JP6283577B2 - 物品整列装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の一実施形態である物品整列装置の平面図を示し、図2は物品整列装置の側面図を示す。物品整列装置は、バイアル(物品)Vを搬送するバイアル搬送装置100と、樹脂製カップCを搬送するカップ搬送装置200と、バイアルVをバイアル搬送装置100側から取り上げてカップ搬送装置200に保持された樹脂製カップC内へ挿入するバイアル挿入装置300とを有する。バイアルVは、図1の左方に設けられた充填処理装置(図示せず)によって内容物を充填されるとともに開口部がゴム栓等によって閉塞され、バイアル供給コンベヤ(物品供給コンベヤ)101によって物品整列装置へ搬送される。樹脂製カップCは、図1の左方に設けられたカップ収容部(図示せず)からカップ供給コンベヤ201によって物品整列装置へ搬送される。
バイアル供給コンベヤ101上において、ロータリストッパ106によって滞留しているバイアルVが所定本数(図1の例では20本)に達したことがセンサ108によって検知されると、ロータリストッパ106が回転し、20本のバイアルVがプッシャ110の所まで搬送される。ここでは、先頭のバイアルVがエンドストッパ102に当接することにより、バイアル供給コンベヤ101によって搬送されてくる後続のバイアルVは先行するバイアルVに当接し、20本のバイアルVは隣り合うもの同士が当接した状態で停止する。このとき、図4(a)に示されるように、一列に整列した各バイアルVはプッシャ110とシャッタ130に係合しており、係合部材141〜147はサイドストッパ121から後退した位置にあり、テーブル120上に突出していない。
102 エンドストッパ
110 プッシャ(物品排出手段)
111 押圧板部材
120 整列テーブル
141〜147 係合部材
148、149 突起
160、161 サイドガイド
V バイアル(物品)
Claims (3)
- 複数の物品を一列に整列した状態で供給する物品供給手段と、
前記物品の整列方向に沿って配置され、前記整列方向に交差する方向に移動して物品に係合することにより物品を整列方向に変位させる係合部材を複数個有する整列手段とを備え、
前記整列手段は前記各係合部材を、前記物品の列の中央部に対向する係合部材から、前記物品の列の両端部の物品に対向する係合部材にかけて、順に物品に係合させることにより、前記物品供給手段により供給される複数の物品間の間隔を拡大することを特徴とする物品整列装置。 - 前記物品供給手段は、
前記複数の物品を一列に整列した状態で搬送する物品供給コンベヤと、
前記物品供給コンベヤ上に設けられ、前記物品の列の先頭に位置する物品に係合するエンドストッパと、
前記物品供給コンベヤの搬送方向に交差する方向に移動可能であり、前記エンドストッパに先頭の物品が係合した状態にある前記物品の列を前記物品供給コンベヤから排出する物品排出手段と、
前記物品排出手段によって排出された物品が移載される整列テーブルとを有し、
前記整列手段は、
前記整列テーブル上に移載された物品の列を挟んで前記物品排出手段と対向する位置に配置される
ことを特徴とする請求項1に記載の物品整列装置。 - 前記物品供給手段は、
前記整列テーブル上に移載された物品の整列方向に沿って配置され、当該物品の列を挟んで対向する一対のガイド部材をさらに有し、
前記係合部材の移動に連動して前記一対のガイド部材を互いに離間する方向に移動させる
ことを特徴とする請求項2に記載の物品整列装置。
Priority Applications (1)
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JP2014125660A JP6283577B2 (ja) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | 物品整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014125660A JP6283577B2 (ja) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | 物品整列装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2016003125A JP2016003125A (ja) | 2016-01-12 |
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JP2014125660A Active JP6283577B2 (ja) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | 物品整列装置 |
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Country | Link |
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2014
- 2014-06-18 JP JP2014125660A patent/JP6283577B2/ja active Active
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