56佈置在基本殼體39及44之頂面上。在用於內部伸縮式推臂48之齒輪齒條傳動系統54中，在內部伸縮式推臂48本身上設有齒條57，而與齒條57嚙合之小齒輪58佈置在外部伸縮式推臂47之外部導引輪廓49之間。
為與貨櫃4、34鎖合，伸縮式推臂47、48之底面上分別配設有所謂“扭鎖螺栓”59、60。
貨架操作設備7還配設有佈置於垂直立柱12上及底桿12之末段區域18上之平台結構61。平台結構61將針對升降裝置23、貨架操作設備7之齒輪齒條傳動裝置16，以及控制伸縮式容置裝置35至38及40、41所需之裝置容置。
下面結合圖1至圖4就貨櫃4至高架倉1的入倉過程進行說明。
借助完全移入的外部及內部伸縮式推臂47、48將貨架操作設備7透過其齒輪齒條傳動系統16在行走窄道6中移動至高架倉1之正面8，從而就地將在行走窄道6旁的一側提供的以縱軸與高架倉1平行之方式延伸的貨櫃4容置。為此，根據待容置貨櫃4之長度，將伸縮式容置裝置40、41透過其雙輪46在直線導引裝置42中移動，隨後藉由齒輪齒條傳動系統53、54將外部及內部伸縮式推臂47、48拉出至貨櫃4上方，並下降至該等貨櫃附著點上方。此時，透過前後扭鎖螺栓59、60藉由外部及內部伸縮式推臂47、48將該貨櫃閉鎖。
閉鎖完畢後，藉由升降橋22的自由升降將附著有貨櫃4之外部及內部伸縮式推臂47、48提昇，並透過齒輪齒條傳動系統53、54將該等伸縮式推臂朝貨架操作設備7或升降橋22下方移回，直至貨櫃4在貨架操作設備7中處於在平面中與行走窄道6齊平的懸掛位置或運輸位置。
隨後，在行走窄道6中，將貨架操作設備7透過其齒輪齒條傳動系統16移動至倉庫模組2的待佔用貨架格層3前，並對附著有貨櫃4之升降橋22進行定位以便實施水平的伸縮式搬運過程。此時，可藉由移出外部及內部伸縮式推臂47、48將貨櫃4以其縱側11朝前之方式朝貨架格層3伸縮，並就地藉由下降升降橋22來將該貨櫃卸至角點支撐裝置5上。
在藉由對扭鎖螺栓59、60的解鎖取消對貨櫃4的閉鎖後，將外部及內部伸縮式推臂47、48提昇，並透過齒輪齒條傳動系統53、54使該等伸縮式推臂運動至其在縮回狀態下位於升降橋22下之初始位置，以便用貨架操作設備7來實施新的入倉或出倉過程。
在藉由貨架操作設備7將貨櫃4、34自倉庫模組2之貨架格層3出倉，其中將貨櫃4、34送入高架倉1之背面9的情況下，受全自動控制的行走運動、升降及伸縮運動、閉鎖運動以與上述入倉方法相反的方式進行。

Claims (18)

  1. 一種將位於海港或內陸港之轉運設施之高架倉(1)中的貨櫃(4，34)入倉、出倉或轉倉的方法，其中，用可在平行於該高架倉(1)的以多層方式佈置於倉庫模組(2)中的貨架格層(3)延伸的行走窄道(6)中移動的貨架操作設備(7)來運輸該等貨櫃(4，34)，以及進行堆垛、卸垛或轉倉，其特徵在於，用該貨架操作設備(7)之可升降的伸縮式容置裝置(35至38；40，41)，將該等貨櫃(4，34)以其縱側(11)朝前之方式，自一較佳為不超出該貨架操作設備(7)之環繞式外輪廓之運輸位置出發，伸縮式地入倉至該等貨架格層(3)，以及自該等貨架格層取出並縮回至該貨架操作設備(7)中之該運輸位置。
  2. 如申請專利範圍第1項之方法，其特徵在於，用該等伸縮式容置裝置(35至38；40，41)懸掛式地容置該等貨櫃(4，34)，以便實施入倉或出倉。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之方法，其特徵在於，以僅在角點上進行支撐之方式將該等貨櫃(4，34)入倉至該等貨架格層(3)。
  4. 如申請專利範圍第1或2項之方法，其特徵在於入倉過程如下，在該高架倉(1)之收回末端(8)上，以縱軸與該高架倉(1)平行之方式在該行走窄道(6)旁之一側提供該等貨櫃(4，34)，隨後將可在該行走窄道(6)中移動之貨架操作設備(7)移至該等待容置之貨櫃(4，34)前，並在懸掛位置中將透過其附著點閉鎖之貨櫃(4，34)接收，為此，藉由與該行走窄道(6)正交之搬運運動自該貨架操作設備(7)出發，將配設有閉鎖構件(59，60)之伸縮式容置裝置(35至38；40，41)拉出並下降至該等貨櫃附著點上方，在該等伸縮式容置裝置閉鎖完畢後，將該等附著有貨櫃(4，34)之伸縮式容置裝置(35至38；40，41)提昇，並藉由相反的搬運運動送回至該貨架操作設備(7)，直至該貨櫃(4，34)在該貨架操作設備(7)中處於在平面中與該行走窄道(6)齊平的懸掛位置或運輸位置，隨後在該行走窄道(6)中將該貨架操作設備(7)移動至一待佔用之貨架格層(3)前，以及，在該貨架格層(3)處於較高層中的情況下，將該等佈置於升降橋(22)上之伸縮式容置裝置(35至38；40，41)垂直提昇，藉由該等伸縮式容置裝置(35至38；40，41)之搬運運動，將如此經過預定位之貨櫃(4，34)以與該等行走窄道(6)正交之方式送入該貨架格層(3)，隨後將該貨櫃(4，34)透過其貨櫃角區卸至佈置於該倉庫模組(2)之垂直立架上的角點支撐裝置(5)上，該垂直立架對該等貨櫃格層(3)進行界定，將該貨櫃(4，34)解鎖後，將該等伸縮式容置裝置(35至38；40，41)提昇，並使其運動至其在收回狀態下的初始位置。
  5. 一種用於將位於海港或內陸港之轉運設施之高架倉(1)中的貨櫃(4，34)入倉、出倉或轉倉的裝置，其中，該等貨櫃(4，34)藉由可在平行於該高架倉(1)的以多層方式佈置於倉庫模組(2)中的貨架格層(3)延伸的行走窄道(6)中移動的貨架操作設備(7)得到運輸，以及得到入倉、出倉或轉倉，用於實施該方法，其特徵在於，該用於對貨櫃(4，34)進行縱側入倉的高架倉(1)由任意數目之倉庫模組(2)構成，且具有若干可在該等貨架行走窄道(6)中來回移動之貨架操作設備(7)，該等倉庫模組係在縱向上沿一窄道側接連排列、在寬度方向上以分別被一行走窄道(6)分開的方式前後相繼、在高度上具有多個貨架格層(3)、且深度等於貨櫃寬度之多層倉庫模組，該等貨架操作設備配設有可與該行走窄道(6)正交地移入或移出及可升降之伸縮式容置裝置(35至38；40，41)，以便對貨櫃(4，34)進行容置。
  6. 如申請專利範圍第5項之裝置，其特徵在於，該貨架操作設備(7)具有一由若干垂直立柱(12)與將該等垂直立柱相連之若干頂桿及底桿(13，14)構成之框架(15)，該框架之高度與該多層高架倉(1)相同。
  7. 如申請專利範圍第6項之裝置，其特徵在於，在該等底桿(14)中整合有一齒輪齒條傳動裝置(16)，以便該貨架操作設備(7)進行與地面連接之移動。
  8. 如申請專利範圍第6項之裝置，其特徵在於，一升降裝置(23)在該等垂直立柱(12)之導引裝置(21)中移動，該升降裝置由若干向上呈叉狀或Y狀變寬之側立柱(24)與若干將該等側立柱在該二相對之叉端(25，26)上相連成一框架的、以一定間距平行延伸的縱桿(27，28)構成，其中，為對該升降裝置(23)進行加固，在該等縱桿(27，28)下方設有若干以一定間距平行延伸的支臂(29，30)，該等支臂皆自該一側立柱(24)之尾端延伸至該另一側立柱(24)之尾端。
  9. 如申請專利範圍第8項之裝置，其特徵在於，該升降裝置(23)透過一拉繩裝置得到升降，該拉繩裝置由一拉繩、一拉繩滾筒(32)、若干轉向滑輪(33)、一升降馬達及一升降傳動裝置構成。
  10. 如申請專利範圍第8項之裝置，其特徵在於，為容置貨櫃(4，34)，該升降裝置(23)之長度係根據該最大貨櫃長度設計，以及，該等側立柱之對稱拓寬部係根據標準化之貨櫃寬度設計，因此，該升降裝置(23)之最大外輪廓與該貨櫃(4，34)之最大外輪廓疊合。
  11. 如申請專利範圍第8項之裝置，其特徵在於，在該升降裝置(23)之縱桿(27，28)上，以跨過其自由距離之方式，根據該最小貨櫃長度間隔一定距離地佈置有兩個靜止的伸縮式容置裝置(35，36)，以及，根據該最大貨櫃長度間隔一定距離地佈置有另兩個靜止的伸縮式容置裝置(37，38)。
  12. 如申請專利範圍第8項之裝置，其特徵在於，該等伸縮式容置裝置(35至38)藉其基本殼體(39)固定在該等縱桿(27，28)之底面上。
  13. 如申請專利範圍第8項之裝置，其特徵在於，在該等縱桿(27，28)之朝向彼此之內表面上佈置有若干直線導引裝置(42)，兩個伸縮式容置裝置(40，41)可在該等直線導引裝置中移動並根據相應貨櫃(4，34)之長度透過運動以相互靠近或遠離之方式定位。
  14. 如申請專利範圍第13項之裝置，其特徵在於，該等可移動的伸縮式容置裝置(40，41)藉由在其基本殼體(44)上凸出地佈置於底座或支座(45)中之輪子(46)在該等縱桿(27，28)之直線導引裝置(42)中滾動。
  15. 如申請專利範圍第14項之裝置，其特徵在於，在該等基本殼體(44)之兩側上針對每個直線導引裝置(42)分別設有兩個雙輪(46)。
  16. 如申請專利範圍第12項之裝置，其特徵在於，該等靜止的伸縮式容置裝置(35至38)之基本殼體(39)及該等伸縮式容置裝置(40，41)之基本殼體(44)皆容置有可縮回及可拉出之伸縮式推臂(47，48)，其中，外部伸縮式推臂(47)藉由兩側之外部導引輪廓(49)在該基本殼體(39，44)之滑輪(50)上移動，以及，內部伸縮式推臂(48)藉由若干佈置於兩側之滑輪(51)在該外部伸縮式推臂(47)之內部導引輪廓(52)中移動。
  17. 如申請專利範圍第16項之裝置，其特徵在於，為移動該等伸縮式推臂(47，48)，設有若干齒輪齒桿傳動系統(53，54)。
  18. 如申請專利範圍第16或17項之裝置，其特徵在於，沿該貨櫃(4，34)之縱側入倉方向視之，該等伸縮式推臂(47，48)具有分別前後佈置於該內部伸縮式推臂(48)上及該外部伸縮式推臂上之閉鎖構件(59，60)。
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