CN115744018A - 穿梭车以及多穿立库存取*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿梭车以及多穿立库存取***，涉及物流设备领域，用以提高货箱的出库、入库效率。穿梭车包括车体、行走机构以及货叉机构。车体包括至少两个存储位；行走机构安装于车体。货叉机构包括货叉以及拨叉；货叉可伸缩地安装于车体，且位于存储位的一侧；货叉的可伸缩方向沿着车体的宽度方向；拨叉可转动地安装于货叉；拨叉包括回收位置和伸出位置；当拨叉处于回收位置，拨叉与货叉重合；当拨叉处于伸出位置，拨叉与货叉相交。上述技术方案提供的穿梭车，通过改变穿梭车的结构以及穿梭车上下货箱的方式，使得一次性可以操作多个货箱，穿梭车一次性可以处理多个货箱，大大提高了货箱作业效率。

Description

穿梭车以及多穿立库存取***

技术领域

本发明涉及物流设备领域，具体涉及一种穿梭车以及多穿立库存取***。

背景技术

近年来，随着物流行业的快速发展，自动化多穿立体仓库自动化存取***由于存储密度大、效率高、作业灵活而应用越来越广泛。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：目前现有的多穿立库***多用于货到人拣选，每次能够处理的货箱都是单个，并不能同时处理多个货箱，出库入库效率受到很大限制。

发明内容

本发明提出一种穿梭车以及多穿立库存取***，用以提高货箱的出库、入库效率。

本发明实施例提供了一种穿梭车，包括：

车体，包括至少两个存储位；

行走机构，安装于所述车体；以及

货叉机构，包括货叉以及拨叉；所述货叉可伸缩地安装于所述车体，且位于所述存储位的一侧；所述货叉的可伸缩方向沿着所述车体的宽度方向；所述拨叉可转动地安装于所述货叉；所述拨叉包括回收位置和伸出位置；当所述拨叉处于回收位置，所述拨叉与所述货叉重合；当所述拨叉处于伸出位置，所述拨叉与所述货叉相交。

在一些实施例中，所述货叉机构包括两个，两个所述货叉机构分布在所述存储位沿着所述车体长度方向的两端；每个所述货叉机构包括至少一对所述拨叉，一对所述拨叉中的一个被构造为拉货箱，另一个被构造为推所述货箱。

在一些实施例中，每个所述存储位对应至少一对所述货叉。

在一些实施例中，所述存储位的数量为两个；两个所述存储位沿着所述车体的宽度方向并排布置。

在一些实施例中，每个所述存储位对应两根所述货叉；每个货叉安装有三个所述拨叉；相邻两个所述拨叉为一组，每组所述拨叉对应一个所述存储位。

本发明实施例提供一种多穿立库存取***，包括：

货架，被构造为存放货箱；

输送线，布置于所述货架附近；

提升机，安装于所述货架附近，所述提升机被构造为接收来自于所述输送线或者来自所述货架的货箱，并将货箱抬升至设定的高度；以及

本发明任一技术方案所提供的穿梭车，布置于所述货架的附近，以将所述货箱输送至货架或者输送至所述提升机，实现所述货架内的货箱的出库、入库。

在一些实施例中，所述输送线包括至少两条第一输送轨道，两条所述第一输送轨道并排布置，输送方向平行。

在一些实施例中，所述提升机包括滑移轨道以及载货台，所述载货台可升降地安装于滑移轨道；所述载货台包括至少两个载货位置。

在一些实施例中，多穿立库存取***还包括：

缓存台，包括至少两条第二输送轨道，两条所述第二输送轨道并排布置且输送方向平行；所述缓存台布置于所述货架和所述提升机之间。

在一些实施例中，所述缓存台包括多个第二输送轨道，所述第二输送轨道包括多个辊筒，多个所述辊筒的中轴线平行。

在一些实施例中，当所述货箱处于入库工况，按照下述过程运输所述货箱：将所述输送线输送过来的所述货箱运输至所述提升机处；所述提升机将所述货箱升降至所述货架设定的层数；所述提升机将所述货箱输送至所述设定的层数的缓存台；所述设定的层数内的所述穿梭车将所述缓存台上的所述货箱取走，所述穿梭车将所取到的所述货箱的放置在所述货架设定的货位。

在一些实施例中，当所述货箱处于出库工况，按照下述过程运输所述货箱：所述穿梭车从设定的货位取到货箱；所述穿梭车将所取的所述货箱运输至缓存台，所述缓存台将所述货箱运输至所述提升机处，所述提升机将载货台升降至对应所述货箱的高度并取走所述货箱，所述提升机将所取走的所述货箱运输至输送线处；所述输送线将所述货箱运走。

在一些实施例中，所述货架设置有多层货位，每层所述货位的每个货道内都布置有所述穿梭车。

在一些实施例中，所述提升机包括：

至少两条第三输送轨道，两条所述第三输送轨道并排布置且输送方向平行。

上述技术方案提供的穿梭车，包括车体、行走机构以及货叉机构。车体具有至少两个存储位，每个存储位都可以放置一个货箱。可以通过货叉机构，一次性将至少两个货箱拉到车体上，也可以一次性将车体上的多个货箱推下穿梭车。上述技术方案，通过改变穿梭车的结构以及穿梭车上下货箱的方式，使得一次性可以操作多个货箱，穿梭车一次性可以处理多个货箱，大大提高了货箱作业效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的穿梭车应用于多穿立库存取***的立体结构示意图。

图2为本发明实施例提供的穿梭车应用于多穿立库存取***的俯视示意图。

图3为本发明实施例提供的穿梭车的立体结构示意图。

图4为本发明实施例提供的穿梭车的货叉机构的货叉和拨叉都处于伸出状态示意图。

图5为本发明实施例提供的穿梭车装载货箱的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的穿梭车与缓存台的配合状态示意图。

图7为本发明实施例提供的多穿立库存取***的提升机立体结构示意图。

图8为本发明实施例提供的多穿立库存取***的缓存台暂存货箱的状态示意图。

附图标记：

1、穿梭车；2、货架；3、输送线；4、提升机；5、缓存台；6、货箱；

11、车体；12、行走机构；13、货叉机构；20、货道；21、货位；

131、货叉；132、拨叉；

31、第一输送轨道；

41、滑移轨道；42、载货台；43、载货位置；44、第三输送轨道；51、第二输送轨道511、辊筒。

具体实施方式

下面结合图1～图8对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

多穿立库存取***是一种多层穿梭车立体仓库存取***，可以实现包裹的存储、出库、入库等操作。

参见图1至图3，本发明实施例提供一种穿梭车1，包括车体11、行走机构12以及货叉机构13。车体11包括至少两个存储位。后文以设置两个存储位A、B为例。行走机构12安装于车体11。货叉机构13包括货叉131以及拨叉132；货叉131可伸缩地安装于车体11，且位于存储位的一侧；货叉131的可伸缩方向沿着车体11的宽度方向；拨叉132可转动地安装于货叉131；拨叉132包括回收位置和伸出位置；当拨叉132处于回收位置，拨叉132与货叉131重合；当拨叉132处于伸出位置，拨叉132与货叉131相交。

车体11为承载基础，车体11的尺寸决定了一次能承载的货箱6的数量。参见图3，车体11为内凹的结构，车体11的两端设置有行走机构12，行走机构12比如为普通轮子、万向轮等。车体11的中部内凹，内凹处是敞口是，其顶部是敞开的，其沿着车体11宽度两侧也是开口的。货箱6从车体11的宽度方向上、下穿梭车1。货箱6的高度几乎不受限制，目前常见高度的货箱6都可以由穿梭车1承载，因为穿梭车1没有顶盖，其内凹处顶部开口。

在一些实施例中，存储位的数量为两个；两个存储位沿着车体11的宽度方向并排布置。

继续参见图3，货叉机构13包括两个，两个货叉机构13分布在存储位沿着车体11长度方向的两端。每个货叉机构13包括至少一对拨叉132，一对拨叉132中的一个被构造为拉货箱6，另一个被构造为推货箱6。在图3所示意的实施例中，穿梭车1上安装了两根货叉机构13，两根货叉131结构可以独立控制，也可以联动控制。两根货叉机构13同时伸出，可以将位于穿梭车1上的货箱6推下。

图4示意了货叉机构13处于伸出位置。在将货箱6从货架2或者缓存台5拉到穿梭车1上时，先将货叉机构13的货叉131伸出，然后再将拨叉132伸出，图4示意的是拨叉132伸出的状态。拨叉132处于伸出状态下，拨叉132的长度方向和货叉131的长度方向相交，比如两者垂直。拨叉132伸出后，拨叉132可以挡住货箱6的边沿，通过推动货箱6带动货箱6运动，以将货箱6推到穿梭车1的存储位。

以穿梭车1包括两个存储位为例，可以一次性将将两根货箱6移动到存储位；也可以分批次，每次移动一个货箱6。如果分批次移动货箱6，则第一次移动的货箱6应该被移动至穿梭车1的内侧，这样可以给第二次移动过来的货箱6预留空间。

每个货叉机构13包括一根货叉131、一个或者多个拨叉132。货叉131可滑移地安装于车体11，具体可以通过滑轨、滑块的配合结构实现滑移。具体来说，车体11上设置有滑轨，货叉131整体作为滑块，滑块在滑轨中可移动。货叉131采用板状结构，这样使得货叉131与车体11的配合面积更大，滑移操作更加稳固。

拨叉132可转动地安装于货叉131，具体地，拨叉132通过铰接座或者耳板等结构可转动地安装于货叉131，再单独设置驱动部，驱动部带动拨叉132转动。驱动部比如为油缸、气缸、电机等。通过驱动部带动拨叉132在一定范围内反复转动，以实现拨叉132在回收位置和伸出位置的切换。

每个拨叉132都可单独设置驱动部。各个拨叉132独立控制，每个拨叉132自由地在回收位置、伸出位置之间切换。各个拨叉132的动作相互不影响。以一根货叉131设置三个拨叉132为例，这三个拨叉132可以同时转动到伸出位置，也可以只有其中一个或者两个转动到伸出位置。

货叉131在穿梭车1的宽度方向两侧均可伸缩。图4中示意了货叉131从穿梭车1宽度方向的一侧伸出的示意图，类似的，货叉131还可以从穿梭车1宽度方向的另一侧伸出。货叉131的伸出方向与所要取放的货箱6和穿梭车1的相对位置有关。在穿梭车1宽度方向的两侧，都摆放有多个货箱6。穿梭车1可以根据需要，自由选择所需要伸出的方向，以取出货架2对应货位21上的货箱6。

参见图3和图4，每个存储位对应至少一对货叉131。这一对货叉131分开布置，两个货叉131分别位于货箱6长度方向的两侧，这样可以对货箱6的多个位置施加作用力，以使得货箱6的移动过程更加稳定。

在一些实施例中，每个存储位对应两根货叉131；每个货叉131安装有三个拨叉132；相邻两个拨叉132为一组，每组拨叉132对应一个存储位。

为了简化穿梭车1的结构，两根存储位共用两根货叉131，每根货叉131设置三个并排的拨叉132，位于同一根货叉131上的相邻两根拨叉132为一组，这一组拨叉132用于实现该存储位上货箱6的上、下车操作。

参见图1和图2，本发明实施例提供一种多穿立库存取***，包括货架2、输送线3、提升机4以及本发明任一技术方案所提供的穿梭车1。货架2被构造为存放货箱6。输送线3布置于货架2附近。提升机4安装于货架2附近，提升机4被构造为接收来自于输送线3或者来自货架2的货箱6，并将货箱6抬升至设定的高度，以将货架2内的货箱6出库、入库。穿梭车1布置于货架2的附近，以将货箱6输送至货架2或者输送至提升机4，实现货架2内的货箱6的出库、入库。每个货架2对应布置一个或者多个穿梭车1。

参见图1和图2，货架2用于存储货箱6，货架2为立体式结构，货架2包括多根平行布置的支撑杆，在支撑杆之间设置有加强杆。通过加强杆将多个支撑杆固定连接，且可以增加支撑杆的支撑强度。在每根支撑杆的底部设置固定板，通过固定板将支撑杆与地面或者其他固定物固定连接，具体比如通过螺栓、销轴等部件实现固定连接。

参见图1和图2，货架2包括至少一个货道20，穿梭车1在货道20内可以自由移动。在货道20的两侧都设置有多个货箱6位置，每个货箱6位置对应存储一个货箱6。穿梭车1具有多个存储位，每个存储位可以存储一个货箱6。穿梭车1可以一次性从位于货道20一侧的多个货箱6位置中取出多个货箱6；穿梭车1也可以分多次，分别从不同的货箱6位置取出多个货箱6。

货架2可以在高度方向上存储多层货箱6，每一层也可以存储多个货箱6。多个货架2的存储位对应，这样穿梭车1在一个位置，就能取位于货道20两侧的两个货架2上的货箱6。

货架2与输送线3匹配，每个货架2可以对应设置一条输送线3。输送线3用于将外部输送的货箱6输送至提升机4所在的位置，或者是将提升机4输送来的货箱6运走。

用于将货箱6输送至对应货架2的每一层的位置，输送到每一层的货箱6，再通过穿梭车1、后文介绍的缓存台5等装置，输送到货架2对应的存储位。在一些实施例中，输送线3包括至少两条第一输送轨道31，两条第一输送轨道31并排布置，输送方向平行。

提升机4用于将来自于输送线3或者缓存台5的货箱6提升至所需要的高度。提升机4位于货架2的端部，可以在货架2的每个端部都设置一个提升机4。提升机4将货箱6提升或者下降至相应的高度。

提升机4包括滑移轨道41以及载物台，载物台沿着滑移轨道41可滑移地布置。载货台42包括至少两个载货位置43。每个载货位置43对应一条第三输送轨道44，两条第三输送轨道44并排布置且输送方向平行。第三输送轨道44具体采用滚筒输送线。每条滚筒输送线对应运输一个货箱6。通过提升机4一次性可以实现两个甚至多个货箱6的升降，以大大提高货箱6的升降效率。滑移轨道41竖向布置，载货台42能沿竖直方向升降，位于载货台42上的货箱6能随着载货台42同步升降。载货台42的滚筒输送线可以相对于滑移轨道41水平移动。滚筒线体可将货箱6水平输送，可以将从输送线3输送过来的一个货箱6或多个货箱6一次性传递到缓存台5上，也能将来自于缓存台5的一个或者多个货箱6一次性传递至输送线3，如图4所示。

提升机4的滑移轨道41的高度大于或者等于货架2的总高度，通过滑移轨道41，可以将货箱6输送至货架2的最低层、货架2的最高层以及货架2的任一中间层。一个货架2对应设置一个输送线3即可。输送线3输送来的货箱6可以经由提升机4输送至货架2不同的层数，以实现货箱6的立体存储。货箱2的各个层的货箱6可以通过同一个提升机4输送至同一个输送线3处。上述结构，所需要的输送线3和提升机4的数量都仅仅为一个，输送线3和提升机4占用的空间少，可以为货箱2预留更多的空间，以存储更多的货箱6。

在一些实施例中，多穿立库存取***还包括缓存台5，缓存台5包括至少两条第二输送轨道51，两条第二输送轨道51并排布置，输送方向平行。每条第二输送轨道51的宽度对应一个货箱6，两根第二输送轨道51可以同时运送两根货箱6，两个货箱6可以一起被穿梭车1一次性取走。

缓存台5包括多个第二输送轨道51，第二输送轨道51包括多个辊筒511，多个辊筒511的中轴线平行。辊筒511为主动辊筒511和从动辊筒511相互配合的结构。

货箱6存放至货架2的操作即为入库工况。货箱6存放至货架2的操作流程如下：可以先通过指令确定货箱6在货架2中的存储货位，可以通过编码或者坐标的方式识别该存储货位，以确定入库工作需要的穿梭车1；也可以在货箱6运输过程中同步确定入库工作需要的穿梭车1。然后，货箱6先由输送线3输送至提升机4所在的位置，然后提升机4的载货台42带着货箱6提升至设定的高度，载物台将货箱6移动至所需要的高度对应的缓存台5上，位于该层栈道内的穿梭车1将货箱6从缓存台5取下，然后穿梭车1将货箱6输送至货架2设定的存储位，通过穿梭车1的货叉机构13推送到货架2的存储位。

货箱6从货架2取出的操作即为出库工况。货箱6从货架2取出的操作流程如下：通过指令确定所要取的货箱6在货架2中的存储货位，以确定需要工作的穿梭车1。然后，采用穿梭车1从货架2的货位上取出货箱6，穿梭车1可以一次性从一个货位取出多个货箱6，也可以分多次从多个货位取出多个货箱6。在取出货箱6之后，穿梭车1将货箱6输送至缓存台5，缓存台5的第二输送轨道51工作，以将货箱6从缓存台5的一端运输至另一端。缓存台5的另一端对应提升机4的位置。提升机4的载货台42可以提前运动至与该缓存台5对应的高度，也可以在缓存台5上的货箱6运输到位后再运动到与该缓存台5对应的高度。然后提升机4取走缓存台5上的货箱6，货箱6随着提升机4的载货台42升降，然后货箱6被提升机4输送至输送线3，再经由输送线3输送至其他装置，以将货箱6出库。

现以货箱入库为例，给出多穿立库存取***的一种具体作业流程。

接到仓储控制***(WCS)下发入库任务后，两个货箱6被输送到输送线3的端部位置停止，右侧提升机4的载货台42运行到位与右侧输送线3对接，输送线3将两个货箱输送到提升机载货台42上，再通过载货台42上的滚筒输送线将两个货箱6输送到右侧缓存台3上，同时缓存台5上的滚筒输送线同方向转动将货箱6接到位，此时穿梭车2到达缓存台5位置，两套货叉131向车体11外侧伸出，参见图4，中间和右侧(以穿梭车1的车头为前，定义左右方向)的两对拨叉132落下，将两个货箱6同时拉取到穿梭车1上，穿梭车1再运行到货架2的货位21，右侧一对拨叉132抬起，中间和左侧两对拨叉132落下，将两个货箱6同时推送到右侧货位21上，如图5、图6所示，这样每作业一次能够同时处理两个货箱，提高作业效率。当然，如果穿梭车1设置有三个或者更多个存储位，也可以一次性处理三个或者更多个货箱6。此情况下，需要将提升机4、穿梭车1、缓存台5、货架2和输送线3等做成多滚筒线体和多货位，且多货箱6在每个设备上的左右相对位置相同，这样处理效率提高的更多。

出库作业流程与入库流程相反。

需要说明的是，本文以一次性处理多个货箱6为例进行了描述，以凸显本发明实施例的技术方案具有作业效率大大提高的优点。但是，这并不表示每次操作都必须处理多个货箱6。根据需要，出、入库作业操作也可以一次只处理单个货箱6。具体的作业过程与处理多个货箱6类似，不同之处在于存取单个货箱6时只需同时抬起、落下一对拨叉132。

上述技术方案提供的多穿立库存取***，包括提升机、穿梭车、缓存台、货架和输送线等。该***利用提升机、穿梭车、缓存台、货架和输送线的配合工作，以及穿梭车、输送线、缓存台的结构改进，能够同时存取一个或多个货箱，大大提高作业效率。并且货箱在穿梭车、输送线、缓存台这些设备上的左右相对位置相同，该多穿立库存取***可应用于货到人拣选的多穿存取***，也可以应用于合流缓存的多穿存取***，使用场景多，应用方式更灵活。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种穿梭车，其特征在于，包括：

车体(11)，包括至少两个存储位；

行走机构(12)，安装于所述车体(11)；以及

货叉机构(13)，包括货叉(131)以及拨叉(132)；所述货叉(131)可伸缩地安装于所述车体(11)，且位于所述存储位的一侧；所述货叉(131)的可伸缩方向沿着所述车体(11)的宽度方向；所述拨叉(132)可转动地安装于所述货叉(131)；所述拨叉(132)包括回收位置和伸出位置；当所述拨叉(132)处于回收位置，所述拨叉(132)与所述货叉(131)重合；当所述拨叉(132)处于伸出位置，所述拨叉(132)与所述货叉(131)相交。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述货叉机构(13)包括两个，两个所述货叉机构(13)分布在所述存储位沿着所述车体(11)长度方向的两端；每个所述货叉机构(13)包括至少一对所述拨叉(132)，一对所述拨叉(132)中的一个被构造为拉货箱(6)，另一个被构造为推所述货箱(6)。

3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，每个所述存储位对应至少一对所述货叉(131)。

4.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述存储位的数量为两个；两个所述存储位沿着所述车体(11)的宽度方向并排布置。

5.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，每个所述存储位对应两根所述货叉(131)；每个货叉(131)安装有三个所述拨叉(132)；相邻两个所述拨叉(132)为一组，每组所述拨叉(132)对应一个所述存储位。

6.一种多穿立库存取***，其特征在于，包括：

货架(2)，被构造为存放货箱(6)；

输送线(3)，布置于所述货架(2)附近；

提升机(4)，安装于所述货架(2)附近，所述提升机(4)被构造为接收来自于所述输送线(3)或者来自所述货架(2)的货箱(6)，并将货箱(6)抬升至设定的高度；以及

权利要求1～5任一所述的穿梭车(1)，布置于所述货架(2)的附近，以将所述货箱(6)输送至货架(2)或者输送至所述提升机(4)，实现所述货架(2)内的货箱(6)的出库、入库。

7.根据权利要求6所述的多穿立库存取***，其特征在于，所述输送线(3)包括至少两条第一输送轨道(31)，两条所述第一输送轨道(31)并排布置，输送方向平行。

8.根据权利要求6所述的多穿立库存取***，其特征在于，所述提升机(4)包括滑移轨道(41)以及载货台(42)，所述载货台(42)可升降地安装于滑移轨道(41)；所述载货台(42)包括至少两个载货位置(43)。

9.根据权利要求6所述的多穿立库存取***，其特征在于，还包括：

缓存台(5)，包括至少两条第二输送轨道(51)，两条所述第二输送轨道(51)并排布置且输送方向平行；所述缓存台(5)布置于所述货架(2)和所述提升机(4)之间。

10.根据权利要求9所述的多穿立库存取***，其特征在于，所述缓存台(5)包括多个第二输送轨道(51)，所述第二输送轨道(51)包括多个辊筒(511)，多个所述辊筒(511)的中轴线平行。

11.根据权利要求9所述的多穿立库存取***，其特征在于，当所述货箱(6)处于入库工况，按照下述过程运输所述货箱(6)：将所述输送线(3)输送过来的所述货箱(6)运输至所述提升机(4)处；所述提升机(4)将所述货箱(6)升降至所述货架(2)设定的层数；所述提升机(4)将所述货箱(6)输送至所述设定的层数的缓存台(5)；所述设定的层数内的所述穿梭车(1)将所述缓存台(5)上的所述货箱(6)取走，所述穿梭车(1)将所取到的所述货箱(6)的放置在所述货架(2)设定的货位(21)。

12.根据权利要求9所述的多穿立库存取***，其特征在于，当所述货箱(6)处于出库工况，按照下述过程运输所述货箱(6)：所述穿梭车(1)从设定的货位(21)取到货箱(6)；所述穿梭车(1)将所取的所述货箱(6)运输至缓存台(5)，所述缓存台(5)将所述货箱(6)运输至所述提升机(4)处，所述提升机(4)将载货台(42)升降至对应所述货箱(6)的高度并取走所述货箱(6)，所述提升机(4)将所取走的所述货箱(6)运输至输送线(3)处；所述输送线(3)将所述货箱(6)运走。

13.根据权利要求6所述的多穿立库存取***，其特征在于，所述货架(2)设置有多层货位(21)，每层所述货位(21)的每个货道(20)内都布置有所述穿梭车(1)。

14.根据权利要求6所述的多穿立库存取***，其特征在于，所述提升机(4)包括：

至少两条第三输送轨道(44)，两条所述第三输送轨道(44)并排布置且输送方向平行。

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