TWI618497B - Positioning device for zipper chain and space forming device for zipper chain - Google Patents

Abstract

本發明提供一種拉鏈鏈條的定位裝置及拉鏈鏈條的空間形成裝置。拉鏈鏈條的定位裝置包括第一、第二定位裝置，所述第一、第二定位裝置分別包括：第一、第二定位構件，向拉鏈鏈條的與空間形成部位鄰接的鏈條移送方向的上、下游側的鏈牙排的鏈牙、和與安裝著鏈牙的拉鏈帶不同的另一拉鏈帶的帶主體部的第一、第二間隙***第一、第二擋塊，而進行定位；以及第一、第二檢測單元，檢測到第一、第二定位構件的第一、第二擋塊***到第一、第二間隙。

Description

拉鏈鏈條的定位裝置及拉鏈鏈條的空間形成裝置

本發明是有關於一種拉鏈鏈條（slide fastener chain）的定位裝置及拉鏈鏈條的空間形成裝置，該拉鏈鏈條的定位裝置當在長條的拉鏈鏈條中去除規定長度的區間的鏈牙（element）而形成不存在鏈牙的空間的裝置中形成空間時，不會使與空間的上游側端、下游側端鄰接的鏈牙受損，且以不會在半缺損狀態下殘存的方式而正確地定位。

以前，在拉鏈的製造工程中，例如，使用空間形成裝置，在長條的拉鏈鏈條形成不存在鏈牙的規定長度的空間。

現有的空間形成裝置具備移送拉鏈鏈條的裝置、及將鏈牙從拉鏈帶（fastener tape）去除的裝置等，將拉鏈鏈條的空間形成部位的鏈牙去除而形成空間。

當在拉鏈鏈條形成空間時，因空間形成裝置自身的誤差或拉鏈帶的伸縮、鏈牙的間距自身的尺寸的不均、拉鏈鏈條的移送停止時的惰性等各種原因而無法正確的定位，空間加工時會發生與空間的上游側端、下游側端鄰接的鏈牙受損或在半缺損狀態下殘存的情況。

為了防止該情況，專利文獻1中公開了一種空間形成裝置，該空間形成裝置設置定位裝置而對與空間的上游側端、下游側端鄰接的鏈牙的位置進行修正，從而進行正確的定位。

專利文獻1中公開的定位裝置，是向拉鏈鏈條的與空間形成部位鄰接的鏈條移送方向的上游側的鏈齒排的鏈齒間隙中***爪而進行定位。

[背景技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]國際公開2015/097873號 [專利文獻2]國際公開2011/039868號

[發明所要解決的課題] 專利文獻1中公開的定位裝置中所使用的拉鏈牙（fastener element）為相對於2個鏈牙（element）為1間距的構造。與此相對，專利文獻2中記載的粒狀的拉鏈牙為相對於2個鏈牙為半間距的構造。如果對此種專利文獻2中記載的粒狀的拉鏈牙，應用專利文獻1中公開的定位裝置，則無法區分粒狀的拉鏈牙的左右，因而有間距發生偏移的可能。

本發明鑒於所述課題而完成，目的在於提供一種能夠對於具有粒狀的鏈牙的拉鏈鏈條正確地進行定位，且能夠防止鏈牙的損傷的拉鏈鏈條的定位裝置及拉鏈鏈條的空間形成裝置。

[解決問題的技術手段] 本發明的拉鏈鏈條的定位裝置進行拉鏈鏈條的定位，所述拉鏈鏈條具有鏈牙，所述鏈牙是在咬合時將安裝於一拉鏈帶的第一側鏈牙與安裝於另一拉鏈帶的第二側鏈牙交替排列地在一直線上，所述拉鏈鏈條的定位裝置包括第一定位裝置及第二定位裝置， 所述第一定位裝置包括： 第一定位構件，向所述拉鏈鏈條的與空間形成部位鄰接的鏈條移送方向的上游側的鏈牙排的鏈牙、和與安裝著所述鏈牙的拉鏈帶不同的另一拉鏈帶的帶主體部的第一間隙***第一擋塊，而進行定位；以及 所述第一檢測單元，檢測所述第一定位構件的所述第一擋塊***到所述第一間隙， 所述第二定位裝置包括： 第二定位構件，向所述拉鏈鏈條的與空間形成部位鄰接的鏈條移送方向的下游側的鏈牙排的鏈牙、和與安裝著所述鏈牙的拉鏈帶不同的另一拉鏈帶的帶主體部的第二間隙***第二擋塊，而進行定位；以及 所述第二檢測單元，檢測所述第二定位構件的所述第二擋塊***到所述第二間隙。

而且，本發明的拉鏈鏈條的定位裝置中， 所述第一擋塊具有由形成於表側的切口劃定的按壓部， 所述按壓部包括： ***部，***到所述第一間隙；以及 接觸部，在所述***部***時與所述鏈牙接觸。

本發明的拉鏈鏈條的定位裝置中， 所述接觸部為從所述***部立起的壁狀的部分，在所述第一擋塊***到所述第一間隙的狀態下與所述鏈牙的面向上游側的面及面向下游側的面接觸。

本發明的拉鏈鏈條的定位裝置中， 在所述第一擋塊的上游側端部形成著第一上游側倒角部， 在所述第一擋塊的下游側端部形成著第一下游側倒角部。

本發明的拉鏈鏈條的定位裝置中， 所述第二擋塊具有爪部，所述爪部由形成於表側的切口劃定，且***到所述第二間隙中。

本發明的拉鏈鏈條的定位裝置中， 在所述第二擋塊的下游側端部形成著第二下游側倒角部。

本發明的拉鏈鏈條的空間形成裝置的特徵在於包括： 所述拉鏈鏈條的定位裝置； 鏈牙去除裝置，藉由所述第一檢測單元及所述第二檢測單元進行檢測工作，而將所述拉鏈鏈條的所述空間形成部位的鏈牙排去除；以及 控制裝置，使所述鏈牙去除裝置工作。

[發明的效果] 根據本發明的拉鏈鏈條的定位裝置，能夠對於具有粒狀的鏈牙的拉鏈鏈條正確地定位，且能夠防止鏈牙13的損傷。

參照圖對在拉鏈鏈條形成空間的空間形成裝置1進行說明。

圖1是本實施方式的空間形成裝置的概略前視圖。圖2是本實施方式的拉鏈鏈條的俯視圖。圖3是形成了空間的本實施方式的拉鏈鏈條的俯視圖。

如圖1所示，空間形成裝置1包括：鏈條移送裝置20，將拉鏈鏈條10沿著鏈條移送路移送；鏈牙去除裝置30，將拉鏈鏈條10的鏈牙去除；第一定位裝置40，設置於鏈牙去除裝置30的上游側；第二定位裝置50，設置於鏈牙去除裝置30的下游側；以及檢測裝置60，設置於第一定位裝置40的上游側且對鏈條10的移送量進行檢測。此處，上游側為鏈條移送路的拉鏈鏈條10的移送方向的上游側，下游側為鏈條移送路的拉鏈鏈條10的移送方向的下游側。

如圖2所示，拉鏈鏈條10具備2個拉鏈牙鏈帶（fastener stringer）11。拉鏈牙鏈帶11具有拉鏈帶12、及將鏈牙13以一定的間距跨及長度方向安裝於拉鏈帶12的一側緣而成的鏈牙排。也可將合成樹脂的鏈牙13射出成形而安裝於拉鏈帶12的一側緣。鏈牙13在咬合時，安裝於一拉鏈帶12的第一側鏈牙13a與安裝於另一拉鏈帶12的第二側鏈牙13b交替地在一直線上排列。

如圖1所示，鏈條移送裝置20具有驅動輥21及夾送輥（pinch roller）22。利用驅動輥21及夾送輥22來夾持拉鏈鏈條10，藉由使驅動輥21向箭頭方向旋轉而將拉鏈鏈條10向箭頭a所示的下游方向移送。藉由使驅動輥21向箭頭的相反方向旋轉，而將拉鏈鏈條10向箭頭b所示的上游方向移送。

鏈牙去除裝置30具有模具(die)31及沖頭(punch)32。藉由使模具31或沖頭32朝向拉鏈鏈條10移動，而將拉鏈鏈條10的空間形成部位15的多個鏈牙13，即鏈牙排從拉鏈帶12去除。由此，如圖3所示，在拉鏈鏈條10形成不存在鏈牙13的空間16。

檢測裝置60具有齒輪61及編碼器62，齒輪61與拉鏈鏈條10的鏈牙13咬合，齒輪61利用拉鏈鏈條10的移送而旋轉。編碼器62以齒輪61的規定旋轉角度為單位，例如每當1個鏈牙13通過時便輸出信號。編碼器62的輸出的信號被發送到控制裝置63。控制裝置63利用編碼器62的信號檢測拉鏈鏈條10的移送量。

圖4是表示本實施方式的拉鏈鏈條10的完成時的開閉狀態的圖。圖5是圖4的V-V剖視圖。

如圖4所示，將在拉鏈鏈條10的長度方向上設置鏈牙排13的方向設為上下方向，將使拉頭5滑動而使左右的鏈牙排13咬合的方向設為上方向U，將分離的方向設為下方向D。而且，左右方向設為與拉鏈鏈條10的面水平且與上下方向垂直的方向，圖4中的紙面的右方向設為R，左方向設為L。而且，如圖5所示，將與由上下方向及左右方向規定的面垂直的方向設為表背方向，將拉鏈鏈條10的拉頭5的拉片存在的面側設為表側Hs，將其相反面側設為背側Bs。

拉鏈帶12具有：帶主體部121；及帶側緣部122，連接於該帶主體部121的一側緣，相比於帶主體部121在表背方向上更厚地形成，且在上下方向上獨立地安裝多個鏈牙13。

鏈牙13如圖5所示，具有表側部131、背側部132、安裝部133、及卡合部134。鏈牙13例如使用聚醯胺、聚縮醛、聚丙烯、聚對苯二甲酸丁二醇酯等合成樹脂，射出成形於拉鏈帶12的帶側緣部122。

表側部131配置於拉鏈帶12的表側，從表方向觀察，為如圖4所示以左右方向中心線HL為基準而上下對稱，且，如圖5所示以上下方向中心線VL為基準而形成為左右對稱的大致長圓形狀的部分。表側部131較佳的是從上下方向及左右方向觀察，形成為整體彎曲的大致半球形狀。

另外，表側部131只要為從表側觀察時的設計性優異、無角部且能夠確保拉鏈鏈條10的柔軟性的形狀，則能夠形成圓形狀或橢圓形狀等任意形狀。

背側部132配置於拉鏈帶12的背側，從背方向觀察，為以圖3所示的左右方向中心線HL為基準而上下對稱地形成的部分。背側部132的離拉鏈帶12最遠的部分也可形成為平面。

安裝部133形成於表側部131與背側部132之間的左右方向的一側部。安裝部133由與帶主體部121及帶側緣部122對應的形狀的槽而劃定。安裝部133在插通了帶側緣部122的狀態下，固定於帶側緣部122的規定的位置。

卡合部134形成於表側部131與背側部132之間的左右方向的另一側部。卡合部134由能夠供相向的另一個拉鏈帶12的帶側緣部122***的形狀的槽而劃定。卡合部134供相向的另一個拉鏈帶12的帶側緣部122***。在卡合部134的上端面134a與帶主體部121的上表面121a之間形成著間隙d。此處，本實施方式中，圖4中，相互咬合的鏈牙13中的第一側鏈牙13a在其左方向L側、和與安裝著第一側鏈牙13a的拉鏈帶不同的另一拉鏈帶的帶主體部121之間形成著間隙d，第二側鏈牙13b在其右方向R側、和與安裝著第二側鏈牙13b的拉鏈帶不同的另一拉鏈帶的帶主體部121之間形成著間隙d。

圖6是本實施方式的定位裝置的俯視圖。

定位裝置40、定位裝置50具有設置於上游側的第一定位裝置40、及設置於下游側的第二定位裝置50。

首先，對第一定位裝置40進行說明。

如圖6所示，第一定位裝置40對拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的上游側的鏈牙排進行定位。第一定位裝置40具備第一定位構件41、第一操作桿42、第一檢測單元43。

第一定位構件41將拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的上游側的鏈牙排定位於鏈條移送方向。

第一定位構件41在相對於拉鏈鏈條10而與鏈條移送方向成直角的方向的側方，與拉鏈帶12的面平行地配置。第一定位構件41由固定於框架（無圖示）的第一引導部44支承，第一定位構件41相對於鏈牙13前進及後退。

如果第一定位構件41前進，則第一定位構件41接近鏈牙13。如果第一定位構件41後退，則第一定位構件41與鏈牙13隔開。

第一引導部44具有一側導件44a及另一側導件44b，一側導件44a與第一定位構件41的鏈條移送方向一側的一側面41a相接。另一側導件44b與第一定位構件41的鏈條移送方向另一側的另一側面41b相接。

圖7（a）、圖7（b）表示本實施方式的第一定位構件41的前端側的一部分。圖7（a）為俯視圖，圖7（b）為側視圖。圖8（a）、圖8（b）是將本實施方式的第一定位構件41的前端放大的圖。圖8（a）為俯視圖，圖8（b）為側視圖。

第一定位構件41在與鏈牙13相向的前端側形成著第一薄壁部41c。第一薄壁部41c從第一定位構件41的表側Hs附近朝向鏈牙13突出。第一薄壁部41c的突出方向的長度較佳的是與拉鏈帶12的寬度相同或其以上。由此，第一定位構件41的第一薄壁部41c能夠以避開拉鏈帶12的方式突出。因此，能夠使裝置小型化。在第一薄壁部41c的與鏈牙13相向的前端的一部分設置著第一擋塊45。

第一擋塊45朝向鏈牙13突出。在第一擋塊45的上游側端部形成著第一上游側倒角部45a。在第一擋塊45的下游側端部形成著第一下游側倒角部45b。在第一上游側倒角部45a與第一下游側倒角部45b之間形成著按壓部45c。

按壓部45c由形成於第一擋塊45的表側Hs的切口劃定。本實施方式的按壓部45c具有：***部45d，***到形成於鏈牙13的卡合部134的上端面134a與帶主體部121的上表面121a之間的第一間隙d1中；及接觸部45e，在***部45d***時與鏈牙13接觸。***部45d位於比接觸部45e靠鏈牙側的位置。而且，***部45d的下表面與拉鏈帶的表側相向。此處，將比空間形成部位15靠上游側的間隙d設為第一間隙d1。

***部45d為比第一擋塊45的其他部分形成得薄的板狀的部分。接觸部45e為從***部45d立起的壁狀的部分。

第一擋塊45按壓拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的上游側的鏈牙排的鏈牙13。然後，對拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的上游側的鏈牙排進行定位。

具體來說，圖8(a)、圖8(b)所示的***部45d***到形成於鏈牙13的卡合部134的上端面134a與帶主體部121的上表面121a之間的第一間隙d1中，接觸部45e藉由與鏈牙13的朝向上游側的面及朝向下游側的面接觸，而將拉鏈鏈條10的上游側定位。因此，接觸部45e較佳的是與鏈牙13的形狀對應地形成。接觸部45e較佳的是為圓弧狀。

第一定位構件41利用施力單元46前進到第一位置。如果第一定位構件41處於第一位置，則第一擋塊45的***部45d***到第一間隙d1中。而且，第一定位構件41利用第一保持單元47，抵抗第一施力單元46的施力而後退到第二位置，且保持於第二位置。如果第一保持單元47解除保持，則第一定位構件41利用第一施力單元46移動到第一位置。即，第一保持單元47在保持狀態與保持解除狀態下工作。

本實施方式中，在第一定位構件41的與鏈牙13相反側的後端安裝第一操作桿42。第一施力單元46具有：未圖示的托架的第一彈簧座46a，及設置於第一彈簧座46a與第一操作桿42之間的第一壓縮盤簧46b。第一壓縮盤簧46b將第一定位構件41一直向鏈牙13方向，即前進方向賦予勢能。

第一保持單元47具有：第一氣缸47a，朝向前後方向安裝於第一引導部44的一側導件44a；以及第一活塞47b，一方支承於第一操作桿42，另一方能夠沿第一氣缸47a內移動。

由此，如果第一氣缸47a的第一活塞47b伸長，則第一活塞47b將第一操作桿42向後方擠壓，第一操作桿42使第一壓縮盤簧46b收縮。因此，第一定位構件41後退，第一定位構件41的第一擋塊45處於與鏈牙13隔開的第二位置。

而且，如果使第一氣缸47a的第一活塞47b收縮，則第一活塞47b與第一操作桿42隔開，第一壓縮盤簧46b伸長而第一操作桿42朝向鏈牙13移動，因而第一定位構件41前進。

第一檢測單元43檢測到第一定位構件41移動到第一位置。本實施方式中，第一接近開關43a安裝於第一引導部44的一側導件44a。第一接近開關43a與第一操作桿42相向，檢測到利用第一壓縮盤簧46b的伸長而前進的第一操作桿42相對於第一接近開關43a接近規定距離。如果檢測到第一操作桿42連接規定距離，則第一接近開關43a工作，並輸出信號。

如果第一操作桿(operation rod)42接近第一接近開關43a規定距離，則第一定位構件41的***部45d***到間隙d中，第一定位構件41移動到第一位置。即，第一接近開關43a藉由第一定位構件41移動到第一位置，***部45d***到間隙d中，接觸部45e與鏈牙13接觸，而確認第一擋塊45的按壓部45c按壓鏈牙3，從而輸出信號。

第一接近開關43a的輸出的信號被發送到圖1所示的控制裝置63。控制裝置63與第二定位裝置50的後述的第二接近開關53a的信號關聯地控制各裝置的工作。例如，將第一接近開關43a的信號與第二接近開關53a的信號發送到控制裝置63，控制裝置63控制鏈條移送裝置20、鏈牙去除裝置30、氣缸47a、氣缸57a的工作。

接下來，對第二定位裝置50進行說明。

如圖6所示，第二定位裝置50對拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的下游側的鏈牙排進行定位。第二定位裝置50為與第一定位裝置40相同的構成，包括第二定位構件51、第二操作桿52、及具有第二接近開關53a的第二檢測單元53。

第二定位構件51將拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的下游側的鏈牙排在鏈條移送方向上定位。

第二定位構件51在相對於拉鏈鏈條10而與鏈條移送方向成直角的方向的側方，與拉鏈帶12的面平行地配置。第二定位構件51支承於固定在框架（未圖示）的第二引導部54，相對於鏈牙13前進及後退。

如果第二定位構件51前進，則第二定位構件51接近鏈牙13。如果第二定位構件51後退，則第二定位構件51與鏈牙13隔開。

第二引導部54具有一側導件54a及另一側導件54b，一側導件54a與第二定位構件51的鏈條移送方向一側的一側面51a相接。另一側導件54b與第二定位構件51的鏈條移送方向另一側的另一側面51b相接。

圖9（a）、圖9（b）表示本實施方式的第二定位構件51的前端側的一部分。圖9（a）為俯視圖，圖9（b）為側視圖。圖10（a）、圖10（b）是將本實施方式的第二定位構件51的前端放大的圖。圖10（a）為俯視圖，圖10（b）為側視圖。

第二定位構件51在與鏈牙13相向的前端側形成著第二薄壁部51c。第二薄壁部51c從第二定位構件51的表側Hs附近朝向鏈牙13突出。第二薄壁部51c的突出方向的長度較佳的是與拉鏈帶12的寬度相同或其以上。由此，第二定位構件51的第二薄壁部51c能夠以避開拉鏈帶12的方式突出。因此，能夠使裝置小型化。在第二薄壁部51c的與鏈牙13相向的前端的一部分設置著第二擋塊55。

第二擋塊55具有朝向鏈牙13突出的爪部55a、及形成於爪部55a的下游側端部的第二下游側倒角部55b。

爪部55a由形成於第二擋塊55的表側Hs的切口劃定。本實施方式的爪部55a***到形成於鏈牙13的卡合部134的上端面134a與帶主體部121的上表面121a之間的第二間隙d2中。爪部55a為比第二擋塊55的其他部分形成得薄的板狀的部分。爪部55a位於比將第二擋塊55的表側Hs切開而形成的壁狀的部分更靠鏈牙側處。而且，爪部55a的下表面與拉鏈帶的表側相向。

第二擋塊55***到第二間隙d2中，該第二間隙d2形成於拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的下游側的鏈牙排的鏈牙13的卡合部134的上端面134a與帶主體部121的上表面121a之間，由此將拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的下游側的鏈牙排定位。此處，將比空間形成部位15靠下游側的間隙d設為第二間隙d2。

第二定位構件51利用第二施力單元56前進到第一位置。如果第二定位構件51處於第一位置，則第二擋塊55的爪部55a***到第二間隙d2中。而且，第二定位構件51利用第二保持單元57，抵抗第二施力單元56的施力而後退到第二位置，保持為第二位置。如果第二保持單元57解除保持，則第二定位構件51利用第二施力單元56移動到第一位置。即，第二保持單元57在保持狀態與保持解除狀態下工作。

本實施方式中，在第二定位構件51的與鏈牙13為相反側的後端安裝著第二操作桿52。第二施力單元56具有未圖示的托架的第二彈簧座56a、及設置於第二彈簧座56a與第二操作桿52之間的第二壓縮盤簧56b。第二壓縮盤簧56b對第二定位構件51一直向鏈牙13方向，即前進方向賦予勢能。

第二保持單元57具有：第二氣缸57a，朝向前後方向而安裝於第二引導部54的另一側導件54b；以及第二活塞57b，一方支承於第二操作桿52，另一方能夠沿第二氣缸57a內移動。

由此，如果第二氣缸57a的第二活塞57b伸長，則第二活塞57b將第二操作桿52向後方擠壓，第二操作桿52使第二壓縮彈簧56b收縮。因此，第二定位構件51後退，第二定位構件51的第二擋塊55處於與鏈牙13隔開的第二位置。

而且，如果使第二氣缸57a的第二活塞57b收縮，則第二活塞57b與第二操作桿52隔開，第二壓縮彈簧56b伸長而第二操作桿52朝向鏈牙13移動，因而第二定位構件51前進。

第二檢測單元53檢測到第二定位構件51移動到第一位置。本實施方式中，在第二引導部54的一側導件54a安裝第二接近開關53a。第二接近開關53a與第二操作桿52相向，檢測到利用第二壓縮彈簧56b的伸長而前進的第二操作桿52相對於第二接近開關53a接近規定距離。如果檢測到第二操作桿52接近規定距離，則第二接近開關53a工作，並輸出信號。

如果第二操作桿52相對於第二接近開關53a接近規定距離，則第二定位構件51的爪部55a***到第二間隙d2中，第二定位構件51移動到第一位置。即，第二接近開關53a確認第二定位構件51移動到第一位置且爪部55a***到間隙d中，從而輸出信號。

第二接近開關53a的輸出的信號被發送到圖1所示的控制裝置63。控制裝置63與第一定位裝置40的所述第一接近開關43a的信號相關聯地控制各裝置的工作。例如，將第一接近開關43a的信號與第二接近開關53a的信號發送到控制裝置63，控制裝置63控制鏈條移送裝置20、鏈牙去除裝置30、氣缸47a、氣缸57a的工作。

接下來，對第一定位裝置40與第二定位裝置50的定位作用進行說明。

圖11是本實施方式的定位裝置的工作狀態的說明圖。圖12是本實施方式的定位裝置的工作狀態的說明圖。圖13是本實施方式的定位裝置的工作狀態的說明圖。

驅動圖1所示的鏈條移送裝置20，將拉鏈鏈條10沿鏈條移送路向下游方向移送。此時，如圖6所示，各氣缸47a、氣缸57a的活塞47b、活塞57b伸長。而且，第一定位構件41、第二定位構件51保持為第二位置。

利用檢測裝置60檢測拉鏈鏈條10的移送量，在拉鏈鏈條10的移送量達到規定值的時間點鏈條移送裝置20的驅動變得低速。此時，拉鏈鏈條10使空間形成部位15位於鏈牙去除裝置30的沖頭32的下方附近。本實施方式中，鏈牙去除裝置30的沖頭32的鏈條移送方向的長度與拉鏈鏈條10的空間16的長度相同。

在將拉鏈鏈條10以低速移送的狀態下，如圖11所示，使第一定位裝置40及第二定位裝置50的各氣缸47a、氣缸57a的各活塞47b、活塞57b收縮，各活塞47b、活塞57b與第一操作桿42、第二操作桿52隔開。由此，第一定位構件41、第二定位構件51利用各壓縮彈簧46b、壓縮彈簧56b而前進。

此時，只要拉鏈鏈條10的鏈牙排位於正確的位置，則如圖13所示，第一定位構件41的第一擋塊45及第二定位構件51的第二擋塊55***到第一間隙d1、第二間隙d2中，該第一間隙d1形成於拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的上游側的鏈牙13的卡合部134的上端面134a與帶主體部121的上表面121a之間，第二間隙d2形成於拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的下游側的鏈牙13的卡合部134的上端面134a與帶主體部121的上表面121a之間。

由此，第一定位裝置40的第一操作桿42接近第一接近開關43a規定距離，第二定位裝置50的第二操作桿52接近第二接近開關53a規定距離，第一接近開關43a及第二接近開關53a輸出信號，因而能夠獲知拉鏈鏈條10的鏈牙排處於正確的位置。在該時間點，使鏈條移送裝置20的驅動停止。

即，如果第一定位裝置40的第一定位構件41前進到第一位置，第一擋塊45***到第一間隙d1中，則第一接近開關43a輸出信號。如果第二定位裝置50的第二定位構件51前進到第一位置，第二擋塊55***到第二間隙d2中，則第二接近開關53a輸出信號。

在第一定位構件41、第二定位構件51利用壓縮彈簧46b、壓縮彈簧56b前進時，如果拉鏈鏈條10的鏈牙排的位置發生偏移而處於不正確的位置，則第一定位構件41的第一擋塊45、第二定位構件51的第二擋塊55如圖11所示，分別抵接於鏈牙13中的不存在第一間隙d1、第二間隙d2的一側，無法移動到第一位置，因而第一擋塊45及第二擋塊55無法***到第一間隙d1、第二間隙d2中。

即便拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的下游側的鏈牙排處於正確的位置，只要拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的上游側的鏈牙排的位置發生偏移而處於不正確的位置，則第一定位構件41無法移動到第一位置，因而第二操作桿52與第一操作桿42相接，第二定位構件51無法移動到第一位置。即，當第一定位構件41不處於第一位置時，由第一操作桿42與第二操作桿52來限制第二定位構件51向第一位置移動。

因此，第一定位裝置40的第一操作桿42及第二定位裝置50的第二操作桿52並未接近第一接近開關43a及第二接近開關53a規定距離，因而第一接近開關43a及第二接近開關53a不輸出信號。

該狀態下，第一擋塊45及第二擋塊55分別抵接於鏈牙13中的不存在第一間隙d1、第二間隙d2的一側，無法移動到第一位置，因而鏈條移送裝置20的驅動不會停止，低速地使拉鏈鏈條10略微地向下游方向移送。另外，雖然第一擋塊45比第二擋塊55先抵接於鏈牙13中不存在間隙d的一側，但第一擋塊45的與鏈牙13相向的前端側因***部45d以外的部分形成得壁厚，所以不易使鏈牙13受損。

由此，如圖12所示第一定位構件41的第一擋塊45***到第一間隙d1中，對空間形成部位15的上游側的鏈牙排進行定位。而且，第一操作桿42接近第一接近開關43a規定距離而第一接近開關43a工作，輸出信號，因而確認已進行與空間形成部位15鄰接的上游側的鏈牙排的定位。當第一定位構件41處於第一位置時，未被第一操作桿42與第二操作桿52限制，第二定位構件51能夠移動到第一位置。

然而，如圖12所示，在拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的下游側的鏈牙排的位置發生偏移的情況下，第二定位裝置50的第二定位構件51的第二擋塊55抵接於拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的下游側的鏈牙13中的不存在第二間隙d2的一側。即，第二擋塊55未***到第二間隙d2中，因而第二定位裝置50的第二接近開關53a不工作，從而不輸出信號。

該狀態下，第二擋塊55抵接於鏈牙13中的不存在第二間隙d2的一側，無法移動到第二位置，因而不停止鏈條移送裝置20的驅動，以低速將拉鏈鏈條10略微地向下游方向移送。

拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的上游側的鏈牙排由第一定位構件41的第一擋塊45保持，鏈牙排不向下游方向移送。

因此，如圖13所示，使拉鏈帶12中的比由第一定位構件41保持的鏈牙排靠下游側的拉鏈帶12伸長，拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的下游側的鏈牙排相對於第二定位構件51的第二擋塊55略微地向下游方向移動，第二擋塊55***到第二間隙d2中。由此，拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的下游側的鏈牙排得到定位。

與此同時地，藉由第二定位構件51移動到第一位置，而第二操作桿52接近第二接近開關53a規定距離，第二接近開關53a工作，從而輸出信號。

如圖13所示，拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的上游側的鏈牙排及下游側的鏈牙排分別得以定位，第一接近開關43a及第二接近開關53a分別工作，如果輸出信號，則各信號被發送到控制裝置63。在該時間點，使鏈條移送裝置20的驅動停止。

控制裝置63在停止鏈條移送裝置20後使鏈條移送裝置20向反方向以短時間驅動，將拉鏈鏈條10略微地向上游方向移送而緩和拉鏈鏈條10的張力。

控制裝置63使鏈牙去除裝置30工作，將拉鏈鏈條10的空間形成部位15的鏈牙排去除，從而如圖3所示，形成空間16。

這樣，將拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的上游側的鏈牙排及下游側的鏈牙排定位，在該狀態下使鏈牙去除裝置30工作而形成空間16，由此拉鏈鏈條10的與空間16鄰接的上游側端的鏈牙及下游側端的鏈牙不會受損且不會以半缺損狀態殘存，能夠保留良好狀態的鏈牙13而形成空間16。

本實施方式中，將第一施力單元46、第二施力單元56作為第一壓縮盤簧46b、第二壓縮盤簧56b，但不限於此。例如，也可藉由使氣缸伸長而將第一定位構件41、第二定位構件51向前進方向擠壓，對第一定位構件41、第二定位構件51施加後退方向的外力後氣缸收縮。而且，也可將氣缸與壓縮盤簧加以組合。此外，也可作為拉伸盤簧。

本實施方式中，將第一保持單元47、第二保持單元57設為第一氣缸47a、第二氣缸57a，但不限於此。例如，可使用利用馬達旋轉的小齒輪與齒條，將齒條安裝於第一定位構件41、第二定位構件51。而且，也可使用利用馬達旋轉的進給螺桿與螺母，將螺母安裝於第一定位構件41、第二定位構件51。此外，也可使用凸輪與凸輪從動件，將凸輪從動件安裝於第一定位構件41、第二定位構件51。

本實施方式中，將第一檢測單元43、第二檢測單元53設為第一接近開關43a、第二接近開關53a，但不限於此。例如，也可為限位元開關等接觸式開關。

以上，根據本實施方式的拉鏈鏈條的定位裝置，進行拉鏈鏈條10的定位，所述拉鏈鏈條10具有在咬合時將安裝於一拉鏈帶12的第一側鏈牙13a與安裝於另一拉鏈帶12的第二側鏈牙13b交替地在一直線上排列的鏈牙13，所述拉鏈鏈條的定位裝置包括第一定位裝置40及第二定位裝置50，所述第一定位裝置40包括：第一定位構件41，向拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的鏈條移送方向的上游側的鏈牙排的鏈牙13、和與安裝著鏈牙13的拉鏈帶不同的另一拉鏈帶的帶主體部121的第一間隙d1***第一擋塊45，而進行定位；以及第一檢測單元43，檢測第一定位構件41的第一擋塊45***到第一間隙d1，所述第二定位裝置50包括：第二定位構件51，向拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的鏈條移送方向的下游側的鏈牙排的鏈牙13、和與安裝著鏈牙13的拉鏈帶不同的另一拉鏈帶的帶主體部121的第二間隙d2***第二擋塊55，而進行定位；以及第二檢測單元53，檢測第二定位構件51的第二擋塊55***到第二間隙d2，因而能夠對於具有粒狀的鏈牙的拉鏈鏈條正確地進行定位，且能夠防止鏈牙13的損傷。

而且，根據本實施方式的拉鏈鏈條的定位裝置，第一擋塊45具有由形成於表側Hs的切口劃定的按壓部45c，按壓部45c包括：***部45d，***到第一間隙d1；以及接觸部45e，在***部45d***時與鏈牙13接觸，因而能夠按壓鏈牙13，且能夠更正確地進行定位。

而且，根據本實施方式的拉鏈鏈條的定位裝置，接觸部45e為從***部45d立起的壁狀的部分，在第一擋塊45***到第一間隙d1的狀態下與鏈牙13的面向上游側的面及面向下游側的面接觸，因而能夠更牢固地按壓鏈牙13，從而能夠更正確地進行定位。

而且，根據本實施方式的拉鏈鏈條的定位裝置，在第一擋塊45的上游側端部形成著第一上游側倒角部45a，在第一擋塊45的下游側端部形成著第一下游側倒角部45b，因而在***部45d***時，能夠避免第一擋塊45與鄰接的鏈牙13的碰撞。

而且，根據本實施方式的拉鏈鏈條的定位裝置，第二擋塊55具有爪部55a，所述爪部55a由形成於表側Hs的切口劃定，且***到第二間隙d2中，因而能夠更正確地進行定位。

而且，根據本實施方式的拉鏈鏈條的定位裝置，在第二擋塊55的下游側端部形成著第二下游側倒角部55b，因而能夠避免第一擋塊45與鄰接的鏈牙13的碰撞。

進而，根據本實施方式的拉鏈鏈條的空間形成裝置，包括：所述拉鏈鏈條的定位裝置；鏈牙去除裝置30，藉由第一檢測單元43及第二檢測單元53進行檢測工作，而將拉鏈鏈條10的空間形成部位15的鏈牙排去除；以及控制裝置63，使鏈牙去除裝置30工作，因而對於具有粒狀的鏈牙的拉鏈鏈條，能夠正確地定位，且能夠在拉鏈鏈條正確地形成空間。

另外，已對本發明的各種實施方式進行了說明，但本發明不僅限於這些實施方式，使各個實施方式的構成變形所得的實施方式或適當組合而構成的實施方式也為本發明的範疇。

1‧‧‧空間形成裝置

10‧‧‧拉鏈鏈條

11‧‧‧拉鏈牙鏈帶

12‧‧‧拉鏈帶

13‧‧‧鏈牙

13a‧‧‧第一側鏈牙

13b‧‧‧第二側鏈牙

15‧‧‧空間形成部位

16‧‧‧空間

20‧‧‧鏈條移送裝置

21‧‧‧驅動輥

22‧‧‧夾送輥

30‧‧‧鏈牙去除裝置

31‧‧‧模具

32‧‧‧沖頭

40‧‧‧第一定位裝置

41‧‧‧第一定位構件

41a、51a‧‧‧一側面

41b、51b‧‧‧另一側面

41c‧‧‧第一薄壁部

42‧‧‧第一操作桿

43‧‧‧第一檢測單元

43a‧‧‧第一接近開關

44‧‧‧第一引導部

44a‧‧‧一側導件

44b‧‧‧另一側導件

45‧‧‧第一擋塊

45a‧‧‧第一上游側倒角部

45b‧‧‧第一下游側倒角部

45c‧‧‧按壓部

45d‧‧‧***部

45e‧‧‧接觸部

46‧‧‧施力單元

46a‧‧‧第一彈簧座

46b‧‧‧壓縮盤簧(compression spring coil)

47‧‧‧保持單元

47a、57a‧‧‧氣缸

47b、57b‧‧‧活塞

50‧‧‧第二定位裝置

51‧‧‧第二定位構件

51c‧‧‧第二薄壁部

52‧‧‧第二操作桿

53‧‧‧第二檢測單元

53a‧‧‧第二接近開關

54‧‧‧第二引導部

54a‧‧‧一側導件

54b‧‧‧另一側導件

55‧‧‧第二擋塊

55a‧‧‧爪部

55b‧‧‧第二下游側倒角部

56‧‧‧施力單元

56a‧‧‧第二彈簧座

56b‧‧‧壓縮盤簧

57‧‧‧保持單元

60‧‧‧檢測裝置

61‧‧‧齒輪

62‧‧‧編碼器

63‧‧‧控制裝置

121‧‧‧帶主體部

121a‧‧‧帶主體部的上表面

122‧‧‧帶側緣部

131‧‧‧表側部

132‧‧‧背側部

133‧‧‧安裝部

134‧‧‧卡合部

134a‧‧‧卡合部的上端面

Bs‧‧‧背側

d‧‧‧間隙

d1‧‧‧第一間隙

d2‧‧‧第二間隙

Hs‧‧‧表側

HL‧‧‧左右方向中心線

VL‧‧‧上下方向中心線

D‧‧‧下方向

L‧‧‧左方向

R‧‧‧右方向

U‧‧‧上方向

箭頭a‧‧‧下游方向

箭頭b‧‧‧上游方向

圖1是本實施方式的空間形成裝置的概略前視圖。 圖2是本實施方式的拉鏈鏈條的俯視圖。 圖3是形成了空間的本實施方式的拉鏈鏈條的俯視圖。 圖4是表示本實施方式的拉鏈鏈條10的完成時的開閉狀態的圖。 圖5是圖4的V-V剖視圖。 圖6是本實施方式的定位裝置的俯視圖。 圖7（a）、圖7（b）表示本實施方式的第一定位構件的前端側的一部分。 圖8（a）、圖8（b）是將本實施方式的第一定位構件的前端放大的圖。 圖9（a）、圖9（b）表示本實施方式的第二定位構件的前端側的一部分。 圖10（a）、圖10（b）是將本實施方式的第二定位構件的前端放大的圖。 圖11是本實施方式的定位裝置的工作狀態的說明圖。 圖12是本實施方式的定位裝置的工作狀態的說明圖。 圖13是本實施方式的定位裝置的工作狀態的說明圖。

Claims (9)

1. 一種拉鏈鏈條的定位裝置，進行拉鏈鏈條(10)的定位，所述拉鏈鏈條(10)具有鏈牙(13)，所述鏈牙(13)是在咬合時將安裝於一方的拉鏈帶(12)的第一側鏈牙(13a)與安裝於另一方的拉鏈帶(12)的第二側鏈牙(13b)交替地排列在一直線上，將拉鏈鏈條(10)的長度方向設為上下方向，將與上下方向及左右方向垂直的方向設為表背方向，所述拉鏈鏈條的定位裝置的特徵在於：所述鏈牙(13)具有用以安裝一方的拉鏈帶(12)的安裝部(133)與供另一方的拉鏈帶(12)***的卡合部(134)，且所述拉鏈鏈條的定位裝置包括第一定位裝置(40)及第二定位裝置(50)，所述第一定位裝置(40)包括：第一定位構件(41)，向所述拉鏈鏈條(10)的與空間形成部位(15)鄰接的鏈條移送方向的上游側的鏈牙排的鏈牙(13)的卡合部(134)的上端面(134a)、與被***所述卡合部(134)的另一方的拉鏈帶(12)的帶主體部(121)之間所形成的第一間隙(d1)***第一擋塊(45)，而進行定位；以及第一檢測單元(43)，檢測所述第一定位構件(41)的所述第一擋塊(45)***到所述第一間隙(d1)，所述第二定位裝置(50)包括：第二定位構件(51)，向所述拉鏈鏈條(10)的與所述空間形成部位(15)鄰接的鏈條移送方向的下游側的鏈牙排的鏈牙(13)的卡合部(134)的上端面(134a)、與被***所述卡合部(134)的另一拉鏈帶(12)的帶主體部(121)之間所形成的第 二間隙(d2)***第二擋塊(55)，而進行定位；以及第二檢測單元(53)，檢測所述第二定位構件(51)的所述第二擋塊(55)***到所述第二間隙(d2)。
2. 如申請專利範圍第1項所述的拉鏈鏈條的定位裝置，其中：所述第一擋塊(45)具有由形成於所述表背方向中的表側(Hs)的切口劃定的按壓部(45c)，所述按壓部(45c)包括：***部(45d)，***到所述第一間隙(d1)；以及接觸部(45e)，在所述***部(45d)***時與所述鏈牙(13)接觸。
3. 如申請專利範圍第2項所述的拉鏈鏈條的定位裝置，其中：所述接觸部(45e)為從所述***部(45d)立起的壁狀的部分，在所述第一擋塊(45)***到所述第一間隙(d1)的狀態下與所述鏈牙(13)的面向上游側的面及面向下游側的面接觸。
4. 如申請專利範圍第2項或第3項所述的拉鏈鏈條的定位裝置，其中：在所述第一擋塊(45)的上游側端部形成著第一上游側倒角部(45a)，在所述第一擋塊(45)的下游側端部形成著第一下游側倒角部(45b)。
5. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的拉鏈鏈條的定位裝置，其中： 所述第二擋塊(55)具有爪部(55a)，所述爪部(55a)由形成於所述表背方向中的表側(Hs)的切口劃定，且***到所述第二間隙(d2)中。
6. 如申請專利範圍第4項所述的拉鏈鏈條的定位裝置，其中：所述第二擋塊(55)具有爪部(55a)，所述爪部(55a)由形成於所述表背方向中的表側(Hs)的切口劃定，且***到所述第二間隙(d2)中。
7. 如申請專利範圍第5項所述的拉鏈鏈條的定位裝置，其中：在所述第二擋塊(55)的下游側端部形成著第二下游側倒角部(55b)。
8. 如申請專利範圍第6項所述的拉鏈鏈條的定位裝置，其中：在所述第二擋塊(55)的下游側端部形成著第二下游側倒角部(55b)。
9. 一種拉鏈鏈條的空間形成裝置，其特徵在於包括：如申請專利範圍第1項至第8項中任一項所述的拉鏈鏈條的定位裝置；鏈牙去除裝置(30)，藉由所述第一檢測單元(43)及所述第二檢測單元(53)進行檢測工作，而將所述拉鏈鏈條(10)的所述空間形成部位(15)的鏈牙排去除；以及控制裝置(63)，使所述鏈牙去除裝置(30)工作。