JP6820474B2 - ワーク搬送装置 - Google Patents
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Description
Δf=(f2−f1)/f1×100 ただしf2>f1とする …式3
4、4(B)…駆動手段
7…電気的位相差調整手段
91、92…振幅調整手段(第1振幅調整手段、第2振幅調整手段)
LF、BF…ワーク搬送装置(リニアフィーダ、ボウルフィーダ)
Claims (5)
- 同一周波数で空間的位相差がある複数の定在波を搬送面に生じさせる複数の駆動手段を備え、これら複数の駆動手段に時間的位相差を持たせた駆動信号を与えることで前記搬送面に進行波を発生させてワークを搬送するワーク搬送装置であって、
前記搬送面を有し、任意の軸に対して非対称な形状を有する搬送部と、
前記搬送部が有する各々異なる固有振動数に対応した2つの振動モードの固有振動数の差に起因する機械的位相差を、前記時間的位相差に含まれる要素として取得する機械的位相差取得手段と、
前記複数の駆動手段への前記駆動信号の時間的な位相差を調整して前記機械的位相差に対し付与する電気的位相差調整手段とを備えることを特徴とするワーク搬送装置。 - 前記機械的位相差取得手段は、前記駆動信号の加振周波数に起因する機械的位相差を取得するものであり、
前記駆動手段において、前記加振周波数を、前記2つの振動モードのうち一方の振動モードの固有振動数と他方の振動モードの固有振動数との間に設定している請求項1に記載のワーク搬送装置。 - 前記機械的位相差取得手段は、前記搬送部の減衰特性に起因する機械的位相差を取得するものである請求項1又は2に記載のワーク搬送装置。
- 全ての前記定在波の振幅が等しくなるように調整する振幅調整手段をさらに備えている請求項1乃至3の何れかに記載のワーク搬送装置。
- 前記駆動手段による駆動信号が、超音波領域の周波数を加振周波数とするものである請求項1乃至4の何れかに記載のワーク搬送装置。
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