CN110654615A - 彩票装盒*** - Google Patents

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李连杰
漆瑞
龙敏
胡思潮
严普
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Abstract

彩票装盒***，安装在彩票自动化包装生产线中端，对接彩票分拣***，包括堆叠部件、翻转部件、夹取‑放置部件、撑盒部件、出料输送机、提升部件、纸盒输送机、底座。堆叠部件、翻转部件、夹取‑放置部件、撑盒部件、出料输送机、提升部件、纸盒输送机全部安装在底座上。正常彩票在堆叠部件处堆叠成设定的本数，推杆将彩票推至翻转部件上，翻转部件翻转90°便于夹爪夹取彩票。纸盒输送机将已经开箱的纸盒送至提升部件位置，提升部件将纸盒提高，撑盒部件将纸盒开口撑开，夹取‑放置部件将夹取的彩票放到纸盒内，提升部件下降，纸盒落在出料输送机上，出料输送机将纸盒送出。

Description

彩票装盒***
技术领域
本发明型属于非标自动化设备，涉及彩票自动化包装生产线装盒***，是彩票自动化包装生产线重要组成部分。
背景技术
随着彩票销售额增长，通过彩票印刷线更新换代，解决了彩票产能问题。但现有的彩票包装方式并没有实质性改变，彩票装盒工作由人工完成，存在效率低下，人员疲劳导致出错率高的问题。
发明内容
本发明型旨在提供一种彩票装盒***，用于实现包膜后自动装盒，可有效地解决人工装盒导致的效率低，错误率高的问题。
本发明型的目的是通过下面的技术方案实现的：
彩票装盒***，安装在彩票自动化包装生产线中端，对接彩票分拣***，包括堆叠部件、翻转部件、夹取-放置部件、撑盒部件、出料输送机、提升部件、纸盒输送机、底座；堆叠部件位于底座最右侧；翻转部件一侧靠近堆叠部件，另一侧安装有纸盒输送机；撑盒部件通过支腿固定在底座上，横跨在纸盒输送机上面；夹取-放置部件通过支腿固定在底座上，位于撑盒部件上面；提升部件安装在撑盒部件正下方，隐藏于纸盒输送机滚筒之下；纸盒输送机一端安装有出料输送机。
所述翻转部件包括基础板、接料板、机架、夹板、翻转气缸、轴承座；基础板固定在两根直线导轨上，直线导轨固定在底座上，轴承座固定在基础板上，机架安装在轴承座上；翻转气缸一端安装在底座上，另一端固定在机架上可推动机架绕轴承座旋转；接料板固定在机架下方；夹板安装在机架后面，夹板可在机架上上下移动与接料板之间形成可调间距，将数本彩票夹紧；翻转部件用于将彩票翻转90°，以便后续工位夹爪能够夹住彩票。
所述撑盒部件包括支腿、安装板、横向调节组件、基础导轨、纵向调节组件；安装板通过支腿固定在底座上，安装板上有方孔，方孔的大小由纸盒尺寸决定，方孔两侧固定有基础导轨，导轨上各有两个滑块；横向调节组件由两根直线导轨、气缸、伺服电机、皮带组成，横向调节组件固定在安装板上的基础导轨上，左侧直线导轨由气缸驱动，是横向定位导轨，右侧直线导轨由伺服电机驱动，是调节导轨；纵向调节组件由两根直线导轨、气缸、伺服电机、皮带组成，纵向调节组件位于横向调节组件下方，固定在横向调节组件的滑块上；气缸驱动纵向定位导轨，伺服电机驱动调节导轨；撑盒部件用于将开箱后的纸盒开口撑大，便于夹爪放置彩票。
所述堆叠部件，包括接料板、提升模组、支架、限宽板、挡板，用于将彩票堆叠至设定的高度。
所述夹取-放置部件，包括三坐标模组、夹爪、支腿，用于从翻转部件中夹取彩票，并将彩票放到纸盒内。
所述提升部件，包括支架、托板、提升模组、推盒组件，用于提升空盒高度，实现不同规格纸盒装盒。
本发明型的优点：装盒速度快，设备稳定可靠，且能满足多种规格的彩票装盒，和人工装盒相比，可以大大提高彩票装盒速度，降低装盒错误率。
附图说明
图1为彩票装盒***示意图。
图中：1-堆叠部件、2-翻转部件、3-夹取-放置部件、4-撑盒部件、5-出料输送机、6-提升部件、7-纸盒输送机、8-底座。
图2为堆叠部件示意图。
图中：101-接料板、102-提升模组、103-支架、104-限宽板、105-挡板。
图3为翻转部件示意图。
图中：201-基础板、202-接料板、203-机架、204-夹板、205-翻转气缸、206-轴承座。
图4为夹取-放置部件示意图。
图中：301-三坐标模组、302-夹爪、303-支腿。
图5为撑盒部件示意图。
图中：401-支腿、402-安装板、403-横向调节组件、404-基础导轨、405-纵向调节组件。
图6为提升部件示意图。
图中：601-支架、602-托板、603-提升模组、604-推盒组件。
具体实施方式
下面结合附图的实施例进一步说明本发明型的内容。
图1 所示：装盒***，安装在彩票自动化包装生产线中端，对接彩票分拣***，包括1-堆叠部件、2-翻转部件、3-夹取-放置部件、4-撑盒部件、5-出料输送机、6-提升部件、7-纸盒输送机、8-底座。1-堆叠部件、2-翻转部件、3-夹取-放置部件、4-撑盒部件、5-出料输送机、6-提升部件、7-纸盒输送机全部安装在8-底座上。正常彩票在1-堆叠部件处堆叠成设定的本数，推杆将彩票推至2-翻转部件上，2-翻转部件翻转90°便于302-夹爪夹取彩票。7-纸盒输送机将已经开箱的纸盒送至6-提升部件位置，6-提升部件将纸盒提高，4-撑盒部件将纸盒开口撑开，3-夹取-放置部件将夹取的彩票放到纸盒内，6-提升部件下降，纸盒落在5-出料输送机上，5-出料输送机将纸盒送出。
图2 所示：堆叠部件包括101-接料板、102-提升模组、103-支架、104-限宽板、105-挡板。堆叠部件用于将彩票堆叠至设定的高度。
图3 所示：翻转部件包括201-基础板、202-接料板、203-机架、204-夹板、205-翻转气缸、206-轴承座。翻转部件用于将彩票翻转90°，以便后续工位夹爪能够夹住彩票。201-基础板固定在两根直线导轨上，直线导轨固定在8-底座上，206-轴承座固定在201-基础板上，203-机架安装在206轴承座上；205翻转气缸一端安装在8-底座上，另一端固定在203-机架上可推动203-机架绕206-轴承座旋转；202-接料板固定在203-机架下方；204-夹板安装在203-机架后面，204-夹板可在203-机架上上下移动与101-接料板之间形成可调间距，将数本彩票夹紧。翻转部件用于将彩票翻转90°，以便后续工位夹爪能够夹住彩票。
图4所示：夹取-放置部件包括301-三坐标模组、302-夹爪、303-支腿。夹取-放置部件用于从翻转部件中夹取彩票，并将彩票放到纸盒内。
图5 所示：撑盒部件包括401-支腿、402-安装板、403-横向调节组件、404-基础导轨、405-纵向调节组件。撑盒部件用于将开箱后的纸盒开口撑大，便于夹爪放置彩票。402-安装板通过401-支腿固定在8-底座上，402-安装板上有方孔，方孔的大小由纸盒尺寸决定，方孔两侧固定有404-基础导轨，404-基础导轨各有两个滑块；403-横向调节组件由两根直线导轨、气缸、伺服电机、皮带组成，403-横向调节组件固定在402-安装板上的404-基础导轨上，左侧直线导轨由气缸驱动，是横向定位导轨，右侧直线导轨由伺服电机驱动，是调节导轨；405-纵向调节组件由两根直线导轨、气缸、伺服电机、皮带组成，405-纵向调节组件位于403-横向调节组件下方且固定在403-横向调节组件的滑块上；气缸驱动405-纵向定位导轨，伺服电机驱动调节导轨。4-撑盒部件用于将开箱后的纸盒开口撑大，便于夹爪放置彩票。
图6 所示：提升部件包括603-提升模组、604-推盒组件。提升部件用于提升空盒高度，实现不同规格纸盒装盒。

Claims (6)

1.彩票装盒***，安装在彩票自动化包装生产线中端，对接彩票分拣***，其特征在于：包括堆叠部件、翻转部件、夹取-放置部件、撑盒部件、出料输送机、提升部件、纸盒输送机、底座；堆叠部件位于底座最右侧；翻转部件一侧靠近堆叠部件，另一侧安装有纸盒输送机；撑盒部件通过支腿固定在底座上，横跨在纸盒输送机上面；夹取-放置部件通过支腿固定在底座上，位于撑盒部件上面；提升部件安装在撑盒部件正下方，隐藏于纸盒输送机滚筒之下；纸盒输送机一端安装有出料输送机。
2.根据权利要求1所述的彩票装盒***，其特征在于：所述翻转部件，包括基础板、接料板、机架、夹板、翻转气缸、轴承座；基础板固定在两根直线导轨上，直线导轨固定在底座上，轴承座固定在基础板上，机架安装在轴承座上；翻转气缸一端安装在底座上，另一端固定在机架上可推动机架绕轴承座旋转；接料板固定在机架下方；夹板安装在机架后面，夹板可在机架上上下移动与接料板之间形成可调间距，将数本彩票夹紧。
3.根据权利要求1所述的彩票装盒***，其特征在于：所述撑盒部件包括支腿、安装板、横向调节组件、基础导轨、纵向调节组件；安装板通过支腿固定在底座上，安装板上有方孔，方孔的大小由纸盒尺寸决定，方孔两侧固定有基础导轨，导轨上各有两个滑块；横向调节组件由两根直线导轨、气缸、伺服电机、皮带组成，横向调节组件固定在安装板上的基础导轨上，左侧直线导轨由气缸驱动，是横向定位导轨，右侧直线导轨由伺服电机驱动，是调节导轨；纵向调节组件由两根直线导轨、气缸、伺服电机、皮带组成，纵向调节组件位于横向调节组件下方，固定在横向调节组件的滑块上；气缸驱动纵向定位导轨，伺服电机驱动调节导轨。
4.根据权利要求1所述的彩票装盒***，其特征在于：所述堆叠部件包括接料板、提升模组、支架、限宽板、挡板，用于将彩票堆叠至设定的高度。
5.根据权利要求1所述的彩票装盒***，其特征在于：所述夹取-放置部件包括三坐标模组、夹爪、支腿，用于从翻转部件中夹取彩票，并将彩票放到纸盒内。
6.根据权利要求1所述的彩票装盒***，其特征在于：所述提升部件包括支架、托板、提升模组、推盒组件，用于提升空盒高度，实现不同规格纸盒装盒。
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