TWI427560B

TWI427560B - Fee collection system

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Publication number: TWI427560B
Application number: TW100104898A
Authority: TW
Inventors: Keiichi Morishita; Hideaki Murata; Hidekazu Ono; Yoshihiro Mabuchi
Original assignee: Mitsubishi Heavy Ind Ltd
Priority date: 2010-02-18
Filing date: 2011-02-15
Publication date: 2014-02-21
Also published as: JP5249971B2; KR101368109B1; WO2011102261A1; CN102640190A; CN102640190B; KR20120083455A; TW201203175A; JP2011170628A; MY184425A; HK1173831A1

Description

資費收取系統

本發明係有關於資費收取系統，尤其是有關於，從已進入付費道路或收費對象區域之車輛的所有者，徵收所定資費的資費收取系統。

近年來，作為用來緩和過多汽車擠進大都市中心部造成交通阻塞、大氣污染等之對策，而在都市區設置收費對象區域，對進入該收費對象區域的車輛進行一定額度的收費，實現所謂的道路有價化。在道路有價化時，例如，在收費對象區域的各出入口，設置號誌桿，其上設置有收費用的無線通訊裝置，當車輛通過號誌桿時，進行收費處理。又，作為收費方法係採用了例如，從***車載器之預付卡的額度中扣除一定額之資費，將其殘額對預付卡當作額度而加以更新記錄之方法，或從預先登錄的利用者之銀行帳戶裡頭自動扣除一定資費的方法等。

又，作為自動徵收道路利用費的系統，係有ETC(Electronic Toll Collection系統為人所知。該ETC系統，係藉由被設置在收費站的道路側無線機與搭載於車輛的車載器之間進行無線通訊，就可自動徵收資費。

此類關於道路有價化的資費收取系統或ETC系統中，探討了想要擴充既存之收費對象區域時的資費徵收之方法。

例如，在專利文獻1中係揭露了，車載器會基於GPS收訊機所取得之位置資訊來感知是否進入了擴充收費對象區域，在進入既存之收費對象區域之際，將該偵測結果通知給被設置在收費對象區域的資費收取裝置，藉此而從資費收取裝置徵收擴充收費對象區域之道路利用資費的技術。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2008-9731號公報

然而，在上述專利文獻1的方法中，表示是否進入擴充收費區域的資訊，係藉由旗標來表示，因此為了在資費收取裝置中隨著旗標之有無來識別是否進入擴充收費對象區域，會有必須要對既存之資費收取裝置進行變更作業之問題。

本發明係有鑑於如此情況而研發，目的在於提供一種不需要變更既存之資費收取裝置，就可擴充收費對象區域的資費收取系統。

為了解決上述課題，本發明係採用以下手段。

本發明係提供一種資費收取系統，係具備有：中心機，係屬於被設置在收費對象區域之收費站之資費收取裝置的上位裝置；和車載器，係被設置在車輛，與前述中心機進行資訊收送；該資費收取系統的特徵為，前述車載器係具備：記憶手段，係記憶著在前述收費對象區域外新被設定之擴充收費對象區域的地圖資訊；和位置資訊取得手段，係取得前述車輛的位置資訊；和控制手段，係基於前述地圖資訊與前述位置資訊，而偵測出從前述擴充收費對象區域進入前述收費對象區域之前述車輛的進入資訊、及/或從前述收費對象區域退出前述擴充收費對象區域之前述車輛的退出資訊亦即進出資訊，並且將前述進出資訊輸入至前述中心機；前述中心機係具備：算出手段，係基於已取得之前述進出資訊而算出收費額。

若依據此種構成，則在被設置在車輛而與設置在收費對象區域之收費站的資費收取裝置進行資訊收送的車載器中，基於收費對象區域外被新設定之擴充收費對象區域的地圖資訊、和已取得之位置資訊，偵測出從擴充收費對象區域往收費對象區域之進入及/或從收費對象區域往擴充收費對象區域之退出的資訊亦即進出資訊，而輸出至中心機。又，於中心機裡，基於已取得之進出資訊來算出收費額。

如此，就會基於地圖資訊、位置資訊、及擴充收費對象區域與收費對象區域的進出資訊，而在中心機裡算出收費額，因此不需要像是先前那樣設定用來讓資費收取裝置側判定是否已進入擴充收費區域用的旗標等。因此，對於資費收取裝置，不需要使其能夠判定旗標、使其能夠識別進出資訊等的變更作業，可直接利用既存之資費收取裝置，就能擴充收費區域。

又，將車載器所偵測到的進出資訊予以輸出至中心機時，或將中心機所算出之收費額之資訊予以輸出至車載器等時候，車載器與中心機的資訊收送，係可透過資費收取裝置來為之，也可透過在車載器與中心機之間直接收送資訊的裝置(例如廣域通訊機)來為之，車載器與中心機間的資訊收送路徑係沒有限定。

本發明係提供一種資費收取系統，係具備有：中心機，係屬於被設置在收費對象區域之收費站之資費收取裝置的上位裝置；和車載器，係被設置在車輛，與前述中心機進行資訊收送；該資費收取系統的特徵為，前述車載器係具備：記憶手段，係記憶著在前述收費對象區域外新被設定之擴充收費對象區域的地圖資訊；和位置資訊取得手段，係取得前述車輛的位置資訊；和算出手段，係當基於前述地圖資訊與前述位置資訊，而偵測到從前述擴充收費對象區域進入前述收費對象區域之前述車輛之進入、及/或從前述收費對象區域退出前述擴充收費對象區域之前述車輛之退出的資訊亦即進出資訊時，基於該偵測結果而算出收費額。

若依據此種構成，則在被設置在車輛而與設置在收費對象區域之收費站的資費收取裝置進行資訊收送的車載器中，基於收費對象區域外被新設定之擴充收費對象區域的地圖資訊、和已取得之位置資訊，偵測出從擴充收費對象區域進入至收費對象區域之事實，基於該偵測結果而算出收費額。如此，就會基於地圖資訊、位置資訊、及擴充收費對象區域與收費對象區域的進出資訊，而在車載器裡算出收費額，因此不需要設定用來讓資費收取裝置側判定是否已進入擴充收費區域用的旗標等。

如此而在車載器裡算出收費額，因此對於資費收取裝置，不需要使其能夠判定旗標、使其能識別進出資訊等的變更作業，可直接利用既存之資費收取裝置，就能擴充收費區域。

又，將車載器所算出之收費額予以輸出至中心機時，係可透過資費收取裝置而對中心機輸出，也可透過與中心機直接收送資訊的裝置(例如廣域通訊機)而輸出至中心機，車載器與中心機間的徵收金額(收費額)資訊的收送路徑係沒有限定。

上述資費收取系統的前述車載器係亦可具備：請款手段，係在已取得前述收費額之資訊時，向利用者請款一相應於該收費額之資訊的收費額。

由於是從車載器側向利用者請款收費額，因此例如可從搭載於車載器的IC卡等之電磁媒體，進行結算處理。

上述資費收取系統的前述中心機係亦可具備：請款手段，係在已取得前述收費額之資訊時，向利用者請款一相應於該收費額之資訊的收費額。

由於是從中心機向利用者請款收費額，因此例如可透過中心機而從利用者的銀行帳戶進行扣款等處理而進行結算處理。

亦可設計成，上述資費收取系統的前述車載器係具備：第1廣域通訊機，係與前述中心機之間收送前述進出資訊；前述中心機係具備：第2廣域通訊機，係與前述車載器之間收送前述進出資訊；前述中心機係具備：不當判定手段，係將透過前述資費收取裝置而從前述車載器所取得到的前述車載器的收費區域之前述進出資訊，與透過前述第1廣域通訊機及前述第2廣域通訊機而從前述車載器所取得到的前述進出資訊，進行比較，當比較的結果並不一致時，則判定在前述進出資訊中含有不當情形。

藉由比較從資費收取裝置側所取得的收費區域之進出資訊、和從廣域通訊機側所取得的收費區域之進出資訊，例如，當有發生進出資訊之竄改等的情況下，就可簡便偵測出竄改等之不當情形。

亦可設計成，上述資費收取系統的前述算出手段係具備：記憶裝置，係記憶著關於在前述收費對象區域外被新設定之擴充收費對象區域的第1收費資訊、和關於前述收費對象區域的第2收費資訊；和金額決定手段，係基於前述進出資訊及前述第1收費資訊以及前述第2收費資訊，來決定前述收費額。

如此，當進入了擴充收費對象區域時，擴充收費對象區域中的收費額、和收費對象區域中的收費額，就會被一起徵收。藉此，藉由1台算出手段，就噁對擴充收費對象區域與收費對象區域雙方進行資費收取。其結果為，不需要對擴充收費對象區域設置新的資費收取裝置，因此可達成設備成本的降低，藉此就可容易進行擴充收費對象區域的增設。

亦可設計成，上述資費收取系統的前述第1收費資訊係含有，將前述擴充收費對象區域中的滯留時間當成參數的收費表；前述金額決定手段係當從前述車載器接收到前述擴充收費對象區域中之滯留時間時，使用前述滯留時間與前述收費表來決定前述擴充收費對象區域中的前述收費額。

在收費額的算出過程中，會考慮到在擴充收費對象區域中的滯留時間，因此可以成為有反映出道路之利用狀況的收費額。

亦可設計成，上述資費收取系統的前述第1收費資訊係含有，將前述擴充收費對象區域中的行走距離當成參數的收費表；前述金額決定手段係當從前述車載器接收到前述擴充收費對象區域中之行走距離時，使用前述行走距離與前述收費表來決定前述擴充收費對象區域中的前述收費額。

在收費額的算出過程中，會考慮到在擴充收費對象區域中的行走距離，因此可以成為有反映出道路之利用狀況的收費額。

亦可設計成，當上述資費收取系統有設置複數前述擴充收費對象區域時，對應於前述擴充收費對象區域之每一者而具有前述第1收費資訊；前述進出資訊，係與各前述擴充收費對象區域之識別資訊關連對應；前述金額決定手段，係使用基於前述擴充收費對象區域之識別資訊所關連對應到的前述進出資訊而被決定之前述車輛所進入的前述擴充收費對象區域之前述第1收費資訊，來決定前述收費額。

當設有定複數擴充收費對象區域時，由於是對應於各擴充收費對象區域而登錄第1收費資訊，因此可對每一擴充收費對象區域進行詳細的資費設定。甚至，即使當車輛是進入了複數據充收費對象區域時，仍可整批地進行資費收取。

亦可設計成，上述資費收取系統的前述收費對象區域，係在無論道路之利用狀況為何只要進入時就會徵收一定資費的區域的情況下，具有：將前述收費對象區域中之滯留時間當成參數的回饋點數表；前述金額決定手段係當從前述車載器接收到前述收費對象區域中之滯留時間時，使用前述滯留時間與前述回饋點數表來決定回饋點數，將該回饋點數對前述車輛之所有者進行賦予。

在道路有價化等，收費對象區域是無關於道路之利用狀況，只要進入時就會徵收一定額之資費的區域的情況下，由於有相應於收費對象區域中之滯留時間的點數會被回饋給車輛的所有者，因此對於誤闖收費對象區域的利用者等，在金錢面上可以獲得救濟。

本發明係可達到，不必變更既存之資費收取裝置，就能擴充收費對象區域之效果。

以下，參照圖面來說明本發明所述之資費收取系統的實施形態。

[第1實施形態]

以下，關於本發明的第1實施形態，使用圖1來說明之。圖1係本實施形態所述之資費收取系統的全體構成圖。

如圖1所示，資費收取系統1係在通過道路有價化對象區域亦即收費對象區域A之交界的所有道路中，設置有用來偵測車輛3進入收費對象區域A、及/或從收費對象區域A退出之事實用的資費收取裝置(圖示省略)。例如，資費收取裝置係分別對應於車輛3進入至收費對象區域A的進入車道、及車輛3從收費對象區域A中退出的退出車道而設置，與通過對應之進入車道及退出車道的車輛3上所搭載的車載器之間，收送車載器的資訊。

圖2係資費收取系統之概略構成的區塊圖。如圖2所示，資費收取裝置2係具備：第1天線5、攝影機6、車輛感知器7、第2天線8。再者，資費收取裝置2係還具備有：連接至第1天線5的第1天線控制機9、連接至攝影機6的攝影機控制機10、連接至車輛感知器7的車輛感知控制機11、連接至第2天線8的第2天線控制機12。再者，資費收取裝置2係還具備有：統籌控制機13、連接至統籌控制機13的環境控制機14、連接至統籌控制機13的通訊控制機15。上述第1天線控制機9、攝影機控制機10、車輛感知控制機11、第2天線控制機12及統籌控制機13，係透過匯流排16而被彼此連接，是呈可收送資訊之狀態。又，通訊控制機15係被連接成可與屬於上位裝置的中心機17進行通訊。

於具有上述構成的資費收取裝置2中，第1天線5、攝影機6、車輛感知器7、及第2天線8，係被安裝在跨過收費對象區域A之交界處之行走道路而配置的門型支持柱上。圖3係從側方觀看行走車道的圖。第1天線5及第2天線8係被設置成，可容易地接收從對應行走車道中行走之車輛3的車載器所送來的訊號。例如，第1天線5、及第2天線8係被設置成，朝向天線射束所對應之行走車道。

又，第1天線5及第2天線8係會取得，車載器通過收費對象區域A之區域交界附近時的車載器之資訊。具體而言，第1天線5及第2天線8，係當車輛從擴充收費對象區域B(細節將於後述)進入至收費對象區域A的時點，及/或車輛從收費對象區域A退出擴充收費對象區域B的時點上，對車載器輸出要求訊號，從車載器取得車載器的識別資訊。所謂車載器的識別資訊，係指進出之時點的時刻(例如年月日)、預先指派給車載器的車載器號碼'、車載器的IC卡介面中所被***之IC卡號碼等。又，第1天線5與第2天線8係保持約10m至15m之距離而設置。這是因為，隨著車載器從第1天線5接收到之訊號(例如車載器識別資訊之要求訊號)，車載器將回應訊號輸出至第2天線8為止的處理時間，必須要確保。

攝影機6係當偵測到不當車輛時，用來拍攝該不當車輛的車牌。所謂不當車輛，係指例如，未搭載車載器的車輛、未搭載對應於車種之車載器的車輛、車載器中未***IC卡的車輛、IC卡中所記錄之額度少於要徵收之金額而沒有正常進行收費的車輛、搭載了偽造之車載器或偽造之IC卡的車輛等。這些是否為不當車輛之判定，是基於藉由第1天線5及第2天線8而從車載器所取得到的車載器之識別資訊等來進行，但關於不當車輛判定方法之細節，將於後述。

車輛感知器7，係偵測出車輛3已通過之事實。例如，在車輛感知器7的下方之道路，會施以如圖4所示般地條紋狀的標記。車輛感知器7係從上方監視著該條紋狀，當該條紋狀如圖5所示般地無法正常偵測時，就感知到車輛3的通過。

又，如圖1所示，在收費對象區域A的外側係設定有，被新設定之擴充收費對象區域B。例如，該擴充收費對象區域B係為，當有想擴張原本就存在之收費對象區域A之需求的情況下，被事後設定的區域。該擴充收費對象區域B，係可以包圍收費對象區域A的方式而設置，也可其一部分是與收費對象區域A相接而設置，或是可不和收費對象區域A相接而是被個別設置之區域。

在擴充收費對象區域B中，如上述的收費對象區域A所示，在區域交界的進入車道及退出車道，並沒有設置資費收取裝置。取而代之的是，藉由搭載於車輛3的車載器，來偵測其進出。

圖6係本實施形態所述之車載器之概略構成的區塊圖。如圖6所示，車載器50係具備有：連接至車輛電源21及內藏電池22的電源電路23、第1廣域通訊機32、從GPS衛星取得關於位置資訊之資訊而偵測出目前位置的GPS收訊機(位置資訊取得手段)24、記憶各種資訊的車載器記憶裝置(記憶手段)25、控制部(控制手段)26、與資費收取裝置2的第1天線5，第2天線8等進行通訊的通訊部27、顯示部28、蜂鳴器、LED等之報知部29、讓IC卡***的IC卡***部(請款手段)30、及被設在IC卡***部30的IC卡介面31。

在圖6中，GPS收訊機24等的各種構成要素係並不一定要內藏於車載器50內。例如，只要是構成為能讓各構成要素呈現可收送資訊的狀態即可。作為一例係可採取如下之構成態樣：將具有GPS功能的行動終端裝置，透過外部端子而連接，將該行動終端裝置所具備之GPS功能當作GPS收訊機24來利用。

第1廣域通訊機32係與外部裝置進行通訊用，例如，是被連接成可與資費收取裝置2之上位裝置的中心機17(參照圖2)進行通訊。

電源電路23係主要將從車輛電源21所供給之電壓控制成適合於車載器50的電壓，並供給至構成車載器50的各部。內藏電池22係被設置用來，當來自車輛電源21之電源供給被切斷時，仍可確保能夠進行通訊程度的電力。

在車載器記憶裝置25中係儲存有，被設定在收費對象區域A外的擴充收費對象區域B的地圖資訊。又，在該車載器記憶裝置25中係保存有，包含車輛的所有者資訊、車種資訊、車輛ID等之車輛資訊、車輛的目前位置資訊、車載器的識別資訊、從IC卡所讀出之額度資訊及卡片資訊等、後述的收費額之算出及不當車輛之判定上所必須之資訊。又，所謂車輛3的目前位置資訊，係於控制部26中，基於地圖資訊和從GPS收訊機24所取得到的位置資訊而被推定之車輛3的目前位置加以表示的資訊。

被***至IC卡***部30的IC卡，係例如為接觸型IC卡，內藏有搭載了快閃記憶體或MPU等的IC晶片。此IC卡中係記憶有卡片ID號砍等卡片資訊以外，還有額度、使用履歷等。被記錄在IC卡中的資訊，係可透過IC卡介面31，被控制部26讀出、寫入。

於此種車載器50中，若在IC卡***部30中***IC卡，則控制部26係透過IC卡介面31而將IC卡中所記錄的IC卡資訊及額度加以讀出而寫入至車載器記憶裝置25，並且將額度在顯示部28上顯示一定時間(例如10秒左右)。又，控制部26係當可從IC卡正常讀取資訊時，為了將正常動作告知給使用者，而令報知部29作動。藉此，例如當報知部29是蜂鳴器時則蜂鳴器會鳴叫，又若是LED等則會點亮而報知正常之意旨。

另一方面，控制部26係當無法從IC卡讀取資訊時，就令錯誤之意旨被顯示在顯示部28，並且令報知部29作動，將錯誤之意旨報知給使用者，促使其再次***IC卡。此外，報知部29所作的報知之樣態，係正常時和異常時是有所不同。

控制部26係一旦從資費收取裝置2取得要求訊號，則將車載器記憶裝置25中所儲存的車載器之識別資訊與車輛資訊加以讀出，並且將這些當成對要求訊號之回應訊號而輸出至資費收取裝置2。又，控制部25係一旦從資費收取裝置2取得要求訊號，則車輛3會偵測出從擴充收費對象區域B進入收費對象區域A時的進入之資訊、及/或從收費對象區域A退出擴充收費對象區域B時的退出之資訊亦即進出資訊，透過第1廣域通訊機32而輸出至中心機17。又，控制部26係連同進出資訊，將偵測進出資訊之際所使用到的目前位置資訊、和車輛資訊，一起輸出至中心機17。

如圖7所示，中心機17係具備：第2廣域通訊機18、不當判定部(不當判定手段)19、及算出部(算出手段)20。第2廣域通訊機18係與外部裝置進行通訊用，例如，是被連接成可與車載器進行通訊。該第2廣域通訊機18，在本實施形態中是以內藏於中心機17裡的方式來說明，但並不限定於此，例如，亦可將行動電話機等之移動通訊終端，透過設在中心機17的連接端子而連接、使用。

不當判定部19係基於從資費收取裝置2所取得到的車載器之識別資訊與車輛資訊為基礎的車輛3之進出資訊、及透過第2廣域通訊機18而從車載器所取得到的車輛3的進出資訊，來判定是否為不當(例如竄改通過之路徑等)的車輛(以下稱作「不當車輛」)。

如圖8所示，舉例在擴充收費對象區域B與收費對象區域A的區域交界處，設有資費收取裝置2x,2y,2z而說明。中心機17的不當判定部19，係由資費收取裝置2y偵測到從車輛3(例如假設車輛ID「C」)接收到的回應訊號，基於該回應訊號，透過資費收取裝置2y而偵測到其從收費對象區域A退出之事實。此時，不當判定部19係在透過第2廣域通訊機18而取得的進出資訊當中，偵測出車輛ID「C」所對應關連到的進出資訊。

此處，透過第2廣域通訊機18而由不當判定部19所取得到的車輛ID「C」所對應關連到的進出資訊，係基於以GPS偵測到實際車輛位置而被決定，因此不當判定部19係將根據該進出資訊而推定之車輛ID「C」的車輛3之車輛位置、與從資費收取裝置側取得之回應訊號為基礎的車輛位置，加以比較。基於上述兩筆已取得之資訊，判定已被偵測(推定)之車輛位置是否一致。判定之結果，若不一致時(例如進出資訊中有偵測到資費收取裝置2z之位置等)，則不當判定部19係推定從車輛3輸出之回應訊號是有經過不當竄改等之狀態，因此判定車輛ID「C」之車輛是不當車輛。

甚至，不當判定部19，係藉由從資費收取裝置2所取得到的回應訊號，基於車輛3是否具備對應於車種的車載器50，來判定是否為不當車輛。例如，在車輛資訊中，若車種是卡車等「大型」之意旨，但是從車載器之識別資訊所偵測到的車種資訊係為輕型汽車等之「小型」的情況下，就是搭載了與實際車種不同的車載器，而判定為不當車輛。

如此，不當判定部19係如上述般地將是否為不當車輛之判定結果，輸出至算出部20。

算出部20，係基於已取得之進出資訊，算出對車輛利用者徵收之收費額來作為車輛3之利用者的道路利用資費。又，算出部20係基於從不當判定部19所取得之不當車輛與否之判定結果，算出收費額。例如，算出部20係對於被判定為不是不當車輛的車輛3，算出適用折扣等優惠之收費額，對於被判定為是不當車輛的車輛3，則將關於不當車輛之資訊，登錄在將其予以記錄之黑名單中，並且算出不適用折扣等優惠之收費額。

又，具體而言，算出部20係具備有：中心機記憶裝置37，係將登錄有關於不當車輛之資訊的黑名單34、登錄有關於擴充收費對象區域B之收費資訊的第1收費表(第1收費資訊)35、登錄有關於收費對象區域A之收費資訊的第2收費表(第2收費資訊)36加以記憶；和金額決定部38，係基於從車載器50所接收到的進出資訊，決定出搭載車載器50之車輛3之收費額。

第1收費表35中係登錄有例如隨著車種(大型、中型、小型等之區別)而徵收之金額，來作為第1收費額。例如是登錄為，若是小型則收0.8美元，中型則收1美元，大型則收2美元等。

又，在第2收費表36中，係如上述，對應於車種而登錄有金額，並且還登錄有，當進入了擴充收費對象區域B時所要徵收之金額、和未進入時所要徵收之金額是被區分開來的第2收費額。例如，在中型車輛時，登錄為，有進入擴充收費對象區域B則收0.5美元，未進入時則收1美元。

如此，令有進入擴充收費對象區域B和未進入時的金額不同，隨著路徑或距離等而設定適用了折扣等之優惠的金額，就可讓通過擴充收費對象區域B之車輛3的駕駛人等，覺得有賺到。

接著，在車輛3進入了擴充收費對象區域B後，進入收費對象區域A時的上述車載器50的動作內容，使用圖6及圖9來說明。

如圖9所示，車載器50的GPS收訊機24，係在行走中會從複數GPS衛星取得關於目前位置的位置資訊。GPS收訊機24，係一旦將取得到之位置資訊輸出至控制部26，則控制部26係基於這些位置資訊與車載器記憶裝置25中所儲存的地圖資訊，來偵測出車輛3的目前位置資訊，並且儲存在車載器記憶裝置25中。接著，因為車輛3通過資費收取裝置2的附近，控制部26係從資費收取裝置2的第1天線5接收了要求訊號，則基於車載器記憶裝置25中所儲存的目前位置資訊，偵測出車輛3的進出資訊。

例如，車載器記憶裝置25中所記憶之目前位置資訊是「擴充收費對象區域B」，從第1天線5接收到要求訊號之後，藉由控制部26偵測出新的目前位置資訊是「收費對象區域A」的情況下，則偵測出車輛3是「從擴充收費對象區域B進入收費對象區域A」，將其當作進出資訊。又，例如，車載器記憶裝置25中所記憶之目前位置資訊是「收費對象區域A」，從第1天線5接收到要求訊號之後，藉由控制部26偵測出新的目前位置資訊是「擴充收費對象區域B」的情況下，則偵測出車輛3是「從收費對象區域A退出擴充收費對象區域B」，將其當作進出資訊。

控制部26，係將如此偵測到的進出資訊(例如「從擴充收費對象區域B進入收費對象區域A」)，透過第1廣域通訊機32而輸出至中心機17。

中心機17，係基於從第2廣域通訊機18取得之進出資訊，決定應從車輛3之利用者徵收的道路利用資費的收費額，將已決定之收費額之資訊，對車載器50進行送訊。車載器50的控制部26，係一旦透過第1廣域通訊機32而接收收費額之資訊，則從IC卡中所記錄之額度，扣除一相應於已取得之收費額之資訊的金額，將其餘額當作額度而對IC卡更新記錄。

接著，當進入收費對象區域A時，在車載器50與資費收取裝置2與中心機17之間所進行之通訊處理的細節，使用圖10來說明之。

首先，一旦靠近收費對象區域A的區域交界，則車載器的控制部26係透過通訊部27，將從資費收取裝置2之第1天線5所發出的車載器之識別資訊之要求訊號，予以接收(圖10的步驟SA1)。控制部26係一旦接收要求訊號，則從車載器記憶裝置25中，讀出車載器的識別資訊與車輛資訊來作為回應訊號，透過通訊部27而將該回應訊號發送至資費收取裝置2(圖10的步驟SA2)。

又，接收到要求訊號的控制部26，係基於車載器記憶裝置25中所儲存之目前位置資訊而偵測出進出資訊，並且將進出資訊透過第1廣域通訊機32而輸出至中心機17(圖10的步驟SA3)。資費收取裝置2，係將已取得之回應訊號、和資費收取裝置2本身的識別資訊建立對應而輸出至中心機17(圖10的步驟SA4)。

身為資實收取裝置2之上位裝置的中心機17，係基於從資費收取裝置2所取得之回應訊號和從車載器50所取得之進出資訊，來決定應從車輛利用者徵收的金額(收費額)。又，中心機17係基於回應訊號，判定車輛3是否具備對應於車種的車載器50，將未搭載對應於車種之車載器50的車輛，判定為不當車輛。

中心機17係根據上述判定得到是否為不當車輛之判定結果，若非不當車輛時，則基於上述第1收費表35及第2收費表36而算出收費額。另一方面，若是不當車輛時，則將判定為不當車輛之車輛3所搭載之車載器的識別資訊登錄至黑名單34，並且基於第1收費額與未適用折扣等之優惠的第2收費額，算出車輛3的收費額。

中心機17係基於從車載器50所取得之進出資訊、及從資費收取裝置2側所取得之車載器的識別資訊等，而算出應向利用者徵收之收費額，將所算出之收費額之資訊，透過第2廣域通訊機18而輸出至車載器50(圖10的步驟SA5)。例如，當車種是中型、有進入擴充收費對象區域B時，則從第1收費表中作為第1收費額而抽出1美元，從第2收費表中作為第2收費額而抽出0.5美元，將第1收費額與第2收費額加算後的1.5美元，當作道路利用資費而算出來作為對車輛3之利用者徵收的收費額。然後，將算出之收費額之資訊，透過第2廣域通訊機18而發送至車載器50。

車載器50係一旦透過第1廣域通訊機32而接收收費額之資訊，則將表示通訊完成之肯定訊號發送至第2廣域通訊機18(圖10的步驟SA6)，並且藉由從IC卡之額度扣除收費額，以更新IC卡之額度(圖10的步驟SA7)。接著，控制部26係當額度更新處理可正常進行時，則從IC卡中讀取更新後的額度、認證子資料(圖10的步驟SA8)。此處，認證子資料係為用來通知資實收取有被正常進行之意旨所需的資訊。

如以上所說明，本實施形態所述之資費收取系統1，係在被設置在車輛而與設置在收費對象區域A之收費站的資費收取裝置2進行資訊收送的車載器50中，基於收費對象區域A外被新設定之擴充收費對象區域B的地圖資訊、和已取得之位置資訊，偵測出從擴充收費對象區域B往收費對象區域A之進入、及/或從收費對象區域A往擴充收費對象區域B之退出的資訊亦即進出資訊，而輸出至中心機17。又，於中心機17裡，基於已取得之進出資訊來算出收費額。如此，就會基於地圖資訊、位置資訊、及擴充收費對象區域B與收費對象區域A的進出資訊，而在中心機17裡算出收費額，因此不需要像是先前那樣設定用來讓資費收取裝置2側判定是否已進入擴充收費區域用的旗標等。因此，對於資費收取裝置2，不需要作旗標判定等之變更作業，可直接利用既存之資費收取裝置2，就能擴充收費區域。

又，當車輛3通過資費收取裝置2時，中心機17係基於從資費收取裝置2側所取得之車載器的識別資訊、和從車輛3側透過第2廣域通訊機18所取得之車輛的進出資訊，而判定不當車輛之有無，因此可提升不當車輛之偵測精度。

此外，於本實施形態中雖然說明了，將請款手段設在車載器50，將中心機17所算出之收費額之資訊輸出至車載器50側，於車載器50中進行結帳處理，但不限定於此。例如，亦可將請款手段設在中心機側。此情況下，亦可為，基於中心機17所算出之收費額之資訊，而藉由與中心機17連接之未圖示的結帳處理裝置，從車輛3利用者的銀行帳戶直接扣款等處理，是在中心機17側進行。如此，在車載器50側就不必進行結算，藉由中心機17就可完成結算，因此可降低由第1廣域通訊機32及第2廣域通訊機18所連接的廣域無線之通訊媒體的通訊負荷。

[第2實施形態]

接著說明本發明的第2實施形態所述之資費收取系統。

本實施形態所述之資費收取系統，係將用來算出收費額作為車輛之道路利用資費的算出部(算出手段)，設在車載器側這點，是和上述第1實施形態不同。以下，針對本實施形態所述之資費收取系統，省略與第1實施形態共通點的說明，主要針對不同點來說明之。又，結帳處理係和上記第1實施形態同樣地，可在車載器中進行，也可在中心機上進行，但在本實施形態中是以將車載器上算出之收費額，在中心機側進行結帳處理為例子來說明。

如圖11所示，本實施形態所述之車載器50a係還具備：算出部20，係當偵測到進出資訊時，基於偵測結果而算出收費額。具體而言，算出部20係基於車載器記憶裝置25中所記憶之地圖資訊與位置資訊，而偵測到從擴充收費對象區域進入至收費對象區域之車輛的進入，及/或從收費對象區域往擴充收費對象區域之退出之車輛的退出之資訊亦即進出資訊時，基於該偵測結果而算出收費額。此外，算出部20所具有之各部與各部之處理係和上述第1實施形態所說明的內容相同，因此省略詳細說明。

中心機17a係如圖12所示，具備：第2廣域通訊機18、不當判定部19、及請款部(請款手段)40。

請款部40，係將道路利用資費的收費額，對車輛的利用者進行請款。例如，請款部40係向與中心機17a連接之結帳裝置41，通知收費額之資訊，從結帳裝置41向車輛之利用者徵收一依照已取得之收費額之資訊的金額。結帳裝置41係為進行例如從車輛利用者之銀行帳戶將收費額進行扣款之處理等的裝置。

接著，在車輛進入了擴充收費對象區域後，進入收費對象區域時的上述車載器50a的動作內容，使用圖11及圖12來說明。

一旦車輛從擴充收費對象區域進入收費對象區域，則從資費收取裝置的第1天線5會發送出車載器50a之識別資訊的要求訊號，車載器係將車載器50a的識別資訊，透過通訊部27而發送。又，基於車載器50a之GPS收訊器24所偵測到的位置資訊與車載器記憶裝置25中所記憶之地圖資訊，車輛的目前位置資訊就會被儲存在車載器記憶裝置25中。

一旦基於目前位置資訊而偵測出車輛已經從擴充收費對象區域進入至收費對象區域的進出資訊，則透過車載器50a的第1廣域通訊機32而對中心機17a，輸出用來表示已從擴充收費對象區域進入收費對象區域之事實的進出資訊。中心機17a，係基於根據從資費收取裝置側所取得之車載器50a的識別資訊所推定出來的車輛之進出資訊，和透過第2廣域通訊機18所取得之進出資訊，來判定車輛是否為不當車輛。中心機17a係將是否為不當車輛的判定結果，透過第2廣域通訊機18而發送至車載器50a。

車載器50a的算出部20，係基於從中心機17a所取得的是否為不當車輛之判定結果、和控制部26a所偵測到的進出資訊，來決定要從車輛3之利用者徵收之作為道路利用資費的收費額。車載器50a的控制部26a，係對中心機17a，透過第1廣域通訊機32而發送收費額之資訊。中心機17a係若透過第2廣域通訊機18而取得收費額之資訊，則中心機17a的請款部40係向與中心機40連接之結帳裝置41，通知收費額之資訊。結帳裝置41，係從車輛的利用者，徵收一依照收費額之資訊的金額。

如以上所說明，若依據本實施形態所述之資費收取系統，則在被設置在車輛而與設置在收費對象區域之收費站的資費收取裝置進行資訊收送的車載器50a中，基於收費對象區域外被新設定之擴充收費對象區域的地圖資訊、和已取得之位置資訊，偵測出從擴充收費對象區域進入至收費對象區域之事實，基於該偵測結果而算出收費額。如此，就會基於地圖資訊、位置資訊、及擴充收費對象區域與收費對象區域的進出資訊，而在車載器50a裡算出收費額，因此不需要設定用來讓資費收取裝置側判定是否已進入擴充收費區域用的旗標等。然後，車載器50a所算出之收費額，係透過第1廣域通訊機32而被通知至中心機17a。因此，對於資費收取裝置，不需要使其能識別進出資訊等之變更作業，可直接利用既存之資費收取裝置，就能擴充收費區域。

[第3實施形態]

接著說明本發明的第3實施形態所述之資費收取系統。

本實施形態所述之資費收取系統，係設定有複數擴充收費對象區域這點，是和上述的第1實施形態、第2實施形態不同。以下，針對本實施形態所述之資費收取系統，省略與第1實施形態、第2實施形態之共通點的說明，主要針對不同點來說明之。

圖13中係圖示了，設定有複數擴充收費對象區域B1,B2，車輛3從擴充收費對象區域B1進入擴充收費對象區域B2，然後進入了收費對象區域A的樣子。

如圖14所示，車載器50b的車載器記憶裝置25b中，係有各擴充收費對象區域B1、B2之地圖資訊與各擴充收費對象區域B1、B2所被指派之識別資訊b1、b2，是被對應關連而記憶。又，如圖15所示，中心機17b的中心機記憶裝置37b中，係有關於各擴充收費對象區域B1、B2之第1收費表35b1,35b2與各擴充收費對象區域B1、B2所被指派之識別資訊b1、b2，是被對應關連而儲存。

從圖13至圖15，一旦車輛3進入擴充收費對象區域B1，車載器50b的控制部26b，係基於GPS收訊機24所接收到之資訊和車載器記憶裝置25b中所儲存之地圖資訊而偵測出車輛3已進入擴充收費對象區域B1之事實，將其意旨當作進出資訊而儲存在車載器記憶裝置25b中。

接著，一旦車輛3進入擴充收費對象區域B2，則控制部26b係偵測出該意旨，將已進入擴充收費對象區域B2之意旨當作進出資訊而儲存在車載器記憶裝置25b中。接著，當進入收費對象區域A時，車載器50b的控制部26b，係一旦透過通訊部27而取得要求訊號，便從車載器記憶裝置25b將車載器50b之車載器50b的識別資訊，輸出至資費收取裝置。又，控制部26b係將基於車載器記憶裝置25b中所儲存之目前位置資訊而偵測出的進出資訊，透過第1廣域通訊機32而輸出至中心機17b。

中心機17b係基於透過第2廣域通訊機18所得之進出資訊、和從資費收取裝置所取得之車載器的識別資訊，判定是否為不當車輛，並且算出符合於判定結果的收費額。

具體而言，如圖15所示，中心機17b的金額決定部38b，係參照擴充收費對象區域B1、B2之識別資訊b1、b2所對應關連到的各第1收費表35b1、35b2，而取得擴充收費對象區域B1、B2中的第1收費額，並且參照第2收費表36而取得收費對象區域A中的第2收費額。然後，將這些第1收費額及第2收費額進行加算，算出當作對車輛3之道路利用資費的收費額。然後，將收費額之資訊，透過第2廣域通訊機18而發送至車載器50b。

車載器50b的控制部26b，係一旦透過第1廣域通訊機32而接收收費額之資訊，則從IC卡中所記錄之額度，扣除上記收費額，將其餘額當作額度而對IC卡更新記錄。此外，關於通訊的細節，是按照圖10所示的處理程序而進行。

如以上所說明，若依據本實施形態所述之資費收取系統，則當設有定複數擴充收費對象區域時，設定對應於各擴充收費對象區域的收費額，進出各擴充收費對象區域的資訊，是被對應關連至各擴充收費對象區域的識別資訊而從車載器50b發送至中心機17b，因此在中心機17b側就可容易地特定出車輛3所進入之擴充收費對象區域。藉此，就可迅速決定車輛所進入之擴充收費對象區域中的道路利用資費之收費額。再者，由於在中心機記憶裝置37b中，對應於各擴充收費對象區域B1，B2而儲存有第1收費表35b1,35b2，因此可對每一擴充收費對象區域，進行詳細的收費額之設定。甚至，即使當車輛3是進入了複數擴充收費對象區域時，仍可整批地進行資費收取。

此外，在本實施形態中，雖然說明了設定有2個擴充收費對象區域的情形，但擴充收費對象區域B的個數係沒有限定。又，複數擴充收費對象區域B係亦可彼此鄰接而設定。

[第4實施形態]

接著說明本發明的第4實施形態所述之資費收取系統。

本實施形態所述之資費收取系統，係隨著滯留時間來決定擴充收費對象區域B之道路利用資費這點，是和上述第1實施形態、第2實施形態所述之資費收取系統不同。以下，針對本實施形態所述之資費收取系統，省略與第1實施形態、第2實施形態之共通點的說明，主要針對不同點來說明之。

如圖16所示，本實施形態所述之車載器50c係還具備：計時器33，係用來計時在擴充收費對象區域B中的滯留時間。又，本實施形態所述之中心機，係在圖7所示的中心機17之構成圖中，中心機記憶裝置37所具備的第1收費表35，是把滯留時間當作參數的收費表(圖示省略)。

如圖16所示，若車輛3進入擴充收費對象區域B，則車載器50c的控制部26c係測知已進入擴充收費對象區域B之事實，而令計時器33作動。藉此，就會藉由計時器33來計時在擴充收費對象區域B中的滯留時間。接著，當進入收費對象區域A之際，車載器50c的控制部26c，係透過第1廣域通訊機32而將車輛資訊等，還有被計時器33所計時之滯留時間，對中心機17進行送訊。例如，控制部26c係當從資費收取裝置的第1天線接收到要求訊號時，就停止計時器33的作動，讀出此時的滯留時間而發送至中心機17。

中心機17，係偵測到表示已進入擴充收費對象區域B之事實的進出資訊，通知給金額決定部38。金額決定部38係使用以關於滯留時間之函數所表示的第1收費表35，算出符合關於擴充收費對象區域B之滯留時間的第1收費額，並且從第2收費表36中抽出相應於車輛3之收費對象區域A的第2收費額，將其加算，而算出車輛3的收費額。然後，將已決定之收費額之資訊，透過第2廣域通訊機18而發送至車載器50c。

車載器50c的控制部26c，係將相應於滯留時間的收費額之資訊，透過第1廣域通訊機32而接收後，則從IC卡中所記錄之額度，扣除一相應於上述收費額之資訊的金額，將該殘額對IC卡當作額度而加以更新記錄，並且將計時器33的值予以清除。此外，關於上述中心機17與車載器50c之通訊的細節，是依照圖10所示的處理程序而進行。

如以上所說明，若依據本實施形態所述之資費收取系統，則由於擴充收費對象區域B中的滯留時間會被發送至中心機17，因此中心機17係可考慮在擴充收費對象區域B中的滯留時間而進行道路利用資費的收費額之計算。藉此，就可成為更能反映出道路之利用狀況的道路利用資費。

此外，作為偵測滯留時間的手段是採用計時器33，但亦可取而代之，使用由GPS收訊機24所取得之GPS資料中所含之時刻資料來計時滯留時間。

又，於本實施形態中，由於隨著擴充收費對象區域B中的滯留時間而決定收費額，因此假設當車輛停車在存在於擴充收費對象區域B內的停車場的情況下，則仍會以計時器33進行滯留時間的計時，結果就導致該計時的時間被反映到道路利用資費裡去了。於是，在擴充收費對象區域B內的停車場中停車的期間，則令計時器33的作動停止。

例如，當接收到被設在停車場入口的入口天線送來的詢問訊號時，車載機50c的控制部26c就令計時器33的作動停止，當接收到被設在停車場出口的出口天線送來的已收取了停車費之意旨的確認訊號時，控制部26c就令計時器33作動。藉此，當正停車在停車場的期間，計時器33係被停止，因此可防止停車時間被包含在滯留時間中。

[第5實施形態]

接著說明本發明的第5實施形態所述之資費收取系統。

本實施形態所述之資費收取系統，係隨著擴充收費對象區域B中的行走距離來決定收費額這點，是和上述隨著滯留時間來決定收費額的第4實施形態所述之資費收取系統不同。以下，針對本實施形態所述之資費收取系統，省略與第4實施形態共通點的說明，僅針對不同點來說明之。

如圖17所示，本實施形態所述之車載器50d係取代第4實施形態所述之車載器50c的計時器33，改為具備積算行走距離的行走距離積算器39。行走距離積算器39係使用車載器中所搭載的GPS收訊機24或陀螺儀42、從車輛3所輸出的車速脈衝之資訊，來積算行走距離。又，本實施形態所述之中心機17，係於圖7中，中心機記憶裝置37所具備的第1收費表35，是把行走距離當作參數的收費表。

於圖17中，若車輛3進入擴充收費對象區域B，則車載器50d的控制部26d係測知已進入擴充收費對象區域B之事實，並使行走距離積算器39作動。藉此，就會藉由行走距離積算器39來積算在擴充收費對象區域B中的行走距離。接著，當進入收費對象區域A之際，車載器50d的控制部26d，係將車輛資訊等，還有被行走距離積算器39所積算的行走距離，透過第1廣域通訊機32而對中心機17進行送訊。例如，控制部26d係當從資費收取裝置2的第1天線5接收到要求訊號時，就停止行走距離積算器39的作動，讀出此時的行走距離而發送至中心機17。

在中心機17，係偵測到已進入擴充收費對象區域B之事實的而通知給金額決定部38。金額決定部38係使用以關於行走距離之函數所表示的第1收費表35，算出符合關於擴充收費對象區域B之行走距離的道路利用資費的第1收費額，並且從第2收費表36中抽出相應於車輛3之車種的收費對象區域A的第2收費額，將其加算，而算出車輛3的收費額。然後，將已決定之收費額之資訊，透過第2廣域通訊機18而發送至車載器50d。

車載器50d的控制部26d，係將相應於行走距離的收費額，透過第1廣域通訊機32而接收後，則從IC卡中所記錄之額度扣除上述收費額，將該殘額對IC卡當作額度而加以更新記錄，並且將行走距離積算器39的值予以清除。此外，關於上述中心機17與車載器50d之通訊的細節，是依照圖10所示的處理程序而進行。

如以上所說明，若依據本實施形態所述之資費收取系統，則由於擴充收費對象區域B中的行走距離會被發送至中心機17，因此中心機17係可考慮在擴充收費對象區域B中的行走距離而進行收費額之計算。藉此，就可成為更能反映出道路之利用狀況的收費額。

此外，於本實施形態中，為了防止資訊的竄改或竊聽等之不當行為，亦可將車載器50d與中心機17之間所進行的含有行走距離之通訊的資料予以加密。

[第6實施形態]

接著說明本發明的第6實施形態所述之資費收取系統。

本實施形態所述之資費收取系統，係以例如道路有價化等，只要進入一定之區域內就會徵收一定額之資費的此種收費對象區域A為對象。

在本實施形態中，係考慮誤入收費對象區域A時，或是雖然進入了收費對象區域A但立刻就退出時等情況，在收費對象區域A中的滯留期間是在所定期間以內的情況下，就將相應於該滯留期間的點數，回饋給利用者。以下，針對本實施形態所述之資費收取系統，省略與第4實施形態共通點的說明，僅針對不同點來說明之。

於圖18中，一旦車輛3進入收費對象區域A，然後上述車載器50e的控制部26e與第1廣域通訊機32之間關於收費之一連串處理都結束，則控制部26e係將計時器33予以重置後，令計時器33再度作動。藉此，收費對象區域A中的滯留時間就會被計時。

接著，一旦車輛3退出收費對象區域A，車載機50e的控制部26e就會偵測這點，而停止計時器33的動作。接著，藉由讀出計時器33的計時時間，取得收費對象區域A中的滯留時間，將該滯留時間對應關連至車輛資訊等而透過第1廣域通訊機32發送至中心機17。中心機17，係一旦接收到車輛資訊等所對應關連到的滯留時間，就基於回饋點數表來決定對應於該滯留時間的點數。此處，圖19係圖示了回饋點數表之一例。於圖19中，橫軸係為滯留時間，縱軸係為回饋點數。如此，回饋點數表係被設定成，若滯留時間是Tmax以內之期間，則滯留時間越長，回饋點數就越少。在圖19中，雖然例示了滯留時間與回饋點數是呈反比例的關係，但這僅是一例，並不限定於此例。例如，亦可設定成，將滯留時間分割成數階段的等級，隨著各等級而階段性地改變回饋點數。

返回圖18，於中心機17裡，一旦基於上述回饋點數而求出對應於滯留時間T1的回饋點數P1，則中心機17係對車載器50e發送回饋點數。車載器50e的控制部26e，係一旦將該回饋點數透過第1廣域通訊機32而接收，就將該回饋點數記憶在車載器記憶裝置25中。此時，當車載器記憶裝置25中已經記錄有回饋點數時，藉由對該回饋點數加算本次接收到的回饋點數P1，以將回饋點數更新記錄。

然後，控制部26e係在下次車輛3進入收費對象區域A之際所進行之與中心機17的資訊收送時，連同車輛資訊等資訊，一併發送車載器記憶裝置25中所記憶的回饋點數。藉此，於中心機17裡，就會算出已被減去相應於回饋點數之金額的收費額。

如以上所說明，若依據本實施形態所述之資費收取系統，則如道路有價化等，無關於道路之利用狀況，在進入時會徵收一定額之資費的此種收費對象區域A中，由於將相應於收費對象區域A中之滯留時間的點數，回饋給車輛所有者，因此對於誤闖收費對象區域A的利用者等，在金錢面上可以獲得救濟。

又，在將車輛3停車於位於收費對象區域A內之停車場中時，藉由停止計時器33的動作，就可防止停車時間被包含在滯留時間中。

甚至，於本實施形態中，雖然是隨著在收費對象區域A中的滯留時間而決定回饋點數，但亦可取而代之，改成隨著收費對象區域A中的行走距離來決定回饋點數。此情況下，係取代圖16中的上記計時器33，改成具有行走距離積算器39(參照圖17)即可，控制部26e係在使上記計時器33作動之時序的相同時序上，使行走距離積算器39作動，就可令其積算收費對象區域A中的行走距離。

又，在本實施形態中，雖然說明了點數回饋表是設在中心機17裡，但並非限定於此。例如，當在車載器50e側進行結帳處理時，亦可將點數回饋表設在車載器50e側。

[其他適用例]

如以上，雖然說明了將本發明的資費收取系統適用於道路有價化的情形，但本發明係亦可適用於ETC系統。例如，當要將收費對象區域(既存之付費道路)A予以擴張時，關於往擴充收費對象區域(擴張後的付費道路)B之進入，就可藉由車載器50的GPS收訊24而測知。此情況下，車載器係在出口收費站，將車輛資訊等連同進出資訊一起送訊。藉此，在ETC系統之上位裝置的中心機17側，就可辨認從擴充收費對象區域B進入收費對象區域A之事實，因此會一起考慮到擴充收費對象區域B的資費而算出道路利用資費(收費額)。

1．．．資費收取系統

2．．．資費收取裝置

3．．．車輛

5．．．第1天線

6．．．攝影機

7．．．車輛感知器

8．．．第2天線

9．．．第1天線控制機

10．．．攝影機控制機

11．．．車輛感知控制機

12．．．第2天線控制機

13．．．統籌控制機

14．．．環境控制

15．．．通訊控制機

16．．．匯流排

17．．．中心機

18．．．第2廣域通訊機

19．．．不當判定部

20．．．算出部

21．．．車輛電源

22．．．內藏電池

23．．．電源電路

24．．．GPS收訊機

25、25b．．．車載器記憶裝置

26、26a～26e．．．控制部

27．．．通訊部

28．．．顯示部

29．．．報知部

30．．．IC卡***部

31．．．IC卡介面

32．．．第1廣域通訊機

33．．．計時器

34．．．黑名單

35、35b1、35b2．．．第1收費表

36．．．第2收費表

37、37b．．．中心機記憶裝置

38、38b．．．金額決定部

39．．．行走距離積算器

40．．．請款部

41．．．結帳裝置

42．．．陀螺儀

50、50a、50b、50c、50d、50e．．．車載器

A．．．收費對象區域

B．．．擴充收費對象區域

[圖1]本發明之第1實施形態所述之資費收取系統的全體構成之圖示。

[圖2]本發明之第1實施形態所述之資費收取裝置之概略構成的區塊圖。

[圖3]從路肩側觀看收費對象區域的進入車道時的圖。

[圖4]圖3所示之車輛感知器的下方所敷設之標記之一例的圖示。

[圖5]車輛通過時的圖4所示之標記之樣子的圖示。

[圖6]本發明之第1實施形態所述之車載器之概略構成的區塊圖。

[圖7]本發明之第1實施形態所述之中心機之概略構成的區塊圖。

[圖8]車載器通過收費對象區域時的說明圖。

[圖9]本發明之第1實施形態所述之車載器之動作的簡潔說明圖。

[圖10]本發明之第1實施形態中，車載器與中心機與資費收取裝置之間所進行之通訊的處理程序圖。

[圖11]本發明之第2實施形態所述之車載器之概略構成的區塊圖。

[圖12]本發明之第2實施形態所述之中心機之概略構成的區塊圖。

[圖13]本發明之第3實施形態所述之車載器之動作的簡潔說明圖。

[圖14]本發明之第3實施形態所述之車載器之概略構成的區塊圖。

[圖15]本發明之第3實施形態所述之中心機之概略構成的區塊圖。

[圖16]本發明之第4實施形態所述之車載器之概略構成的區塊圖。

[圖17]本發明之第5實施形態所述之車載器之概略構成的區塊圖。

[圖18]本發明之第6實施形態所述之車載器之概略構成的區塊圖。

[圖19]點數表之一例的圖示。