TW591962B - Ultrasonic transceiver and ultrasonic clearance sonar using the same - Google Patents

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TW591962B TW091137513A TW91137513A TW591962B TW 591962 B TW591962 B TW 591962B TW 091137513 A TW091137513 A TW 091137513A TW 91137513 A TW91137513 A TW 91137513A TW 591962 B TW591962 B TW 591962B
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Hiroyuki Kani
Yoshihisa Sato
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591962 A7 B7 五、發明説明（4 發明領域 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明與安裝於車上的超音波傳收器有關’例如汽車 或類似物，適合當車輛停靠或迴轉時偵測附近的障礙物’ 以及與使用超音波傳收器的超音波間隙聲納有關。 .相關技術描述 超音波間隙聲納可以按照車輛與每一個障礙物間的每 一個距離發出警告給開車的駕駛注意車輛四周的障礙物。 超音波間隙聲納具有一超音波傳收器，也稱爲“麥克 風”，被架構成能使傳收器向車輛四周空間發射超音波，並 根據每一個回波的每一個時間度量車輛（超音波傳收器）到每 一個障礙物的每一個距離，易言之，每一個反射自每一個 障礙物的超音波回到超音波傳收器。當至少其中一個度量 的距離到達預先決定的値時，超音波間隙聲納即發出警 告。 經濟部智慧財產局g〔工消費合作社印製 ’習知方法之一是偵測發生於超音波傳收器內的問題， 諸如其內部斷路等，使用反射波形的衰減時間，易言之， 超音波發射後所得到的波形，一習知方法揭示於日本專利 公告 2002-209294 〇 經由使用反射波形偵測超音波傳收器內之問題的習知 方法’由於波形振盪的關係，因此無法精確判斷超音波傳 收器的異常。 亦即，反射致使超音波傳收器的慣性振盪，與超音波 傳收器發射超音波乏表面的慣性振盪以及圓柱管內壁的慣 -5- 本羚張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 591962 A7 • B7 五、發明説明（$ 性振盪會相互結合在一起。 管側壁之振盪的合成振盪會導致超音波間隙聲納做出 異確的判斷。原因在下文中描述。 亦即，習用的超音波傳收器包括一外殼，具有板狀的 底部及從底部延伸的管狀側壁，因此，板狀底部與管狀側 壁間構成一空腔。習用的超音波傳收器還具有一壓電元件 安裝在底部內側，另有一橡皮構件做爲吸收振盪的構件， I覆蓋在管狀側壁的外部四周。 超音波傳收器是配置在車輛的保險桿上，因此，外來 的顆粒，例如蠛的顆粒等很容易黏附在管狀側壁的外部。 這些黏附的顆粒會影響管狀側壁之振盪吸收構件的吸收， 並致使反射波形不穩定，導致無法精確判斷超音波傳收器 的異常。 因此，吾人需要防止外來顆粒（諸如汽車蠘）附著在振盪 吸收構件上，以便抑制超音波傳收器之管狀側壁的振盪改 變，以便使超音波間隙聲納能根據反射波形精確地判斷超 音波傳收器的異常。‘ 發明槪述 本發明背景是建立在相關技術之需求。 易言之，本發明的目的是提供一種超音波傳收器及使 用該超音波傳收器的超音波間隙聲納，它能防止外來顆粒 (諸如汽車蠟顆粒）附著於超音波傳收器的振盪吸收構件。 按照本發明的態樣之一，提供一種超音波傳收器，包 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 7〇1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局工消費合作社印製 591962 A7 B7__ 五、發明説明（3 括：壓電構件；具有底部的內殼，第一管狀側壁從底部的 一端表面延伸，且在第一管狀側壁的周邊部上成形第一凸 .緣部，底部與第一管狀側壁之間提供一管狀空腔，壓電構 件安裝在管狀空腔內之底部的一端表面上；一具有第二管 狀側壁的外殻，第二管狀側壁與第一管狀側壁同軸配置’ 圍繞於第一管狀側壁的周邊部，兩壁間有一預先決定的間 隙，且第二管狀側壁配置一端部，該端部面對於第一凸緣 部的一端表面，並與其接觸；第一吸收構件塞在第一管狀 側壁與第二管狀側壁間的間隙內。 按照本發明的另一態樣，提供一種超音波傳收器，包 括：壓電構件；具有底部的內殼，第一管狀側壁從底部的 一端表面延伸，且在第一管狀側壁的周邊部上成形有第一 凸緣部，底部與第一管狀側壁之間提供一管狀空腔，壓電 構件安裝在管狀空腔內之底部的一端表面上；具有第二管 狀側壁及第二凸緣部的外殼，第二凸緣部從第二管狀側壁 之周邊部之預先決定的位置在徑向同軸地延伸，第二管狀 側壁與第一管狀側壁同軸配置，圍繞於第一管狀側壁的外 圍部，兩壁間有一預先決定的間隙，且第二管狀側壁具有 一端部，該端部面對於第一凸緣部的一端表面，並與其接 觸，預先決定的位置軸向離開發射壁之另一端表面一預先 決定的距離；以及，第一吸收構件塞在第一管狀側壁與第 .二管狀側壁間的間隙內。 按照本發明的又一態樣’提供一種超音波間隙聲納， 包括：如申請專利範圍1的超音波傳收器；切換單元，被 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ΤγΖ ~ ^ 裝------訂-----·線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局8工消費合作社印製 591962 A7 __B7_ 五、發明説明（j 架構成能切換超音波傳收器，以使超音波傳收器發射超音 波或使超音波傳收器接收超音波；控制裝置，用以控制切 換單元切換超音波傳收器以發射超音波，以及控制切換單 元切換超音波傳收器以接收反射自其四周物體的超音波； ’度量裝置，用以度量物體與超音波傳收器間的距離，根據 超音波傳收器發射超音波到接收從物體反射回超音波的時 間，藉以偵測物體與超音波傳收器間的距離；以及，警示 裝置，如果度量到的距離小於預先決定的値即發出警告。 按照本發明的另一態樣，提供一種超音波間隙聲納， 包括：如申請專利範圍11的超音波傳收器；切換單元，被 架構成能切換超音波傳收器，以使超音波傳收器發射超音 波或使超音波傳收器接收超音波；控制裝置，用以控制切 換單元切換超音波傳收器以發射超音波，以及控制切換單 元切換超音波傳收器以接收反射自其四周物體的超音波； '度量物體與超音波傳收器間之距離的裝置，根據超音波傳 收器發射超音波到接收從物體反射回之超音波的時間，藉 以偵測物體與超音波傳收器間的距離；以及，警告裝置， 如果度量到的距離小於預先決定的値即發出警告。 圖式簡單說明 . 從以下配合附圖對實施例的描述中，將可明瞭本發明 的其它目的及態樣，其中： 圖1 A是按照本發明第一實施例之超音波傳收器在軸方 向的縱向截面圖，在加裝後文所描述之海棉及樹脂層之前 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 7〇1 ~ ^ΐτ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慈財產局員工消費合作社印製 591962 A7 B7 _ 五、發明説明（9 的狀態。 圖1B是圖1A之第一實施例之超音波傳收器在徑向的 側向截面圖，在加裝後文所描述之海棉及樹脂層之前的狀 態； 圖2是取圖1A及1B之線II-II的超音波傳收器截面 圖； 圖3 A是按照本發明第一實施例之超音波傳收器在軸方 向的縱向截面圖，已加海棉及樹脂層； * 圖3B是圖3A之第一實施例之超音波傳收器在徑向的 側向截面圖，已加海棉及樹脂層； 圖4是圖ΙΑ、1B、2、3A、3B中所示之超音波傳收器 l〇a安裝到車輛上的截面圖； 圖5是超音波間隙聲納之電氣系統的方塊圖，其中安 裝有圖ΙΑ、1B、2、3A、3B中所示之第一實施例的超音波 傳收器； 圖6是按照第一實施例之超音波間隙聲納之具體程序 的流程圖； 圖7顯示按照本發明第二實施例之超音波傳收器安裝 在車輛上之狀態的縱向截面圖； 圖8顯示按照本發明第三實施例之超音波傳收器安裝 在車輛上之狀態的縱向截面圖； 圖9A是按照本發明第三實施例的超音波傳收器安裝在 保險桿之正表面的前視圖；以及 圖9B顯示圖9 A之第三實施例的超音波傳收器安裝在 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 7〇1 _ ^—裝------訂-----線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 591962 A7 B7 五、發明説明（d 保險桿的縱向截面圖。 主要元件對照表 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 10a 超音波傳收器 11 壓電構件 12 內殼 12a 發射壁 12b 第一管狀側壁 12f 第一凸緣部 13 振盪吸收構件 13a 振盪吸收構件的底部 13h 圓柱形開孔 13b 管狀側部 14 外殼 14h 圓柱形開孔 14b 第二管狀側壁 14f 第二凸緣部 14s 第二凸緣部的外端表面 12s 第一凸緣部的內端表面 C 平衡式電纜 15 電纜引線 16 電纜引線 17 海棉 18 樹脂層 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -10- 591962 A7 B7 五、發明説明（i 經濟部智惡財產局員工消費合作社印製 21 保險桿 FH 裝配孔 22 固定構件 23 組件安裝部 14c 管狀部 24 連接端子 25 超音波間隙聲納 3 1 切換單元 32 驅動器 33 振盪電路 34 放大器 40 微電腦 35 距離偵測模組 36 問題/異常判斷模組 37 警示單元 10b 超音波傳收器 50 內殻 50a 發射壁 50b 第一管狀側壁 5 lfl 環形部 5 1 第一凸緣部 5 lf2 第一台階部 5 lf3 第二台階部 51gl 第一環形槽 —裝------訂-----線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -11 - 591962 A7 B7 五、發明説明（3 經濟部智慈財產局員工消費合作社印製 51g2 第 二 環 形 槽 51g 環 形 雙 台 階 槽 部 53 振 盪 吸收 層 55 環 形 振 盪 吸收 構件 10c 超 音 波 傳 收 器 60 內 殼 60a 發 射 壁 60b 第 —^ 管 狀 側 壁 61 第 一 凸 緣 部 6 lfl 環 形 部 6 lf2 第 — 台 階 部 6 1f3 第 二 台 階 部 61g 環 形 雙 台 階 槽 61gl 第 一 形 槽 61g2 第 二 環 形 槽 62 外 殻 62a 第 二 管 狀 側 壁 62f 第 二 凸 緣 部 63 第 三 形 槽 64 第 ——* 環 形 振 湯 吸收 構 件 64 第 二 rm 形 振 盪 吸收 構 件 62al 第 二 管 狀 側 壁 第一 部 分 62a2 第 二 管 狀 側 壁 第二 部 分 65 膜 構 件 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -12- 經濟部智慈財產局員工消費合作社印製 591962 A7 ___ _B7_____ 五、發明説明（3 66 振盪吸收構件 實施例詳細說明 (第一實施例） 以下將參考附圖描述本發明的第一實施例。 圖1 A是按照第一實施例之超音波傳收器在軸方向的縱 向截面圖，圖1 B是在徑方向的側向截面圖。 .在圖1 A與1B中，超音波傳收器的狀態是在加裝海棉 及樹脂層之前的狀態，如後文中的描述。 . 此外，圖2是取圖1A及1B之線II-II的超音波傳收器 截面圖。 圖3 A是按照第一實施例之超音波傳收器在軸方向的縱 向截面圖，且已加裝海棉及樹脂層，圖3B是圖3A所示超 音波傳收器在徑方向的側向截面圖。 圖ΙΑ、1B、2、3A、3B中所示之超音波傳收器l〇a包 括由壓電陶瓷所製成的壓電構件1 1。超音波傳收器1 Oa也 包括內殻1 2，例如是以鋁製成。內殻1 2具有一圓柱形的板 狀底部12a，做爲超音波的發射壁（在後文中簡稱爲“發射 壁”），以及圓柱形的第一管狀側壁1 2 b，從發射壁1 2 a之內 *表面的周邊部軸向延伸，在發射壁1 2 a與第一管狀側壁1 2 b 間形成一圓柱形的管狀空腔。 壓電構件11具有兩個端表面，其中一個表面固定在發 射壁1 2 a的內端表面，以便緊固於其上。 內殻12也具有第一凸緣部12f，從發射壁i2a的周邊 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格(210X 297公釐） ' —裝------訂-----線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 591962 A7 B7 五、發明説明（ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 部朝徑向延伸，並從第一管狀側壁1 2b向外凸出。易言 之，第一凸緣部12f是與發射壁12a及第一管狀側壁12b — 體成形。 超音波傳收器1 〇a也配備有振盪吸收構件1 3，例如是 由橡膠或其它類似材料製成。振盪吸收構件1 3具有一底部 • 1 3a，在底部13 a的軸向部位成形有一圓柱形開孔l3h，底 部1 3 a塡充內殻1 2位在發射壁1 2a對面的開口端。 振盪吸收構件1 3也具有一寬度預先決定的圓柱形管狀 側部13b。管狀側部13b從底部13a的周邊部沿內殼12的 軸朝發射壁1 2a方向延伸，以便固定地接觸到第一凸緣部 1 2f，並覆蓋第一管狀側壁1 2b的外周邊部。 超音波傳收器l〇a也包括一外殻14。外殼14具有一底 壁Ma，在它的軸部成形一圓柱形開孔Mh，俾使底壁14a 固定在底部1 3 a的內端表面，且是同軸配置於該處。 外殻1 4也具有圓柱形的第二管狀側壁14b，從底壁 14a的周邊部沿內殼12的軸朝內殼12的發射壁12a方向延 伸，以便固定地接觸到第一凸緣部12f。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第二管狀側壁14b與第一管狀側壁12b同軸配置，兩 者間形成一管狀間隙，俾使振盪吸收構件i 3的管狀側部 13b塡塞於管狀間隙中，以便覆蓋管狀側部13b的外周邊 外殻14也具有第二凸緣部I4f，從第二側壁14b之外 周邊部的接觸端部徑向向外延伸。從發射壁1 2a外端表面 延伸的第二凸緣部l4f的外端表面14s面對第一凸緣部i2f 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印說 591962 A7 _____B7 五、發明説明（ 的內端表面12s，以便與第一凸緣部12f的內端表面i2s接 *觸並緊密地黏合。 此外，如圖3A與3B所示，平衡式電纜（對稱電纜）C 有一對引線15及16通過第一及第二開孔13 h及14h，引線 1 5及1 6其中之一電氣連接到壓電構件n的另一端表面， 該另一端表面是未接觸內殼1 2的表面。引線1 5及1 6其中 另一則電氣連接到內殼1 2。 超音波傳收器1 0 a內配置有海棉1 7以吸收超音波。海 棉17塞在內殼12的管狀空腔內，並固定在發射壁12a的 內端表面上。超音波傳收器1 Oa也配置有樹脂層1 8，裝入 .內殻1 2的管狀空腔並固定在海棉1 7上。樹脂層1 8例如是 矽成分或類似物，設計用來密封內殼1 2的管狀空腔。 超音波傳收器l〇a的操作是經由引線15及16供應高 頻電壓以使壓電構件11共振，產生共振的壓電構件11致 使發射壁12a發射超音波。也可操作超音波傳收器l〇a以 發射壁1 2a接收回波（超音波傳收器的反射波），以便使壓電 構件1 1振盪，藉以偵測壓電構件1 1振盪所產生的電壓。 按照本發明第一實施例之超音波傳收器10a的特徵之 一是，內殼12之第一凸緣部12f的內端表面12s與外殼14 之第二凸緣部l4f的外端表面l4s繫密地黏合，因此，內與 •外殻1 2及1 4的結構使振盪吸收構件1 3被完全覆蓋且與外 界隔絕。 可以使用黏著劑將第一凸緣部1 2f緊密地黏著於第二 凸緣部1 4f。此外，第一凸緣部1 2f還可以螺旋鎖住第二凸 裝 訂 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ規格（210Χ297公釐） -15- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 591962 A7 ___, _B7________ 五、發明説明（如 緣部1 4f以便緊密地結合。易言之，能將第一凸緣部1 2f與 第二凸緣部14f緊密黏著在一起的任何方法都可使用。 圖4顯示圖ία、1B、2、3A、3B中所示之超音波傳收 器1 〇a安裝到車輛上之狀態的截面圖。 易言之，超音波傳收器1 Oa之外殼1 4的第二管狀側壁 1 4b從第二底側塞入開在車輛之保險桿2丨上的裝配孔Fh 內’以便穿過裝配孔FH將其安裝於該孔內。位在外端面 14s對面的第二凸緣部14f內端表面與保險桿21的前表面 (裝配面的外表面）緊密地接觸，因此，第一及第二凸緣部 12f及14f暴露於保險桿21的正面（外側）。外殻14的第二 底壁側與保險桿2 1上的固定構件22緊密地固定。 在圖4所示的結構中，例如固定構件22，可以使用具 彈性的構件或其它類似構件。組件安裝部23與從底壁1 4a 向保險桿後側（朝向車輛側）延伸的管狀部14c結合爲一體， .電氣組件即安裝於組件安裝部23內。連接端子24從組件 安裝部23拉出，並連接到後文中描述的警示單元。 圖ΙΑ、1B、2、3A、3B中所示超音波傳收器l〇a的結 構是安裝在車輛的保險桿21上，因此，如圖4所示，僅只 有第一及第二凸緣部12f及14暴露於保險桿21的外部， 使其可以防止任何外來的顆粒，諸如汽車蠟顆粒附著於振 盪吸收構件1 3，藉以抑制超音波傳收器1 0a之第一及第二 管狀側壁12b及14b之振盪的改變。 接著，以下將解釋此超音波傳收器1 〇a的結構可使反 射波形穩定。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) :16 - '~" -------衣------1T-----·% (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 591962 A7 B7 五、發明説明（如 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 超音波傳收器的振盪吸收構件上黏附有顆粒通常會使 側壁的振盪維持地比超音波傳收器的超音波發射壁久。若 爲此情況，側壁與超音波發射壁間的振盪差會導致側壁與 *超音波發射壁之振盪間的合成狀態改變，致使反射時間縮 短。 反射時間縮短有時會導致超音波間隙聲納對其所使用 之超音波傳收器之問題的誤判，諸如超音波傳收器內其實 並未發生斷路或類似事件。 因此，按照本發明第一實施例的超音波傳收器1 Oa，在 振盪吸收構件1 3的外側配置第二外殻14，且內殻1 2之第 一凸緣部12f的內端表面12s與外殼14之第二凸緣部I4f 的外端面1 4 s緊密地黏合，俾使振盪吸收構件1 3與外界完 全隔絕，防止了任何異物，諸如汽車蠘顆粒侵入到振盪吸 收構件1 3的側部，使其可以完全防止因異物進入所造成的 誤判。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 値得一提，可以使用環形的振盪吸收構件塞在保險桿 2 1與第二凸緣部1 4f的內端表面之間，並與保險桿2 1的正 面及內端表面緊密地接觸。 圖5是使用圖ΙΑ、1B、2、3A、3B中所示超音波傳收 器1 0 a之超音波間隙聲納的電氣系統方塊圖。 間隙聲納25包括超音波傳收器l〇a，與切換單元31電 氣連接，且被架構成能切換超音波傳收器10a，以使超音波 •傳收器l〇a發射超音波或接收超音波。 間隙聲納25也包括驅動器32，被架構成能將驅動信號 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) ~\γΖ ' 591962 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（1)4 (高頻電壓信號）經由切換單元3 1傳送給超音波傳收器 1 0 a ;振盪電路3 3，電氣地連接到驅動器3 2 ;以及放大器 • 34，電氣地連接到切換單元31，用以放大切換單元31輸出 的接收信號。 間隙聲納25包括一微電腦40電氣地連接到切換單元 3 1，用以控制切換單元3 1的切換功能，以傳送驅動信號或 接收超音波。 微電腦40也具有送出命令給振盪電路3 3的功能，以 使振盪電路3 3振盪。 微電腦40中還包括距離偵測模組（功能模組）3 5，用以 根據從放大器3 4輸入的信號偵測超音波傳收器1 〇a與超音 波傳收器1 〇a四周每一個障礙物間的每一個距離，以及問 題/異常判斷模組3 6，用以判斷超音波傳收器1 〇a內是否發 生問題/異常。微電腦40的距離偵測模組3 5與問題/異常判 斷模組36(在後文中簡稱爲“判斷模組36”）例如經由連接端 子23操作性地連接到警示單元37，用以根據微電腦40的 控制發出警告。 超音波間隙聲納2 5的所有組件，除了警示單元3 7之 外，例如都可安裝在組件安裝部23內。 接下來將解釋圖5所示之超音波間隙聲納2 5的操作。 首先，微電腦40輸出一命令給切換單元3 i，將切換單 *元31切換成執行發射操作，並供應一操作命令給振盪電路 3 3以便操作它。振盪電路3 3按照操作命令操作，產生一電 氣信號，例如40kHz的高頻電壓信號。驅動器32及切換單 (請先閱讀背面之注意事- I# .項再填· 裝-- .寫本頁) 訂 d 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -18- 591962 A7 ___B7 _ 五、發明説明（如 元3 1將電氣信號施加於超音波傳收器1 Oa以驅動超音波傳 收器，致使超音波傳收器l〇a發射超音波。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 接下來，微電腦40送出一控制信號給切換單元3 1，將 切換單元3.1切換成執行接收操作，致使超音波傳收器l〇a 接收回波，亦即反射自車輛四周障礙物之所發射的超音 波，因此，對應於回波的電氣信號經由切換單元31供應給 放大器3 4將該信號放大。經放大的信號被輸入到微電腦 40 〇 微電腦40的距離偵測模組3 5度量每一個時間差At(從 超音波傳收器1 〇a發射每一個超音波到接收到對應於所發 射之超音波的每一個回波間的時間差），藉以偵測超音波傳 收器1 〇a與每一個障礙物間的每一個距離。 經濟部智慈財產局員工消費合作社印製 當微電腦40之距離偵測模組35偵測到有一個距離到 達預先決定的値（預先儲存於微電腦40中）時，易言之，其 中一個偵測距離値小於預先決定的値，即送出一命令給警 示單元37，致使警示單元37發出警告。微電腦40的判斷 模組36根據來自放大器34的輸出信號判斷超音波傳收器 l〇a內是否發生問題及/或異常，如果判斷模組36判斷超音 •波傳收器10a內發生問題及/或異常，即送出一命令給警示 單元37致使它發出警告。 圖6顯示超音波間隙聲納25實際程序的流程圖。特別 是，在後文中將按照圖6描述微電腦40的操作。 '亦即，在步驟1 〇 1，微電腦40操作切換單元3 1、驅動 器3 2及振盪電路3 3，致使超音波傳收器1 0a向車輛四周的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -19 - 591962 A7 B7 五、發明説明（也 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 空氣中發射超音波。接下來，在步驟102，微電腦4〇送出 一命令給切換單元31，以便將切換單元31切換成接收超音 波。在步驟1 〇3，微電腦40(如同距離偵測模組3 5所做的 處理）根據超音波傳收器l〇a的慣性振盪所致使的反射波形 判斷超音波傳收器l〇a內是否發生問題及/或異常。 當超音波傳收器l〇a內發生問題及異常至少其中之 一，微電腦40在步驟103的判斷爲是，因此，在步驟 104，微電腦40送出指示超音波傳收器10a內發生問題及 異常至少其中之一的信號給警示單元3 7，致使其發出警 告。 另一方面，如果超音波傳收器l〇a內沒有發生問題及/ 或異常，在步驟103，微電腦40判斷爲否，因此，在步驟 105，切換單元31接收反射自車輛四周障礙物的回波，在 步驟106，放大器34放大切換單元31所輸出的接收信號， 並將經過放大的信號送給微電腦40。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 微電腦40(如同距離偵測模組3 5所做的處理）根據所送 出的放大信號，度量從車輛到車輛四周每一個障礙物的每 .一個距離。 在步驟1 0 8，根據所度量之距離的長度，當至少其中一 個度量的距離到達預先決定的値，微電腦40即送出一命令 給警示單元37,致使警示單元37發出警告。 由於執行上述程序的超音波間隙聲納2 5是安裝在車輛 上，當車輛停車或轉彎時，它即可偵測車輛附近至少一個 障礙物。 -20- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 591962 A7 _________B7 五、發明説明（如 * 特別是’使用按照本發明第一實施例的超音波傳收器 1 Oa與超音波間隙聲納25，可以抑制超音波傳收器1 Oa之 管狀側壁振盪的改變，並使其可以根據反射時間精確地判 斷超音波傳收器l〇a內是否發生問題及/或異常。 値得一提，在第一實施例中，配置在內殼1 2的第一凸 緣部12f與配置在外殼14的第二凸緣部14f使得內殼12之 第一凸緣部12f的內表面緊密地黏附於外殼14之第二凸緣 部1 4f的外表面1 4s，但本發明並不限於此結構。 易言之，可以不配置第二外殼14的第二凸緣部14f， 、以第二側壁1 4b的一端部緊密地黏著於內殼1 2的第一凸緣 部12f亦可，也可使異物顆粒侵入內殼12的機率大幅降 低，也可以得到與第一實施例相同的效果。 此外，在第一實施例中，第二凸緣部14f是緊密地黏 附於內殻1 2的第一凸緣部1 2f，但本發明並不限於此結 構。 易言之，外殼14與內殼12的第一凸緣部12f接觸， 以避免異物顆粒侵入。 (第二實施例） • 圖7是按照第二實施例安裝在車輛上之超音波傳收器 l〇b的縱向截面圖。 在圖7中，超音波傳收器10b中與超音波傳收器10a 相同的元件賦予相同的參考編號，也不再解釋這些元件。 按照第二實施例的超音波傳收器l〇b具有一內殼50, 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） - I! ------IT------φ. (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 591962 Μ Β7 __ 五、發明説明（1)8 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 具有一圓柱形板狀底部（發射壁）5〇a，在它的內端表面上固 定有壓電構件1 1。內殼5 0也具有圓柱形的第一管狀側壁 5 0b，從發射壁50a周邊部的內端表面在軸向延伸。 內殼5 0還具有第一凸緣部5 1 ’是由環形雙台階部構 •成。亦即，構成第一凸緣部5 1的部分包括從發射壁50a周 邊部徑向延伸並從第一管狀側壁5〇b向外凸出的環形部 5 1 Π。構成第一凸緣部5 1的部分還包括從環形部5 1 Π中間 部分朝軸方向凸出一預先決定之第一長度的第一台階部 5 1 f2，以及，從環形部5 1 fl外周邊部朝軸方向凸出一預先 決定之第二長度的第二台階部51f3。 第一台階部5 1 f 2與第二台階部5 1 f 3結爲一體，因此， 第二凸出的長度大於第一凸出的長度，構成包括第一環形 槽5 1 g 1與第二環形槽5 1 g2的環形雙台階槽部5 1 g，第一環 形槽51gl成形於環形部51Π、第一台階部51f2與第一管 ' 狀側壁50b之間，第二環形槽51g2成形於第一台階部 5 1Π、第二台階部51f3與第二側壁50b之間。 經濟部智慈財產局員工消費合作社印製 外殻14的第二管狀側壁14b同軸地圍繞在第一管狀側 壁50b的四周，其間有一管狀間隙，因此，振盪吸收構件 13的管狀側部13b塞在管狀間隙之內，以便覆蓋管狀側部 13b的外周邊部。 外殼14的第二凸緣部Mf裝配到第二環形槽51g2 內，因此，內殻5 0的第二台階部5 1 f 3可以蓋住第二凸緣 部1 4f的外側周邊，且第二凸緣部1 4f的外端表面與第一台 .階部5 1 f2的內端表面接觸。第二凸緣部丨4 f的內端表面與 ^紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇X297公釐） -- 經濟部智慧財產局8工消費合作社印製 591962 A7 ____B7_ 五、發明説明（如 第二台階部51f3的內端表面實質地位在同一平面。 此外，超音波傳收器1 Ob也配置一振盪吸收層53塞裝 在第一環形槽5 lgl內，因此，振盪吸收層53與振盪吸收 * 構件1 3是一體成形。 超音波傳收器1 Ob也配置一厚度較薄的環形振盪吸收 構件5 5。 易言之，當超音波傳收器l〇b安裝到車輛的保險桿21 時，從超音波傳收器1 〇b外殼1 4第二管狀側壁1 4b的第二 底側塞入保險桿2 1的裝配孔FH，並裝配到孔內。 接著，如圖7所示，環形振盪吸收構件5 5塞在保險桿 2 1的正表面與第二凸緣部1 4f及第一凸緣部5 1之第二台階 部5 1 f 3兩者的內表面端之間，且與保險桿21之正表面及 每一個內端表面緊密接觸，因此，暴露於保險桿2 1之外側 * (正面）的第一凸緣部5 1可使振盪吸收構件1 3、振盪吸收層 5 3及第二凸緣部1 4f完全與外界隔離。 以下將描述結構與第一實施例不同之第二實施例之超 音波傳收器1 Ob的操作與效果。 第一凸緣部51是一體成形在內殻50的第一管狀側壁 5 0b上以便在它的徑向向外凸出，發射壁50a的剛性會變 高，致使所發射之超音波的音壓會降低，且第一管狀側壁 5 〇b會有不必要的振盪。第一管狀側壁5〇b不必要的振盪會 導致反射時間被改變。 不過，在第二實施例中，在第一管狀側壁5 Ob的四周 成形有雙台階槽5 1 g，它使得發射壁50a的剛性降低，藉以 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) -23 - " ---------φ—裝------訂-----^線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 591962 A7 B7 五、發明説明（i〇 防止所發射之超音波的音壓降低及反射的時間改變。 • 此外，由於第二凸緣部14f是裝配在第二環形槽51g2 內，因此，第二凸緣部1 4f的外周邊是被內殼的第二台階 部5 lf3覆蓋。此結構僅只有內殼50的鋁質外表面及外周 邊側表面外露，因此，內殼5 0外露表面的顏色很容易與車 體匹配，因此可增進車輛的設計。在此結構中，第二凸緣 部14f可以壓配到內殼50的第二環形槽5 lg2內，或者， 第二凸緣部14f可以裝配到第二環形槽5 1 g2內，並黏著於 內殻5 0的第一及第二台階部5 1 f 2、5 1 f 3。此外，第二凸緣 部1 4f也可利用螺紋鎖到內殻5 0的第二台階部5 1 f3。 此外，在按照第二實施例的超音波傳收器1 Ob中，在 保險桿21的正表面與第二凸緣部14f及第一凸緣部51之 第二台階部5 1 f 3兩者的內表面端之間塞入環形振盪吸收構 件55及/或在第一台階部51f2內塞入振盪吸收層，可進一 步防止第一管狀側壁50b不必要的振盪。 (第三實施例） 圖8顯示按照本發明第三實施例之超音波傳收器i 0c 安裝在車輛上的縱向截面圖。 在圖8中，超音波傳收器l〇c中與超音波傳收器l〇a .及/或超音波傳收器1 〇b相同的元件將賦予相同的編號，對 超音波傳收器1 〇c中這些元件的解釋也予以省略。 按照本發明第三實施例的超音波傳收器10c，包括內殼 60 ’具有圓柱形板狀底部（發射壁）60a，在它的內端表面上 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) .〇4 - ~ 0^------1T------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 591962 A7 B7 五、發明説明（如 安裝有壓電構件11。內殼6 0也具有圓柱形第一管狀側壁 6〇b，從發射壁60a之內端表面的周邊部在軸向延伸。 超音波傳收器10c被架構成當超音波傳收器l〇c裝配 到裝配孔FH時，保險桿2 1的正面僅露出超音波傳收器 1 0 c的內殼6 0，發射壁6 0 a的外端表面與保險桿2 1的正表 面實質在位於同一平面。 內殼60具有成形爲環形雙台階的第一凸緣部6 1。易言 之，第一凸緣部61具有一環形部61 Π從發射壁60a的周邊 ,部徑向延伸，並從第一管狀側壁60b向外凸出。第一凸緣 部6 1也成形有第一台階部6 1 f 2，從環形部6 1 Π的中間部 分軸向凸出一預先決定的長度，以及第二台階部6 1 f 3，從 環形部6 1 f 1的外周邊部軸向凸出一預先決定的長度。 第一台階部6 1 f 2與第二台階部6 1 f 3 —體成形，因此， 第二凸出長度大於第一凸出長度，所得到的環形雙台階槽 6 1 g包括成形在環形部6 1 fl、第一台階部6 1 f2及第一管狀 側壁60b間的第一環形槽6 1 g 1，以及，成形在第一台階部 6 1 f2、第二台階部6 m間及第二側壁60b間的第二環形槽 61g2 〇 * 超音波傳收器l〇c還具有一外殼62。外殼62具有圓柱 形的第二管狀側壁62a，它的環形端部裝配到第二環形槽 6 1 g2 內。 外殻62也具有第二凸緣部62f，從第二管狀側壁62a 上預先決定的位置在它的徑向同軸地延伸’弟一凸緣部6 2 f 在徑向的長度長於第二台階部6 U3。 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） -25 :— --------裝------訂-----^線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 591962 A7 B7 五、發明説明（幺 從發射壁6 0 a的外端表面到第一管狀側壁6 2 a之預先 決定位置的長度等於保險桿21的軸向厚度，因此，第二管 狀側壁62a之第一部分62 a 1對應於第一管狀側壁62a裝配 在第二環形槽6 1 g2內的長度，同時，第二凸緣部6 2 f的外 端表面面對於保險桿2 1的內表面’並與它的表面接觸。 超音波傳收器10c還成形有第三環形槽63，位在第二 管狀側壁62a之第一部分62al、第二台階部61f3與第二凸 緣部62f之間。超音波傳收器l〇c還有第一環形振盪吸收構 件64，例如是由橡膠或其它類似材料構成。 第一環形振盪吸收構件64裝配在第三環形槽63內， 以便包繞於第二管狀側壁62a之第一部分62al的外周邊。 超音波傳收器l〇c還有第二環形振盪吸收構件64，具 有預先決定的徑向厚度，例如是由橡膠或其它類似材料構 .成。第二環形振盪吸收構件64包繞於第二管狀側壁62a之 第二部分62a2的外周邊，第二部分62a2位在從第二管狀 側壁62a之第二凸緣部62f向內之處。 第二環形振盪吸收構件64與第二凸緣部62f的內端表 面（背表面）接觸。超音波傳收器10c還具有環形的膜構件 65，包繞於第二環形振盪吸收構件64的外周邊，用以保護 它不受外界環境影響。 此外，超音波傳收器1 Oc還配置一振盪吸收構件66， 例如是由橡膠或其它類似材料構成。振盪吸收構件66裝配 在第一管狀側壁60b的管狀空腔內，並固定在海棉17上。 '在第一管狀側壁62a的管狀空腔及第一環形槽61gl內也分 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -26- ^IT (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 591962 κι _Β7_ 五、發明説明（如 別配置有振盪吸收構件66。 當將超音波傳收器1 〇c安裝到車輛的保險桿2 1內時， ' 首先，裝配孔FH的外徑要允許超音波傳收器1 Oc的凸緣部 6 1塞入。超音波傳收器1 Oc的凸緣部61塞入裝配孔FH， 並以彈性構件或類似物將其固定在該處，以使第二凸緣部 62f的外表面與保險桿21的背表面接觸，並使發射壁60a 的外端表面與保險桿2 1的正表面處於同一平面。 發射壁60a的外端表面與保險桿21的正表面被覆以相 同的被覆材料，以使安裝超音波傳收器1 〇c後能保持良好 的外觀。 此外，第一及第二環形振盪吸收構件63、64可以防止 超音波之不必要的傳送與反射。 在按照本發明之第三實施例的超音波傳收器1 〇c中， 第二環形槽6 lg2是成形在內殻60的第一凸緣部61內，因 此，外殼62之管狀側壁62a的一端是裝配在第二環形槽 6 lg2內，但本發明並不限於此結構。 易言之，外殼62與內殼60可以一體成形，以使外殼 62的第二凸緣部62f可以固定在要安裝超音波傳收器10c 之車輛的物體上，諸如保險桿21或車輛上其它類似部位， 以簡化超音波傳收器的結構。 如上所述，在按照本發明的第三實施例中，振盪吸收 .構件被覆蓋，因此與超音波傳收器的外界環境隔離，使得 任何異物顆粒，例如汽車鱲的顆粒不會黏著於振盪吸收構 件上，因此，可以根據反射的波形精確地判斷超音波傳收 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 巧7 - --------------、訂----- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局8工消費合作社印製 591962 A7 _ B7 五、發明説明（釦 器內是否發生了問題及/或異常。 此外，超音波傳收器的外表面與裝置超音波傳收器之 物體的表面位在同一平面，因此可保持安裝部位良好的外 . 觀。 圖9A是按照本發明第三實施例的超音波傳收器安裝在 保險桿正表面的前視圖，圖9B顯示超音波傳收器安裝到保 險桿的縱向截面圖。 在圖與9B中，經過修改的超音波傳收器i〇d中與 超音波傳收器1 〇c相同的元件賦予相同的參考編號，對超 音波傳收器1 〇d中這些元件的解釋也予省略。 超音波傳收器l〇d具有複數個內殼60，諸如在本修改 例中有兩個內殼60在保險桿2 1的縱向排列，且兩個內殼 60的發射壁60a成形於一體，從它的正前方看，其整體實 *質上是個橢圓形。超音波傳收器1 〇d具有2個壓電構件1 1 安裝在發射壁60a的內端表面。 超音波傳收器1 〇d也有兩個海棉1 7吸收超音波。海棉 17塞在內殻60的管狀空腔內，並分別固定在發射壁60a的 內端表面。 超音波傳收器l〇d具有振盪吸收構件66配置在第一管 狀側壁60b的管狀空腔內，並固定在海棉1 7上。振盪吸收 構件66也塡塞於第二管狀側壁62a的管狀空腔及第一環形 槽61gl內。 超音波傳收器1 〇d的結構允許偵測範圍加大，除了得 到第三實施例的效果外，還可增進超音波傳收器1 〇d的偵 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _ 28 - --------------、玎----- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 591962 A7 ____B7_ 五、發明説明（如 測精確度。 同樣地，按照第一實施例的超音波傳收器也可有複數 個內殼1 2，按照第二實施例的超音波傳收器也可有複數個 內殼50。 値得一題，在第一、第二、第三及修改的實施例中， 每一個的管狀側壁實質上都是圓柱形狀，易言之，它的側 •截面實質上是圓形，不過，本發明並不限於此結構。易言 之’每一個管狀側壁的側截面可以是其它形狀，包括實質 上是方形。 同樣地，每一個環形振盪吸收構件的側截面實質上是 圓形，但每一個環形的振盪吸收構件的側截面也可以是其 它形狀，例如實質上是方形。 此外，在第一、第二、第三及修改的實施例中，超音 波傳收器是安裝在車輛的保險桿上，但本發明並不限於此 結構。 易言之，超音波傳收器也可以安裝在其它物體上，例 *如板構件或類似物上。 此外，內殻可以與外殼壓合成形，或內殻可以黏著於 外殻，或者內殼與外殻可利用螺紋結合。 此外，內殻與外殼的結合可以使用切割處理、絞合處 理、鑄造處理或其它類似處理。 此外，超音波間隙聲納可以使用按照第一、第二、第 三及修改的實施例至少其中之一的超音波傳收器。 雖然是以本發明的較佳實施例及修改實施例加以描 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） :29 - " _裝------訂-----線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 591962 A7 B7 五、發明説明（全 述，但須瞭解，還有各種的修改在本文中並未描述，在所 附的申請專利範圍中意欲涵蓋所有這類修改，都在本發明 的真正精神與範圍內。 200 1年12月27日提出申請之日本專利公告2〇〇1_ 396162及2002年10月25日提出申請之日本專利公告 2002-311860倂入本文參考。 IT (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）

Claims (1)

  1. 591962 ABCD 六、申請專利範圍 1 1. 一種超音波傳收器，包括： 壓電構件； (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 具有底部的內殼，第一管狀側壁從底部的一端表面延 伸，且在第一管狀側壁的外周邊部上成形有第一凸緣部’ 該底部與第一管狀側壁之間提供一管狀空腔， 該壓電構件安裝在管狀空腔內之底部的一端表面上； 具有第二管狀側壁的外殻，第二管狀側壁圍繞於第一 管狀側壁的外周邊部同軸配置，兩壁間有一預先決定的間 隙， 該第二管狀側壁具有一端部，該端部面對第一凸緣部 的一端表面，並與其接觸；以及 第一吸收構件，塞於第一管狀側壁與第二管狀側壁間 的間隙內。 2. 如申請專利範圍第1項的超音波傳收器，其中該外. 殻在第二管狀側壁的一端部成形有第二凸緣部， 該第二凸緣部與第一凸緣部的一端表面緊密地黏合， 以使振盪吸收構件與外界隔絕。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 3 .如申請專利範圍第1項的超音波傳收器，其中該第 一吸收構件具有一具有預先決定之厚度的管狀側部，該管 狀側部穩固地接觸於第一凸緣部，並覆蓋第一管狀側壁的 外周邊部。 4.如申請專利範圍第1項的超音波傳收器，其中該第 一凸緣部成形有環形槽部，圍繞於第一管狀側壁的外周邊 部。 大蚝珞；？ /IM南用啦圃圃定德迤（CNS ) A4規格（210X297公釐） 591962 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 ___ D8 六、申請專利範圍 2 5 ·如申請專利範圍第4項的超音波傳收器，其中該環 形槽部包括第一環形槽，還包括第二振盪吸收構件裝配在 第一環形槽內。 6.如申請專利範圍第5項的超音波傳收器，其中該第 二振盪吸收構件與第一振盪吸收構件一體成形。 7 .如申§靑專利範圍第4項的超音波傳收器，其中該環 形槽部包括第二環形槽，外殼的第二凸緣部適於其內。 8 ·如申請專利範圍第1項的超音波傳收器，其中該超 音波傳收器安裝於一物體的裝配面，以使第二凸緣部.面對 物體的裝配面，進一步包括第三振盪吸收構件，裝配於第 二凸緣部與裝配面之間。 9.如申請專利範圍第1項的超音波傳收器，其中該內 殼包括複數個內殼單元，每一個都具有底部、第一管狀側 壁及第一凸緣部，以及，該壓電構件包括複數個壓電單. 元，該些壓電單元分別固定於內殻之底部的一表面上。 1 0.如申請專利範圍第1項的超音波傳收器，其中該 外殻與內殼一體成形。 11. 一種超音波傳收器，包括： 壓電構件； 具有底部的內殻，第一管狀側壁從底部的一端表面延 伸，且在第一管狀側壁的外周邊部上成形有第一凸緣部， 該底部與第一管狀側壁之間提供一管狀空腔， 該壓電構件安裝在管狀空腔內之底部的一端表面上； 具有第二管狀側壁及第二凸緣部的外殻，第二凸緣部 本紙張尺度適用.中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----------_1 裝------訂-----0^0 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 591962 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 3 從第二管狀側壁之外周邊部之預先決定的位置在徑向同軸 地延伸， (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 該第二管狀側壁與第一管狀側壁同軸配置，圍繞於第 一管狀側壁的外周邊部，兩壁間有一預先決定的間隙，且 第二管狀側壁具有一端部，該端部面對於第一凸緣部的一 端表面，並與其接觸， 該預先決定的位置軸向離開發射壁之另一端表面一預 先決定的距離；以及 第一吸收構件塞於第一管狀側壁與第二管狀側壁間的 間隙內。 . 12.如申請專利範圍第1 1項的超音波傳收器，其中該 超音波傳收器安裝在提供於板件上的裝配孔內，以及 其中，該預先決定的長度被決定，因此，當超音波傳 收器的第一凸緣部安裝到裝配孔時，第二凸緣部即面對於. 板件的一表面，並與其接觸，該底壁的另一表面與板件的 另一表面位於同一平面。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 13.如申請專利範圍第1 1項的超音波傳收器，進一步 包括一環形槽，成形於第一凸緣部、第二凸緣部與第二管 狀側壁的外周邊部之間；以及，第二振盪吸收構件適配於 環形槽中，以包繞於第二管狀側壁的外周邊部。 ' 1 4.如申請專利範圍第1 1項的超音波傳收器，其中該 內殼包括複數個內殻單元，每一個都具有底部、第一管狀 側壁及第一凸緣部，該壓電構件包括複數個壓電單元，該 些壓電單元分別固定於內殼之底部的一表面上。 太:紙張尺彦1«用中國國家榇聿（CNS ) A4規格（210X297公釐） ~ 591962 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 4 15. 如申請專利範圍第1 1項的超音波傳收器，其中該 '外殼與內殻一體成形。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 16. —種超音波間隙聲納，包括： 如申請專利範圍第1項的超音波傳收器； 切換單元，被架構成能切換超音波傳收器，以使超音 波傳收器發射超音波或使超音波傳收器接收超音波； 控制裝置，用以控制切換單元切換超音波傳收器以發 射超音波，以及控制切換單元切換超音波傳收器以接收反 射自其四周物體的超音波； 度量裝置，用以度量物體與超音波傳收器間的距離， 根據超音波傳收器發射超音波到接收從物體反射回超音波 的時間，藉以偵測物體與超音波傳收器間的距離；以及 警示裝置，如果度量到的距離小於預先決定的値即發 出警告。 17. —1種超音波間隙聲納，包括： 如申請專利範圍第1 1項的超音波傳收器； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 切換單元，被架構成能切換超音波傳收器，以使超音 波傳收器發射超音波或使超音波傳收器接收超音波； 控制裝置，用以控制切換單元切換超音波傳收器以發 射超音波，以及控制切換單元切換超音波傳收器以接收反 •射自其四周物體的超音波； 度量裝置，用以度量物體與超音波傳收器間的距離， 根據超音波傳收器發射超音波到接收從物體反射回超音波 的時間，藉以偵測物體與超音波傳收器間的距離；以及 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 591962 A8 B8 C8 D8 Γ、申請專利範圍 5 警示裝置，如果度量到的距離小於預先決定的値即發 出警告。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -35- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐）
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