ES2224161T3 - Introductor de tabiques modulares suspendido. - Google Patents
Introductor de tabiques modulares suspendido.Info
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Abstract
UNA MAQUINA DE EMPAQUETADO TIENE UN INSERTADOR DE COMPARTIMENTOS (32) Y UN APARATO DE SELECCION (34) SUSPENDIDO ENCIMA DE UN FLUJO DE ARTICULOS (8) Y MONTADO EN UN ARMAZON INTERIOR (40) QUE PUEDE SER ELEVADO O DESCENDIDO PARA AJUSTAR EL ESPACIO ENTRE EL INSERTADOR DE COMPARTIMENTOS Y EL APARATO DE SELECCION EN RELACION CON LOS ARTICULOS. EL INSERTADOR DE COMPARTIMENTOS Y EL APARATO DE SELECCION ESTAN MONTADOS EN EL ARMAZON INTERIOR SOBRE RAILES GUIA (43) PARA QUE SE PUEDAN DESPLAZAR LATERALMENTE POR ENCIMA DE LA CUBIERTA DE MANTENIMIENTO (90), Y ESTAN CONECTADOS ENTRE SI LIBERABLEMENTE PARA FACILITAR EL ACCESO DE MANTENIMIENTO. LA MAQUINA DE EMPAQUETADO TIENE PREFERIBLEMENTE TRES PARES DE INSERTADORES DE COMPARTIMENTOS Y UN APARATO DE SELECCION SUSPENDIDO POR ENCIMA DE LOS ARTICULOS EN DISPOSICION ALTERNA, Y CADA UNO DE LOS PARES ESTA COLOCADO DE MANERA ADECUADA EN UNA POSICION DESEADA CON UN SISTEMA DE AJUSTE AUTOMATICO.
Description
Introductor de tabiques modulares suspendido.
La presente invención se refiere en general a una
máquina de embalaje que comprende un introductor de tabiques
separadores y un conjunto elevador.
En el curso del embalaje de artículos, tales como
botellas o envases, los artículos están separados en grupos
distintos y están colocados dentro de un contenedor unitario, tal
como una caja de cartón. Antes de la colocación de cada grupo
distinto de artículos adentro de un contenedor, se coloca a menudo
un tabique separador o una separación entre los artículos para
evitar que pueda ocurrir cualquier daño a los artículos o a los
gráficos de los artículos. Estos tabiques separadores se colocan
frecuentemente entre botellas para evitar que las botellas choquen
entre sí.
Las máquinas de embalaje comprenden, como mínimo,
un alimentador de tabiques separadores o introductor para colocar
los tabiques separadores en posición entre artículos adyacentes, en
un grupo distinto. El introductor de tabiques separadores,
típicamente, forma un apilamiento de tabiques separadores en una
tolva de suministro que tiene dos paredes laterales y un fondo. Un
extremo de la tolva de suministro está abierto para permitir que un
operador añada tabiques separadores al apilamiento a medida que los
tabiques separadores van siendo retirados desde el otro extremo de
la tolva de suministro.
En el documento
DE-A-40 34 639 se da a conocer una
máquina de embalaje que comprende un introductor de tabiques
separadores y un conjunto elevador, en la que el conjunto elevador
comprende guías verticales y carros que se desplazan por ellos. Un
conjunto de aletas está situado en el otro extremo de la tolva de
suministro para entrar en contacto con el tabique separador final y
para sujetar de forma liberable los tabiques separadores dentro de
la tolva de suministro.
Las máquinas de embalaje también tienen
típicamente algún tipo de aparato selector para separar los tabiques
separadores desde las aletas y para colocar cada tabique separador
en un grupo distinto de artículos. El aparato selector presenta
habitualmente un juego de ventosas de vacío que se desplazan por
encima y entran en contacto con un tabique separador final y a
continuación la desplazan fuera del introductor de tabiques
separadores a efectos de separar el tabique separador final del
contacto con las aletas. El tabique separador separado se baja
entonces en una relación cronometrada al flujo de artículos, de modo
que el tabique separador se coloca en una posición adecuada entre
los artículos, en un grupo distinto.
Las máquinas de embalaje deben tener el
introductor de tabiques separadores y el aparato selector situados
precisamente con relación al flujo de artículos a los efectos de que
los tabiques separadores sean colocados de forma precisa y fiable
dentro de cada grupo distinto. Para ayudar en la colocación de los
tabiques separadores, se colocan comúnmente cuñas u otros tipos de
separadores en el flujo de artículos para separar los artículos
adyacentes por los tabiques separadores. El aparato introductor y el
selector de tabiques separadores están situados a lo largo del flujo
de artículos con relación a las cuñas de modo que los tabiques
separadores se introducen en los grupos distintos cuando los
artículos se separan unos de otros. El aparato introductor y el
selector de tabiques separadores deben también estar a cierta
distancia por encima de los artículos, siendo determinada esta
distancia en base a la altura de los artículos, la velocidad con que
los artículos se desplazan hacia abajo, y la velocidad con que los
tabiques separadores dejan el aparato selector. El introductor de
tabiques separadores y el aparato selector están fijados en sus
situaciones para asegurar la colocación conforme y fiable de los
tabiques separadores.
Mientras que las localizaciones fijas del
introductor de tabiques separadores y el aparato selector aseguran
un funcionamiento conforme y fiable, las localizaciones fijas evitan
que las máquinas de embalaje sean capaces de embalar artículos de
diferentes tamaños en distintas configuraciones de producto. Las
máquinas de embalaje son incapaces de embalar artículos de
diferentes anchos o configuraciones puesto que esto afectaría el
emplazamiento de las cuñas. Las máquinas de embalaje son incapaces
de embalar artículos de diferentes alturas puesto que esto cambiaría
el emplazamiento del aparato selector encima de los artículos. Esto
fue, por consiguiente, un problema en la industria para suministrar
tabiques separadores de forma correcta y fiable en tanto se permitía
que la máquina de embalaje embalara artículos de diferentes tamaños
o configuraciones.
También fue difícil reparar o efectuar el
mantenimiento de los introductores de tabiques separadores y los
aparatos selectores existentes. A los efectos de que un técnico
acceda al introductor de tabiques separadores o al aparato selector,
el técnico debía subir a la parte alta del transportador que dirige
los artículos en la dirección corriente abajo. El transportador, sin
embargo, debía tener varios componentes, tales como barras de
descarga para formar grupos de artículos, montadas en su superficie
que hacían difícil para el técnico permanecer de pie o ponerse de
rodillas sobre el transportador.
Además de la dificultad para alcanzar el aparato
introductor o el selector de tabiques separadores, resultaba también
difícil a un técnico acceder a ciertas zonas del aparato introductor
o del selector de tabiques separadores. Para maximizar la velocidad
del aparato selector, el aparato selector presenta sus ventosas de
vacío situadas próximas al extremo del apilamiento para minimizar la
distancia que deben recorrer las ventosas de vacío. El aparato
selector, así como el introductor de tabiques separadores, están
montados también próximos a la parte alta de los artículos para
reducir la distancia que los tabiques separadores han de recorrer
antes de ser colocados entre los artículos. En vista de la situación
próxima del aparato selector tanto al introductor de tabiques
separadores como a las partes altas de los artículos, muchas zonas
del aparato alimentador y selector de tabiques separadores son
difíciles de acceder para las reparaciones o el mantenimiento
necesarios. Además, las partes debajo del aparato selector y
alimentador de tabiques separadores, tales como un conjunto de
cartón, son difíciles de alcanzar cuando ocurre un atasco u otra
dificultad. Como resultado de ello, el tiempo de parada requerido
para efectuar la reparación o el mantenimiento es relativamente
largo, reduciendo el rendimiento total de la máquina de
embalaje.
La invención se refiere a una máquina de embalaje
según la reivindicación 1.
La figura 1 representa una vista en perspectiva
de un bastidor para suspender introductores de tabiques separadores
y aparatos selectores encima de un flujo de artículos.
La figura 2 representa una vista desde un extremo
de un bastidor elevador de tabiques separadores colocando los
introductores de tabiques separadores en una posición elevada.
La figura 3 representa una vista desde un extremo
del bastidor elevador de tabiques separadores colocando los
introductores de tabiques separadores en una posición bajada.
La figura 4 representa una vista lateral del
bastidor elevador de tabiques separadores mostrando el introductor
de tabiques separadores unido al aparato selector.
La figura 5 representa una vista lateral del
bastidor elevador de tabiques separadores mostrando el introductor
de tabiques separadores separado del aparato selector.
La figura 6 representa un diagrama esquemático de
un sistema de ajuste semiautomático para cada introductor de
tabiques separadores y cada aparato selector.
Haciendo referencia a la figura 1, un bastidor
elevador de tabiques separadores (10) de una máquina de embalaje,
según una realización preferente de la invención, comprende un
bastidor exterior (20) montado sobre un bastidor principal (30) de
una máquina de embalaje y, de forma más precisa, en la sección de
avance del bastidor principal (30). El bastidor exterior (20) tiene
cuatro estructuras de soporte vertical (22) que están montadas en la
sección de avance del bastidor principal (30) y tienen sus partes
superiores interconectadas con cuatro vigas (24). El bastidor
exterior (20) debe ser capaz de soportar un gran peso y, por
consiguiente, las estructuras de soporte (22) y las vigas (24) están
formadas de un material de elevada resistencia, que preferentemente
es acero. Un juego de placas de montaje (26) están atornilladas
entre las estructuras de soporte (22) y las vigas (24) a efectos de
fijar de forma segura los dos componentes entre sí.
Un juego de tres introductores de tabique
separador (32) y aparatos selectores (34) están montados sobre un
bastidor interior (40) mostrándose solamente un conjunto de
introductores de tabique separador (32) y de aparatos selectores
(34). Mientras se muestran tres conjuntos, debe comprenderse que una
máquina de embalaje puede tener un mayor o menor número de
introductores de tabique separador (32) y de aparatos selectores
(34). El introductor de tabiques separadores (32) es preferentemente
un alimentador en serie dado a conocer en la solicitud de patente
U.S.A. nº de serie ............., asignada normalmente, registrada
el 6 de abril de 1995, titulada "Mass Feeder For Product Delivery
System" (Alimentador en serie para sistemas de entrega de
productos), y el aparato selector (34) es preferentemente el aparato
selector dado a conocer en la solicitud de patente U.S.A. nº
de
serie .........., asignada normalmente, registrada el 6 de abril de 1995, titulada "Article Selection and Delivery Method and Apparatus" (Aparato y método de entrega y selección de artículos). La invención, sin embargo, no está limitada a estos particulares introductores de tabiques separadores o de aparatos selectores y puede ser construida con otros tipos de introductores de tabiques separadores o aparatos selectores.
serie .........., asignada normalmente, registrada el 6 de abril de 1995, titulada "Article Selection and Delivery Method and Apparatus" (Aparato y método de entrega y selección de artículos). La invención, sin embargo, no está limitada a estos particulares introductores de tabiques separadores o de aparatos selectores y puede ser construida con otros tipos de introductores de tabiques separadores o aparatos selectores.
El alimentador de tabiques separadores (32) forma
un apilamiento de tabiques separadores entre un par de guías
laterales y presenta un juego de aletas en un extremo del
apilamiento. El aparato selector (34) separa un tabique separador
individual del alimentador de tabiques separadores (32) y extrae
partes del tabique separador para formar una inserción que tiene una
pared principal y dos paredes transversales más pequeñas. La pared
principal es para separar dos filas adyacentes de artículos y las
dos paredes transversales más pequeñas son para separar los tres
artículos de cada fila.
En un posible modo de funcionamiento de los
alimentadores de tabiques separadores (32) y los aparatos selectores
(34), la máquina de embalaje puede embalar artículos (8), que son
botellas, en paquetes de docena, estando dispuestos los artículos
(8) en grupos distintos de cuatro filas y tres columnas de artículos
(8). El primer aparato selector (34) colocará un tabique separador
entre las dos primeras filas de artículos (8), el segundo aparato
selector (34) colocará el tabique separador siguiente entre la
segunda y tercera fila de artículos (8), y el tercer aparato
selector (34) colocará un tabique separador entre la tercera y
cuarta fila de artículos (8). Los pares de introductores de tabiques
separadores (32) y aparatos selectores (34) están por consiguiente
alternados en una dirección transversal al flujo de artículos (D) de
modo que los tabiques separadores pueden ser colocados entre las
diferentes filas de artículos (8) en cada grupo distinto.
El bastidor interior (40) comprende una parte de
soporte alta (41), generalmente plana, y cuatro estructuras de
soporte vertical (42). Puesto que el bastidor interior (40) debe ser
capaz también de soportar un gran peso, las estructuras de soporte
(42) y la parte de soporte (41) están hechas de un material de
elevada resistencia, que preferentemente es de vigas de acero. Las
estructuras de soporte (42) del bastidor interior (40) se acoplan
con las estructuras de soporte (22) del bastidor exterior (20). De
forma más precisa, las estructuras de soporte (22) del bastidor
exterior (20) tienen guías lineales formadas a lo largo de sus
longitudes y las estructuras de soporte (42) del bastidor interior
(40) tienen cojinetes para acoplarse con las guías lineales. De esta
manera, el bastidor interior (40) puede deslizar arriba o abajo a lo
largo del bastidor exterior (20).
El bastidor exterior (20) presenta una aleta (46)
retraíble que está situada próxima a la parte alta de cada
estructura de soporte (22). Cada una de las aletas (46) está
controlada neumáticamente por un cilindro de acción única con un
muelle de retorno. En su posición extendida, las aletas (46)
presentan una superficie plana (46a) sobre la cual puede quedar
soportado el bastidor interior (40), como se ilustra en la figura 2.
Para bajar el bastidor interior (40), el bastidor interior (40) se
eleva una pequeña distancia y las aletas (46) se retraen con un
cilindro de aire (no mostrado). Con las aletas (46) retraídas, el
bastidor interior (40) puede colocarse en cualquier posición
vertical deseada.
Para ajustar la posición vertical del bastidor
interior (40), cada una de las estructuras de soporte (42) del
bastidor interior se fija en su extremo inferior a un conjunto
elevador (50). Puesto que el conjunto elevador (50) y el bastidor
interior (40) tienen estructuras similares en ambos lados de un
transportador de artículos (6), la descripción del conjunto elevador
(50) y bastidor interior (40) se enfocará solamente en un lado del
transportador (6).
Los extremos inferiores de las estructuras de
soporte (42) para el bastidor interior (40) están unidas a palancas
(52) en el conjunto elevador (50). Un primer enlace mecánico (54)
acopla las dos palancas (52) en un lado del transportador de
artículos (6) y un segundo enlace mecánico (54) acopla las palancas
(52) en el otro lado del transportador de artículos (6). Debido a
los enlaces mecánicos (54) y a la forma idéntica de las palancas
(52), las palancas (52) del mismo lado del transportador de
artículos (6) girarán en sincronismo una con otra.
Las palancas (52) en los lados opuestos del
transportador de artículos (6) girarán también en sincronismo una
con otra. Las dos palancas (52) en el lado hacia arriba del
transportador de artículos (6) están conectadas al bastidor
principal (30) de la máquina de embalaje a través de una ménsula de
montaje de palancas (56). Estas palancas (52) de corriente arriba
giran alrededor de un eje (55) que une la ménsula de montaje de
palancas (56) a las palancas (52). Las palancas (52) en el lado de
corriente abajo del transportador de artículos (6) están montadas al
bastidor principal (30) a través de un eje de sincronismo (57) y
cojinetes. Estas palancas (52) de corriente abajo están enclavadas
al eje de sincronismo (57) de modo que el giro de una palanca (52)
ocasionará un giro idéntico en la otra palanca (52). Como resultado
del eje de sincronismo (57) que enlaza las palancas (52) en los
lados opuestos del transportador de artículos (6) y los enlaces
mecánicos (54) que acoplan las palancas (52) del mismo lado del
transportador de artículos (6), las cuatro palancas (52) giran en
sincronismo unas con otras.
Como se observa mejor en la figura 1, un motor
(60) está conectado a un extremo de un eje impulsor (62) que se
extiende a lo largo del ancho del transportador (6). Un conjunto
reductor de engranajes (64) está unido al eje impulsor (62), cerca
de cada extremo del eje impulsor (62), y gira su eje roscado (66) en
base al giro del eje impulsor (62) Los conjuntos reductores de
engranajes (64) son preferentemente unos conjuntos reductores de
engranajes fabricados por Action Jack, que giran su eje roscado (66)
una fracción de la magnitud que gira el eje impulsor (62).
Haciendo referencia a las figuras 2 y 3, un tope
mecánico (68) tiene una parte en tuerca que está atornillada en el
eje roscado (66) y tiene cojinetes que se acoplan a una guía lineal
(70) montada en el bastidor principal (30) y que se extienden por
debajo de la longitud del eje roscado (66). El tope mecánico (68) se
desplaza a lo largo del eje roscado (66) al giro del eje roscado
(66), siendo determinado el sentido en que el tope mecánico (68) se
desplaza por el sentido en que gira el eje roscado (66). Como se
observa mejor en la figura 3, cuando el bastidor interior (40) no
descansa en las aletas (46), el peso del bastidor interior (40) gira
las palancas (52) en el sentido horario hasta que una aleta de tope
(58) que sobresale de una superficie lateral de cada enlace mecánico
(54) se acopla al tope mecánico (68).
Para situar el bastidor interior (40) en una
altura deseada, el motor (60) gira el eje impulsor (62) a cierta
magnitud en cierto sentido. El motor (60) puede ser accionado por
cualquier controlador adecuado, siendo el controlador preferente un
controlador lógico programable (CLP). El giro del eje impulsor (62)
se transforma por el conjunto de engranajes (64) en un giro del eje
roscado (66) que, por consiguiente, desplaza el tope (68) a lo largo
de la longitud del eje roscado (66). Los enlaces (54) se desplazan a
lo largo con la aleta de tope (58) por la acción del tope (68) y las
palancas (52) pueden girar para elevar o bajar el bastidor interior
(40). La magnitud y sentido en que el motor (60) necesita ser
accionado para colocar el bastidor interior (40) en una posición
deseada pueden ser determinados por un experto en la técnica y no se
debatirá con mayor detalle.
El motor (60) es, preferentemente, un motor de
velocidad variable para permitir un posicionamiento basto y fino del
bastidor interior (40). Accionando el motor (60) a una velocidad
elevada, el bastidor interior puede ser elevado o bajado
rápidamente. El bastidor interior (40) podría tener que ser elevado
rápidamente durante una operación de vaciado cuando un cartón
resulta atascado mientras se desplaza en un conjunto transportador
de cartones formado debajo de los suministros de tabiques
separadores (32). Cuando el motor (60) se acciona a baja velocidad,
el bastidor interior (40) puede posicionarse de forma precisa a una
altura deseada sobre los artículos (8). Por consiguiente, los
introductores de tabiques separadores (32) y los aparatos selectores
(34) pueden ser situados fácilmente para diferentes alturas de
artículos.
En tanto el motor (60) es el dispositivo
preferente para efectuar el ajuste basto, puede ser usado un
cilindro (80), controlado neumáticamente o hidráulicamente, para
elevar o bajar rápidamente el bastidor interior (40). El cilindro
(80) debería colocarse a ambos lados del transportador (6) y debería
tener un extremo de la varilla de pistón (82) conectado a una
palanca (52), tal como las palancas (52) de corriente arriba. El
cilindro (80) debería estar montado de forma segura en el bastidor
principal (30) de la máquina de embalaje. De esta manera, al
extenderse de forma completa la varilla del pistón (82), las
palancas (52) girarían en el sentido antihorario hasta que el
bastidor interior (40) quedara elevado a la parte alta del bastidor
exterior (20). El bastidor interior (40) puede entonces ser bajado
por liberación de aire o de presión hidráulica hasta que el bastidor
interior (40) quede situado aproximadamente en la posición
deseada.
La parte alta de soporte (41) del bastidor
interior (40) tiene cierto número de vigas transversales (43) que
discurren a través del ancho del transportador de artículos (6) y
los introductores de tabiques separadores (32) y los aparatos
selectores (34) tienen cojinetes (49) que se acoplan a las guías
lineales (47) sobre las vigas transversales (43). En la realización
mostrada, cada introductor de tabiques separadores (32) y cada
aparato selector (34) está montado en un par de vigas transversales
(43) separadas, que tienen guías lineales (47). Los introductores de
tabiques separadores (32) y los aparatos selectores (34) pueden ser
colocados, por consiguiente, en cualquier situación deseada a lo
largo del ancho del bastidor interior (40).
Durante el funcionamiento de la máquina de
embalaje, como se describió anteriormente, los pares de
introductores de tabiques separadores (32) y aparatos selectores
(34) están alternados a lo largo del ancho del transportador de
artículos (6) de modo que los tabiques separadores se colocan entre
las diferentes filas de artículos (8). Una máquina de embalaje con
el bastidor interior (40), los introductores de tabiques separadores
(32), y los aparatos selectores (34) pueden embalar artículos (8) de
diferentes tamaños y diferentes configuraciones al deslizar
simplemente los introductores de tabiques separadores (32) y los
aparatos selectores (34) a una situación apropiada con relación al
flujo de artículos (8).
El bastidor interior (40) ofrece además otras
ventajas. Por ejemplo, las vigas (43), que tienen las guías lineales
(47) en el bastidor interior (40), se extienden más allá de los
soportes verticales (22) del bastidor exterior (20) en un lado del
transportador de artículos (6). Una plataforma de mantenimiento (90)
está situada en un lado del transportador de artículos (6) debajo de
la sección extendida del bastidor interior (40). Cuando un técnico
necesita reparar o efectuar mantenimiento en un introductor de
tabiques separadores (32) o en un aparato selector (34), el técnico
desliza la unidad (32) o (34) sobre la plataforma de mantenimiento
(90). Puesto que el técnico ya no necesita estar de pie o trabajar
sobre el transportador de artículos (6), el mantenimiento y las
reparaciones necesarios en el introductor de tabiques separadores
(32) y en el aparato selector (34) se efectúan de una forma fácil y
conveniente.
El mantenimiento y las reparaciones se efectúan
también más fácilmente con la invención puesto que el introductor de
tabiques separadores (32) y el aparato selector (34) pueden ser
separados uno del otro y desplazados independientemente uno del
otro. Haciendo referencia a las figuras 4 y 5, cada aparato selector
(34) está formado por un émbolo (33) de muelle de empuje que se
extiende horizontalmente y cada introductor de tabiques separadores
(32) está formado por una placa leva de bloqueo (35). Como se
muestra en su estado separado en la figura 5, la placa leva de
bloqueo (35) presenta una superficie inclinada (92) seguida de una
abertura (94). Cuando el aparato selector (34) se desplaza hacia el
introductor de tabiques separadores (32), el émbolo (33) sube la
superficie inclinada (92) de la placa leva de bloqueo (35). Cuando
el émbolo (33) alcanza la abertura (94) en la placa leva de bloqueo
(35), el émbolo (33) es empujado hacia afuera por el muelle para
bloquear el aparato selector (32) con el introductor de tabiques
separadores (32).
Un émbolo vertical (37) bloquea el aparato
selector (34) en una placa leva (39). La placa leva (39) presenta
superficies inclinadas (96) para obligar a descender el émbolo (37)
cuando el aparato selector (34) se desliza a una posición de
bloqueo, la cual ocurre cuando el émbolo (37 penetra en una abertura
(98) en la placa leva (39). Puesto que las superficies inclinadas
(96) están sobre cada lado de la placa leva (39), el aparato
selector (34) puede ser desplazado a cada lado de la placa leva
(39). Asimismo, puesto que el aparato selector (34) bloquea el
introductor de tabiques separadores (32), el introductor de tabiques
separadores (32) y el aparato selector (34) pueden ser bloqueados en
posición sobre la placa leva (39) y de esta manera sobre el bastidor
interior (40).
El émbolo vertical (37) y el émbolo horizontal
(33) comprenden, preferentemente, una unidad de émbolo unida a un
extremo de la varilla de pistón de un cilindro. El cilindro es un
cilindro de la marca "Festo", y un muelle empuja la unidad de
émbolo y la varilla de pistón a una posición extendida. El cilindro
está controlado neumáticamente y retrae la unidad de émbolo y la
varilla de pistón desde un alojamiento exterior, a efectos de
liberar las levas (33) o (37) desde las placas de leva (35) y (39),
respectivamente. Los émbolos (33) y (37) pueden estar conformados de
otras varias maneras que resultarán evidentes a los expertos en la
técnica.
La posición del aparato selector (34) y del
introductor de tabiques separadores (32) puede ajustarse para
ajustar de este modo la situación en la que los tabiques separadores
se introducirán con relación al flujo de artículos (8). El
posicionamiento del aparato selector (34) y del introductor de
tabiques separadores (32) se ajusta por desplazamiento de la placa
leva (39) a lo largo de la longitud de las vigas (43). Cada placa
leva (39) desliza a lo largo de la guía lineal (124) montada en un
lateral de una de las vigas (43). La placa leva (39) se monta
también en una rosca esférica (122) a través de una ménsula (120).
La ménsula (120) se desplaza a lo largo de su propia guía lineal
(118) montada en la viga (43) y se desplaza en un sentido
determinado por el giro de la rosca esférica (122). La rosca
esférica (122), a su vez, está accionada por un motor (116), que
preferentemente es un motor paso a paso.
De esta manera, controlando el motor (116), la
placa leva (39) y el aparato selector (34) unido y el introductor de
tabiques separadores (32) pueden ser situados selectivamente en
cualquier situación a lo largo de la longitud de la guía lineal
(124). En el modo preferente de funcionamiento, los motores (116)
situarán los aparatos selectores (34) y los introductores de
tabiques separadores (32) de modo que los tabiques separadores se
colocan entre cada fila de artículos. Los aparatos selectores (34) y
los introductores de tabiques separadores (32), sin embargo, pueden
ser colocados en otras situaciones sin salirse del alcance de la
invención. Además, la longitud de la guía lineal (124) puede
variarse para adecuarla a las necesidades particulares de una
máquina de embalaje y no está limitada a las dimensiones
mostradas.
En la figura 6 se muestra un circuito preferente
para ajustar manualmente las posiciones de un aparato selector (34)
y un introductor de tabiques separadores (32). Un operador o técnico
girará un botón de control unido a un eje del codificador
("encoder") (110). Al giro del botón, el codificador (110)
genera una primera señal pulsante en el canal (A) y una segunda
señal pulsante en el canal (B). A partir de las fases de las señales
en los canales (A) y (B), un decodificador de movimiento (112)
determina el sentido de la rotación, y de este modo el sentido en la
que la placa leva (39) debe ser desplazada. El decodificador de
movimiento (112) determina también la magnitud del cambio en la
posición mediante la cuenta del número de impulsos en los dos
canales (A) y (B). El sentido y la magnitud del cambio en la
posición se retransmiten a un accionamiento paso a paso (114). El
accionamiento paso a paso (114) controla entonces el motor paso a
paso (116) para que haga girar la rosca esférica (122) en un sentido
y en una magnitud necesaria para colocar su placa leva (39) asociada
en la posición indicada por el operador a través del codificador
(110).
Aunque se ha mostrado el circuito para ajustar
solamente un aparato selector (34), debe comprenderse que cada placa
leva (39) para un aparato selector (34) en la máquina de embalaje
presenta un decodificador de movimiento (112) correspondiente, que
recibe las señales del codificador (110). Asimismo, cada placa leva
(39) y cada aparato selector (34) tendrá un accionamiento paso a
paso (114) y un motor paso a paso (116), correspondientes.
A efectos de que un operador identifique qué
placa leva (39) o qué aparato selector (34) necesita ser
posicionado, el operador pulsa un interruptor (113) para suministrar
energía de funcionamiento a un decodificador de movimiento (112)
asociado. En tanto todos los decodificadores de movimiento (112)
reciben continuamente las señales desde el codificador (110),
solamente aquellos decodificadores (112) que tienen sus
interruptores (113) asociados cerrados recibirán energía para
controlar sus motores paso a paso (116). Un operador puede pulsar
más de un interruptor (113) a efectos de controlar simultáneamente
las posiciones de más de una placa leva (39) con el codificador
(110).
El circuito de control mostrado en la figura 6
puede posicionar de forma precisa el aparato selector (34) y el
introductor de tabiques separadores (32) dentro de una precisión de
1/32 de pulgada. De esta manera, el aparato selector (34) puede ser
posicionado de nuevo de forma precisa y fácil para otro tamaño de
artículo o para otra configuración de artículo mediante el simple
giro del eje del codificador (110).
De forma adicional al control manual de
posicionamiento, las placas levas (39) y los aparatos selectores
(34) pueden ser controlados automáticamente. Un CLP puede tener su
salida conectada directamente al accionamiento paso a paso (114)
para controlar el sentido y la magnitud con que recibe energía el
motor paso a paso (116). El CLP puede colocar automáticamente los
aparatos selectores (34) en un conjunto deseado de posiciones por
diversas razones, tales como cuando se da una indicación al CLP de
que la máquina de embalaje se cambie a un tamaño diferente de
artículo o de configuración.
Debe comprenderse que la invención no está
limitada a la realización mostrada. El bastidor interior (40) y el
bastidor exterior (20) pueden comprender un mayor o menor número de
estructuras de soporte vertical (22) y (42). El bastidor interior
(40) y el bastidor exterior (20) pueden también tener las partes
altas conformadas en formas distintas a un rectángulo. Además, el
bastidor interior (40) ajustable puede ser montado en el bastidor
exterior (20) de otros modos o puede no estar montado en absoluto en
el bastidor exterior (20). Las vigas (43) en el bastidor interior
(40) pueden ser más largas o más cortas que las ilustradas y pueden
estar soportadas mediante un juego adicional de soportes (22)
próximos a la plataforma (90).
Por otra parte, el bastidor interior (20) puede
estar unido a un tipo diferente de mecanismo de elevación (50). Por
ejemplo, el bastidor interior (40) puede estar montado a un conjunto
de tipo gato para elevar y bajar el bastidor interior (40). El
mecanismo de elevación (50) no está limitado a la forma de las
palancas (52) o a la manera en que se controla el giro de las
palancas (52).
La invención puede bloquear de forma liberable el
introductor de tabiques separadores (32) al aparato selector (34), y
el aparato selector (34) al bastidor interior (40), de otras formas
distintas a las descritas. Por ejemplo, los emplazamientos
respectivos de los émbolos (33) y (37) y las placas levas (35 y (39)
pueden estar invertidos. También, en lugar de los émbolos (33) y
(37) y de las placas levas (35) y (39), la invención puede tener
otros tipos de bloqueos liberables, tales como bloqueos activados
manualmente.
Además resultará obvio a los expertos en la
técnica que muchas variaciones pueden efectuarse en las
realizaciones anteriores, elegidas en el presente documento con el
propósito de ilustrar la presente invención, y un seguimiento pleno
debe hacerse de la doctrina de las equivalencias, sin salirse del
alcance de la presente invención, según se define en las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (22)
1. Máquina de embalaje que comprende un
introductor de tabiques separadores y un bastidor elevador (10), en
la que dicho introductor de tabiques separadores comprende un
alimentador de tabiques separadores (32) para sostener un
apilamiento de tabiques separadores y un aparato selector (34) para
separar un tabique separador individual del alimentador de tabiques
separadores y para colocar dicho tabique separador individual entre
un grupo de artículos (8), y en la que el bastidor elevador (10)
está diseñado para ajustar una posición vertical de dicho
alimentador de tabiques separadores (32) con relación a un flujo de
artículos (8) que se desplaza en un sentido corriente abajo;
comprendiendo dicho bastidor elevador:
medios para montar dicho alimentador de tabiques
separadores (32) encima de dicho flujo de artículos (8);
una serie de componentes de soporte vertical (42)
que tienen un extremo unido a dichos medios de montaje y un extremo
opuesto unido a un conjunto elevador (50);
y
siendo dicho conjunto elevador (50) adecuado para
ajustar una posición vertical de dichos componentes de soporte
vertical (42);
en la que dicho conjunto elevador (50) también
ajusta una posición vertical de dichos medios de montaje y la
posición vertical de dicho alimentador de tabiques separadores (32),
por medio de la cual dicha posición vertical de dicho alimentador de
tabiques separadores puede ser ajustada para corresponder a la
altura de dichos artículos (8).
2. Máquina de embalaje, según la reivindicación
1, en la que dichos medios de montaje comprenden una parte de
soporte (41), generalmente plana.
3. Máquina de embalaje, según la reivindicación
2, en la que dicha parte de soporte (41) tiene dos vigas (43) que se
extienden perpendicularmente al flujo de artículos (8) y dicho
alimentador de tabiques separadores (32) tiene cojinetes (49) para
ser montados en guías lineales (47) sobre dichas dos vigas, por lo
que dicho alimentador de tabiques separadores (32) puede ser
desplazado perpendicularmente al flujo de artículos (8).
4. Máquina de embalaje, según la reivindicación
1, en la que dichos componentes de soporte (42) comprenden vigas de
acero.
5. Máquina de embalaje, según la reivindicación
1, en la que dicho conjunto elevador (50) comprende una serie de
palancas (52) montadas en los extremos opuestos de los componentes
de soporte (42) y medios para ajustar en una magnitud las palancas
(52) giran para ajustar de este modo la posición vertical de dicho
alimentador de tabiques separadores (32).
6. Máquina de embalaje, según la reivindicación
5, que comprende además un primer enlace (54) que acopla las
palancas (52) en un lado del flujo de artículos (8), un segundo
enlace (54) que acopla las palancas (52) en el lado opuesto del
flujo de artículos (8) como en el primer lado, y un eje de
sincronismo (57) uniendo dos palancas (52) en lados opuestos del
flujo de artículos, ocasionando dichos primer y segundo enlaces (54)
y dicho eje de sincronismo (57) que dichas palancas (52) giren en
sincronismo una con otra.
7. Máquina de embalaje, según la reivindicación
6, en la que dichos medios de ajuste comprenden una primera aleta de
tope (58) situada en dicho primer enlace (54), una segunda aleta de
tope (58) situada en dicho segundo enlace (54), un primer componente
de tope (68) recibido en una primera rosca esférica (66) para hacer
contacto con dicha primera aleta de tope (58), un segundo componente
de tope (68) recibido en una segunda rosca esférica (66) para hacer
contacto con dicha segunda aleta de tope (58), y medios para hacer
girar dichas primera y segunda roscas esféricas (66) para desplazar
dichos primer y segundo componentes de tope (68) a lo largo de una
longitud de dichas primera y segunda roscas esféricas.
8. Máquina de embalaje, según la reivindicación
7, en la que dichos medios de giro comprenden un motor (60) para
accionar un eje (62), un primer conjunto de engranajes (64) para
accionar dicha primera rosca esférica (66) a una fracción de la
velocidad a que se hace girar dicho eje de accionamiento (62), y un
segundo conjunto de engranajes (64) para accionar dicha segunda
rosca esférica (66) a dicha fracción de dicha velocidad a que se
hace girar de dicho eje de accionamiento (62).
9. Máquina de embalaje, según la reivindicación
8, en la que dicho motor (60) consiste en un motor de velocidad
variable y se hace funcionar a una velocidad relativamente elevada
para elevar o bajar rápidamente dicho alimentador de tabiques
separadores (32) y funciona a una velocidad relativamente baja para
elevar o bajar lentamente dicho alimentador de tabiques separadores
y para ajustar de forma precisa dicha posición vertical de dicho
alimentador de tabiques separadores.
10. Máquina de embalaje, según la reivindicación
1, en la que cada uno de dichos componentes de soporte (42) tiene
cojinetes lineales para acoplarse a una guía lineal en un componente
de soporte exterior (22), por medio de lo cual dichos componentes de
soporte deslizan a lo largo de los componentes de soporte
exteriores.
11. Máquina de embalaje, según la reivindicación
10, en la que un extremo superior de cada uno de dichos componentes
de soporte exteriores (22) tiene una aleta retraíble (46) para
soportar dichos medios de montaje cuando dichas aletas se
extienden.
12. Máquina de embalaje, según la reivindicación
3, adaptada para montar de forma ajustable dicho alimentador de
tabiques separadores (32) con relación al flujo de artículos (8), en
la que una posición de dicho alimentador de tabiques separadores
(32) con relación a dicho flujo de artículos (8) se ajusta al
deslizar dicho introductor de tabiques separadores a lo largo de
dicha guía lineal (47).
13. Máquina de embalaje, según la reivindicación
12, que comprende además una plataforma elevada (90) formada a lo
largo de un lateral del flujo de artículos (8) y debajo de una de
dichas vigas, en la que dicho alimentador de tabiques separadores
(32) puede ser deslizado sobre dicha plataforma.
14. Máquina de embalaje, según la reivindicación
12, que comprende además un segundo alimentador de tabiques
separadores (32b) que tiene cojinetes (49) para montar dicho segundo
alimentador de tabiques separadores en una guía lineal (47) en, como
mínimo, una segunda viga (43), estando dicha segunda viga adyacente
a dicha primera viga, por lo que dicho segundo alimentador de
tabiques separadores es adyacente a dicho primer alimentador de
tabiques
separadores (32a).
separadores (32a).
15. Máquina de embalaje, según la reivindicación
14, que comprende además un tercer alimentador de tabiques
separadores (32c) que tiene cojinetes (49) para montar dicho tercer
alimentador de tabiques separadores en una guía lineal (47) en, como
mínimo, una tercera viga (43), estando dicha tercera viga adyacente
a dicha segunda viga, por lo que dicho tercer alimentador de
tabiques separadores es adyacente a dicho segundo alimentador de
tabiques separadores (32b).
16. Máquina de embalaje, según la reivindicación
12, en la que dicho alimentador de tabiques separadores (32) tiene
cojinetes (49) para montar dicho alimentador de tabiques separadores
en, como mínimo, un par de vigas (43) adyacentes.
17. Máquina de embalaje, según la reivindicación
12, en la que dicho alimentador de tabiques separadores (32) y dicho
aparato selector tienen ambos cojinetes (49) para montar
respectivamente dicho alimentador de tabiques separadores y dicho
aparato selector en una de dichas vigas (43).
18. Máquina de embalaje, según la reivindicación
17, que comprende además medios para acoplar de forma liberable
dicho alimentador de tabiques separadores (32) a dicho aparato
selector (34), en la que cuando se libera dicho alimentador de
tabiques separadores de dicho aparato selector, dicho alimentador de
tabiques separadores y dicho aparato selector pueden ser desplazados
independientemente uno de otro a lo largo de dicha viga (43).
19. Máquina de embalaje, según la reivindicación
18, en la que dichos medios de acoplamiento comprenden una placa
leva (35) en dicho alimentador de tabiques separadores (32) y un
émbolo retraíble (33) en dicho aparato selector (34), siendo
recibido dicho émbolo dentro de una abertura (94) en dicha placa
leva para acoplar dicho alimentador de tabiques separadores a dicho
aparato selector y siendo retraído para liberar dicho alimentador de
tabiques separadores de dicho aparato selector.
20. Máquina de embalaje, según la reivindicación
12, que comprende además medios para acoplar de forma liberable
dicho alimentador de tabiques separadores (32) a una de dichas vigas
(43) y medios para posicionar dichos medios de acoplamiento a lo
largo de dicha viga y para posicionar de este modo dicho alimentador
de tabiques separadores a lo largo de dicha viga cuando dicho
alimentador de tabiques separadores se acopla a dichos medios de
acoplamiento.
21. Máquina de embalaje, según la reivindicación
20, en la que dichos medios de posicionamiento comprenden un motor
(116) para girar una rosca esférica (122), una segunda guía lineal
situada debajo y paralela a una longitud de dicha rosca esférica, y
una ménsula (120) roscada en dicha rosca esférica y desplazándose a
lo largo de dicha segunda guía lineal, estando dicho alimentador de
tabiques separadores montado en dicha ménsula y teniendo su posición
a lo largo de dicha viga estando determinada por una posición de
dicha ménsula a lo largo de dicha rosca esférica.
22. Máquina de embalaje, según la reivindicación
20, en la que dichos medios de acoplamiento comprenden una placa
leva (39) en dicha viga (43) y un émbolo retraíble (37) en dicho
alimentador de tabiques separadores, siendo recibido dicho émbolo
dentro de una abertura (98) en dicha placa leva para acoplar dicho
alimentador de tabiques separadores a dicha viga y siendo retraído
para liberar dicho alimentador de tabiques separadores de dicha
viga.
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