JPH0280160A - 双ロール式連続鋳造方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、平行に配置した一対のロールを互いに向い合
う方向に回転させて薄板材を製造する双ロール式連続鋳
造方法及びその装置に関する。

〔従来の技術〕

双ロール式連続鋳造機というのは、ロール間に溶湯を注
入しながら両ロール表面に凝固殻を造形し、かつ、ロー
ルを互いに向き合う方向に回転させて前記２つの凝固殻
を双ロールの最狭隙部で圧着して薄板を製造する薄板連
鋳機のことである。

ここで、双ロール式連鋳機の代表的な例の模式図を第６
図に示す。２つのロール１，２間にはノズル３の噴出孔
４より溶湯が供給され、溶湯プール５が形成される。こ
のＰＩｊ湯プール５は長辺堰６と短辺堰７とを２つのロ
ール１，２に隙間なく組合せて形成された空間にプール
される。長辺堰６と短辺堰７は保温性の耐火物で構成さ
れ、溶湯プール５の溶湯の温度低下を防止する。ロール
１゜２の表面では時間と共に溶湯が冷却され、凝固殻８
．９が造形され、ロール１，２を矢印方向に回転するこ
とにより双ロール最狭隙部で圧着され、薄板１０が製造
される。

さて、実開昭５８−１５７２４９号公報（以下、従来例
１という）に見られるように双ロールを使用して薄板を
連続的に製造する方法は、従来のスラブ連鋳機によりス
ラブを製造し、これを圧延して薄板を得る場合に比較し
、溶湯から一挙に薄板が製造できるから極めて経済的な
手法である。

このような双ロール式連鋳機では２つのロール間に溶湯
をプールするための堰、即ち上記従来例１に述べられて
いる長辺堰あるいは短辺堰とロール間の溶湯のシールが
本技術を成立せしめる最重要課題となっている。

上記従来例１では、この溶湯シールを確実にするために
ロールと収量に不活性ガスあるいは油などの流体を供給
する方法がとられている。

しかしながら、２つのロールにより冷却造形された凝固
殻を双ロール最狭隙部で圧着すると２つのロールを離間
せしめようとする離間力が作用する。

この離間力により、上記従来例１では２つのロール間の
設定間隙が変化する。従ってロール表面と収量、特に短
辺堰とロール間の合せ口部に隙間が生ずる。この隙間が
大きくなると該部に溶湯が浸入・凝固して、短辺堰を破
損するので正常な操業を継続できなくなる。この問題は
、上記従来例１のように短辺堰全体がロール両端面の内
側に装着されているものの他、短辺堰の一部がロール両
端の内側に装着されているものにも生ずる。また、短辺
堰をロール端面に押し当てるタイプの連鋳機も実用化が
研究されているが、このタイプの連鋳機では、短辺堰の
材質をロール両面に接触する部分は金属で、溶湯に触れ
る部分は耐火物で作られるので、２つのロール間の設定
間隙が増加すると短辺堰の金属部分に溶湯が接触、凝固
し、これが下方に送られ圧着されるときに大きな抵抗力
を発生する。この力がさらにロール間の間隙を増加させ
るだけでなく短辺堰をロール軸方向に押し拡げ。

短辺堰とロール端面との間に隙間が生じるので。

このタイプの連鋳機でもロール間隙の増加は避けなけれ
ばならない。

上述のロール間に作用する圧下力の代表的な支持法とし
ては、特開昭６０−８３７４７号公報（以下、従来例２
という）に示されるような方法がとられている。

すなわち、一方のロールはスタンドに固定的に取り付け
られ、このロールに対し他方のロールがスクリュ等で近
接あるいは離間せしめられ、ロール間の間隙が設定され
る。圧下力は荷重検出器により検出され、該検出値によ
り圧下力が目標値となるようにロールの回転数を制御す
る。

上記従来例１，２の装置において、鋳込開始をどのよう
に行なうかについて明示されていないが。

実開昭５８−１７０１４９号公報（以下、従来例３とい
う）、実開昭５８−１８９０６０号公報（以下、従来例
４という）には、停止したロールの最近接部隙間にダミ
ーバーを挿着し、該ダミーバーとロール、短辺堰で形成
される空間に溶湯を注入開始し、ある程度の溶湯プール
を形成してからロールの回転を開始し、鋳造を開始する
ようにしたものが提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のようにロール内に溶湯プールを形成させた後に、
ロールの回転を開始し、ｔ４造を行なう方法においては
、注湯を開始して適当な凝固殻を形成したのち引抜きを
開始するタイミングが非常に難しく、これが実用的に確
実な始動を行なう上での致命的欠点となっている。すな
わち、引抜きを開始するタイミングが早すぎると、注湯
された溶湯はダミーバーの上端でまだ未凝固の状態にあ
り、そのまま始動すると鋳片が破れて溶湯が洩れてブレ
ークアウトとなる。またタイミングが遅すぎると、ロー
ル間で凝固した殻が、目標とする鋳片厚み、つまり設定
したロール間ギャップの値以上の厚さとなり、次のよう
な問題点が発生している。

（１）上記のロール間の最近接点より大きな凝固殻がロ
ール間で圧延されるようになり、ロール間に過大な荷重
が作用して鋳造装置に負荷がかかりロール回転モータ能
力を越えてトリップ、鋳造停止となる場合がある。また
、これを防止するためには、モータ容量のアップ、圧延
機なみの装置の剛性アップが必要となり、非常に大きく
、高価な設備となる。

（２）過大な荷重が発生してロール間のギャップが拡張
されることにより、短辺堰とロール間に溶湯が差し込み
該短辺堰が損傷して正常な操業を継続できなくなる。

（３）過大な凝固殻が、２つのロールの最近接点までに
ロール間で圧延されることにより、圧延された鋳片がロ
ール軸方向に拡がり、これにより溶湯プールを保持する
ために設けられているロールの端面に接した短辺堰が、
ロール軸方向に拡げられ、ロール端面と短辺堰間に隙間
が発生し、この部分に溶湯が差し込んで、ロールや短辺
堰を損傷したり、鋳片の端部が湯差し部分で拘束されて
切れ、耳切れ状態になる。

実験結果では、３ｒｒｒｎ厚さの薄板を１２造する場合
に、その始動の最適タイミングは２〜３秒であり、手動
ではとうてい確実な始動を期することは不可能であった
。

上記問題点は、前記従来例３，４に示されているように
ダミーバーの形状、構造を工夫しても根本的解決には至
っていないのが実情である。

本発明の目的は、鋳造開始時のロール圧下力を適性に制
御することにより、薄板を安定して連続鋳造できるよう
にした双ロール式連続鋳造方法及びその装置を提供する
ことである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明の方法は、平行に配
置された一対のロール間に溶湯に注入し、該ロール表面
上に溶湯の凝固殻を生成させるとともに、前記ロールを
互いに向い合う方向に回転させて前記凝固殻をロール間
の最狭隙部で圧着し、かつ該ロールの圧下力を一定に保
持しながら薄板材を連続的に製造する双ロール大連続ｖ
Ｉ造方法において、前記ロールを予め回転させてから鋳
込を開始するとともに、鋳込開始後から前記ロールの圧
下力を一定に保持するまでの間に、定常状態において目
標圧下方より小さな圧下力となるｖｆ造条件を選定した
ことを特徴とする。

また、前記鋳造条件は、前記ロールを下記の式で計算さ
れる初期ロール速度で回転させながら鋳込を開始すると
ともに、前記ロールによる溶湯の冷却長さが目標値に達
した時にロールの圧下力を一定に保持することである。

Ｖ、＝　（０，０５〜０．３０）　・（Ｖｍａｘ−Ｖｍ
ｉｎ）　＋Ｖｍｉｎｎ。＝　Ｑｍａｘ　−（０，０５〜
０．３０）　・（Ｑｒｏａｘ　−Ｑｍｉｎ）ここで、ｖ
ｏ：初期ロール速度（ｍ／ｍ１ｎ）Ω　：ロールによる
溶湯の冷却長さ（ｍＩｌ）Ａ、Ｂ　：凝固速度式の係数 Ｄ　：初期ロールギャップの１７２の値（Ｏｌｌ）Ｄ′
：圧下力が目標値となる時のロール最近接点における灯
固殻の厚さ（■） さらに、前記鋳造条件は、目標冷却長さのときに目標圧
下力となる速度で前記ロールを回転させながら鋳込を開
始するとともに、前記ロールにょる溶湯の冷却長さが下
記の式で計算される初期冷却長さに達した時に、該ロー
ルの圧下力を一定に保持するようにしてもよい。

ここで、Ｑｏ二ロールによる溶湯の初期冷却長さ（ｍｍ
）ｖｏ：目標ロール周速（ｍ／ｍ１ｎ） Ａ、Ｂ　：凝固速度式の係数 Ｄ　＝初期ロールギャップの１／２の値（朋）Ｄ′：圧
下力が目標値となる時のロール最近接点における凝固殻
の厚さ（ｍ＋ｎ）また、本発明の装置は、平行に配置さ
れ互いに向き合う方向に回転する一対のロールと、該ロ
ールの外周面に当接して設けられた短辺堰とロールとに
より形成される湯溜りに溶湯を供給するノズルと、前記
ロールを互いに接近する方向に圧下する圧下部と、その
圧下力を検出する検出部と、鋳込開始からの所定時間に
前記ロールの回転を下記の式で計算される初期ロール速
度に設定する第１の設定部と、所定時間経過後に前記検
出部がらの信号に基づいて前記ロールの回転を設定する
第２の設定部と、を具備したものである。

Ｖ、＝　（０，０５〜０．３０）　・（Ｖｍａｘ−Ｖｍ
ｉｎ）　＋Ｖｍｉｎ却される冷却長さを下記の式で計算
される初期冷却長さに設定する第１の設定器と、所定時
間経過後に前記検出部からの信号に基づいて前記冷却長
さを設定する第２の設定器と、を具備したものである。

Ｑｏ＝　Ｑｍａｘ　−（０，０５〜０．３０）　・（Ｑ
ｍａｘ　−Ｑｎ＋ｉｎ）ここで、Ｖｏ：初期ロール速度
（ｍ／ｆｆ１ｉｎ）Ｑ　＝ロールによる溶湯の冷却長さ
（ｍｍ）Ａ、Ｂ　：凝固速度式の係数 Ｄ　：初期ロールギャップの１７２の値（ｍｍ）Ｄ′：
圧下力が目標値となる時のロール最近接点における凝固
殻の厚さ（Ｉｎｍ）さらに、本発明の装置は、平行に配
置され互いに向き合う方向に回転する一対のロールと、
該ロールの外周面に当接して設けられた短辺堰とロール
とにより形成される湯溜りに溶湯を供給するノズルと、
前記ロールを互いに接近する方向に圧下する圧下部と、
その圧下力を検出する検出部と、鋳込開始からの所定時
間に前記ロールによって冷ここで、れ：ロールによる溶
湯の初期冷却長さ（ｍｍ）ｖｏ：目標ロール周速（ｍ／
ｍ１ｎ） Ａ、Ｂ　：凝固速度式の係数 Ｄ　：初期ロールギャップの１７２の値（ｎｕｎ）Ｄ′
：圧下力が目標値となる時のロール最近接点における凝
固殻の厚さ（ｍｍ）〔作用〕 鋳造速度つまりロールの回転数は、鋼種、鋳片の厚みお
よびロール間の／８湯の場面高さから求めるロールによ
る溶湯の冷却長さを、あらかじめ測定して得られた凝固
速度式に代入して計算することにより適正な値が得られ
る。

具体的な計算方法について示す。鋳造速度Ｖはロールに
よる溶湯の冷却長さＱと冷却時間しより、ここで、ｖ；
鋳造速度（ｍ／ｍｉｎ　）Ｑ；冷却長さ（ｍｍ） ｔ；冷却時間（ｓｅｃ） のように計算される。ここで、冷却時間しは、ロールと
溶湯との接触している時間をあられす。鋳片が形成され
るためには、ロールの最近接点までに凝固が完了してい
る必要があり、あらかじめ測定して得られた凝固速度式 ％式％ ここで、Ｄ；凝固殻厚み＝初期ロールギャップの１／２
の値（ｍｍ） Ａ、Ｂ；定数 により冷却時間ｔを計算する。■式より、となり、■′
式を■式に代入することにより、圧下力がＯとなる鋳造
速度Ｖｍａｘは、 で得られる。この速度より低速になるとロールの最近接
点における凝固殻の厚さＤ′はロールギャップの１／２
より大きくなり、圧延されることになる。このときロー
ル間に発生する圧下力と（Ｄ’−Ｄ）とは一定の関係が
あり、目標とする圧下力が決まればＤ′が決まることに
なる。Ｄ′を■′、■式に代入すると が得られる。

以上の説明からも明らかなように、目標圧下力が大きく
なれば＋　Ｄ’が大きくなり、■′式よりＶｗｉｎは小
さくなる性質がある。この関係を第４図に示す。

この鋳造速度Ｖ　ｗｉｎで鋳造するのが基本的な鋳造条
件である。

鋳造を開始する際には、この計算した鋳造速度Ｖｍａｘ
以下でＶ＋＋＋ｉｎ以上の速度にてあらかじめロールを
回転しておき、ロール間への溶湯の注入を開始する。こ
のあらかじめ回転しておくロールの回転速度ｖ０は、実
験結果より、（０，０５〜０．３０）・（Ｖ　ｗａｘ　
−Ｖ　ｍ１ｎ）　＋　Ｖ　ｗｉｎ相当に設定することが
適切であることを知見している。もしロール回転速度を
０．０５・（Ｖ　ｗａｘ　−Ｖ　ｍ１ｎ）　＋　Ｖ　ｍ
ｉｎ未満に設定した場合には、注湯を開始した際に、湯
温・湯面高さ等のバラツキにより目標圧下力をオーバー
する場合であり、前述したような鋳片にかかる圧下力が
増加することにより発生する問題を完全に解消すること
ができない、また、０．３・（Ｖ　ｍａｘ　−Ｖｍｉｎ
）　＋Ｖｍｉｎより大きく設定した場合には、圧下力一
定制御開始後、所定の鋳造速度（＝Ｖｍｉｎ）、圧下力
に達するまでの時間が長くなる。さらに、０　、８　・
（Ｖｍａｘ　−Ｖｍｉｎ）　＋　Ｖａｉｎより高速にな
ると上記問題点の他に、注湯を開始した際に、初期の溶
湯が充分凝固されず、Ｐａ溶湯プール形成されに＜（−
鋳片が形成できないといった問題が発生することがある
。上記理由により初期鋳造速度Ｖ。

を（０，０５〜０．３０）・（Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎ）＋
Ｖｍｉｎに設定することが適切である。本範囲を第４図
に斜線で示す。

注湯を開始した時点から、溶湯はロール最近接点のギャ
ップを注湯量の全量が通過できずに場面が上昇すると同
時に、ロール表面で凝固殻を形成し始める。ロール最近
接点のギャップ全体に凝固殻が形成されると、初期注湯
量は鋳造量より大きく選定されているので、両者の差で
決まる速度でロール間で湯面が高くなる。溶湯プールが
形成され凝固殻厚さがロール最近接点のギャップより大
きくなると、ロール間にかかる離間力すなわち鋳片に加
えられる圧下力が増加してくる。

溶湯プールの湯面高さが目標値に達したときに注湯量が
鋳造量と等しくなるように注湯量を調整する。

湯面高さが目標値に達したときの圧下力は目標圧下力よ
り小さくなるので、その後圧下力が目標値となるように
ロールの速度制御を開始すると、鋳造速度が下がり、圧
下力は目標値より低い値から目標値に近づく。

以上は圧下力が一定になるように鋳造速度を制御する方
法についての説明であるが、圧下力を一定に保つために
冷却長さＱを制御する方法も採用できる。この場合には
以下のように鋳造を開始すればよい。

目標鋳造速度Ｖでロールを回転させているときに冷却長
さＱを大きくしていくとロール最近接点における凝固殻
の厚さが前述のり、Ｄ’　となる長さＱ　ｌｌ１ｉｎ、
　Ｑ　ｗａｘが存在する。これらは０１０７式を変形し
て 、　　１０００°７・（Ｄ＋Ｂ）・　　・・・・・・　
００ｍ１°＝　　６０　　　　　Ａ 、、ａｘ＝１０００”　Ｖ　　（Ｄ’　＋Ｂ）　２　　
、、、、、、　　■ｔ６０　　　　　　　　　Ａ で与えられる。Ｑ≦Ｑ　ｍｉｎのとき圧下力は０であり
、Ω＝　ｆ２　ｗａｘのとき圧下力は目標値と等しくな
る。したがって、鋳造を開始する際は目標鋳造速度でロ
ールを回転させておきロール間への溶湯の注入を開始す
る。冷却長さ制御を開始する前にＱ　＝　Ｑ０＝　Ｑｍ
ａｘ　−（０，０５〜０．３０）Ｎ（Ｑｒｎａｘ−Ｌｌ
ｍｉｎ）の状態を作ってやれば、この状態ではＱくＱｍ
ａｘであり圧下力は目標値より小さいので。

該制御開始後Ｑは大きくなり、圧下力は目標値より低い
値から目標値に近づくことになる。

良好な鋳片を形成するためには、鋳片のｌ１１ｉＴ方向
の単位長さ当たりの圧下力が５０ｋｇｆ／ｍｔａを越え
ると、鋳片がロール間で圧下されることにより割れが生
じるケースが発生するため、この鋳片にかかる圧下力を
５０ｋｇｆ／ｍｍ以下に抑える必要がある。

これにより、鋳造初期に発生する過大なロール間の荷重
を抑えることができ、前述したような操業上の問題点を
発生することなく＃造を行なうことができる。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を図面に従って説明する。

第１図に示すように、２つのロール１，２は各々そのロ
ール軸１７．１８を支持する軸受箱１１゜１２により支
承され、スタンド１４内に収められている。

このスタンド１４は上方にカバ一部材１９を有しており
、このカバ一部材１９を取り除くことによりロール１，
２の組替えを行うことができるようになっている。２つ
の軸受箱１１．１２がスタンド１４内に組込まれ、かつ
、スタンド１４と軸受箱１１の間には電動機２６により
駆動されるウオームジヤツキからなる付勢装置１５が、
スタンド１４と軸受箱１２との間には荷重検出器１６が
それぞれ設けられている。なお、付勢装置１５は圧下部
を、荷重検出器１６は検出部をそれぞれ構成している。

溶湯５はノズル３の噴出孔４により２つのロール１，２
と短辺堰７間に注入されプールされる。

溶？！５はロール１，２で冷却され、第６図で示したよ
うな凝固殻８，９がつくられるが、ロール１．２を矢印
の方向に相対する側に回転することにより薄板１０が製
造される。

鋳造開始に先立って付勢装置１５を作動させロール間隙
を所望の値に設定する。

この状態で、双ロール１，２間の最狭隙部Ｃで凝固殻を
圧着するために圧下力が発生し荷重検出器１６の検出値
がＰになった場合、次のように電動機２６を駆動してロ
ール間隙を制御することにより、双ロール１，２間の間
隙変化を少なくする。

すなわち、圧下力Ｐのときのロール間隙の変化量をδ、
Ｐとδとが比例するとしてその係数をＫとすると、Ｐが
分かればそのときの双ロール１゜２間の間隙変化δは δ＝　Ｐ／に なる式で計算できるので、これに制御ゲインαをかけて
付勢装置１５の必要なストロークとする。

制御ゲインαの大きさは０〜１の範囲で制御特性が不安
定にならないように選定される。α・δと現状のストロ
ークとを比較し、差があればこれがなくなるように電動
機２６の回転数を制御する。

すなわち、圧下力Ｐが発生すればロール間隙をα・Ｐ／
にだけ、圧下力Ｐが発生する前のロール間隙に対して減
少させるように制御する。

このように制御することによりロール間隙の見掛けのバ
ネ定数Ｋｃ＝に／（１−α）と大きくなる。

次に、荷重検出器１６からの信号Ｐの変化に応じて、圧
下力Ｐが一定となるようにロール１，２の回転速度を制
御する方法について説明する。

ロール１，２はモータ３６によりピニオンスタンド３２
，３３、および軸３４．３５を介して駆動されているの
で、上記圧下力Ｐを一定になるように設定器３７の設定
値Ｐ。との比較を行ない演算制御装置３８によりモータ
３６の速度を調整制御することが可能となる。

鋳造開始時に、前述の鋳造速度■。になるように速度設
定器３９からの信号でロール１，２を回転駆動しておき
注湯を開始する。事前に、溶湯プールの湯面高さが目標
値になる注湯開始からの所要時間で。を把握しておき、
注湯開始からの時間でがτ。になるまでは、ｔ４造速度
を一定にしておき、τがτ。になると駆動装置３６への
信号を演算制御装置３８からの信号に切り換えてロール
回転速度をコントロールする。本制御開始のタイミング
τ０は （１）場面高さを目視により検出して手動で（２）場面
高さをセンサーにより検出して自動で（３）注湯開始か
らの経過時間をタイマー針側して自動で 決定する等の手段を適宜採用すればよい。

上記初期圧下力Ｐ０の設定器３７と初期ｆＪＩ造速度ｖ
０の設定器３９はその設定部が操作盤盤面に設置され、
溶湯の種類、板幅、初期ロールギャップ等に応じて最適
値を容易に設定できるようにしている。

なお、設定器３９は第１の設定部を、設定器３７と演算
制御装置３８は第２の設定部をそれぞれ構成している。

上記実施例による鋳造結果を、従来のロールを停止して
注湯を開始する方法と比較して示す。

（１）従来の方法 〔双ロール式連鋳機〕 ロール径：８００ｍｍ、幅：６００ｎ＋ｍ〔鋳造条件〕 ５ＵＳ３０４．ロールギャップ：２．１ｍｍ鋳造温度：
１５００℃ 目標圧下力：２５ｔｏｎ 目標鋳造速度：３０ｍ／ｍｉｎ 注湯を開始してから２秒後にロールを回転し始めて、目
標速度まで増速させる。本条件にて行なった鋳造初期の
ロール間の圧下力チャートを第２図に示す。第２図に示
すように、ロール間の圧下力はロール回転開始とともに
異常に大きな荷重が発生しており、鋳造速度の制御で圧
下力を安定させることができず、設定ロール間隙より大
きな２　、４　ｍｍ〜２　、８１ｎ０１厚さの鋳片が鋳
造された。また、ロールとサイドダム間への溶湯の差し
込みの発生が見られ、鋳片端部は耳切れ状態となった。

また、ロール回転を行なうモータの電流値が過大となり
トリップし、鋳造長さ１０ｍにて鋳造停止となった。

（２）本発明の方法 〔双ロール式連鋳機〕 ロール径：　８００　ｍｍ　＋幅：６００１１ｍ〔鋳造
条件〕 ５ＵＳ３０４．ロールギャップ：２．１ｍｍ鋳造温度：
１５００’Ｃ 目標圧下力：２５むｏｎ 目標鋳造速度：　３０ｎ／ｍｉｎ 鋳造開始前のロール周速：　３１　ｍ／　ｍｉｎＶｍａ
ｘ＝”　４０ｍ／ｍｉｎ、　Ｖｍｉｎ＝　３０ｍ／ｍｉ
ｎに対して、Ｖ、＝０．１　・（Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎ）
　＋Ｖｍｉｎ＝　３１ｍ／ｍｉｎを選定し１水速度■。

にてロールをあらかじめ回転させておき、注湯を開始す
る。本条件にて行なった鋳造初期のロール間の圧下力チ
ャー１〜を第３図に示す。第３図に示すように、ロール
間の圧下力はＯ〜２２ｔｏｎまでスムーズな立上りをし
ており、異常な荷重の増大は発生しておらず、安定した
鋳造を行なうことができ、５０００ｋｇの溶湯を完結す
ることができた。また、ロールギャップとほぼ同じ２．
２＋ｎｍの厚さの鋳片を得ることができ、従来方法のよ
うな鋳片端部の異常は認められなかった。上記実施例で
は圧下力Ｐを一定にするためにロール１，２の回転速度
を制御したがこれに限定される訳ではなく、前記冷却長
さＱを制御するために （１）ロール１，２間にプールされる湯面の高さを制御
する （２）ロール１，２の湯面に接触する部分を含む表面に
凝固開始を抑制する円弧状板を沿わせ、この位置を制御
する。

等の適宜手段を採用しても上記実施例と同様の効果を得
ることができる。

第５図に上記（１）の一実施例を示す。以下、本実施例
について説明する。但し、第１図と同じ部分の説明は省
略する。

タンデイツシュ４０内の溶湯５はストッパ４１とノズル
４との隙間を通ってロールｔ１■へ注入される。該スト
ッパ４１はタンデイツシュ４０に昇降自在に取付けられ
ているアーム４２に固設され、該アーム４２の一部のナ
ツト４３に噛み合うスクリュを駆動装置４４にて回転さ
せることによりストッパ４１を昇降させる構成となって
いる。

次に、荷重検出器１６からの信号Ｐの変化に応じて、圧
下力Ｐが一定となるように溶湯プールの場面高さを制御
する方法について説明する。

荷重検出器１６からの信号Ｐは演算装置３８′へ出力さ
れ、該演算装置３８′において設定器３７の設定値Ｐ。

どの比較を行ない圧下力Ｐが一定となるように冷却長さ
Ｑの変化ΔＱを演算し、該信号ΔＱを演算制御装置４５
へ出力する。該演算制御装置４５ではΔＱを用いてタン
デイツシュ４０からの注湯量の変化分に相当するストッ
パ４１の開度となるように駆動装置４４へ信号を送る。

このようにして、圧下力Ｐが設定値Ｐ。より大きければ
ストッパ４１を下降させタンデイツシュ４０からの注湯
量を減少させて溶湯プール内の場面高さを下げ、圧下力
Ｐが設定値Ｐ、、より小さければこれと逆の動作を行な
い、圧下力Ｐが一定となるように制御する。

鋳造開始時に、目標鋳造速度になるようにロール１，２
を回転駆動しておき注湯を開始する。事前に、冷却長さ
Ｑが前記値になる注湯開始からの所要時間で。、ストッ
パ４１の開度パターンを把握しておき、このパターン信
号を信号発生装置４６から院動装置４４へ出力してスト
ッパ４１０開度を制御する。注湯開始からの時間τがτ
。になると能動装置４４への信号を演算制御装置４５か
らの信号に切り換えて冷却長さρをコントロールする。

上記初期圧下力Ｐ。の設定ｆ！Ｉｔ３７と開度パターン
の信号発生装置４６はその設定部が操作盤盤面に設置さ
れ、溶湯の種類、板幅、初期ロールギャップ等に応じて
最適値を容易に設定できるようにしている。

なお、本実施例では、信号発生装置４６は第１の設定部
を、設定器３７、演算装置３８′および演算制御装置４
５は第２の設定部をそれぞれ楕成している。

〔発明の効果〕

本発明により、ｖｔ造初期の過大な圧下力の発生を防止
することができ、鋳造装置のトラブル、ロールとサイド
ダム間の隙間発生による湯差し、鋳片の耳切れ、割れな
どの鋳片欠陥を防止することが可能となり、下記に示す
効果が期待できる。

（１）ロール間に過大な荷重が作用しないため。

鋳造装置に過大な負荷がかからず、ロールを回転させる
モータのトリップ等のｖ４造装置トラブルが発生せず、
長時間の安定した操業が可能になる。

（２）圧延機なみの装置の剛性がいらず、設備費が安価
となる。

（３）荷重増加によるロール間ギャップの拡大が発生せ
ず、短辺堰とロールとの間に溶湯が差し込み、短辺堰が
損傷することがなくなる。

（４）ロール端面と短辺堰間への湯差しが発生せずロー
ルや短辺堰の損傷、鋳造された鋳片の端部異常や割れが
発生しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
従来の方法によるｇ速量始時の鋳片の圧下力測定チャー
ト、第３図は本発明による鋳造開始法における鋳造開始
時の鋳片の圧下力測定チャート、第４図は初期鋳造速度
と目標圧下力の関係を示すグラフ、第５図は本発明の他
の一実施例を示す全体構成図、第６図は双ロール式連鋳
機による薄板材の製造原理を示す説明図である。 １．２・・・ロール、３・・・ノズル、４・・・噴出口
、５・・・溶湯、７・・・短辺堰、８．９・・・凝固殻
、１０・・・薄板、１１．１２・・・軸受箱、１４・・
・スタンド。 １５・・・付勢装置、１６・・・′ＲＭ検出器、１７．
１８・・・ロール軸、２Ｇ・・・電動機、３６・・モー
タ、３７．３９・・・設定器、３８．４５・・・演算制
御装置、４１・・・ストッパ。 ４４・・・能動装置、４６・・・信号発生装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、平行に配置された一対のロール間に溶湯に注入し、
   該ロール表面上に溶湯の凝固殻を生成させるとともに、
   前記ロールを互いに向い合う方向に回転させて前記凝固
   殻をロール間の最狭隙部で圧着し、かつ該ロールの圧下
   力を一定に保持しながら薄板材を連続的に製造する双ロ
   ール式連続鋳造方法において、前記ロールを予め回転さ
   せてから鋳込を開始するとともに、鋳込開始後から前記
   ロールの圧下力を一定に保持するまでの間に、定常状態
   において目標圧下力より小さな圧下力となる鋳造条件を
   選定したことを特徴とする双ロール式連続鋳造方法。 ２、請求項１記載の方法において、前記鋳造条件は、前
   記ロールを下記の式で計算される初期ロール速度で回転
   させながら鋳込を開始するとともに、前記ロールによる
   溶湯の冷却長さが目標値に達した時にロールの圧下力を
   一定に保持することである双ロール式連続鋳造方法。 Ｖ＿０＝（０．０５〜０．３０）・（Ｖ＿ｍ＿ａ＿ｘ−
   Ｖ＿ｍ＿ｉ＿ｎ）＋Ｖ＿ｍ＿ｉ＿ｎＶ＿ｍ＿ａ＿ｘ＝（
   ６０ｌ／１０００）・（Ａ／［Ｄ＋Ｂ］）＾２Ｖ＿ｍ＿
   ｉ＿ｎ＝（６０ｌ／１０００）・（Ａ／［Ｄ′＋Ｂ］）
   ＾２ ここで、Ｖ＿０：初期ロール速度（ｍ／ｍｉｎ） ｌ：ロールによる溶湯の冷却長さ（ｍｍ） Ａ、Ｂ：凝固速度式の係数 Ｄ：初期ロールギャップの１／２の値（ｍｍ） Ｄ′：圧下力が目標値となる時のロール 最近接点における凝固殻の厚さ（ｍｍ） ３、請求項１記載の方法において、前記鋳造条件は、目
   標冷却長さのときに目標圧下力となる速度で前記ロール
   を回転させながら鋳込を開始するとともに、前記ロール
   による溶湯の冷却長さが下記の式で計算される初期冷却
   長さに達した時に、該ロールの圧下力を一定に保持する
   ことである双ロール式連続鋳造方法。 ｌ＿０＝ｌ＿ｍ＿ａ＿ｘ−（０．０５〜０．３０）・（
   ｌ＿ｍ＿ａ＿ｘ−ｌ＿ｍ＿ｉ＿ｎ）ｌ＿ｍ＿ａ＿ｘ＝（
   １０００・Ｖ＿０／６０）・（［Ｄ′＋Ｂ］／Ａ）＾２
   ｌ＿ｍ＿ｉ＿ｎ＝（１０００・Ｖ＿０／６０）・（［Ｄ
   ′＋Ｂ］／Ａ）＾２ ここで、ｌ＿０：ロールによる溶湯の初期冷却長さ（ｍ
   ｍ） Ｖ＿０：目標ロール周速（ｍ／ｍｉｎ） Ａ、Ｂ：凝固速度式の係数 Ｄ：初期ロールギャップの１／２の値（ｍｍ） Ｄ′：圧下力が目標値となる時のロール 最近接点における凝固殻の厚さ（ｍｍ） ４、平行に配置され互いに向き合う方向に回転する一対
   のロールと、該ロールの外周面に当接して設けられた短
   辺堰とロールとにより形成される湯溜りに溶湯を供給す
   るノズルと、前記ロールを互いに接近する方向に圧下す
   る圧下部と、その圧下力を検出する検出部と、鋳込開始
   からの所定時間に前記ロールの回転を下記の式で計算さ
   れる初期ロール速度に設定する第１の設定部と、所定時
   間経過後に前記検出部からの信号に基づいて前記ロール
   の回転を設定する第２の設定部と、を具備する双ロール
   式連続鋳造装置。 Ｖ＿０＝（０．０５〜０．３０）・（Ｖ＿ｍ＿ａ＿ｘ−
   Ｖ＿ｍ＿ｉ＿ｎ）＋Ｖ＿ｍ＿ｉ＿ｎＶ＿ｍ＿ａ＿ｘ＝（
   ６０ｌ／１０００）・（Ａ／［Ｄ＋Ｂ］）＾２Ｖ＿ｍ＿
   ｉ＿ｎ＝（６０ｌ／１０００）・（Ａ／［Ｄ′＋Ｂ］）
   ＾２ ここで、Ｖ＿０：初期ロール速度（ｍ／ｍｉｎ） ｌ：ロールによる溶湯の冷却長さ（ｍｍ） Ａ、Ｂ：凝固速度式の係数 Ｄ：初期ロールギャップの１／２の値（ｍｍ） Ｄ′：圧下力が目標値となる時のロール 最近接点における凝固殻の厚さ（ｍｍ） ５、平行に配置され互いに向き合う方向に回転する一対
   のロールと、該ロールの外周面に当接して設けられた短
   辺堰とロールとにより形成される湯溜りに溶湯を供給す
   るノズルと、前記ロールを互いに接近する方向に圧下す
   る圧下部と、その圧下力を検出する検出部と、鋳込開始
   からの所定時間に前記ロールによって冷却される冷却長
   さを下記の式で計算される初期冷却長さに設定する第１
   の設定器と、所定時間経過後に前記検出部からの信号に
   基づいて前記冷却長さを設定する第２の設定器と、を具
   備する双ロール式連続鋳造装置。ｌ＿０＝ｌ＿ｍ＿ａ＿
   ｘ−（０．０５〜０．３０）・（ｌ＿ｍ＿ａ＿ｘ−ｌ＿
   ｍ＿ｉ＿ｎ）ｌ＿ｍ＿ａ＿ｘ＝（１０００・Ｖ＿０／６
   ０）・（［Ｄ′＋Ｂ］／Ａ）＾２ｌ＿ｍ＿ｉ＿ｎ＝（１
   ０００・Ｖ＿０／６０）・（［Ｄ＋Ｂ］／Ａ）＾２ ここで、ｌ＿０：ロールによる溶湯の初期冷却長さ（ｍ
   ｍ） Ｖ＿０：目標ロール周速（ｍ／ｍｉｎ） Ａ、Ｂ：凝固速度式の係数 Ｄ：初期ロールギャップの１／２の値（ｍｍ） Ｄ′：圧下力が目標値となる時のロール 最近接点における凝固殻の厚さ（ｍｍ）