TW307729B - - Google Patents
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Description
• I 8〇7729 Α7 ______________ ______________ Β7 五、發明説明(]) 本發明係概括關於一種用以將隔板***器懸吊在物品流 上面之裝置。在另一方面,本發明係關於一種供隔板*** 器之可調整支承框.架。 在包裝物品,諸如瓶或罐之過程中,將物品分開爲個別 之數組,並且置於單一容器,諸如紙箱内。在每一個別组; 之物品置入容器前,常係一隔板或插片置於諸物品之間一 ’以防物品或物品上之圈形發生任何捐壞β此等隔板常 置於瓶之間,以防止諸叛彼此碰撞。 包裝機包含至少一隔板進給器或***器,用以將隔板在 個別組中諸相鄰物品之間置於定位。隔板***器一般在一 Λ 有二側壁及一底之供給斗中形成—疊隔板β供給斗之一端 開口,以允許作業貝於隔板自供給斗之另一端移除時,將 隔板加至該疊。一组凸片位於供給斗之另一端,接觸端隔 板,並使隔板可釋放式保持在供給斗内。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 包裝機一般也有某種型式之選择,用以將隔板自凸片移 除,並將每一隔個別組之物品。選擇裝置通常有一组眞空 一 杯,其在一端隔板上移動並接觸此隔板,然後自隔板*** 器移開,俾反抗與凸片之接觸將該端隱板移開。移開之釅 板然後與物品之流動成定時關係降落,以便將隔板在個別 組中諸物品間之逋當位置。 包裝機必須使隔板***器及選擇装置相對於物品之流動 精確定位,俾將隔板準確可靠置於每一個別组内。爲幫助 -4- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210 X 297公釐) A7 B7 2 五、發明説明( 置放隔板,通常將楔塊或其他型式之分離片置於物品流中 ’使相郝之物品移動分開供隔片。隔板***器及選擇裝置 位於沿物品流與楔塊相對,以便在諸物品彼此分開時,將 陲板***個別諸組中。隔板***器及選擇裝置也必須在 物品上面一定距離,此距離係依據物品之高度,物品順 流移動之速度,以隔板離開選擇裝置之速度所決定。隔 板***器及選择裝置固定在其位置,以保證一貫可靠之 隔板置放/ 雖然隔板***器及選擇裝置之固定位置保證一貫可靠 之操作,但固定位置使包裝機無法將不同大小之物包裝 成各種產品構形。包裝機無法包裝不同寬度或構形之物 品,因爲這將會影響楔塊之置放。包裝機無法包裝不同 高度之物品,因爲這將會影響選擇裝置置放在物品上面 。要一貫可靠傳送隔板,同時允許包裝機包裝不同大小 -1 _ --—I.—..... ....... 及不同構形之物品,因此在業界爲一項間題。 .............--------------- 對現有之隔板***器及選擇裝置也難以修理或進行維 爲了技術人員接近隔板***器或運择裝置,技術人 員將必須爬上在順流方向導引物品之輸送機上面。但輸 送機有各種組件,諸如用以形成物品組,安裝至其表面 之飛样,將會使技術人員難以站立或跪在輸送機上。 除了難以到達隔板***器或選择裝置外,技術人貝也 難以接近隔板***器或選择裝置上之某些區域。爲使選 擇裝置之速度達到最大,選擇裝置有其眞空杯位於靠近 疊之末端,以使眞空杯所必須行進之距離爲最小。選择 * 5 - 私紙張尺度適用士國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
、1T 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 發明説明( 裝置以及隔板***器也安裝爲靠近物品之頂部,以墙短 隔板在置於物品之間以前所必須行進之距離。由於選擇 裝置之靠近置放至隔板***器及物品之頂部,故隔板進 給器及選擇裝置之很多區域均難以接近供必要之修理及 維護。再者,在發生故障或其他難題時,便難以達到選 擇裝置及隔板進给器下面之部份,諸如紙箱總成。因此 ,進行修理或維護所需之停機時間相當長,減低包裝機 之總效率i' 乂 發明之概述 在一方面,本發明包含一用以將一隔板***器或選擇懸 吊在物品流上面之框架。該框架有許多垂直支架,其支 撑在個別之許多槓样上。諸槓样聨接在一起,以便一楨 样之旋轉將會導致所有其他槓桿之對應旋轉。一控制器 使諸槓样旋轉一量並在一方向,以便框架使隔板***器 及選擇裝置位於希望之位置。
V 在第二方面,本發明包含一種可調整支承框架,其允 許一選擇裝置或隔板***器沿物品輸送機之寬度滑動。 因此可根據物體大小或物品構形使隔板***器或選擇裝 置定位。 ,在較佳實施例,框架在一端有一維修平台,致使隔板 ***器或選擇裝置可在平台上滑動,以供必要之修理及 維護。選擇裝置及隔板***器可釋放式彼此貼合,俾可 容易僅對諸單元之一進行修理或維護。隔板***器及選 擇裝置也與一定位系統可釋放式貼合,其使選擇裝置及 -6 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公董) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明(4 ) 隔板***器選擇性位於相對於物品流之希望位置。 附圖之簡要説明 躅1爲一用以將隔板***器及選擇裝置懸吊在物品流上 面之框架之透視离。 圈2爲一隔板升.降框架將隔板***器置於升高位置之端 視圖。 圈3爲該隔板升降柩架將隔板***器置於降低位置之端, 視囷。 圈4爲隔—板升降框架之侧視圈,顧示隔板***器附著至 選擇裝置。 圈5爲隔板升降框架之側視Η,示隔板***器與選擇裝 置分開。 Λ 囷6爲一種供每一隔板***器及選擇装置之半自動調整 系統。 較佳實施例之詳細説明 請參照圖1,一根據本發明較佳實施例之隔板升降框架 10包含一外框架20安裝至包裝機之主框架30,更精碓爲 安裝至主框架30之橫向進給段。外框架20有四個垂直支 承結構22,其安裝至主框架30之橫向進给段,並且其頂 部輿四橫样24互相連接。外框架20必須能支律大重量, 因之支承結構22及橫桿24係以一種高強度材料,較佳爲 鋼所形成。一組安裝板26栓接在支承結構22輿橫样24之 間,俾使該二構件緊固在一起。 一組三個隔板***器32及選擇装置34安裝至内框架40 -7- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210 X 297公釐) I—*------卜-篆-- (請先閱讀背面之注意事项再填寫本頁) 、1 A7 5 3〇7729 五、發明説明( ’闽中僅示一組之一隔板***器32及選擇裝置34。雖然 圈示三组,但請予瞭解,包括機可有較多或較少數目之隔 板***器32及選擇裝置34。隔板***器32較佳爲1995年 4月 6 曰所提出’名稱爲"Mass Feeder For Product Delivery
System"之共同讓渡美國專利申請案_號t所揭示之 一種大量進給器’而選擇裝置34較佳爲1995年4月6日 所提出’名稱爲"Article Selection and Delivery Method and
Apparatus"之共同讓渡美國專利申請案_號中所揭示 之選擇裝置^不過,本發明不限於此等特定隔板***器或 選擇裝置,而可由其他型式之隔板***器或選擇裝置構成 〇 隔板進給器32在一對侧軌之間形成一疊隔板,並且在該 疊之一端有一組凸片。選擇裝置34自隔板進給器32移出 —單片隔板,並且頂出隔板之數部份,以形成一主壁及 一較小横向壁之插片。主壁用以使相鄭二行之物品分開 ,二較小橫向壁則用以使每一行中之三物品分開。 作爲隔板進給器32及選擇裝置34之一種可能操作方式 ,包裝機可將物品8 (其爲瓶)包裝成十二包,物品8排列 爲有四行及三列物品8之個別教組。第一選择裝置34將 一隔板置於首二行物品8之間,第二選擇裝置34其次將 一隔板置於第二與第三行物品8之間,並且第三選擇裝置 34將一隔板置於第三輿第四物品8之間》諸對隔板*** 器32及選擇裝置34因此在橫向於物品流D之方向交錯, 俾可將隔板在每一個別組置於不同行物品8之間。 -8- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210X297公釐) --^--------('r-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7
裝· 訂
A7 __________ B7 五、發明説明(7 ) 同步榧轉。 在物品輸送機6相反側之槓样52也會彼此同步框轉。在 物品輸送機6逆流侧之二槓桿52通過一槓桿安裝托座56連 接至包裝機之主框架30。此二逆流槓样52繞一將梢样安 裝托座56接合至槓样52之軸55樞轉。物品輸送機6順流侧 上之槓样52通過同步軸57及轴承安裝至主框架30。此二 順流槓样52銷定至同步軸57,因而一槓样52之旋轉將會i 在另一槓捍52導致完全相同之旋轉。由於同步軸57聯接-· 物品輸送媒6相反侧上之槓样52及機械連样54聯接物品輸 送機6同一侧上之槓样52,故所有四槓桿52彼此同步樞轉 〇 如最佳在圈1中所見,一電動機60連接至一沿輸送機6 之寬度延伸之驅動軸62之一端。一減速齒輪總成64附著 至驅動軸62,靠近驅動轴62之每一端,並依據驅動軸62 之旋轉使其琢旋抽66旋轉。減速兹轎總成64較佳爲Action Jack所製之一種減速齒輪總成,其使螺旋軸66旋轉驅動轴 62所旋轉量之分散。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 請參照圖2及3,一機械止檑68有一螺母部份螺接至螺 -旋軸66,並有軸承貼靠安裝至·主框架30並在螺旋軸66之 長度下面延伸之線型導承70。機械止檔68於螺旋軸66旋 轉時沿螺旋軸66行進,而機械止檔68行進之方向由螺旋 軸66旋轉之方向所決定。如最佳在圖3中所見,内框架40 不靠在凸片46上時,内框架40之重量使槓桿52順鐘向旋 轉,直到一自每一機械連桿54之侧面凸出之止檔凸片58 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) '—' A7 B7 3〇竹29 五、發明説明(8 ) 貼靠機械止檔68。 要使内框架40位於希望之高度,電動機60使驅動軸62 在一定方向旋轉一定之量。可藉任何逋當之控制器驅動電 動機60,較佳之控制器爲一種可程式遲輯控制器 (programmable logic controller,簡稱PLC)。兹輪總成 64將 驅動62之旋轉轉變爲螺旋軸66之旋轉,其因之使止檔68 沿螺旋轴66之長度移動。止擋68之作用使連桿54随同止 檔凸片58移動,並且允許槓样52旋轉,使内框架40升高 或降低。脐内框架40S於希望之位置,電動機60所需驅 動之量及方向,可由精於此項技藝者決定,將不更詳細討 論。 電動機60較佳爲可變速電動機,以允許内框架40之粗 細定位。以較高速度驅動電動機60,可使内框架40快速 升高或降低。當紙箱在隔板進給器32下面所形成之紙箱輸 送總成行進中卡住時之清除作業期間,可能必須使内框架 40迅速升高。以低速驅動電動機6〇時,可使内框架4〇準 碎位於物品8上面之希望高度。因之,可容易使隔板*** 器32及選择裝置34定位供不同之物品高度。 雖然電動機60爲供進行粗調整之較佳裝置,但氣動或液 動控制缸80可用以使内框架40快速升高或降低。缸8❹將 置於輸送機6之兩側,並且其活塞捍82連接至一桢桿52, 諸如逆流槓样52。缸80將固定安裝至包装機之主框架3〇 。因此,使活塞样82完全伸出,將會使檟桿52在逆鐘向 旋轉,直到内框架40升高至外框架20之頂部。然後釋出 -11 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
、1T 經濟部中央橾準局員工消費合作.杜印製 Ύ 經濟部中失標準局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明(9 ) 空氣或液’可藉以使内框架40降低,直到内框架40大約 位於希望之位置。 内框架40之頂架部份41有若干橫样43延伸越過物品輸 送機6之寬度,並、且隔板***器32及選擇裝置34有轴承 49貼靠橫样43上之線型導承47。在圈示之實施例,每一 隔板***器32及選擇裝置34安裝至一對有導承47之間開 橫捍43。隔板***器32及選择裝置34因此可位於沿内框; 架40之寬度之任何希望位置。 在操件包莱機時,如以上所討論,諸對隔板***器32及 選擇裝置34係予沿物品輸送機6之寬度交錯,以便將隔板 置於不同諸行物品8之間。具有内框架40,隔板***器32 及選擇裝置34之包裝機,只要使隔板***器32及選择裝 置34滑動至相對於物品流8之適當位置,便可包裝不同大 小及不同構形之物品8。 内框架40也有其他種種優點。例如,内框架4〇上之有 線型導承47之橫样43 ’在物品輪送機6之一側延伸超過外 框架20之垂直支架22。一維修平台90在物品輸送機6乏該 侧位於内框架40之伸出段下面。技術人貝需修理或者對隔 一 板***器32或選擇裝置34進行維護時,技術人貝使單元 32或34在維修平台90上滑動。由於技術人貝不再需在物 品輪送機6上面站立或工作,故以一種容易而方便之方式 對隔板***器32及選擇裝置34進行必要之維護及修理。 由於隔板***器32及選擇裝置34可彼此分開及彼此獨 立移動,故本發明也較容易進行維護及修理。請參閲圈4 -12- 本紙張尺度適用中國國家標隼(CNS ) Μ規格(210Χ297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
I I 經濟部中央標準局員工消費合作衽印製 A7 B7 五、發明説明(10 ) 及5,每一選擇裝置34以一水平延伸之彈簧偏壓柱塞33所 形成,而每一隔板***器32由一鎖緊凸輪板35所形成。 如其在圖5中之公開狀態所示,鎖緊凸輪板35有一傾斜面 92,後随一孔徑9.4 ^選擇裝置34向隔板***器32移動時 ,柱塞33沿鎖緊凸輪板35之傾斜面92向上浮動。柱塞33 到達鎖緊凸輪板35上之孔徑94時,柱塞33被彈簧推向外 ,將選擇裝置34鎖定至隔板***器32 » 一垂直柱塞37將選择裝置34鎖定至凸輪板39。凸輪板 39有傾斜面96,供於選擇裝置34滑動至鎖定位置時將柱 塞37歷下,此情形發生在柱塞37伸入A輪板39上之孔徑 98時。由於傾斜面96在ΰ輪板39之每一侧,故可使選擇 裝置34移動至凸輪板39之每一側。而且,由於選擇裝置 34鎖定至隔板***器32,故可將隔板***器32及選擇裝 置34鎖定至凸輪板39及因此鎖定至内框架40之定位。 垂直柱塞37及水平柱塞33較佳爲由一柱塞單元附著至 —缸上之活塞桿之一端所構成。該缸爲"Fe st 〇"牌缸,並 且一彈簧將柱塞單元及活塞柱偏塞至仲出位置。該缸係予 氣動控制,並使柱塞單元及活塞桿自外殼縮回,俾將凸輪 33或37分別自凸輪板35及39釋放》精於此項技藝者將會 明白,柱塞33及37可以各種其他方式形成。 ,可調整選擇裝置34及隔板***器32之位置,藉以調整 相對於物品流8將隔板***之位置。選擇裝置34及隔板插 入器32之定位係藉使凸輪板39沿橫桿43之長度移動予 以調整。每一凸輪板39沿一安裝至橫样43之一之側面之 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) >篆. 訂 -13-
經濟部中央標準局員工消费合作社印製 3 的 A7 ___B7 五、發明説明(n ) 線型導承124滑動》凸輪板39也通過托座120安裝至滾珠 螺捍122。托座120沿其本身之安裝至橫样43之線型導承 118移動,並且在滚珠螺样122之旋轉所決定之方向移動 。滾珠螺桿122復被一較佳爲步進電動機之電動機116所 驅動。 因此’控制電動機116,可藉以選擇性使凸輪板3 9及附 著之選擇裝置34及隔板***器32沿線型導承124之長度位i 於任何位置。在較佳操作方式,電動機116將會使選擇裝 一 置3 4及隔板***器3 2位於致使1¾板置於一行物品之間。 不過,可將選擇裝置34及隔板***器32置於其他位置, 而不偏離本發明之範固。而且,可改變線型導承124之長 度,以適合包裝機之特定需求,並且不限於圈示之尺寸。 圈6中示供手動調整選擇裝置34及隔板***器32之位置 之較佳電路》作業員或技術人員將會一附著至編碼器110 之軸之控制旋鈕。旋鈕旋轉時,編碼器110在通道Α產生 第一脈衝信號,及在通道B產生第二脈衝信號《由在通道 A及B之信號之定相,運動解碼器112確定旋轉之方向,並 因此確定凸輪板39所必須移動之方向。運動解碼器112也 - 計數在通道A及B之脈衝數,藉以確定位置改變之幅度。 位置改變之方向及量中繼至步進驅動裝置114。步進驅動 裝置114然後控制步進電動機ι16,使滾珠螺样122以將其 關連之凸輪板39置於作業貝通過编碼器11〇指示之位置所 需之方向及量。 雖然僅圈示僅調整一選擇裝置34之電路,但請予瞭解, -14- 本紙張尺度適财關家縣(CNS ) A4規格(210X297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
A7 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 B7 五、發明説明(12 ) 供包裝機中之選擇裝置34之每一凸輪板39均有一對應之 運動解碼器112接收來自編碼器11〇之信號。而且,每一凸 輪板39及選擇裝置34均將有對應之步進驅動裝置114及步 進電動機116。 爲了作業員鑑定何一凸輪板39或選擇裝置34需予定位 ,作業貝歷·下一供給操作電源至關連運動解碼器之開 關113。雖然所有運動解碼器U2均連續接收來自编碼器 Π〇之信齋,但只有其闞連之開關113接通之解碼器112將 會通電以控^制其步進電動機116 »作業貝可壓下超過一個 開關113,俾藉编碼器11〇同時控制一個以上凸輪板39。 圖6中所示之控制電路可準確使選择裝置34及隔板*** 器3 2定位至1/32吋準確度以内》因此,只要旋轉编碼器 110之軸,便可準確及容易使選擇裝置34重新定位供另一 大小物品或供另一物品構形。 除了定位之手動控制外,可自動控制凸輪板39及選择裝 置34。一 PLC可使其输出直接連接至步進驅動裝置114, 以供控制步進電動機116通電之方向及量。PLC可爲各種 原因,諸如對PLC指示包裝機改變至不同之物品大小及構 形時’自動將選擇裝置34置於·-組希望之位置。 請予瞭解,本發明不限於圈示之實施例。内框架40及外 框架20可包含較多或較少數目之垂直支承結構22及42。 内框架40及外框架20也可有頂部形成矩形以外之其他形 狀。而且,可調整之内框架40可以其他方式安裝至外框架 20,或根本不安裝至外框架2〇。内框架4〇上之橫样43可 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) —TM^. -β 15 A7 ____B7 五、發明説明(13 ) ~' 長於或短於所例示者’或可藉另一組支架22支律靠***台 90 〇 而且,内框架20可附著至不同型式之升降機構5〇。例 如,内框架40可安装至起重器型總成,用以使内框架4〇 升高及降低。升降機構50不限於橫桿52之形狀,或控制 槓桿52旋轉之方式》 本發明可以所述者以外之其他方式將隔板***器32可釋| 放式鎖定至選擇裝置34及將選擇裝置34鎖定至内框架40 — 。例如,柱:塞33及37以及凸輪板35及39之個別置定可予 逆反。本發明可有其他型式之可釋放鎖,諸如人工啓動鎖 ,代替柱塞33及37以及凸輪板3 5及39。 精於此項技藝者進而將會明白,在以上爲例證本發明所 選擇之實施例可作成很多變化,並且可有同等之完美故果 ,而不偏離本發明之如後附申請專利範園所界定之範園。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
• T 訂_ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4规格(210X297公釐)
Claims (1)
- Α8 Β8 C8 D8 Hi ο 8 5 4 2號專利中請案 文申請專利範团修正本(86年1月) --------- 申請專利範圍 k —種升降框架系統,用以調整—隔板***器在包裝機中, 相對於在順流方向行進之物品流之垂直位置,包含: 用以將隔板***器安裝於物品流上面之裝置; 許多垂直支承構件,有一端附著至該安裝裝置,及相反端 附著至一升降總成;藉由 該升降總成用以調整垂直支承構件相反兩端之垂直位置, 同時該升降總成也調整安裝裝置之垂直位置及隔板*** 器之垂直位置’從而可調整隔板***器之垂直位置對應於 物品之高度。 2·根據申請專利範圍第1項之升降框架系統,其中該安裝裝置 包含一大致平面架部份》 3·根據申請專利範圍第2項之升降框架系統,其中該架部份有 二垂直於物品流延伸之橫样,並且隔板***器有私承供安 裝至該二橫桿上之線型導承,從而可使隔板***器垂直於 物品流移動。 4.根據申請專利範圍第〗項之升降框架系統,其中該等支承構 件包括鋼質橫样》 5·根據申請專利範圍第丨項之升降框架系統,其中該升降總成 包含許多安裝至支承構件相反兩端之槓样,及調整槓样旋轉 之量,藉以調整隔板***器之垂直位置之裝置。 6.根據申請專利範圍第5項之升降框架系統,另包含一第一連 样聯接在物品流一側之諸橫桿,一第二連桿聯結在物品流之 與該一侧相反侧之諸槓桿,及一同步轴接合在物品流相反兩 側之二槓桿,該第一及第二連桿以及同步軸導使該等槓样彼 本紙張尺度適用中囷國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐) _Γ:——·..........f装:丨: (請先父讀背云之注意事項乓填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ABCD 3〇巧29 -~~~---- 六'申請專利範圍 此同步旋轉。 7.,據中請專利範圍第"之升降框㈣統,其中該調整 位於第—連样上之第—續凸片,—位於第二連桿上 ^凸片’ _容納於第_滾珠螺样上供接觸第—止槽 〈第-止龍件’―容納於第二滾珠螺样上供接觸第二 *凸片I第二止檔構件,以及用則吏第— 旋轉,以使第-及第二止樓構件H第—珠螺杯 度移動之裝置β ㈣件^及第-滾珠螺样之長 !.,據中請專利範圍第7项之升降框架系統,其中該旋轉裝置 =含-驅動-轴之電動機以驅動轴旋轉速率之分數驅動 弟滚珠螺桿之第—齒輪總成,及一以骚動轴旋轉速率之分 數驅動第二滾珠螺桿之第二齒輪總成。 9.根據中請專利範圍第8項之升降框架系統,其中該電動機包 含一可變速電動機,並以較高速度操作以供使隔板***器 快速升高或降低,及以較低速度操作以供使隔板***器緩 慢升高或降低,並供準確調整隔板***器之垂直位置。 1〇.根據中請專利範圍第1項之升降框架系統,纟中該等支承構 件各有線型軸承供貼靠外支承構件上之線型導承,從而支承 構件沿外支承構件滑動。 U.根據中請專利範圍第1 G項之升降框架系統,其中每-外支 承構件之上端有一可縮回之凸片,供於凸片伸出時支承該安 裝裝置》 12. -種升降框架***,用以相對於包裝機中之物品流可調整式 安裝隔板***器,包含· 本纸張尺度適用中國g家標準(CNS)A4規格(2]0X297公釐) ' .............A 裝----- (請先閱讀背面之注意事項再場寫本頁) ,一11. 經濟耜中央標準局員工消費合作社印製 Α8 Β8 C8 D8 六、申請專利範圍 一大致平面架部份有許多垂直於物品流延伸之橫样. 一線型導承安裝至至少該等橫样之一;以及 在隔板***器上之軸承用以將隔板***器安裝至該—橫 样上之線型導承; 其中使隔板***器沿線型導承滑動,而藉以調整隔板插 入器相對於物品流之位置。 13. 根據申請專利範圍第i 2項之升降框架系統,另包含_沿物 po流之二侧並在該一橫桿下面所形成之高起平台,其中可使 隔板***器在該平台上滑動。 14. 根據申請專利範圍第丨2項之升降框架系統,另包含—第二 隔板***器有抽承供將該第二隔板***器安裝至至少一第 二橫桿上之線型導承,該第二橫桿鄰接第一橫样,從而該第 二隔板***器鄰接第一隔板***器。 15. 根據申請專利範圍第14項之升降框架系統,另包含—第三 隔板***器有轴承供將該第三隔板***器安裝至至少一第 三橫桿上之線型導承,該第三橫槓鄰接第二橫桿,從而該 第三隔板***器鄰接第二隔板***器。 16. 根據申請專利範圍第1 2項之升降框架系統,其中該隔板插 入器有轴承供將隔板***器安裝至至少一對相鄰之橫桿β 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Γ:-----..........f 裝................訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 17. 根據申請專利範圍第12項之升降框架系統,其中另包含裝 置,用以調整該平面架部份之垂直位置,並藉以調整隔板 ***器相對於物品流之垂直位置。 18. 根據申請專利範圍第12項之升降框架系統,其中該隔板插 入器包含一用以容納一疊隔板之隔板進給器,及一用以自 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐) 器07729 A8 B8 C8 D8 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 六、申請專利範圍 隔板進給器移除一單片隔板並將該單片隔板置於一組物品中 間之選擇裝置,該隔板進給器及選擇裝置均有軸承供分別 將隔板進给器及選擇裝置安裝在該一橫样上。 19.根據申請專利範圍第1 8項之升降框架系統,另包含裝置, 用以使隔板進給器可釋放式貼靠至選擇裝置,其中在隔板 進給器自選擇裝置釋放時’可使隔板進給器及選擇裝置沿 該一橫桿彼此獨立移動。 20_根據申請專利範圍第19項之升降框架系統,其中該貼靠装 置包含一在隔板進給器上之凸輪板及一在選擇裝置上之可 縮回柱塞,該柱塞容納於凸輪板上之孔徑内,以使隔板進給 器貼靠至選擇裝置,及予以縮回將隔板進給器自選擇裝置 釋放。 21. 根據申請專利範圍第12項之升降框架系統,另包含用以將 隔板***器貼靠至該一橫样之裝置,及用以使該貼靠裝置 沿該一橫桿定位並藉以於隔板***器與該貼靠裝置貼靠時 使隔板***器沿該一橫样定位之裝置。 22. 根據申請專利範圍第2 1項之升降框架系統,其中該定位裝 置包含一電動機用以使一滾珠螺桿旋轉,一第二線型導承置 於該滾珠螺桿之一段下面並與其平行,以及一托座螺接至該 滾珠螺桿並沿第二線型導承行進,該隔板***器予以安裝 至該托座,並且其沿該一橫桿之位置係由該托座沿滾珠螺桿 之位置所決定。 23. 根據申請專利範圍第2 1項之升降框架系統,其中該貼靠裳 置包含一在該一橫样上之凸輪板及一在隔板***器上之可 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 、τABCD 六、申請專利範圍 縮回柱塞,該柱塞容納於凸輪板上之孔徑内以使隔板*** 崙貼靠至一橫桿,及予以縮回將隔板***器自該一橫桿釋 放。 24_ —種升降框架系統,用以在包裝機調整隔板***器相對於 物品流之位置,包含: —編碼器’用以於該編碼器之軸旋轉時產生—第一脈衝信 號及一第二脈衝信號; —運動解碼器,用以依據第一及第二脈衝信號確定使該軸 旋轉之方向及量,並用以產生控制信號; 一步進電動機,用以使垂直於物品流伸出之滾珠螺样旋 轉; —步進驅動裝置,用以根據控制信號使步進電動機通電; 以及 用以將隔板***器安裝至滾珠螺样之裝置; 其中該編碼器軸之旋轉在滾珠螺样導致對應之旋轉,藉以 使隔板***器垂直於物品流移動。 25. 根據申請專利範圍第24項之升降框架系統,其中該安裝裝 置包含一安裝至包裝機之框架在滚珠螺样下面之線型導承’ 及一螺接至滚珠螺样並沿線型導承行進之托座’該隔板插 入器附著至該托座。 26. 根據申請專利範圍第24項之升降框架系統,另包含: 一第二運動解碼器,用以依據第一及第二脈衝信號確定使 該軸旋轉之方向及量,及用以產生控制信號; —第二步進電動機,用以使一垂直於物品流伸出之第二滾 本·紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐) ......................f 裝…: (請先閱讀背面之注意事項再場寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ABCD 六、申請專利範圍 珠螺桿旋轉; 一第二步進驅動裝置,用以根據第二控制信號使第二步進 電動機通電;以及 用以將一第二隔板***器安裝至第二滾珠螺桿之裝置; 其中藉旋轉該编碼器上之軸調整第一及第二隔板***器 之位置。 .....>............f 裝................訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210X297公釐)
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