TWI585018B - Vibrating parts conveyor - Google Patents

Description

振動式零件搬送裝置

本發明係關於一種利用加振機構之驅動使零件搬送構件振動而搬送零件之振動式零件搬送裝置。

振動式零件搬送裝置中有設為如下構成之複合振動式者，該構成係為了對零件搬送構件賦予最適於零件搬送之振動，而以朝向鉛垂方向之水平振動用板簧連結設置於地面上之基台與中間振動體，以朝向水平方向之鉛垂振動用板簧連結零件搬送機構與中間振動體，而可分別調整零件搬送構件之水平方向之振動與鉛垂方向之振動。

然而，在此種複合振動式之零件搬送裝置中，有產生零件搬送構件(亦包含安裝於此之上部振動體等)之圍繞重心G之旋轉運動(以下稱為「縱搖運動」)而使零件搬送不穩定之情形，提出有為防止該縱搖運動，而以將鉛垂振動用板簧以2片為1組，與零件搬送構件及中間振動體一併構成框架構造之方式進行配置(參照下述專利文獻1)。

然而，即使採用專利文獻1中提出之鉛垂振動用板簧之配置，於零件搬送構件根據所要搬送之零件之性狀或零件供給對象之構造等而變長或質量增加之情形時，由於零件搬送構件之圍繞重心G之力矩變大，故仍有產生縱搖運動之情形。又，零件搬送構件成為非對稱之形狀，其重心G之位置自構成加振機構之電磁鐵之吸引位置偏移之情形時，其吸引力作用於自重心G偏移之位置，因此因其吸引力產生圍繞重心G之力矩，而產生縱搖運動。

與此相對，本案申請人認為零件搬送構件之縱搖運動係零件搬送構件之相對於基台之相對縱搖運動(以下亦簡稱為「相對縱搖運動」)和與此為反相位之基台之縱搖運動合成而成者，從而開發於基台設置錘，且以基台之縱搖運動之振幅接近零件搬送構件之相對縱搖運動之振幅之方式調整基台之質量，藉此抑制零件搬送構件之縱搖運動之技術，並於本申請案前已對此予以申請(日本專利特願2011-243393)。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2003-40418號公報

於上述先前申請案中，在作用於零件搬送構件之慣性力矩較大之情形(零件搬送構件較長之情形或質量較大之情形)時，由於零件搬送構件之相對縱搖運動之振幅變大，故只要增大基台之質量而增大基台之縱搖運動之振幅即可。然而，該情形時，由於不僅零件搬送構件之質量增加基台之質量亦增加，故與零件搬送方向為相同方向即水平方向之固有振動數降低。且，由於通常為效率良好地獲得需要較大振幅之水平方向之振動位移，而將賦予至電磁鐵之電源電壓波形之頻率(驅動頻率)設定為該水平方向之固有振動數附近之頻率而使共振振動產生，故若水平方向之固有振動數降低則驅動頻率亦降低，而零件搬送速度變慢。

因此，本發明之課題在於在複合振動式之零件搬送裝置中，可一面維持零件搬送速度一面抑制零件搬送構件之縱搖運動。

為解決上述課題，本發明之振動式零件搬送裝置採用如下構 成，即，包括：零件搬送構件，其形成有零件搬送路徑；上部振動體，其安裝有上述零件搬送構件；基台，其設置於地面上；中間振動體，其設置於上述上部振動體與基台之間；第1彈性構件，其連結上述中間振動體與基台；及第2彈性構件，其連結上述上部振動體與中間振動體；且將上述第1彈性構件與上述第2彈性構件中之一者作為水平振動用彈性構件，將另一者作為鉛垂振動用彈性構件，藉由上述水平振動用彈性構件與第1加振機構對零件搬送構件賦予水平方向之振動，藉由上述鉛垂振動用彈性構件與第2加振機構對零件搬送構件賦予鉛垂方向之振動；且將上述中間振動體及基台中產生之旋轉振動之固有振動數設為大於上述零件搬送構件及上部振動體中產生之旋轉振動之固有振動數。以下，對本發明採用該構成之理由進行說明。

於一般之振動式零件搬送裝置中，存在平移振動模式與旋轉振動模式之兩者。成為縱搖運動之主要原因的是後者之旋轉振動模式，其固有振動數處於平移振動模式之固有振動數附近。且，在複合振動式者中，由於可於水平方向與鉛垂方向振動，故相對於各自之振動方向存在平移振動模式與旋轉振動模式。

圖7顯示複合振動式之零件搬送裝置之簡易模型。該簡易模型之上部剛體A相當於零件搬送機構(包含上部振動體)。又，彈簧Ka相當於鉛垂振動用彈性構件，下部剛體B相當於中間振動體及基台，彈簧Kb相當於設置於下部剛體B與地面F之間之防振構件。且，重心Ga表示上部剛體A之重心，重心Gb表示下部剛體B之重心。再者，實際上中間振動體與基台係由水平振動用彈性構件連結，但由於水平振動用彈性構件未作用於鉛垂方向，故在該簡易模型中不予考慮。

於上述簡易模型中，下部剛體B之圍繞重心Gb之縱搖運動成為水平方向振動之旋轉振動模式，上部剛體A之圍繞重心Ga之縱搖運動成為鉛垂方向振動之旋轉振動模式。另一方面，電磁鐵之驅動頻率如上 述般成為水平方向振動中之平移振動模式之固有振動數附近。

水平方向振動之平移振動模式之固有振動數可藉由改變下部剛體B之質量、彈簧Kb之構成而進行調整。同樣地，鉛垂方向振動之平移振動模式之固有振動數亦可藉由改變上部剛體A之質量、彈簧Ka之構成而進行調整。再者，各旋轉振動模式之固有振動數雖追隨平移振動模式之固有振動數，但藉由使慣性力矩變化可調整與平移振動模式之固有振動數之關係。然而，由於為使慣性力矩變化一般係藉由改變端部之質量而進行，故平移振動模式與旋轉振動模式之固有振動數之差之調整有限。

此處，使水平方向振動之旋轉振動模式(下部剛體B中產生之旋轉振動)之固有振動數小於鉛垂方向振動之旋轉振動模式(上部剛體A中產生之旋轉振動)之固有振動數之情形時，其振動數與振動位準及相位之關係如圖8。圖8中之水平方向振動之旋轉振動模式之振動位準表示圖7之自地面上觀察到之B1點之縱搖運動，鉛垂方向振動之旋轉振動模式之振動位準表示在圖7中自B1點觀察到之A1點之相對縱搖運動。再者，為簡化而未圖示鉛垂方向振動之平移振動模式。又，由於電磁鐵之驅動頻率成為水平方向振動中之平移振動模式之固有頻率附近，故水平方向振動之旋轉振動模式與鉛垂方向振動之旋轉振動模式之振動波形之相位大致相同。因此，零件搬送構件之縱搖運動(自地面上觀察到之A1點之絕對縱搖運動)為水平方向振動之旋轉振動模式之振動位準與鉛垂方向振動之旋轉振動模式之振動位準之和。

當前，於圖8中之實線之狀態時，零件搬送構件之縱搖運動得以抑制。在該狀態下將零件搬送構件更換為質量及慣性力矩較大者之情形時，鉛垂方向振動之平移及旋轉振動模式之固有振動數變低(圖8中之虛線)。再者，實際上水平方向振動之平移及旋轉振動模式之固有振動數雖亦降低，但此處忽視。此時，由於驅動頻率中之鉛垂方向振 動之旋轉振動模式之振動位準變大，故零件搬送構件之縱搖運動變大。

為抑制上述縱搖運動之增大，考慮提高水平方向振動之旋轉振動模式之固有振動數，而使驅動頻率中之水平方向振動之旋轉振動模式之振動位準降低，或降低水平方向振動之平移振動模式之固有振動數(電磁鐵之驅動頻率)，而使鉛垂方向振動之旋轉振動模式之振動位準降低。

如為前者之情形，為提高水平方向振動之旋轉振動模式之固有振動數，故減小下部剛體B之質量因而減小慣性力矩，但如上述般，難以較大地分離平移振動模式與旋轉振動模式之固有振動數。因此，水平方向振動之平移振動模式之固有振動數亦提高，隨之電磁鐵之驅動頻率亦提高，故鉛垂方向振動之旋轉振動模式之振動位準更加變大，而難以抑制縱搖運動。

另一方面，如為後者之情形，為降低水平方向振動之平移振動模式之固有振動數，故增加下部剛體B之質量因而增大慣性力矩。此時，如圖9之虛線所示，水平方向振動之旋轉振動模式之固有振動數亦下降，其振動位準雖幾乎不變，但由於鉛垂方向振動之旋轉振動模式之振動位準降低，故可抑制縱搖運動。然而，於該情形時，由於電磁鐵之驅動頻率降低故零件搬送速度降低。

接著，對將水平方向振動之旋轉振動模式之固有振動數設為大於鉛垂方向振動之旋轉振動模式之固有振動數之情形進行說明。於圖10中顯示該情形時之振動數與振動位準及相位之關係。此時，電磁鐵之驅動頻率中之水平方向振動之旋轉振動模式與鉛垂方向振動之旋轉振動模式之振動波形成為反相位。因此，零件搬送構件之縱搖運動以水平方向振動之旋轉振動模式之振動位準與鉛垂方向振動之旋轉振動模式之振動位準之差表示。

圖10中之實線之狀態下，驅動頻率中之水平方向振動之旋轉振動模式之振動位準與鉛垂方向振動之旋轉振動模式之振動位準相同，故不產生零件搬送構件之縱搖運動。於該狀態下將零件搬送構件更換為質量及慣性力矩較大者之情形時，鉛垂方向振動之平移及旋轉振動模式之固有振動數變低(圖10中之虛線)。再者，實際上水平方向驅動之平移及旋轉振動模式之固有振動數亦降低，但此處忽視。此時，由於驅動頻率中之水平方向振動之旋轉振動模式之振動位準與鉛垂方向振動之旋轉振動模式之振動位準產生差，故產生零件搬送構件之縱搖運動。

為抑制上述縱搖運動，只要如圖11中之虛線所示般，提高水平方向振動之旋轉振動模式之固有振動數，使電磁鐵之驅動頻率中之水平方向振動之旋轉振動模式之振動位準與鉛垂方向振動之旋轉振動模式之振動位準為相同位準即可。此時，水平方向振動之平移振動模式之固有振動數亦提高，但如上述般平移振動模式與旋轉振動模式之固有振動數之關係稍有變化，故可將水平方向振動與鉛垂方向振動之旋轉振動模式之振動位準設為相同位準，而抑制縱搖運動。且，該情形時，由於水平方向振動之平移振動模式之固有振動數即電磁鐵之驅動頻率未變低，故可維持零件搬送速度。

根據以上所述，於本發明中，藉由使水平方向振動之旋轉振動模式(圖7之下部剛體B即中間振動體及基台中產生之旋轉振動)之固有振動數大於鉛垂方向振動之旋轉振動模式(圖7之上部剛體A即零件搬送構件及上部振動體中產生之旋轉振動)之固有振動數，可一面維持零件搬送速度一面抑制零件搬送構件之縱搖運動。

於上述構成中，較理想為於上述基台設置錘。原因係藉由改變錘之質量，可容易地進行中間振動體及基台中產生之旋轉振動之固有振動數之調整。

於在上述基台與地面之間設置有防振構件之情形時，只要以上述基台之縱搖運動之振幅接近上述零件搬送構件之相對於基台之相對縱搖運動之振幅之方式調整基台之質量即可。

此處，上述錘只要設為包含複數個錘片，藉由增減其錘片之數量可實現質量調整者即可，且較理想為設置於上述基台之端部。原因係使基台之質量變化之部位離重心越遠，因質量之增減造成之對縱搖運動之振幅之影響越大，而越容易進行質量調整。

又，較理想為上述錘設置於複數個部位。原因係若僅使基台之1個部位之質量變化則基台之重心移動，縱搖運動之中心偏移而難以進行調整，但若將錘之設置部位設為複數個，則可以基台之重心不會移動之方式調整錘之質量。相反地，藉由調整設置於複數個部位之錘之質量而使基台之重心之位置移動至裝置中心附近，亦可謀求搬送行為之穩定化。又，即使可將上述錘之設置位置調整為鉛垂方向，亦可使基台之重心移動至裝置中心附近而獲得穩定之搬送行為。

上述水平振動用彈性構件只要以對上述中間振動體之固定位置與對上述基台或上部振動體之固定位置位於與零件搬送方向正交之同一水平線上之方式進行配置即可。若如此，則水平振動用彈性構件之水平方向之變形與鉛垂方向之位移無關，而因水平方向之振動引起之鉛垂方向之振動之產生得到抑制。此時，若將上述水平振動用彈性構件於零件搬送方向上設置複數個，且以各自之對上述中間振動體之固定位置與對上述基台或上部振動體之固定位置之位置關係在零件搬送方向上相互交錯之方式配置，則亦可抑制水平面內與零件搬送方向正交之方向之振動，故可使搬送行為更穩定。

另一方面，上述鉛垂振動用彈性構件只要固定在與零件搬送方向正交之同一水平線上之2處固定位置，或固定在與零件搬送方向平行之同一水平線上之2處固定位置即可。

以電磁鐵與可動鐵芯構成上述各加振機構，且於對其中一電磁鐵之施加電壓設定電路中，設置產生施加電壓之基準波形之基準波長產生器件、及對上述基準波形調整振幅之波形振幅調整器件，於對另一電磁鐵之施加電壓設定電路中，設置產生相對於上述基準波形具有特定相位差之波形之相位差調整器件、及對由相位差調整器件產生之波形調整振幅之波形振幅調整器件，而可自如地控制對各電磁鐵之施加電壓之波形、週期、相位差及振幅，若如此則可容易地使水平方向之振動與鉛垂方向之振動接近期望之振動。

又，於對上述各加振機構之電磁鐵之施加電壓設定電路中，設置將已由各自之上述波形振幅調整器件調整振幅之波形轉換為PWM(Pulse Width Modulation：脈寬調變)信號之PWM信號產生器件，而可以PWM方式驅動各加振機構。

本發明之振動式零件搬送裝置係如上述般使中間振動體及基台中產生之旋轉振動之固有振動數大於零件搬送構件及上部振動體中產生之旋轉振動之固有振動數者，故可一面維持零件搬送速度一面抑制自地面上觀察到之零件搬送構件之縱搖運動，進而可容易地對零件搬送構件賦予期望之振動，而可實現穩定之零件搬送。

1‧‧‧槽(零件搬送構件)

1a‧‧‧搬送路徑

2‧‧‧上部振動體

3‧‧‧基台

3a‧‧‧板簧安裝部

4‧‧‧中間振動體

4a‧‧‧板簧安裝部

5‧‧‧第1板簧(水平振動用板簧)

6‧‧‧第2板簧(鉛垂振動用板簧)

7‧‧‧第1加振機構

8‧‧‧第2加振機構

9‧‧‧電磁鐵

10‧‧‧可動鐵芯

11‧‧‧電磁鐵

12‧‧‧可動鐵芯

13‧‧‧基準波形產生器件

14‧‧‧相位差調整器件

15‧‧‧波形振幅調整器件

16‧‧‧PWM信號產生器件

17‧‧‧電壓放大器件

18‧‧‧防振橡膠(防振構件)

19‧‧‧錘

19a‧‧‧錘片

A‧‧‧上部剛體

B‧‧‧下部剛體

F‧‧‧地面

Ga‧‧‧重心

Gb‧‧‧重心

Ka‧‧‧彈簧

Kb‧‧‧彈簧

圖1係實施形態之零件搬送裝置之局部缺口前視圖。

圖2係除圖1之槽以外之俯視圖。

圖3係圖1之側視圖。

圖4係圖1之零件搬送裝置之各加振機構之施加電壓設定電路之概略圖。

圖5係顯示圖1之鉛垂振動用板簧之配置之變化例之局部缺口前視圖。

圖6係除圖5之槽以外之俯視圖。

圖7係用以說明本發明之作用之零件搬送裝置之簡易模型之前視圖。

圖8係說明一般之零件搬送裝置之縱搖運動之放大行為之曲線圖。

圖9係說明圖8之縱搖運動之抑制方法之曲線圖。

圖10係說明本發明之零件搬送裝置之縱搖運動之產生行為之曲線圖。

圖11係說明圖10之縱搖運動之抑制方法之曲線圖。

以下，基於圖式說明本發明之實施形態。如圖1至圖3所示，該振動式零件搬送裝置係如下者：將形成有直線狀之搬送路徑1a之槽(零件搬送構件)1安裝於上部振動體2之上表面，於上部振動體2與設置於地面上之基台3之間設置中間振動體4，以2個作為第1彈性構件之板簧5連結中間振動體4與基台3，以4個作為第2彈性構件之板簧6連結上部振動體2與中間振動體4，於中間振動體4與基台3之間設置使水平方向(零件搬送方向、圖中之X方向)之振動產生之第1加振機構7，於上部振動體2與基台3之間設置使鉛垂方向(圖中之Z方向)之振動產生之第2加振機構8。

上述基台3形成為矩形狀，於其對角之兩角隅立設有柱狀之板簧安裝部3a，且由固定於地面F之防振橡膠(防振構件)18予以支持。再者，防振構件亦可使用螺旋彈簧等。

又，於基台3之零件搬送方向之兩端，分別設置有錘19。該等各錘19係由可裝卸之複數個錘片19a構成，且藉由增減其錘片19a之數量可實現質量調整者。此處，雖省略圖示，但錘19對基台3之安裝方法可採用於各錘片19a設置貫通孔、且以螺栓等螺固之方法。此時，將 設置於基台3之螺孔於高度方向上配置複數個，可於鉛垂方向調整錘19對基台3之安裝位置，藉此，可容易地使基台3之重心位置移動至裝置中心附近，或避免錘19與其他機器之干涉，以謀求搬送行為之穩定化。再者，在該實施形態中係以複數個錘片19a構成錘19，但亦可使用以單體達到期望之質量之錘。

上述中間振動體4形成為矩形框形狀，且以其對角之兩角在外周側與基台3之板簧安裝部3a之上端部對向，內周面與上部振動體2之下部對向之方式配置。又，於其外周面，設置有自不與基台3之板簧安裝部3a對向之對角之兩角朝零件搬送方向(X方向)突出之板簧安裝部4a。

上述第1板簧5成為如下之水平驅動用板簧(水平振動用彈性構件)，即，將表背面朝向零件搬送方向，以兩端之固定位置位於與零件搬送方向正交之同一水平線上之方式，分別將一端部固定於基台3之板簧安裝部3a，將另一端部固定於中間振動體4之板簧安裝部4a，支持中間振動體4使之可於水平方向振動。此處，基台3之2個板簧安裝部3a與中間振動體4之2個板簧安裝部4a以連結相同安裝部之設置位置彼此之直線於俯視下交叉之方式設置，故2個水平振動用板簧5係以各自之2處固定位置之位置關係在零件搬送方向上交錯之方式配置。

另一方面，上述第2板簧6成為如下之鉛垂驅動用板簧(鉛垂振動用彈性構件)，即，將表背面朝向鉛垂方向，以兩端之固定位置位於與零件搬送方向正交之同一水平線上之方式，分別將一端部固定於上部振動體2之下部，將另一端部固定於中間振動體4之長度方向緣部，支持上部振動體2使之可於鉛垂方向上振動。

又，上述第1加振機構7由設置於基台3上之交流電磁鐵9、及以與該電磁鐵9隔開特定間隔對向之方式安裝於中間振動體4之可動鐵芯10構成。再者，可動鐵芯10於該例中安裝於中間振動體4，但亦可安 裝於上部振動體2。另一方面，上述第2加振機構8由設置於基台3上之交流電磁鐵11、及以與該電磁鐵11隔開特定間隔對向之方式安裝於上部振動體2之可動鐵芯12構成。

若對第1加振機構7之電磁鐵9通電，則於電磁鐵9與可動鐵芯10之間作用斷續之電磁吸引力，藉由該電磁吸引力與水平振動用板簧5之復原力而於中間振動體4產生水平方向之振動，該振動經由鉛垂振動用板簧6傳遞至上部振動體2及槽1。又，若對第2加振機構8之電磁鐵11通電，則於電磁鐵11與可動鐵芯12之間作用斷續之電磁吸引力，藉由該電磁吸引力與鉛垂振動用板簧6之復原力而於上部振動體2及槽1產生鉛垂方向之振動。且，藉由該水平方向之振動與鉛垂方向之振動，供給至槽1之零件沿著直線狀搬送路徑1a被搬送。

因此，藉由分別設定對各加振機構7、8之電磁鐵9、11之施加電壓，可分別調整槽1之水平方向之振動與鉛垂方向之振動。

圖4顯示對各加振機構7、8之電磁鐵9、11設定施加電壓之電路。於第1加振機構7之電路中，設置有產生施加電壓之基準波形之基準波形產生器件13。於基準波形產生器件13，使與波形之種類(例如正弦波)及該波形之週期(頻率)之設定值對應之基準波形產生。另一方面，於第2加振機構8之電路中，設置有產生相對於由基準波形產生器件13產生之基準波形具有特定相位差之波形之相位差調整器件14。

且，於各加振機構7、8之電路中，將由基準波形產生器件13或相位差調整器件14產生之波形藉由波形振幅調整器件15調整為特定之振幅，並由PWM信號產生器件16轉換為PWM信號後，由電壓放大器件17升壓，並施加至各自之電磁鐵9、11。藉此，可自如地控制對各電磁鐵9、11之施加電壓之波形、週期、相位差及振幅，分別調整水平方向之振動與鉛垂方向之振動。再者，於不以PWM方式驅動各加振機構之情形時，無需PWM信號產生器件16。

又，作為裝置整體，調整為使上述中間振動體4及基台3中產生之旋轉振動(水平方向振動之旋轉振動模式)之固有振動數大於上述槽1及上部振動體2中產生之旋轉振動(鉛垂方向振動之旋轉振動模式)之固有振動數。該水平方向振動之旋轉振動模式之固有振動數係藉由使水平振動用板簧5之固定長度、厚度、片數、或基台3及中間振動體4之慣性力矩變化而進行調整。另一方面，鉛垂方向振動之旋轉振動模式之固有振動數係藉由使鉛垂振動用板簧6之固定長度、厚度、片數、或槽1及上部振動體2之慣性力矩變化而進行調整。

再者，實際上，多數情況下係由客戶搭載槽1，因此難以使各板簧5、6之規格或上部振動體2等各構件之慣性力矩變化。因此，較理想為設為如下狀態，即，於出貨前，於假定客戶搭載之槽1之質量及慣性力矩之範圍內進行上述調整，根據客戶搭載之槽1僅進行設置於基台3之錘19之調整即可實現縱搖運動之抑制。

該振動式零件搬送裝置為上述之構成，因第1加振機構7之驅動而於中間振動體4產生振動時，固定在與零件搬送方向正交之同一水平線上之2處固定位置之水平振動用板簧5反覆進行僅於水平方向變形並回到原來之狀態之動作。藉此，於中間振動體4產生之振動幾乎不包含鉛垂方向之振動，大致為僅水平方向之振動。且，由於係以2個水平振動用板簧5之固定位置之位置關係在零件搬送方向上交錯之方式配置，故亦可抑制水平面內與零件搬送方向正交之方向(圖2、3之Y方向)之振動。

且，由於在基台3與地面F之間設置防振橡膠18，於基台3上設置包含複數個錘片19a之錘19，且使中間振動體4及基台3中產生之旋轉振動之固有振動數大於槽1及上部振動體2中產生之旋轉振動之固有振動數，故藉由以基台3之縱搖運動之振幅接近與此為反相位之槽1之相對於基台3之相對縱搖運動之振幅之方式增減錘片19a之數量而調整基 台3之質量，可確實地抑制自地面上觀察到之槽1之縱搖運動，而可實現穩定之零件搬送。且，如此般為抑制槽1之縱搖運動而調整基台3之質量時，亦可維持零件搬送速度(參照圖11)。

圖5及圖6顯示上述實施形態之鉛垂振動用板簧6之配置之變化例。於該變化例中，鉛垂振動用板簧6在與零件搬送方向(圖中之X方向)平行之同一水平線上之2處固定位置上固定於上部振動體2與中間振動體4之短邊方向緣部。

於上述實施形態中，將連結中間振動體與基台之第1板簧作為水平振動用板簧，將連結上部振動體與中間振動體之第2板簧作為鉛垂振動用板簧，但亦可與此相反，構成為第1板簧成為鉛垂振動用板簧，第2板簧成為水平振動用板簧。又，板簧係以1片為單位配置於各部位，但亦可將2片以上重疊而成者用作1個。

又，水平振動用板簧配置於2個部位，但亦可以3個部位以上構成，該情形亦只要以各自之對中間振動體之固定位置與對基台之固定位置之位置關係在零件搬送方向上相互交錯之方式配置即可。另一方面，鉛垂振動用板簧配置於4個部位，但亦可以2個部位以上構成。

進而，於實施形態中，對水平振動用彈性構件及鉛垂振動用彈性構件使用板簧，但當然亦可使用板簧以外之彈性構件。又，各加振機構使用包含電磁鐵與可動鐵芯者，但並不限於此，只要為可產生同樣之加振力之致動器即可。

Claims (9)

1. 一種振動式零件搬送裝置，其包含：零件搬送構件，其形成有零件搬送路徑；上部振動體，其安裝有上述零件搬送構件；基台，其設置於地面上；中間振動體，其設置於上述上部振動體與基台之間；第1彈性構件，其連結上述中間振動體與基台；及第2彈性構件，其連結上述上部振動體與中間振動體；且將上述第1彈性構件與上述第2彈性構件中之一者作為水平振動用彈性構件，將另一者作為鉛垂振動用彈性構件，藉由上述水平振動用彈性構件與第1加振機構對零件搬送構件賦予水平方向之振動，藉由上述鉛垂振動用彈性構件與第2加振機構對零件搬送構件賦予鉛垂方向之振動；該振動式零件搬送裝置之特徵在於：將上述中間振動體及基台中產生之旋轉振動之固有振動數設為大於上述零件搬送構件及上部振動體中產生之旋轉振動之固有振動數。
2. 如請求項1之振動式零件搬送裝置，其中於上述基台設置有錘。
3. 如請求項1或2之振動式零件搬送裝置，其中於上述基台與地面之間設置防振構件，以上述基台之縱搖運動之振幅接近上述零件搬送構件之相對於基台之相對縱搖運動之振幅之方式調整基台之質量。
4. 如請求項1或2之振動式零件搬送裝置，其中上述水平振動用彈性構件係以其對上述中間振動體之固定位置與對上述基台或上部振動體之固定位置位於與零件搬送方向正交之同一水平線上之方式配置。
5. 如請求項4之振動式零件搬送裝置，其中上述水平振動用彈性構件於零件搬送方向上設置有複數個，且以各自之對上述中間振 動體之固定位置與對上述基台或上部振動體之固定位置之位置關係在零件搬送方向上相互交錯之方式配置。
6. 如請求項1或2之振動式零件搬送裝置，其中將上述鉛垂振動用彈性構件固定於與零件搬送方向正交之同一水平線上之2處固定位置。
7. 如請求項1或2之振動式零件搬送裝置，其中將上述鉛垂振動用彈性構件固定於與零件搬送方向平行之同一水平線上之2處固定位置。
8. 如請求項1或2之振動式零件搬送裝置，其中以電磁鐵與可動鐵芯構成上述各加振機構，且於對其中一電磁鐵之施加電壓設定電路中，設置產生施加電壓之基準波形之基準波形產生器件、及對上述基準波形調整振幅之波形振幅調整器件；於對另一電磁鐵之施加電壓設定電路中，設置產生相對於上述基準波形具有特定相位差之波形之相位差調整器件、及對由相位差調整器件產生之波形調整振幅之波形振幅調整器件。
9. 如請求項8之振動式零件搬送裝置，其中於對上述各加振機構之電磁鐵之施加電壓設定電路中，設置有將已由各自之上述波形振幅調整器件調整振幅之波形轉換為PWM信號之PWM信號產生器件。