JPS62240890A - 車両用障害物検知装置 - Google Patents
車両用障害物検知装置Info
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- JPS62240890A JPS62240890A JP61085411A JP8541186A JPS62240890A JP S62240890 A JPS62240890 A JP S62240890A JP 61085411 A JP61085411 A JP 61085411A JP 8541186 A JP8541186 A JP 8541186A JP S62240890 A JPS62240890 A JP S62240890A
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- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 7
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 235000012813 breadcrumbs Nutrition 0.000 description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 2
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[技術分野]
本発明は車両用障害物検知装置に関するものである。
[背景技術1
従来の車両用の後方障害物検知器などの車両用障害物検
知装置は、検知装置本体と超音波振動素子とで構成して
いる。超音波振動素子は超音波を送波し、その反射波を
受波するものである。このような障害物検知装置は、第
4図に示すように、超音波振動素子7が車両の前や後の
バンパ6に取り付けてあって、車両本体10などに設置
される検知装置本体にリード#a2により接続してあり
、超音波振動素子7により車両の前方や後方に向かって
超音波を送波し、送波された超音波が物体により反射さ
れた反射波を受波することにより車両の前方や後方にあ
る車両の進行や後退を妨害する障害物の存在や障害物ま
での距離を検知するものであった。ところで、従来のこ
のような障害物検知装置にあって、超音波振動素子7は
防滴型であり、l:tS4図に示すように、車両のバン
パ6に穴をあけてホーン型の支持ケース9と共にバンパ
6内に固定され、超音波振動子7の振動面8がホーン9
の開口を通して直接外部から見えるように設置されるも
のであった。しかし、このような超音波振動素子7はそ
の振動面8にバンパ6の外側から支持ケース9の開口を
通して泥等の異物が付着し易く、バンパ6のデザインの
制約を受けるものであり、また、外部から見えるために
故意のいたずらを被る可能性があるものであった。
知装置は、検知装置本体と超音波振動素子とで構成して
いる。超音波振動素子は超音波を送波し、その反射波を
受波するものである。このような障害物検知装置は、第
4図に示すように、超音波振動素子7が車両の前や後の
バンパ6に取り付けてあって、車両本体10などに設置
される検知装置本体にリード#a2により接続してあり
、超音波振動素子7により車両の前方や後方に向かって
超音波を送波し、送波された超音波が物体により反射さ
れた反射波を受波することにより車両の前方や後方にあ
る車両の進行や後退を妨害する障害物の存在や障害物ま
での距離を検知するものであった。ところで、従来のこ
のような障害物検知装置にあって、超音波振動素子7は
防滴型であり、l:tS4図に示すように、車両のバン
パ6に穴をあけてホーン型の支持ケース9と共にバンパ
6内に固定され、超音波振動子7の振動面8がホーン9
の開口を通して直接外部から見えるように設置されるも
のであった。しかし、このような超音波振動素子7はそ
の振動面8にバンパ6の外側から支持ケース9の開口を
通して泥等の異物が付着し易く、バンパ6のデザインの
制約を受けるものであり、また、外部から見えるために
故意のいたずらを被る可能性があるものであった。
[発明の目的1
本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、超ff
波素子をパン屑内壁に取り付けて超音波振動素子への異
物の付着や故意のいたずらを防ぐ車両用障害物検知装置
を提供することを目的とする。
波素子をパン屑内壁に取り付けて超音波振動素子への異
物の付着や故意のいたずらを防ぐ車両用障害物検知装置
を提供することを目的とする。
[発明の開示1
本発明の車両用障害物検知装置は、車両のパン屑内壁に
送受波用の超音波振動素子が取付られ、パン屑が超音波
振動子の振動板となり、パン屑を介して空気中に超音波
を送波し、物体にて反射される反射波をパン屑を介して
受波することにより物体を検知する構成となっており、
超音波振動素子を車両のパン屑内壁に取り付けて、パン
屑を超音波振動素子の振動板とするため、泥等の異物が
付着しにくく、超音波振動素子に対する故意のいたずら
を防止できるものである。
送受波用の超音波振動素子が取付られ、パン屑が超音波
振動子の振動板となり、パン屑を介して空気中に超音波
を送波し、物体にて反射される反射波をパン屑を介して
受波することにより物体を検知する構成となっており、
超音波振動素子を車両のパン屑内壁に取り付けて、パン
屑を超音波振動素子の振動板とするため、泥等の異物が
付着しにくく、超音波振動素子に対する故意のいたずら
を防止できるものである。
(1九
本発明の車両用障害物検知VC置は、車両本体などに設
置!される検知装置本体11と、車両の前や後のウレタ
ン御脂のような材質の材料で成形されたパン屑5と、パ
ン屑5に取付られる超音波振動素子1とから構成されて
いる。検知装置本体11と振動素子1の回路構成は、例
えば、第2図に示すように従来のものと同様な構成とな
っている。ここで、超音波振動素子1は車両のパン屑5
の内壁に設置される1、のである。検知装置本体11は
送波部と受波検知部とからなり、送波部は送波間隔設定
回路aと高周波発振回路すと送波増幅器Cとで構成して
、超音波振動素子1から超音波を間欠的に送波するため
の送波出力を超音波振動素子1に出力するものであり、
受渡検知部は受渡増幅器dと検波回路eとデート設定回
路fとデート回路gと出力回路りとで構成して、超音波
振動素子1を介して上記送波の反射波を受波することに
より送波方向の物体の存在を認知して送波時と受波時の
時開差より前記物体までの距離を検知するものである。
置!される検知装置本体11と、車両の前や後のウレタ
ン御脂のような材質の材料で成形されたパン屑5と、パ
ン屑5に取付られる超音波振動素子1とから構成されて
いる。検知装置本体11と振動素子1の回路構成は、例
えば、第2図に示すように従来のものと同様な構成とな
っている。ここで、超音波振動素子1は車両のパン屑5
の内壁に設置される1、のである。検知装置本体11は
送波部と受波検知部とからなり、送波部は送波間隔設定
回路aと高周波発振回路すと送波増幅器Cとで構成して
、超音波振動素子1から超音波を間欠的に送波するため
の送波出力を超音波振動素子1に出力するものであり、
受渡検知部は受渡増幅器dと検波回路eとデート設定回
路fとデート回路gと出力回路りとで構成して、超音波
振動素子1を介して上記送波の反射波を受波することに
より送波方向の物体の存在を認知して送波時と受波時の
時開差より前記物体までの距離を検知するものである。
超音波振動素子1は、これが取り付けられたパン屑5を
介して超音波を送波し、その物体による反射波をパン屑
5を介して受波するものであり、以下のようにして設W
1される。超音波振!ilJ素子1は、車両の前や後の
パン屑5の内壁の所定部分に凹部を形成することにより
パン屑5を薄肉にした薄肉部5aに超音波振動索子1の
振動面1aを直接密着させて接着剤により貼付固定しで
ある。このため超音波振動素子1の振動面1aと薄肉n
5aが一体となり、薄肉部5m#:含むパン屑5の一部
を超音波振動索子1の振動板として利用する。更に、超
音波振動素子1はシリコンゴムなどのシール材4により
振動面1a以外を覆われてパン屑5とシール材4との開
に包みこまれて防水処理されている。更に、超音波振!
IIIJ素子1のパン屑5への固定及び保護を強化する
為に上面開口した保護ケース3の開口を超音波振動素子
lに被せて、保護ケース3をパン屑5に固定しである。
介して超音波を送波し、その物体による反射波をパン屑
5を介して受波するものであり、以下のようにして設W
1される。超音波振!ilJ素子1は、車両の前や後の
パン屑5の内壁の所定部分に凹部を形成することにより
パン屑5を薄肉にした薄肉部5aに超音波振動索子1の
振動面1aを直接密着させて接着剤により貼付固定しで
ある。このため超音波振動素子1の振動面1aと薄肉n
5aが一体となり、薄肉部5m#:含むパン屑5の一部
を超音波振動索子1の振動板として利用する。更に、超
音波振動素子1はシリコンゴムなどのシール材4により
振動面1a以外を覆われてパン屑5とシール材4との開
に包みこまれて防水処理されている。更に、超音波振!
IIIJ素子1のパン屑5への固定及び保護を強化する
為に上面開口した保護ケース3の開口を超音波振動素子
lに被せて、保護ケース3をパン屑5に固定しである。
保護ケース3には、超音波振動索子lの両面に設けであ
る電極に一端を接続したリード1lA2の他端を保護ケ
ース3外に通す孔12を設けてあり、これを通してリー
ド線2の他端は保護ケース3外に延出して車両の本体シ
ャーシなどに設置した検知装置本体11の入出力端子に
接続しである。ここで、上述した超音波振動素子1はパ
ン屑5のデザインに制限されずにパン屑5への取付がで
bるらのである。
る電極に一端を接続したリード1lA2の他端を保護ケ
ース3外に通す孔12を設けてあり、これを通してリー
ド線2の他端は保護ケース3外に延出して車両の本体シ
ャーシなどに設置した検知装置本体11の入出力端子に
接続しである。ここで、上述した超音波振動素子1はパ
ン屑5のデザインに制限されずにパン屑5への取付がで
bるらのである。
以下に動作を説明する。検知装置本体11の送波部は、
送波間隔設定回路aと高周波発振回路すと送波増幅器C
とにより第3図(a)に示すような超音波送波信号を超
音波振動素子1に出力する。パン屑5に固定した超音波
振動素子1の振動面1aは、超音波送波信号により直接
密着しているパン屑5の薄肉部5aを振動させて、薄肉
部5aを設けたパン屑5の表面側へ超音波を送波するも
のである。送波された超音波が物体により反射されて反
射波としてパン屑5gAへ帰ってくると、反射波はパン
屑5の薄肉部5aを振動させることにより超音波振動素
子1の振動面1aを同様に振動させる。振動面1aが振
動することにより超音波振動索子lは反射波を受波し、
これに対応する第3図(b)に示すような受渡信号を検
知装置本体11の受渡検知部に出力する。このようにパ
ン屑5は超音波振動素子1/)振動面1aと共に振動す
る振動板の働きをするらのである6以下、受渡検知部に
於いて、受渡信号は受渡増幅器dと検波回路eとにより
第3図(e)のように検波成形された後、ゲート回路H
に出力される。ここで、デート設定回路rは超音波の送
波時に送波部の送波間隔設定回路aの出力により、第3
図(d)に示すような、デート回路げに出力するデート
信号の立ち上がり時期と時間幅を設定して、送波した超
音波を反射する物体までの距離の検知範囲を指定してい
る。デート回路gはデート信号に従って上述の検波回路
eからの検波された受渡信号が検知範囲の距離にあるか
どうか、もしくは物体が存在するかどうかなどを判断し
て結果を出力回路りにより報知する。
送波間隔設定回路aと高周波発振回路すと送波増幅器C
とにより第3図(a)に示すような超音波送波信号を超
音波振動素子1に出力する。パン屑5に固定した超音波
振動素子1の振動面1aは、超音波送波信号により直接
密着しているパン屑5の薄肉部5aを振動させて、薄肉
部5aを設けたパン屑5の表面側へ超音波を送波するも
のである。送波された超音波が物体により反射されて反
射波としてパン屑5gAへ帰ってくると、反射波はパン
屑5の薄肉部5aを振動させることにより超音波振動素
子1の振動面1aを同様に振動させる。振動面1aが振
動することにより超音波振動索子lは反射波を受波し、
これに対応する第3図(b)に示すような受渡信号を検
知装置本体11の受渡検知部に出力する。このようにパ
ン屑5は超音波振動素子1/)振動面1aと共に振動す
る振動板の働きをするらのである6以下、受渡検知部に
於いて、受渡信号は受渡増幅器dと検波回路eとにより
第3図(e)のように検波成形された後、ゲート回路H
に出力される。ここで、デート設定回路rは超音波の送
波時に送波部の送波間隔設定回路aの出力により、第3
図(d)に示すような、デート回路げに出力するデート
信号の立ち上がり時期と時間幅を設定して、送波した超
音波を反射する物体までの距離の検知範囲を指定してい
る。デート回路gはデート信号に従って上述の検波回路
eからの検波された受渡信号が検知範囲の距離にあるか
どうか、もしくは物体が存在するかどうかなどを判断し
て結果を出力回路りにより報知する。
[発明の効果]
本発明の車両用障害物検知装置は、車両のバンパ内壁に
送受波用の超音波振動素子が取付られ、バンパが超音波
振動子の振動板となり、バンパを介して空気中に超音波
を送波し、物体にて反射される反射波をバンパを介して
受波することにより物体を検知する構成となっているた
め、超音波振動素子がバンパ外部に露出せず、超音波振
動素子の表面に泥等の異物が付着することがなく、故意
のいたずらを防止できるという効果を奏するものである
送受波用の超音波振動素子が取付られ、バンパが超音波
振動子の振動板となり、バンパを介して空気中に超音波
を送波し、物体にて反射される反射波をバンパを介して
受波することにより物体を検知する構成となっているた
め、超音波振動素子がバンパ外部に露出せず、超音波振
動素子の表面に泥等の異物が付着することがなく、故意
のいたずらを防止できるという効果を奏するものである
第1図は本発明の車両用障害物検知装置の超音波振動素
子取付部の断面図、第2図は上述の概略ブロック図、第
3図は動作波形図、第4図は従来の超音波振動素子取付
部の断面図である。1.7は超音波振動素子、6.5は
バンパである。
子取付部の断面図、第2図は上述の概略ブロック図、第
3図は動作波形図、第4図は従来の超音波振動素子取付
部の断面図である。1.7は超音波振動素子、6.5は
バンパである。
Claims (1)
- (1) 車両のバンパ内壁に送受波用の超音波振動子が
取付られ、バンパが超音波振動素子の振動板となり、バ
ンパを介して空気中に超音波を送波し、物体にて反射さ
れる反射波をバンパを介して受波することにより物体を
検知することを特徴とする車両用障害物検知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61085411A JPS62240890A (ja) | 1986-04-14 | 1986-04-14 | 車両用障害物検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61085411A JPS62240890A (ja) | 1986-04-14 | 1986-04-14 | 車両用障害物検知装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62240890A true JPS62240890A (ja) | 1987-10-21 |
Family
ID=13858061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61085411A Pending JPS62240890A (ja) | 1986-04-14 | 1986-04-14 | 車両用障害物検知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62240890A (ja) |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
1986
- 1986-04-14 JP JP61085411A patent/JPS62240890A/ja active Pending
Cited By (24)
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