TWI535644B - 振動式零件搬送裝置 - Google Patents

Description

振動式零件搬送裝置

本發明係關於一種振動式零件搬送裝置，其係利用激振機構之驅動而使零件搬送構件振動並搬送零件。

振動式零件搬送裝置中，具有以賦予零件搬送構件最適合零件搬送之振動為目的，採用可分別調整零件搬送構件之水平方向振動與垂直方向振動之構成之複合振動式裝置(例如參照專利文獻1)。

如圖10所示，上述專利文獻1所記載之零件搬送裝置(直線供料機)，係在輸送機槽(零件搬送構件)101之支持構件102與設於地上之基台103之間設有中間振動體104；以朝向垂直方向之第1板彈簧(水平振動用板彈簧)105連結基台103與中間振動體104；以朝向水平方向之第2板彈簧(垂直振動用板彈簧)106連結輸送機槽支持構件102與中間振動體104；在固定於輸送機槽101之連接板107與基台103之間，設有產生水平方向振動之第1激振機構108與產生垂直方向之振動之第2激振機構109。

並且，前述各激振機構108、109包含設於基台103上之交流電磁體110與111、及安裝於連接板107之被振動板112；且藉由分別控制各激振機構108、109施加於電磁體110、111之電壓，而可分別調整輸送機槽101之水平方向振動與垂直方向振動。

但，如上述之複合振動式零件搬送裝置中，水平振動用板彈簧係固定在垂直方向之2處固定位置，因此如圖11所示，水平振動用板彈簧A在水平方向振動時，亦在垂直方向產生成振幅Z之振動，起因於該水平方向振動之垂直方向振動，與以第2激振機構所產生之垂直方向振動相加，而傳遞至零件搬送構件。因此，無法以不影響垂直方向振動之方式調整零件搬送構件之水平方向振動，實際上很難對零件搬送構件賦予所期望之振動。

又，如此之複合振動式零件搬送裝置，一般言之，欲提高零件搬送速度時，為了以較少電力高效增大水平方向之振動之振幅，而以輸送機槽之水平方向之固有振動數附近之頻率驅動各激振機構。此時，水平方向與垂直方向之振動振幅，通常係以水平方向之振動振幅為數百μm左右，垂直方向之振動振幅為數十μm左右以下，即以讓垂直方向之振動振幅成水平方向之振動振幅之1/10左右以下之方式進行調整。

此時，如圖12所示，使輸送機槽在水平方向激振時之輸送機槽之水平方向與垂直方向之振動光譜波形中，輸送機槽之水平方向之固有振動數F_h與垂直方向之固有振動數F_v僅距離2~3 Hz左右之情形下，頻率F_h之水平方向之振動振幅V_h與垂直方向之振動振幅V_v之差不大。因此，儘管以輸送機槽之水平方向之固有振動數即頻率F_h附近之頻率驅動第1激振機構，僅欲產生水平方向之振動，亦有使輸送機槽產生具有比較大振幅之垂直方向之振動之虞。若該垂直方向之振動振幅為數十μm以上，則與以第2激振機構產生之垂直方向之振動重疊，輸送機槽之垂直方向振動之調整變得困難，無法賦予輸送機槽最適於零件搬送之振動。

相對於此，若檢測出零件搬送構件之垂直方向之振動，將該檢測值反饋於垂直方向振動用激振機構之施加電壓設定電路，且控制設定電壓，則亦有可實現所期望之振動之可能性，但此時另外需要振動感測器或反饋控制之電路，又，對電磁體之負荷亦變高，因此無法避免製造成本或運轉成本大幅上升。

先行技術文獻 專利文獻

專利文獻1日本特開昭55-84707號公報

本發明之課題係在複合振動式零件搬送裝置中，可以低成本抑制起因於水平方向振動之垂直方向振動之產生。

為解決上述問題，本發明之振動式零件搬送裝置具備：形成有零件搬送路之零件搬送構件；安裝有前述零件搬送構件之上部振動體；設於地上之基台；設於前述上部振動體與基台間之中間振動體；連結前述中間振動體與基台之第1彈性構件；及連結前述上部振動體與中間振動體之第2彈性構件；且將前述第1彈性構件與第2彈性構件中之一方作為水平振動用彈性構件，將另一方作為垂直振動用彈性構件，以前述水平振動用彈性構件與第1激振機構賦予零件搬送構件水平方向之振動，以前述垂直振動用彈性構件與第2激振機構賦予零件搬送構件垂直方向之振動，於該振動式零件搬送裝置中，在與零件搬送方向正交之同一水平線上之2處固定位置上固定前述水平振動用彈性構件。藉此，如圖13所示，水平振動用彈性構件B，其水平方向之變形不影響垂直方向之移位，即使不設置高成本之控制機構等亦可抑制起因於水平方向振動之垂直方向振動之產生。

另一方面，前述垂直振動用彈性構件可固定於與零件搬送方向正交之同一水平線上之2處固定位置，或固定在與零件搬送方向平行之同一水平線上之2處固定位置。

又，使前述水平振動用彈性構件之固有振動數，在水平方向與垂直方向不同，使前述水平振動用彈性構件之垂直方向之剛性高於水平方向之剛性，藉此可更有效抑制起因於水平方向振動之垂直方向振動。

上述構成中，作為前述水平振動用彈性構件，可使用以表背面朝向零件搬送方向之板彈簧，但較佳為使用以表背面朝向零件搬送方向之板彈簧，將該等板彈簧沿著零件搬送方向複數排列，且在各板彈簧之固定部位之間設置間隔件者。其理由係在於藉由設置第1激振機構時之傾斜等使力矩作用於中間振動體之情形中，水平振動用彈性構件係扭轉剛性較低之1塊板彈簧時，板彈簧C如圖14所示般地扭轉，該扭轉變成帶有水平方向振動之扭轉振動，使中間振動體產生與零件搬送方向相對之俯仰振動，而不易實現最適合零件搬送之所期望振動之故。即，藉由使用以複數之板彈簧夾持間隔件之扭轉剛性高者作為水平振動用彈性構件，即便於力矩作用於中間振動體之情形中，如圖15所示，可抑制水平振動用彈性構件D之扭轉，使所期望之振動容易實現。

另一方面，作為前述垂直振動用彈性構件，可使用以表背面朝向垂直方向之板彈簧。

再者，藉由成為使前述零件搬送構件之固有振動數在水平方向與垂直方向差距5 Hz以上之構成，而使輸送機槽之水平方向之固有振動數中之水平方向與垂直方向之振動振幅產生較大差異，因此以輸送機槽之水平方向之固有振動數附近之頻率驅動各激振機構時，亦可縮小起因於水平方向振動之垂直方向振動之振幅。

此時，前述零件搬送構件之垂直方向之固有振動數大於水平方向之固有振動數較佳。如此則可提高零件搬送構件之垂直方向之剛性，因此易縮小起因於水平方向振動之垂直方向振動之振幅。又，調整垂直方向之固有振動數時，縮小至比水平方向之固有振動數小有其界限，但增大則無界限，因此容易進行調整。

又，將前述零件搬送構件之水平方向之固有振動數與垂直方向之固有振動數，調整成個別5以下之整數倍之值成為互質之方式較佳。固有振動數之整數倍，成為具有與該固有振動數不同振動模式之固有振動數，因此零件搬送構件之水平方向與垂直方向之固有振動數之整數倍變成相同值或接近值時，起因於水平方向振動之垂直方向振動之振幅變大。此時，使該整數倍之值定為5以下，係因為其值無限制時，各個固有振動數之設定變困難，及大於固有振動數之5倍時其振動模式中之振動振幅變小，對於零件搬送構件之影響變小之緣故。

以電磁體及可動鐵心構成前述各激振機構，在對其中一電磁體之施加電壓設定電路上，設置產生施加電壓之基準波形之基準波形產生機構，與調整前述基準波形振幅之波形振幅調整機構；在對另一電磁體之施加電壓設定電路上，設置相對於前述基準波形產生具有特定相位差之波形之相位差調整機構，與對以相位差調整機構產生之波形調整振幅之波形振幅調整機構，若可自如地控制向各電磁體施加電壓之波形、週期、相位差、及振幅，則可使水平方向之振動與垂直方向之振動容易接近所期望之振動。

又，在前述各激振機構之向電磁體之施加電壓設定電路中，設置將以前述波形振幅調整機構調整振幅後之各個波形轉換成PWM(Pulse Width Modulation：脈波寬度調變)信號之PWM信號產生機構，可以PWM方式驅動各激振機構。

本發明之振動式零件搬送裝置如上述，係將連結上部振動體或基台與中間振動體之水平振動用彈性構件，固定在與零件搬送方向正交之同一水平線上之2處固定位置者，因此可抑制起因於水平方向振動之垂直方向振動之產生。因此，分別調整水平方向與垂直方向之振動時，能以幾乎不影響垂直方向之振動之方式調整水平方向之振動，可容易實現最適於零件搬送之所期望振動。並且，該構成無需反饋控制機構等，可以低成本構築。

又，藉由使零件搬送構件之固有振動數在水平方向與垂直方向差距5 Hz以上，而可進一步有效抑制起因於水平方向振動之垂直方向振動之產生。

以下，基於圖1至圖9說明本發明之實施形態。圖1至圖3係顯示第1實施形態之振動式零件搬送裝置(直線供料機)。該零件搬送裝置，係將形成有直線狀搬送路1a之輸送機槽(零件搬送構件)1安裝於上部振動體2之上面；在上部振動體2與設於地上之基台3之間設有中間振動體4；以作為第1彈性構件之板彈簧5連結中間振動體4與基台3；以作為第2彈性構件之板彈簧6連結上部振動體2與中間振動體4；在中間振動體4與基台3之間設有產生水平方向之振動之第1激振機構7；在上部振動體2與基台3之間設有產生垂直方向之振動之第2激振機構8。

前述基台3於其兩端立設有柱狀之板彈簧安裝部3a，受固定在地面之防振橡膠等防振構件(省略圖示)之支撐。

前述中間振動體4係形成矩形框形狀，其寬度方向之緣部在外面側與基台3之板彈簧安裝部3a之上端部對向、在內面側與上部振動體2之下部對向之方式配置。又，在其外周側之四角，設有向零件搬送方向(圖中之左右方向)突出之板彈簧安裝部4a。

前述第1板彈簧5成為水平振動用板彈簧(水平振動用彈性構件)，其係以使表背面朝向零件搬送方向，兩端之固定位置位於與零件搬送方向正交之同一水平線上之方式，而分別將一端部固定於基台3之板彈簧安裝部3a上，將另一端部固定於中間振動體4之板彈簧安裝部4a上，可水平方向振動地支撐中間振動體4。該水平振動用板彈簧5成為水平方向之厚度尺寸與垂直方向之寬度尺寸相比相當小，水平方向之固有振動數與垂直方向之固有振動數差異大，又，垂直方向之剛性充分高於水平方向之剛性者。

另一方面，前述第2板彈簧6成為垂直振動用板彈簧(垂直振動用彈性構件)，其係以使表背面朝向垂直方向，兩端之固定位置位於與零件搬送方向正交之同一水平線上之方式，而分別將一端部固定於上部振動體2之下部，將另一端部固定於中間振動體4之長度方向緣部，可垂直方向振動地支撐上部振動體2者。

又，前述第1激振機構7係包含：設於基台3上之交流電磁體9；及可動鐵心10，其以與該電磁體9間隔特定距離而對向之方式安裝於中間振動體4上。另，可動鐵心10在該例中安裝於中間振動體4上，但亦可安裝於上部振動體2上。另一方面，前述第2激振機構8包含：設於基台3上之交流電磁體11；及可動鐵心12，其以與該電磁體11間隔特定距離而對向之方式安裝於上部振動體2上。

若對第1激振機構7之電磁體9通電，則斷續的電磁吸引力作用於電磁體9與可動鐵心10之間，利用該電磁吸引力與水平振動用板彈簧5之復原力，而於中間振動體4產生水平方向之振動，該振動經由垂直振動用板彈簧6傳達至上部振動體2及輸送機槽1。又，若對第2激振機構8之電磁體11通電，則斷續的電磁吸引力作用於電磁體11與可動鐵心12之間，利用該電磁吸引力與垂直振動用板彈簧6之復原力，而於上部振動體2及輸送機槽1產生垂直方向之振動。然後，利用該水平方向之振動與垂直方向之振動，將供給至輸送機槽1之零件沿著直線狀搬送路1a搬送。

因此，藉由分別設定各激振機構7、8之向電磁體9、11之施加電壓，而可分別調整輸送機槽1之水平方向之振動與垂直方向之振動。

圖4係顯示設定各激振機構7、8之向電磁體9、11施加電壓之電路。於第1激振機構7之電路中設有產生施加電壓之基準波形之基準波形產生機構13。基準波形產生機構13，產生與波形之種類(例如正弦波)及其波形之週期(頻率)之設定值相符之基準波形。另一方面，第2激振機構8之電路中，設有產生相對於以基準波形產生機構13所產生之基準波形，具有特定相位差之波形之相位差調整機構14。

然後，各激振機構7、8之電路中，將以基準波形產生機構13或相位差調整機構14所產生之波形，以波形振幅調整機構15調整成特定之振幅，以PWM信號產生機構16轉換成PWM信號後，以電壓增幅機構17升壓，向各個電磁體9、11施加。藉此，可自如地控制對各電磁體9、11之施加電壓之波形、週期、相位差、及振幅，且可分別調整水平方向之振動與垂直方向之振動。另，未以PWM方式驅動各激振機構之情形中，無需PWM信號產生機構16。

該振動式零件搬送裝置係為上述之構成，藉由第1激振機構7之驅動於中間振動體4產生振動時，固定在與零件搬送方向正交之同一水平線上之2處固定位置之水平振動用板彈簧5僅於水平方向變形，重複返回原來狀態之動作(參照圖11)。藉此，產生於中間振動體4之振動，幾乎不含垂直方向之振動，大致僅有水平方向之振動。

又，水平振動用板彈簧5因水平方向之固有振動數與垂直方向之固有振動數差異較大，因此藉此亦可抑制起因於水平方向振動之垂直方向振動之產生。

即，一般言之，欲以複合振動式零件搬送裝置提升零件搬送速度時，為了以較少電力高效增大水平方向振動之振幅，而多以輸送機槽之水平方向之固有振動數附近之頻率驅動各激振機構。此時，水平振動用板彈簧之水平方向之固有振動數與垂直方向之固有振動數相同，或僅差距數Hz左右之情形中，藉由水平方向振動產生之中間振動體之垂直方向振動成為無法忽視之大小。但該實施形態之零件搬送裝置中，水平振動用板彈簧5之水平方向之固有振動數與垂直方向之固有振動數有充分差距，因此可將起因於水平振動之中間振動體4之垂直方向振動抑制為較小。

此時，水平振動用板彈簧，例如即使為水平方向之厚度尺寸大於垂直方向之寬度尺寸之形狀，亦可使水平方向之固有振動數與垂直方向之固有振動數產生差別，但由後述之剛性觀點而言，採用如該實施形態之形狀較佳。

即，根據本實施形態，水平振動用板彈簧5之水平方向尺寸遠小於垂直方向尺寸地形成，其垂直方向之剛性充分高於水平方向之剛性，因此可進而縮小中間振動體4之垂直方向之振動。

如上述，本實施形態之零件搬送裝置中，產生於輸送機槽1之垂直方向之振動變成大致僅利用第2激振機構8與垂直振動用板彈簧6之振動，因此分別調整水平方向與垂直方向之振動時，可以幾乎不影響垂直方向之振動之方式調整水平方向之振動，可容易將適於零件搬送之所期望振動賦予輸送機槽1。

圖5及圖6係顯示上述第1實施形態之垂直振動用板彈簧6之配置之變形例。根據該變形例，將垂直振動用板彈簧6在與零件搬送方向(圖中之左右方向)平行之同一水平線上之2處固定位置，在上部振動體2與中間振動體4之寬度方向緣部固定。

又，該變形例之輸送機槽1，如圖7所示，在將輸送機槽1於水平方向激振時之輸送機槽1之水平方向與垂直方向之振動光譜波形中，以垂直方向之固有振動數F_v比水平方向之固有振動數F_h大5 Hz以上之方式調整，使該水平方向之固有振動數F_h中之水平方向之振動振幅V_h與垂直方向之振動振幅V_v產生大差距。再者，調整其水平方向之固有振動數F_h與垂直方向之固有振動數F_v，使其個別5以下之整數倍之值互相變成互質關係。藉此，以輸送機槽1之水平方向之固有振動數F_h附近之頻率驅動各激振機構7、8時，亦可縮小起因於水平方向振動之垂直方向振動之振幅。

起因於該水平方向振動之垂直方向振動振幅越小越佳，因此若過於增大輸送機槽1之垂直方向之固有振動數F_v，則有垂直方向之剛性變高而不會藉由第2激振機構8產生垂直方向之振動之可能性。所期望之垂直方向之振動振幅為數十μm左右，因此垂直方向之固有振動數F_v只要以使起因於水平方向振動之垂直方向振動之振幅變成數μm～十幾μm左右之方式進行調整即可。

圖8及圖9係顯示第2實施形態。根據該實施形態，以取代第1實施形態之水平振動用板彈簧5之水平振動用彈性構件18連結中間振動體4與基台3。該水平振動用彈性構件18，係沿著零件搬送方向排列以表背面朝向零件搬送方向(圖中之左右方向)之2塊板彈簧19，且於各板彈簧19之固定部位之間設有間隔件20者，與第1實施形態之水平振動用板彈簧5相同，固定在與零件搬送方向正交之同一水平線上之2處固定位置。其他部分之構成，包含各激振機構7、8之向電磁體9、11之施加電壓設定電路在內，與第1實施形態相同。

該第2實施形態之零件搬送裝置，水平振動用彈性構件18之扭轉剛性高於第1實施形態之水平振動用板彈簧5，因此藉由設置第1激振機構7時之傾斜等使力矩作用於中間振動體4之情形中，水平振動用彈性構件18亦不扭轉，大致僅在水平方向變形(參照圖15)。因此，易實現比第1實施形態之裝置更適於零件搬送之所期望之振動。

另，關於該第2實施形態，亦與圖5及圖6所示之例相同，亦可將垂直振動用板彈簧6在與零件搬送方向平行之同一水平線上之2處固定位置，在上部振動體2與中間振動體4之寬度方向緣部固定。

根據上述各實施形態，將連結中間振動體與基台之第1板彈簧作為水平振動用板彈簧，且將連結上部振動體與中間振動體之第2板彈簧作為垂直振動用板彈簧；但亦可與此相反，以第1板彈簧成垂直振動用板彈簧、第2板彈簧成水平振動用板彈簧之方式構成。又，板彈簧於各部位各一塊地配置，但亦可將2塊以上重疊使用。又，將板彈簧分為水平振動用與垂直振動用各配置4處，但亦可以2處以上來構成。

再者，於各實施形態中，在水平振動用彈性構件及垂直振動用彈性構件上使用板彈簧，但當然亦可使用板彈簧以外之彈性構件。又，各激振機構係使用包含電磁體與可動鐵心者，但不限於此，只要係可產生相同激振力之促動器即可。

又，如此之複合振動式零件搬送裝置，可將使用一對傾斜板彈簧使零件搬送構件振動(非複合振動式)之現有裝置改良製造較佳。圖16係顯示非複合振動式直線供料機之一例。該直線供料機係將形成有直線狀搬送路21a之輸送機槽21安裝於上部振動體22之上面，以前後一對之傾斜板彈簧24連結上部振動體22與配置於其下方之基台23，在上部振動體22與基台23之間設有激振機構25者。該基台23係利用固定於地上之防振橡膠等防振構件(省略圖示)支撐。

前述各板彈簧24分別對於與搬送路21a正交之垂直面，僅以相同角度傾斜朝向搬送路21a之上游側之樣子，安裝於上部振動體22及基台23上。又，前述激振機構25包含安裝於基台23上之交流電磁體26，與安裝於上部振動體22上之可動鐵心27；藉由作用於該電磁體26與可動鐵心27間之斷續的電磁吸引力，而使上部振動體22振動。藉此，輸送機槽21與上部振動體22成為一體地相對於水平面以與板彈簧24之傾斜角度相等之振動角度往返振動，將供給至輸送機槽21之零件沿著搬送路21a搬送。

若欲改造該非複合振動式直線供料機，製成如前述圖10所示之複合振動式直線供料機，則以與安裝於輸送機槽101之激振機構用連接板107互不干擾之方式配置中間振動體104、或確保基台103上2個激振機構108、109之設置空間，此等成為設計上之較大制約。因此，不得不重新製造複合振動式直線供料機之情形很多。

與此相對，可考慮使複合振動式直線供料機之結構製成如圖17所示者。該直線供料機係將形成有直線狀搬送路31a之輸送機槽31安裝於上部振動體32之上面；在上部振動體32與配置於其下方之基台33之間設有中間振動體34；以朝向垂直方向而配置之第1板彈簧35連結中間振動體34與基台33；以朝向水平方向而配置之第2板彈簧36連結上部振動體32與中間振動體34；在中間振動體34與基台33之間設有產生水平方向之振動之第1激振機構37；在上部振動體32與中間振動體34之間設有產生垂直方向振動之第2激振機構38。該基台33係利用固定於地上之防振橡膠等防振構件(省略圖示)支撐。

此處，前述輸送機槽31、基台33、第1板彈簧35、及第1激振機構37，係沿用使用傾斜板彈簧之現有裝置(參照圖16)之元件，在中間振動體34之下部亦使用現有裝置之上部振動體。因此，中間振動體34與基台33分別具有可使第1板彈簧35成傾斜狀態安裝之安裝面34a、34b、33a、33b；在該等各安裝面34a、34b、33a、33b與第1板彈簧35之間設置間隔物39、40，使第1板彈簧35朝向垂直方向。又，中間振動體34係在現有裝置之上部振動體之上面側設有連結部41與板彈簧安裝部42者，該連結部41與板彈簧安裝部42亦可如該例另外製作再結合、或一體製作。

前述第1板彈簧35配置於輸送機槽31之搬送方向之2處，將各個之上端部固定於間隔物39、40上，該等間隔物39、40係安裝在中間振動體34之安裝面34a、34b上；將下端部固定於間隔物40、39上，該等間隔物40、39安裝在基台33之安裝面33a、33b。另一方面，前述第2板彈簧36配置於輸送機槽31之搬送方向之2處，將輸送機槽31中央側之端部固定於上部振動體32上；將輸送機槽31端側之端部固定於中間振動體34之板彈簧安裝部42上。

前述第1激振機構37包含：安裝於基台33之交流電磁體43；及可動鐵心44，其以與該電磁體43間隔特定距離而對向之方式安裝於中間振動體34上。另一方面，前述第2激振機構38包含：安裝於中間振動體34之連結部41之交流電磁體45；及可動鐵心46，其以與該電磁體45間隔特定距離而對向之方式安裝於上部振動體32上。

然後，作用於第1激振機構37之電磁體43與可動鐵心44間之斷續的電磁吸引力，使中間振動體34產生水平方向之振動，該振動經由第2板彈簧36傳遞至上部振動體32及輸送機槽31；且作用於第2激振機構38之電磁體45與可動鐵心46間之斷續的電磁吸引力，使上部振動體32及輸送機槽31產生垂直方向之振動，將供給至輸送機槽31之零件沿著直線狀搬送路31a搬送。

因此，藉由分別設定各激振機構37、38之向電磁體43、45之施加電壓，而可互相獨立地調整輸送機槽31之水平方向之振動與垂直方向之振動，並獲得所期望之振動。另，作為設定對各電磁體43、45施加電壓之電路，係可使用與圖4所示之相同者。

該複合振動式直線供料機係為上述之構成，在上部振動體與基台間設有中間振動體，分別在中間振動體與基台間設有產生水平方向振動用之板彈簧與激振機構、在上部振動體與中間振動體間設有產生垂直方向振動用之板彈簧與激振機構，因此可獨立調整水平方向振動與垂直方向振動，可獲得適於零件搬送之所期望之振動。

並且，輸送機槽、基台、水平方向振動用板彈簧、及激振機構，可沿用使用傾斜板彈簧之現有裝置之元件，在中間振動體之一部分上亦可使用現有裝置之上部振動體，因此自現有裝置之改造較容易，可低價製造。

圖18係顯示使圖17所示之直線供料機之水平方向與垂直方向之振動產生機構之配置相反之例。即，根據該變形例，在安裝有輸送機槽47之上部振動體48與配置於其下方之基台49之間設有中間振動體50；以朝向垂直方向而配置之第1板彈簧51連結上部振動體48與中間振動體50；以朝向水平方向而配置之第2板彈簧52連結中間振動體50與基台49；在上部振動體48與中間振動體50之間設有產生水平方向振動之第1激振機構53；在中間振動體50與基台49之間設有產生垂直方向振動之第2激振機構54。

前述輸送機槽47、上部振動體48、第1板彈簧51、及第1激振機構53，沿用使用傾斜板彈簧之現有裝置(參照圖16)之元件，於中間振動體50亦使用現有裝置之基台。然後，在上部振動體48與中間振動體50之板彈簧安裝面48a、48b、50a、50b與第1板彈簧51之間設置間隔物55、56，使第1板彈簧51朝向垂直方向。又，第2板彈簧52將其兩端部固定於板彈簧安裝部58上，該板彈簧安裝部58係設置在中間振動體50之下面側之連結部57、與基台49之上面側。其他部分之構成，包含各激振機構之向電磁體之施加電壓設定電路在內，與圖17之例相同。

因此，該變形例亦與圖17之例相同，可獨立調整水平方向之振動與垂直方向之振動，可改造現有裝置並容易製成。

於上述圖16至圖18針對直線供料機進行了說明，但盤形供料機之情形亦同樣考量。

圖19係顯示非複合振動式盤形供料機之一例。該盤形供料機係將內面形成有螺旋狀搬送路(省略圖示)之盤61安裝於上部振動體62之上面；利用在盤61之圓周方向以等間隔配置之複數傾斜板彈簧64，連結上部振動體62與配置於其下方之基台63；在上部振動體62與基台63之間設有激振機構(省略圖示)。該基台63利用固定於地上之防振橡膠等防振構件(省略圖示)支撐。

前述各板彈簧64分別對於垂直面僅以相同角度傾斜之樣子，安裝於上部振動體62及基台63上。又，前述激振機構包含安裝於基台63之交流電磁體與安裝於上部振動體62之可動鐵心，藉由作用於該電磁體與可動鐵心間之斷續的電磁吸引力，使上部振動體62振動。藉此，盤61與上部振動體62成為一體地圍繞該中心軸扭轉振動，供給至盤61之零件沿著前述螺旋狀搬送路搬送。

相對於此，可考慮使複合振動式盤形供料機之結構成如圖20所示者。該盤形供料機係將盤71安裝於上部振動體72之上面，該盤71之內面形成有螺旋狀搬送路(省略圖示)；在上部振動體72與配置於其下方之基台73之間，設有中間振動體74；以朝向垂直方向配置之第1板彈簧75，連結中間振動體74與基台73；以朝向水平方向配置之第2板彈簧76，連結上部振動體72與中間振動體74；在中間振動體74與基台73之間設有產生水平方向振動之第1激振機構(省略圖示)；在上部振動體72與中間振動體74之間設有產生垂直方向振動之第2激振機構77。該基台73係利用固定於地上之防振橡膠等防振構件(省略圖示)支撐。

此處，前述盤71、基台73、第1板彈簧75、及第1激振機構，將沿用使用傾斜板彈簧之現有裝置(參照圖19)之元件，於中間振動體74之下部亦使用現有裝置之上部振動體。因此，中間振動體74與基台73分別具有可使第1板彈簧75成傾斜狀態安裝之安裝面74a、73a，在該等各安裝面74a、73a與第1板彈簧75之間設置間隔物78、79，使第1板彈簧75朝向垂直方向。又，中間振動體74係在現有裝置之上部振動體之上面側設有連結部80與板彈簧安裝部81者，該連結部80與板彈簧安裝部81如該例亦可另外製造再予以結合、或一體製造。

前述第1板彈簧75以等間隔配置於盤71之圓周方向之4處，將其上端部固定於間隔物78上，該間隔物78安裝在中間振動體74之安裝面74a；將下端部固定於間隔物79上，該間隔物79安裝在基台73之安裝面73a。另一方面，前述第2板彈簧76以夾持著盤71之中心並對向之方式配置於2處，將盤71中心側之端部固定於上部振動體72上，將盤71外周側之端部固定於中間振動體74之板彈簧安裝部81上。

前述第1激振機構之圖示省略，但其係包含安裝於基台73之交流電磁體；及可動鐵心，其以與該電磁體間隔特定距離對向之方式安裝於中間振動體74上。另一方面，前述第2激振機構77係包含交流電磁體82，其安裝於中間振動體74之連結部80上；及可動鐵心83，其以與該電磁體82間隔特定距離對向之方式安裝於上部振動體72上。

然後，作用於第1激振機構之電磁體與可動鐵心間之斷續的電磁吸引力使中間振動體74產生水平方向之振動(圍繞盤71之中心軸之迴轉振動)，該振動經由第2板彈簧76傳達至上部振動體72及盤71之同時，作用於第2激振機構77之電磁體82與可動鐵心83間之斷續的電磁吸引力使上部振動體72及盤71產生垂直方向之振動，供給至盤71之零件沿著前述螺旋狀搬送路搬送。

因此，藉由分別設定各激振機構之向電磁體之施加電壓，而可互相獨立地調整盤71之水平方向振動與垂直方向振動，獲得所期望之振動。另，作為設定對各電磁體施加電壓之電路，係使用與圖4所示之相同者。

該複合振動式盤形供料機係為上述之構成，在上部振動體與基台間設有中間振動體，分別在中間振動體與基台之間設有產生水平方向振動用板彈簧與激振機構、在上部振動體與中間振動體之間設有產生垂直方向振動用板彈簧與激振機構，因此可獨立調整水平方向之振動與垂直方向之振動，而可獲得適於零件搬送之所期望之振動。

並且，盤、基台、水平方向振動用板彈簧、及激振機構，可沿用使用傾斜板彈簧之現有裝置之元件，於中間振動體之一部分亦可使用現有裝置之上部振動體，因此較容易自現有裝置改造，可低價製造。

圖21係顯示使圖20所示之盤形供料機之水平方向與垂直方向之振動產生機構之配置相反之例。即，根據該變形例，在安裝有盤84之上部振動體85與配置於其下方之基台86之間，設有中間振動體87；以朝向垂直方向配置之第1板彈簧88連結上部振動體85與中間振動體87；以朝向水平方向配置之第2板彈簧89連結中間振動體87與基台86；在上部振動體85與中間振動體87之間設有產生水平方向振動之第1激振機構(省略圖示)；在中間振動體87與基台86之間設有產生垂直方向振動之第2激振機構90。

前述盤84、上部振動體85、第1板彈簧88、及第1激振機構，沿用使用傾斜板彈簧之現有裝置(參照圖19)之元件，於中間振動體87亦使用現有裝置之基台。然後，在上部振動體85與中間振動體87之板彈簧安裝面85a、87a與第1板彈簧88之間設置間隔物91、92，使第1板彈簧88朝向垂直方向。又，將第2板彈簧89之兩端部固定於中間振動體87之下面側之連結部93上、與設置於基台86之上面側之板彈簧安裝部94上，其他部分之構成，包含各激振機構對電磁體之施加電壓設定電路在內，與圖20之例相同。

因此，本實施形態亦與圖20之例相同，可獨立調整水平方向之振動與垂直方向之振動，可改造現有裝置並容易製成。

1．．．輸送機槽(零件搬送構件)

2．．．上部振動體

3．．．基台

4．．．中間振動體

5．．．第1板彈簧(水平振動用板彈簧)

6．．．第2板彈簧(垂直振動用板彈簧)

7．．．第1激振機構

8．．．第2激振機構

9、11．．．電磁體

10、12．．．可動鐵心

18．．．水平振動用彈性構件

19．．．板彈簧

20．．．間隔件

圖1係第1實施形態之零件搬送裝置(直線供料機)之前視剖面圖。

圖2係圖1之除輸送機槽以外之頂視圖。

圖3係圖1之側視圖。

圖4係圖1之零件搬送裝置之各激振機構之施加電壓設定電路之概要圖。

圖5係顯示圖1之垂直振動用板彈簧之配置之變形例之前視剖面圖。

圖6係圖5之除輸送機槽以外之頂視圖。

圖7係顯示圖5之零件搬送裝置之振動光譜波形之圖。

圖8係第2實施形態之零件搬送裝置之前視剖面圖。

圖9係圖8之除輸送機槽以外之頂視圖。

圖10係先前之零件搬送裝置(直線供料機)之前視圖。

圖11係先前之水平振動用板彈簧之振動行為之說明圖。

圖12係顯示先前之零件搬送裝置之振動光譜波形之圖。

圖13係本發明之水平振動用彈性構件之一般變形形態之說明圖。

圖14係本發明之水平振動用彈性構件之扭轉變形之說明圖。

圖15係本發明之其他水平振動用彈性構件之變形形態之說明圖。

圖16係非複合振動式直線供料機之一例之前視圖。

圖17係改造圖16之裝置之複合振動式直線供料機之前視圖。

圖18係顯示圖17之直線供料機之變形例之前視圖。

圖19係非複合振動式盤形供料機之一例之前視圖。

圖20係改造圖19之裝置之複合振動式盤形供料機之前視圖。

圖21係顯示圖20之盤形供料機之變形例之前視圖。

1．．．輸送機槽(零件搬送構件)

1a．．．直線狀搬送路

2．．．上部振動體

3．．．基台

3a．．．柱狀板彈簧安裝部

4．．．中間振動體

5．．．第1板彈簧(水平振動用板彈簧)

6．．．第2板彈簧(垂直振動用板彈簧)

7．．．第1激振機構

8．．．第2激振機構

9、11．．．電磁體

10、12．．．可動鐵心

Claims (14)

1. 一種振動式零件搬送裝置，其包含：形成有零件搬送路之零件搬送構件；安裝有前述零件搬送構件之上部振動體；設於地上之基台；設於前述上部振動體與基台間之中間振動體；連結前述中間振動體與基台之第1彈性構件；及連結前述上部振動體與中間振動體之第2彈性構件；且將前述第1彈性構件與第2彈性構件中之一方作為水平振動用彈性構件，將另一方作為垂直振動用彈性構件，其係以前述水平振動用彈性構件與第1激振機構賦予零件搬送構件水平方向之振動，以前述垂直振動用彈性構件與第2激振機構賦予零件搬送構件垂直方向之振動，其特徵在於：前述水平振動用彈性構件係於固定在與零件搬送方向正交之同一水平線上之2處固定位置之狀態下以兩個一組之方式配置於零件搬送方向上之同一位置，該一組之兩個水平振動用彈性構件係以各自之2處固定位置的位置關係相對於通過裝置寬度方向中心之鉛直面呈相同的方式配置。
2. 如請求項1之振動式零件搬送裝置，其中將前述垂直振動用彈性構件固定在與零件搬送方向正交之同一水平線上之2處固定位置。
3. 如請求項1之振動式零件搬送裝置，其中將前述垂直振動用彈性構件固定在與零件搬送方向平行之同一水平線上之2處固定位置。
4. 如請求項1至3中任一項之振動式零件搬送裝置，其中使 前述水平振動用彈性構件之固有振動數在水平方向與垂直方向不同。
5. 如請求項1至3中任一項之振動式零件搬送裝置，其中使前述水平振動用彈性構件之垂直方向之剛性高於水平方向之剛性。
6. 如請求項1至3中任一項之振動式零件搬送裝置，其中作為前述水平振動用彈性構件，係使用以表背面朝向零件搬送方向之板彈簧。
7. 如請求項1至3中任一項之振動式零件搬送裝置，其中作為前述水平振動用彈性構件，係使用將表背面朝向零件搬送方向之板彈簧沿著零件搬送方向複數排列，且在各板彈簧之固定部位之間設有間隔件者。
8. 如請求項1至3中任一項之振動式零件搬送裝置，其中作為前述垂直振動用彈性構件，係使用以表背面朝向垂直方向之板彈簧。
9. 如請求項1至3中任一項之振動式零件搬送裝置，其中使前述零件搬送構件之固有振動數在水平方向與垂直方向差距5Hz以上。
10. 如請求項9之振動式零件搬送裝置，其中使前述零件搬送構件之垂直方向之固有振動數大於水平方向之固有振動數。
11. 如請求項9之振動式零件搬送裝置，其中將前述零件搬送構件之水平方向之固有振動數與垂直方向之固有振動數，調整成其個別5以下之整數倍之值成為互質關係。
12. 如請求項10之振動式零件搬送裝置，其中將前述零件搬送構件之水平方向之固有振動數與垂直方向之固有振動數，調整成其個別5以下之整數倍之值成為互質關係。
13. 如請求項1至3中任一項之振動式零件搬送裝置，其中以電磁體及可動鐵心構成前述各激振機構；在對其中一電磁體之施加電壓設定電路上，設有產生施加電壓基準波形之基準波形產生機構、及調整前述基準波形振幅之波形振幅調整機構；在對另一電磁體之施加電壓設定電路上，設有相對於前述基準波形產生具有特定相位差之波形之相位差調整機構、及對以相位差調整機構產生之波形進行振幅調整之波形振幅調整機構。
14. 如請求項13之振動式零件搬送裝置，其中在對前述各激振機構之電磁體之施加電壓設定電路上，設有將以各自的前述波形振幅調整機構調整了振幅之波形轉換成PWM信號之PWM信號產生機構。