CN101793101A - 快速组合自动存取立体仓储货架仓库暨立体停车库 - Google Patents

Abstract

涉及技术领域：微机控制智能化、物流技术、仓储设施存取机械设备。该库由单个钢结构箱体库位，按需求库位数，采用集装箱垂直垒码，内藏伸缩臂水平联锁。拼装在永久基础或简易基础“驼掌”上的单列或双列库。配置揹包式，具有横移、升降、双向推拉托盘功能的工位器具机，利用工位器具存取器上的托盘与库内托盘互换，实现了对单双列库内外物资的存取。该库工厂化生产、现场拼装调试，利用最少的占地，最短日可成库的施工期，能在每分钟内完成对数个库位的存取。简捷安全的傻瓜操作程序，符合各项技术和安全标准。使用寿命50年，可反复拆装、快速转场，具备通用性、标准化的再组合仓库。

Description

快速组合自动存取立体仓储货架仓库暨立体停车库

技术领域

物流仓储、物流机械、仓储设备、车辆存储、程序设计、微机控制。

背景技术

随着经济全球化，城市化，生产柔性化，消费多样化，流通高速化的到来，土地的减少和土地使用费的增加，企业生产资料的获得和产品销售范围的日益扩大，生产资料流通，商品交换及管理方式正在发生深刻的变化、形成了现代物流业全球化、在原材料、在制品、产成品及相关信息，从供应地向需求地有效转移的全过程中，用来完成运输、装卸搬运、储存、分拣、包装、流通加工，配送等方面工作的设备，称为物流机械设备。物流机械设备在物流业中起着重要作用。现代物流工程是以现代管理理论和方法，综合运用现代电子信息等现代物流技术、采用先进高效的物流机械设备，为用户提供多功能一体化的服务。物流机械设备确是物流工程的重要组成部分，是物流工程中的物质基础，先进的物流技术是通过物流机械设备来实现的。要将货物的运输、装卸、仓储、加工、整理配送和信息传输等各项功能有机的结合起来，依靠物流机械设备形成完整的供应链，所以物流机械设备也是实现物流功能的技术手段。物流是生产与消费者之间联系的纽带，为了实现以最小投入获取最大的经济效益。要使物流过程、快速合理、只有采用专业化、高速、高效的物流机械设备，进行优化组合，实行合理配备、将运输、装卸、仓储分拣、配送等各个物流环节、有效组成一个***，由计算机控制和管理。争取物流作业过程中简单宜行的效能最大化。物流过程中，装卸活动也是反复、频繁地出现在物流过程中，装卸活动消耗的人力，恰恰又为闲置的人力资源增加了无数个就业机会和岗位。物力消耗和装卸费用在物流成本中所占的比例很高，以我国为倒：铁道运输的始发和到达地装卸作业费约占运输费用的20％。船运占40％左右。所以改善物流机械设备的性能，提高运输和装卸效率，缩短仓储时间，就能大大降低物流成本，因此物流机械设备又是“第三利润源泉”的主要组成。

为适应现代物流产业的需要与发达国家接轨，先进的核心技术是花钱买不到的，必须开发具有自主知识产权的物流业软硬件设施，“物流机械设备”才能获取最大收益。

故今对呈报的发明“快速组合自动存取立体仓储货架仓库暨立体停车库”。是一种基础设施投资小，占地面积最少，施工工期最短，最快的货物存取速度，最科学简捷安全的操作方式。符合各项技术标准和安全标准的使用寿命最长的工厂化生产的产品型组合仓库。并要求具有泛物资设备的存储功能和升降，横移存取等机械设备合为一体的智能货架仓库。

为保证组合的货架库、安全、准确、零故障率的运行不受环境制约，从基础、动力源，起重机械设备，横移升降存取运动、控制，都有两套结构方案，达到同一个目的。

有基础组合和无基础组合。内燃机械和电动机拖曳。横移利用卷扬和伞型齿杠。配合滑道和齿条。横移寻趾定位。电子和闹钟机械定时式。轿箱升降寻趾定位：电子和液压缸定级单层倍压举升。寻趾、定位存取微机控制。有人值守和无人值守。固定机房和活动机房，有配重和无配重拖曳。

该发明利用了集装堆码方式，吊臂伸缩原理，增加驼掌。将箱体垂直与地面的局部压强，利用驼掌分散为面接触，增强松散土壤的承载力。按需数组合箱柜，伸缩臂相互联接，成一整体，加装专用的

型、

型、

型或型，横移、升降、工位器具托盘存取背包机、构成，单列和双列，快速组合，自动存取立体货架仓库可单独作为提升城市功能，解决占道停车，人行步道无障碍的跨道式立体停车场使用。单列应考虑防风五层上为有固定永久基础。基础应按库位数，深基坑设计标准施工。5层以下为无基础临建式，只需将地面稍作平整或在广场和人行步道砖面上，撒上3-5公分的沙或泥土，可有效保护广场地面和砖面不受破坏。防风，加装地锚、浪峰绳支撑臂固定，经调试自检，符合GB安全运行标准要求，方可投入使用。

附图说明：

图1是利用简易基础“驼掌”组合在人行步道上面，做为人行无障碍，跨人行步道使用的立体自动存取货架式停车场。由顶层柜一层，中层柜三层，底层通道柜一层，组合在驼掌4T上，配置了有对重3₁和轿箱3的

型横移、升降背包机、

型背包机的龙门架梁上装有随机移动机房J₁J₂该形式称为活动机房，第一机房J₁控制

型背包机的横移，横移是由滑轮或齿轮1₅，和设在顶层箱上端滑道或齿条1₁1₂，和底层箱上端的滑道或齿条1₃1₄上作平稳移动。

第二机房J₂控制 型背包机轿箱3和对重3₁的升降的轿箱3和对重3₁和升降是由滑轮或齿轮2₅沿

型背包机垂直吊臂2₁2₂2₃2₄设置的滑道或齿条2₅₁作平稳升降。

汽车的存取是依靠轿箱3，工位器具托盘推拉器与库存托盘B的交换完成。程序如下：汽车开入轿箱3的托盘A上，按存入键和库位键，揹包机启动，提升轿箱3并横移到达应存库位，静止锁定后，工位器具将A托盘联同托盘上的汽车推入库位上层货架，随着托盘A进入库内的同时，库内下层货架上的B_内托盘由库内向库外退出，进入工位器具的下层托盘架，存车完成。此时如无其它存取指令，轿箱3将横移，下降至地面。等新的存取指令。

附图2

组合在简易基础驼掌4T掌面上的型单列库。单列库由顶层箱中层箱二层底层箱，轿箱3对重3₁第一机房J₁₁，为设在单列库顶层箱上面一端的固定机房控制横移拖曳第二机房J₂为活动机房控制轿箱3和配重3₁的升降。构成的四层立体货架仓库。

附图3组合在简易基础驼掌4T掌面上的升降。

型双列库。由顶层箱中层箱二层底层箱轿箱3活动机房J₁J₂为同一机房。由外设联接臂上下将A、B两库间距锁定，A、B两库顶层间设桥式活动机房，由J₁对轿箱3执行无对重强行拖曳升降，由J₂对机房和轿箱3执行拖曳横移，并由轿箱3对A、B两库进行双向存取出，构成

型双列四层立体货架库。

附图4被动式工位器具托盘存取器和轿箱一体。由引桥1桥架体2，托盘予位架3_予定位架4桥箱吊臂5前后托盘输送轴辊6₁6₂同步链7_工，前后上层伸缩托盘架8₁8₂，托盘架弹簧9，左右伸缩滑道10₁10₂左右伸缩弹簧11，定位架弹簧12，托盘推拉杆13和轴头电机14构成工位器具托盘存取器工作原理如下“将车开上引桥，重力使桥架体2下降，予位架3_予和定位架4逆向抬升，内置托盘_内，挤压前后伸缩托架6₁6₂左右伸缩滑道10₁10₂定位架弹簧12压缩到位，托盘上升到A位，被伸出前后托架8₁8₂和左右滑道10₁10₂托住，随轿箱上升到存入库位，锁定，启动轴头电机14，带动托盘输送轴辊6₁6₂同步链7_K托盘助力杆13同时转动，推动载车托盘，由上层入库，库内托盘B_内由下层从库内退出，进入轿箱3工位器具下层托架B位，完成托盘存取交换。工位器具随轿箱3降至地面，等待下次指令，托盘的处于予位状态。

附图5主动式工位器具托盘存取器和轿箱一体。由引桥1、轿架体2同轴对称两端正、反扣丝杠3₁，传导齿轮3₂滑道旋转换位齿轮3₃，轿箱吊臂5，托盘移送轴辊6₁6₂，轴辊同步链7_工，上层托盘A框架托盘架上、下二边10₁10₂，框架左右边10，自行车脚踏式双边滑道10₃0₄，滑道滑轮10₅轴头电机14，杠头电机14₁，构成主动式工位器具托盘存取器工作原理如下：

如附图所示：工位器具内置托盘_内在A位

存入指令。如变换指令取出，工位器具丝杠电机14₁启动，正反扣丝杠3₁传导齿轮3₂驱动滑道换位齿3₃同时动作A托盘随框架旋转下降框架边10_①，下降到B位、框架边10_②上升到A位，形成没有托盘的上层A位滑道到B位置。工位器具随轿箱到达取出库存位，锁定。启动轴头电机14，带动6₁6₂托盘输送轴辊，同步链7_K，托盘推拉杆13，同时转动，推动托盘_内由下层进入库内，库内上层载车托盘A由上层从库内退出进入工位器具上层A位空置滑道。完成了托盘取存交换。轿箱降至地面。开走汽车。托盘在上层A位等待，新的存取指令。

附图6简易基础，驼掌T结构图，驼掌由上、下面板1_T，四边板墙，2_T内排列空心球体3_T。用途：用于短时临建库，分散组合库对地面局部压强，增加地面的承载力保证库房安全。对人行步道和广场上撒上3～5公分细沙或泥土，放上驼掌，上面组库，撤除时可有效保护步道砖面、广场地面和地下管网。

附图7承重托盘结构，托盘架梁1_托托盘承重面2_托托盘空隙3_托滑轮4_托。用途：承载物资和汽车机械。库存或取出。该托盘无身份。

附图8、组合箱柜个体KC敞开式，设顶层柜中层柜底层柜三种。区别在于顶层箱和底层箱外部上面前后端装有滑道或齿条。底层柜还设有通道柜。顶、中、底三种仓位柜都由库柜大架11、上层托盘盘A、下层托盘架B、上下联动闭锁器3_K、上层左右滑道A_左3、A_右3、下层左右滑道B_左3、B_右3、上端推拉带AA₁、AA₂、下端推拉带BB₁、BB₂、蝎子勾A副勾A₂、蝎子勾弹簧A₁₁、蝎子勾B₁、副勾B₂、蝎子勾弹簧B₁₁、推拉带联动齿轴4_K、内藏联接伸缩臂5_上1、5_上2、5_下1、5_下2，联接臂伸缩器6_上1、6_上2、6_下1、6_下2(齿轮或液压)，口袋式屏敝罩7₁、灭火器喷头9、防水防尘灯带视头10、上面护栏12上、柜底面板12_下、沟沫灭火器19、构成KC敞开式组合箱柜个体，工作原理请看附图9，组合箱柜个体KF封闭式的工作原理说明。

附图9、组合箱柜个体、KF封闭式、顶层柜、中层柜、底层柜三种，都由库柜大架11、上层托盘架A、下层托盘架2、上下联动闭锁器K3，上层左右滑道A_左3、A_右3、下下层左右滑道B_左3、B_右3，上端推拉带AA₁、AA₂、下端推拉带BB₁、BB₂，蝎子勾A₁、副勾A₂、蝎子勾弹簧A₁₁、蝎子勾B₁、副勾B₂、蝎子勾弹簧B₁₁、推拉带联动齿轴4_K、内藏联接伸缩5_上1、5_上2、5_下1、5_下2、联接臂伸缩器6_上1、6_上2、6_下1、6_下2(齿轮或液压)，屏敝门7、屏敝门滑道8、灭火器喷头9、防水防尘灯带视头10。柜面板12_上、12_下、12_左、12_右、12_后，泡沫灭火器19、库内下层予留托盘B_内，构成封闭式库位个体。和KC敞开式一样：箱柜个体不能独自存取，需对应工位器具托盘存取器、作被动存取。工作原理如下：存入、工位器具将载物托盘A输送由上层架A进入库内，托盘A入库端压倒上下联动闭锁器，越过蝎子勾A₁、顶到副勾A₂、推拉带AA₁、库内后移，推拉带BB₁、副勾B₂顶到托盘B_内库内端向库外前移，A托盘在上层、向库内B内托盘在下层，作相对逆向运动，由库内退出，进入工位器具B位的托盘B_内，得到工位器具拉动力，蝎子勾B₁勾住B_内托盘，蝎子勾A₁勾往托盘A拉入到位，蝎子勾B₁在B_左3、B_右3滑道端跌落，脱离B托盘上下联动闭锁器3_K复位、锁闭，B托盘由下层进入工位器具B位，存入完成。

取出：工位器具B位的托盘B，被由下层推入库内，下层托架，托盘B入库端压倒上下联动闭锁器、解锁，越过蝎子勾B₁顶到副勾B₂、推拉带BB₁库内进入，推拉带AA₁副勾A₂顶住托盘A库内端向库外退出，托盘B在下层向库内，A托盘在上层向工位器具作相对逆向运动，由库内退出的托盘A得到工位器具拉动力，蝎子勾A1勾住托盘A，蝎子勾B₁勾住了托盘B，拉入到位，蝎子勾A1在滑道A_左3、A_右3滑道终端跌落，脱离托盘A，上下联动闭锁器复位、闭锁、托盘A进入工位器具A位，取出完成。

附图10、对应单列库、单列差位库、双列库和双列差位复合库的使用的功能控制屏。由智能电子或机械锁K₁打印机口K₂开机指示灯K₃屏敞门，屏敞罩锁K₄，消防锁K₅，设备自检键K₆，存入键K₇，取出键K₈，库位号键K₉等功能键组成。

操作注意：无火警不得点击消防键K₅。点击消防键K₅，再点击任何键，消防泡沫都喷洒。

该发明由无形变有形：转化为产品实施，应按照国质检锅(2004)31号文件规定。特种设备具体实施方式、参照目录分类、电梯类目录、起重机械目录和特种设备制造许可分类、电梯类制造许可分类，升降机、轻小型起重设备及机械式停车设备等的制造分类中的国家和国际标准，高于和等效采用，无参照标准，应根据产品性能，零部件工艺，自创新的产品标准、产品零部件，作到通用互换，工厂化生产，标准化，并上报国家标准质量监督局批准备案。

附图图面说明：

图1、作为人行步道无障碍跨道使用的自动存取立体停车库。

图2、组合在驼掌上的单列式自动存取货架仓库慨念图

型。

图3、组合在驼掌上的双列式自动存取货架仓库慨念图

型。

图4、被动式工位器具托盘存取器结构工作基本原理。

图5、主动式工位器具托盘存取器结构工作基本原理。

图6、简易基础，驼掌基本结构。

图7、承重托盘、基本结构。

图8、库位箱柜个体，敞开式KC基本结构原理。

图9、库位箱柜个体，封闭式KF基本结构原理。

图10、控制屏面显示整机，需控功能定位键。

附图中文字注释：

单列库轿箱拖曳方式有对重的称为

型揹包机。

单列库轿箱拖曳方式无对重的称为

型揹包机。

双列库轿箱拖曳有对重的称为

型揹包机。

双列库轿箱拖曳无对重的称为

型揹揹包机。

附图1活动机房：第一机房J₁、第二机房J₂、固定机房：第一机房J₁₁、顶层柜顶，上端前后导轨或齿条1_上1、1_上2，底通道柜底上端前后导轨或齿条1_下3、1_下4，

型揹包机轿箱左右导轨或齿条2₁、2₂，对重左右导轨或齿条2₃、2₄，工位器具轿箱3、对重3₁、上层托盘A、内存下层托盘B_内，升降滑轮和齿轮2₅升降滑道或齿条2₅₁、引轿1轿架体2，消防检修梯119、托盘输送前后轴辊6₁、6₂、驼掌4_T、工位器具上层托盘架为A位下层托盘架为B位、A位、B位。横移滑轮或齿轮1₅。

附图2

型单列组合货架库称单，固定第一机房J₁₁、第二机房J₂，工位器具轿箱3，轿箱对重3₁，驼掌4_T。

附图3

型双列组合货架库称双、由A或甲和B或乙两座单列库由外联接臂6_外上1、6_外上2、6_外下3、6_外下4等距联接固定，活动机房第一、第二、J₁、J₂、驼掌4_T。

附图4引桥1、桥架体2、托盘予位架3_予定位架4轿箱吊臂5托盘轮输送前后轴辊6₁、6₂，轴辊同步链7_K、上层前后伸缩托盘架8₁、8₂，伸缩弹簧9，左右伸缩滑道10₁、10₂，左右滑道弹簧11，定位架弹簧12、托盘推位助力杆13、轴头电机14、工位器具内置托盘：A_内、B_内，托架上层无托盘称A位，下层无托盘称B位。

附图5引桥1，桥架体2，同轴对联称两端正反扣丝杠3₁、传导齿轮3₂，滑道旋转换位齿轮3₃、轿箱吊臂5、托盘前后输送轴辊6₁、6₂，轴辊同步键7K，旋转框托盘架上下二边，10_①、10_②，自行车脚踏式双边滑道10_③、10_④，滑道滑轮10_⑤，轴头电机14，杠头电机14_①，框架左右边10。

附图6驼掌4_T，掌面上下1_T，四面掌壁2_T，掌内空心球体3_T。

附图7  托盘架梁1_托，托盘承重面2_托，托盘空隙3_托，滑轮4_托，托盘身份认定，处于上层称托盘A，下层托架上称托盘B。

附图8库位箱框个体敞开式KC，顶层柜顶设有滑道或齿条，中层柜，底层柜，上设有滑道或齿条，分为库位柜和通道柜。库柜大架11，上层托盘架A，下层托盘架B，上下联动闭锁器3_K，上层左右推拉带滑道A_左3、A_右3、下层推拉带左右滑道B_左3、B_右3、上端左右推拉带AA₁、AA₂，下端左右推拉带BB₁、BB₂，蝎子勾A₁、副勾A₂，蝎子勾弹簧A₁₁，蝎子勾B₁，副勾B₂，蝎子勾弹簧B₁₁，推拉带联动齿轴K4，内藏联接伸缩臂5_上1、5_上2、5_下1、5_下2，联接臂伸缩器6_上1、6_上2、6_下1、6_下2(齿轮或液压)，口袋式屏敞罩71，灭火器喷头9，防水防尘灯带视头10。上面护栏12₁，柜底面板12_下，泡沫灭火器19。

附图9库位箱柜个体，封闭式KF，顶层柜顶，中层柜中，底层柜底通。库柜大架11、上层托架A，下层托架B，上下联动闭锁器K₃，上层左右滑道A_左3、A_右3，下层左右滑道B_左3、B_右3，上端左右推拉带AA₁、AA₂，下端左右推拉带BB₁、BB₂，蝎子勾A₁，副勾A₂，蝎子勾弹簧A₁₁，蝎子勾B₁，副勾B₂，蝎子勾弹簧B₁₁，推拉带联动齿轴4_K，内藏联接伸缩臂5_上1、5_上2、5_下1、5_下2，联接臂伸缩器6_上1、6_上2、6_下1、6_下2(齿轮或液压)，屏敝门7，屏敝门滑道8，灭火喷头9、防水防尘灯带视头10。柜面板12_上、12_下、12_左、12_右、12_后，泡沫灭火器19，库内下层予留的托盘B_内。

附图10为对应单列库、单列差位库，双列库和双列差位复合库。使用的多功能控制屏，智能电子或机械锁K₁、打印机口K₂、开机指示灯K₃、屏敝门、屏敝罩K₄、消防键K₅、设备自检K₆、存入键K₇、取出键K₈、库位号键K₉。K₉一键控制纵横移、升降及到位推拉存取功能，点击该键：程序设定为上升一个库高后，同时开始横移、下降一个库高时，下降停止，横移到位，继续下降。

操作注意：无火警不得点击消防键K₅。否则触动任何键，泡沫都喷洒。

 

Claims (1)

1.本发明公开了一种：快速组合，自动存取，立体仓储货架仓库、暨立体停车库。

根据附图1所示。是利用简易基础“驼掌：组合在人行步道上作为人行步道无障碍、跨人行步道使用的立体自动存取货架式停车库。其特征在于；由顶层柜一层、中层柜三层底层柜一层若干、堆码在驼掌4T上联锁构成。顶、中、底三种柜内设施一样柜外设施不同。顶层柜顶面前后端设有滑道或齿条1₁、1₂。底层柜上前后端设有滑道或齿条1₃、1₄，底层柜又分为库位柜和通道柜、图中为通道柜顶层上方设有活动机房J₁、J₂，配有轿箱拖曳方式有对重的

型揹包机单列货架库。

2.根据附图2所示，是由顶层柜一层、中层柜二层底层柜一层堆码在驼掌4T上面，配用活动机房J₂、固定机房J₁₁，拖曳方式有对重31

型揹包机构成的四层单列货架仓库。其特征在活动机房J₂固定J₁₁的混用。

3.根据附图3所示、是由顶层柜中层柜二层、底层柜、堆码在驼掌4T上面、配用活动机房J₁、J₂，拖曳方式无对重3₁的

型，双向存取揹包机的四层双列货架仓库。其特征在于一台工位器具托盘存取器为两列仓库同时执行货物、存入、取出。

4.根据附图4所示，被动式工位器具托盘存取器，是由引桥1桥架体2，托盘予位架3_予，托盘定位架4、轿箱吊臂5，托盘输送前后轴辊6₁、6₂，轴辊同步链7_k，上层前后伸缩托盘架8₁、8₂，伸缩弹簧9、左右伸缩滑道10₁、10₂，左右伸缩弹簧11、定位架弹簧12、托盘推位杆13和轴头电机14构成。存入库的特征在于：托盘定位架4配合托盘予位架3_予，在桥架体2受压下降，定位架4逆向抬升，内置托盘_内，挤压前后伸缩8₁、8₂，左右伸缩滑道10₄、10₂，定位弹簧12，压缩到位，托盘_内上升到A位，变为托盘A，此时的工位器位只能执行存入指令。却需交换，需人工降架操动降架机构，将托盘A降入予位。取出库的特征在于：桥架体2上升，在予位的托盘_予随予位架3_予降致B位，变为托盘B。中途可以变换指令。

5.根据附图5，主动式工位器具托盘存取器和轿箱一体。由引桥1、桥架体2同轴对称两端正反扣丝杠3₁传导齿轮3₂，滑道旋转换位齿轮3₃，轿箱吊臂5，前后托盘输送轴辊6₁、6₂，轴辊同步键7_k，上层托盘A，长方型框架旋转托盘架上下二边10_①、10_②，各装有自行车脚踏式旋转双滑道10_③、10_④，滑道滑轮10_⑤、轴头电机14、杠头电机14₁。

如图所示：工位器具内置托盘_内在A位，工位器具处于存入工作预备状态。但其工作状态是随指令的变换而变化。如给其取出指令，工位器具杠头电机14₁、启动旋转带动同轴丝杠3₁传导齿轮3₂框架驱动齿轮3₃转动，托住托盘A_内，两端的边架10_①向内相对旋转下降，两端边架10_②向外相反旋转上升至A位，托盘A降至下层架，脱离边10_①，变为下层托盘B_内，托盘A位空置，托盘B位有托盘B_内占据，工位器具处于取出工作预备状态。(其特征在于工位器具上予留托盘_内，随存入取出的指令，升降于A位或B位)。

6.根据附图6，简易基础驼掌4_T，由上下掌面板1_T，四面掌边墙2_T，掌内填充承重空心球体3_T其特征在于分散箱柜对地局部压强，增加地面承载力。对应不同坡度的地面、道路，将驼掌设计成有坡角，使仓库整体，处于水平安全工作状态，驼掌下摊铺3～5公分细沙或泥土，可有效保护广场地面，地砖面和地下管网设施。

7.根据附图7所示，托盘是由托盘梁架1_托，托盘承重面2_托，托盘空隙3_托，滑轮4_托。是专用配套托盘，留置于每个空库位下层托架上称为B_内。工位器具上留置一托盘_内无身份，按存、取指令获取身份A或B。并由工位器具按存、取指令将该托盘与库内进行入库和出库交换。

8.根据附图8，敞开式，附图9封闭式库柜个体结构：

敞开式KC和封闭式KF箱柜都设有顶、中、底三种柜型，区别在于顶层柜和底层柜的外部上面前后两端，装有滑道或齿条。底层柜，还有库位柜和通道柜之分。顶、中、底三种库位柜都由库柜大架1₁、是层托架A、下层左右滑道B_左3、B_右3，上端左右推拉带AA₁、AA₂，下端左右推位带BB₁、BB₂，蝎子勾A₁，副勾A₂，蝎子勾弹簧A₁₁、蝎子勾B₁、副勾B_2，蝎子勾弹簧B₁₁，推位带左右联动齿轴K₄，内藏联接伸缩臂5_上1、5_上2、5_下1、5_下2，联接臂伸缩器6_上1、6_上2、6_下1、6_下2(液压缸或齿轮)口袋式屏敝罩7₁、屏敝门7，屏敝门滑道8，消防喷头9，防水防尘灯带视头10、柜面板12_上、12_下、12_左、12_右、12_后，泡沫灭火器19、库内下层托架预留置托盘B_内，构成敞开和封闭两种箱柜。区别在于：敞开柜四周无柜面板，使用口袋式消防屏敝两用下落罩7₁、封闭柜使用消防屏敝两用门帘7。

9.敞开和封闭式箱柜不能独自存取，需对应工位器具托盘存取器，作被动存取，其工作原理特征在于：存入工位器具上的载物托盘A，被输送由上层托架A进入库内，托盘A入库端，压倒上下联动闭锁器K₃，推倒越过蝎子勾A₁，顶到副勾A₂，推拉带AA₁、AA₂向库内后移，下端推位带BB₁、BB₂，副勾B₂顶到库内留置托盘B_内库内端向库外前移，载物托盘A在上层向库内，托盘B_内在下层，作相对逆向运动，由库内退出进入工位器具B位的托盘B_内，得到工位器具的拉动力，蝎子勾B₁，勾住了托盘B_内的库内端，蝎子勾A₁将载物托盘拉入到位，蝎子勾B₁在下层左右滑道BB₁、BB₂前端跌落，蝎子勾B₁脱离了托盘B_内，上下联动闭锁器3_K复位锁闭，托盘B_内由工位器具下层进入B位，存入完成。

取出：工位器具B位的托盘B，被输送由下层架B进入库内，托盘B的入库端，压倒上下联动闭锁器解锁，推倒越过蝎子勾B₁顶到副勾B₂，推拉带BB₁、BB₂向库内进入，上端推拉带AA₁、AA₂副勾A₂顶住托盘A内库内端由库内向库外退出。托盘B在下层架向库内进入，两托盘A、B在工位器具的作用下，作相对逆向运动。由库内退出进入工位器具的托盘A得到了拉动力，蝎子勾A₁，勾住了托盘A的库内端，蝎子勾B1勾住托盘B的库内端拉入到位，蝎子勾A₁在上层左右滑道A左3、A右3的终端跌落，脱离托盘A、上下联动闭锁器3_K复位闭锁，托盘A进入工位器具A位。取出完成。

10.根据附图8、9所示：仓库的组合其特征在于：是利用箱柜体内设有的内藏式伸缩臂5_上1、5_上2、5_下1、5_下2，将1、2、3…多个底层柜在驼掌4T水平横直对正，将1号底层柜底的伸缩臂5_上1、5_上2前端向右悬空伸出，伸缩臂5_上1、5_上2的后端缩入臂套内为相怜2号柜上的联接臂5_上1、5_上2向右伸出，插出1号柜的臂套，3号***2号、4号***3依次类推，得到联锁效果。1号柜伸出的联接臂前端悬空部分将搭建消防检修梯。

11.根据附图10中的控制屏，是对应按需数组合成的单列库，单列差位库，双列库和双列差位复合库的控制。其特征在于是由智能电子或机械锁K₁，打印机口K₂开机指示灯K₃屏敝门，屏敝罩键K₄，消防键K₅，设备自检键K₆，存入键K₇、取出键K₈、库位号键K₉等功能组成。程序锁定：轿箱上升时，先上升一层库高后横移。下降时，先横移，后下降。无火警不得点击消防键K₅。点击消防键如不取消，再触点任何键，消防喷头动作喷洒。

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