TWI569196B - 電容式觸控裝置及其物件辨識方法 - Google Patents

Description

電容式觸控裝置及其物件辨識方法

本發明為一種輸入裝置及物件辨識方法，特別是關於電容式觸控裝置及其物件辨識方法。

現有的觸控輸入裝置（如觸控墊(touch pad)、觸控面板(touch panel)）可接受像手指、觸控筆等不同物件的操作而執行不同功能的觸控應用，其需要正確地辨識物件的種類。如圖13所示，一種既有技術是在輸入裝置130上定義一觸控筆書寫區域132，但這種方法會侷限可書寫的面積以致輸入不易，且只能在固定的區域內書寫而無法任意移動書寫位置，對使用者的操作而言甚為不便。

一種既有的物件種類辨識技術是依據物件與觸控輸入裝置的接觸面積判斷該物件的種類。請參考圖14A所示，為一既有電容式觸控面板140的示意圖，其包含有複數個感應電極142，圖中僅顯示其中一軸向的感應電極142為例說明，相鄰的感應電極142之間相隔一間距L(sensor pitch)；當不同種類的物件O1~O3接觸該觸控面板Y3的表面時，可分別得到如圖14B的感應量，該物件O1~O3係分別以觸控筆、指尖及手指為例加以說明。該第三物件O3(手指)及第一物件O1(指尖)之各別的接觸面積及感應量有明顯的區別，可以依據接觸面積及感應量判斷出第三物件O3及第一物件O1的種類；然而，當使用者利用其指尖(即第二物件O2)操作該觸控面板Y3時，第二物件O2之感應量與第一物件O1的感應量較為接近，無法利用感應量的大小辨識種類，且第二物件O2與第一物件O1的接觸面積無明顯差異，這是因為相鄰感應電極142的間距L較大，該觸控面板140所能表示的面積解析度相對較低，因此觸控裝置無法依據接觸面積區別出物件O1與O2。

從前述說明可知，當使用者以指尖進行觸控操作時，既有電容式觸控裝置無法準確地辨識出指尖或觸控筆，故有待進一步解決此技術問題之必要。

本發明之一主要目的是提供一種電容式觸控裝置，可提高物件辨識的準度。

為達成前述目的，本發明之電容式觸控裝置包含有： 一觸控輸入裝置，具有複數個感應電極；以及 一控制器，連接該複數個感應電極，該控制器儲存一手指寬度最小值，該手指寬度最小值表示控制器預設手指的最小尺寸； 其中，該觸控輸入裝置的兩相鄰感應電極的間距不大於該手指寬度最小值的一半。

前述電容式觸控裝置之觸控輸入裝置要求兩相鄰感應電極的間距不大於該手指寬度最小值的一半，能提高該觸控輸入裝置之解析度，令控制器可依據觸控輸入裝置之感應資訊區別不同物件(如觸控筆、指尖)。

本發明之一主要目的是提供一種電容式觸控裝置的物件辨識方法，可提高物件辨識的準度。

為達成前述目的，該電容式觸控裝置的物件辨識方法包含： 掃描該觸控輸入裝置以取得一物件接觸該觸控輸入裝置時所產生的一最大感應值及該最大感應值鄰近位置的第一感應值； 若該最大感應值與該第一感應值的差異程度大於一第一設定值，判斷該物件為一觸控筆。

經由前述方法，於取得一物件接觸觸控輸入裝置時所產生的一最大感應值及該最大感應值其鄰近位置的第一感應值後，若判斷該最大感應值與該第一感應值之間的差異程度大於第一設定值，該物件即視為一觸控筆。

如圖1所示，本發明電容式觸控裝置的一實施例包含有一觸控輸入裝置10及一控制器100。該觸控輸入裝置10可以是一觸控面板(touch panel)、一觸控墊(touch pad)等輸入設備，具有複數個感應電極，兩相鄰感應電極之間的間距為L，該複數個感應電極包含有複數個X軸感應電極X1~Xm和複數個Y軸感應電極Y1~Yn，各該X軸感應電極X1~Xm和各該Y軸感應電極Y1~Yn垂直相交，於相交處分別構成一感應點，這些感應點以矩陣形式排列。該控制器100透過走線分別與各該X軸感應電極X1~Xm和各該Y軸感應電極Y1~Yn連接，並對各X軸感應電極X1~Xm和各該Y軸感應電極Y1~Yn進行掃描，以讀取其上的感應資訊；在該控制器100內儲存有一手指寬度最小值FW，該手指寬度最小值表示控制器預設手指的最小尺寸，其中，所謂的尺寸可以是長度或寬度，也可以是面積。且該觸控輸入裝置10之相鄰感應電極的間距L不大於該手指寬度最小值FW的一半，即 L＜=FW/2，在一實施例中，該手指寬度最小值FW可設定為7mm。

本發明限制相鄰感應電極的間距L不大於該手指寬度最小值FW的二分之一，有助於辨識不同種類的物件。如圖2所示，第一物件O1(觸控筆)與第二物件O2(指尖)接觸該觸控輸入裝置10時，縱然第一、第二物件之接觸面積差異不大，但由於該觸控輸入裝置10之解析度已經提高，足以反應不同物件之差異，如圖2所示，該第一物件O1係對應到較少數量的感應電極，但該第二物件O2對應到較多數量的感應電極，根據感應到物件接觸的感應電極數量，觸控輸入裝置10可據以判斷物件種類。

該控制器100可執行一第一物件識別方法，配合應用於該觸控輸入裝置10以判斷接觸該觸控輸入裝置10的物件是否為一觸控筆。其中，進一步要求該觸控輸入裝置10之兩相鄰感應電極的間距L不小於一觸控筆筆頭寬度值SW的二倍，即2SW＜= L＜=FW/2，在一實施例中，該觸控筆筆頭寬度值SW可為1.5mm。請參考圖3，該第一物件識別方法，包含： S31：掃描該觸控輸入裝置以取得一物件接觸該觸控輸入裝置時所產生的一最大感應值及該最大感應值鄰近感應位置的第一感應值； S32：若該最大感應值與該第一感應值的差異程度大於一第一設定值，判斷該物件為一觸控筆。

在一實施例中，步驟S32包括分別計算最大感應值與鄰近感應點的第一感應值之間的差異程度，也就是會獲得至少一個差異程度(1至8個)。所謂的鄰近感應點係例如上、下、左、右、左上、左下、右上與右下等八個方向相鄰的感應點。只要有一個差異程度大於第一設定值，即可判斷該接觸物件為觸控筆。在前述步驟S31，當第一物件O1或第二物件O2接觸到該觸控輸入裝置10時，該控制器100藉由掃描該觸控輸入裝置10可得到該第一物件O1或第二物件O2對應接觸之感應點產生的感應值，分別如圖4B及圖4C所示。每一物件所引起之感應值中可找出一最大感應值及其鄰近感應點的第一感應值。以第一物件O1而言，如圖4B所示，以具有最大感應值250的感應點為中心，其鄰近感應點A1~A8所產生的第一感應值皆小於該最大感應值250；如圖4C所示，該第二物件O2所對應的最大感應值為450，以該具有最大感應值450的感應點為中心，其鄰近的感應點B1~B8所產生的第一感應值皆小於該最大感應值450。

依據上述步驟S32，進一步比較各物件之最大感應值與該第一感應值的差異程度是否大於一第一設定值，其中，所謂的差異程度可以是該最大感應值與該第一感應值的差值。最大感應值250與該相鄰感應點A7的感應值5之間具有明顯的差異程度，在一實施例中，差異程度是依據差值判斷並且第一設定值為200，最大感應值250與該第一感應值5之間的差值(250-5=245)大於該第一設定值200，因此判斷接觸的第一物件O1為一觸控筆。在圖4C中，該最大感應值450與相鄰的感應點B1~B8感應值沒有顯著落差，各相鄰感應點B1~B8的感應值與最大感應值450的差值皆未大於該第一設定值，所以該第二物件O2不會被判斷為觸控筆。其中，該第一設定值可參考觸控輸入裝置實際感測一觸控筆接觸的感應量分佈而決定。

在另一實施例中，所謂的差異程度可以是該最大感應值與該第一感應值之間的比值。以圖4B為例，第一設定值為45，第一物件O1對應之最大感應值250與該相鄰感應點B7的感應值5的相對比值(250/5=50)大於該第一設定值45，因此判斷接觸的第一物件O1為觸控筆。相反地，以圖4C所示的第二物件O2而言，其對應的該最大感應值450與相鄰感應點B1~B8的各個比值皆未大於該第一設定值45，所以該第二物件O2不會被判斷為觸控筆。

請參考圖5A所示，當前述步驟S32判斷差異程度未大於該第一設定值時，該控制器100可進一步執行下述步驟S33A~S35A： S33A：加總對應該物件的所有感應值以獲得一感應總值，以第二物件O2為例，係加總該第二物件O2所產生的所有感應值，以獲得一感應總值，例如在圖4C中，所有感應值加總後(450+375+383+401+128+366+411+370+350=3534)可得到一感應總值3534； S34A：將該感應總值除以一常數獲得一第二感應值，在此可將常數設定為10，上述步驟得到的感應總值3534除以該常數10後可得到一第二感應值(3534/10=353.4)； S35A：當該第二感應值大於一手指感應臨界值，判斷該物件不是一觸控筆，其中在該控制器100內部係儲存對應該手指寬度最小值FW的一手指感應臨界值，例如將手指感應值設定為300，該第二物件O2所計算出來之第二感應值353.4大於該手指感應值300，因而可確認該第二物件O2之種類不是一觸控筆，在其他實施例中，亦可判斷該第二物件O2是一手指。

依據上述步驟S33A~35A可針對差異程度未大於該第一設定值之情況再進一步確認，這是因為在步驟S32之後，還無法確認物件的種類，只知道該接觸物件尚未被判斷為觸控筆。在不同實施例中，前述步驟S34A亦可省略，直接依據感應總值進行判斷而不用再除以一常數，請參考圖5B所示，當前述步驟S32判斷差異程度未大於該第一設定值時，該控制器100可進一步執行下述步驟S33B~S34B： S33B：加總對應該物件的所有感應值以獲得一感應總值；以第二物件O2為例，加總該第二物件O2所產生的所有感應值，以獲得一感應總值，例如在圖4C中本實施例中所有感應值加總後(450+375+383+401+128+366+411+370+350=3534)可得到一感應總值3534； S34B：當該感應總值大於一手指感應臨界值，判斷該物件不是一觸控筆；其中，在該控制器100內部可儲存對應該手指寬度最小值FW的一手指感應臨界值，例如將手指感應值設定為2500，該第二物件O2所計算出來之感應總值係大於該手指感應值2500，確認該第二物件O2之種類不是一觸控筆，在其他實施例中，亦可判斷該第二物件O2是一手指。

該控制器100除了可採用前述第一物件識別方法辨識接觸物件，也可採用如圖6所示的第二物件識別方法加以辨識，該第二物件識別方法包含有： S61：掃描該觸控輸入裝置以取得複數個感應電容訊號； S62：由該複數個感應電容訊號中識別一最大感應電容訊號； S63：參照該最大感應電容訊號與其周遭感應點的感應電容訊號的分佈情形，來辨識物件。

請參考圖7A所示，為方便說明該第二物件識別方法，一第一物件O1及一第二物件O2在觸控輸入裝置10上所產生之對應的感應範圍R1、R2簡化為圓形表示。當執行步驟S61，可經由掃描該觸控輸入裝置10而得到該第一物件O1及第二物件O2在觸控輸入裝置10上產生的對應感應範圍R1、R2，以及在各感應範圍R1、R2內的複數個感應電容訊號之大小與分佈情況。當執行步驟S62，可以從各感應範圍R1、R2內的複數個感應電容訊號找出一最大感應電容訊號C1、C2，以及該最大感應電容訊號C1、C2的對應位置P1、P2。

在步驟S63，取得該最大感應電容訊號C1、C2及其對應位置P1、P2後，即參照該最大感應電容訊號C1、C2與其周遭位置T1、T2的感應電容訊號的分佈情形來辨識該物件，即比較位置P1到T1的感應電容訊號變化情形，與位置P2到T2的感應電容訊號變化情形來進行識別，其中，感應電容訊號變化較明顯的物件視為觸控筆。

更進一步詳細說明決定該周遭位置T1、T2的作法。以最大感應電容訊號C1、C2的一預定比例（例如60%）為一設定值THD1、THD2 （THD1=60%×C1，THD2=60%×C2），根據設定值THD1、THD2可在感應範圍R1、R2中定出如虛線所示的範圍R10、R20，其中，在範圍R10以內的感應電容訊號大於或等於該設定值THD1，同理在範圍R20以內的感應電容訊號大於或等於該設定值THD2。在範圍R10、R20的邊界上分別找出與位置P1、P2具有最短距離的位置為T1、T2，為便於理解及方便說明，該位置T1、T2上的感應電容訊號分別等於設定值THD1、THD2，但是實際上的感應電容訊號可能未必等於設定值THD1、THD2，但無論是以設定值THD1、THD2或實際值進行後續計算，均可達到判斷目的。

請再參考圖7B所示，係表示在圖7A中分別沿著P1至T1以及P2至T2所對應的感應電容訊號分佈示意圖。首先計算出最大感應電容訊號C1、C2與設定值THD1、THD2之間的第一差值ΔC1、ΔC2；再計算位置P1、P2與位置T1、T2之間距離的第二差值ΔP1、ΔP2；依據所計算出的第一差值ΔC1、ΔC2及第二差值ΔP1、ΔP2的相對關係，可辨識物件是否為一觸控筆。在一實例例中可以計算出該第一差值ΔC1、ΔC2及第二差值ΔP1、ΔP2的比值(斜率)ΔV1、ΔV2，其計算式如下： 利用上述計算出的比值ΔV1、ΔV2判斷物件是否為觸控筆。在一實施例中，可以預設一門檻值來決定，當比值大於該門檻值時，將物件判斷為觸控筆。

依據圖7B上所示的幾何圖案可看出第一差值ΔC1及第二差值ΔP1分別作為一三角形的兩邊，第一差值ΔC2及第二差值ΔP2也是分別作為另一三角形的兩邊，因此，除了基於比值進行判斷之外，亦可利用其它計算出來的相對關係進行判斷。例如利用該第一差值ΔC1、ΔC2及第二差值ΔP1、ΔP2計算出各三角形的夾角θ1、θ2來進行判斷，或是以三角函數值tanθ1、tanθ2，或其它相對的三角函數值與角度值等進行判斷。

在另一實施例中該控制器100還可採用一第三物件識別方法識，該第三物件識別方法主要是依據物件在接觸該觸控輸入裝置10時所產生之懸浮(hover)感應資訊判斷該物件的種類。首先說明懸浮感應的原理，如圖8所示，當有一物件與觸控輸入裝置10相接觸後，經過掃描該觸控輸入裝置10可得到該物件直接接觸該觸控輸入裝置10而產生的一觸碰感應群A，該觸碰感應群A中的感應點具有大於一第一感應臨界值(touch threshold)的感應值。該物件除了直接接觸的部位會對感應電極引起電容值變化外，該物件靠近該觸控輸入裝置10的其它部位也會引起電容值改變，多個感應值大於一第二感應值(hover threshold)、但小於該第一感應值的感應點即組成一懸浮感應群B(如斜線標示區域)。例如圖8上方表示手指F與觸控輸入裝置10之接觸部位造成觸碰感應群A，手指未與觸控輸入裝置10表面相接觸的部位造成懸浮感應群B。

因此，該控制器100內設定該第一感應臨界值、第二感應臨界值(第一感應臨界值大於第二感應臨界值)，可以在物件觸碰該觸控輸入裝置時分別定義出一觸碰感應群A及位在該觸碰感應群A外周圍的一懸浮感應群B。該懸浮感應群B具有一與觸碰感應群A相鄰的內邊界和一位於外周緣的外邊界。

在判斷出物件所引起的懸浮感應群B後，該控制器100進一步判斷懸浮感應群B是否具備一第一特徵。

請參考圖9所示，如果是一觸控筆S接觸該觸控輸入裝置10的表面時，該觸控筆S僅以其筆尖部位與觸控輸入裝置10的表面接觸，該觸控筆S對應的該懸浮感應群B的範圍(斜線區域)相對較小，或寬度較小。相較於圖8所示，如果是手指F接觸該觸控輸入裝置的表面時，由手指F所對應的懸浮感應群B的範圍相對較大，或寬度較寬。該控制器100判斷懸浮感應群B是否具備第一特徵，即是找出不同接觸物件之對應懸浮感應群B的差異。

在一實施例中，係以互容式掃描技術獲得觸控輸入裝置10上各感應點的感應值，以取得該懸浮感應群B，判斷該懸浮感應群B是否具備第一特徵的一種可行方式，係計算該內邊界的一感應值與該外邊界的一感應值之間的差值，以及該內邊界與該外邊界之間的距離，若該差值及該距離之間的比值(斜率)大於一第一設定值時，即判斷具備該第一特徵。

因此可以由控制器100針對斜率(比值)設定一第一設定值，並執行該第三物件識別方法，如圖10所示，包括： S101：讀取該觸控輸入裝置10的感應資訊； S102：辨識該感應資訊之一懸浮感應群，其中，該懸浮感應群係對應該物件靠近但未接觸該觸控輸入裝置的部位。在前述實施例中，係將感應值在第一與第二感應臨界值之間的感應點而決定懸浮感應群的範圍； S103：判斷感應資訊中該懸浮感應群B是否具備第一特徵；本實施例中，該懸浮感應群B是否具備第一特徵的判斷方式係根據該懸浮感應群B之內、外邊界上的感應值與距離的相對比值是否大於該第一設定值； S104：若該懸浮感應群具備該第一特徵，判斷該物件為一觸控筆。

若是手指F接觸時，其懸浮感應群所對應的斜率(比值)小於該第一設定值，故判斷不具備該第一特徵，不會被視為一觸控筆。

判斷該懸浮感應群B是否具備第一特徵的另一種可行方式，係取得該懸浮感應群B所涵蓋範圍的寬度，並判斷該寬度是否小於一第二設定值，若該寬度小於該第二設定值，即判斷具備該第一特徵而視為是一觸控筆。

在判斷懸浮感應群B的寬度時，可利用控制器100進行互容式掃描技術、自容式掃描技術分別獲得觸控輸入裝置10的兩種感應資訊，其中互容式掃描技術係獲得各該X軸感應電極X1~Xm與各該Y軸感應電極Y1~Yn之交會點(相當於前述的感應點)的感應資訊，自容式掃描則獲得各該X軸感應電極X1~Xm、各該Y軸感應電極Y1~Yn對應該物件的感應資訊。利用互容式掃描技術找出觸碰感應群A，並計算該觸碰感應群A第一寬度。利用自容式掃描技術可找出懸浮感應群B的第二寬度，該第一寬度與第二寬度的差值即為該懸浮感應群B的寬度，當該懸浮感應群B的寬度小於一第二設定值時，可判斷該接觸物件為一觸控筆。具體的判斷作法如下：

該控制器100對觸控輸入裝置進行互容式掃描，並識別出感應值大於第一感應臨界值的所有感應點，進而由這些感應點求出觸碰感應群A的第一寬度W1，請參閱圖11所示，圖中利用互容式掃描技術獲得的觸碰感應群A在Y軸感應電極Y6上所包括的感應點最多，依據該Y軸感應電極Y6上大於該第一感應臨界值的感應點數量換算出第一寬度W1，作為觸碰感應群A的最大寬度。

該控制器100以自容式掃描取得對應所有X、Y軸感應電極上的感應資訊(感應值波形)，並根據感應值大於第二感應臨界值的所有感應電極來決定該懸浮感應群的外邊界，以獲得第二寬度W2；仍請參閱圖11所示，經由自容式掃描技術獲得各X軸、Y軸感應電極的感應值，X軸感應電極X5~X11之感應值均大於第二感應臨界值(如圖11橫軸下方的感應值波形所示，其中虛線表示第二感應臨界值)，以該X軸感應電極X5~X11的數量換算出前述第二寬度W2。該第一寬度W1與第二寬度W2的差值即為該懸浮感應群B的寬度，並用與該第二設定值比較，進而判斷是否為觸控筆。

判斷該懸浮感應群B是否具備第一特徵的再一種可行方式，係取得該懸浮感應群B所對應的感應點數量，當感應點的數量小於一第三設定值，即判斷具備該第一特徵而視為是一觸控筆。如前面說明所述，觸控筆所對應之懸浮感應群B的範圍相對較小，因此在該懸浮感應群B內的感應點數量亦較少。具體的判斷方式可計算小於該第一感應臨界值(即懸浮感應群B之內邊界)但大於該第二感應臨界值(即懸浮感應群B之外邊界)的感應點數量，若該感應點數量低於一第三設定值，即可將該接觸物件視為觸控筆。

請參考圖12 所示， 係以分辨觸控筆與手指為例來說明本發明物件辨識方法一實際應用的流程圖，包含有： S1201：掃描一觸控輸入裝置； S1202：進行預處理(pre-processing)，以濾除雜訊干擾； S1203：取得一物件接觸該觸控輸入裝置時所產生的感應資訊； S1204：依據該感應資訊判斷該物件是否為一觸控筆，該控制器經由前述之第一、第二或第三物件識別方法，判斷該物件是否為一觸控筆；若是，則執行下一步驟S1205，若否，可回歸步驟S1201而不向電腦主機(host)回報物件的種類，或是由控制器向電腦主機回報物件種類為未知； S1205：確定觸控筆的位置，係基於步驟S1203所獲得的感應資訊來決定該觸控筆的位置； S1206 ：濾波處理(post-filter)，係濾除非觸控筆的其它訊號； S1207：輸出該觸控筆的資訊，係將判斷出之物件種類為觸控筆的資訊及該觸控筆的位置傳送給電腦主機，以供電腦主機進行其它應用。

雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

10‧‧‧觸控輸入裝置
100‧‧‧控制器
130‧‧‧觸控輸入裝置
132‧‧‧書寫區域
140‧‧‧電容式觸控面板
142‧‧‧感應電極

圖1：本發明電容式觸控裝置一實施例的方塊圖。 圖2：本發明觸控輸入裝置偵測不同物件的示意圖。 圖3：本發明控制器之第一物件識別方法一實施例之流程圖。 圖4A：不同物件與本發明觸控輸入裝置接觸之示意圖。 圖4B：第一物件之最大感應值及其鄰近感應值之示意圖。 圖4C：第二物件之最大感應值及其鄰近感應值之示意圖。 圖5A：本發明控制器之第一物件識別方法另一實施例之流程圖。 圖5B：本發明控制器之第一物件識別方法再一實施例之流程圖。 圖6：本發明控制器之第二物件識別方法之流程圖。 圖7A：應用本發明第二物件識別方法在觸控輸入裝置上偵測不同物件所得到之感應電容訊號分佈示意圖。 圖7B：應用本發明第二物件識別方法在觸控輸入裝置上偵測不同物件所得到之感應電容訊號的另一分佈示意圖。 圖8：手指F與觸控輸入裝置之相接觸後之懸浮感應群示意圖。 圖9：觸控筆S與觸控輸入裝置之相接觸後之懸浮感應群示意圖。 圖10：本發明控制器之第二物件識別方法之流程圖。 圖11：本發明計算懸浮感應群B寬度之示意圖。 圖12：本發明應用於分辨觸控筆及手指之辨識方法流程圖。 圖13：既有限制書寫範圍的觸控面板示意圖。 圖14A：既有觸控面板偵測不同物件的示意圖。 圖14B：既有觸控面板產生的感應信號示意圖。

Claims (18)

1. 一種電容式觸控裝置，包括： 一觸控輸入裝置，具有複數個感應電極；以及 一控制器，連接該複數個感應電極，該控制器儲存一手指寬度最小值，該手指寬度最小值表示該控制器預設手指的最小尺寸； 其中，該觸控輸入裝置的兩相鄰感應電極的間距不大於該手指寬度最小值的一半。
2. 如請求項1所述之電容式觸控裝置，其中該觸控輸入裝置的兩相鄰感應電極的間距不小於一觸控筆筆頭寬度值的二倍；以及 該控制器包括一第一物件識別方法，包含： a. 掃描該觸控輸入裝置以取得一物件接觸該觸控輸入裝置時所產生的一最大感應值及該最大感應值鄰近感應位置的第一感應值； b. 若該最大感應值與該第一感應值的差異程度大於一第一設定值，判斷該物件為一觸控筆。
3. 如請求項2所述之電容式觸控裝置，該觸控輸入裝置的感應電極包括複數X軸感應電極和複數Y軸感應電極，各該X軸感應電極和各該Y軸感應電極相交處分別構成一感應點；具有該最大感應值的感應點與具有該第一感應值的感應點相鄰。
4. 如請求項3所述之電容式觸控裝置，其中該差異程度為該最大感應值與該第一感應值的差值。
5. 如請求項3所述之電容式觸控裝置，其中該差異程度為該最大感應值與該第一感應值之間的比值。
6. 如請求項3所述之電容式觸控裝置，該控制器進一步儲存對應該手指寬度最小值的一手指感應臨界值； 該第一物件識別方法進一步包含： 若差異程度未大於該第一設定值，加總對應該物件的所有感應值，以獲得一感應總值； 將該感應總值除以一常數獲得一第二感應值； 若該第二感應值大於該手指感應臨界值，判斷該物件不是觸控筆。
7. 如請求項3所述之電容式觸控裝置，該控制器進一步儲存對應該手指寬度最小值的一手指感應臨界值； 該第一物件識別方法進一步包含： 若差異程度未大於該第一設定值，加總對應該物件的所有感應值，以計算出一感應總值； 若該感應總值大於該手指感應臨界值，判斷該物件不是觸控筆。
8. 如請求項1所述之電容式觸控裝置，其中，該控制器包含一第二物件識別方法，包括： a.掃描該觸控輸入裝置以取得複數個感應電容訊號； b.由該複數個感應電容訊號中識別一最大感應電容訊號； c.參照該最大感應電容訊號與其周遭感應點的感應電容訊號的分佈情形，來辨識物件。
9. 如請求項8所述之電容式觸控裝置，其中該最大感應電容訊號對應一第一位置，該複數個感應電容訊號中的一第二感應電容訊號對應一第二位置，該c步驟包括： 計算該最大感應電容訊號與該第二感應電容訊號之間的一第一差值； 計算該第一位置與第二位置之間的一第二差值；及 依據該第一差值及第二差值進行計算； 根據該第一差值及第二差值計算出的結果判斷該物件是否為一觸控筆。
10. 如請求項1所述之電容式觸控裝置，其中，該控制器包含一第三物件識別方法，包括： a.讀取該觸控輸入裝置之複數條感應電極因應一物件接觸產生的感應資訊；其中該感應資訊包含一觸碰感應群，該觸碰感應群對應該物件與該觸控輸入裝置相接觸的部位； b.辨識該感應資訊之一懸浮感應群，該懸浮感應群係對應該物件靠近但未接觸該觸控輸入裝置的部位，該懸浮感應群位於該觸碰感應群的外圍； c.判斷該懸浮感應群是否具備一第一特徵；及 d.若該懸浮感應群具備該第一特徵，判斷該物件為一觸控筆。
11. 如請求項10項所述之電容式觸控裝置，該觸控輸入裝置的感應電極包括複數X軸感應電極和複數Y軸感應電極，該控制器內係設定一第一感應臨界值及一第二感應臨界值； 該懸浮感應群與該觸碰感應群相鄰處具有以該第一感應臨界值所決定的一內邊界，且該懸浮感應群的外周緣為依據該第二感應臨界值所決定的一外邊界，其中該c步驟進一步包括： 計算該內邊界的一感應值與該外邊界的一感應值之間的差值及該內邊界與該外邊界之間的距離，若該差值及該距離之間的比值(斜率)大於一第一設定值時，判斷該懸浮感應群具備該第一特徵。
12. 如請求項10所述之電容式觸控裝置，在c步驟中，包括取得該懸浮感應群所涵蓋範圍的寬度，若該寬度小於一第二設定值，即判斷該懸浮感應群具備該第一特徵。
13. 如請求項10所述之電容式觸控裝置，該觸控輸入裝置的感應電極包括複數X軸感應電極和複數Y軸感應電極，各該X軸感應電極和各該Y軸感應電極相交處分別構成一感應點，其中： 在c步驟中，係取得該懸浮感應群的所有感應點的數量，若該數量小於一第三設定值，即判斷該懸浮感應群具備該第一特徵。
14. 一種電容式觸控裝置的物件辨識方法，該電容式觸控裝置包括多個感應點排列成一矩陣，包含： 掃描一觸控輸入裝置以取得一物件接觸該觸控輸入裝置時所產生的一最大感應值及該最大感應值在8個方向上相鄰感應點的第一感應值； 若該最大感應值與其中一個該第一感應值的差異程度大於一第一設定值，判斷該物件為一觸控筆。
15. 如請求項14所述電容式觸控裝置的物件辨識方法，其中該差異程度為該最大感應值與第一感應值之間的差值。
16. 如請求項14所述電容式觸控裝置的物件辨識方法，其中該差異程度為最大感應值與第一感應值之間的比值。
17. 如請求項14所述電容式觸控裝置的物件辨識方法，若差異程度未大於該第一設定值，加總對應該物件的所有感應值，以獲得一感應總值； 將該感應總值除以一常數獲得一第二感應值； 若該第二感應值大於一手指感應臨界值，判斷該物件不是觸控筆。
18. 如請求項14所述電容式觸控裝置的物件辨識方法，若差異程度未大於該第一設定值，加總對應該物件的所有感應值，以計算出一感應總值； 若該感應總值大於一手指感應臨界值，判斷該物件不是觸控筆。