TWI588076B - 振動式零件搬送裝置 - Google Patents

Description

振動式零件搬送裝置

本發明係關於一種藉由加振機構之驅動而使零件搬送構件振動，從而搬送零件之振動式零件搬送裝置。

於振動式零件搬送裝置中，存在設為如下構成之複合振動式者：以對於零件搬送構件而賦予對零件搬送最佳之振動為目的，藉由朝向鉛垂方向之水平振動用板簧而將基台與中間振動體連結，藉由朝向水平方向之鉛垂振動用板簧而將零件搬送構件與中間振動體連結，從而可分別調整零件搬送構件之水平方向(零件搬送方向)之振動與鉛垂方向之振動(例如，參照專利文獻1)。

將上述複合振動式零件搬送裝置之一例示於圖12。該零件搬送裝置係如下者：於安裝有具有直線狀之搬送路徑51a之槽(零件搬送構件)51之上部振動體52與基台53之間，設置框狀之中間振動體54，藉由朝向鉛垂方向之水平振動用板簧55而將中間振動體54與基台53連結，藉由朝向水平方向之鉛垂振動用板簧56而將上部振動體52與中間振動體54連結，從而設置產生水平方向之振動之第1加振機構57、及產生鉛垂方向之振動的第2加振機構58。

此種複合振動式零件搬送裝置係通常包含槽等零件搬送構件、與安裝於該零件搬送構件之上部振動體等之零件搬送部之重心與支點的鉛垂方向位置不同，故於零件搬送部於水平方向上位移時，產生圍 繞重心之旋轉運動(以下，稱為「俯仰運動」)。

於專利文獻2中，提出有如下情形：將複合振動式零件搬送裝置之鉛垂振動用板簧設為2片1組，以連同零件搬送構件及中間振動體一併構成面條構造之方式配置，藉此防止俯仰運動之產生。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開昭55-84707號公報

[專利文獻2]日本專利特開2003-40418號公報

於複合振動式零件搬送裝置中，即便如於專利文獻2中所提出般配置鉛垂振動用板簧，於因搬送之零件之性狀或零件供給對象之構造等而零件搬送構件變長的情形時，圍繞零件搬送部之重心之力矩亦變大，故存在產生俯仰運動之情形。

例如，圖12所示之零件搬送裝置係為了零件之交付，槽51於零件搬送方向上變得長於基台53及中間振動體54，為了確保該槽51之鉛垂方向之剛性，於槽51與上部振動體52之間，設置有槽加強構件(槽安裝台)59。因此，即便應用專利文獻2之鉛垂振動用板簧之配置，亦無法抑制俯仰運動之產生，而且包含槽51、槽加強構件59、及上部振動體52之零件搬送部之重心與支點(鉛垂振動用板簧56)之鉛垂方向距離亦變長，故產生之俯仰運動易於變大。

而且，若俯仰運動變大，則無法將零件搬送構件之水平方向之振動與鉛垂方向之振動調整成所期望者，從而零件搬送變得不穩定。

本發明之課題在於，於複合振動式零件搬送裝置中，在零件搬送構件於零件搬送方向上形成為長條之情形時，亦可抑制俯仰運動。

為了解決上述課題，本發明係採用如下構成，即，一種振動式零件搬送裝置，其包括：零件搬送構件，其形成有零件搬送路徑；上部振動體，其安裝有上述零件搬送構件；基台，其設置於地板上；中間振動體，其設置於上述上部振動體與基台之間；第1彈性構件，其將上述中間振動體與基台連結；及第2彈性構件，其將上述上部振動體與中間振動體連結；將上述第1彈性構件與第2彈性構件中之一者設為水平振動用彈性構件，將另一者設為鉛垂振動用彈性構件，藉由上述水平振動用彈性構件與第1加振機構，對零件搬送構件賦予水平方向之振動，藉由上述鉛垂振動用彈性構件與第2加振機構，對零件搬送構件賦予鉛垂方向之振動；且該振動式零件搬送裝置採用將上述上部振動體之零件搬送方向之尺寸設為上述基台之零件搬送方向尺寸以上、或者設為上述中間振動體之零件搬送方向尺寸以上之構成。

於將上部振動體之零件搬送方向之尺寸設為基台或中間振動體之零件搬送方向尺寸以上，且零件搬送構件於零件搬送方向上形成為長條之情形時，至少跨及基台或中間振動體之零件搬送方向尺寸而藉由上部振動體支持該零件搬送構件，從而亦可確保零件搬送構件之鉛垂方向之剛性，藉此無需於零件搬送構件與上部振動體之間設置加強構件，包含零件搬送構件與上部振動體之零件搬送部之重心與支點之鉛垂方向距離變短，從而俯仰運動得到抑制。

上述水平振動用彈性構件可以其向上述中間振動體之固定位置、與向上述基台或上部振動體之固定位置位於與零件搬送方向正交之同一水平線上之方式配置。若以此方式，則水平振動用彈性構件之水平方向之變形不會導致鉛垂方向之位移，從而因水平方向之振動引起之鉛垂方向之振動的產生得到抑制。

若以如下方式配置上述水平振動用彈性構件，則亦可抑制於水平面內，與零件搬送方向正交之方向之振動，因此可進一步使搬送行 為穩定：於零件搬送方向上設置複數個，且各者之向上述中間振動體之固定位置、與向上述基台或上部振動體之固定位置的位置關係係於零件搬送方向上交替地調換。

亦可考慮如下情形：於零件搬送方向上，設置複數個上述水平振動用彈性構件，將各者之一端部固定至基台或上部振動體之寬度方向之一側，將另一端部固定至中間振動體之寬度方向之另一側。

於該情形時，通常為了確保零件搬送裝置整體之穩定性，其基台、中間振動體、安裝有零件搬送構件之上部振動體、第1加振機構及第2加振機構之重心係配置於平行於零件搬送方向且通過零件搬送裝置之寬度方向中央部之1個鉛垂面的附近，且夾隔該鉛垂面而固定有各水平振動用彈性構件之兩端部，故如圖13之簡易模型所示，若向上部振動體及中間振動體施加(加振)X方向之振動，則於通過上部振動體及中間振動體之重心G之Z軸之周圍，產生逆時針方向之旋轉力矩ω₀，從而產生水平面內(XY平面內)之旋轉運動、所謂之平擺運動。再者，於該簡易模型中，上部振動體與中間振動體係將兩振動體連結之鉛垂振動用彈性構件之X方向及Y方向之剛性較高，故於該兩方向上，看似為一體。

各水平振動用彈性構件係其兩端之固定位置位於與零件搬送方向(X方向)正交之同一水平線上，故如圖13所示，各者之Y方向之位移相對於X方向之位移之方向(圖中之虛線箭頭)變得相同。而且，因各水平振動用彈性構件之變形引起之中間振動體之運動係僅為於水平面內，向斜方向位移，抑制因上述旋轉力矩ω₀引起之平擺運動之效果較少。

因此，若為了使零件搬送速度變大而使藉由第1加振機構施加之加振力變大，則上部振動體及中間振動體之平擺運動亦變大，從而該平擺運動引起零件於安裝於上部振動體之零件搬送構件之零件搬送路 徑上之蜿蜒行進而導致實質性的零件搬送速度之下降。又，除X方向與Z方向之振動外，對零件搬送構件賦予Y方向之振動，藉此變得難以將零件搬送構件之振動調整為對零件搬送最佳者。

如圖14之簡易模型所示，各水平振動用彈性構件之兩端之固定位置係位於傾斜地與零件搬送方向(X方向)交叉之同一水平線上，於兩水平振動用彈性構件以基台側之固定位置彼此之間隔變得寬於其中間振動體側之固定位置彼此的間隔之方式而於俯視時配置為字狀之情形時，各者之Y方向之位移相對於X方向之位移之方向(圖中之虛線箭頭)不同，故因各水平振動用彈性構件之變形，對上部振動體及中間振動體產生通過重心G之Z軸之周圍之旋轉方向位移γ₀。該旋轉方向位移γ₀係與上述旋轉力矩ω₀成為相同之方向(逆時針方向)，故平擺運動變大。

相對於該平擺運動，上述水平振動用彈性構件可設為如下：將兩端部固定至向上述中間振動體之固定位置、與向上述基台或上部振動體之固定位置，該等固定位置係夾隔平行於零件搬送方向且包括包含上述零件搬送構件與上部振動體之零件搬送部之重心之鉛垂面而配置，且上述第1加振機構之加振力之作用點係配置於上述2個部位之固定位置之中間，上述水平振動用彈性構件係具有如抵消因上述第1加振機構之加振力之作用點與水平振動用彈性構件之固定位置的偏移而產生之力之力矩之作用的、向相對於零件搬送方向分別形成不同之角度之方向之導引功能。

具體而言，上述水平振動用彈性構件可設為如下者：於零件搬送方向上設置複數個，各者之向上述中間振動體之固定位置、與向上述基台或上部振動體之固定位置位於與零件搬送方向成特定角度的同一水平線上，且於將上述中間振動體與基台連結之情形時，以基台側之固定位置彼此之間隔變得窄於中間振動體側之固定位置彼此的間隔 之方式配置，於將上述上部振動體與中間振動體連結之情形時，以中間振動體側之固定位置彼此之間隔變得窄於上部振動體側之固定位置彼此的間隔之方式配置。

若設為如上所述之配置，則如圖15(水平振動用彈性構件將中間振動體與基台連結之情形時之例)之簡易模型所示，於上部振動體及中間振動體上，產生與因第1加振機構之加振力之作用點與水平振動用彈性構件之固定位置的偏移而產生之力之力矩ω₀為反方向之旋轉方向位移γ₀，而該旋轉方向位移γ₀會抵消旋轉力矩ω₀，因此可確實地抑制安裝於上部振動體之零件搬送構件之平擺運動。進而，如圖16所示，因水平振動用彈性構件A之零件搬送方向(X方向)之振動引起之鉛垂方向(Z方向)的振動之產生得到抑制，因此可容易地將適於零件搬送之所期望之振動賦予至零件搬送構件。

上述鉛垂振動用彈性構件只要固定在與零件搬送方向正交之同一水平線上之2個部位之固定位置、或固定在與零件搬送方向平行的同一水平線上之2個部位之固定位置即可。

使上述水平振動用彈性構件之固有振動數於水平方向與鉛垂方向上不同，或將上述水平振動用彈性構件之鉛垂方向之剛性設為高於水平方向之剛性，藉此可更有效地抑制因水平方向之振動引起之鉛垂方向之振動。

於上述構成中，作為上述水平振動用彈性構件，可使用正背面朝向零件搬送方向之板簧，但較理想的是使用如下者即可：沿零件搬送方向排列複數個正背面朝向零件搬送方向之板簧，於各板簧之固定部位之間設置有間隔件。其原因在於，於因第1加振機構之設置時之傾斜等而對中間振動體作用力矩之情形時，若水平振動用彈性構件為扭轉剛性較低之1片板簧，則如圖17所示般板簧B扭轉，該扭轉成為伴隨水平方向之振動之扭轉振動，而於中間振動體上產生相對於零件 搬送方向之俯仰振動，從而變得難以實現對零件搬送最佳之所期望之振動。即，作為水平振動用彈性構件，使用以複數個板簧夾隔有間隔件之扭轉剛性較高者，藉此即使於力矩作用於中間振動體之情形時，亦如圖18所示般水平振動用彈性構件C之扭轉亦得到抑制，而易於實現所期望之振動。

作為上述鉛垂振動用彈性構件，可使用正背面朝向鉛垂方向之板簧。

只要設為如下，即可容易地使水平方向之振動與鉛垂方向之振動接近所期望之振動：由電磁鐵與可動鐵心構成上述各加振機構，於向其中一電磁鐵之施加電壓設定電路，設置產生施加電壓之基準波形之基準波形產生元件、及相對於上述基準波形而調整振幅之波形振幅調整元件，於向另一電磁鐵之施加電壓設定電路，設置產生相對於上述基準波形而具有特定之相位差之波形之相位差調整元件、及相對於藉由相位差調整元件產生之波形而調整振幅之波形振幅調整元件，從而可自如地控制向各電磁鐵之施加電壓之波形、週期、相位差及振幅。

可於向上述各加振機構之電磁鐵之施加電壓設定電路，設置將各者之藉由上述波形振幅調整元件而調整振幅之波形轉換成PWM(Pulse Width Modulation，脈寬調變)信號之PWM信號產生元件，從而藉由PWM方式，驅動各加振機構。

本發明之振動式零件搬送裝置係如下者，即，於如上所述般零件搬送構件於零件搬送方向上形成為長條之情形時，亦可抑制俯仰運動，因此可對零件搬送構件賦予所期望之振動，從而可實現穩定之零件搬送。

又，無需另外設置用以確保長條之零件搬送構件之鉛垂方向之 剛性的加強構件，故亦具有可廉價地製造之優點。

1‧‧‧槽(零件搬送構件)

1a‧‧‧零件搬送路徑

2‧‧‧上部振動體

2a‧‧‧本體部

2b‧‧‧延長部

3‧‧‧基台

3a‧‧‧板簧安裝部

4‧‧‧中間振動體

4a‧‧‧板簧安裝部

5‧‧‧第1板簧(水平振動用板簧)

6‧‧‧第2板簧(鉛垂振動用板簧)

7‧‧‧第1加振機構

8‧‧‧第2加振機構

9、11‧‧‧電磁鐵

10、12‧‧‧可動鐵心

13‧‧‧基準波形產生元件

14‧‧‧相位差調整元件

15‧‧‧波形振幅調整元件

16‧‧‧PWM信號產生元件

17‧‧‧電壓放大元件

18‧‧‧抗振橡膠(抗振構件)

19‧‧‧錘

19a‧‧‧錘片

20‧‧‧水平振動用彈性構件

21‧‧‧板簧

22‧‧‧間隔件

51‧‧‧槽

51a‧‧‧搬送路徑

52‧‧‧上部振動體

53‧‧‧基台

54‧‧‧中間振動體

55‧‧‧水平振動用板簧

56‧‧‧鉛垂振動用板簧

57‧‧‧第1加振機構

58‧‧‧第2加振機構

59‧‧‧槽加強構件

A‧‧‧水平振動用彈性構件

B‧‧‧板簧

C‧‧‧水平振動用彈性構件

F‧‧‧地面

X‧‧‧方向

Y‧‧‧方向

Z‧‧‧方向

ω₀‧‧‧旋轉力矩

γ₀‧‧‧旋轉方向位移

圖1係第1實施形態之零件搬送裝置之局部欠缺前視圖。

圖2係除圖1之槽外之俯視圖。

圖3係圖1之側視圖。

圖4係圖1之零件搬送裝置之各加振機構之施加電壓設定電路的概略圖。

圖5係表示圖1之鉛垂振動用板簧之配置之變形例的局部欠缺前視圖。

圖6係除圖5之槽外之俯視圖。

圖7係第2實施形態之零件搬送裝置之局部欠缺前視圖。

圖8係除圖7之槽外之俯視圖。

圖9係圖7之右側視圖。

圖10係第3實施形態之零件搬送裝置之局部欠缺前視圖。

圖11係除圖10之槽外之俯視圖。

圖12係先前之零件搬送裝置之局部欠缺前視圖。

圖13係零件搬送裝置之簡易模型之平擺運動之說明圖(俯視圖)。

圖14係零件搬送裝置之簡易模型之平擺運動放大例之說明圖(俯視圖)。

圖15係本發明之簡易模型之平擺運動抑制作用之說明圖(俯視圖)。

圖16係本發明之水平振動用彈性構件之通常之變形形態的說明圖。

圖17係本發明之水平振動用彈性構件之扭轉變形之說明圖。

圖18係本發明之其他水平振動用彈性構件之變形形態之說明圖。

以下，基於圖式，對本發明之實施形態進行說明。圖1至圖3係表示第1實施形態之振動式零件搬送裝置。該振動式零件搬送裝置係如下者：將形成有大致水平之直線狀之搬送路徑1a之槽(零件搬送構件)1安裝於上部振動體2之上表面，於上部振動體2與設置於地板上之基台3之間，設置中間振動體4，藉由2個作為第1彈性構件之板簧5而將中間振動體4與基台3連結，藉由4個作為第2彈性構件之板簧6而將上部振動體2與中間振動體4連結，於中間振動體4與基台3之間，設置產生水平方向(零件搬送方向，即圖中之X方向)之振動之第1加振機構7，於上部振動體2與基台3之間，設置產生鉛垂方向(圖中之Z方向)之振動之第2加振機構8。該槽1係為了零件之交付，形成為零件搬送方向之尺寸大於基台3與中間振動體4中之任一者。

藉由包含具有使加振力作用於上部振動體2及中間振動體4之各者之加振力產生功能之第1、第2加振機構7、8、與具有恢復力產生功能及導引功能之第1、第2板簧5、6之振動產生機構，於包含槽1與上部振動體2之零件搬送部，產生包含沿零件搬送路徑1a之零件搬送方向之成分與鉛垂方向之成分的振動，藉此於零件搬送方向上搬送零件搬送路徑1a上之零件。

上述上部振動體2包含大致長方體形狀之本體部2a、及自該本體部2a之搬送方向兩端面向搬送方向延伸之延長部2b，且整體之零件搬送方向之尺寸大於基台3與中間振動體4中之任一者而形成為與槽1相同之尺寸。而且，由該本體部2a與兩側之延長部2b之上表面而跨及全長地支持槽1，從而發揮槽1之加強構件之作用。

上述基台3係形成為矩形狀，且於其對角之二個角，立設有柱狀之板簧安裝部3a，支持於固定於地面F之抗振橡膠(抗振構件)18。再者，亦可於抗振構件中，使用盤簧等。

於基台3之零件搬送方向之兩端，分別設置有錘19。該等各錘19係如下者：包含可裝卸之複數個錘片19a，藉由增減該錘片19a之數量，可調整質量。此處，雖省略圖示，但錘19向基台3之安裝方法係可設為如下之方法：於各錘片19a設置通孔，從而藉由螺桿等而緊固。此時，於高度方向上配置複數個設置於基台3之螺孔，使錘19向基台3之安裝位置可於鉛垂方向上調整，藉此可使如下情形變得容易：為了謀求搬送行為之穩定化，使基台3之重心之位置移動至裝置中心附近、或避免錘19與其他機器之干涉。再者，該實施形態係由複數個錘片19a構成錘19，但亦可使用以單體成為所期望之質量之錘。

上述中間振動體4係形成為矩形框形狀，且以如下方式配置：其對角之二個角於外周側，與基台3之板簧安裝部3a之上端部對向，內周面與上部振動體2之本體部2a之下部對向。又，於該中間振動體4之外周面，設置有板簧安裝部4a，該板簧安裝部4a係自不與基台3之板簧安裝部3a對向之對角之二個角向零件搬送方向(X方向)突出。

上述第1板簧5係以正背面朝向零件搬送方向，且兩端之固定位置位於與零件搬送方向正交之同一水平線上之方式，將一端部固定至基台3之板簧安裝部3a，將另一端部固定至中間振動體4之板簧安裝部4a，從而成為於水平方向上可振動地支持中間振動體4之水平振動用板簧(水平振動用彈性構件)。此處，基台3之2個板簧安裝部3a、與中間振動體4之2個板簧安裝部4a係以連結相同之安裝部之設置位置彼此之直線於俯視時交叉之方式設置，故2個水平振動用板簧5係以如下之方式配置：各者之2個部位之固定位置之位置關係於零件搬送方向上調換。

該水平振動用板簧5係如下者：水平方向之厚度尺寸遠遠小於鉛垂方向之寬度尺寸，水平方向之固有振動數與鉛垂方向之固有振動數較大地不同，又，鉛垂方向之剛性充分高於水平方向之剛性。

上述第2板簧6係以正背面朝向鉛垂方向，且兩端之固定位置位於與零件搬送方向正交之同一水平線上之方式，將一端部固定至上部振動體2之本體部2a之角隅部，將另一端部固定至中間振動體4之長度方向緣部，從而成為可於鉛垂方向上振動地支持上部振動體2之鉛垂振動用板簧(鉛垂振動用彈性構件)。

上述第1加振機構7係由交流電磁鐵9、及可動鐵心10構成，該交流電磁鐵9係設置於基台3上，該可動鐵心10係以與該電磁鐵9隔開特定之間隔而對向之方式，安裝於中間振動體4。再者，可動鐵心10係於該例中安裝於中間振動體4，但亦可安裝於上部振動體2。另一方面，上述第2加振機構8係由交流電磁鐵11、及可動鐵心12構成，該交流電磁鐵11係設置於基台3上，該可動鐵心12係以與該電磁鐵11隔開特定之間隔而對向之方式，安裝於上部振動體2。

若向第1加振機構7之電磁鐵9通電，則斷續之電磁吸引力作用於電磁鐵9與可動鐵心10之間，從而藉由該電磁吸引力與水平振動用板簧5之恢復力，於中間振動體4產生水平方向之振動，該振動係經由鉛垂振動用板簧6而傳達至上部振動體2及槽1。又，若向第2加振機構8之電磁鐵11通電，則斷續之電磁吸引力作用於電磁鐵11與可動鐵心12之間，從而藉由該電磁吸引力與鉛垂振動用板簧6之恢復力，於上部振動體2及槽1產生鉛垂方向之振動。接著，藉由該水平方向之振動與鉛垂方向之振動，供給於槽1之零件沿直線狀搬送路徑1a而搬送。

因此，可藉由分別設定向各加振機構7、8之電磁鐵9、11之施加電壓，而分別調整槽1之水平方向之振動、與鉛垂方向之振動。

圖4係表示向各加振機構7、8之電磁鐵9、11設定施加電壓之電路。於第1加振機構7之電路中，設置有產生施加電壓之基準波形之基準波形產生元件13。基準波形產生元件13係產生與波形之種類(例如、正弦波)、及該波形之週期(頻率)之設定值對應之基準波形。另一 方面，於第2加振機構8之電路中，設置有相位差調整元件14，該相位差調整元件14係產生相對於藉由基準波形產生元件13產生之基準波形而具有特定之相位差之波形。

於各加振機構7、8之電路中，藉由波形振幅調整元件15，將藉由基準波形產生元件13或相位差調整元件14而產生之波形調整為特定之振幅，以PWM信號產生元件16轉換成PWM信號後，藉由電壓放大元件17升壓而向各者之電磁鐵9、11施加。藉此，可自如地控制向各電磁鐵9、11之施加電壓之波形、週期、相位差、及振幅而分別調整水平方向之振動與鉛垂方向的振動。再者，於不以PWM方式驅動各加振機構之情形時，無需PWM信號產生元件16。

圖5及圖6係表示鉛垂振動用板簧6之配置之變形例。該變形例係將鉛垂振動用板簧6固定於與零件搬送方向(圖中之X方向)平行之同一水平線上之2個部位之固定位置、且上部振動體2的本體部2a與中間振動體4之短邊方向緣部。

該實施形態之振動式零件搬送裝置為上述構成，於藉由第1加振機構7之驅動而於中間振動體4產生振動時，固定於與零件搬送方向正交之同一水平線上之2個部位之固定位置的水平振動用板簧5係僅於水平方向上重複變形並恢復原先狀態之動作(參照圖16)。藉此，產生於中間振動體4之振動係幾乎不包含鉛垂方向之振動，而大致為僅水平方向之振動。

又，水平振動用板簧5其水平方向之固有振動數與鉛垂方向之固有振動數大幅不同，因此藉此亦可抑制因水平方向之振動引起之鉛垂方向之振動的產生。

通常，於欲藉由複合振動式零件搬送裝置而將零件搬送速度增大時，為了以較少之電力效率良好地將水平方向之振動之振幅增大，大多以槽之水平方向之固有振動數附近之頻率驅動各加振機構。此 時，於水平振動用板簧之水平方向之固有振動數與鉛垂方向之固有振動數相同、或者僅相差數Hz程度之情形時，藉由水平方向之振動而產生之中間振動體之鉛垂方向的振動會成為無法忽視之大小。然而，本實施形態之零件搬送裝置係於水平振動用板簧5之水平方向之固有振動數與鉛垂方向的固有振動數中存在充分之差，因此可將因水平振動引起之中間振動體4之鉛垂方向之振動抑制為較小。

水平振動用板簧例如即便設為水平方向之厚度尺寸大於鉛垂方向之寬度尺寸之形狀，亦可對水平方向之固有振動數與鉛垂方向之固有振動數賦予差異，但就後述之剛性之觀點而言，較佳為採用如本實施形態之形狀。

該實施形態係水平振動用板簧5之水平方向尺寸形成為遠遠小於鉛垂方向尺寸，且該鉛垂方向之剛性變得充分高於水平方向之剛性，因此可進一步縮小中間振動體4之鉛垂方向之振動。

2個水平振動用板簧5之固定位置之位置關係係以於零件搬送方向上調換之方式配置，因此亦可抑制於水平面內，與零件搬送方向正交之方向(圖2、3之Y方向)之振動。

即便槽1於零件搬送方向上形成為長條，亦可跨及全長而由上部振動體2支持該槽1，從而可確保槽1之鉛垂方向之剛性，因此無需於槽1與上部振動體2之間，另外設置加強構件。因此，與設置有槽1之加強構件者相比，零件搬送部之重心與支點(鉛垂振動用板簧6)之鉛垂方向距離較短，從而俯仰運動得到抑制。

上部振動體之零件搬送方向之尺寸無需必定大於基台與中間振動體中之任一者，只要至少為基台與中間振動體中之一者之零件搬送方向尺寸以上，以便可確保槽之鉛垂方向之剛性即可。

於上述實施形態中，將使中間振動體與基台連結之第1板簧設為水平振動用板簧，將使上部振動體與中間振動體連結之第2板簧設為 鉛垂振動用板簧，但亦可與此相反地，以第1板簧成為鉛垂振動用板簧，第2板簧成為水平振動用板簧之方式構成。又，板簧係於各部位各配置有1片，但亦可將重疊2片以上者作為1個而使用。

又，水平振動用板簧係配置於2個部位，但亦可構成於3個部位以上，於該情形時，亦只要以各者之向中間振動體之固定位置、與向基台之固定位置的位置關係於零件搬送方向上交替地調換之方式配置即可。另一方面，鉛垂振動用板簧係配置於4個部位，但亦可構成於2個部位以上。

圖7至圖9係表示第2實施形態。該實施形態之基本構成係與第1實施形態相同，因此對於與第1實施形態相同之部分係省略說明，於以下對與第1實施形態不同之方面進行說明。

該第2實施形態之基台3係於其寬度方向之一側(圖8之下側、圖9之左側)之二個角，立設有板簧安裝部3a，未設置第1實施形態之錘19。又，中間振動體4係其寬度方向之一側之二個角於外周側，與基台3之板簧安裝部3a的上端部對向，且設置有自不與基台3之板簧安裝部3a對向之二個角向零件搬送方向(X方向)突出之板簧安裝部4a。

水平振動用板簧5係以兩端之固定位置位於與零件搬送方向成特定角度之同一水平線上之方式，將一端部固定於基台3之板簧安裝部3a，將另一端部固定於中間振動體4之板簧安裝部4a。此處，各水平振動用板簧5之兩端部係固定於夾隔鉛垂面而配置之基台3之固定位置、與中間振動體4的固定位置，該鉛垂面係平行於零件搬送方向且包含零件搬送部之重心。而且，基台3之2個板簧安裝部3a、與中間振動體4之2個板簧安裝部4a係以基台3側之固定位置彼此的間隔變得窄於中間振動體4側之固定位置彼此之間隔之方式設置，故若於圖8中觀察，則2個水平振動用板簧5係以於俯視時呈倒字狀之方式配置。

該第2實施形態係與第1實施形態相同地，水平振動用板簧5僅於 水平方向上變形而重複恢復原先之狀態之動作，因此產生於中間振動體4之振動係幾乎不包含鉛垂方向之振動而大致成為僅水平方向之振動。

2個水平振動用板簧5之各者之兩端部係固定於夾隔鉛垂面而配置之基台3的固定位置、與中間振動體4之固定位置，該鉛垂面係平行於零件搬送方向且包含零件搬送部之重心，第1加振機構7之加振力之作用點係配置於水平振動用板簧5之2個部位的固定位置之中間，該2個水平振動用板簧5係以基台3側之固定位置彼此之間隔變得窄於中間振動體4側之固定位置彼此的間隔之方式配置，且具有向相對於零件搬送方向而形成彼此不同之角度之方向之導引功能，因此可使因第1加振機構7之加振力之作用點、與水平振動用板簧5之固定位置(恢復力之作用點)的偏移(非對稱性)產生之力之力矩之作用由產生於與此反方向上的旋轉方向位移而抵消，從而可抑制槽1之平擺運動(參照圖15)。

圖10及圖11係表示第3實施形態。於該實施形態中，以水平振動用彈性構件20取代第2實施形態之水平振動用板簧5而將中間振動體4與基台3連結。該水平振動用彈性構件20係沿零件搬送方向排列正背面朝向零件搬送方向(圖中之X方向)之2片板簧21，且於各板簧21之固定部位之間設置有間隔件22者，與第2實施形態之水平振動用板簧5相同地，固定於與零件搬送方向成特定角度之同一水平線上之2個部位之固定位置，以其基台3側之固定位置彼此之間隔變得窄於中間振動體4側之固定位置彼此的間隔之方式配置。又，鉛垂振動用板簧6係與圖5及圖6所示之例相同地，固定於與零件搬送方向平行之同一水平線上之2個部位之固定位置且上部振動體2與中間振動體4的短邊方向緣部。其他部分之構成係包含向各加振機構7、8之電磁鐵9、11之施加電壓設定電路而與第2實施形態相同。

該第3實施形態之零件搬送裝置係水平振動用彈性構件20之扭轉剛性高於第2實施形態之水平振動用板簧5，因此於因第1加振機構7之設置時之傾斜等而力矩作用於中間振動體4之情形時，水平振動用彈性構件20亦不會扭轉而大致僅於水平方向上變形(參照圖18)。因此，第2實施形態之裝置係存在產生水平振動用板簧5之扭轉之虞(參照圖17)，與此相比，易於實現適於零件搬送之所期望之振動。

對於該第3實施形態，與圖7至圖9所示之例相同地，亦可將鉛垂振動用板簧6固定至與零件搬送方向正交之同一水平線上之2個部位之固定位置且上部振動體2與中間振動體4的長度方向緣部。

於上述第2、第3實施形態中，將使中間振動體與基台連結之第1板簧設為水平振動用板簧，將使上部振動體與中間振動體連結之第2板簧設為鉛垂振動用板簧，但亦可與此相反地，以第1板簧成為鉛垂振動用板簧、第2板簧成為水平振動用板簧之方式構成，於該情形時，只要以中間振動體側之固定位置彼此之間隔變得窄於水平振動用板簧之上部振動體側的固定位置彼此之間隔之方式配置即可。又，板簧係於各部位各配置有1片，但亦可將重疊2片以上者作為1個而使用。

又，水平振動用板簧係配置於2個部位，但亦可構成於3個部位以上。此時，亦只要以如下方式配置即可：於水平振動用板簧將中間振動體與基台連結之情形時，基台側之固定位置彼此之間隔變得窄於中間振動體側之固定位置彼此的間隔；於將上部振動體與中間振動體連結之情形時，中間振動體側之固定位置彼此之間隔變得窄於上部振動體側之固定位置彼此的間隔。另一方面，鉛垂振動用板簧係配置於4個部位，但亦可構成於2個部位以上。

進而，第1至第3實施形態係於水平振動用彈性構件、及鉛垂振動用彈性構件中使用板簧，但當然亦可使用除板簧外之彈性構件。 又，各加振機構係使用包含電磁鐵與可動鐵心者，但並不限定於此，只要為可產生相同之加振力之致動器即可。

1‧‧‧槽(零件搬送構件)

1a‧‧‧零件搬送路徑

2‧‧‧上部振動體

2a‧‧‧本體部

2b‧‧‧延長部

3‧‧‧基台

3a‧‧‧板簧安裝部

4‧‧‧中間振動體

5‧‧‧第1板簧(水平振動用板簧)

6‧‧‧第2板簧(鉛垂振動用板簧)

7‧‧‧第1加振機構

8‧‧‧第2加振機構

9、11‧‧‧電磁鐵

10、12‧‧‧可動鐵心

18‧‧‧抗振橡膠(抗振構件)

19‧‧‧錘

19a‧‧‧錘片

F‧‧‧地面

X‧‧‧方向

Z‧‧‧方向

Claims (12)

1. 一種振動式零件搬送裝置，其包括：零件搬送構件，其形成有零件搬送路徑；上部振動體，其安裝上述零件搬送構件；基台，其設置於地板上；中間振動體，其設置於上述上部振動體與基台之間；第1彈性構件，其將上述中間振動體與基台連結；及第2彈性構件，其將上述上部振動體與中間振動體連結；且將上述第1彈性構件設為水平振動用彈性構件，將上述第2彈性構件設為鉛垂振動用彈性構件，藉由上述水平振動用彈性構件與第1加振機構，對零件搬送構件賦予水平方向之振動，藉由上述鉛垂振動用彈性構件與第2加振機構，對零件搬送構件賦予鉛垂方向之振動；該振動式零件搬送裝置之特徵在於，將上述上部振動體之零件搬送方向之尺寸設為上述基台或中間振動體之零件搬送方向尺寸以上；其中上述水平振動用彈性構件係於零件搬送方向上設置有複數個，且以各者之對上述中間振動體之固定位置與對上述基台之固定位置位於與零件搬送方向正交之同一水平線上，且對上述中間振動體之固定位置與對上述基台之固定位置的位置關係於零件搬送方向上交互調換之方式配置；上述中間振動體係配置於與上述水平振動用彈性構件相同高度；相較於上述水平振動用彈性構件之對上述中間振動體之固定位置與對上述基台之固定位置之間之距離，上述上部振動體之與零件搬送方向正交之方向之尺寸較小。
2. 如請求項1之振動式零件搬送裝置，其中上述水平振動用彈性構件係將兩端部固定至夾隔鉛垂面而配置之向上述中間振動體之 固定位置、與向上述基台或上部振動體之固定位置，該鉛垂面係平行於零件搬送方向且包括包含上述零件搬送構件與上部振動體之零件搬送部之重心；上述第1加振機構之加振力之作用點係配置於上述2個部位之固定位置之中間；上述水平振動用彈性構件具有抵消因上述第1加振機構之加振力之作用點與水平振動用彈性構件之固定位置的偏移而產生之力之力矩之作用之、向相對於零件搬送方向各成不同之角度之方向之導引功能。
3. 如請求項2之振動式零件搬送裝置，其中上述水平振動用彈性構件係設為如下者：於零件搬送方向上設置複數個，各者之向上述中間振動體之固定位置、與向上述基台或上部振動體之固定位置位於與零件搬送方向成特定角度的同一水平線上，且於將上述中間振動體與基台連結之情形時，以基台側之固定位置彼此之間隔變得窄於中間振動體側之固定位置彼此的間隔之方式配置，於將上述上部振動體與中間振動體連結之情形時，以中間振動體側之固定位置彼此之間隔變得窄於上部振動體側之固定位置彼此的間隔之方式配置。
4. 如請求項1或2之振動式零件搬送裝置，其中將上述鉛垂振動用彈性構件之兩端固定於與零件搬送方向正交之同一水平線上之2個部位的固定位置。
5. 如請求項1或2之振動式零件搬送裝置，其中將上述鉛垂振動用彈性構件之兩端固定於與零件搬送方向平行之同一水平線上之2個部位的固定位置。
6. 如請求項1或2之振動式零件搬送裝置，其中使上述水平振動用彈性構件之固有振動數於水平方向與鉛垂方向上不同。
7. 如請求項1或2之振動式零件搬送裝置，其中將上述水平振動用彈性構件之鉛垂方向之剛性設為高於水平方向之剛性。
8. 如請求項1或2之振動式零件搬送裝置，其中作為上述水平振動用彈性構件，使用正背面朝向零件搬送方向之板簧。
9. 如請求項1或2之振動式零件搬送裝置，其中作為上述水平振動用彈性構件，使用如下者：沿零件搬送方向排列複數個正背面朝向零件搬送方向之板簧，且於各板簧之固定部位之間設置有間隔件。
10. 如請求項1或2之振動式零件搬送裝置，其中作為上述鉛垂振動用彈性構件，使用正背面朝向鉛垂方向之板簧。
11. 如請求項1或2之振動式零件搬送裝置，其中由電磁鐵與可動鐵心構成上述各加振機構，於向其中一電磁鐵之施加電壓設定電路中，設置產生施加電壓之基準波形之基準波形產生元件、及相對於上述基準波形而調整振幅之波形振幅調整元件；於向另一電磁鐵之施加電壓設定電路中，設置產生相對於上述基準波形具有特定之相位差之波形之相位差調整元件、及相對於藉由相位差調整元件產生之波形而調整振幅之波形振幅調整元件。
12. 如請求項11之振動式零件搬送裝置，其中於向上述各加振機構之電磁鐵之施加電壓設定電路中，設置有PWM信號產生元件，該PWM信號產生元件係將藉由各個上述波形振幅調整元件予以調整振幅之波形轉換成PWM信號。