TWI457859B - Carrier and charges collection system - Google Patents

Carrier and charges collection system Download PDF

Info

Publication number
TWI457859B
TWI457859B TW100104736A TW100104736A TWI457859B TW I457859 B TWI457859 B TW I457859B TW 100104736 A TW100104736 A TW 100104736A TW 100104736 A TW100104736 A TW 100104736A TW I457859 B TWI457859 B TW I457859B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
information
vehicle
antenna
identification information
mounted device
Prior art date
Application number
TW100104736A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201205503A (en
Inventor
Keiichi Morishita
Hideaki Murata
Hidekazu Ono
Yoshihiro Mabuchi
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Ind Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Ind Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Ind Ltd
Publication of TW201205503A publication Critical patent/TW201205503A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI457859B publication Critical patent/TWI457859B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Description

車載器及資費收取系統
本發明係有關於車載器及資費收取系統。
近年來，作為用來緩和過多汽車擠進大都市中心部造成交通阻塞、大氣污染等之對策，而在都市區設置收費對象區域，對進入該收費對象區域的車輛進行一定額度的收費，實現所謂的道路有價化。在道路有價化時，例如，在收費對象區域的各出入口，設置號誌桿，其上設置有收費用的無線通訊裝置，當車輛通過號誌桿時，進行收費處理。又，作為收費方法係採用了例如，從***車載器之預付卡的額度中扣除一定額之資費，將其殘額對預付卡當作額度而加以更新記錄之方法，或從預先登錄的利用者之銀行帳戶裡頭自動扣除一定資費的方法等。
又，作為自動徵收道路利用費的系統，係有ETC(Electronic toll Collection)系統為人所知。該ETC系統，係藉由被設置在收費站的道路側無線機與搭載於車輛的車載器之間進行無線通訊，就可自動徵收資費。
此類關於道路有價化的資費收取系統或ETC系統中，探討了想要擴充既存之收費對象區域時的資費徵收之方法。
例如，在專利文獻1中係揭露了，車載器會基於GPS收訊機所取得之位置資訊來感知是否進入了擴充收費對象區域，在進入既存之收費對象區域之際，將該偵測結果通知給被設置在收費對象區域的資費收取裝置，藉此而從資費收取裝置側徵收擴充收費對象區域之道路利用資費的技術。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2008-9731號公報
可是，如上述的資費收取系統，係由於會有不當操作的利用者導致沒有正確支付道路利用資費的情形，因此為了偵測出不當情形，必須要掌握車輛的位置資訊。車輛的位置資訊，係例如，基於車載器的GPS收訊機所取得之資訊就可被推定，但在上記專利文獻1中，係即使從GPS收訊機所取得之位置的資訊是和原本的位置有所偏差，仍無法偵測出偏差，而有無法補正車輛之位置的問題。
本發明係有鑑於如此情況而硏發，目的在於提供一種可高精確度地補正車輛位置的車載器及資費收取系統。
為了解決上述課題，本發明係採用以下手段。
本發明係提供一種車載器，係屬於被搭載在車輛，並且與被設置在收費對象區域之收費站的資費收取裝置之間收送關於收費之資訊的車載器，其特徵為，具備：記憶手段，係將被設在前述資費收取裝置的天線之設置位置之資訊與該天線之識別資訊所對應關連而成的地圖資訊，加以記憶；和位置資訊取得手段，係取得前述車輛的位置資訊；當通過前述資費收取裝置的附近時，從該資費收取裝置取得前述天線之識別資訊，當基於已取得之前述天線之識別資訊及前述地圖資訊而推定的前述車輛之位置、與基於從前述位置資訊取得手段所取得之前述位置資訊而推定的前述車輛之位置是不一致時，則基於從已取得之前述天線之識別資訊所推定出來的前述車輛之位置，而將已從前述位置資訊取得手段所取得之前述位置資訊，加以補正。
若依據此種構成，則被搭載在車輛，並與被設置在收費對象區域之收費站的資費收取裝置之間收送關於收費之資訊的車載器，係一旦通過資費收取裝置的附近，就會從該資費收取裝置取得資費收取裝置的天線之識別資訊。於車載器中若取得天線之識別資訊，則基於記憶手段中所記憶之地圖資訊中所含之資費收取裝置的天線之設置位置與天線之識別資訊，來推定車輛之位置。基於從該資費收取裝置所取得到的天線之識別資訊而推定的車輛之位置、與根據從位置資訊取得手段所取得之位置資訊而推定的車輛之位置會被比較，當車輛之位置不一致時，則從位置資訊取得手段所取得到的位置資訊，會被補正。如此，將根據資費收取裝置側所推定之車輛之位置、與根據位置資訊取得手段所推定之車輛之位置，進行比較，在不一致時，將從位置資訊取得手段所取得之位置資訊予以補正，因此可保持從位置資訊取得手段所得到之位置資訊的精確度。
於上述車載器中，亦可設計成，透過用以利用廣域無線所需之廣域通訊機，而與前述資費收取裝置的上位裝置亦即中心機連接成可通訊，且透過用以利用專用窄頻帶無線所需之專用窄頻帶無線機，而與前述資費收取裝置連接成可通訊的情況下，前述地圖資訊係可從前述廣域通訊機、前述專用窄頻帶無線機、及前述廣域通訊機以外而與前述中心機連接成可通訊之發行維護機器當中的至少1者，加以取得。
地圖資訊，係透過廣域通訊機、專用窄頻帶無線機、及發行維護機器之任一者而下載至車載器側，因此車載器係可容易取得用來特定資費收取裝置之設置位置的資訊。
亦可設計成，於上述車載器的前述地圖資訊中，若不含有從前述資費收取裝置所取得之前述天線之識別資訊所對應之前述資費收取裝置的前述天線之設置位置之資訊時，則透過前述廣域通訊機而從前述中心機取得最新的前述地圖資訊。
於車載器所具備之地圖資訊中，若不含有已從資費收取裝置取得之天線之識別資訊所對應之資費收取裝置的資訊(設置位置)時，則藉由獲得最新之地圖資訊，就可在車載器側簡便地掌握最新的資費收取裝置之位置。
亦可設計成，上述車載器的前述地圖資訊的前述天線之設置位置之資訊，係基於演算而獲得前述車輛之位置所需的表示相對位置之資訊、或用來特定前述車輛之位置的表示絕對位置之資訊。
天線之設置位置之資訊，係藉由基於演算而獲得車輛之位置所需的相對位置、或用來直接特定車輛之位置的絕對位置，而可確實特定出車輛之位置。
亦可設計成，上述車載器的前述天線之識別資訊，係含有用來識別新舊所需的新舊識別資訊；當從前述資費收取裝置所取得到的前述天線之識別資訊的前述新舊識別資訊、與前述地圖資訊中所含有之前述天線之識別資訊的前述新舊識別資訊是不一致時，則透過前述廣域通訊機而從前述中心機取得最新的前述地圖資訊。
若從資費收取裝置所得到之天線之識別號碼與地圖資訊中所含之天線之識別號碼的新舊識別資訊不一致則會取得最新之地圖資訊，因此在車載器中會具備最新之地圖資訊。藉此，就可獲得資費收取裝置的最新之正確設置位置的資訊。
亦可設計成，於上述車載器中，從前述資費收取裝置的前述天線取得前述天線之識別資訊，並且一起取得前述天線之設置位置之資訊。
藉此，於車載器中，就可簡便地取得資費收取裝置之設置位置的資訊。
亦可設計成，當已從上述車載器的前述資費收取裝置取得了設置位置之資訊時，就和前述地圖資訊中所含有之前述資費收取裝置之設置位置之資訊作置換。
當資費收取裝置的實體位置被變更而導致設置位置所所變更時，就可簡便地更新車載器之地圖資訊中所含之資費收取裝置之設置位置的資訊。
本發明係提供一種資費收取系統，係屬於具備如申請專利範圍第2項至第4項之任一項所記載之車載器、和中心機，其中該車載器係為：前述天線之識別資訊，係含有用來識別新舊所需的新舊識別資訊；當從前述資費收取裝置所取得到的前述天線之識別資訊的前述新舊識別資訊、與前述地圖資訊中所含有之前述天線之識別資訊的前述新舊識別資訊是不一致時，則透過前述廣域通訊機而從前述中心機取得最新的前述地圖資訊；前述中心機，係從前述車載器，隨應於最新的前述地圖資訊的取得要求，而將最新的前述地圖資訊輸出至前述車載器；該資費收取系統的特徵係為，前述中心機，係在最新的前述地圖資訊當中，僅將前述車載器之前述地圖資訊中所含有之前述天線之識別號碼的前述新舊識別資訊是不同的前述天線所對應之資訊，當作最新的前述地圖資訊而輸出至前述車載器。
車載器係當已從資費收取裝置所取得到的天線之識別號碼的新舊識別資訊，是與地圖資訊中所含之天線之識別號碼所對應之新舊識別資訊不同時，就從中心機取得新舊識別資訊不同之天線所對應的天線之識別號碼與天線之設置位置之資訊。藉此，當從中心機向車載器輸出最新之地圖資訊時，就可減低對通訊媒體造成的負荷。
本發明係可達到高精確度地補正車輛位置之效果。
以下，參照圖面來說明本發明所述之車載器及資費收取系統的一實施形態。
圖1係本發明之一實施形態所述之資費收取系統1的全體構成圖。
如圖1所示，資費收取系統1係在通過道路有價化對象區域亦即收費對象區域A之交界的所有道路中，設置有用來偵測車輛3進入收費對象區域A、及/或從收費對象區域A退出之事實用的資費收取裝置(圖示省略)。例如，資費收取裝置係分別對應於車輛3進入至收費對象區域A的進入車道、及車輛3從收費對象區域A中退出的退出車道而設置，與通過對應之進入車道及退出車道的車輛3上所搭載的車載器之間，收送車載器的資訊。
圖2係資費收取系統之概略構成的區塊圖。如圖2所示，資費收取裝置2係具備：第1天線5、攝影機6、車輛感知器7、第2天線8。再者，資費收取裝置2係還具備有：連接至第1天線5的第1天線控制機9、連接至攝影機6的攝影機控制機10、連接至車輛感知器7的車輛感知控制機11、連接至第2天線8的第2天線控制機12。再者，資費收取裝置2係還具備有：統籌控制機13、連接至統籌控制機13的環境控制機14、連接至統籌控制機13的通訊控制機15。上述第1天線控制機9、攝影機控制機10、車輛感知控制機11、第2天線控制機12及統籌控制機13，係透過匯流排16而被彼此連接，是呈可收送資訊之狀態。又，通訊控制機15係被連接成可與屬於上位裝置的中心機17進行通訊。
於具有上述構成的資費收取裝置2中，第1天線5、攝影機6、車輛感知器7、及第2天線8，係被安裝在跨過收費對象區域A之交界處之行走道路而配置的門型支持柱上。圖3係從側方觀看行走車道的圖。第1天線5及第2天線8係被設置成，可容易地接收從對應行走車道中行走之車輛3的車載器所送來的訊號。例如，第1天線5、及第2天線8係被設置成，朝向天線射束所對應之行走車道。
又，第1天線5及第2天線8係會取得，車載器通過收費對象區域A之區域交界附近時的車載器之資訊。具體而言，第1天線5及第2天線8，係當車輛從擴充收費對象區域B(細節將於後述)進入至收費對象區域A的時點，及/或車輛從收費對象區域A退出擴充收費對象區域B的時點上，對車載器輸出要求訊號，從車載器取得車載器的識別資訊。所謂車載器的識別資訊，係指進出之時點的時刻(例如年月日)、預先指派給車載器的車載器號碼、車載器的IC卡介面中所被***之IC卡號碼等。又，第1天線5與第2天線8係保持約10m至15m之距離而設置。這是因為，隨著車載器從第1天線5接收到之訊號(例如車載器識別資訊之要求訊號)，車載器將回應訊號輸出至第2天線8為止的處理時間，必須要確保。
又，第1天線5及第2天線8，係將本身的天線之識別資訊，發送至車載器。
攝影機6係當偵測到不當車輛時，用來拍攝該不當車輛的車牌。所謂不當車輛，係指例如，未搭載車載器的車輛、未搭載對應於車種之車載器的車輛、車載器中未***IC卡的車輛、IC卡中所記錄之額度少於要徵收之金額而沒有正常進行收費的車輛、搭載了偽造之車載器或偽造之IC卡的車輛等。這些是否為不當車輛之判定，是基於藉由第1天線5及第2天線8而從車載器所取得到的車載器之識別資訊等來進行，但關於不當車輛判定方法之細節，將於後述。
車輛感知器7，係偵測出車輛3已通過之事實。例如，在車輛感知器7的下方之道路，會施以如圖4所示般地條紋狀的標記。車輛感知器7係從上方監視著該條紋狀，當該條紋狀如圖5所示般地無法正常偵測時，就感知到車輛3的通過。
又，如圖1所示，在收費對象區域A的外側係設定有，被新設定之擴充收費對象區域B。例如，該擴充收費對象區域B係為，當有想擴張原本就存在之收費對象區域A之需求的情況下，被事後設定的區域。該擴充收費對象區域B，係可以包圍收費對象區域A的方式而設置，也可其一部分是與收費對象區域A相接而設置，或是可不和收費對象區域A相接而是被個別設置之區域。
在擴充收費對象區域B中，如上述的收費對象區域A所示，在區域交界的進入車道及退出車道，並沒有設置資費收取裝置。取而代之的是，藉由搭載於車輛3的車載器，來偵測其進出。
圖6係本實施形態所述之車載器之概略構成的區塊圖。如圖6所示，車載器50係具備有：連接至車輛電源21及內藏電池22的電源電路23、第1廣域通訊機32、從GPS衛星取得關於位置資訊之資訊而偵測出目前位置的GPS收訊機(位置資訊取得手段)24、記憶各種資訊的車載器記憶裝置(記憶手段)25、控制部26、與資費收取裝置2的第1天線5，第2天線8等進行通訊的通訊部27、顯示部28、蜂鳴器、LED等之報知部29、讓IC卡***的IC卡***部30、及被設在IC卡***部30的IC卡介面(在圖6中係圖示為「IC卡I/F」)31、補正部33、及通訊埠39。
在圖6中，GPS收訊機24等的各種構成要素係並不一定要內藏於車載器50內。例如，只要是構成為能讓各構成要素呈現可收送資訊的狀態即可。作為一例係可採取如下之構成態樣：將具有G0S功能的行動終端裝置，透過外部端子而連接，將該行動終端裝置所具備之GPS功能當作GPS收訊機24來利用。
第1廣域通訊機32係與外部裝置進行通訊用，例如，是被連接成可與資費收取裝置2之上位裝置的中心機17(參照圖2)進行通訊。
電源電路23係主要將從車輛電源21所供給之電壓控制成適合於車載器50的電壓，並供給至構成車載器50的各部。內藏電池22係被設置用來，當來自車輛電源21之電源供給被切斷時，仍可確保能夠進行通訊程度的電力。
在車載器記憶裝置25中係儲存有，被設定在收費對象區域A外的擴充收費對象區域B的地圖資訊。又，車載器記憶裝置25的地圖資訊，係將資費收取裝置2中所被設置之天線之設置位置之資訊與天線之識別資訊，建立對應關連而儲存。
又，在該車載器記憶裝置25中係保存有，包含車輛的所有者資訊、車種資訊、車輛ID等之車輛資訊、車輛的目前位置資訊、車載器的識別資訊、從IC卡所讀出之額度資訊及卡片資訊等、後述的收費額之算出及不當車輛之判定上所必須之資訊。又，所謂車輛3的目前位置資訊，係於控制部26中，基於地圖資訊和從GPS收訊機24所取得到的位置資訊而被推定之車輛3的目前位置加以表示的資訊。
被***至IC卡***部30的IC卡，係例如為接觸型IC卡，內藏有搭載了快閃記憶體或MPU等的IC晶片。此IC卡中係記憶有卡片ID號碼等卡片資訊以外，還有額度、使用履歷等。被記錄在IC卡中的資訊，係可透過IC卡介面31，被控制部26讀出、寫入。
於此種車載器50中，若在IC卡***部30中***IC卡，則控制部26係透過IC卡介面31而將IC卡中所記錄的IC卡資訊及額度加以讀出而寫入至車載器記憶裝置25，並且將額度在顯示部28上顯示一定時間(例如10秒左右)。又，控制部26係當可從IC卡正常讀取資訊時，為了將正常動作告知給使用者，而令報知部29作動。藉此，例如當報知部29是蜂鳴器時則蜂鳴器會鳴叫，又若是LED等則會點亮而報知正常之意旨。
另一方面，控制部26係當無法從IC卡讀取資訊時，就令錯誤之意旨被顯示在顯示部28，並且令報知部29作動，將錯誤之意旨報知給使用者，促使其再次***IC卡。此外，報知部29所作的報知之樣態，係正常時和異常時是有所不同。
控制部26係一旦從資費收取裝置2取得要求訊號，則將車載器記憶裝置25中所儲存的車載器50之識別資訊與車輛資訊加以讀出，並且將這些當成對要求訊號之回應訊號而輸出至資費收取裝置2。又，控制部26係一旦從資費收取裝置2取得要求訊號，則車輛3會偵測出從擴充收費對象區域B進入收費對象區域A時的進入之資訊、及/或從收費對象區域A退出擴充收費對象區域B時的退出之資訊亦即進出資訊，透過第1廣域通訊機32而輸出至中心機17。又，控制部26係連同進出資訊，將偵測進出資訊之際所使用到的目前位置資訊、和車輛資訊，一起輸出至中心機17。
如圖7所示，中心機17係具備：第2廣域通訊機18、不當判定部(不當判定手段)19、及算出部20。第2廣域通訊機18係與外部裝置進行通訊用，例如，是被連接成可與車載器進行通訊。該第2廣域通訊機18，在本實施形態中是以內藏於中心機17裡的方式來說明，但並不限定於此，例如，亦可將行動電話機等之移動通訊終端，透過設在中心機17的連接端子而連接、使用。
不當判定部19係基於從資費收取裝置2所取得到的車載器之識別資訊與車輛資訊為基礎的車輛3之進出資訊、及透過第2廣域通訊機18而從車載器所取得到的車輛3的進出資訊，來判定是否為不當(例如竄改通過之路徑等)的車輛(以下稱作「不當車輛」)。
如圖8所示，舉例在擴充收費對象區域B與收費對象區域A的區域交界處，設有資費收取裝置2x,2y,2z而說明。中心機17的不當判定部19，係由資費收取裝置2y偵測到從車輛3(例如假設車輛ID「C」)接收到的回應訊號，基於該回應訊號，透過資費收取裝置2y而偵測到其從收費對象區域A退出之事實。此時，不當判定部19係在透過第2廣域通訊機18而取得的進出資訊當中，偵測出車輛ID「C」所對應關連到的進出資訊。
此處，透過第2廣域通訊機18而由不當判定部19所取得到的車輛ID「C」所對應關連到的進出資訊，係基於以GPS偵測到實際車輛位置而被決定，因此不當判定部19係將根據該進出資訊而推定之車輛ID「C」的車輛3之車輛位置、與從資費收取裝置側取得之回應訊號為基礎的車輛位置，加以比較。基於上述兩筆已取得之資訊，判定已被偵測(推定)之車輛位置是否一致。判定之結果，若不一致時(例如進出資訊中有偵測到資費收取裝置2z之位置等)，則不當判定部19係推定從車輛3輸出之回應訊號是有經過不當竄改等之狀態，因此判定車輛ID「C」之車輛是不當車輛。
甚至，不當判定部19，係藉由從資費收取裝置2所取得到的回應訊號，基於車輛3是否具備對應於車種的車載器50，來判定是否為不當車輛。例如，在車輛資訊中，若車種是卡車等「大型」之意旨，但是從車載器之識別資訊所偵測到的車種資訊係為輕型汽車等之「小型」的情況下，就是搭載了與實際車種不同的車載器，而判定為不當車輛。
如此，不當判定部19係如上述般地將是否為不當車輛之判定結果，輸出至算出部20。
算出部20，係基於已取得之進出資訊，算出對車輛利用者徵收之收費額來作為車輛3之利用者的道路利用資費。又，算出部20係基於從不當判定部19所取得之不當車輛與否之判定結果，算出收費額。例如，算出部20係對於被判定為不是不當車輛的車輛3，算出適用折扣等優惠之收費額，對於被判定為是不當車輛的車輛3，則將關於不當車輛之資訊，登錄在將其予以記錄之黑名單中，並且算出不適用折扣等優惠之收費額。
又，具體而言，算出部20係具備有：中心機記憶裝置37，係將登錄有關於不當車輛之資訊的黑名單34、登錄有關於擴充收費對象區域B之收費資訊的第1收費表(第1收費資訊)35、登錄有關於收費對象區域A之收費資訊的第2收費表(第2收費資訊)36加以記憶；和金額決定部38，係基於從車載器50所接收到的進出資訊，決定出搭載車載器50之車輛3之收費額。
第1收費表35中係登錄有例如隨著車種(大型、中型、小型等之區別)而徵收之金額，來作為第1收費額。例如是登錄為，若是小型則收0.8美元，中型則收1美元，大型則收2美元等。
又，在第2收費表36中，係如上述，對應於車種而登錄有金額，並且還登錄有，當進入了擴充收費對象區域B時所要徵收之金額、和未進入時所要徵收之金額是被區分開來的第2收費額。例如，在中型車輛時，登錄為，有進入擴充收費對象區域B則收0.5美元，未進入時則收1美元。
如此，令有進入擴充收費對象區域B和未進入時的金額不同，隨著路徑或距離等而設定適用了折扣等之優惠的金額，就可讓通過擴充收費對象區域B之車輛3的駕駛人等，覺得有賺到。
補正部33係當通過資費收取裝置的附近時，就會從資費收取裝置取得天線之識別資訊，當已取得之天線之識別資訊及地圖資訊而推定的車輛之位置、與基於從GPS收訊機24所取得之位置資訊而推定的車輛3之位置是不一致時，則基於從已取得之天線之識別資訊所推定出來的車輛3之位置，而將從GPS收訊機24取得到的位置資訊，加以補正。
通訊埠39係用來與外部裝置進行通訊所需的介面，例如，可和無線或有線之通訊媒體連接。於本實施形態中，是從通訊埠以有線網路(例如乙太網路)而與發行維護機器連接。又，發行維護機器40，係與中心機17連接成可通訊，於用來與中心機17連接成可通訊的媒體係沒有特別限定。
接著，在車輛3進入了擴充收費對象區域B後，進入收費對象區域A時的上述車載器50的動作內容，使用圖6及圖9來說明。
如圖9所示，車載器50的GPS收訊機24，係在行走中會從複數GPS衛星取得關於目前位置的位置資訊。GPS收訊機24，係一旦將取得到之位置資訊輸出至控制部26，則控制部26係基於這些位置資訊與車載器記憶裝置25中所儲存的地圖資訊，來偵測出車輛3的目前位置資訊，並且儲存在車載器記憶裝置25中。接著，因為車輛3通過資費收取裝置2的附近，控制部26係從資費收取裝置2的第1天線5接收了要求訊號，則基於車載器記憶裝置25中所儲存的目前位置資訊，偵測出車輛3的進出資訊。
例如，車載器記憶裝置25中所記憶之目前位置資訊是「擴充收費對象區域B」，從第1天線5接收到要求訊號之後，藉由控制部26偵測出新的目前位置資訊是「收費對象區域A」的情況下，則偵測出車輛3是「從擴充收費對象區域B進入收費對象區域A」，將其當作進出資訊。又，例如，車載器記憶裝置25中所記憶之目前位置資訊是「收費對象區域A」，從第1天線5接收到要求訊號之後，藉由控制部26偵測出新的目前位置資訊是「擴充收費對象區域B」的情況下，則偵測出車輛3是「從收費對象區域A退出擴充收費對象區域B」，將其當作進出資訊。
控制部26，係將如此偵測到的進出資訊(例如「從擴充收費對象區域B進入收費對象區域A」)，透過第1廣域通訊機32而輸出至中心機17。
中心機17，係基於從第2廣域通訊機18取得之進出資訊，決定應從車輛3之利用者徵收的道路利用資費的收費額，將已決定之收費額之資訊，對車載器50進行送訊。車載器50的控制部26，係一旦透過第1廣域通訊機32而接收收費額之資訊，則從IC卡中所記錄之額度，扣除一相應於已取得之收費額之資訊的金額，將其餘額當作額度而對IC卡更新記錄。
接著說明，上述之車載器50，將車輛(車載器)之位置資訊進行補正時的動作。
當車輛3通過了資費收取裝置2的附近時，從被設置在資費收取裝置2的第1天線5，對車載器50，會發送出天線之識別資訊。車載器50的控制部26，係將已取得之資費收取裝置2的天線(例如第1天線5)之識別資訊、和從記憶裝置25所讀出之地圖資訊，輸出至補正部33。在地圖資訊中，因為被設置在資費收取裝置2中之天線之設置位置之資訊與天線之識別資訊是被對應關連，因此於補正部33中，基於地圖資訊和已取得之天線之識別資訊，而推定出車載器50的第1目前位置。
又，會從車載器50的GPS收訊機24取得位置資訊，於補正部33中，基於該位置資訊而推定車載器50的第2目前位置。然後，補正部33係比較第1目前位置與第2目前位置，若不一致時，則基於第1目前位置，補正第2目前位置，藉此以補正來自GPS收訊機24的位置資訊。藉此，就可提升車載器50所測出之位置精確度。
又，當資費收取裝置2因為工程等而變更設置位置時，或有新的資費收取裝置2被設置等時候，車載器50的記憶裝置25中所儲存的地圖資訊中所登錄的資費收取裝置2之位置資訊，係變成過舊的資訊，有時導致位置資訊不能被正確補正之情形。因此，車載器50係在補正位置資訊之前，判定車載器50的記憶裝置25中所具備之地圖資訊是否為最新的資訊，若車載器50中沒有具備最新之地圖資訊，則會取得最新之地圖資訊，較為理想。
例如，當判定地圖資訊是否為最新資訊時，在資費收取裝置2的天線(例如第1天線5)的識別資訊中，使其先含有版本號碼等天線之設置位置的新舊識別資訊(例如表示是哪個時點之資訊的更新資訊)，判定該天線之設置位置的新舊識別資訊(更新資訊)，在被從資費收取裝置2側取得時，與被從地圖資訊讀出時，是否一致。若不一致時，則車載器50係從中心機取得地圖資訊中所含之最新之地圖資訊。又，不只是如上述般地版本號碼等新舊識別資訊(更新資訊)不一致的時候，亦可當已取得之天線之識別號碼是無法從地圖資訊獲得時，就取得最新之地圖資訊。
此外，在上記中雖然說明了，當車載器50取得最新之地圖資訊時，是將中心機所具備的地圖資訊整個下載，但並非限定於此。亦可設計成，例如，將對在車載器50側被選定成為下載對象之天線之識別資訊的位置資訊之資訊，從車載器50通知給中心機，於中心機裡，從地圖資訊全體當中，僅將對應於所被通知之天線之識別資訊的位置資訊之資訊加以輸出。如此，在中心機與車載器50之間，只會收授已被選定之天線之識別資訊所對應的位置資訊，因此可降低中心機與車載器50之間的通訊負荷。
又，車載器50係從第1廣域通訊機32、專用窄頻帶無線機(DSRC；Dedicated Short Range Communication)、及第1廣域通訊機以外而與中心機連接成可通訊之發行維護機器當中的至少1者，下載具有正確之資費收取裝置2之設置位置資訊的最新之地圖資訊。藉此，車載器50係可容易地從複數途徑，取得用來特定資費收取裝置2的設置位置之資訊。
如以上所說明，若依據本實施形態所述之車載器50及資費收取裝置2，則被搭載在車輛3，並與被設置在收費對象區域A之收費站的資費收取裝置之間收送關於收費之資訊的車載器50，係一旦通過資費收取裝置2的附近，就會從該資費收取裝置2取得資費收取裝置2的天線之識別資訊。於車載器50中若取得天線之識別資訊，則基於記憶裝置25中所記憶之地圖資訊中所含之資費收取裝置2的天線之設置位置與天線之識別資訊，來推定車輛3之位置。基於從該資費收取裝置2所取得到的天線之識別資訊而推定的車輛之位置、與根據從GPS收訊機24所取得之位置資訊而推定的車輛之位置會被比較，當車輛之位置不一致時，則從GPS收訊機24所取得到的位置資訊，會被補正。如此，將根據資費收取裝置2側所推定之車輛之位置、與根據GPS收訊機24所推定之車輛之位置，進行比較，在不一致時，將從GPS收訊機24所取得之位置資訊予以補正，因此可保持從GPS收訊機24所得到之位置資訊的精確度。
此外，本實施形態中的地圖資訊的表示天線之設置位置之資訊的位置資訊，係可為基於演算而獲得車輛之位置所需的表示相對位置之資訊、亦可為用來特定車輛之位置的表示絕對位置之資訊。如此，天線之設置位置之資訊，係無論是相對位置、還是絕對位置，都可確實地特定出車輛之位置。
[變形例]
於上述實施形態中，雖然是基於天線之識別號碼的更新資訊(例如版本號碼)，來判定記憶裝置25中所具備之地圖資訊是否為最新資訊，在不是最新時，則藉由從外部下載，而獲得最新之地圖資訊，但車載器50的最新之地圖資訊的取得方法並不限定於此。
例如，亦可在從資費收取裝置2所輸出的天線之識別資訊中，含有天線之設置位置之資訊。如此，取得了含有天線之設置位置之資訊的天線之識別資訊的車載器50，係在車載器記憶裝置25所儲存的地圖資訊當中，將對應於已取得之天線之識別資訊的天線之設置位置之資訊，加以變更。或者亦可設計成，與天線之識別資訊一倂取得的天線之設置位置之資訊，和車載器記憶裝置25中所儲存之天線之識別資訊所對應之天線之設置位置之資訊中，基於預先制定之條件而設定優先順位，基於該優先順位，來更新地圖資訊。
如此，在車載器50側，就可縮短進行比較天線之更新資訊的時間，可迅速取得天線之設置位置之資訊。
1．．．資費收取系統
2．．．資費收取裝置
3．．．車輛
5．．．第1天線
6．．．攝影機
7．．．車輛感知器
8．．．第2天線
9．．．第1天線控制機
10．．．攝影機控制機
11．．．車輛感知控制機
12．．．第2天線控制機
13．．．統籌控制機
14．．．環境控制機
15．．．通訊控制機
16．．．匯流排
17．．．中心機
18．．．第2廣域通訊機
19．．．不當判定部
20．．．算出部
21‧‧‧車輛電源
22‧‧‧內藏電池
23‧‧‧電源電路
24‧‧‧GPS收訊機
25‧‧‧車載器記憶裝置
26‧‧‧控制部
27‧‧‧通訊部
28‧‧‧顯示部
29‧‧‧報知部
30‧‧‧IC卡***部
31‧‧‧IC卡介面
32‧‧‧第1廣域通訊機
33‧‧‧補正部
34‧‧‧黑名單
35‧‧‧第1收費表
36‧‧‧第2收費表
37‧‧‧中心機記憶裝置
38‧‧‧金額決定部
39‧‧‧通訊埠
40‧‧‧發行維護機器
50‧‧‧車載器
[圖1]本發明之一實施形態所述之資費收取系統的全體構成之圖示。
[圖2]本發明之一實施形態所述之資費收取系統的概略構成之區塊圖。
[圖3]從路肩側觀看收費對象區域的進入車道時的圖。
[圖4]圖3所示之車輛感知器的下方所敷設之標記之一例的圖示。
[圖5]車輛通過時的圖4所示之標記之樣子的圖示。
[圖6]本發明之一實施形態所述之車載器之概略構成的區塊圖。
[圖7]本發明之一實施形態所述之中心機之概略構成的區塊圖。
[圖8]車載器通過收費對象區域時的說明圖。
[圖9]本發明之一實施形態所述之車載器之動作的簡潔說明圖。
17．．．中心機
21．．．車輛電源
22．．．內藏電池
23．．．電源電路
24．．．GPS收訊機
25．．．車載器記憶裝置
26．．．控制部
27．．．通訊部
28．．．顯示部
29．．．報知部
30．．．IC卡***部
31．．．IC卡介面
32．．．第1廣域通訊機
33．．．補正部
39．．．通訊埠
40．．．發行維護機器
50．．．車載器

Claims (14)

  1. 一種車載器，係為被搭載在車輛，並且與被設置在收費對象區域之收費站的資費收取裝置之間收送關於收費之資訊的車載器，具備：記憶手段，係將被設在前述資費收取裝置的天線之設置位置之資訊與該天線之識別資訊所對應關連而成的地圖資訊，加以記憶；和位置資訊取得手段，係取得前述車輛的位置資訊，當通過前述資費收取裝置的附近時，從該資費收取裝置取得前述天線之識別資訊，當基於已取得之前述天線之識別資訊及前述地圖資訊而推定的前述車輛之位置、與基於從前述位置資訊取得手段所取得之前述位置資訊而推定的前述車輛之位置是不一致時，則基於從已取得之前述天線之識別資訊所推定出來的前述車輛之位置，而將已從前述位置資訊取得手段所取得之前述位置資訊，加以補正。
  2. 如申請專利範圍第1項所記載之車載器，其中，透過用以利用廣域無線所需之廣域通訊機，而與前述資費收取裝置的上位裝置亦即中心機連接成可通訊，且透過用以利用專用窄頻帶無線所需之專用窄頻帶無線機，而與前述資費收取裝置連接成可通訊的情況下，前述地圖資訊，係可從前述廣域通訊機、前述專用窄頻帶無線機、及前述廣域通訊機以外而與前述中心機連接成可通訊之發行維 護機器當中的至少1者，加以取得。
  3. 如申請專利範圍第2項所記載之車載器，其中，於前述地圖資訊中，若不含有從前述資費收取裝置所取得之前述天線之識別資訊所對應之前述資費收取裝置的前述天線之設置位置之資訊時，則透過前述廣域通訊機而從前述中心機取得最新的前述地圖資訊。
  4. 如申請專利範圍第1項或第2項所記載之車載器，其中，前述地圖資訊的前述天線之設置位置之資訊，係基於演算而獲得前述車輛之位置所需的表示相對位置之資訊、或用來特定前述車輛之位置的表示絕對位置之資訊。
  5. 如申請專利範圍第2項或第3項所記載之車載器，其中，前述天線之識別資訊，係含有用來識別新舊所需的新舊識別資訊；當從前述資費收取裝置所取得到的前述天線之識別資訊的前述新舊識別資訊、與前述地圖資訊中所含有之前述天線之識別資訊的前述新舊識別資訊是不一致時，則透過前述廣域通訊機而從前述中心機取得最新的前述地圖資訊。
  6. 如申請專利範圍第1項至第3項之任一項所記載之車載器，其中，從前述資費收取裝置的前述天線，一併取得前述天線之識別資訊、以及前述天線之設置位置之資訊。
  7. 如申請專利範圍第6項所記載之車載器，其中，當已從前述資費收取裝置取得了設置位置之資訊時，就和前 述地圖資訊中所含有之前述資費收取裝置之設置位置之資訊作置換。
  8. 一種資費收取系統，係具備如申請專利範圍第2項或第3項所記載之車載器、和中心機，該中心機係從前述車載器，隨應於最新的前述地圖資訊的取得要求，而將最新的前述地圖資訊輸出至前述車載器，其特徵為：前述車載器係為：前述天線之識別資訊，係含有用來識別新舊所需的新舊識別資訊；當從前述資費收取裝置所取得到的前述天線之識別資訊的前述新舊識別資訊、與前述地圖資訊中所含有之前述天線之識別資訊的前述新舊識別資訊是不一致時，則透過前述廣域通訊機而從前述中心機取得最新的前述地圖資訊；該資費收取系統係為，前述中心機，係在最新的前述地圖資訊當中，僅將前述車載器之前述地圖資訊中所含有之前述天線之識別號碼的前述新舊識別資訊是不同的前述天線所對應之資訊，當作最新的前述地圖資訊而輸出至前述車載器。
  9. 如申請專利範圍第1項至第3項之任一項所記載之車載器，其中，前述資費收取裝置具有複數個前述天線。
  10. 如申請專利範圍第4項所記載之車載器，其中，前述天線之識別資訊，係含有用來識別新舊所需的新舊識別資訊；當從前述資費收取裝置所取得到的前述天線之識別資訊的前述新舊識別資訊、與前述地圖資訊中所含有之前述天線之識別資訊的前述新舊識別資訊是不一致時，則透過 前述廣域通訊機而從前述中心機取得最新的前述地圖資訊。
  11. 如申請專利範圍第4項所記載之車載器，其中，從前述資費收取裝置的前述天線，一併取得前述天線之識別資訊、以及前述天線之設置位置之資訊。
  12. 如申請專利範圍第5項所記載之車載器，其中，從前述資費收取裝置的前述天線，一併取得前述天線之識別資訊、以及前述天線之設置位置之資訊。
  13. 如申請專利範圍第10項所記載之車載器，其中，從前述資費收取裝置的前述天線，一併取得前述天線之識別資訊、以及前述天線之設置位置之資訊。
  14. 一種資費收取系統，係具備如申請專利範圍第4項所記載之車載器、和中心機，該中心機係從前述車載器，隨應於最新的前述地圖資訊的取得要求，而將最新的前述地圖資訊輸出至前述車載器，其特徵為：前述車載器係為：前述天線之識別資訊，係含有用來識別新舊所需的新舊識別資訊；當從前述資費收取裝置所取得到的前述天線之識別資訊的前述新舊識別資訊、與前述地圖資訊中所含有之前述天線之識別資訊的前述新舊識別資訊是不一致時，則透過前述廣域通訊機而從前述中心機取得最新的前述地圖資訊；該資費收取系統係為，前述中心機，係在最新的前述地圖資訊當中，僅將前述車載器之前述地圖資訊中所含有之前述天線之識別號碼的前述新舊識別資訊是不同的前述天線所對應之資訊，當作最新的前述地圖資訊而輸出至前述車載器。
TW100104736A 2010-02-18 2011-02-14 Carrier and charges collection system TWI457859B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010033900A JP5393526B2 (ja) 2010-02-18 2010-02-18 車載器及び料金収受システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201205503A TW201205503A (en) 2012-02-01
TWI457859B true TWI457859B (zh) 2014-10-21

Family

ID=44482842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW100104736A TWI457859B (zh) 2010-02-18 2011-02-14 Carrier and charges collection system

Country Status (7)

Country Link
JP (1) JP5393526B2 (zh)
KR (1) KR101364330B1 (zh)
CN (1) CN102652323B (zh)
HK (1) HK1173255A1 (zh)
MY (1) MY160600A (zh)
TW (1) TWI457859B (zh)
WO (1) WO2011102255A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5931579B2 (ja) * 2012-05-15 2016-06-08 株式会社東芝 車載装置および料金徴収システム
JP6057721B2 (ja) * 2013-01-09 2017-01-11 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 交通情報処理装置及びその処理方法とプログラム
SG11201504095VA (en) * 2013-01-09 2015-09-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Traffic information processing device and processing method and program therefor
CN103886647B (zh) * 2014-01-28 2017-01-04 易通星云（北京）科技发展有限公司 基于北斗的兼容etc和mtc的收费***、装置及方法
TWI547905B (zh) * 2014-07-02 2016-09-01 緯創資通股份有限公司 金額顯示裝置及金額顯示方法
JP6395010B2 (ja) * 2015-01-15 2018-09-26 三菱重工機械システム株式会社 課金位置評価用情報提供システム
KR101888661B1 (ko) * 2015-06-29 2018-08-14 디노플러스 (주) 유료도로 통행료 지불을 위한 이동통신방식의 가상영업소 운영시스템 및 그 방법
WO2019019002A1 (zh) * 2017-07-25 2019-01-31 广东兴达顺科技有限公司 一种自动收费***及车载器

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0712909A (ja) * 1993-06-21 1995-01-17 Fujitsu Ten Ltd 位置補正機能付きナビゲーション装置
JPH1194574A (ja) * 1997-09-24 1999-04-09 Sumitomo Electric Ind Ltd ビーコン情報提供装置
JP2001304885A (ja) * 2000-04-25 2001-10-31 Mitsubishi Motors Corp 車両用ナビゲーション装置
JP2005188982A (ja) * 2003-12-24 2005-07-14 Denso Corp 車載器
JP2008009731A (ja) * 2006-06-29 2008-01-17 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 料金収受システムおよび料金収受装置ならびに車載器
JP2008097616A (ja) * 2007-10-19 2008-04-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 通行料課金システム用ホストコンピュータ、通行料課金システム、車載器、及びガントリ

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001053699A (ja) * 1999-08-11 2001-02-23 Hitachi Ltd デジタル放送システム、移動体端末および情報サービスステーション
JP3780895B2 (ja) * 2001-10-09 2006-05-31 株式会社デンソー ナビゲーション装置、プログラム及び記録媒体
JP2008009732A (ja) * 2006-06-29 2008-01-17 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 車載器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0712909A (ja) * 1993-06-21 1995-01-17 Fujitsu Ten Ltd 位置補正機能付きナビゲーション装置
JPH1194574A (ja) * 1997-09-24 1999-04-09 Sumitomo Electric Ind Ltd ビーコン情報提供装置
JP2001304885A (ja) * 2000-04-25 2001-10-31 Mitsubishi Motors Corp 車両用ナビゲーション装置
JP2005188982A (ja) * 2003-12-24 2005-07-14 Denso Corp 車載器
JP2008009731A (ja) * 2006-06-29 2008-01-17 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 料金収受システムおよび料金収受装置ならびに車載器
JP2008097616A (ja) * 2007-10-19 2008-04-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 通行料課金システム用ホストコンピュータ、通行料課金システム、車載器、及びガントリ

Also Published As

Publication number Publication date
JP5393526B2 (ja) 2014-01-22
CN102652323B (zh) 2015-09-30
WO2011102255A1 (ja) 2011-08-25
MY160600A (en) 2017-03-15
KR101364330B1 (ko) 2014-02-18
HK1173255A1 (zh) 2013-05-10
KR20120083550A (ko) 2012-07-25
JP2011170629A (ja) 2011-09-01
TW201205503A (en) 2012-02-01
CN102652323A (zh) 2012-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI457859B (zh) Carrier and charges collection system
TWI427560B (zh) Fee collection system
CN101540067B (zh) 一种兼容计重式收费的etc车道***及实现方法
CN103247080B (zh) 验证车辆是否配备了工作的车载单元的***和方法
JP5495583B2 (ja) 課金システム、課金方法、制御装置及びプログラム
JP2011170628A5 (zh)
JP4648258B2 (ja) 料金収受システムおよび料金収受装置ならびに車載器
CN103679825A (zh) 用于电子地处理交通违反行为的方法和用于其的车载单元
KR101077943B1 (ko) 도로 통행료 정산 방법 및 이를 위한 단말기
KR20150112732A (ko) 도로 통행료 과금 시스템 및 그 방법
KR20140035666A (ko) 다차로 서비스를 위한 자동 요금 징수 시스템 및 그 방법
KR101024786B1 (ko) 차량 탑재기
JP2010015454A (ja) 自動料金収受システム
JPH0869598A (ja) 料金収受システム
JP4659048B2 (ja) 自動料金収受システム
JP2005293071A (ja) 自動料金徴収システム
JP2003208643A (ja) 自動料金収受システム及び料金収受方法
TH39880B (th) อุปกรณ์ติดตั้งกับยานพาหนะ
TH91090A (th) อุปกรณ์ติดตั้งกับยานพาหนะ

Legal Events

Date Code Title Description
GD4A Issue of patent certificate for granted invention patent