DE10261033A1

DE10261033A1 - Ultraschall-Transceiver und diesen verwendendes Ultraschall-Abstandssonar

Info

Publication number: DE10261033A1
Application number: DE10261033A
Authority: DE
Inventors: Hideo Mitsuoka; Hiroyuki Kani; Yoshihisa Sato; Masakazu Takeichi; Kiyonari Oda; Hisanaga Matsuoka; Michihiro Matsuura
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2001-12-27
Filing date: 2002-12-24
Publication date: 2003-07-31
Anticipated expiration: 2022-12-25
Also published as: TW200301662A; TW591962B; JP2003255043A; DE10261033B8; FR2835620B1; US20030121331A1; FR2835620A1; DE10261033B4; JP3944052B2; US6876127B2

Abstract

Bei einem Ultraschall-Transceiver (10a) besitzt ein inneres Gehäuse (12) einen Bodenabschnitt (13a), eine erste rohrförmige Seitenwand (12b), die sich von einer Endfläche des Bodenabschnitts (13a) aus erstreckt, und einen ersten Flanschabschnitt (12f), der an einem äußeren Umfangsabschnitt der ersten rohrförmigen Seitenwand (12b) ausgebildet ist. Der Bodenabschnitt (13a) und die erste rohrförmige Seitenwand (12b) bilden einen rohrförmigen Hohlraum, der dazwischen ausgebildet ist, und es ist ein piezoelektrisches Teil (11) an der einen Endfläche des Bodenabschnitts (13a) in dem rohrförmigen Hohlraum montiert. Ein äußeres Gehäuse (14) besitzt eine zweite rohrförmige Seitenwand (14b), die koaxial um den äußeren Umfangsabschnitt der ersten rohrförmigen Seitenwand (12b) unter Bildung eines vorbestimmten Spaltes dazwischen angeordnet ist. Die zweite rohrförmige Seitenwand (14b) ist mit einem Endabschnitt ausgestattet, der gegenüber der einen Endfläche des ersten Flanschabschnitts (12f) gelegen ist und mit diesem in Kontakt gebracht ist. Ein erstes Absorptionsteil (13) ist in den Spalt zwischen der ersten rohrförmigen Seitenwand (12b) und der zweiten rohrförmigen Seitenwand (14b) eingefügt.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Ultraschall-Transceiver, der beispielsweise in einem Fahrzeug, wie beispielsweise einem Kraftfahrzeug oder ähnlichem, installiert ist und dafür ausgebildet ist, festzustellen, daß sich das Fahrzeug nahe bei Hindernissen befindet, wenn das Fahrzeug geparkt wird oder gewendet wird, und betrifft ein Ultraschall-Abstandssonar, welches den Ultraschall-Transceiver verwendet.

Beschreibung des Standes der Technik

Ein Ultraschall-Abstandssonar kann ein Alarmsignal absetzen, um die Aufmerksamkeit des Fahrers auf Hindernisse um das Fahrzeug herum zu lenken, und zwar in Einklang mit jedem Abstand zwischen dem Fahrzeug und jedem Hindernis.

Das Ultraschall-Abstandssonar enthält einen Ultraschall-Transceiver, der auch als "Mikrophon" bezeichnet wird, und ist so konfiguriert, um den Transceiver zu veranlassen, Ultraschallwellen in einen Raum um das Fahrzeug herum auszusenden und um jeden Abstand vom Fahrzeug (Ultraschall-Transceiver) zu jedem. Hindernis zu messen, und zwar auf der Grundlage von jeder Zeit, welche jedes Echo benötigt, das heißt jede Ultraschallwelle, die von jedem Hindernis reflektiert wird, zum Rückkehren zu dem Ultraschall-Transceiver benötigt. Das Ultraschall-Abstandssonar setzt ein Warnsignal ab, wenn wenigstens einer der gemessenen Abstände einen vorbestimmten Weit erreicht.

Ein herkömmliches Verfahren zum Detektieren einer Fehlerquelle, die in dem Ultraschall-Transceiver auftritt, wie beispielsweise eine Abtrennung oder ähnliches, verwendet die Abfallzeit der Widerhallwellenform, das heißt von der Wellenform, die nach der Aussendung der Ultraschallwelle erhalten wird, wobei es sich um ein herkömmliches Verfahren handelt, welches in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 2002-209294 offenbart ist.

Das herkömmliche Verfahren zum Detektieren einer Fehlerquelle oder eines Fehlers in dem Ultraschall-Transceiver mit Verwendung der Widerhallwellenform kann nicht exakt beurteilen, daß der Ultraschall-Transceiver anormal arbeitet, und zwar auf Grund der Oszillation der Wellenform.

Der Widerhall (reverberation) wird durch eine Trägheitsschwingung des Ultraschall-Transceivers verursacht und die Trägheitsschwingung besteht aus einer Schwingung einer Ultraschallwellen aussendenden Fläche des Ultraschall-Transceivers und derjenigen einer zylinderförmigen Rohrseitenwand, die miteinander synthetisiert oder kombiniert werden.

Die Schwingung der Rohrseitenwand der synthetisierten Schwingungen verursacht eine ungenaue Beurteilung des Ultraschall-Abstandssonars. Der Grund dafür wird im folgenden beschrieben.

Das heißt, der herkömmliche Ultraschall-Transceiver umfaßt ein Gehäuse mit einem plattenförmigen Bodenabschnitt und einer rohrförmigen Seitenwand, die von diesem Abschnitt absteht, so daß der Bodenabschnitt und die rohrförmige Seitenwand dazwischen einen Hohlraum bilden. Der herkömmliche Ultraschall-Transceiver enthält auch ein piezoelektrisches Element, welches an einer Innenseite des Bodenabschnitts montiert ist, und ein Gummiteil als ein Schwingungsabsorptionselement, mit welchem ein äußerer Umfangsabschnitt der rohrförmigen Seitenwand bedeckt ist.

Wenn somit der Ultraschall-Transceiver an einer Stoßstange eines Fahrzeugs angeordnet ist, können Fremdstoffteilchen, wie beispielsweise Wachspartikel usw., leicht an dem äußeren Umfangsabschnitt der rohrförmigen Seitenwand anhaften. Die anhaftenden Teilchen haben eine Wirkung auf die Schwingung des die Schwingung absorbierenden Teiles der rohrförmigen Seitenwand und veranlassen die Widerhallwellenform, unstabil zu werden, so daß es unmöglich wird, exakt zu beurteilen, daß der Ultraschall- Transceiver anormal arbeitet.

Es besteht somit ein Bedarf dafür, zu verhindern, daß Fremdstoffteilchen, wie beispielsweise Wachsteilchen, an einem die Oszillation absorbierenden Teil anhaften, um eine Änderung in der Schwingung der rohrförmigen Seitenwand des Ultraschall- Transceivers zu verhindern und um die Möglichkeit zu schaffen, daß das Ultraschall- Abstandssonar in exakter Weise beurteilen kann, daß der Ultraschall-Transceiver anormal ist, und zwar auf der Grundlage der Widerhallwellenform.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Die vorliegende Erfindung wurde auf dem Hintergrund des Bedarfes beim Stand der Technik entwickelt.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Ultraschall-Transceiver und ein Ultraschall-Abstandssonar, welches diesen verwendet, zu schaffen, die dazu befähigt sind, zu verhindern, daß Fremdstoffteilchen, wie beispielsweise Wachsteilchen oder ähnliche Teilchen, an einem die Oszillation absorbierenden Teil des Ultraschallwandlers anhaften.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Ultraschall-Transceiver geschaffen, der folgendes aufweist: ein piezoelektrisches Teil; ein inneres Gehäuse mit einem Bodenabschnitt, eine erste rohrförmige Seitenwand, die sich von einer Endfläche des, Bodenabschnitts aus erstreckt, und mit einem ersten Flanschabschnitt, der an einem äußeren Umfangsabschnitt der ersten rohrförmigen Seitenwand ausgebildet ist, wobei der Bodenabschnitt und die erste rohrförmige Seitenwand einen rohrförmigen Hohlraum dazwischen formen, wobei das piezoelektrische Element an der einen Endfläche des Bodenabschnitts des rohrförmigen Hohlraums montiert ist; ein äußeres Gehäuse mit einer zweiten rohrförmigen Seitenwand, die koaxial um den äußeren Umfangsabschnitt der ersten rohrförmigen Seitenwand mit einem dazwischen ausgebildeten vorbestimmten Spalt angeordnet ist, wobei die zweite rohrförmige Seitenwand mit einem Endabschnitt versehen ist, welcher der einen Endfläche des ersten Flanschabschnittes gegenüber liegt und in Berührung mit diesem steht; und ein erstes Absorptions-Teil, welches in den Spalt zwischen der ersten rohrförmigen Seitenwand und der zweiten rohrförmigen Seitenwand eingefügt ist.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Ultraschall- Transceiver geschaffen, der folgendes aufweist: ein piezoelektrisches Teil; ein inneres Gehäuse mit einem Bodenabschnitt, einer ersten rohrförmige Seitenwand, die sich von einer Endfläche des Bodenabschnitts aus erstreckt, und mit einem ersten Flanschabschnitt, der an einem äußeren Umfangsabschnitt der ersten rohrförmigen Seitenwand ausgebildet ist, wobei der Bodenabschnitt und die erste rohrförmige Seitenwand einen rohrförmigen Hohlraum zwischen sich bilden, und wobei das piezoelektrische Teil an der einen Endfläche des Bodenabschnitts in dem rohrförmigen Hohlraum montiert ist; ein äußeres Gehäuse mit einer zweiten rohrförmigen Seitenwand und einem zweiten Flanschabschnitt, der sich koaxial in seiner radialen Richtung von einer vorbestimmten Position eines äußeren Umfangsabschnitts der zweiten rohrförmigen Seitenwand aus erstreckt, wobei die zweite rohrförmige Seitenwand koaxial um den äußeren Umfangsabschnitt der ersten rohrförmigen Seitenwand angeordnet ist bzw. um diesen äußeren Abschnitt herum angeordnet ist, mit einem vorbestimmten Spalt, der dazwischen ausgebildet ist und mit einem Endabschnitt, welcher der einen Endfläche des ersten Flanschabschnittes gegenüber liegt und mit dieser in Kontakt steht, wobei die vorbestimmte Position von der anderen Endfläche der sendenden Wand in der axialen Richtung um eine vorbestimmte Länge abliegt; und ein erstes Absorptions-Teil, welches in den Spalt zwischen der ersten rohrförmigen Seitenwand und der zweiten rohrförmigen Seitenwand eingefügt ist.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Ultraschall-Abstandssonar geschaffen, welches folgendes aufweist: einen Ultraschall-Transceiver gemäß dem Anspruch 1; eine Schaltereinheit, die so konfiguriert ist, um den Ultraschall-Transceiver so zu schalten, daß der Ultraschall-Transceiver eine Ultraschallwelle aussenden kann, oder der Ultraschall-Transceiver eine Ultraschallwelle empfangen kann; eine Einrichtung zum Steuern der Schaltereinheit, um den Ultraschall-Transceiver zum Aussenden einer Ultraschallwelle zu schalten und um die Schaltereinheit so zu steuern, um den Ultraschall-Transceiver zum Empfangen der Ultraschallwelle umzuschalten, die von einem in der Umgebung befindlichen Objekt reflektiert wurde; eine Einrichtung zum Messen eines Abstandes zwischen dem Objekt und dem Ultraschall-Transceiver gemäß einer Zeitdauer vom Aussenden der Ultraschallwelle durch den Ultraschall-Transceiver bis zum Empfangen der reflektierten Ultraschallwelle von dem Objekt, um dadurch einen Abstand zwischen dem Ultraschall-Transceiver und dem Objekt zu detektieren; und eine Einrichtung zum Absetzen eines Warnsignals in einem Fall, bei dem der gemessene Abstand nicht mehr als einen vorbestimmten Wert hat.

Gemäß einem noch weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Ultraschall-Abstandssonar geschaffen, welches folgendes aufweist: einen Ultraschall- Transceiver gemäß dem Anspruch 11; eine Schaltereinheit, die so konfiguriert ist, um den Ultraschall-Transceiver zu schalten, so daß der Ultraschall-Transceiver eine Ultraschallwelle aussenden kann, oder so zu schalten, daß der Ultraschall-Transceiver eine Ultraschallwelle empfangen kann; eine Einrichtung zum Steuern der Schaltereinheit, um den Ultraschall-Transceiver zum Aussenden einer Ultraschallwelle umzuschalten und um die Schaltereinheit so zu steuern, daß der Ultraschall-Transceiver zum Empfangen einer Ultraschallwelle umgeschaltet wird, die von einem in der Umgebung befindlichen Objekt reflektiert wurde; eine Einrichtung zum Messen eines Abstandes zwischen dem Objekt und dem Ultraschall-Transceiver gemäß einer Zeitdauer vom Aussenden der Ultraschallwelle durch den Ultraschall-Transceiver an bis zum. Empfangen der reflektierten Ultraschallwelle von dem Objekt, um dadurch einen Abstand zwischen dem Ultraschall-Transceiver und dem Objekt zu detektieren; und eine Einrichtung zum Absetzen eines Warnsignals in einem Fall, bei welchem der gemessene Abstand nicht mehr beträgt als ein vorbestimmter Wert.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Andere Ziele und Aspekte der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsformen unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen, in welchen zeigen:

Fig. 1A einen Längsquerschnitt eines Ultraschall-Transceivers in einer axialen Richtung desselben gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, entsprechend einem Zustand, bevor auf diesen ein Schwamm und eine Harzschicht aufgebracht wird, wie im folgenden noch beschrieben wird;

Fig. 1B eine seitliche Querschnittsansicht des Ultraschall-Transceivers in der radialen Richtung desselben, der in Fig. 1 gezeigt ist, gemäß der ersten Ausführungsform entsprechend einem Zustand, bevor ein Schwamm und eine Harzschicht auf diesen aufgebracht werden, was noch im folgenden beschrieben wird;

Fig. 2 eine Querschnittsansicht des Ultraschall-Transceivers entsprechend einer Linie II-II von jeder der Fig. 1A und 1B;

Fig. 3A eine longitudinale Querschnittsansicht des Ultraschall-Transceivers in der axialen Richtung desselben gemäß der ersten Ausführungsform, bei dem der Schwamm und die Harzschicht bereits vorgesehen wurden;

Fig. 3B eine seitliche Querschnittsansicht des Ultraschall-Transceivers, der in Fig. 3A gezeigt ist, in der radialen Richtung desselben gemäß der ersten Ausführungsform, wobei der Schwamm und die Harzschicht bereits vorgesehen sind;

Fig. 4 eine Querschnittsansicht, die einen Zustand zeigt, gemäß welchem der Ultraschall-Transceiver 10a, der in jeder der Fig. 1A, 1B, 2, 3A und 3B gezeigt ist, an einem Fahrzeug installiert ist;

Fig. 5 ein Blockschaltbild, welches ein elektrisches System eines Ultraschall-Abstandssonars zeigt, bei dem der Ultraschall-Transceiver, der in den Fig. 1A, 1B, 2, 3A und 3B gezeigt ist, installiert ist, gemäß der ersten Ausführungsform;

Fig. 6 ein Flußdiagramm, welches eine konkrete Prozedur des Ultraschall- Abstandssonars gemäß der ersten Ausführungsform veranschaulicht;

Fig. 7 eine longitudinale Querschnittsansicht, die einen Zustand zeigt, gemäß welchem ein Ultraschall-Transceiver gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung an einem Fahrzeug installiert ist;

Fig. 8 eine longitudinale Querschnittsansicht, die einen Zustand wiedergibt, bei dem ein Ultraschall-Transceiver gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung an einem Fahrzeug installiert ist;

Fig. 9A eine Frontansicht die eine Frontfläche einer Stoßstange zeigt, an die eine abgewandelte Ausführungsform des Ultraschall-Transceivers gemäß der dritten Ausführungsform installiert ist; und

Fig. 9B eine longitudinale Querschnittsansicht, die einen Zustand darstellt, gemäß welchem der Ultraschall-Transceiver, der in Fig. 9A gezeigt ist, an einer Stoßstange installiert ist.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN (Erste Ausführungsform)

Eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird im folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.

Fig. 1A zeigt eine longitudinale Querschnittsansicht eines Ultraschall-Transceivers in der axialen Richtung desselben gemäß der ersten Ausführungsform, und Fig. 1B zeigt eine laterale Querschnittsansicht des Ultraschall-Transceivers in der radialen Richtung desselben.

In jeder der Fig. 1A und 1B ist ein Zustand des Ultraschall-Transceivers gezeigt, bevor dieser mit einem Schwamm und einer Harzschicht ausgestattet wird, was noch an späterer Stelle beschreiben wird.

Zusätzlich zeigt Fig. 2 eine Querschnittsansicht des Ultraschall-Transceivers gemäß der Linie II-II in jeder der Fig. 1A und 1B.

Fig. 3A ist eine longitudinale Querschnittsansicht des Ultraschall-Transceivers in der axialen Richtung desselben, bei dem der Schwamm und die Harzschicht bereits vorgesehen sind, und Fig. 3B ist eine laterale Querschnittsansicht des Ultraschall-Transceivers, der in Fig. 3A gezeigt ist, in der radialen Richtung desselben.

Wie in jeder der Fig. 1A, 1B, 2, 3A und 3B gezeigt ist, umfasst der Ultraschall- Transceiver 10a ein piezoelektrisches Teil 11, welches durch eine piezoelektrische Keramik gebildet ist. Der Ultraschall-Transceiver 10a umfaßt auch ein inneres Gehäuse 12, welches beispielsweise aus Aluminium hergestellt ist. Das innere Gehäuse 12 ist mit einem zylinderförmigen plattenförmigen Bodenabschnitt 12a ausgestattet, der als eine Ultraschallwellen aussendende Wand dient (im folgenden der Einfachheit halber auch als "sendende Wand" bezeichnet), und eine erste zylinderförmige rohrförmige Seitenwand 12b erstreckt sich von einer Innenfläche eines peripheren Abschnitts der sendenden Wand 12a in der axialen Richtung, wobei ein zylinderförmiger und rohrförmiger Hohlraum zwischen der senden Wand 12a und der ersten rohrförmigen Seitenwand 12b geschaffen wird.

Das piezoelektrische Teil 11 ist mit einer und einer anderen Endfläche ausgestattet und die eine Fläche desselben ist an der inneren Endfläche der sendenden Wand 12a montiert, so daß es an dieser befestigt ist.

Das innere Gehäuse 12 ist auch mit einem ersten Flanschabschnitt 12f ausgestattet, der sich von dem peripheren Abschnitt der sendenden Wand 12a aus in der radialen Richtung erstreckt und von der ersten rohrförmigen Seitenwand 12b nach außen ragt. Das heißt, der erste Flanschabschnitt 12f ist zusammenhängend oder einstückig an der sendenden Wand 12a und der ersten rohrförmigen Seitenwand 12b ausgebildet.

Der Ultraschall-Transceiver 10a ist mit einem Oszillations-Absorptions-Teil 13 ausgestattet, welches beispielsweise aus Gummi oder einem ähnlichen Material gebildet ist. Das Oszillations-Absorptions-Teil 13 besitzt einen Bodenabschnitt 13a, der an dessen axialem Abschnitt mit einer zylinderförmigen Öffnung 13h ausgebildet ist, und der Bodenabschnitt 13a füllt einen Öffnungsendabschnitt des inneren Gehäuses 12, der der sendenden Wand 12a desselben gegenüber liegt.

Das Oszillations-Absorptions-Teil 13 besitzt auch einen zylinderförmigen rohrförmigen Seitenabschnitt 13b mit einer vorbestimmten Weite. Der rohrförmige Seitenabschnitt 13b erstreckt sich koaxial von einem peripheren Abschnitt des Bodenabschnitts 13a aus, und zwar zu der sendenden Wand 12a des inneren Gehäuses 12 hin, so daß dieser fest mit dem ersten Flanschabschnitt 12b in Kontakt steht und der äußere periphere Abschnitt der ersten rohrförmigen Seitenwand 12b bedeckt wird.

Der Ultraschall-Transceiver 10a umfasst auch ein äußeres Gehäuse 14. Das äußere Gehäuse 14 besitzt eine Bodenwand 14a, die an dessen axialem Abschnitt mit einer zylinderförmigen Öffnung 14h ausgestattet ist, so daß die Bodenwand 14a so an einer inneren Endfläche des Bodenabschnitts 13a montiert ist, daß sie zu diesem koaxial angeordnet ist.

Das äußere Gehäuse 14 besitzt auch eine zweite zylinderförmige und rohrförmige Seitenwand 14b, die sich koaxial von einem peripheren Abschnitt der Bodenwand 14a aus zu der sendenden Wand 12a des inneren Gehäuses 12 hin erstreckt, so daß sie in festem Kontakt mit dem ersten Flanschabschnitt 12f steht.

Die zweite rohrförmige Seitenwand 14b ist koaxial um die erste rohrförmige Seitenwand 12b angeordnet, wobei ein rohrförmiger Spalt dazwischen gebildet ist, so daß der rohrförmige Seitenabschnitt 13b des Oszillations-Absorptions-Teiles 13 in den rohrförmigen Spalt eingefügt ist, um den äußeren Umfangsabschnitt des rohrförmigen Seitenabschnittes 13b abzudecken.

Das äußere Gehäuse 14 ist auch mit einem zweiten Flanschabschnitt 14f ausgestattet, der sich in der radialen Richtung von dem kontaktierten Endabschnitt des äußeren peripheren Abschnitts der zweiten Seitenwand 14b aus nach außen erstreckt. Eine äußere Endfläche 14s des zweiten Flanschabschnittes 14f erstreckt sich von der äußeren Endfläche der sendenden Wand 12a aus und liegt einer inneren Endfläche 12s des ersten Flanschabschnitts 12f gegenüber, so daß dieser kontaktiert wird, und eng an die innere Endfläche 12s des ersten Flanschabschnittes 12f angeheftet wird.

Zusätzlich ist, wie in den Fig. 3A und 3B gezeigt ist, ein Kabel vom abgeglichenen Typ (symmetrisches Kabel) C mit einem Paar von Leitungsdrähten 15 und 16 durch die erste und die zweite Öffnung 13h und 14h eingeführt und einer der Leiterdrähte 15und 16 ist elektrisch mit der anderen Endfläche des piezoelektrischen Teiles 11 verbunden, der anderen Endfläche, die nicht an dem inneren Gehäuse 12 montiert ist. Der andere der Leitungsdrähte 15 und 16 ist elektrisch mit dem innerem Gehäuse 12 verbunden.

Der Ultraschall-Transceiver 10a ist mit einem Schwamm 17 zum Absorbieren von Ultraschallwellen ausgestattet. Der Schwamm 17 ist in den rohrförmigen Hohlraum des inneren Gehäuses 12 eingeschoben und ist an der inneren Endfläche der sendenden Wand 12a montiert. Der Ultraschall-Transceiver 10a ist auch mit einer Harzschicht 18 versehen, die in den rohrförmigen Hohlraum des inneren Gehäuses 12 eingebracht ist und an dem Schwamm 17 montiert ist. Die Harzschicht 18 besteht beispielsweise aus Silizium oder ähnlichem und ist so ausgelegt, um den rohrförmigen Hohlraum des inneren Gehäuses 12 abzudichten.

Der Ultraschall-Transceiver 10a arbeitet in solcher Weise, daß er über die Leiterdrähte 15 und 16 mit einer hochfrequenten Spannung versorgt wird, so daß das piezoelektrische Teil 11 in Resonanz geraten kann, und dabei bewirkt wird, daß das in Resonanz geratene piezoelektrische Teil 11 Ultraschallwellen von der sendenden Wand 12a aus aussendet. Der Ultraschall-Transceiver 10a kann auch so arbeiten, daß er Echos (die reflektierten Ultraschall-Transceiverwellen) mit der sendenden Wand 12a empfangen kann, so daß das piezoelektrische Teil 11 veranlaßt wird, zu schwingen, wodurch die Spannung, die durch das Schwingen des piezoelektrischen Teiles 11 hervorgerufen wird, detektiert werden kann.

Eines der Merkmale des Ultraschall-Transceivers 10a gemäß der ersten Ausführungsform besteht darin, daß die innere Endfläche 12s des ersten Flanschabschnittes 12f des inneren Gehäuses 12 eng oder dicht an der äußeren Endfläche 14s des zweiten Flanschabschnittes 14f des äußeren Gehäuses 14 angeheftet ist, so daß die Konstruktion des inneren und des äußeren Gehäuses 12 und 14 die Möglichkeit schafft, daß das Oszillations-Absorptions-Teil 13 vollständig bedeckt ist und zur Außenseite hin abgeschirmt ist.

Der erste Flanschabschnitt 12f kann eng an dem zweiten Flanschabschnitt 14f mit Hilfe eines Klebemittels angeheftet werden. Zusätzlich kann der erste Flanschabschnitt 12f an den zweiten Flanschabschnitt 14f angeschraubt werden, um dadurch eine dichte Verbindung oder Anhaftung zu erreichen. Das heißt, irgendwelche Mittel zum engen Anheften des ersten Flanschabschnitts 12f an den zweiten Flanschabschnitt 14f können verwendet werden.

Fig. 4 zeigt eine Querschnittsansicht, die einen Zustand zeigt, bei dem der Ultraschall-Transceiver 10a, der in jeder der Fig. 1A, 1B, 2, 3A und 3B gezeigt ist, an einem Fahrzeug installiert ist.

Das heißt, die zweite rohrförmige Seitenwand 14b des äußeren Gehäuses 14 des Ultraschall-Transceivers 10a wird von der zweiten Bodenseite aus in ein Einpassungsloch FH, welches in einer Stoßstange 21 des Fahrzeugs vorgesehen ist, so eingeführt, daß es durch das Einsetzloch FH eindringt und darin festgelegt wird. Eine innere Endfläche des zweiten Flanschabschnittes 14f, die der äußeren Endfläche 14s gegenüber liegt, befindet sich in engem Kontakt mit einer Frontfläche (einer Außenfläche als eine Einpaßfläche) der Stoßstange oder des Stoßfängers 21, so daß der erste und der zweite Flanschabschnitt 12f und 14f zur Frontseite (Außenseite) der Stoßstange oder des Stoßfängers 21 hin frei liegen. Die zweite Bodenwandseite des äußeren Gehäuses 14 ist fest an einem Befestigungsteil 22 der Stoßstange 21 befestigt.

Bei dieser in Fig. 4 gezeigten Konstruktion wird als Befestigungsteil 22 ein elastisches Teil oder andere ähnliche Teile verwendet. Ein Komponenten-Installationsabschnitt 23 ist zusammenhängend oder einstückig mit einem rohrförmigen Abschnitt 14c verbunden, der sich zu einer rückwärtigen Seite der Stoßstange hin erstreckt (zur Fahrzeugseite hin), und zwar von der Bodenwand 14a aus, wobei in dem Komponenten-Installationsabschnitt 23 elektrische Komponenten installiert sind. Von dem Komponenten-Installationsabschnitt 23 wird ein Verbindungsanschluß 24 herausgezogen oder herausgeführt und wird mit einer Meldeeinheit verbunden, die noch später beschrieben wird.

Der Ultraschall-Transceiver 10a, dessen Konstruktion in den Fig. 1A, 1B, 2, 3A und 3B gezeigt ist, wird an der Stoßstange oder dem Stoßfänger 21 des Fahrzeugs so installiert, wie dies in Fig. 4 gezeigt ist, wobei lediglich der erste und der zweiten Flanschabschnitt 12f und 14f zur Außenseite des Stoßfängers 21 hin frei liegen, so daß dadurch die Möglichkeit geschaffen wird, zu verhindern, daß irgendwelche Fremdstoffteilchen, wie beispielsweise Wachspartikel, an dem Oszillations-Absorptions-Teil 13 anhaften können, wodurch dann Änderungen in den Schwingungen der ersten und der zweiten rohrförmigen Seitenwand 12b und 14b des Ultraschall-Transceivers 10a unterdrückt werden.

Es wird dieser Punkt, gemäß welchem die Konstruktion des Ultraschall-Transceivers 10a die Möglichkeit schafft, daß die Widerhallwellenform stabiler gestaltet wird, im folgenden näher erläutert.

Ein anhaftendes Teilchen an einem Oszillations-Absorptions-Teil eines Ultraschall-Transceivers bewirkt gewöhnlich, daß die Schwingung einer Seitenwand desselben länger dauert als diejenige einer Ultraschallwellensendewand des Ultraschall- Transceivers. In diesem Fall führt der Unterschied zwischen der Oszillation der Seitenwand und derjenigen der Ultraschallwellensendewand zu einer Änderung in dem synthetisierten Zustand zwischen der Oszillation der Seitenwand und derjenigen der Ultraschallwellensendewand, was dazu führt, daß die Widerhallzeit verkürzt wird.

Die Kürze der Widerhallzeit führt manchmal zu einer Fehlbeurteilung des Abstandssonars, daß ein Fehler, wie beispielsweise eine Abtrennung oder ähnliches, in dem Ultraschall-Transceiver aufgetreten ist, obwohl keinerlei Fehler in demselben aufgetreten sind, welcher Transceiver in dem Abstandssonar enthalten ist, welches diesen verwendet.

Es ist dabei bei dem Ultraschall-Transceiver 10a gemäß der ersten Ausführungsform ein zweites Gehäuse 14 außerhalb des Oszillations-Absorptions-Teiles 13 vorgesehen und die innere Endfläche 12s des ersten Flanschabschnittes 12f des inneren Gehäuses 12 ist eng an die äußere Endfläche 14s des zweiten Flanschabschnittes 14f des äußeren Gehäuses 14 angeheftet oder angeklebt, so daß das Oszillations-Absorptions- Teil 13 vollständig zur Außenseite hin abgeschirmt ist und verhindert wird, daß irgendwelche Fremdteilchen, wie beispielsweise Wachsteilchen, in den Seitenabschnitt des Oszillations-Absorptions-Teiles 13 eindringen können, so daß die Möglichkeit geschaffen wird, sicher eine Fehlbeurteilung zu verhindern, und zwar auf Grund des Eindringens der Fremdteilchen.

Nebenbei bemerkt, kann ein ringförmiges Oszillations-Absorptions-Teil zwischen der Frontfläche des Stoßfängers 21 und der inneren Endfläche des zweiten Flanschabschnittes 14f eingefügt sein, so daß dieser in engem Kontakt mit der Frontfläche des Stoßfängers 21 und der inneren Endfläche desselben steht.

Fig. 5 zeigt ein Blockschaltbild, welches ein elektrisches System eines Ultraschall-Abstandssonars veranschaulicht, in welchem der Ultraschall-Transceiver 10a, der in den Fig. 1A, 1B, 2, 3A und 3B gezeigt ist, installiert ist.

Das Abstandssonar 25 umfaßt den Ultraschall-Transceiver 10a und eine Schaltereinheit 31, die elektrisch damit verbunden ist und so konfiguriert ist, um den Ultraschall-Transceiver 10a umzuschalten, so daß der Ultraschall-Transceiver 10a die Möglichkeit erhält, Ultraschallwellen auszusenden oder Ultraschallwellen zu empfangen.

Das Abstandssonar 25 umfaßt auch einen Treiber 32, der so konfiguriert ist, um ein Treibersignal (Hochspannungssignal) über die Schaltereinheit 31 zu dem Ultraschall-Tränsceiver 10a zu senden, umfaßt eine Oszillationsschaltung 33, die elektrisch mit dem Treiber 32 und einem Verstärker 34 verbunden ist, der elektrisch mit der Schaltereinheit 31 verbunden ist, um das empfangene Signal zu verstärken, welches von der Schalterschaltung 31 ausgegeben wird.

Das Abstandssonar 25 umfaßt auch einen Mikrocomputer 40, an den ein Eingangsanschluß der Oszillatorschaltung 33 und Ausgangsanschlüsse des Verstärkers 34 elektrisch angeschlossen sind.

Der Mikrocomputer 40 ist elektrisch mit der Schaltereinheit 31 verbunden und besitzt eine Funktion, um schaltmäßig die Schaltereinheit 31 zu steuern, um das Treibersignal auszusenden oder um die Ultraschallwellen zu empfangen.

Der Mikrocomputer 40 besitzt auch eine Funktion, um ein Befehlssignal zu der Oszillationsschaltung 33 zu senden und um die Oszillationsschaltung 33 zu veranlassen, zu schwingen.

Der Mikrocomputer 40 enthält ferner einen Abstandsdetektionsmodul (Funktionsmodul) 35 zum Detektieren jedes Abstandes zwischen dem Ultraschall-Transceiver 10a und jedem Hindernis um den Ultraschall-Transceiver 10a herum, und zwar auf der Grundlage der Signale, die von dem Verstärker 34 her eingespeist werden, und enthält einen Fehler-/Anormalitäts-Beurteilungsmodul (Funktionsmodul) 36, um zu beurteilen, ob ein Fehler/eine Anormalität in dem Ultraschall-Transceiver 10a aufgetreten ist oder nicht. Der Abstandsdetektionsmodul 35 und der Fehler-/Anormalitäts-Beurteilungsmodul 36, der der Einfachheit halber im folgenden als "Beurteilungsmodul 36" bezeichnet wird, des Mikrocomputers 40 sind betriebsmäßig beispielsweise über den Verbindungsanschluß 23 mit einer Meldeeinheit 37 verbunden, um ein Warnsignal auf der Grundlage der Steuerung des Mikrocomputers 40 abzusetzen.

Die oben erläuterten elektrischen Komponenten sind mit Ausnahme der Meldeeinheit 37 des Ultraschall-Abstandssonars 25 beispielsweise in dem Komponenten- Installationsabschnitt 23 installiert.

Als nächstes werden die Betriebsweisen des Ultraschall-Abstandssonars 25 im folgenden beschrieben, welches in Fig. 5 gezeigt ist.

Zuerst gibt der Mikrocomputer 40 an die Schaltereinheit 31 einen Befehl aus, um die Schaltereinheit 31 zu schalten, um die Sendeoperation durchzuführen, und schickt einen Betriebsbefehl zu der Oszillationsschaltung 33, um diese in Betrieb zu setzen. Die Oszillationsschaltung 33 arbeitet in Einklang mit dem Betriebsbefehl und erzeugt ein elektrisches Signal, wie beispielsweise ein hochfrequentes Spannungssignal mit beispielsweise 40 kHz. Der Treiber 32 und die Schaltereinheit 31 legen das elektrische Signal an den Ultraschall-Transceiver 10a an, um diesen anzutreiben, wodurch der Ultraschall-Transceiver 10a veranlaßt wird, Ultraschallwellen auszusenden.

Als nächstes sendet der Mikrocomputer 40 an die Schaltereinheit 31 ein Steuersignal, damit die Schaltereinheit 31 umschaltet, um einen Empfangsbetrieb durchzuführen, wobei der Ultraschall-Transceiver 10a veranlaßt wird, Echosignale aufzunehmen, das heißt die ausgesendeten Ultraschallwellen, die von Hindernissen um das Fahrzeug herum reflektiert werden, so daß die elektrischen Signale, die den Echos entsprechen, über die Schaltereinheit 31 dem Verstärker 34 zugeführt werden, um durch diesen verstärkt zu werden. Die verstärkten Signale werden dem Mikrocomputer 40 eingespeist.

Der Abstandsdetektionsmodul 35 des Mikrocomputers 40 mißt jede Zeitdauer Axt vom Aussenden jeder Ultraschallwelle durch den Ultraschall-Transceiver 10a bis zum Empfangen jedes Echos, welches jeder der ausgesendeten Welle entspricht, wodurch jeder Abstand zwischen dem Ultraschall-Transceiver 10a und jedem Hindernis detektiert wird.

Der Abstandsdetektionsmodul 35 des Mikrocomputers 40 sendet dann, wenn einer der detektierten Abstände den vorbestimmten Wert erreicht, der im voraus in dem Mikrocomputer 40 abgespeichert wurde, das heißt einer der Abstände, der detektiert wurde, beträgt nicht mehr als der vorbestimmte Wert, einen Befehl zu der Meldeeinheit 37, um die Meldeeinheit 37 zu veranlassen, ein Alarmsignal ertönen zu lassen. Der Beurteilungsmodul 36 des Mikrocomputers 40 beurteilt, ob ein Fehler und/oder eine Anormalität in dem Ultraschall-Transceiver 10a selbst aufgetreten ist oder nicht, und zwar gemäß den Ausgangssignalen von dem Verstärker 34, wobei ein Befehl zu der Meldeeinheit 37 gesendet wird, um diese zu veranlassen, ein Alarmsignal in Fällen abzusetzen, bei denen der Beurteilungsmodul 36 beurteilt, daß ein Fehler und/oder eine Anormalität in dem Ultraschall-Transceiver 10a aufgetreten ist.

Fig. 6 zeigt ein Flußdiagramm, welches eine konkrete Prozedur des Ultraschall- Abstandssonars 25 veranschaulicht. Es werden im folgenden speziell die Operationen des Mikrocomputers 40 unter Hinweis auf Fig. 6 beschrieben.

Das heißt, bei dem Schritt 101 veranlaßt der Mikrocomputer 40 den Betrieb der Schaltereinheit 31, der Treiberstufe 32 und der Oszillatorschaltung 33 und er veranlaßt, daß der Ultraschall-Transceiver 10a Ultraschallwellen in die Luft in der Umgebung des Fahrzeugs aussendet. Als nächstes sendet der Mikrocomputer 40 bei dem Schritt 102 einen Befehl zu der Schaltereinheit 31, um die Schaltereinheit 31 umzuschalten, um dadurch das Empfangen der Ultraschallwellen zu ermöglichen. Bei dem Schritt 103 beurteilten der Mikrocomputer 40 als ein Prozeß des Abstandsdetektionsmoduls 35, ob ein Fehler und/oder eine Anormalität in dem Ultraschall-Transceiver 10a aufgetreten ist oder nicht, und zwar anhand oder in Einklang mit der Widerhallwellenform, die durch die Trägheitsschwingung des Ultraschall-Transceivers 10a hervorgerufen wird.

Wenn wenigstens ein Fehler oder Anormalität in dem Ultraschall-Transceiver 10a bei dem Schritt 103 auftritt, beurteilt der Mikrocomputer 40 JA, so daß dann der Mikrocomputer 40 bei dem Schritt 104 ein Signal, welches wenigstens einen Fehler und Anormalität anzeigt, der bzw. die in dem Transceiver 10a aufgetreten sind, zu der Meldeeinheit 37 sendet, so daß diese ein Alarmsignal erzeugt.

Andererseits beurteilt der Mikrocomputer 40 in Fällen, bei denen kein Fehler und/oder Anormalität in dem Ultraschall-Transceiver 10a bei dem Schritt 103 auftritt, mit NEIN, so daß die Schaltereinheit 31 bei dem Schritt 105 die Echosignale empfängt, die von den Hindernissen um das Fahrzeug herum reflektiert werden, und wobei der Verstärker 34 die empfangenen Signale verstärkt, die von der Schaltereinheit 31ausgegeben werden, um die verstärkten Signale bei dem Schritt 106 zu dem Mikrocomputer 40 zu senden.

Der Mikrocomputer 40 mißt als einen Prozeß des Abstandsdetektionsmoduls 35 jeden Abstand von dem Fahrzeug zu jedem Hindernis um das Fahrzeug herum, und zwar auf der Grundlage der gesendeten verstärkten Signale.

Wenn wenigstens einer der gemessenen Abstände den vorbestimmten Wert erreicht, sendet der Mikrocomputer einen Befehl zu der Meldeeinheit 37, die dadurch veranlaßt wird, ein Alarmsignal abzugeben, entsprechend der Länge von einem der gemessenen Abstände, was bei dem Schritt 108 erfolgt.

Da das Ultraschall-Abstandssonar 25, welches die oben erläuterte Prozedur durchführt, in dem Fahrzeug installiert ist, wird es dann, wenn das Fahrzeug geparkt wird oder gewendet wird, möglich, zu detektieren, daß sich das Fahrzeug nahe bei wenigstens einem der Hindernisse befindet.

Speziell kann die Verwendung des Ultraschall-Transceivers gemäß der ersten Ausführungsform ein Ultraschall-Abstandssonar 25 schaffen, welches eine Änderung der Schwingung der rohrförmigen Seitenwände des Ultraschall-Transceivers 10a zu unterdrücken erlaubt und die Möglichkeit schafft, exakt zu beurteilen, ob ein Fehler und/oder eine Anormalität in dem Ultraschall-Transceiver 10a aufgetreten ist, und zwar anhand oder in Einklang mit der Widerhallzeit (reverberation time).

Nebenbei bemerkt, ist bei der ersten Ausführungsform der erste Flanschabschnitt 12f für das innere Gehäuse 12 vorgesehen und der zweite Flanschabschnitt 14f ist für das äußere Gehäuse 14 vorgesehen, so daß die Innenfläche 12s des ersten Flanschabschnittes 12f des inneren Gehäuses 12 eng an die Außenfläche 14s des zweiten Flanschabschnittes 14f des äußeren Gehäuses 14 angeheftet oder angeklebt ist, wobei jedoch die Erfindung nicht auf diese Konstruktion beschränkt ist.

Das heißt, der eine Endabschnitt der zweiten Seitenwand 14b kann eng an den ersten Flanschabschnitt 12f des inneren Gehäuses 12 angeheftet oder angeklebt sein, ohne dabei den zweiten Flanschabschnitt 14f für das zweite Gehäuse 14 vorzusehen, was die Möglichkeit schafft, den Prozentsatz der eindringenden Fremdteilchen in das Innere des inneren Gehäuses 14 beträchtlich zu reduzieren, und die Möglichkeit schafft, die Wirkungen zu erreichen, die bei der ersten Ausführungsform realisiert werden.

Zusätzlich zu der ersten Ausführungsform ist der zweite Flanschabschnitt 14f eng oder dicht an den ersten Flanschabschnitt 12f des inneren Gehäuses 12 angeklebt oder angeheftet, die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf diese Konstruktion beschränkt.

Das heißt, das äußere Gehäuse 14 kann in Kontakt mit dem ersten Flanschabschnitt 12f des inneren Gehäuses 12 gebracht werden, um die Möglichkeit zu schaffen, das Eindringen von fremden Teilchen in das Gehäuse hinein einzuschränken.

(Zweite Ausführungsform)

Fig. 7 zeigt eine longitudinale Querschnittsansicht, die einen Zustand veranschaulicht, bei dem ein Ultraschall-Transceiver 10b gemäß einer zweiten Ausführungsform an einem Fahrzeug installiert ist.

In Fig. 7 sind Elemente des Ultraschall-Transceivers 10b, welche die gleichen sind wie diejenigen des Ultraschall-Transceivers 10a, mit den gleichen Bezugszeichen versehen, wobei eine Erläuterung der Elemente des Ultraschall-Transceivers 10b hier weggelassen wird.

Der Ultraschall-Transceiver 10b gemäß der zweiten Ausführungsform besitzt ein inneres Gehäuse 50. Das innere Gehäuse 50 ist mit einem zylinderförmigen plattenähnlichen Bodenabschnitt (Sendewand) 50a an seiner inneren Endfläche ausgestattet, an welcher das piezoelektrische Teil 11 montiert ist. Das innere Gehäuse 50 ist mit einer ersten zylinderförmigen und rohrförmigen Seitenwand 50b ausgestattet, die sich von der inneren Endfläche des peripheren Abschnitts der sendenden Wand 50a in der axialen Richtung erstreckt.

Das innere Gehäuse 50 ist ferner mit einem ersten Flanschabschnitt 51 ausgestattet, der mit einem ringförmigen, doppelt gestuften Abschnitt ausgebildet ist. Das heißt, der erste Flanschabschnitt 51 ist mit einem ringförmigen Abschnitt 51f1 ausgebildet, der sich von dem peripheren Abschnitt der sendenden Wand 50a in der radialen Richtung erstreckt und von der ersten rohrförmigen Seitenwand 50b nach außen vorspringt. Der erste Flanschabschnitt 51 ist auch mit einem ersten gestuften Abschnitt 51f2 ausgestattet, der von einem mittleren Abschnitt des ringförmigen Abschnitts 51f1 in dessen axialer Richtung in einer vorbestimmten ersten Länge vorragt, und mit einem zweiten gestuften Abschnitt 51f3 ausgestattet, der von einem äußeren peripheren Abschnitt des ringförmigen Abschnitts 51f1 in dessen axialer Richtung in einer vorbestimmten zweiten Länge vorragt.

Der erste gestufte Abschnitt 51f2 und der zweite gestufte Abschnitt 51f3 sind miteinander integriert, so daß die zweite Vorspringlänge größer ist als die erste Vorspringlänge, so daß dadurch eine ringförmige, doppelt gestufte Nut 51g geschaffen wird, die aus einer ersten ringförmigen Nut 51g1, die in dem ringförmigen Abschnitt 51f1 ausgebildet ist, dem ersten gestuften Abschnitt 51f2 und der ersten rohrförmigen Seitenwand 50b zusammengesetzt ist, und wobei ein zweiter ringförmiger Abschnitt 51g2 bei dem ersten gestuften Abschnitt 51f2, dem zweiten gestuften Abschnitt 51f3 und der zweiten Seitenwand 50b ausgebildet ist.

Die zweite rohrförmige Seitenwand 14b des äußeren Gehäuses 14 ist koaxial um die erste rohrförmige Seitenwand 50b herum angeordnet, wobei ein rohrförmiger Spalt dazwischen ausgebildet ist, so daß der rohrförmige Seitenabschnitt 13b des Oszillations- Absorptions-Teiles in den rohrförmigen Spalt eingeführt ist, um dadurch den äußeren peripheren Abschnitt des rohrförmigen Seitenabschnitts 13b abzudecken.

Der zweite Flanschabschnitt 14f des äußeren Gehäuses 14 ist in die zweite ringförmige Nut 51g2 eingepaßt, so daß der zweite gestufte Abschnitt 51f3 des inneren Gehäuses 50 einen äußeren Seitenumfang des zweiten Flanschabschnitts 14 bedeckt und eine äußere Endfläche des zweiten Flanschabschnittes 14f mit einer inneren Endfläche des ersten gestuften Abschnittes 51f2 in Kontakt steht. Eine innere Endfläche des zweiten Flanschabschnitts 14f und eine innere Endfläche des zweiten gestuften Abschnitts 51f3 sind im wesentlichen in einer Ebene gelegen.

Zusätzlich ist der Ultraschall-Transceiver 10b auch mit einer Oszillations-Absorptions-Schicht 53 ausgestattet, die so eingefügt ist, daß sie in die erste ringförmige Nut 51g1 eingepaßt ist, so daß die Oszillations-Absorptions-Schicht 53 mit dem Oszillations-Absorptions-Teil 13 integriert ausgebildet ist.

Der Ultraschall-Transceiver 10b ist mit einem ringförmigen Oszillations-Absorptions-Teil 55 mit geringer Dicke ausgestattet.

Das heißt, wenn der Ultraschall-Transceiver 10b an dem Stoßfänger 21 des Fahrzeugs installiert wird, wird die zweite rohrförmige Seitenwand 14b des äußeren Gehäuses 14 des Ultraschall-Transceivers 10a von der zweiten Bodenseite in das Einsteckloch FH des Stoßfängers 21 so eingeführt, daß es durch das Einsteckloch FH hindurchdringt und darin eingepaßt wird.

Dann wird, wie in Fig. 7 veranschaulicht ist, das ringförmige Oszillations-Absorptions-Teil 55 zwischen die Frontfläche des Stoßfängers 21 und jeder der inneren Endflächen des zweiten Flanschabschnitts 14f und des zweiten gestuften Abschnitts 51f3 des ersten Flanschabschnittes 51 eingeführt, so daß dieses in engem Kontakt mit der Frontfläche des Stoßfängers 21 und mit jeder der inneren Endflächen steht, so daß der erste Flanschabschnitt 51 zur Außenseite (Frontseite) des Stoßfängers 21 hin frei liegt und damit die Möglichkeit geschaffen wird, daß das Oszillations-Absorptions-Teil 13, die Oszillations-Absorptions-Schicht 53 und der zweite Flanschabschnitt 14f vollständig von der Außenseite her abgeschirmt werden.

Im folgenden werden die Operationen und Wirkungen des Ultraschall-Transceivers 10b gemäß der zweiten Ausführungsform beschrieben, die in der Konstruktion von der ersten Ausführungsform verschieden sind.

In Fällen, bei denen der erste Flanschabschnitt 51 einstückig oder zusammenhängend mit der ersten rohrförmigen Seitenwand 50b des inneren Gehäuses 50 ausgebildet ist, so daß dieser in der radialen Richtung nach außen ragt, kann die Steifigkeit der sendenden Wand 50a hoch ausgeführt werden, mit der Wirkung, daß der Schalldruck der ausgesendeten Ultraschallwellen reduziert werden kann und die erste rohrförmige Seitenwand 50b nicht unnötig in Schwingung versetzt wird. Die unnötige Schwingung der ersten rohrförmigen Seitenwand 50b kann bewirken, daß die Widerhallzeit geändert wird.

Jedoch ist bei der zweiten Ausführungsform die ringförmige, doppelt gestufte Nut 51g um die rohrförmige Seitenwand 50b herum ausgebildet, so daß die Möglichkeit geschaffen wird, die Steifigkeit der sendenden Wand 50a zu reduzieren und die Möglichkeit geschaffen wird, zu verhindern, daß der Schalldruck der ausgesendeten Ultraschallwellen reduziert wird und sich die Widerhallzeit ändert.

Da darüber hinaus der zweite Flanschabschnitt 14f in die zweite ringförmige Nut 51g2 eingepaßt ist, wird der äußere Umfang des zweiten Flanschabschnittes 14f mit dem zweiten gestuften Abschnitt 51f3 des inneren Gehäuses bedeckt. Die Konstruktion erlaubt es auch, daß lediglich eine äußere Fläche und eine äußere periphere Seitenfläche des inneren Gehäuses 50, die aus Aluminium hergestellt sind, freigelegt wird oder freiliegend ist, so daß es dadurch einfach wird, die Farbe der freiliegenden Oberflächen des inneren Gehäuses 50 an diejenige des Fahrzeugkörpers anzupassen, und auch die Möglichkeit geschaffen wird, das Design des Fahrzeugs zu verbessern. Bei dieser Konstruktion kann der zweite Flanschabschnitt 14f gemäß einem Preßsitz in die zweite ringförmige Nut 51g2 des inneren Gehäuses 50 eingesetzt sein oder es kann der zweite Flanschabschnitt 14f in die zweite ringförmige Nut 51g2 eingesetzt sein, wobei dieser an dem ersten und dem zweiten gestuften Abschnitt 51f2 und 51f3 des inneren Gehäuses 50 angeheftet oder angeklebt wird. Darüber hinaus kann der zweite Flanschabschnitt 14f an den zweiten gestuften Abschnitt 51f2 des inneren Gehäuses 50 angeschraubt werden.

Ferner erlaubt der Ultraschall-Transceiver 10b gemäß der zweiten Ausführungsform das Einführen des ringförmigen Oszillations-Absorptions-Teiles 55 zwischen die Frontfläche des Stoßfängers 21 und jeder der inneren Endflächen des zweiten Flanschabschnittes 14f und des zweiten gestuften Abschnitts 51f3 des ersten Flanschabschnittes 51 und/oder das Einführen der Oszillations-Absorptions-Schicht in die erste gestufte Nut 51f2, die Verhinderung einer unnötigen Schwingung der ersten rohrförmigen Seitenwand 50b in einer verbesserten Weise.

(Dritte Ausführungsform)

Fig. 8 zeigt eine longitudinale Querschnittsansicht, die einen Zustand wiedergibt, bei dem ein Ultraschall-Transceiver 10c gemäß einer dritten Ausführungsform an einem Fahrzeug installiert ist.

In Fig. 8 sind Elemente des Ultraschall-Transceivers 10c, welche die gleichen sind wie diejenigen des Ultraschall-Transceivers 10a und/oder des Ultraschall-Transceivers 10b mit den gleichen Bezugszeichen versehen und Erläuterungen dieser Elemente des Ultraschall-Transceivers 10c werden hier weggelassen.

Der Ultraschall-Transceiver 10c gemäß der dritten Ausführungsform enthält ein inneres Gehäuse 60, welches mit einem zylinderförmigen, plattenähnlichen Bodenabschnitt (sendenden Wand) 60a an seiner inneren Endfläche ausgestattet ist, an welcher das piezoelektrische Teil 11 montiert ist. Das innere Gehäuse 60 ist auch mit einer ersten zylinderförmigen oder rohrförmigen Seitenwand 60b ausgestattet, die sich von der inneren Endfläche des peripheren Abschnitts der sendenden Wand 60a in der axialen Richtung erstreckt.

Der Ultraschall-Transceiver 10c ist derart konfiguriert, daß dann, wenn der Ultraschall-Tränsceiver 10c in ein Einführungsloch FH eingepaßt wird, um in diesem befestigt zu werden, lediglich das innere Gehäuse 60 des Ultraschall-Transceivers 10c von der Frontseite des Stoßfängers 21 her freiliegt und die äußere Endfläche der sendenden Wand 60a und die Frontfläche des Stoßfängers 21 im wesentlichen in einer Ebene gelegen sind.

Das innere Gehäuse 60 ist mit einem ersten Flanschabschnitt 61 ausgestattet, der mit einem ringförmigen, doppelt gestuften Abschnitt ausgebildet ist. Das heißt, der erste Flanschabschnitt 61 ist mit einem ringförmigen Abschnitt 61f1 versehen, der sich von dem peripheren Abschnitt der sendenden Wand 60a in der radialen Richtung erstreckt und von der rohrförmigen Seitenwand 60b nach außen vorspringt. Der erste Flanschabschnitt 61 ist auch mit einem ersten gestuften Abschnitt 61f2 ausgestattet, der von einem mittleren Abschnitt des ringförmigen Abschnittes 61f1 in dessen axialer Richtung vorspringt, und zwar in einer vorbestimmten ersten Länge, und ist mit einem zweiten gestuften Abschnitt 61f3 ausgestattet, der von einem äußeren Umfangsabschnitt des ringförmigen Abschnittes 61f1 in dessen axialer Richtung gemäß einer vorbestimmten zweiten Länge vorspringt.

Der erste gestufte Abschnitt 61f2 und der zweite gestufte Abschnitt 61f3 sind integriert, so daß die zweite Vorspringungslänge größer ist als die erste Vorspringungslänge und dabei eine ringförmige, doppelt gestufte Nut 61g geschaffen wird, die aus einer ersten ringförmigen Nut 61g1, die an dem ringförmigen Abschnitt 61f1 ausgebildet ist, dem ersten gestuften Abschnitt 61f2 und der ersten rohrförmigen Seitenwand 60b zusammengesetzt ist, und wobei ein zweiter ringförmiger Abschnitt 61g2 an dem ersten gestuften Abschnitt 61f2, dem zweiten gestuften Abschnitt 61f3 und der zweiten Seitenwand 60b ausgebildet ist.

Der Ultraschall-Transceiver 10c ist mit einem äußeren Gehäuse 62 ausgestattet. Das äußere Gehäuse 62 besitzt eine zweite zylinderförmige und rohrförmige Seitenwand 62a, von der ein ringförmiger Endabschnitt in die zweite ringförmige Nut 61g2 eingesetzt bzw. eingepaßt ist.

Das äußere Gehäuse 62 besitzt auch einen zweiten Flanschabschnitt 62f, der sich koaxial in dessen radialer Richtung von einer vorbestimmten Position der zweiten rohrförmigen Seitenwand 62a aus erstreckt und wobei eine radiale Länge des zweiten Flanschabschnittes 62f größer ist als diejenige des zweiten gestuften Abschnittes 61f3.

Eine Länge der vorbestimmten Position der ersten rohrförmigen Seitenwand 62a von der äußeren Endfläche der sendenden Wand 60a ist gleich einer axialen Dicke des Stoßfängers 21, so daß ein erster Abschnitt 62a1 der zweiten rohrförmigen Seitenwand 62a, welcher der Länge der ersten rohrförmigen Seitenwand 62a entspricht, in die zweite ringförmige Nut 61g2 eingepaßt ist, während eine äußere Endfläche des zweiten Flanschabschnittes 62f in Gegenüberlage zu einer inneren Fläche (Gegenfläche) des Stoßfängers 21 in Berührung mit der Gegenfläche steht.

Der Ultraschall-Transceiver 10c ist mit einer dritten ringförmigen Nut 63 an den ersten Abschnitt 62a1 der zweiten rohrförmigen Seitenwand 62a, dem zweiten gestuften Abschnitt 61f3 und dem zweiten Flanschabschnitt 62f ausgestattet. Der Ultraschall- Transceiver 10c besitzt ein erstes ringförmiges Oszillations-Absorptions-Teil 64, welches beispielsweise aus Gummi oder einem anderen ähnlichen Material besteht.

Das erste ringförmige Oszillations-Absorptions-Teil 64 ist in die dritte ringförmige Nut 63 eingesetzt und ist um den Außenumfang des ersten Abschnitts 62a1 der zweiten rohrförmigen Seitenwand 62a gewickelt, um in die dritte ringförmige Nut 63 eingesetzt oder eingepaßt zu sein.

Der Ultraschall-Transceiver 10c besitzt ein zweites ringförmiges Oszillations-Absorptions-Teil 64 mit einer vorbestimmten radialen Dicke, welches beispielsweise aus Gummi oder einem ähnlichen Material besteht. Das zweite ringförmige Oszillations- Absorptions-Teil 64 ist um den Außenumfang eines zweiten Abschnitts 62a2 der zweiten rohrförmigen Seitenwand 62a gewickelt, ebenso einem zweiten Abschnitt 62a2, der innerhalb von dem zweiten Flanschabschnitt 62f der zweiten rohrförmigen Seitenwand 62a positioniert ist.

Dass zweite Oszillations-Absorptions-Teil 64 steht in Berührung mit einer inneren Endfläche (Abstützfläche) des Flanschabschnittes 62f. Der Ultraschall-Transceiver 10c besitzt ein ringförmiges Filmteil 65, welches um den Außenumfang des zweiten ringförmigen Oszillations-Absorptions-Teiles 64 gewickelt ist, um dieses gegenüber der äußeren Umwelt zu schützen.

Zusätzlich ist der Ultraschall-Transceiver 10c mit einem. Oszillations-Absorptions-Teil 66 ausgestattet, welches beispielsweise aus Gummi oder einem ähnlichen Material hergestellt ist. Das Oszillations-Absorptions-Teil 66 ist in einen rohrförmigen Hohlraum der ersten rohrförmigen Seitenwand 60b eingesetzt und eingepaßt und ist an dem Schwamm 17 montiert. Das Oszillations-Absorptions-Teil 66 ist in den rohrförmigen Hohlraum der ersten rohrförmigen Seitenwand 62a bzw. in die erste ringförmige Nut 61g1 eingesetzt bzw. eingepaßt.

Wenn der Ultraschall-Transceiver 10c in dem Stoßfänger 21 des Fahrzeugs installiert wird, wird zuerst ein Einführungsloch FH, dessen Außendurchmesser die Möglichkeit schafft, daß der Flanschabschnitt 61 des Ultraschall-Transceivers 10c eingeführt werden kann, in dem Stoßfänger oder Stoßstange 21 eingebracht, so daß dieses durch denselben hindurch verläuft. Der Flanschabschnitt 61 des Ultraschall-Transceivers 10c wird in das Einsetzloch FH eingeführt und wird darin mit Hilfe eines elastischen Teiles oder ähnlichem befestigt, so daß die äußere Endfläche des zweiten Flanschabschnittes 62f in Kontakt mit der Gegenfläche des Stoßfängers 21 gelangt, wodurch die Möglichkeit geschaffen wird, daß die äußere Endfläche der sendenden Wand 60a und die Frontfläche des Stoßfängers 21 flach in einer Ebene zu liegen kommen.

Die äußere Endfläche der sendenden Wand 60a und die Frontfläche des Stoßfängers oder Stoßstange 21 sind mit einem gewissen Beschichtungsmaterial beschichtet, wodurch die Möglichkeit geschaffen wird, daß der Ultraschall-Transceiver 10c unter Aufrechterhaltung einer guten Erscheinungsform installiert werden kann.

Zusätzlich können das erste und das zweite ringförmige Oszillations-Absorptions- Teil 63 und 64 verhindern, daß eine unnötige Aussendung von Ultraschallwellen und ein Widerhall von Ultraschallwellen erfolgt.

Bei der dritten Ausführungsform des Ultraschall-Transceivers 10c entsprechend dem dritten Ausführungsbeispiel ist die zweite ringförmige Nut 61g2 in dem Flanschabschnitt 61 des inneren Gehäuses 60 ausgebildet, so dass der eine Endabschnitt der rohrförmigen Seitenwand 62a des äußeren Gehäuses 62 in die zweite ringförmige Nut 61g2 eingesetzt der eingepaßt werden kann, wobei die vorliegende Erfindung jedoch nicht auf diese Konstruktion beschränkt ist.

Das heißt, es kann das äußere Gehäuse 62 und das innere Gehäuse 60 integriert ausgebildet sein, so daß der zweite Flanschabschnitt 62f des äußeren Gehäuses 62 an einem Objekt des Fahrzeugs befestigt werden kann, an welchem der Ultraschall- Transceiver 10c installiert wird, wie beispielsweise dem Stoßfänger oder Stoßstange 21 oder ähnlichen Teilen des Fahrzeugs, wodurch die Konstruktion des Ultraschall- Transceivers vereinfacht wird.

Wie oben beschrieben ist, sind bei der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Oszillations-Absorptions-Teile zur äußeren Umwelt des Ultraschall- Transceivers hin abgedeckt und abgeschirmt, wodurch die Möglichkeit geschaffen wird, zu verhindern, daß jegliche Fremdteilchen, wie beispielsweise Wachsteilchen, jeweils an den Oszillations-Absorptions-Teilen anhaften können und dadurch eine exakte Beurteilung möglich wird, ob ein Fehler und/oder eine Anormalität in dem Ultraschall- Transceiver 10c aufgetreten ist, und zwar auf der Grundlage der Widerhallwellenform (reverberation waveform).

Darüber hinaus sind die äußere Fläche des Ultraschall-Transceivers und eine Oberfläche eines Objektes, an welchem der Ultraschall-Transceiver vorgesehen ist, flach in einer Ebene gelegen, was dazu führt, daß eine gute Erscheinungsform des vorgesehenen Abschnitts beibehalten werden kann.

Fig. 9A zeigt eine Frontansicht, die eine Frontfläche eines Stoßfängers wiedergibt, an welchem eine abgewandelte Ausführungsform des Ultraschall-Transceivers gemäß der dritten Ausführungsform installiert ist, und Fig. 9B zeigt eine longitudinale Querschnittsansicht, die einen Zustand wiedergibt, bei dem der Ultraschall-Transceiver an dem Stoßfänger installiert ist.

In jeder der Fig. 9A und 9B sind die Elemente der abgewandelten Ausführungsform des Ultraschall-Transceivers 10d, welche die gleichen sind wie diejenigen des Ultraschall-Transceivers 10c mit den gleichen Bezugszeichen versehen und Erläuterungen dieser Elemente des Ultraschall-Transceivers 10d werden hier weggelassen.

Der Ultraschall-Transceiver 10d besitzt eine Vielzahl von inneren Gehäusen 60, wie beispielsweise zwei innere Gehäuse 60 bei dieser abgewandelten Ausführungsform, was als Beispiel genannt sei, die in der longitudinalen Richtung des Stoßfängers 21 angeordnet sind, und es sind die sendenden Wände 60a der zwei inneren Gehäuse 60 integriert ausgebildet, um gemäß einer Ansicht der Frontseite derselben eine im wesentlichen elliptische Gestalt als Ganzes zu bilden. Der Ultraschall-Transceiver 10d besitzt zwei piezoelektrische Teile 11, die jeweils an den inneren Endflächen der sendenden Wände 60a montiert sind.

Der Ultraschall-Transceiver 10d ist mit zwei Schwämmen 17 zum Absorbieren von Ultraschallwellen ausgestattet. Die Schwämme 17 sind in rohrförmige Hohlräume der inneren Gehäuse 60 eingeführt und sind an den inneren Endflächen von den jeweiligen sendenden Wänden 60a montiert.

Der Ultraschall-Transceiver 10d besitzt ein Oszillations-Absorptions-Teil 66, welches in die rohrförmigen Hohlräume der ersten rohrförmigen Seitenwände 60b eingepaßt ist und an den Schwämmen 17 montiert ist. Das Oszillations-Absorptions-Teil 66 ist auch in rohrförmige Ausnehmungen der zweiten rohrförmigen Seitenwände 62a eingepaßt und jeweils in die ersten ringförmigen Nuten 61g1 eingepaßt.

Die Konstruktion des Ultraschall-Transceivers 10d schafft die Möglichkeit, daß der Detektionsbereich desselben vergrößert wird, wobei die Möglichkeit geschaffen wird, die Detektionsgenauigkeit des Ultraschall-Transceivers 10d zu verbessern, und zwar zusätzlich zu den Wirkungen, wie sie bei der dritten Ausführungsform erzielt werden.

In ähnlicher Weise kann ein Ultraschall-Transceiver eine Vielzahl von inneren Gehäusen 12 gemäß der ersten Ausführungsform aufweisen und ein Ultraschall- Transceiver kann auch eine Vielzahl an inneren Gehäusen 50 gemäß der zweiten Ausführungsform aufweisen.

Nebenbei bemerkt, besitzen bei der ersten, der zweiten und der dritten Ausführungsform und auch bei den abgewandelten Ausführungsformen jede der rohrförmigen Seitenwände eine im wesentlichen zylinderförmige rohrförmige Gestalt, das heißt eine im wesentlichen kreisförmige Gestalt in deren lateralem Querschnitt, die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf diese Konstruktion beschränkt. Das heißt, jede der rohrförmigen Seitenwände kann auch eine andere Gestalt in ihrem lateralen Querschnitt aufweisen, wie beispielsweise eine im wesentlichen rechteckförmige Gestalt.

In ähnlicher Weise besitzt jedes der ringförmigen Oszillations-Absorptions-Teile eine im wesentlichen kreisförmige Gestalt in deren lateralem Querschnitt, jedoch kann jedes der ringförmigen Oszillations-Absorptions-Teile auch irgendeine andere Gestalt in ihrem lateralen Querschnitt aufweisen, wie beispielsweise eine im wesentlichen rechteckförmige Gestalt.

Darüber hinaus ist bei der ersten, der zweiten und der dritten Ausführungsform und bei den abgewandelten Ausführungsformen der Ultraschall-Transceiver an dem Stoßfänger oder Stoßstange des Fahrzeugs installiert, wobei die vorliegende Erfindung jedoch nicht auf diese Konstruktion beschränkt ist.

Das heißt, es kann der Ultraschall-Transceiver an Abschnitten von Objekten installiert werden, wie beispielsweise an Plattenteilen oder ähnlichem.

Zusätzlich kann das innere Gehäuse in Form eines Preßsitzes zusammenhängend oder integral mit dem äußeren Gehäuse ausgebildet sein bzw. in dieses eingesetzt sein, oder es kann das innere Gehäuse an dem äußeren Gehäuse zur Bildung einer Gehäuseintegration angeklebt werden, oder es kann das innere Gehäuse an dem äußeren Gehäuse angeschraubt werden, um diese zu integrieren.

Ferner kann das innere Gehäuse mit dem äußeren Gehäuse vermittels eines Schneidprozesses, eines Drückprozesses, eines Gieß- oder Formungsprozesses oder anderer ähnlicher Prozesse integriert werden.

Zusätzlich kann ein Ultraschall-Abstandssonar wenigstens einen der Ultraschall- Transceiver gemäß der ersten, der zweiten und der dritten Ausführungsform und gemäß den abgewandelten Ausführungsformen verwenden.

Obwohl hier beschrieben wurde, was gegenwärtig als bevorzugte Ausführungsformen und abgewandelte Ausführungsformen der Erfindung betrachtet wird, sei darauf hingewiesen, daß vielfältige Abwandlungen, die hier nicht beschrieben worden sind, vorgenommen werden können, und wobei beabsichtigt ist, in den anhängenden Ansprüchen alle abgewandelten Ausführungsformen mit zu erfassen, die in den Rahmen der Erfindung fallen.

Die gesamten Inhalte der japanischen Patentanmeldung 2001-396162, eingereicht am 27. Dezember 2001, und die Inhalte der japanischen Patentanmeldung 2002-311860, eingereicht am 25. Oktober 2002, werden hier mit einbezogen.

Claims

1. Ultraschall-Transceiver, mit:
einem piezoelektrischen Teil;
einem inneren Gehäuse mit einem Bodenabschnitt, einer ersten rohrförmigen Seitenwand, die sich von einer Endfläche des Bodenabschnitts aus erstreckt, und einem ersten Flanschabschnitt, der an einem äußeren Umfangsabschnitt der ersten rohrförmigen Seitenwand ausgebildet ist,
wobei der Bodenabschnitt und die erste rohrförmige Seitenwand einen rohrförmigen Hohlraum dazwischen bilden,
das piezoelektrische Teil an der einen Endfläche des Bodenabschnitts in dem rohrförmigen Hohlraum montiert ist;
einem äußeren Gehäuse mit einer zweiten rohrförmigen Seitenwand, die koaxial um den äußeren Umfangsabschnitt der ersten rohrförmigen Seitenwand herum unter Bildung eines vorbestimmten Spaltes dazwischen angeordnet ist,
die zweite rohrförmige Seitenwand mit einem Endabschnitt ausgestattet ist, der gegenüber der einen Endfläche des ersten Flanschabschnitts angeordnet ist und in Kontakt damit steht; und
einem ersten Absorptionsteil, welches in den Spalt zwischen der ersten rohrförmigen Seitenwand und der zweiten rohrförmigen Seitenwand eingefügt ist.

2. Ultraschall-Transceiver nach Anspruch 1, bei dem das äußere Gehäuse an dem einen Endabschnitt der zweiten rohrförmigen Seitenwand mit einem zweiten Flanschabschnitt ausgebildet ist, der zweite Flanschabschnitt eng an die eine Endfläche des ersten Flanschabschnittes angeheftet oder angeklebt ist, so daß das Oszillations-Absorptionsteil von außen her verdeckt ist.

3. Ultraschall-Transceiver nach Anspruch 1, bei dem das erste Absorptionsteil einen rohrförmigen Seitenabschnitt mit einer vorbestimmten Breite aufweist, wobei der rohrförmige Seitenabschnitt fest in Kontakt mit dem ersten Flanschabschnitt steht und den äußeren Umfangsabschnitt der ersten rohrförmigen Seitenwand abdeckt.

4. Ultraschall-Transceiver nach Anspruch 1, bei dem der erste Flanschabschnitt mit einem ringförmigen Nutabschnitt ausgebildet ist, der um den äußeren Umfangsabschnitt der ersten rohrförmigen Seitenwand herum ausgebildet ist.

5. Ultraschall-Transceiver nach Anspruch 4, bei dem der ringförmige Nutabschnitt eine erste ringförmige Nut aufweist, ferner ein zweites Oszillations-Absorptionsteil, welches in die erste ringförmige Nut eingesetzt oder eingepaßt ist.

6. Ultraschall-Transceiver nach Anspruch 5, bei dem das zweite Oszillations-Absorptionsteil zusammenhängend oder einstückig mit dem ersten Oszillations-Absorptionsteil ausgebildet ist.

7. Ultraschall-Transceiver nach Anspruch 4, bei dem der ringförmige Nutabschnitt eine zweite ringförmige Nut umfaßt, in welcher der zweite Flanschabschnitt des äußeren Gehäuses eingepaßt ist.

8. Ultraschall-Transceiver nach Anspruch 1, bei dem der Ultraschall-Transceiver an einer Einbaufläche eines Objektes installiert ist, so daß der zweite Flanschabschnitt gegenüber der Einbaufläche angeordnet ist, und ferner ein drittes Oszillations-Absorptionsteil vorgesehen ist, welches zwischen dem zweiten Flanschabschnitt und der Anbaufläche eingepaßt ist.

9. Ultraschall-Transceiver nach Anspruch 1, bei dem das innere Gehäuse eine Vielzahl an inneren Gehäuseelementen aufweist, von denen jedes einen Bodenabschnitt, die erste rohrförmige Seitenwand und den ersten Flanschabschnitt aufweist, und bei dem das piezoelektrische Teil eine Vielzahl an piezoelektrischen Elementen umfaßt, wobei die piezoelektrischen Elemente an der einen Oberfläche der Bodenabschnitte von den jeweiligen inneren Gehäuseelementen montiert sind.

10. Ultraschall-Transceiver nach Anspruch 1, bei dem das innere Gehäuse und das äußere Gehäuse integral ausgebildet sind.

11. Ultraschall-Transceiver, mit:
einem piezoelektrischen Teil;
einem inneren Gehäuse mit einem Bodenabschnitt, einer ersten rohrförmigen Seitenwand, die sich von einer Endfläche des Bodenabschnitts aus erstreckt, und mit einem ersten Flanschabschnitt, der an einem äußeren Umfangsabschnitt der ersten rohrförmigen Seitenwand ausgebildet ist,
wobei der Bodenabschnitt und die erste rohrförmige Seitenwand einen rohrförmigen Hohlraum dazwischen bilden,
das piezoelektrische Teil an der einen Endfläche des Bodenabschnitts in dem rohrförmigen Hohlraum montiert ist;
einem äußeren Gehäuse, mit einer zweiten rohrförmigen Seitenwand und einem zweiten Flanschabschnitt, der sich koaxial in dessen radialer Richtung von einer vorbestimmten Position eines äußeren Umfangsabschnitts der zweiten rohrförmigen Seitenwand aus erstreckt,
wobei die zweite rohrförmige Seitenwand koaxial um den äußeren Umfangsabschnitt der ersten rohrförmigen Seitenwand herum angeordnet ist und zwar unter Bildung eines vorbestimmten Spaltes dazwischen, und mit einem Endabschnitt ausgestattet ist, der gegenüber der einen Endfläche des ersten Flanschabschnitts angeordnet ist und damit in Kontakt gebracht ist,
wobei die vorbestimmte Position von der anderen Endfläche der sendenden Wand in der axialen Richtung um eine vorbestimmte Länge entfernt gelegen ist; und einem ersten Absorptionsteil, welches in den Spalt zwischen der ersten rohrförmigen Seitenwand und der zweiten rohrförmigen Seitenwand eingesetzt ist.

12. Ultraschall-Transceiver nach Anspruch 11, bei dem der Ultraschall-Transceiver in einem Einbauloch installiert ist, welches in einem Plattenteil vorgesehen ist, und bei dem die vorbestimmte Länge so festgelegt ist, daß dann, wenn der erste Flanschabschnitt des Ultraschall-Transceivers in das Einbauloch installiert ist und der zweite Flanschabschnitt gegenüber der einen Fläche des Plattenteiles gelegen ist und mit diesem in Kontakt gebracht ist, die andere Oberfläche der Bodenwand und die andere Oberfläche des Plattenteiles flach in einer Ebene gelegen sind.

13. Ultraschall-Tansceiver nach Anspruch 11, ferner mit einer ringförmigen Nut, die bei dem ersten Flanschabschnitt, dem zweiten Flanschabschnitt und dem äußeren Umfangsabschnitt der zweiten rohrförmigen Seitenwand ausgebildet ist; und mit einem zweiten Absorptionsteil, welches in die ringförmige Nut eingesetzt ist und um den äußeren Umfangsabschnitt der zweiten rohrförmigen Seitenwand herum gewickelt ist.

14. Ultraschall-Transceiver nach Anspruch 11, bei dem das innere Gehäuse eine Vielzahl an inneren Gehäuseelementen umfaßt, von denen jedes einen Bodenabschnitt, die erste rohrförmige Seitenwand und den ersten Flanschabschnitt aufweist, und wobei das piezoelektrische Teil eine Vielzahl an piezoelektrischen Elementen enthält, wobei die piezoelektrische Elemente an der einen Oberfläche der Bodenabschnitte von den jeweiligen inneren Gehäuseelementen montiert sind.

15. Ultraschall-Transceiver nach Anspruch 11, bei dem das innere Gehäuse und das äußere Gehäuse integriert ausgebildet sind.

16. Ultraschall-Abstandssonar, mit:
einem Ultraschall-Transceiver nach dem Anspruch 1;
einer Schaltereinheit, die so konfiguriert ist, um den Ultraschall-Transceiver so umzuschalten, daß der Ultraschall-Transceiver eine Ultraschallwelle aussenden kann oder der Ultraschall-Transceiver eine Ultraschallwelle empfangen kann;
eine Einrichtung zum Steuern der Schaltereinheit, um den Ultraschall-Transceiver zum Aussenden einer Ultraschallwelle umzuschalten, und um die Schaltereinheit so zu steuern, daß der Ultraschall-Transceiver zum Empfangen der Ultraschallwelle umgeschaltet wird, die von einem in der Umgebung befindlichen Objekt reflektiert wird;
einer Einrichtung zum Messen eines Abstandes zwischen dem Objekt und dem Ultraschall-Transceiver gemäß einer Zeitdauer vom Aussenden der Ultraschallwelle durch den Ultraschall-Transceiver bis zum Empfangen der reflektierten Ultraschallwelle von dem Objekt, um dadurch einen Abstand zwischen dem Ultraschall-Tansceiver und dem Objekt zu detektieren; und
eine Einrichtung zum Absetzen eines Warnsignals in einem Fall, bei dem der gemessene Abstand nicht mehr als ein vorbestimmter Wert beträgt.

17. Ultraschall-Abstandssonar, mit:
einem Ultraschall-Transceiver nach dem Anspruch 11;
einer Schaltereinheit, die so konfiguriert ist, um den Ultraschall-Transceiver so zu schalten, daß der Ultraschall-Transceiver eine Ultraschallwelle aussenden kann, oder so umzuschalten, daß der Ultraschall-Transceiver eine Ultraschallwelle empfangen kann;
einer Einrichtung zum Steuern der Schaltereinheit, um den Ultraschall-Transceiver zum Aussenden einer Ultraschallwelle umzuschalten, und um die Schaltereinheit so zu steuern, um den Ultraschall-Transceiver zum Empfangen der Ultraschallwelle umzuschalten, die von einem in der Umgebung befindlichen Objekt reflektiert wird;
einer Einrichtung zum Messen eines Abstandes zwischen dem Objekt und dem Ultraschall-Transceiver gemäß einer Zeitdauer vom Aussenden der Ultraschallwelle durch den Ultraschall-Transceiver bis zum Empfang der reflektierten Ultraschallwelle von dem Objekt, um dadurch einen Abstand zwischen dem Ultraschall-Transceiver und dem Objekt zu erfassen; und
eine Einrichtung zum Absetzen eines Warnsignals in einem Fall, bei dem der gemessene Abstand nicht mehr als ein vorbestimmter Wert beträgt.