TWI526172B

TWI526172B - 拉鏈鏈條的空間形成裝置的定位裝置

Info

Publication number: TWI526172B
Application number: TW103131468A
Authority: TW
Inventors: 島井秀男; 酒井明
Original assignee: Ykk股份有限公司
Priority date: 2013-12-27
Filing date: 2014-09-12
Publication date: 2016-03-21
Also published as: TW201531253A; WO2015097873A1; CN104379226A; CN104379226B

Description

拉鏈鏈條的空間形成裝置的定位裝置

本發明是有關於一種拉鏈鏈條(slide fastener chain)的空間形成裝置的定位裝置，當在長條的拉鏈鏈條上去除規定長度的區間的鏈齒而形成不存在鏈齒的空間的裝置進行空間形成時，以不會使與空間的上游側端、下游側端鄰接的鏈齒受損、或不會以半缺狀態而殘存的方式正確地進行定位。

以前，在拉鏈的製造工程中，使用空間形成裝置，在長條的拉鏈鏈條上形成不存在鏈齒的規定長度的空間。

現有的空間形成裝置具備移送拉鏈鏈條的裝置、及將鏈齒從拉鏈布帶去除的裝置等，將拉鏈鏈條的空間形成部位的鏈齒去除而形成空間。

當在拉鏈鏈條上形成空間時，會因空間形成裝置自身的誤差或拉鏈布帶(fastener tape)的伸縮、鏈齒的間距自身的尺寸的差異、拉鏈鏈條的移送停止時的慣性等各種原因而無法進行正確的定位，從而在空間加工時引起與空間的上游側端、下游側端鄰接的鏈齒受損、或以半缺狀態而殘存。

為了防止所述情況，專利文獻1、專利文獻2、專利文獻3、專利文獻4中公開了如下的空間形成裝置，即，設置定位裝置來修正與空間的上游側端、下游側端鄰接的鏈齒的位置並進行正確的定位。

專利文獻1，專利文獻2中公開的空間形成裝置在空間形成部位的上游側或下游側設置定位裝置而對鏈齒的位置進行修正。

專利文獻3、專利文獻4中公開的空間形成裝置在空間形成部位的上游側與下游側的2個部位設置定位裝置來修正鏈齒的位置。

專利文獻3中公開的空間形成裝置中，在使設置於空間形成部位的上游側與下游側的定位裝置的爪，突入到與空間形成部位的上游側端、下游側端鄰接的鏈齒的間隙中後，使爪朝向空間形成部位的中央移動，由此暫時地擠壓鏈齒的間隙以使其壓縮而修正鏈齒的位置。

專利文獻4中公開的空間形成裝置中，將設置於空間形成部位的上游側與下游側的定位裝置的銷以向前後擺動的方式進行支撑，在以自由狀態突入到鏈齒間隙中後，使銷成為垂直狀態，由此使與空間形成部位的上游側端、下游側端鄰接的鏈齒向前後移動，從而對鏈齒的位置進行修正。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利實公昭56-33362號公報

[專利文獻2]日本專利特公昭63-1041號公報

[專利文獻3]日本專利實公昭53-16713號公報

[專利文獻4]日本專利實公昭53-31611號公報

如專利文獻1、專利文獻2中公開那樣，在空間形成部位的上游側或下游側的1個部位設置定位裝置者，因不進行未設置定位裝置的一側的鏈齒的位置的修正，所以有時單側的鏈齒受損或成為半缺狀態。

為了防止該情況，如專利文獻3、專利文獻4中公開那樣，只要在空間形成部位的上游側、下游側設置定位裝置即可。

然而，專利文獻3、專利文獻4中公開的定位裝置，因並未設置檢測定位裝置的爪或銷確實地突入到鏈齒間隙中的單元，所以有時在未突入到鏈齒間隙中而停留於鏈齒的外表面的狀態下，鏈齒去除裝置便進行動作，結果，有時使鏈齒受損或以半缺狀態而殘存。

本發明鑒於所述課題而完成，目的在於提供一種拉鏈鏈條的空間形成裝置的定位裝置，其不會使與拉鏈鏈條的空間鄰接的上游側端及下游側端的鏈齒受損、或不會以半缺狀態而殘存，從而可形成良好狀態的鏈齒來形成空間。

本發明為拉鏈鏈條的空間形成裝置的定位裝置，其特徵在於包括：第一定位裝置40，對拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的鏈條移送方向的上游側的鏈齒行(column)進行定位；第二定位裝置50，對拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的鏈條移送方向的下游側的鏈齒行進行定位；第一檢測單元43，檢測所述第一定位裝置40已對拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的鏈條移送方向的上游側的鏈齒行進行定位；第二檢測單元53，檢測所述第二定位裝置50已對拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的鏈條移送方向的下游側的鏈齒行進行定位；以及控制裝置63，通過所述第一檢測單元43及第二檢測單元53進行檢測動作，而使去除所述拉鏈鏈條10的空間形成部位15的鏈齒行的鏈齒去除裝置30動作。

本發明可設為拉鏈鏈條的空間形成裝置的定位裝置，所述第一定位裝置40包括第一定位構件41，所述第一定位構件41將爪45突入到拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的鏈條移送方向的上游側的鏈齒行的鏈齒間隙14中並進行定位，所述第一檢測單元43檢測第一定位構件41的爪45已突入到所述鏈齒間隙14中，所述第二定位裝置50包括第二定位構件51，所述第二定位構件51將爪55突入到拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的鏈條移送方向的下游側的鏈齒行的鏈齒間隙14中並進行定位，所述第二檢測單元53檢測第二定位構件51的爪55已突入到所述鏈齒間隙14中。

本發明可設為拉鏈鏈條的空間形成裝置的定位裝置，所述第一定位構件41跨越爪45突入到鏈齒間隙14中的第一位置和爪45與鏈齒13隔開的第二位置而移動，所述第二定位構件51跨越爪55突入到鏈齒間隙14中的第一位置和爪55與鏈齒13隔開的第二位置而移動，且設置著限制裝置，所述限制裝置限制所述第二定位構件51向第一位置的移動，且在第一定位構件41移動到第一位置後，使第二定位構件51移動到第一位置。

根據所述定位裝置，不存在第二定位構件51的爪55比第一定位構件40的爪45先突入到鏈齒間隙14中，而對拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的下游側的鏈齒行進行定位的情況，必然是第一定位構件41的爪45突入到鏈齒間隙14中，從而先對拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的上游側的鏈齒行進行定位，因而在將張力賦予到拉鏈鏈條10的拉鏈布帶12的狀態下可對拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的下游側的鏈齒行進行定位。

因此，可確實且正確地對拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的上游側的鏈齒行及下游側的鏈齒行進行定位。

本發明的限制裝置可包括安裝在第一定位構件41的第一動作棒42、及安裝在第二定位構件51的第二動作棒52，且當第一定位構件41不位於第一位置時，第二動作棒52抵接於第一動作棒42，由此限制第二定位構件51向第一位置移動，當第一定位構件41位於第一位置時，第二定位構件51可移動到第一位置。

據此，因機械性地限制第二定位構件51向第一位置的移動，故限制裝置的動作可靠性優異。

本發明可設為拉鏈鏈條的空間形成裝置的定位裝置，設置著：施力單元(energizing unit)46，將所述第一定位構件41朝向第一位置進行移動施力；以及保持單元47，在使第一定位構件41抵抗施力單元46的施力而移動到第二位置並加以保持的狀態、與解除保持的狀態之間動作，且設置著：施力單元56，將所述第二定位構件51朝向第一位置進行移動施力；以及保持單元57，在使第二定位構件51抵抗施力單元56的施力而移動到第二位置並加以保持的狀態、與解除保持的狀態之間動作。

據此，只要使保持單元47、保持單元57在保持狀態與保持解除狀態之間動作便可進行定位，從而容易進行動作控制。

本發明可設為拉鏈鏈條的空間形成裝置的定位裝置，所述第一定位構件41及第二定位構件51在拉鏈鏈條10的移送方向上隔開間隔具有多個爪45、爪55，通過多個爪45、爪55突入到鏈齒間隙14中，而鄰接的2個爪45、爪55夾持1個鏈齒13。

據此，可抑制經定位的鏈齒行的偏移、活動、傾斜等，從而可高精度地對鏈齒行進行定位。

本發明是在已對拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的上游側的鏈齒行及下游側的鏈齒行進行定位的狀態下，去除空間形成部位15的鏈齒行，因而拉鏈鏈條10的與空間形成部位15鄰接的上游側端的鏈齒13b及下游側端的鏈齒13c不會受損、或不會以半缺狀態而殘存，從而可形成良好狀態的鏈齒來形成空間 16。

10‧‧‧拉鏈鏈條

12‧‧‧拉鏈布帶

13‧‧‧鏈齒

14‧‧‧鏈齒間隙

15‧‧‧空間形成部位

16‧‧‧空間

20‧‧‧鏈條移送裝置

30‧‧‧鏈齒去除裝置

40‧‧‧第一定位裝置

41‧‧‧第一定位構件

41a‧‧‧鏈條移送方向一側的一側面

41b‧‧‧鏈條移送方向另一側的另一側面

42‧‧‧第一動作棒

43‧‧‧第一檢測單元

43a‧‧‧第一接近開關

44‧‧‧引導部

44a‧‧‧一側導件

44b‧‧‧另一側導件

45‧‧‧爪

46‧‧‧施力單元

46a‧‧‧彈簧接收部

46b‧‧‧壓縮盤簧

47‧‧‧保持單元

47a‧‧‧汽缸

47b‧‧‧活塞

50‧‧‧第二定位裝置

51‧‧‧第一定位構件

52‧‧‧第二動作棒

53‧‧‧第二檢測單元

53a‧‧‧第二接近開關

54‧‧‧引導部

54a‧‧‧一側導件

54b‧‧‧另一側導件

55‧‧‧爪

56‧‧‧施力單元

56a‧‧‧彈簧接收部

56b‧‧‧壓縮盤簧

57‧‧‧保持單元

57a‧‧‧汽缸

57b‧‧‧活塞

63‧‧‧控制裝置

圖1是本發明的空間形成裝置的概略正面圖。

圖2是拉鏈鏈條的俯視圖。

圖3是形成有空間的拉鏈鏈條的俯視圖。

圖4是定位裝置的俯視圖。

圖5是定位作用的說明圖。

圖6是定位作用的說明圖。

圖7是定位作用的說明圖。

參照圖1對在拉鏈鏈條上形成空間的空間形成裝置進行說明。

如圖1所示，空間形成裝置1包括：鏈條移送裝置20，將拉鏈鏈條10(以下，簡稱作鏈條10)沿鏈條移送路徑移送；鏈齒去除裝置30，去除鏈條10的鏈齒；第一定位裝置40，設置於鏈齒去除裝置30的上游側；第二定位裝置50，設置於鏈齒去除裝置30的下游側；以及檢測裝置60，設置於第一定位裝置40的上游側且對鏈條10的移送量進行檢測。

上游側是鏈條移送路徑的鏈條10的移送方向的上游側，下游側是鏈條移送路徑的鏈條10的移送方向的下游側。

如圖2所示，鏈條10具備2個鏈帶(fastener stringer) 11。

鏈帶11包括拉鏈布帶12、及鏈齒行，該鏈齒行是在拉鏈布帶12的一側緣以固定的間距跨越長度方向安裝鏈齒13而成，鏈齒行的鄰接的鏈齒13隔開，且具有鏈齒間隙14。例如，在拉鏈布帶12的一側緣射出成形合成樹脂的鏈齒13並進行安裝。

如圖1所示，鏈條移送裝置20具有驅動輥21及夾送輥(pinch roller)22。由驅動輥21與夾送輥22來夾持鏈條10，通過使驅動輥21沿箭頭方向旋轉而將鏈條10向由箭頭a所示的下游方向移送。

通過使驅動輥21向與箭頭相反的方向旋轉，而將鏈條10沿由箭頭b所示的上游方向移送。

鏈齒去除裝置30具有模具31與沖頭32。通過將模具31或沖頭32朝向鏈條10移動，而將鏈條10的空間形成部位15的多個鏈齒13，即鏈齒行從拉鏈布帶12中去除。由此，如圖3所示在鏈條10上形成不存在鏈齒13的空間16。

檢測裝置60具有齒輪61與編碼器62，齒輪61與鏈條10的鏈齒13嚙合，齒輪61利用鏈條10的移送而旋轉。

編碼器62以齒輪61的規定旋轉角度為單位，例如每當1個鏈齒13通過時便輸出信號。編碼器62輸出的信號被送至控制裝置63。

控制裝置63利用編碼器62的信號對鏈條10的移送量進行檢測。

第一定位裝置40對鏈條10的與空間形成部位15鄰接的上游側的鏈齒行進行定位。

第一定位裝置40如圖4所示，包括第一定位構件41、第一動作棒42、及第一檢測單元43。

第一定位構件41將鏈條10的與空間形成部位15鄰接的上游側的鏈齒行在鏈條移送方向上進行定位。

第一定位構件41在相對於鏈條10而與鏈條移送方向成直角的方向的側方，與拉鏈布帶12的面平行地配置。第一定位構件41由固定在框架(未圖示)的引導部44支承，第一定位構件41相對於鏈齒13前進及後退。

當第一定位構件41前進時，第一定位構件41與鏈齒13接近。

當第一定位構件41後退時，第一定位構件41與鏈齒13隔開。

引導部44具有一側導件44a與另一側導件44b，一側導件44a與第一定位構件41的鏈條移送方向一側的一側面41a接觸。另一側導件44b與第一定位構件41的鏈條移送方向另一側的另一側面41b接觸。

在第一定位構件41的與鏈齒13相向的前端，在鏈條移送方向上等間隔地設置著多根爪45。實施方式中，3根爪45在鏈條移送方向上等間隔地設置著。

爪45突入到鏈條10的與空間形成部位15鄰接的上游側的鏈齒行的鏈齒間隙14中，對鏈條10的與空間形成部位15鄰接的上游側的鏈齒行進行定位。

鄰接的爪45在鏈條移送方向上的間隔與鏈齒13在鏈條移送方向上的尺寸，即鏈齒13的寬度相同。

由此，爪45突入到鏈齒間隙14中，由此鄰接的爪45與鏈齒13的寬度方向兩側面接觸，而第一定位構件41夾持鏈齒13。

第一定位構件41利用施力單元46而前進至第一位置為止。

當第一定位構件41位於第一位置時，爪45突入到鏈齒間隙14中。

第一定位構件41利用保持單元47而抵抗施力單元46的施力並後退至第二位置為止，第一定位構件41由保持單元47而保持於第二位置。當保持單元47解除保持時第一定位構件41利用施力單元46移動到第一位置。

即，保持單元47在保持狀態與保持解除狀態之間動作。

實施方式中，在第一定位構件41的與鏈齒13為相反側的後端，安裝著第一動作棒42。

在未圖示的托架的彈簧接收部46a與第一動作棒42之間安裝壓縮盤簧46b，利用壓縮盤簧46b將第一定位構件41一直向鏈齒13方向，即前進方向施力。由此，形成施力單元46。

在引導部44的一側導件44a上，將汽缸47a朝向前後方向而安裝，將汽缸47a的活塞47b抵接於第一動作棒42，由此形成保持單元47。

由此，當汽缸47a的活塞47b伸長時，活塞47b將第一動作棒42向後方擠壓，第一動作棒42使壓縮彈簧46b收縮，因而第一定位構件41後退，第一定位構件41位於爪45與鏈齒13隔開的第二位置。

當使汽缸47a的活塞47b收縮時，活塞47b與第一動作棒42分離，壓縮彈簧46b伸長而第一動作棒42朝向鏈齒13移動，因而第一定位構件41前進。

第一檢測單元43檢測第一定位構件41已移動到第一位置為止。

實施方式中，在引導部44的另一側導件44b安裝著第一接近開關43a。第一接近開關43a與第一動作棒42相向，並檢測到利用壓縮彈簧46b的伸長而前進的第一動作棒42向第一接近開關43a接近規定距離，從而第一接近開關43a進行動作，而輸出信號。

當第一動作棒42向第一接近開關43接近規定距離時，使第一定位構件41的爪45突入到鏈齒隙間14中。即，第一定位構件41移動到第一位置。

由此，第一接近開關43確認第一定位構件41移動到第一位置，而爪45突入到鏈齒間隙14中，從而輸出信號。

第一接近開關43a輸出的信號被送至控制裝置63，控制裝置63將所述信號與第二定位裝置50的後述的第二接近開關53a的信號相關聯來對各裝置的動作進行控制。

例如，將第一接近開關43a的信號與第二接近開關53a的信號送至控制裝置63，控制裝置63對鏈條移送裝置20、鏈齒去除裝置30、汽缸47a、汽缸57a的動作進行控制。

第二定位裝置50對鏈條10的與空間形成部位15鄰接的下游側的鏈齒行進行定位。

第二定位裝置50為與第一定位裝置40相同的構成，且包括第二定位構件51、第二動作棒52、及具有第二接近開關53a的第二檢測單元53。

第二定位構件51在相對於鏈條10而與鏈條移送方向為直角的方向的側方，與拉鏈布帶12的面平行地配置。第二定位構件51 由引導部54支承而進行前進及後退。

第二定位構件51構成為如下：通過第二定位構件51前進而位於第一位置，使設置於其前端的3根爪55突入到鏈條10的與空間形成部位15鄰接的下游側的鏈齒行的鏈齒間隙14中，並進行與空間形成部位15鄰接的下游側的鏈齒行的定位。

將第二定位構件51向第一位置施力的施力單元56包含壓縮彈簧56b，該壓縮彈簧56b壓接到第二動作棒52且由彈簧接收部56a支撑。

將第二定位構件51保持於第二位置的保持單元57設為安裝於引導部54的另一側導件54b的汽缸57a。

由汽缸57a的活塞57b的伸長而使壓縮彈簧56b收縮從而將第二動作棒52向後方擠壓，使第二定位構件51移動到第二位置，並將第二定位構件51保持於第二位置。

作為第二檢測單元53的第二接近開關53a，朝向前後方向安裝於引導部54的一側導件54a，第二接近開關53a與第二動作棒52相向。

第二接近開關53a與第一接近開關43a同樣地，檢測到第二動作棒52向第二接近開關53a接近規定距離，並確認第二定位構件51的前端的爪55突入到鏈齒間隙14中，而輸出信號。由此，可利用第二檢測裝置53檢測第二定位構件51已移動到第一位置為止。

第二接近開關53a輸出的信號被送至控制裝置63，控制裝置63將所述信號與第一接近開關43a的信號相關聯來對各裝置的動作進行控制。

在第二定位裝置50中設置著限制裝置，該限制裝置一直是在第一定位構件41的爪45突入到上游側的鏈齒間隙14中後，再使第二定位構件51的爪55突入到下游側的鏈齒間隙14中，從而不會對利用第一定位裝置40進行的上游側的定位造成障礙。

實施方式中，設為如下限制裝置，即，通過將第二定位裝置50的第二動作棒52如圖4所示，配置於第一定位裝置40的第一動作棒42的後方，而使得第二定位裝置50的第二動作棒52始終被第一定位裝置40的第一動作棒42限制而不會前進至前方。

另外，圖4所示的限制裝置在第一動作棒42與第二動作棒52的前後方向位置進行機械限制，但也可使用動作開關等進行電性限制。

然後，對第一定位裝置40與第二定位裝置50的定位作用進行說明。

對鏈條移送裝置20進行驅動，將鏈條10沿著鏈條移送路徑向下游方向移送。此時，各汽缸47a、汽缸57a的活塞47b、活塞57b伸長，而第一定位構件41、第二定位構件51保持於第二位置。

由檢測裝置60對鏈條10的移送量進行檢測，在鏈條10的移送量為規定值的時間點停止鏈條移送裝置20的驅動。由此，鏈條10以空間形成部位15位於鏈齒去除裝置30的沖頭32的下方的方式停止。

即，實施方式中鏈齒去除裝置30的沖頭32在鏈條移送方向上的長度與鏈條10的空間16的長度相同。

在鏈條10停止的狀態下，使第一定位裝置40及第二定位裝置50的各汽缸47a、汽缸57a的活塞47b、活塞57b收縮，從而活塞47b與第一動作棒42、第二動作棒52隔開。由此，第一定位構件41、第二定位構件51利用各壓縮彈簧46b、壓縮彈簧56b而前進。

此時，只要鏈條10的鏈齒行處於正確的位置，則第一定位構件41的爪45及第二定位構件51的爪55分別突入到鏈條10的與空間形成部位15鄰接的上游側、下游側的鏈齒間隙14中。

由此，第一定位裝置40的第一動作棒42向第一接近開關42a接近規定距離，第二定位裝置50的第二動作棒52向第二接近開關52a接近規定距離，第一接近開關42a及第二接近開關52a輸出信號，因而可知鏈條10的鏈齒行位於正確的位置。

即，當第一定位裝置40的第一定位構件41前進至第一位置為止，而爪45突入到鏈齒間隙14中時，第一接近開關42a輸出信號。當第二定位裝置50的第二定位構件51前進至第一位置為止，而爪55突入到鏈齒間隙14中時，第二接近開關52輸出信號。

當第一定位構件41、第二定位構件51利用壓縮彈簧46b、壓縮彈簧56b前進時，只要鏈條10的鏈齒行的位置發生偏移而位於不正確的位置，則第一定位構件41的爪45、第二定位構件51的爪55如圖5所示，分別與鏈齒13的後端部13a抵接，不會移動到第一位置為止，因而爪45、爪55不會突入到鏈齒間隙14中。

即便鏈條10的與空間形成部位15鄰接的下游側的鏈齒行位於正確的位置，只要鏈條10的與空間形成部位15鄰接的上游側的鏈齒行的位置發生偏移而位於不正確的位置，則第一定位構件41不會移動到第一位置為止，因而第二動作棒52與第一動作棒 42接觸，從而第二定位構件51無法移動到第一位置為止。

即，在第一定位構件41不位於第一位置時，由第一動作棒42與第二動作棒52來限制第二定位構件51移動到第一位置。

因此，第一定位裝置40的第一動作棒42及第二定位裝置50的第二動作棒52不向第一接近開關43a及第二接近開關53a接近規定距離為止，因而第一接近開關43a及第二接近開關53a不輸出信號。

如果該狀態持續固定時間則控制裝置63的計時器(未圖示)發揮作用，控制裝置63短時間驅動鏈條移送裝置20，鏈條移送裝置20將鏈條10稍微向下游方向移送。

由此，如圖6所示，第一定位構件41的爪45突入到鏈齒間隙14中，對空間形成部位15的上游側的鏈齒行進行定位。

第一動作棒42向第一接近開關43a接近規定距離為止而第一接近開關43a動作，並輸出信號，因而確認已進行與空間形成部位15鄰接的上游側的鏈齒行的定位。

當第一定位構件41位於第一位置時，第二定位構件51並未受到第一動作棒42與第二動作棒52的限制，從而可移動到第一位置。

然而，如圖6所示，在鏈條10的與空間形成部位15鄰接的下游側的鏈齒行的位置發生偏移的情況下，第二定位裝置50的第二定位構件51的爪55抵接於鏈條10的與空間形成部位15鄰接的下游側的鏈齒13的後端部13a，爪55未突入到鏈齒間隙14中，因而第二定位裝置50的第二接近開關53a不進行動作，從而不輸出信號。

因在第一接近開關43a輸出信號後第二接近開關53a不輸出信號的狀態，即未檢測狀態持續固定時間，由此控制裝置63的計時器(未圖示)發揮作用，控制裝置63短時間驅動鏈條移送裝置20，鏈條移送裝置20將鏈條10稍微向下游方向移送。

鏈條10的與空間形成部位15鄰接的上游側的鏈齒行由第一定位構件41的爪45所保持，鏈齒行不會向下游方向移送。

因此，如圖7所示，使拉鏈布帶12中的比由第一定位構件41保持的鏈齒行靠下游側的拉鏈布帶12伸長，鏈條10的與空間形成部位15鄰接的下游側的鏈齒行相對於第二定位構件51的爪55向下游方向稍微移動，爪55突入到鏈齒間隙14中。

由此，鏈條10的與空間形成部位15鄰接的下游側的鏈齒行得以定位。

與此同時地，通過第二定位構件51移動到第一位置為止，而第二動作棒52向第二接近開關53a接近規定距離為止，第二接近開關53a動作，從而輸出信號。

如圖7所示，如果鏈條10的與空間形成部位15鄰接的上游側的鏈齒行及下游側的鏈齒行分別得以定位，第一接近開關43a及第二接近開關53a分別動作，從而輸出信號，則各信號被送至控制裝置63。

控制裝置63在使鏈條移送裝置20停止後將鏈條移送裝置20向反方向進行短時間驅動，將鏈條10稍微向上游方向移送而緩和鏈條10的張力。

控制裝置63使鏈齒去除裝置30動作，而去除鏈條10的空間形成部位15的鏈齒行，從而如圖3所示，形成空間16。

這樣，對鏈條10的與空間形成部位15鄰接的上游側的鏈齒行及下游側的鏈齒行進行定位，在該狀態下使鏈齒去除裝置30動作而形成空間16，鏈條10的與空間16鄰接的上游側端的鏈齒13b及下游側端的鏈齒13c不會受損，且不會以半缺狀態而殘存，從而可保留良好狀態的鏈齒13來形成空間16。

實施方式中，第一定位裝置40及第二定位裝置50是使第一定位構件41的爪45、第二定位構件51的爪55突入到鏈齒間隙14中來對鏈齒行進行定位，但鏈齒行的定位方法不限定於此。

例如，通過利用夾持器從上下夾持鏈齒行來對鏈齒行進行定位。

實施方式中，將施力單元46、施力單元56設為壓縮盤簧46b、壓縮盤簧56b，但不限定於此。

例如，通過使汽缸伸長而將第一定位構件41、第二定位構件51向前進方向擠壓，對第一定位構件41、第二定位構件51負載後退方向的外力後使汽缸收縮。

而且，將汽缸與壓縮盤簧進行組合。

而且，設為拉伸盤簧。

實施方式中，將保持單元47、保持單元57設為汽缸47a、汽缸57a，但不限定於此。

例如，使用利用電動機旋轉的小齒輪與齒條，將齒條安裝於第一定位構件41、第二定位構件51。

而且，使用利用電動機旋轉的進給螺杆(feed screw)與螺帽，將螺帽安裝於第一定位構件41、第二定位構件51。

而且，使用凸輪與凸輪從動件，將凸輪從動件安裝於第一定位構件41、第二定位構件51。

實施方式中，將第一檢測單元43、第二檢測單元53設為第一接近開關43a、第二接近開關53a，但不限定於此。

例如，設為限位開關等接觸式開關。

本發明的定位裝置中，不限於利用射出成形而在拉鏈布帶12上安裝鏈齒13的鏈條10，只要為與鄰接的鏈齒之間存在間隙且定位構件的爪突入而可進行定位的鏈條，例如為包括由單絲(monofilament)形成為線圈狀或鋸齒狀的拉鏈鏈齒(fastener element)的鏈條等，則可應用任一類型的鏈條。