TW318804B - - Google Patents

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經濟部中央橾準局貝工消费合作杜印製 318304 Λ7 Α7 — Β7 五、發明説明（1 ) 本發明係關於薄金屬產品之雙滾筒連續鑄，特別是鋼材 產品》 根據此項已知技藝’數公分厚之薄鋼帶產品之製造係藉 由熱熔金屬澆注於一錡造空間中，該空間係界定於有具有 平行軸之兩滾筒間，這些滾筒係已冷卻並於反向旋轉中堪 動。當與滾筒之冷卻壁面接觸時金屬固化，且由滾筒旋轉 帶動之金屬已固化表面進入滚筒間狹縫區域中以形成該鋼 -.帶，其係向下抽拉。 _ * 雙滾筒鑄造方法之施行有多種限制，其關於鑄造產品及 鑄造設備之設立。 鋒造帶須有一剖面，其在形狀及尺寸上對應至所需之剖 面。 這點表示滾筒間狹缝之間味，即兩滾筒間距離，須等於 鱗造帶所需之厚度。事實上由於鑄造帶一般在滚壓操作後 產生’厚度精確性之重要性不及鑄造帶整體長度之均一性 。因此’在厚度上相對於所需厚度有十分之幾之偏異並不 會影響最終產品品質’然而在滚壓後，沿著铸造帶縱向方 向上厚度之快速改變將影響最终產。 由實施該鑄造方法之觀點而言，當然其主要之限制係製 造一連續鑄造帶，因此其需要抽拉及當其抽拉時須固化完 全。狹缝上游鑄造金;I"'之過渡固化對相當軟金屬之鑄造並 不一定不利’例如鋁；但其對較硬金屬則無法接受，例如 鋼。因爲此過渡固化將在狹縫處產生金屬楔形物而阻止抽 拉’或是在當過渡固化金屬通過滚筒時會損傷滾筒。 (請先閱讀背面之注意f項再填寫本頁) 裝. 訂 -4 - 經濟部中央梂準局貝工消費合作杜印装 318004 五、發明説明（2) 相反的’固化不足導致狹縫下游鑄造帶之裂痕而斷裂。 爲了要避免此兩誤動作之原因，其須改變滾筒之問距， 當固化不足時將滾筒相互靠近移動，當過渡固化時將滚筒 相互遠離’因此介於金屬固化表面間與滾筒壁面接觸之固 化區域底部保持與狹縫相同之水準。 當在鑄造過程中固化條件之改變，其來自多種原因，必 然使產品厚度在縱向上產生變化，特別是在啓動過程中， -在滾筒之第一次迴轉及其達到一槐定溫度時。然而，這些 改變對鑄造帶之品質而言係不可接受的3 對前述項目而言仍有許多問題，特別是缺乏圓度之滚筒 :由於在操作中無法得到完整之圓形滾筒，對支撑滾筒軸 承之一固定位置而言，這點表示當旋轉時後者間之分離係 週期性變化。另外，當冷卻時滾筒之最初缺乏圓度係併入 由熱源改變所產生之缺陷’其原因來自於各旋轉中滚筒表 面週期性加熱及冷卻。 各種已知之控制方法係提供上述一或多個問題之解決方 法。 因此，一種揭示於EP-A-123,〇59及ΕΡ-Α·0，194,628中之鑄造 方法係用以防止在鑄造金屬過渡固化情況下鑄造筒之損壞 ，滾筒之間距變化爲鑄造產品施加作用力之函數，此作用 力係假設成金屬固化g況之代表値3當然，如前述一般此 方法導致鑄迤帶厚度於縱向上變化。 一種已揭示於前述文件中之方法，其中滚筒速率（以及 轉造速率）變化爲分離作用力變化之函數。由事實上認知 本紙張Xjtii用t國國家揉準咖5)八4祕（21〇><297公釐） ' ------ 丨— — — — — 裝 —————— 訂-----I- (請先閱讀背面之注$項再填寫本頁> A7 B7 五、發明説明（3) (請先W讀背面之注$項存填寫本頁) 此方法在速度增加之情形下熱熔金屬與滾筒接觸之固化時 間降低，因此固化較少，然而其未使作用增快而能避免過 渡固化或固化不足所產生之問題，其可能突然間產生。因 此，此方法實際上僅能與上迷方法組合使用，以便調整間 距爲分離作用力之函數。 一種已知之鑄造方法’其中滚筒軸承位置係可調整的， 以便考量滾筒表面圓度瑕疵，其藉由測量這些圓度瑕疵及 —持續改正軸承位置爲滾筒旋轉角皮之函數。然而，此方法 不易被瞭解及無法解決鑄造金屬固化狀態相關之問題β 本發明之目的係解決上述問題，且特別是爲達成： -無任何鑄造帶破裂或斷裂危險之鑄造； •防止滚筒遭致損壞； -避免在滚筒上有所謂的"亮點"，其爲分離作用力高度 聚集之表示，並反應滾筒外表（縐紋）須修飾位置，其不利 於第一固化表面之固化連續均一性； -與特別是使金屬鑄造帶厚度在其全長上儘可能保持固 定，以及在鑄造開始後儘快的得到此均一之厚度， 翅濟部中央棣隼局兵工消费合作社印製 依據這些目的’本發明在於提供一雙滚筒連續鑄造之控 制方法’其中在鑄造過程中滚筒分離作用力係可測量的， 至少一滾筒轴承之位置係可調整以増加或減少於滾筒中心 至中心間距’由保持§、作用力一定之觀點而言’包括一所 需額定作用力之作用力範固係預先設定，當所測得作用力 值在該範圍之外時軸承位置改變較在該範圍之内時更爲快 速0 -6 - mikJUL遑用中國國象核準（CNS) A4規格（210x2 318804 A7 B7 五、發明説明（4) 經濟部中央標準局貝工消费合作社印袈 因此，根據本發明在所測得分離作用力與所需额定作用 力之間偏異量係列入考量以改變滚筒軸承之位置：只要該 作用力位於預先設定範团内，即自額定作用力之偏異量相 當小，其對應使滾筒軸承移動以補償作用力變化係少量的 ，或甚至爲零，然而若作用力落於該範圍外，該反應則較 明顯。 根據本發明一特別之配置，軸承位置係調整至一設定位 置’茲位置由一參考位置所界定且藉由一修正來決定，其 變化爲所測得分離作用力及額定作用力間差異之函數，該 修正係給予軸承位置之初始設定値，當所測得作用力落於 該範圍外時該修正較大，反之則該修正較小。 在對應至分離作用力設定値與其實際測量値間偏異量時 修正値係以少量較佳，其藉由對代表此偏異量之信號E修 正’其由一函數所界定，而使在測量作用力位於預先設定 範圍内時信號E之強度減弱。修正信號E，=f(E)係用於控制 迴路中以產生修正量△(!，其併入軸承位置之初始設定値d〇 以形成參考位置dr ’用於傳統控制迴路中爲設定値以便控 制抽承之位置。 在此一控制迴路中軸承移動速率係與軸承實際位置及設 定位置間偏異量成一定比例。所測得實際位置離參考位置 愈遠，則軸承位置改變、快速。 此外’由於該修正之效果在於移動設定値超過初使設定 値，且在方向中導致軸承設定位置與實際位置間偏異量之 增加’這點對測量作用力離额定作用力較遠則更爲明顯β -7- 本紙張Xjt適用中國國家揉準（CNS )八4胁（2丨GX297公釐) --’ {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝， 訂 •Ki^ Ο °^88〇4 A7 B7 經濟部中央棣準局貝工消費合作社印装 五、發明説明（5) 當所測得作用力位於該範圍之外時，其導致軸承位置控制 之反應增快。 換句話説’該修正產生一人爲參考位置，其界定一設定 位置，該位置對應著初始設定位置在一方向中變動，該方 向一般導致對分離作用力中變化所產生之補償，即在該方 向中移動滾筒分離以對應該分離作用力之增加，反之亦然 。此外’由於做爲軸承位置控制設定點之此參考位置將遠 -離軸承實際位置之測量値，此控箣之反應將更爲快速以移 動軸承’若設定位置仍爲初始設定位置則較爲緩慢。 根據一特定具體實施例，修正信號E，之增強爲測量分離 作用力與額定作用力間差異之函數。在此情形下，測量分 離作用力與額定作用力間偏異量較大，則反應較快。因此 ’當測量作用力位於該範圍之外時修正信號E，增強較快， 反之則較慢。反應不僅是對應著測量作用力與額定作用間 該偏異量而增快，偏異量較大時反應增強而較快3 根據另一具體實施例，當測量作用力位於該範圍内時修 正信號爲零，當位於該範圍外時修正信號增加爲測量分離 作用力與額定作用間差異之函數。在此情況下，只要測量 作用力保持在該範圍中，軸承位置控制將正常作用以使其 於初始設定位置，這點表示作用力變化調整但不致移動轴 承來補償。相反的，當x測量作力位於該範圍外，轴承位 置之變化係測量作用力離範圍邊界愈遠則愈快速。 ‘根據另一特定配置’在預定啓動時期之後修正將減緩。 因此，如前述併入调整之一外加調整係取決於轉造睹段， 本紙張尺度適用中國8家揉準（CNS > A4规格（210X297公釐） ---------^1¾-- (請先閱讀背面之注$項再填寫本頁) Γ .—Jr 經濟部中央橾準局負工消费合作社印装 318804 五、發明説明（6) 而修正動作大小係取決於測量作用力。此調整使啓動時期 中控制之反應進一步增強，以便儘快達到一穩態，並使在 達到穩態之後此反應能減緩，防止在非常短的時間内有一 作用力突値，其發生於啓動時期之後，並導致滾筒間隔上 變化，如同在該啓動時期中之狀況。此第二次調整係個別 作用的’其不論測量作用力位於該範圍之内或之外β 在一類似之方式中，且其效果相同的方式中，啓動時期 中该作用力範圍相當的有，之後轉漸漸變寬。 以上後述兩配置之目的係： -在啓動時期中確保每一控制之高度反應，以儘可能補 償鑄造參數中突然之變化，其發生於設備處於穩態並由於 滾筒之加速’之後係溫度上升及變化，因此有利於鑄造之 連續概念，即使是其詳示間隙之變化；與 -之後減緩此反應以利鑄造產品厚度之一致性，其藉由 調整較可能發生之作用力突値（或僅略微調整）而未改變轴 承之位置。 本發明其他特色及優點將詳述於後，其將以薄金屬帶雙 滾筒連續鋒造方法之範例加以表示，並參考所附圖説，其 中： -囷1係一已知型式之雙滾筒銬造裝置本身之正視圖； -圖2係根據本發明以控制唪筒分離作用力之控制迴路 圖； -圖3係測量分離作用力之修正曲線圖，其用於囷2之控 制迴路中； -9- 本紙張尺度通用中國國家橾準（CNS ) A4规格（2丨OXM7公釐） (請先閱讀背面之注f項再填寫本頁) 裝· 、?! 五、發明説明（7) A7 B7 -囷4及5顯示變化係時間之函數，在鑄造開始時，在抽 拉之速率，在一滾筒表面一點之旋轉角度，在可移動滚筒 軸承之位置及由鑄造產品施加之滾筒分離作用力；與 -圖6及7説明作用力修正信號E，=f(E)之另兩種形式。 主要部分之代表符號 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 1 連續鑄造滚筒 2 連續鱗造滾筒 3 連續鑄造滾筒1的軸承 4 連續鑄造滾筒2的軸承 5 連續鑄造滾筒1的支撑 6 連續鑄造滾筒2的支撑 7 機架 8 荷重室 9 推進圓柱 10 偵測器 11 兩滾筒間之狹縫 20 .計算單元 22 修正裝置 24 可變増幅之擴大器 26 積分器 28 累加器 ' 3 0 比較器 3 2 控制迴路 3 4 伺服閥 10- (請先U讀背面之注意事項再填寫本頁)

-IV 本紙張尺度通用中國因家標舉（CNS ) A4規格（210X2?7公釐） 五、發明説明（8) 整體週期 滾筒速度 滾筒角位置 分離作用力之變化 作用力突値 袖承位置之變化 金屬施加於滾筒 作用力設定値 計算單元20所提供之偏異量 修正裝置22所提供之偏異量 擴大器24所提供之速度（μπι/$ ) 積分器26所提供之修正量（μιη ) 經濟部中央搮準局員工消费合作社印装 38 40 50 60 6 1 70 RSF RSF〇 E E， 2上的作用力 L do Cfr dr dm EP i s v 軸承5，6之初始位置設定値 圓度喪失補償 軸承5，6之位置參考値 軸承位置之量測直 比較器30所提供之偏異量 控制迴路32所提供之電流 △ RSF作用力之範圍 於圖1僅部份顯示之备造設備本身一般包括兩滾筒1 ’其具有平行軸且以一距離相互間隔開，該距離係對j 需辞造帶之厚度。兩滚筒1及2以相同速度在相反方运 旋轉驅岛。其由圈示兩支撑5及6之軸承3及4所承載， /_ -II- ( CNS ) A4^Ui· ( 2ί〇Χ297^Μ ) 經濟部中央梂準局負工消费合作社印裝 318804 A7 B7 五、發明説明（9) 支撑係位於機架7上。支撑5，以及對應滚筒1之軸，對應 著機架7固定。另一支撑6可在機器7上平移移動》其位置 係可調整並由推進圓柱9之動作而決定，以便移動支撢相 互遠離或靠近。例如荷重室8之用以測量滾筒分離作用力 之裝置係配置於固定支撑5及機架7之間®偵測器1〇能測得 可移動支律6的位置以及相對於預先設定位置之位置變化 ，該設定位置取決於所需鑄造帶厚度。 - 在鑄造作業中’熱熔金屬澆注於滾筒間並在與滾筒冷卻 S面接觸時間始固化形成固化表面，其由滾筒之旋轉而抽 拉並進入滾筒間狹缝丨1區域以便形成固化鑄造帶，其向 r抽扛。在此情況下，金屬施加一分離作用力RSF於滾筒8 •其由荷重室8所測量，此作用力會變化，特別是取決於 金屬固化之程度。 爲了要控制此作用力並確保鋒造之連續性，推進圓柱9 則動作。因此爲了要降低分離作用力，圓柱9在導致滾筒 遠離移動之方向中動作。相反的，爲了要増大該作用力， 圓柱9則在使滾筒靠近之方向中動作。 根據本發明，此動作藉由一控制而自動完成，其能在開 始鑄造後很快的得到一固定之分離作用力及一鑄造帶厚度 ，該厚度亦固定。 圖2説明控制迴路之'> 塊圖，·其控制著滾筒分離作用力 =在此控制迴路中，分離作用力RSF及作用力設定値RSF〇 間之差異E由計算單元20所計算，分離作用力rsf則由荷重 室8所測量。偏異量e輸入修正裝置22中，其根據一關係 (讀先閱讀背面之注^♦'項再填寫本頁) 装·

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A7 B7 五、發明説明（1〇) 式決定一修正値E，並爲E之函數，該關係式詳述於後。Ε·値 導入一可變增輻之擴大器24，其與ε成比例將Ε，轉換爲速 度v，之後於積分器26中計算以提供一修正量Ad3 修正量△(!導入累加器28中，其亦承接初始位置設定値d〇 及圓度喪失補償値C fr，與計算出一位置參考値圮a 在軸承位置控制中做爲設定點之位置參考値七輸出一比 較器30中，其亦承接由偵測器1〇所測得之軸承位置測量値 dm，並輸出一信號Ep，其表示軸杀實際位置與設定位置間 之偏異量。此信號輸入一傳統控制迴路32中（piD)，其輸出 仏5虎i sv至词服間3 4以控制推進圓柱9 ：>推進圓柱9之動作 對鑄造方法（由"方法"盒子36表示）產生影響，在其中可測 得分離作用力RSF値。 控制推進圓柱9位置之控制迴路週期時間係2χ1〇·3秒（此 迴路以點線框36圖示），然而整髏週期時間（點線框3 8 )爲 ΙΟχΗΤ3 秒。 圖3顯示修正裝置22所產生之修正£，其中藉由例子顯示 E及E'數値，以多尼斯（tonnes)表示。 經濟部中夬橾準局員工消资合作杜印製 在此例子中，分離作用力之額定値郎匕爲^ t (6多尼斯約 爲6,000 daN)且作用力範圍ARSF爲4 t »只要分離作用之測 量値位於4及8t之間，偏異量E之修正値表示爲£.=〇3 e; 當分離作用力低於4 tiv大於8 t，修正値e，=E-i 4卜 根據此範例並參考圖2中圖説，來自於値E，之修正量Δ(1 持續增加並爲測量分離作用力及額定作用力RSF〇間差異之 函數’然而只要分離作用力位於範固ARSF之外時其增加 •13 本紙伕尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 翅濟部中夹棟準局肩工消費合作，社印袈 五、發明説明（11) 更快》之後只要測量分離作用力位於該範圍之内則軸承位 置之控制反應減緩。 上述E’之意義係相對方式考量，因爲値E，由擴大器μ之 輸出相乘，並在一週期時間上積分以便產生修正量。 此外，對Ad之計算亦有相同之效果，其可藉由直接輸入 偏異値E至擴大器24並之後改變輸出爲E之函數，即當分 離作用位於範圍之外時輸出增大，其係與該作用力位於範 ' 圍内時之輸出相比較。 _ ' 然而，如後所述，輸出亦可如鑄造開始後所經過時間之 函數而加以調整。因而輸出爲.兩參考數之函數而加以調整 ，該參數爲時間及分離作用力，其實際上使控制操作變爲 複雜。 修正値E，爲E之函數亦可有不同之界定，例如.只要分離 作用位於該範圍内時E，爲零或近似零，當在該範園外時e, 則爲E之函數增加，如圖3中點線所示， 在後面的例子中’若分離作用力位於該範園外時僅參考 位置dr會修正，若任何作用力變化仍於該範圍内時則滚筒 袖承不會移動。 在一預先設定啓動時期後轴承參考位置之修正減緩，其 可藉由降低輸出及△(!値而輕易的達成。 範圍之寬度可變大，x這兩界〖艮允許在鑄造開始過程中控 制有明顯之反應，但在作用力突値產生於該啓動時期後則 對滾筒之軸承移動無實質效果。 爲了要説明本發明優點，囷4顯示自鑄造開始後，於四 -14-

(請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) :装· 訂 * m i^i ϋ· 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 318804 A7 --— . ____ ___ 五、發明説明（12) ' -- 個參數中，變化爲時間之函數： -線形40表示滾筒速度； -線形50表示-滾筒之角位置’此曲線兩最大値間間味 係對應滾筒一旋轉； -線形60表示分離作用力（RSF)之變化，其以多尼斯單位 測量（圖説左側之刻度單位）； -線形70表示軸承位置之變化，這些變化之測量單位爲 毫米（圖説右侧之刻度單位）a * 這些線形對應著根據本發明方法實施之鑄造動作，其藉 由固定額定作用力於6 t〇nnes及arsf範圍爲2比加^約35秒 ，及随後變寬爲4 tonnes。 在啓動時一較大作用力突値61之後，於滾筒第一次旋轉 中作用力仍有變化，部份位於5至7多尼斯。相對應的在 此相同階段中線形70顯示對應至可移動滾筒軸承移動之較 大變化，以便補償該作用力變化。然而，在滾筒第一次旋 轉後分離作用力仍在該範圍中。 在啓動後當範圍加大至4至8 t，作用力變化仍然較小， 此外滾筒軸承無較大之移動，這點可由分離作用力在該範 圍中心處而加以解釋，且其變化由上述修正而減低實際上 對轴承位置之控制無影響》 因此根據本發明方之實施埤分離作用力及滾筒軸間距 很快達到一定並維持之。 .圖5顯示相對應之紀錄，若額定作用力固定在開始之15 多尼斯，範固寬度爲4多尼斯，這表示分離作用力係穩定 -15· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） " " (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁}

經濟部中央標準扃員工消费合作社印裝 318804 A7 ------- B7 五、發明説明（l3) 的’如同轴承之位置_般9但在此情況下需要較長的時間 來達到此穩定，其顯示在啓動時儘可能固定額定作用力及 同時具有較小範圍寬度之優點’如圖4中所示。 除了上述控制外，根據本發明之方法考量圓度喪失之控 制’以便顧及滾筒圓度缺失並補償之，因而使鑄造帶之厚 度保持一定。 爲達成此目標’滚筒圓度偏異量可由分離作用力爲滚筒 旋轉角度之函數而測得，此測量榡發生於錡造開始時滾筒 巧一次旋轉中，之後軸承位置之該參考値則以旋轉角度之 函數加以修正，以便能補償該圓度偏異量。 圓度偏異量可由電腦計算，該電腦自測量分離作用力變 化曲線而找出週期性變化，其指出圓度缺失及修正値， 其運用於初始設定値d。及修正量△(!，以便產生位置參考値 dr 圖6及7顯示另兩種修正値£，其可由修正裝置22利用。 圖ό之另一種形式中，範圍再位於額定値RSF〇之 中心，如囷3中所示，但其偏移至右邊，即在增加作用力 之方向中。利用此修正時軸承位置控制之反應減緩，如上 所述，僅發生於測量分離作用力大於設定値RSF〇時。相反 的’若測量作用力小於設定値則控制運作正常，即快速的 動作防止作用力突然的降低，罔而防止有過小之作用力產 生。這點在設定値RSF0本身較小時特別有用，例如2多尼 斯》 在圖7之另一形式中，當分離作用力靠近設定値時運用 本纸張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝 訂 A7 B7 五、發明説明（14) 之修正値類似於圖3中所示，即只要測量作用力仍在預先 設定範圍ARSF中則控制之反應減緩^相反的，當測量作 用力超出某一範圍時（由圖7中Es界定），最大値E，max則取代 E·。因此’當測量作用力位於範圍arsf之外時仍保持較強 控制反應，一過大之滾筒分離則較明顯，但相當短，作用 力突値係已避免，因此作用力突値消失後滾筒則燼速的回 復至其正常位置。 當然，後面另兩種修正形式係亓組合的。 (請先閲讀背面之注項再填寫本頁) 丁 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 •17· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）

Claims (1)

1. Α8 Β8 C8 D8 經濟部中央揉準局員工消费合作社印装 3ΐδό〇4 π、申請專利範圍 ι· 一種雙滾筒連續錡造之控制方法，其中在鑄造過程中滾 筒分離作用力（RSF)係可測量，且至少有一滾筒之軸承位 置係可變動’以增加或減少該滾筒中心至中心間距，其 特徵在爲了要保持該作用力之固定，包括所需額定作用 力（RSF0)之作用力範圍（arsf)係預先設定，且當所測得 作用力値落於該範圍外時，轴承位置之變化較其落於該 範圍内時快速。 -丄根據申請專利範圍第1項之方法‘，其特徵在該軸承之位 置已調整至一設定位置，該設定位置由一參考位置値 (dr)所固定’參考位置値（〇之決定係施加_修正値（Ad) .至軸承位置之初始設定値（dQ)，該修正値之變化爲 測量作用力（RSF)與額定作用力（RSF0)間差異之函數， 畲測量作用力値落於該範固外時該修正値（Ad)大於其 落於該範圍内》 根據申請專利範圍第2項之方法，其特徵在該修正値（ △ d)之計算係基於修正信號（Ε·)，其係藉由測量作用力 (RSF)與額定作用力（RSF〇)間差異（Ε)之函數⑴所界定之 修正所產生β 4.根據申請專利範圍第3項之方法，其特徵在該修正信 號（Ε’）之增強爲測量分離·作用力（RSF)與額定作用力 (RSF(j)間差異之函數〜 1根據申請專利範圍第4項之方法，其特徵在該修正信 .號（E’)於測量作用力値（RSF)落於該範圍（△“『）時増強 快於其落於該範圍之内· -18· 本紙張尺度適財家鮮（CNS > A4«UM 21GX297公釐） (請先閱讀背面之注項再填寫本頁)

   經濟部中夬榡準局員工消費合作社印*. ^δδ〇4 - C8 〜---------DB _ 六、申請一 ' — 6,根據申請專利範圍第3項之方法，其特徵在測量作用 力（RSF)落於該範圍（△RSF)内時修正信號（Ε,)爲零當 測量作用力落於該範圍外時修正信號之増強爲測量分 離作用力與額定作用力間差異之函數。 7·根據申請專利範圍第5或ό項之方法，其特徵在該範圍 (△RSF)在增加作用力之方向中相對於額定作用力（RSI^) 移動。 -根據申請專利範圍第5或6項之方法，其特徵在當測量 作用力値（RSF)超出一預先界定之門檻（Es)時最大値 (E max)則設定爲修正値（E’）a ‘)·根據申請專利範圍第2項之方法，其特徵在該修正値（ Ad)在一預定設定啓動時期後降低。 10.根據申請專利範圍第2項之方法，其特徵在該作用力 知*固（ZXRSF)在一預先設定啓動時期後變寬。 根據申請專利範園第2項之方法，其特徵在該滾筒之 圓度偏異量係藉由測量分離作用力（RSF)之變異而決定 ’分離作用力爲滚筒旋轉角度之函數，此測量係在鑄 造開始之滾筒第一次旋轉中產生，且之後該軸承之參 考位置修正爲旋轉角度之函數以便補償該圓度偏異量 •19· 本紙張尺度適用中國國家梯率（CNS ) A4現格（210X297公釐） (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂