TWI538636B - 拉鍊排出裝置 - Google Patents

Description

拉鍊排出裝置

本發明是有關於一種拉鍊排出裝置，尤其是有關於一種裝入至拉鍊組裝裝置的拉鍊排出裝置。

作為現有的拉鍊排出裝置，眾所周知有如下者，即，將在上擋部安裝裝置中精加工的拉鍊利用左右一對夾持器自上擋部安裝裝置抽出並加以排出(例如參照專利文獻1)。

現有技術文獻 專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平06-209810號公報

然而，所述專利文獻1中記載的拉鍊排出裝置中，在將長條拉鍊排出時，必須使夾持器移動相當於該拉鍊的長度的量，從而夾持器的移動時間變長，並且排出裝置大型化。而且，因夾持器的移動時間長，故與拉鍊排出裝置組合使用的拉鍊組裝裝置 側的待機時間變長，從而拉鍊的組裝時間變長。

本發明鑒於所述課題而完成，其目的在於提供一種可縮短夾持器的移動時間並且可使排出裝置小型化的拉鍊排出裝置。

本發明的所述目的藉由下述的構成而達成。

(1)一種拉鍊排出裝置，其特徵在於包括：夾持器，一邊握持拉鍊一邊進行移送；帶式輸送機，配置於夾持器的下方，將解除了夾持器的握持的拉鍊進行移送；以及排出機，將由帶式輸送機移送的拉鍊排出至良品排出部。

(2)如(1)所述的拉鍊排出裝置，其特徵在於：包括拉鍊落下裝置，所述拉鍊落下裝置使解除了夾持器的握持的拉鍊落下至帶式輸送機。

(3)如(1)或(2)所述的拉鍊排出裝置，其特徵在於：包括輥裝置，所述輥裝置將拉鍊與帶式輸送機協動地進行移送。

(4)如(1)至(3)中任一項所述的拉鍊排出裝置，其特徵在於：排出機包括氣缸及拉鍊排出板，所述拉鍊排出板安裝於氣缸的桿的前端部且沿帶式輸送機的移送方向延伸，所述排出機構成為藉由桿的進退，拉鍊排出板沿帶式輸送機的寬度方向移動，藉由拉鍊排出板的移動，帶式輸送機上的拉鍊被擠出至帶式輸送機外並落下至良品排出部。

(5)如(4)所述的拉鍊排出裝置，其特徵在於：在拉鍊排出板上設置著一對導引輥，該一對導引輥在帶式輸送機上滾動， 對拉鍊排出板的寬度方向的移動進行導引。

(6)如(1)至(5)中任一項所述的拉鍊排出裝置，其特徵在於：包括檢查裝置，所述檢查裝置對拉鍊的拉鍊頭及擋部的至少一者進行檢查。

(7)如(1)至(6)中任一項所述的拉鍊排出裝置，其特徵在於：包括至少一個通過檢測感測器，該通過檢測感測器對由帶式輸送機移送的拉鍊的通過進行檢測。

(8)如(1)至(7)中任一項所述的拉鍊排出裝置，其特徵在於：良品排出部包括：翼部裝置，將自帶式輸送機排出的拉鍊保持固定時間；以及拉鍊貯存部，配置於翼部裝置的下方，翼部裝置具有向下方開閉的一對翼部，一對翼部設定為接收自帶式輸送機排出的拉鍊並在經過固定時間後打開，藉由一對翼部打開，拉鍊落下至拉鍊貯存部。

根據本發明，包括：夾持器，一邊握持拉鍊一邊進行移送；帶式輸送機，配置於夾持器的下方且將解除了夾持器的握持的拉鍊進行移送；以及排出機，將由帶式輸送機移送的拉鍊排出至良品排出部，因而與僅利用夾持器來移送長條拉鍊的情況相比，可縮短夾持器的移動距離。藉此，可縮短夾持器的移動時間，並且可使排出裝置小型化。進而，因可縮短夾持器的移動時間，故可縮短拉鍊組裝裝置側的待機時間，從而可縮短拉鍊的組裝時間。

10‧‧‧拉鍊排出裝置

20‧‧‧夾持器

21‧‧‧夾持器部

30‧‧‧帶式輸送機

31、51‧‧‧支架

32、71‧‧‧驅動輥

33‧‧‧從動輥

34‧‧‧帶

35a‧‧‧第1通過檢測感測器

35b‧‧‧第2通過檢測感測器

35c‧‧‧第3通過檢測感測器

36‧‧‧擋門裝置

37、41、61、73‧‧‧氣缸

37a、41a、61a、73a‧‧‧桿

38‧‧‧停止板

40‧‧‧排出機

42‧‧‧拉鍊排出板

42a‧‧‧導引輥

43‧‧‧傾斜部

50‧‧‧良品排出部

52‧‧‧板構件

52a‧‧‧拉鍊貯存部

53‧‧‧翼部裝置

53a‧‧‧翼部

60‧‧‧拉鍊落下裝置

62‧‧‧輥

70‧‧‧輥裝置

72‧‧‧導引輥

74‧‧‧導板

80‧‧‧檢查裝置

81‧‧‧檢查相機

82‧‧‧照明裝置

90‧‧‧不良品排出部

E‧‧‧拉鍊鍊齒列

L‧‧‧移送線

M‧‧‧上擋部安裝裝置

M1‧‧‧焊頭

M2‧‧‧砧座

M3‧‧‧按壓部

P1‧‧‧上擋部(擋部)

P2‧‧‧下擋部

S‧‧‧拉鍊頭

SF‧‧‧拉鍊

T‧‧‧鍊帶

圖1是說明本發明的拉鍊排出裝置的一實施形態的概略側視圖。

圖2是說明拉鍊的一例的表面圖。

圖3是圖1所示的檢查裝置、輥裝置、及拉鍊落下裝置的周邊的放大側視圖。

圖4是圖1所示的帶式輸送機的周邊的放大側視圖。

圖5是圖4的A-A線剖面圖。

圖6是說明精加工的拉鍊藉由夾持器握持的狀態的側視圖。

圖7是說明藉由夾持器移送拉鍊並由檢查裝置進行檢查的狀態的側視圖。

圖8是說明夾持器對拉鍊的移送已結束的狀態的側視圖。

圖9是說明解除夾持器對拉鍊的握持並藉由拉鍊落下裝置使拉鍊落下至帶式輸送機上的狀態的側視圖。

圖10是說明藉由輥裝置及帶式輸送機來移送拉鍊的狀態的側視圖。

圖11是說明帶式輸送機對拉鍊的移送已結束的狀態的側視圖。

圖12是圖11所示的狀態下的與圖5相對應的剖面圖。

圖13是說明藉由排出機的拉鍊排出板使拉鍊落下至翼部裝置的狀態的剖面圖。

圖14是說明一對翼部打開而拉鍊落下至拉鍊貯存部的狀態的剖面圖。

圖15是說明藉由帶式輸送機使不良品的拉鍊落下至不良品排出部的狀態的側視圖。

以下，根據圖式對本發明的拉鍊排出裝置的一實施形態進行詳細說明。另外，以後的說明中，關於拉鍊排出裝置，上側為相對於圖1的紙面的上側，下側為相對於圖1的紙面的下側，前側為相對於圖1的紙面的左側，後側為相對於圖1的紙面的右側，左側為相對於圖1的紙面的內側，右側為相對於圖1的紙面的近前側。而且，拉鍊排出裝置的前側是指上游側，後側是指下游側。而且，拉鍊排出裝置的左右方向是指寬度方向。關於拉鍊，表側為相對於圖2的紙面的近前側，裏側為相對於圖2的紙面的內側，上側為相對於圖2的紙面的上側，下側為相對於圖2的紙面的下側，左側為相對於圖2的紙面的左側，右側為相對於圖2的紙面的右側。而且，拉鍊的左右方向是指寬度方向。而且，拉鍊的上下方向是指長度方向。

首先，本實施形態的拉鍊排出裝置10被裝入至拉鍊組裝裝置，具體而言，如圖1所示，裝入至拉鍊組裝裝置的上擋部安裝裝置M的下游側。另外，圖中的符號L為藉由後述的夾持器20移送拉鍊SF的移送線。

然後，對利用所述拉鍊組裝裝置組裝的拉鍊SF進行說 明。該拉鍊SF如圖2所示，包括：左右一對鍊帶T；左右一對拉鍊鍊齒列E，分別縫接在左右一對鍊帶T的相向的帶側緣部；拉鍊頭S，使左右一對拉鍊鍊齒列E嚙合‧分離；上擋部(擋部)P1，分別安裝於左右一對拉鍊鍊齒列E的上端部；以及下擋部P2，安裝於左右一對拉鍊鍊齒列E的下端部。另外，本實施形態的拉鍊排出裝置10為適合於長條拉鍊的排出的類型，因而就拉鍊SF而言，例如設想具有50cm以上的長度的長條拉鍊。而且，本實施形態的拉鍊排出裝置10，即便不為長條拉鍊亦可將其排出。而且，拉鍊頭S為沿左右一對拉鍊鍊齒列E滑動而將左右一對拉鍊鍊齒列E嚙合‧分離者。而且，上擋部P1及下擋部P2為用以使拉鍊頭S的滑動停止者。

另外，拉鍊鍊齒列E在本實施形態中為線圈狀的拉鍊鍊齒列，但不限定於此，亦可為鋸齒狀的拉鍊鍊齒列、包含合成樹脂的射出成形的拉鍊鍊齒列及金屬製的拉鍊鍊齒列。另外，下擋部亦可為開合件或反開合件。

上擋部安裝裝置M如圖1及圖6所示，包括：配置得比移送線L靠上方的超音波焊接用的焊頭M1；配置得比移送線L靠下方且可相對於焊頭M1上下滑動地設置的砧座M2；以及配置得比移送線L靠下方且自下方按壓砧座M2的按壓部M3。而且，焊頭M1及按壓部M3藉由未圖示的氣缸而分別上下地驅動。而且，砧座M2與焊頭M1一併上下地受到驅動。

而且，上擋部安裝裝置M中，如圖6所示，按壓部M3 向上移動，砧座M2被朝向上方按壓而向上移動，藉此上擋部P1鉚接於鍊帶T，並且藉由焊頭M1的超音波能量而將上擋部P1焊接於鍊帶T，從而拉鍊SF得到精加工。

本實施形態的拉鍊排出裝置10如圖1、圖3及圖4所示，包括：夾持器20，一邊握持由上擋部安裝裝置M精加工的拉鍊SF一邊進行移送；帶式輸送機30，配置於夾持器20的下方，將解除了夾持器20的握持的拉鍊SF進行移送；排出機40，將由帶式輸送機30移送的拉鍊SF排出至良品排出部50；拉鍊落下裝置60，配置於帶式輸送機30的上游端的上表面，使解除了夾持器20的握持的拉鍊SF落下至帶式輸送機30；輥裝置70，配置得比拉鍊落下裝置60靠上游側，將落下至帶式輸送機30的拉鍊SF與帶式輸送機30協動地進行移送；檢查裝置80，配置得比輥裝置70靠上游側，對拉鍊SF的拉鍊頭S及上擋部P1進行檢查；以及桶狀的不良品排出部90，配置於帶式輸送機30的下游端的下方。

夾持器20如圖6~圖8所示，握持住由上擋部安裝裝置M精加工的拉鍊SF的下游側端部，將拉鍊SF移送至帶式輸送機30的規定位置，且包括：握持拉鍊SF的左右的鍊帶T的上下一對夾持器部21；以及將上下一對夾持器部21沿上游方向及下游方向移動的未圖示的移動裝置。

帶式輸送機30如圖4所示，包括支架31、配置於支架31的上游側端部的驅動輥32、配置於支架31的下游側端部的從動輥33、以及卷掛在驅動輥32及從動輥33的帶(belt)34。

而且，在支架31的上表面，設置著對移送的拉鍊SF的通過進行檢測的第1通過檢測感測器35a~第3通過檢測感測器35c。而且，在支架31的上表面的第2通過檢測感測器35b與第3通過檢測感測器35c之間，設置著防止拉鍊SF進一步向下游側移送的擋門裝置36。

第1通過檢測感測器35a對良品的拉鍊SF的通過進行檢測，且使帶式輸送機30的移送速度降低。第2通過檢測感測器35b對良品的拉鍊SF的通過進行檢測，使帶式輸送機30停止，並使拉鍊SF停止於規定的位置。第3通過檢測感測器35c對不良品的拉鍊SF的通過進行檢測。另外，藉由所述檢查裝置80來進行拉鍊SF的良品或不良品的判斷。

擋門(shutter)裝置36如圖4及圖15所示，包括氣缸37、以及安裝於氣缸37的桿37a的前端部的剖面為L字狀的停止板38，且構成為藉由桿37a的進退而停止板38上下移動。而且，停止板38在帶式輸送機30移送良品的拉鍊SF時向下移動(參照圖11)，在帶式輸送機30移送不良品的拉鍊SF時向上移動(參照圖15)。

排出機40如圖4及圖5所示，包括氣缸41以及剖面為L字狀的拉鍊排出板42，所述拉鍊排出板42安裝於氣缸41的桿41a的前端部且沿帶式輸送機30的移送方向延伸，且所述排出機40構成為藉由桿41a的進退將拉鍊排出板42沿帶式輸送機30的寬度方向移動。而且，拉鍊排出板42上設置著一對導引輥42a， 該一對導引輥42a在帶式輸送機30的帶34上滾動，對拉鍊排出板42的寬度方向的移動進行導引。

而且，排出機40中，如圖12及圖13所示，氣缸41的桿41a後退，拉鍊排出板42向氣缸41側(圖的右側)移動，藉此，帶式輸送機30上的良品的拉鍊SF被擠出至帶式輸送機30外，並落下至良品排出部50。

而且，在帶式輸送機30的支架31的氣缸41側的上表面，沿帶式輸送機30的移送方向設置著板狀的傾斜部43，該板狀的傾斜部43使藉由拉鍊排出板42擠出的拉鍊SF緩慢地落下至良品排出部50。

另外，本實施形態中，如圖12及圖13所示，使拉鍊排出板42向圖的右側移動，而使良品的拉鍊SF落下至配置於圖的右側的良品排出部50，但並不限定於此，亦可使拉鍊排出板42向圖的左側移動，而使良品的拉鍊SF落下至配置於圖的左側的良品排出部50。

良品排出部50如圖5所示，包括：支架51，配置於帶式輸送機30的支架31的下方；一對板構件52，配置於支架51上的傾斜部43的前端部的下方；以及翼部裝置53，配置於一對板構件52的上方且將自帶式輸送機30落下之拉鍊SF保持固定時間。而且，一對板構件52間的空間為貯存規定數量的拉鍊SF的拉鍊貯存部52a，該拉鍊貯存部52a配置於翼部裝置53的下方。

翼部裝置53具有向下方開閉的一對翼部53a，該一對翼 部53a如圖13及圖14所示，設定為在拉鍊SF自帶式輸送機30落下時閉合，接收拉鍊SF且在經過固定時間後打開。而且，利用翼部裝置53來暫時保持拉鍊SF，藉此落下至拉鍊貯存部52a時的拉鍊SF的姿勢得以固定化，從而拉鍊貯存部52a的多個拉鍊SF的整齊性變得良好。

拉鍊落下裝置60如圖3所示，包括氣缸61、以及安裝於氣缸61的桿61a的前端部的輥62，且構成為藉由桿61a的進退而輥62上下移動。

而且，拉鍊落下裝置60中，在夾持器20解除了拉鍊SF的握持後，輥62向下移動，藉由向下移動的輥62使拉鍊SF落下至帶式輸送機30上(參照圖9)。進而，向下移動的輥62保持向下移動的狀態來對帶式輸送機30及輥裝置70將拉鍊SF朝向下游側的移送進行導引(參照圖10)。而且，輥62在對拉鍊SF的移送進行導引後向上移動。

輥裝置70如圖3所示，包括配置得比移送線L靠下方的驅動輥71、以及配置得比移送線L靠上方的導引輥72。導引輥72安裝於氣缸73的桿73a的前端部，且構成為藉由桿73a的進退而上下移動。而且，藉由導引輥72向下移動，拉鍊SF***至驅動輥71與導引輥72間，藉由驅動輥71旋轉，而拉鍊SF被朝向下游側移送(參照圖10)。而且，驅動輥71設定為與帶式輸送機30同步地旋轉。

而且，如圖3所示，在帶式輸送機30與輥裝置70之間 設置著大致圓弧狀的導板(guide plate)74，該導板74導引帶式輸送機30及輥裝置70對拉鍊SF的移送。

檢查裝置80如圖3所示，包括配置得比移送線L靠下方的檢查相機81、以及配置得比移送線L靠上方的照明裝置82，藉由檢查相機81拍攝到的圖像，來對安裝於拉鍊SF的拉鍊頭S及上擋部P1的有無及上擋部P1的安裝位置進行檢查。而且，檢查裝置80的檢查如圖7所示，是在夾持器20將拉鍊SF沿下游側移送的期間進行。

然後，參照圖6~圖15，對拉鍊排出裝置10的動作進行說明。

首先，如圖6所示，由上擋部安裝裝置M精加工的拉鍊SF的下游側端部藉由夾持器20而握持。

接下來，如圖7所示，藉由夾持器20將拉鍊SF向下游側移送，並且藉由檢查裝置80對拉鍊SF的拉鍊頭S及上擋部P1進行檢查。

接下來，如圖8所示，停止夾持器20對拉鍊SF的移送，拉鍊SF配置於規定的位置。

接下來，如圖9所示，夾持器20解除拉鍊SF的握持，並且拉鍊落下裝置60的輥62向下移動，藉此拉鍊SF落下至帶式輸送機30的帶34上。

接下來，如圖10所示，帶式輸送機30及輥裝置70的驅動輥71旋轉，並且輥裝置70的導引輥72向下移動，藉此拉鍊 SF被朝向下游側移送。

接下來，在檢查裝置80對拉鍊SF的檢查結果為良品的情況下，如圖11所示，擋門裝置36的停止板38向下移動，並且藉由第1通過檢測感測器35a及第2通過檢測感測器35b的檢測信號，停止帶式輸送機30對拉鍊SF的移送，從而拉鍊SF配置於規定的位置。

接下來，如圖12及圖13所示，排出機40的氣缸41的桿41a後退，拉鍊排出板42向氣缸41側移動，藉此帶式輸送機30上的良品的拉鍊SF被擠出至帶式輸送機30外，並落下至良品排出部50的翼部裝置53。

接下來，如圖14所示，翼部裝置53的一對翼部53a打開，藉此由一對翼部53a接收的拉鍊SF落下並貯存於良品排出部50的拉鍊貯存部52a。

如此，本實施形態的拉鍊排出裝置10中，同時地進行第1移送步驟(參照圖6~圖9)與第2移送步驟(參照圖9~圖14)，所述第1移送步驟是在上擋部安裝裝置M中由夾持器20握持拉鍊SF，且由夾持器20將拉鍊SF移送至帶式輸送機30上的規定位置，直至解除夾持器20對拉鍊SF的握持為止，所述第2移送步驟是由拉鍊落下裝置60使解除了握持的拉鍊SF落下至帶式輸送機30上，並由帶式輸送機30將拉鍊SF移送至帶式輸送機30的規定位置，直至由排出機40將拉鍊SF排出至良品排出部50為止。因此，縮短夾持器20的移動距離，因而可縮短夾持器20 的移動時間。因此，可縮短拉鍊組裝裝置側的待機時間，因而可縮短拉鍊SF的組裝時間。而且，藉由縮短夾持器20的移動距離，可減小用以使夾持器20移動的軌道或包圍夾持器20的移動區域的殼體等，因而可使排出裝置10小型化。

而且，在檢查裝置80對拉鍊SF的檢查結果為不良品的情況下，如圖15所示，擋門裝置36的停止板38維持向上移動的狀態，藉由帶式輸送機30將不良品的拉鍊SF移送至不良品排出部90，並落下至不良品排出部90內。另外，此時，藉由第3通過檢測感測器35c對不良品的拉鍊SF的通過進行檢測，並根據該檢測信號使帶式輸送機30的旋轉停止。

如以上說明般，根據本實施形態的拉鍊排出裝置10，包括：夾持器20，一邊握持拉鍊SF一邊進行移送；帶式輸送機30，配置於夾持器20的下方，將解除了夾持器20的握持的拉鍊SF進行移送；以及排出機40，將藉由帶式輸送機30移送的拉鍊SF排出至良品排出部50；因而與僅利用夾持器來移送長條拉鍊的情況相比，可縮短夾持器20的移動距離。藉此，可縮短夾持器20的移動時間，從而可使排出裝置10小型化。進而，可縮短夾持器20的移動時間，因而可縮短拉鍊組裝裝置側的待機時間，且可縮短拉鍊SF的組裝時間。

而且，根據本實施形態的拉鍊排出裝置10，包括使解除了夾持器20的握持的拉鍊SF落下至帶式輸送機30的拉鍊落下裝置60，因而可確實地使拉鍊SF落下至帶式輸送機30。

而且，根據本實施形態的拉鍊排出裝置10，包括將拉鍊SF與帶式輸送機30協動地進行移送的輥裝置70，因而可高效且確實地將長條拉鍊SF移送至帶式輸送機30。

而且，根據本實施形態的拉鍊排出裝置10，構成為藉由氣缸41的桿41a的進退而將拉鍊排出板42沿帶式輸送機30的寬度方向移動，藉由拉鍊排出板42的移動，將帶式輸送機30上的拉鍊SF擠出至帶式輸送機30外，並落下至良品排出部50，因而可使長條拉鍊SF確實地落下至良品排出部50。

而且，根據本實施形態的拉鍊排出裝置10，拉鍊排出板42上設置著一對導引輥42a，該一對導引輥42a在帶式輸送機30上滾動，對拉鍊排出板42的寬度方向的移動進行導引，因而可順利地進行拉鍊排出板42的寬度方向的移動。

而且，根據本實施形態的拉鍊排出裝置10，包括對拉鍊SF的拉鍊頭S及上擋部P1進行檢查的檢查裝置80，因而不需要利用作業人員的目視進行的檢查。因此，可減少作業工時，因而可削減拉鍊SF的製造成本。

而且，根據本實施形態的拉鍊排出裝置10，良品排出部50包括將自帶式輸送機30落下的拉鍊SF保持固定時間的翼部裝置53，因而可將落下至拉鍊貯存部52a時的拉鍊SF的姿勢加以固定化，藉此，可使拉鍊貯存部52a的多個拉鍊SF的整齊性變得良好。

另外，本發明並不限定於所述實施形態例示的內容，在 不脫離本發明的主旨的範圍內可進行適當變更。

例如，所述實施形態中，設置著擋門裝置、拉鍊落下裝置、輥裝置、檢查裝置，但不限定於此，亦可不設置該些裝置。

10‧‧‧拉鍊排出裝置

20‧‧‧夾持器

30‧‧‧帶式輸送機

31、51‧‧‧支架

32、71‧‧‧驅動輥

33‧‧‧從動輥

34‧‧‧帶

35a‧‧‧第1通過檢測感測器

35b‧‧‧第2通過檢測感測器

35c‧‧‧第3通過檢測感測器

36‧‧‧擋門裝置

37、41、61、73‧‧‧氣缸

38‧‧‧停止板

40‧‧‧排出機

42‧‧‧拉鍊排出板

50‧‧‧良品排出部

52‧‧‧板構件

60‧‧‧拉鍊落下裝置

62‧‧‧輥

70‧‧‧輥裝置

72‧‧‧導引輥

74‧‧‧導板

80‧‧‧檢查裝置

81‧‧‧檢查相機

82‧‧‧照明裝置

90‧‧‧不良品排出部

L‧‧‧移送線

M‧‧‧上擋部安裝裝置

M1‧‧‧焊頭

M2‧‧‧砧座

M3‧‧‧按壓部

Claims (8)

1. 一種拉鍊排出裝置(10)，其特徵在於包括：夾持器(20)，一邊握持拉鍊(SF)一邊進行移送；帶式輸送機(30)，配置於所述夾持器(20)的下方，其中，所述夾持器(20)將所述拉鍊(SF)移送至所述帶式輸送機(30)的規定位置，並解除對所述拉鍊(SF)的握持，所述帶式輸送機(30)將解除了所述夾持器(20)的握持的所述拉鍊(SF)進行移送；以及排出機(40)，將由所述帶式輸送機(30)移送的所述拉鍊(SF)排出至良品排出部(50)。
2. 如申請專利範圍第1項所述的拉鍊排出裝置(10)，其包括拉鍊落下裝置(60)，所述拉鍊落下裝置(60)使解除了所述夾持器(20)的握持的所述拉鍊(SF)落下至所述帶式輸送機(30)。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的拉鍊排出裝置(10)，其包括輥裝置(70)，所述輥裝置(70)將所述拉鍊(SF)與所述帶式輸送機(30)協動地進行移送。
4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的拉鍊排出裝置(10)，其中所述排出機(40)包括氣缸(41)及拉鍊排出板(42)，所述拉鍊排出板(42)安裝於所述氣缸(41)的桿(41a)的前端部且沿所述帶式輸送機(30)的移送方向延伸，所述排出機(40)構 成為藉由所述桿(41a)的進退，所述拉鍊排出板(42)沿所述帶式輸送機(30)的寬度方向移動，藉由所述拉鍊排出板(42)的移動，所述帶式輸送機(30)上的所述拉鍊(SF)被擠出至所述帶式輸送機(30)外，並落下至所述良品排出部(50)。
5. 如申請專利範圍第4項所述的拉鍊排出裝置(10)，其中在所述拉鍊排出板(42)設置著一對導引輥(42a)，所述一對導引輥(42a)在所述帶式輸送機(30)上滾動，對所述拉鍊排出板(42)的寬度方向的移動進行導引。
6. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的拉鍊排出裝置(10)，其包括檢查裝置(80)，所述檢查裝置(80)對所述拉鍊(SF)的拉鍊頭(S)及擋部(P1)的至少一者進行檢查。
7. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的拉鍊排出裝置(10)，其包括至少一個通過檢測感測器(35a~35c)，所述通過檢測感測器(35a~35c)對由所述帶式輸送機(30)移送的所述拉鍊(SF)的通過進行檢測。
8. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的拉鍊排出裝置(10)，其中所述良品排出部(50)包括：翼部裝置(53)，將自所述帶式輸送機(30)排出的所述拉鍊(SF)保持固定時間；以及拉鍊貯存部(52a)，配置於所述翼部裝置(53)的下方，所述翼部裝置(53)具有向下方開閉的一對翼部(53a)， 所述一對翼部(53a)設定為接收自所述帶式輸送機(30)排出的所述拉鍊(SF)並在經過固定時間後打開，藉由所述一對翼部(53a)打開，所述拉鍊(SF)落入至所述拉鍊貯存部(52a)中。