JPH02266923A - 段ボール製函機のフオルデングユニツト部における段ボールシート折畳み幅矯正装置 - Google Patents

段ボール製函機のフオルデングユニツト部における段ボールシート折畳み幅矯正装置

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JPH02266923A
JPH02266923A JP1088574A JP8857489A JPH02266923A JP H02266923 A JPH02266923 A JP H02266923A JP 1088574 A JP1088574 A JP 1088574A JP 8857489 A JP8857489 A JP 8857489A JP H02266923 A JPH02266923 A JP H02266923A
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folding
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Junichi Takeda
純一 竹田
Haruo Yoshizuka
春生 吉塚
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は段ボール製函機のフオルデングユ二ット部にお
ける段ボールシートの折畳み幅鳴正装置に１するもので
ある。
従来の技術 段ボールｖｕｉ機では第１図に示すように水弘方向に供
給された段ポールシートは、罫線入れ、溝切り工程のス
ロッタユニット部Ａを経て、フォルデングユニット４Ｂ
で、箱型に折り曲げ、折り畳まれた後、排出部Ｃへ移送
されるが、このフオルデングユニット部では、前工程の
スロッタ一部で罫線入れ溝切りされた段ポールシートは
第６図Ａで示すようにイーイ、ローロの部分で折り曲げ
ベルトとアッパガイドによって紙−に直絢に折り曲げら
れ、第６図Ｂで示す状態になり、更に、この折り曲げら
れた部分は折り畳みベルトによって側面から内側に圧接
されて第６図Ｃの１＠型に折畳まれ、しかる後シートの
折り畳み幅がケージベルトによって両１ｊ１１ｔより押
圧を受けて矯正されるのである。
ところで、この場合、１１函する段ポールシートの種額
や厚さが異なる場合、その都度、その寸法に合致するよ
うに折り曲げベルトやアッパガイドやゲージベルト等の
位置を修正する必要がある。
従来、この折り曲げベルト及びこの折り曲げベルトと共
同して没ポールシートを１絢方向に折り曲げるアッパガ
イドの幅方向の移動は次のようにして行なわれていた。
即ち、第７図において１勅モータ３１が駆＃ｌされてフ
レーム５０に取付けられたネジ軸３２が回動すると、こ
のネジ軸３２に螺合された支持チャンネル３３に取付け
られた搬送ベルト３４及び折り曲げベルト３５が左右方
向に移動するように構成されていた。一方アツバがイド
３６は、ネジ軸３２を動源として、チェン云導機構３７
を介し駆動されるネジ軸３８に螺合された支持体３９に
取付けられているので、折り曲げベルト３５、磁送ベル
ト３４　＆　ｌ＠調して移動する。ここで、アッパガイ
ド３６のみを左右方向に移動させるｌｉｋｍ整はハンド
ル４１の操作で、フレーム５０に取付られたネジ軸４２
が回動すると、このネジ＋［ｈ４２にも螺合した前記ア
ッパガイド３６の支持体３９が左右方向に移動せしめる
ことによって行なっていた。
また、折り畳まれたシートの両側面から押圧して折り畳
み幅を矯正するゲージベルトの移動の調整は、第８図に
示すように、これもハンドル４３の操作で、ネジ軸４４
が回動すると、このネジ軸４４に螺合した支持体４５と
一体的に取付けたゲージベルト５０を張設したガイドロ
ーラ４６が左右方向に移動することによって行なってい
た。このとき、ハンドル４３と一体的に取付られたネジ
軸４４ニハ、スケール４７の目盛を指し示したポインタ
４８を固定したナツト４９も１４袖に取付けられてい−
Ｃ１このため、作業員がハンドル操作を行なうとネジ軸
４４が回動することによってゲージベル）５０及びポイ
ンター４８が同時に移動することから１作業員はポイン
ター４８が指し示すスケール上の目盛を目視しながらゲ
ージベルト５０の位置を決めていた。
本発明が解決すべき問題点 ところが、近弔市場の多様化から、多品種少量生産、蒐
納期の砺求がなされ、これに伴いセット変えが頻繁に行
なわれるようになると、上述のハンドル操作で、作業４
がスケール上のポインターが指し示す目盛を注意７４　
＜見守りながら、アッパガイドやゲージベルトの位傭決
めする作業は、甚だ煩雑な作業となってきた。即ち、通
常セット変えをする場合プリントユニット部では印版交
換作業、インク変え作業、一方スロツタユニット部では
スロッタ刃の位置換え作業、またフオルデング部ではア
ッパガイド及びケージベルト等の幅方向の移動作業を行
なう必要があるが、このとき最も時間がかかる印版交換
、インク換え作業を自動的に行なっている間に、できる
だけ他の作業を同時に行なって終了させると都合が良い
。ところがこれらの作業の中で、上述のハンドル操作で
スケール上のポインターが指し示す目盛を目視しながら
、ケージベルトやアッパガイドの幅方向を移動させる作
業は時間がかかり、全体としてのセットアツプ時間短縮
の隘路となってきた。加えて、この作業の良否は製函精
度（折り畳まれた段ボール継ぎ目間隔精度）に影響を及
ぼし、特に次工程の箱詰工程では自動化が進んできたた
め、製函精度が悪いと、例えば箱間隙が狭い場合は、箱
詰機械の爪が箱の間隙に入らなく、支障をきたし、−刃
間隙があきすぎると、箱に組み立てた場合、この間隙か
らゴミが入りやすい専の問題点となって新たに浮上して
きたのである。
間−点を解決する手段 スロッタ−工程を経て水平方向に搬送されてくる段ポー
ルシートの両＠部側をか罫線折り目に沿って折り曲げる
折り曲げベルトと共同してほぼ直角に折り曲げるアッパ
ガイドの支持体を、シートの通行方向に対して直交する
方向に配設されたネジ軸に螺合せしめると共にこのネジ
軸の駆＠源を、１４１独モータとする。また直角に折り
曲げられたシートの両側１関から内折れに折り繰んだ後
折り・侵み幅方向の１′法を１正するゲージベルトを張
設したガイドローラの支持体も、リリの単独モータによ
って蛎＠不れるネジ軸に螺合する。一方、予め、段ボー
ルシートの厚みや折り畳み幅等の製−条件を記偉ぜしめ
たコンピユークーを含むと共に前記Ｔ７／ｆガイド及び
ゲージベルトの＠動源となる単独モータをそれぞｔｌ、
制御する制岬手１り：を設ける。
作用 吠ボールシートのセット条件変更時、予め製函条件を記
憶ぜしめたコンピュータの指令信号に基づいて、アッパ
ガイド及びゲージベルトの駆動源となっている単独そ−
クを作＃ｊＪせしめて、ネジ軸を介し該軸に支持された
アッパガイド及びゲージベルトを移動せしめる。このア
ッパガイド及びゲージベルトの実際の柊！ｌ！ＩＪ曖を
エンコーダによって検出し、この検出値と、予めコンピ
ュータに記憶ぜしめた製函条件ゐを比較しながら、アッ
パガイド及びゲージベルトの位置を自動的に微調整する
。
夾施例 本発明を実施する装置の１例を図面について具体的説明
すると、第１図Ｋｌおいて、Ａは没ボール製函機の罫線
入れ、ｌ＃切りを行なうスロッタユニット部、Ｂは段ボ
ールシートを罫線に沿って直角に折れ曲げる工程部Ｂｉ
と、該折り曲げた部分を１１自次折り畳むと共に折り畳
み幅を憾正する工＋１ｓｔとからなるフオルデングユニ
ット部で、Ｃは箱型に折り畳まれた段ボールシートを次
工程へ排出するデリベリ都である。前記フオルデングユ
ニット部Ｂの晴ボールシート折り曲げ工程内は、その上
・礎部は、折り曲げ椎用折り畳みベルト１（以Ｆ単に折
り曲げベルトと称ず）と、アッパガイド５とから成るも
のである。そのうち折り曲げベルト１は没ボールシー！
・の両端部をＳ線の折り目に沿って、水平方向から起立
せしめてほぼ１α哨に折り曲げると共に１、該直角に折
り曲げられた部分の殴ボールシートを、側方から内側に
圧接して折畳むもので。
該折り曲げベルトは第１図及び第２図に示すようにフオ
ルデング部の両端に配設されたがイド１−ラ２．２ガイ
ドローラ３．３及び中間のテンションローラ４，４の間
に張設され、そのベル］・の張り伏線は、その始点はガ
イドローラ２の近くでは７、段ボールシートの」Ｗ行方
向からみてやや外側に傾斜して張られ、次いで順次垂直
方向に起立し炉に今度は本面方向からテンションローラ
４の附近ｅ内ｔｉｔｌｌ＾・傾斜しながら順次水平Ｊｆ
ｌ？ｔ１に張設声れτ、ガイドローラ３の終点に至るよ
うに構成され７でいる。一方、アッパガイド５は殴ボー
ルシートが折り曲げベル）ｉＫよって外側から心的に折
り曲げられるとき罫線の折り目を内側から支えるもので
該アッパガイド５の微調整を行なうときの駆＠経路は第
２図及び第３図にその詳細が示されＣいろ。
即ち、６はフト−ム１８に取付られだネジ軸で、該ネジ
軸の一端には単独モータ７が取り付けられていると共に
この軸の中間部にアッパガイド５（７）支持体８が螺合
され、ｔた該軸の他端にはエンコーダ９が固定されてい
る。前記アッパガイド５と、折り曲げベルト１とは搬送
ベルト１０の上品であって、段ボールシートがａ過てき
るようにＪｌｉｌｔ　！　ｆＡ間隙を介在している。一
方、フオルデングユニット部Ｂの段ボールシート折り必
み部Ｂ、ｉ詑、その−Ｌ・ｐ都は前記折り曲げベルト１
．１と一対のゲージベルｔ−Ｘｉ、１１とから成り、第
２図及び第４図にその詳細が示されている。即ら、１２
はフ；／−ム１９に取付られたネジ軸で、該ネジ軸の一
端には単独モータ１３がそれぞれ取付られているとノ（
に、その中間部にはケージベルト１がＩ卦ｌＪ、られた
一対のローラ１４，１４を支持する支持体１５が螺合さ
れ、まｌ二、該軸の（ＷＱ端にはエンクーｆ１６が取付
けられている。
第５図において、１７は前記アッパガイド５及びゲージ
ベルト１１の駆ｄＪ岸となる単独そ一夕都を制御する制
御手段で、該ｌｌｌ−手段は段ポールシートの橿−１厚
み、製函する箱寸法専のＩｌ！函縛条件が予め記憶せし
められたコンピュータを含んでなり、第２図に示す＃記
ネジ柚６，６．ネジ＃Ａ１２．１２をそれぞれ駆動する
単独七−タ７．７．卓檎モータ１３，１３１１！に前記
ネジｆｄ１６，６及びネジ軸１２．１２の回勅曖を検出
するエンコーダ９．９、エンコーダ１６．１６に接続さ
れている。
本発明を実施する装置の１−は上述のように構成された
もので１次にその作動について述べると、第１図及び第
２図においてスロッタユニット部Ａで鱒磯入れ、ｌｌＩ
切りされた段ボールシートは一送ベルトｉｏ、ｉｏに上
載されフオルデングユニツ）４Ｂへ搬送されてくる。先
ず、折り曲げｍ＆では１段ボールシートは折り曲げベル
ト１．１の傾斜面に沿って水平伏鵬から次第に起狼して
覗直伏犠となりアッパガイド５，５の付近に搬送されて
くる。ここで、没ボールシートは折れ曲げベルト１．１
とアッパガイド５，５との間に挾１ｈやや外折れ切味に
第３図及び第６図Ｂで示すようにｌＩｌ線に沿って、直
角に折れ曲げられる。
次いで段ボールシートは、折り曲げベルト１゜１によっ
て垂直伏虐の外側の上面から次第に内側に圧接されて第
４図及び第６図ＧＫ示すように箱型に折り畳まれること
になる。次いで一対のゲージベルト１１．１１によって
段ボールシートの通行方向に対して直両方向のｔ４側面
から押圧δれて。
その折り畳み幅が１ｍ正され、しかる後、次工程のデリ
ベリ耶Ｃへ移送される。ところで、今段ボールシートの
セット替えを行なう場合段ボールシートの罫線寸法等に
合わせて折り曲げベルト１，１、アッパガイド５．５及
びゲージベルト１１．１１の位置を修正する必−がある
。先ず、折り曲げベルト１．１及びアッパガイド５，５
の大体の位置決めはコンビ二−タ１７の指令で、モータ
３１が駆＠されることによって行なわれる。即ち第３図
においてモー・夕３１が１働されると、ネジ軸３２を動
源として該軸に螺合されたチャンネＡ７３３を介し、搬
送ベノｌ／トｉ　ｏ及び折り曲げベルト１が１輯して移
動する。一方、アッパガイド５はネジ軸３２を動源とし
て、チェーン伝導機構３７を介し駆動されるネジ軸３８
に螺合された支持体８に一体的に取付られているので、
ｎｌｅｗ送ベルト１０及び折り曲げベルトｌとｆｉｌｌ
ｌして移動される。向このモータ３１が駆動して、折り
曲げベルト１及び搬送ベルト１０及びアッパガイド５が
同時に移動するのは第７図に示す従来の場合と同様であ
る。
次いで、アッパガイド５．５及びゲージベルト１１．１
１のみを単独にｇ＠せしめて微調整する。
即ち、第５図に示すコンピュータ１７によってモータ７
．７．そ−夕１３，１３にそれぞれ作動指令信号を与え
れば第２図第３図及び第４図に示すようにネジ軸６．６
及びネジ＄１１１１２．１２が回動することにより、こ
れらのネジ＃ＡＫｇｌＡ合された支持体８．８及び支持
体１５．１５を介しアッパガイド５．５及びゲージベル
ト１１．１１が移動する。この移装置はエンコーダ９，
９．エンコーダ１６．１６によってコンピュータ１７に
フィードバックされるの’１？、　ｆ１６コンピ５．−
夕１７に紀憶せしδつた製函条件の数値と比較して合成
すれば自動的にそ−タ７，７、モータ１３，１３を停止
せしめ、正ＭＩＫアッパガイド５，５及びゲージベルト
１１゜１１は位置決めされる。
効果 本発明は上述のように、スロγり工程を経て５フオルデ
ングユニット部ＫＪｍ透されてきた没ボールシートをｇ
線ＩＣＩｆＩｋって折り曲げ時、折り目の位置を規制す
るアッパガイドと、折り曲げられた段ポールシートを折
り畳み後、折り畳み幅方向の寸法をＩＩ正するゲージベ
ルトとを、単独モータをへ＃原としてコンピュータｓｕ
ｅによって位置決めの微調整を自動的に行なうようにし
たので、従来の人為すなハンドル操作でスケールの目盛
を目視しながら行なうものに比較して・極めて尚単に・
正確に位置決めができると共にセット鋳九に’ｌ！する
時間が著しく短縮され一一端度も著しく向上する効果を
奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を実施する装置を含んだ段ポール製函機
の概略ｍ面図で、第２図は第１ｖＡの＠部平面図、第３
図は第２図のＡ−Ａ矢視断面図、第４図は第２図のＢ−
Ｂ新面図、第５図は本発明に係る折り畳み幅噛正装置の
１Ｉ５ＩＩｔＩａ関係を示す説明図、第６図は段ポール
シートの製函状態の変化を示す説明図、第７図及び第８
図は従来装置のＩｔ１部説明図である。 １・・・折り曲げ兼用折り畳みベルト、５・・・アッパ
ガイド、６・・・ネジ軸、７・・・モータ、１０・・・
搬送ベルト、１１・・・ゲージベルト、１２・・・ネジ
軸、１７・・・制御手段 出傾人　　　株式会社　石川製作所 第３図 第４図 （Ｂ） 第５図 第６図 （Ｃ） （Ａ） 第７図 第８図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. スロツターユニツト部での罫線入れ、溝切り工程を経て
    水平方向に搬送されてくる段ボールシートの両端部を、
    罫線の折り目に沿つて水平方向から起立せしめてほぼ直
    角に折り曲げると共に、該直角に折り曲げられた部分の
    段ボールシートを、側方から内側に圧接して折畳む折り
    曲げ兼用折り畳みベルトと、該ベルトで、段ボールシー
    ト折り曲げ時、折り曲げベルトと共同して段ボールシー
    トを挾んで内側面からシートを押圧するアッパガイドと
    、折り曲げられた段ボールシートを折畳み時段ボールシ
    ートの両外側面から内側に移動せしめて折り曲げ幅を矯
    正するケージベルトとを備えた段ボール製函機のフオル
    デイングユニット部における段ボールシート折畳み矯正
    装置において、前記アッパガイドの支持体を単独モータ
    を動源として駆動されるネジ軸に螺合して設けると共に
    前記ゲージベルトを張設するガイドローラの支持体も別
    の単独モータを動源とする別のネジ軸に螺合して設け、
    更に予め製函条件を記憶せしめると共に前記アッパガイ
    ド及び前記ゲージベルトの駆動源となる単独モータをそ
    れぞれ制御する制御手段を設け、該制御手段の指令で、
    予め記憶せしめた製函条件と比較しながら前記アッパガ
    イド及び前記ゲージベルトをそれぞれ段ボールシートの
    通行方向に直交する方向に移動せしめて位置決めするよ
    うに構成したことを特徴とする段ボール製函機のフオル
    デングユニット部における段ボールシートの折り畳み幅
    矯正装置。
JP1088574A 1989-04-07 1989-04-07 段ボール製函機のフオルデングユニツト部における段ボールシート折畳み幅矯正装置 Pending JPH02266923A (ja)

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