JPH05169205A - 双ロール式連続鋳造機の鋳造速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鋳造速度を早く安定させ、かつその安定状態
を高精度で継続させる。 【構成】 タンディッシュ重量調節信号を油圧サーボ７
に出力するタンディッシュ重量調節計６に、双ロール式
連続鋳造機１による鋳片の鋳造速度が安定するまではタ
ンディッシュ重量設定器６ａで設定したタンディッシュ
重量設定値をタンディッシュ重量調節計６に入力し、こ
れとロードセルＬで検出したタンディッシュ重量との差
に基づくタンディッシュ重量調節信号を出力し、安定し
た後は目標鋳造速度Ｖと双ロール式連続鋳造機１を駆動
するモータ回転検出器５ａにより検出された実鋳造速度
ｖとの圧差をＰＩＤ演算して出力する鋳造速度調節計８
を設けることにより、鋳造開始から早く鋳造速度を安定
させることができ、また鋳造速度に基づいてタンディッ
シュ２から双ロール式連続鋳造機１に溶鋼が注湯される
ので、安定した鋳造速度を維持することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オーバーフロー注湯式
の双ロール式連続鋳造機の鋳造速度制御方法の改善に関
し、特に鋳造速度に基づいてレードルからタンディッシ
ュへの注湯量を制御するようにした双ロール式連続鋳造
機の鋳造速度制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、双ロール式連続鋳造機
（以下、連続鋳造機という）は２本の平行な鋳造ロール
と、それらの両端側にそれぞれ配設された堰板の間に供
給された溶湯を、鋳造ロールを同期回転させることによ
りこれら鋳造ロールの間隔に相当する厚さと、長さに相
当する幅とを有する板部材（以下、鋳片という）を連続
的に鋳造するものである。

【０００３】以下、従来の典型的な連続鋳造機の鋳造速
度制御方法についての概要を、その鋳造速度制御系統図
の図５を参照しながら説明すると、同図に示す符号１
は、平行に配設された鋳造ロール１ａと１ｂとからなる
連続鋳造機であって、この連続鋳造機１はモータコント
ローラ２により回転制御されるモータＭによって駆動さ
れる。そして、この連続鋳造機１には、レードル３から
ストッパ３ａの昇降による溶鋼排出口の開度の調整によ
って溶湯が注湯されるタンディッシュ２から溶鋼が注湯
されるように構成されている。

【０００４】ところで、このような連続鋳造機１によっ
て鋳片の鋳造品質を安定させるためには、鋳造速度を所
定値に安定させることが極めて大切であるため、必要と
する鋳造速度Ｖを得るのに鋳造速度Ｖ＝αＦ、溶湯量Ｆ
＝βＷ（但し、Ｗはタンディッシュ内の溶鋼重量であ
り、またα，βは機械諸元から一意的に決定される定数
である）の関係式から、予めタンディッシュ内の溶鋼重
量Ｗを求めておき、この溶鋼重量Ｗを設定値として重量
設定器６ａで設定した設定値を後述するタンディッシュ
重量調節計６に入力してタンディッシュ２内の溶鋼重量
Ｗを維持するようにしている。

【０００５】より詳しくは、溶鋼が注湯されているタン
ディッシュ２の重量を測定するロードセルＬからの重量
検出信号を受けると共に、この重量検出信号値と、重量
設定器６ａによって設定された重量設定値との大小比較
により、油圧サーボ７を作動させてレードル３の溶鋼排
出口をストッパ作動用シリンダ４によりストッパ３ａを
開閉制御してレードル３内の溶鋼をタンディッシュ２に
注湯し、タンディッシュ２内の溶鋼重量Ｗを一定に保持
してそのオーバフロー界面を所定高さに維持しながら、
連続鋳造機１の鋳造ロール１ａと１ｂの間に溶鋼を注湯
して鋳造速度Ｖを所定速度に安定させており、タンディ
ッシュ２内の溶鋼のオーバーフロー界面の高さのみが注
湯量を決定する要素となっている。

【０００６】勿論、以上の説明から良く理解されるよう
に、溶鋼のオーバーフロー界面の高さを直接計測するこ
とが好ましいが、界面が波打つなどのこともあって優れ
た直接計測方法が確率されていないためにタンディッシ
ュ２内の溶鋼重量Ｗをオーバーフロー界面の高さの代替
とせざるを得ない状況にあった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上の説明
から良く理解されるように、最も重要な鋳造条件は鋳造
速度Ｖである。つまり、連続鋳造機は溶湯が鋳造ロール
に接触することにより凝固し、凝固したシェルが２本の
鋳造ロールの間隔に基づく厚さの鋳片として鋳造される
ものであるから、連続鋳造機内の溶湯レベルと鋳造ロー
ルの回転速度を同期させなければならない。

【０００８】例えば、鋳造ロールの回転速度に比較して
溶湯レベルが高過ぎるとシェルが厚くなり過ぎ、連続鋳
造機が圧延能力を有していないのでシェルが厚くなり過
ぎることによる過負荷で連続鋳造機が運転停止に至り、
鋳片を鋳造することができなくなる。一方、逆に鋳造ロ
ールの回転速度に比較して溶湯レベルが低過ぎると鋳造
ロールの最近接した位置においても未凝固部分が残存
し、復熱によりシェルの外殻が破れてブレークアウトが
発生する。

【０００９】そのため、鋳造速度Ｖに合わせて連続鋳造
機１内の溶湯レベルを一定に保持するべく制御しなけれ
ばならないにも係わらず、安定した鋳造速度ｖと必要と
する鋳造速度Ｖとの差をオペレータが判断して、その都
度、連続鋳造機１に比較して大容量のタンディッシュ内
の溶鋼重量Ｗを設定値として与えて連続鋳造機１に溶鋼
を注湯している。

【００１０】また、タンディッシュが大容量であるが故
に迅速な溶鋼の注湯調整ができず、極めて面倒であると
いう解決すべき課題があるのに加え、溶鋼温度によって
オーバフロー界面の高さが変化し、また耐火レンガの消
耗等によるタンディッシュの重量変化もあって想定した
鋳造速度を得ることができないので、目標鋳造速度にす
るのに長時間を要する結果、不安定品質の鋳片を鋳造せ
ざるを得ず、鋳片の歩留りが低くなるという解決すべき
課題もあった。

【００１１】従って、本発明の目的とするところは、迅
速に所定の鋳造速度に安定させた後には自動制御により
確実に目標鋳造速度を維持し得る連続鋳造機の鋳造速度
制御方法を提供するにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した実情
に鑑みてなされたものであって、従って上記課題を解決
するために本発明の請求項１に係る連続鋳造機の鋳造速
度制御方法が採用した主たる手段の特徴とするところ
は、レードル内の溶湯をタンディッシュに供給し、該タ
ンディッシュから回転する２本の鋳造ロールの間に溶湯
を注湯して連続的に鋳片を鋳造する連続鋳造機の鋳造速
度制御方法において、鋳造ロールの回転速度を検出して
得た鋳造速度と予め設定した目標鋳造速度とを比較し、
この比較により得られた鋳造速度の偏差をＰＩＤ演算し
て重量制御値を求め、この重量制御値と検出したタンデ
ィッシュ重量とを比較し、この比較により得られたタン
ディッシュ重量の偏差に基づいてレードルからタンディ
ッシュに供給される溶湯量を自動調節するところにあ
る。

【００１３】また、本発明の請求項２に係る連続鋳造機
の鋳造速度制御方法が採用した主たる手段の特徴とする
ところは、レードル内の溶湯をタンディッシュに供給
し、該タンディッシュから回転する２本の鋳造ロールの
間に溶湯を注湯して連続的に鋳片を鋳造する連続鋳造機
の鋳造速度制御方法において、鋳造開始直後の鋳造速度
が安定するまでは、予め設定した目標タンディッシュ重
量と検出したタンディッシュ重量とを比較し、この比較
により得られたタンディッシュ重量の偏差に基づいてレ
ードルからタンディッシュに供給される溶湯量を手動調
節すると共に、鋳造開始直後の鋳造速度が安定した後に
は、鋳造ロールの回転速度を検出して得た鋳造速度と予
め設定した目標鋳造速度とを比較し、この比較により得
られた鋳造速度の偏差をＰＩＤ演算して重量制御値を求
め、この重量制御値と検出したタンディッシュ重量とを
比較し、この比較により得られたタンディッシュ重量の
偏差に基づいてレードルからタンディッシュに供給され
る溶湯量を自動調節するところにある。

【００１４】また、本発明の請求項３に係る連続鋳造機
の鋳造速度制御方法が採用した主たる手段のちくちょう
とするところは、レードル内の溶湯をタンディッシュに
供給し、該タンディッシュから回転する２本の鋳造ロー
ルの間に溶湯を注湯して連続的に鋳片を鋳造する双ロー
ル式連続鋳造機の鋳造速度制御方法において、鋳造開始
直後の鋳造速度が安定するまでは、予め設定した目標タ
ンディッシュ重量と検出したタンディッシュ重量とを比
較し、この比較により得られたタンディッシュ重量の偏
差に基づいてレードルからタンディッシュに供給される
溶湯量を手動調節すると共に、鋳造開始直後の鋳造速度
が安定した後に、前記鋳造ロールの回転数を双ロール式
連続鋳造機内の溶湯レベルが一定になるように変化さ
せ、変化した鋳造ロールの回転数に基づく実鋳造速度と
目標鋳造速度とに速度偏差が生じたとき、該速度偏差に
比例させて前記双ロール式連続鋳造機への注湯量を変化
させるべく目標タンディッシュ重量を変更することによ
り、該双ロール式連続鋳造機内の溶湯レベルを自動調節
するところにある。

【００１５】

【作用】本発明の請求項１に係る連続鋳造機の鋳造速度
制御方法によれば、検出された鋳造ロールの回転速度か
ら得られる鋳造速度と予め設定した目標鋳造速度との偏
差のＰＩＤ演算により重量制御値が求められると共に、
この重量制御値と検出したタンディッシュ重量の偏差に
基づいてレードルからタンディッシュに供給される溶湯
量が調節されるので、タンディッシュから連続鋳造機に
は鋳造速度に基づいて溶湯が供給される。

【００１６】また、本発明の請求項２に係る連続鋳造機
の鋳造速度制御方法によれば、鋳造開始直後の鋳造速度
が安定する前には、予め設定した目標タンディッシュ重
量と検出したタンディッシュ重量とが比較され、この比
較により得られたタンディッシュ重量の偏差に基づいて
レードルからタンディッシュに供給される溶湯量が調節
されると共に、鋳造開始直後の鋳造速度が安定した後に
は、請求項１と同様にレードルからタンディッシュに供
給される溶湯量が調節される。

【００１７】また、本発明の請求項３に係る連続鋳造機
の鋳造速度制御方法によれば、鋳造ロールの回転数が連
続鋳造機内の溶湯レベルに応じて変更されるので、連続
鋳造機内の溶湯レベルが一定に維持され、そして変化し
た鋳造ロールの回転数に基づく実鋳造速度と目標鋳造速
度とに速度偏差が生じると、この速度偏差に応じて目標
タンディッシュ重量が変えられタンディッシュに所定の
量の溶湯を注湯すべくレードルから変更された溶湯量が
注湯されるので、速度偏差をなくするべく連続鋳造機に
はタンディッシュから溶湯が注入され、これにより連続
鋳造機の溶湯レベルが次第に変化しようとするが、この
変化に応じて鋳造ロールの回転数が目標鋳造速度になる
ように自動調節される。

【００１８】

【実施例】以下、本発明に係る実施例を、連続鋳造機の
鋳造速度制御系統図の図１と、制御フロー図の図２とを
参照しながら、従来例と同一のものならびに同一機能を
有するものを同一符号を以て説明する。但し、この実施
例は、従来構成になる鋳造速度制御系統のタンディッシ
ュ重量調節計と連続鋳造機を駆動するモータを制御する
モータコントローラとを連動させる系統を付設したもの
であるから、その相違する点についてだけの説明に止め
る。

【００１９】即ち、一点鎖線内に示す系統は従来例にな
る連続鋳造機の制御系統と同一である。本実施例はこれ
に、手動の場合には同図に示すようにスイッチＳの切替
えによりタンディッシュ重量設定器６ａから入力される
タンディッシュ重量設定値をタンディッシュ重量調節計
６に出力する一方、自動の場合には入力されたモータ回
転検出器５ａで検出されたモータＭの検出回転速度ｖ
と、目標鋳造速度設定器８ａで設定されて入力された目
標鋳造速度Ｖとの速度偏差をＰＩＤ演算すると共にこの
ＰＩＤ演算結果をスイッチＳの逆切替えによりタンディ
ッシュ重量調節計６に出力する鋳造速度調節計８を付加
したものである。

【００２０】故に、タンディッシュ重量調節計６から上
記ＰＩＤ演算結果とロードセルＬにより検出されたタン
ディッシュ重量との比較に基づく出力が油圧サーボ７に
入力され、この油圧サーボ７の作動によって作動される
ストッパ作動用シリンダ４によりストッパ３ａが作動さ
れる構成になっている。

【００２１】次に、タンディッシュ２内の溶湯が０のと
きから鋳造速度が安定し、さらに鋳造速度の安定状態を
維持するまでの制御手順を、図２を参照しながら説明す
る。先ず、第１_-1ステップにおいて、鋳造開始に際して
は鋳造速度調節計８の出力端子がタンディッシュ重量設
定器６ａの入力端子とがスイッチＳの手動切替えによっ
て接続され、このタンディッシュ重量設定器６ａにより
設定されたタンディッシュ重量設定設定値がタンディッ
シュ重量調節計６に入力される。

【００２２】第１_-2ステップにおいて、タンディッシュ
重量調節計６から油圧サーボ７に出力される制御出力Ｍ
Ｖに応じてストッパ３ａが上昇され、レードル３からタ
ンディッシュ２に溶鋼が注湯される。

【００２３】第１_-3ステップにおいて、連続鋳造機１に
よる鋳造状態が安定したか否かが確認され、Ｎｏの場合
には第１_-1ステップのタンディッシュ重量設定設定値の
再設定が行われ次いで第１_-2ステップとへの繰り返しが
行われ、Ｙｅｓの場合には、上記スイッチＳによって鋳
造速度調節計８の出力端子とタンディッシュ重量設定器
６ａの入力端子とが切替えられて鋳造速度検出値と目標
鋳造速度設定器８ａとで設定された目標鋳造速度値との
差圧出力側に接続され、次の自動モードに切り換えられ
る。

【００２４】第２_-1ステップにおいて、目標鋳造速度設
定器８ａにより鋳造速度調節計８に目標鋳造速度Ｖが入
力されて第２_-2ステップに進む。

【００２５】第２_-2ステップにおいて、モータ回転検出
器５ａにより検出されたモータＭの回転数、即ち鋳造ロ
ーラ１ｂの回転数、即ち実鋳造速度ｖが鋳造速度調節計
８に入力される。

【００２６】第２_-3ステップにおいて、上記目標鋳造速
度Ｖと実鋳造速度ｖとの圧力差（Ｖ−ｖ＝Δｖ）からタ
ンディッシュ重量調節計６に入力される重量制御出力Ｍ
ＶがＭＶ＝１００／Ｐ〔１＋１／Ｔ₁ Ｓ＋Ｔ_D Ｓ／（１
＋Ｔ_D ／ｍ）Ｓ〕×Δｖの式によってＰＩＤ演算され、
そしてこの演算により求められたＭＶがタンディッシュ
重量調節計６に入力されて第２_-4ステップに進む。な
お、上記式中に用いている英文字のＰは比例帯であり、
Ｔ₁ は積分時間であり、Ｓは演算子であり、Ｔ_D は微分
時間であり、またｍは微分ゲインである。

【００２７】第２_-4ステップにおいて、タンディッシュ
重量調節計６はＭＶとロードセルＬにより検出されたタ
ンディッシュ重量検出値とを比較して制御出力を油圧サ
ーボ７に出力し、以下第２_-1〜第２_-4を繰り返す。

【００２８】このように、実鋳造速度に基づいて制御さ
れる油圧サーボ７によって作動されるストッパ作動用シ
リンダ４によりストッパ３ａが開閉されるので、従来の
タンディッシュ重量に基づく制御方法に比較してより高
精度で鋳片の鋳造が行え、さらに上記したように、鋳造
状態が安定する前には手動モードにより制御されるので
従来の様にオーバシュートによる乱れもないので、従来
に比較して早く安定するため鋳片の不良率も減少する。

【００２９】次に、本発明に係る他の実施例を、連続鋳
造機の鋳造速度制御系統図の図３と、鋳造ロールの回転
速度，タンディッシュ内溶湯レベル並びに連続鋳造機内
の溶湯レベルの制御状況説明図の図４とを参照しなが
ら、従来例と同一のものならびに同一機能を有するもの
を同一符号を以て説明する。但し、この実施例も上記実
施例と同様に、従来と相違する点についてだけの説明に
止める。

【００３０】即ち、一点鎖線内に示す系統は従来例にな
る連続鋳造機の制御系統と略同一である。本実施例は、
ロードセルＬからタンディッシュ重量調節計６に連通す
る回路にタンディッシュ２の風袋重量を設定するタンデ
ィッシュ風袋設定器６ｂを入力する構成とし、さらに連
続鋳造機１にはこの中に注入される溶湯レベルを検出す
る溶湯レベル検出器９を配設し、これから出力された溶
湯レベル信号が入力される溶湯レベル調節計１０と、か
つこの溶湯レベル調節計１０からの出力信号に基づい
て、モータコントローラ５とタンデッシュ重量調節計６
とにそれぞれ制御信号を出力する後述する構成になる鋳
造速度制御器８を付加したものである。

【００３１】上記鋳造速度制御器８は、ソフトにより制
御される１つの制御機器からなっており、鋳造速度設定
機能と比率演算機能とを備えてなり、詳しくは目標鋳造
速度設定部８ａを備え、これからの出力信号の一つは第
１比率演算部８ｂを介して出力され、この出力と上記溶
湯レベル検出器９からの溶湯検出レベル信号とが比較さ
れ、その溶湯レベル偏差が溶湯レベル調節計１０に入力
される。

【００３２】そして、溶湯レベル調節計１０からの出力
信号が、目標鋳造速度設定部８ａから出力される他の出
力信号と比較され、その偏差がモータコントローラ５に
入力されてモータＭの回転が変更されるため、連続鋳造
機１内の溶湯レベルが所定範囲内に維持されるように構
成されている。なお、上記溶湯レベル検出器９として
は、例えば画像処理装置が用いられる。

【００３３】さらに、他の出力信号はモータ回転検出器
５ａからの回転検出値と比較され、その偏差が第２比率
演算部８ｃを介して出力される。そして、この出力がタ
ンディッシュ内の溶湯量を設定するタンディッシュ内溶
湯量設定器６ａの入力信号と比較され、その溶湯量偏差
がタンディッシュ重量調節計６に入力され、この溶湯量
偏差と前記ロードセルＬからの検出値とタンディッシュ
風袋設定器６ｂによるタンディッシュ２の風袋の設定値
との偏差、つまり溶鋼重量が比較され、この比較結果に
よってストッパ３ａを開閉制御する湯圧サーボ７に入力
されるように構成されている。

【００３４】従って、溶湯レベル検出器９により連続鋳
造機１内の溶湯レベルが検出され、この検出値と目標鋳
造速度設定部８ａによる設定値との間に溶湯レベル偏差
が生じると、その偏差に基づいて、第２比率演算部８ｃ
を介して、タンディッシュ重量調節計６に、タンディッ
シュ２内の溶湯重量偏差に応じて作動され、これにより
ストッパ３ａが開閉制御されてレードル３からタンディ
ッシュ２に溶湯が注湯される。そして、それに基づいて
タンディッシュ２からオーバーフローにより連続鋳造機
１への優等の注入量が変化するが、これに応じてモータ
コントローラ５によりモータＭを介して鋳造ロール１
ａ，１ｂの回転速度が変えられるために連続鋳造機１内
の溶湯レベルは所定高さに維持され続ける。つまり、実
鋳造速度は目標鋳造速度で維持され続ける。

【００３５】この場合、連続鋳造機１内の溶湯量よりも
タンディッシュ２内の溶湯量の方が遙かに多いので、例
えば連続鋳造機１内の溶湯の外乱による変動周期は１〜
２秒程度であるのに対して、タンディッシュ２内の溶湯
の外乱による変動周期は２０〜３０秒程度と長いが、図
４に示すように、これらが全て正常な安定状態になるま
での間並びに安定状態になった以降を通じて、連続鋳造
機１内の溶湯レベルは一定に維持され続ける。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
に係る鋳造速度制御方法によれば、検出された鋳造ロー
ルの回転速度から得られる鋳造速度と予め設定した目標
鋳造速度との偏差のＰＩＤ演算により重量制御値が求め
られると共に、この重量制御値と検出したタンディッシ
ュ重量の偏差に基づいてレードルからタンディッシュに
供給される溶湯量が自動調節されるので、供給される溶
湯は鋳造速度に基づくことになり、従来のように安定し
た鋳造速度ｖと必要とする鋳造速度Ｖとの差をオペレー
タが判断する必要がなくなる結果、極めて容易にＤＴも
安定した連続鋳造が行える。

【００３７】また、本発明の請求項２に係る鋳造速度制
御方法によれば、鋳造速度が安定した後は請求項１と同
様にレードルからタンディッシュに供給される溶湯量が
自動調節されるが、鋳造開始直後の鋳造速度が安定する
までは、予め設定した目標タンディッシュ重量と検出し
たタンディッシュ重量とが比較され、この比較により得
られたタンディッシュ重量の偏差に基づいてレードルか
らタンディッシュに供給される溶湯量が手動調節される
ので、従来のようにオーバーシュートがなくなる結果、
より迅速に鋳造速度を安定させることが可能になり、不
安定品質の鋳片の生産量を削減することが可能になる。

【００３８】また、本発明の請求項３に係る鋳造速度制
御方法によれば、鋳造ロールの回転数が連続鋳造機内の
溶湯レベルに応じて変更されるので、連続鋳造機内の溶
湯レベルが一定に維持され、そして変化した鋳造ロール
の回転数に基づく実鋳造速度と目標鋳造速度とに速度偏
差が生じると、この速度偏差に応じて目標タンディッシ
ュ重量が変えられタンディッシュに所定の量の溶湯を注
湯すべくレードルから変更された溶湯量が注湯され、速
度偏差をなくするべく連続鋳造機にはタンディッシュか
ら溶湯が注入され、これにより連続鋳造機の溶湯レベル
が次第に変化しようとするがこの変化に応じて鋳造ロー
ルの回転数が目標鋳造速度になるように自動調節される
ので、連続鋳造機の運転停止やブレークアウトの恐れが
なくなり、高能率で品質の優れた鋳造成品を鋳造するこ
とが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る連続鋳造機の鋳造速度制
御系統図である。

【図２】本発明の実施例に係る連続鋳造機の鋳造速度制
御フロー図である。

【図３】本発明の他の実施例に係る連続鋳造機の鋳造速
度制御系統図である。

【図４】本発明の他の実施例に係る連続鋳造機の鋳造ロ
ールの回転速度，タンディッシュ内溶湯レベル並びに連
続鋳造機内の溶湯レベルの制御状況説明図である。

【図５】従来例に係る連続鋳造機の鋳造速度制御系統図
である。

【符号の説明】

１…連続鋳造機、１ａ，１ｂ…鋳造ロール、２…タンデ
ィッシュ、３…レードル、３ａ…ストッパ、４…ストッ
パ作動用シリンダ、４ａ…圧力検出器、５…モータコン
トローラ、５ａ…モータ回転検出器、６…タンディッシ
ュ重量調節計、６ａ…タンディッシュ重量設定器又はタ
ンディッシュ内溶湯量設定器、６ｂ…タンディッシュ風
袋設定器、７…油圧サーボ、８…鋳造速度調節計又は鋳
造速度制御器、８ａ…目標鋳造速度設定器又は目標鋳造
速度設定部、８ｂ…第１比率演算部、８ｃ…第２比率演
算部、９…溶湯レベル検出器、１０…溶湯レベル調節
計、Ｌ…ロードセル、Ｍ…モータ、Ｓ…スイッチ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レードル内の溶湯をタンディッシュに供
   給し、該タンディッシュから回転する２本の鋳造ロール
   の間に溶湯を注湯して連続的に鋳片を鋳造する双ロール
   式連続鋳造機の鋳造速度制御方法において、鋳造ロール
   の回転速度を検出して得た鋳造速度と予め設定した目標
   鋳造速度とを比較し、この比較により得られた鋳造速度
   の偏差をＰＩＤ演算して重量制御値を求め、この重量制
   御値と検出したタンディッシュ重量とを比較し、この比
   較により得られたタンディッシュ重量の偏差に基づいて
   レードルからタンディッシュに供給される溶湯量を自動
   調節することを特徴とする双ロール式連続鋳造機の鋳造
   速度制御方法。
2. 【請求項２】 レードル内の溶湯をタンディッシュに供
   給し、該タンディッシュから回転する２本の鋳造ロール
   の間に溶湯を注湯して連続的に鋳片を鋳造する双ロール
   式連続鋳造機の鋳造速度制御方法において、鋳造開始直
   後の鋳造速度が安定するまでは、予め設定した目標タン
   ディッシュ重量と検出したタンディッシュ重量とを比較
   し、この比較により得られたタンディッシュ重量の偏差
   に基づいてレードルからタンディッシュに供給される溶
   湯量を手動調節すると共に、鋳造開始直後の鋳造速度が
   安定した後には、鋳造ロールの回転速度を検出して得た
   鋳造速度と予め設定した目標鋳造速度とを比較し、この
   比較により得られた鋳造速度の偏差をＰＩＤ演算して重
   量制御値を求め、この重量制御値と検出したタンディッ
   シュ重量とを比較し、この比較により得られたタンディ
   ッシュ重量の偏差に基づいてレードルからタンディッシ
   ュに供給される溶湯量を自動調節することを特徴とする
   双ロール式連続鋳造機の鋳造速度制御方法。
3. 【請求項３】 レードル内の溶湯をタンディッシュに供
   給し、該タンディッシュから回転する２本の鋳造ロール
   の間に溶湯を注湯して連続的に鋳片を鋳造する双ロール
   式連続鋳造機の鋳造速度制御方法において、鋳造開始直
   後の鋳造速度が安定するまでは、予め設定した目標タン
   ディッシュ重量と検出したタンディッシュ重量とを比較
   し、この比較により得られたタンディッシュ重量の偏差
   に基づいてレードルからタンディッシュに供給される溶
   湯量を手動調節すると共に、鋳造開始直後の鋳造速度が
   安定した後に、前記鋳造ロールの回転数を双ロール式連
   続鋳造機内の溶湯レベルが一定になるように変化させ、
   変化した鋳造ロールの回転数に基づく実鋳造速度と目標
   鋳造速度とに速度偏差が生じたとき、該速度偏差に比例
   させて前記双ロール式連続鋳造機への注湯量を変化させ
   るべく目標タンディッシュ重量を変更することにより、
   該双ロール式連続鋳造機内の溶湯レベルを自動調節する
   ことを特徴とする双ロール式連続鋳造機の鋳造速度制御
   方法。