TW202348856A - 絲線加工機 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種絲線加工機，避免品質差的絲線混入產品用的捲繞卷裝。 假撚加工機(1)的機體控制裝置(5)，藉由運算生成與殘留於供絲卷裝(Ps1)的絲線(Y)的剩餘量相關的數值資訊即剩餘量關聯資訊。機體控制裝置(5)在判斷為捲繞卷裝(Pw)所包含的絲線(Y)的量達到既定的目標捲繞量的情況下，執行控制自動落筒機(10)的切斷器來切斷絲線(Y)並控制捲繞裝置(19)使捲繞卷裝(Pw)的形成結束的形成結束處理。之後，機體控制裝置(5)控制自動落筒機(10)執行使捲繞卷裝(Pw)與新的捲繞筒管(Bw)交換的交換處理。機體控制裝置(5)當判斷為剩餘量關聯資訊的數值成為既定值以下時進行形成結束處理，藉此使捲繞裝置(19)形成包含比目標捲繞量更少的絲線(Y)的捲繞卷裝(Pw3s) (形成強制結束捲繞卷裝)。

Description

絲線加工機

本發明係關於絲線加工機。

在專利文獻1中揭露了一種裝置(絲線加工機)，其係將從在供絲筒管上捲繞絲線而形成的供絲卷裝(在專利文獻1中記載為「供給筒管」)退繞的絲線加工之後捲繞於捲繞筒管而形成捲繞體(捲繞卷裝)。 [先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本特表2003-526584號公報

[發明所欲解決之問題]

在由上述供絲卷裝所包含的絲線形成的絲層中，供絲卷裝的徑向上的內側部分(即，供絲筒管附近的部分。以下稱作內層部)與比內層部靠徑向外側的部分相比，會有品質較差的情形。其理由可以舉出如下幾個。首先，供絲卷裝一般藉由在周面形成有狹縫的供絲筒管上捲繞絲線而形成。當開始在這樣的供絲筒管上捲繞絲線時，為了在供絲筒管的形成有狹縫的部分確實地保持絲線，對絲線進行處理以使絲線的張力比捲繞時更高。此外，當開始在通常比絲線更硬的供絲筒管上捲繞絲線時，由於與供絲筒管的接觸等而有絲線容易受到損傷的傾向。如此，如果品質差的內層部的絲線混入產品用的捲繞卷裝，則捲繞卷裝的等級有可能降低。

本發明的目的在於避免品質差的絲線混入產品用的捲繞卷裝。 [解決問題之技術手段]

第1發明的絲線加工機，構成為能夠將從供絲卷裝退繞的絲線加工後捲繞於捲繞筒管，其係具備：供絲卷裝保持部，保持上述供絲卷裝；捲繞裝置，構成為能夠在上述捲繞筒管上捲繞絲線而形成捲繞卷裝；切斷部，構成為能夠切斷向上述捲繞筒管捲繞之前的絲線；筒管交換部，構成為能夠將在上述捲繞裝置中形成結束的上述捲繞卷裝與作為上述捲繞筒管的新的捲繞筒管交換，並且構成為能夠在上述新的捲繞筒管上掛絲；以及控制部，構成為至少能夠執行以下處理：形成結束處理，控制上述切斷部將絲線切斷且控制上述捲繞裝置使上述捲繞卷裝的形成結束；以及交換處理，控制上述筒管交換部使上述形成結束的捲繞卷裝與上述新的捲繞筒管交換，且在上述新的捲繞筒管上鉤掛絲線，上述控制部，在判斷為形成中的上述捲繞卷裝所包含的絲線的量達到既定的目標捲繞量時，進行上述形成結束處理以及上述交換處理，藉由運算生成與殘留於由上述供絲卷裝保持部保持著的退繞中的上述供絲卷裝的絲線的剩餘量相關的數值資訊、即剩餘量關聯資訊，在進行了判斷為上述剩餘量關聯資訊的數值成為既定值以下的剩餘量減少判斷時，藉由進行上述形成結束處理，使上述捲繞裝置形成具有比上述目標捲繞量更少的量的絲線的上述捲繞卷裝、即形成強制結束捲繞卷裝。

在本發明中，當供絲卷裝所包含的絲線的剩餘量成為既定值以下時，即當內層部的絲線從該供絲卷裝開始退繞時，使形成強制結束捲繞卷裝的形成結束。藉此，能夠避免品質差的絲線包含在作為產品的形成強制結束捲繞卷裝中。因而，能夠避免品質差的絲線混入產品用的捲繞卷裝。

第2發明的絲線加工機的特徵在於，在上述第1發明中，上述控制部將上述形成強制結束捲繞卷裝的個體資訊和與上述剩餘量減少判斷相關的資訊相關聯地儲存。

在本發明中，藉由利用儲存於控制部的資訊，能夠將形成強制結束捲繞卷裝與其他捲繞卷裝區分開來。

第3發明的絲線加工機的特徵在於，在上述第1或者第2發明中，上述供絲卷裝保持部，構成為能夠保持作為上述供絲卷裝的第1供絲卷裝以及與上述第1供絲卷裝不同而作為上述供絲卷裝的第2供絲卷裝，並且構成為在藉由使上述第1供絲卷裝所包含的絲線的始端部與上述第2供絲卷裝所包含的絲線的終端部連接而形成絲線連接部分的情況下，能夠不間斷地供給絲線，上述絲線加工機具備偵測部，該偵測部構成為能夠偵測表示發生供絲卷裝切換的資訊，該供絲卷裝切換是在上述供絲卷裝保持部中絲線從上述第1供絲卷裝的退繞結束且上述絲線連接部分開始移動而從上述第2供絲卷裝開始退繞絲線，上述控制部，當在從上述第1供絲卷裝退繞絲線的過程中進行了上述剩餘量減少判斷時，藉由進行上述形成結束處理，使上述形成強制結束捲繞卷裝的形成結束，在形成了上述形成強制結束捲繞卷裝之後進行上述交換處理，將在上述剩餘量減少判斷之後從上述第1供絲卷裝退繞而經加工的絲線捲繞到藉由形成了上述形成強制結束捲繞卷裝之後的上述交換處理而安裝於上述捲繞裝置的上述新的捲繞筒管上，藉此使上述捲繞裝置形成具有在上述剩餘量減少判斷之後從上述第1供絲卷裝退繞的絲線的上述捲繞卷裝、即含有內層部捲繞卷裝，當進行了根據上述偵測部的偵測結果判斷為在上述含有內層部捲繞卷裝的形成中發生了上述供絲卷裝切換的切換判斷時，藉由進行上述形成結束處理，使上述含有內層部捲繞卷裝的形成結束，在形成了上述含有內層部捲繞卷裝之後進行上述交換處理，將在上述切換判斷之後從第2供絲卷裝退繞而經加工的絲線捲繞到藉由形成了上述含有內層部捲繞卷裝之後的上述交換處理而安裝於上述捲繞裝置的上述新的捲繞筒管上。

在本發明中，即使絲線從第1供絲卷裝退繞結束，仍會從第2供絲卷裝開始退繞絲線，所以能夠連續地供給絲線。但是，在這種構成中，即使在第1供絲卷裝的內層部所包含的絲線從第1供絲卷裝退繞結束之後，也可能繼續進行含有內層部捲繞卷裝的形成。在這種情況下，連第2供絲卷裝的外層部所包含的優質的絲線也可能大量混入到含有內層部捲繞卷裝中，而浪費掉優質的絲線。因此，在本發明中，在進行了切換判斷的時點，將含有內層部捲繞卷裝與新的捲繞筒管交換。藉此，在發生了供絲卷裝切換之後，能夠立即將第2供絲卷裝所包含的絲線捲繞於新的捲繞筒管。因而，能夠抑制第2供絲卷裝所包含的優質的絲線大量混入到含有內層部捲繞卷裝中。

第4發明的絲線加工機的特徵在於，在上述第3發明中，上述控制部將上述含有內層部捲繞卷裝的個體資訊和與上述切換判斷相關的資訊相關聯地儲存。

在本發明中，藉由利用儲存於控制部的資訊，能夠將含有內層部捲繞卷裝與其他捲繞卷裝區分開來。

第5發明的絲線加工機的特徵在於，在上述第3或者第4發明中，上述絲線加工機具備標記部，該標記部構成為能夠執行對由上述捲繞裝置形成中的上述捲繞卷裝標注記號的標記動作，上述控制部，在進行了上述切換判斷時控制上述標記部，使其進行對上述含有內層部捲繞卷裝標注上述記號的含有內層部標記動作來作為上述標記動作。

在本發明中，藉由進行含有內層部標記動作，能夠在外觀上區分未標注記號的捲繞卷裝與含有內層部捲繞卷裝。

第6發明的絲線加工機的特徵在於，在上述第1~第4的任一發明中，上述絲線加工機具備標記部，該標記部構成為能夠執行對由上述捲繞裝置形成中的上述捲繞卷裝標注記號的標記動作，上述控制部，在進行了上述剩餘量減少判斷時控制上述標記部，使其進行對上述形成強制結束捲繞卷裝標注上述記號的避免內層部標記動作來作為上述標記動作。

在本發明中，藉由進行避免內層部標記動作，能夠在外觀上區分未標注記號的捲繞卷裝與形成強制結束捲繞卷裝。

第7發明的絲線加工機的特徵在於，在上述第5發明中，上述控制部，在進行了上述剩餘量減少判斷時控制上述標記部，使其進行對上述形成強制結束捲繞卷裝標注上述記號的避免內層部標記動作來作為上述標記動作。

在本發明中，藉由進行避免內層部標記動作，能夠在外觀上區分未標注記號的捲繞卷裝與形成強制結束捲繞卷裝。

第8發明的絲線加工機的特徵在於，在上述第7發明中，上述標記部，構成為能夠以可區分上述形成強制結束捲繞卷裝與上述含有內層部捲繞卷裝的方式進行上述標記動作，上述控制部控制上述標記部，使其以能夠區分上述形成強制結束捲繞卷裝與上述含有內層部捲繞卷裝的方式進行上述避免內層部標記動作以及上述含有內層部標記動作。

在本發明中，能夠在外觀上輕易地區分形成強制結束捲繞卷裝與含有內層部捲繞卷裝。因而，即使形成強制結束捲繞卷裝與含有內層部捲繞卷裝無意間混合也能夠區分。

第9發明的絲線加工機的特徵在於，在上述第5~第8的任一發明中，上述標記部包括上述捲繞裝置，上述捲繞裝置具有：旋轉驅動部，構成為能夠繞上述捲繞卷裝的中心軸旋轉驅動上述捲繞卷裝；以及橫動部，包括：橫動導絲器，用於使絲線橫動；以及導絲器驅動部，構成為能夠沿著上述捲繞卷裝的軸向往復驅動上述橫動導絲器，上述控制部，係控制上述旋轉驅動部使上述捲繞卷裝旋轉，並控制上述橫動部使上述橫動導絲器在上述軸向上的既定位置停止，藉此使上述捲繞裝置進行上述標記動作。

在本發明中，作為標記動作，能夠對捲繞卷裝實施所謂的帶狀捲繞。因而，能夠用簡單的手段進行標記動作。

(絲線加工設備的概要)

其次，對本發明的實施方式進行說明。參照圖1的方塊圖對包括本實施方式的假撚加工機1(後述)的絲線加工設備100的概要進行說明。如圖1所示，絲線加工設備100具有多個假撚加工機1(本發明的絲線加工機)、以及管理裝置101。多個假撚加工機1例如沿著既定的機體長度方向(參照圖2等)排列。各假撚加工機1構成為，例如能夠對由聚酯、尼龍(聚醯胺系纖維)等的合成纖維構成的絲線Y(參照圖2等)進行假撚加工。絲線Y例如是由多個長絲(未圖示)構成的複絲絲線。如後所述，各假撚加工機1構成為，藉由加工部3對從供絲部2供給的絲線Y進行加工，然後捲繞到安裝於捲繞部4的捲繞筒管Bw上而形成捲繞卷裝Pw。各假撚加工機1由設置於各假撚加工機1的電腦裝置即機體控制裝置5控制。

管理裝置101是用於整合管理由多個機體控制裝置5取得的資訊的主電腦。管理裝置101具有管理輸入部101a(例如鍵盤)、管理輸出部101b(例如顯示器)以及管理儲存部101c(例如硬碟)。管理裝置101與多個機體控制裝置5的組合是本實施方式的資訊管理部110。

(假撚加工機的整體構成) 其次，參照圖2以及圖3對假撚加工機1的整體構成進行說明。圖2是假撚加工機1的側視圖。圖3是沿著絲線Y的路徑(絲線通道)展開假撚加工機1的示意圖。將圖2的紙面垂直方向設為上述機體長度方向，將紙面左右方向設為機體寬度方向。將與機體長度方向以及機體寬度方向的雙方正交的方向設為重力所作用的上下方向(鉛垂方向)。將絲線Y行進的方向設為絲線行進方向。假撚加工機1具備用於供給多根絲線Y的供絲部2、對從供絲部2供給的多根絲線Y進行加工(假撚加工)的加工部3、將由加工部3加工後的多根絲線Y捲繞於捲繞筒管Bw的捲繞部4、以及機體控制裝置5(本發明的控制部)。

供絲部2具有保持多個供絲卷裝Ps的筒子架6，向加工部3供給多根絲線Y。加工部3構成為，從供絲部2退繞多根絲線Y進行加工。加工部3構成為，從絲線行進方向的上游側起依序配置有第1供絲輥11、止撚導絲器12、第1加熱裝置13、冷卻裝置14、假撚裝置15、第2供絲輥16、第2加熱裝置17、第3供絲輥18。加工部3中的這些構成要素例如設置於後述的多個錠子9(參照圖3)的每一個。捲繞部4具有多個捲繞裝置19。各捲繞裝置19將由加工部3假撚加工後的絲線Y捲繞於捲繞筒管Bw而形成捲繞卷裝Pw。此外，在捲繞部4中，與多個捲繞裝置19分別對應地設置有對所形成的捲繞卷裝Pw與新的空捲繞筒管Bw進行交換作業的多個自動落筒機10。

機體控制裝置5構成為，能夠對供絲部2、加工部3以及捲繞部4的各構成要素進行控制。機體控制裝置5例如是一般的電腦裝置。機體控制裝置5具有機體輸入部5a、機體輸出部5b以及機體儲存部5c(參照圖1)。機體輸入部5a例如是未圖示的觸控面板以及/或者鍵盤等，構成為能夠由操作人員操作。機體輸出部5b例如具有未圖示的顯示器，構成為能夠輸出資訊。機體儲存部5c構成為，儲存用於對供絲部2、加工部3以及捲繞部4的構成要素進行控制的各種資訊。機體控制裝置5根據各種資訊對供絲部2、加工部3以及捲繞部4的構成要素進行控制。或者，機體控制裝置5也可以經由用於對供絲部2、加工部3以及捲繞部4的各構成要素進行控制的各種控制裝置(未圖示)，間接地控制這些構成要素。在機體控制裝置5電氣連接著作為主電腦的管理裝置101。機體控制裝置5至少能夠執行後述的「形成結束處理」以及「交換處理」。

假撚加工機1具有在機體寬度方向上隔開間隔地配置的主機體7以及捲繞台8。主機體7以及捲繞台8被設置成在機體長度方向上延伸大致相同的長度。主機體7以及捲繞台8被配置成在機體寬度方向上相互對置。假撚加工機1具有包括一組主機體7以及捲繞台8的被稱作跨度的單位單元。在一個跨度中，各裝置被配置成能夠對以在機體長度方向上排列的狀態行進的多根絲線Y同時實施假撚加工。在假撚加工機1中，該跨度以主機體7的機體寬度方向的中心線C為對稱軸而在紙面上左右對稱地配置(主機體7由左右的跨度共用)。此外，沿著機體長度方向排列有多個跨度。

此外，一根絲線Y從供絲部2供給直到到達捲繞部4為止所通過的構成要件的組被稱作「錠子」。假撚加工機1具有與捲繞裝置19的數量相同數量的錠子9(參照圖3)。大體地說，多個錠子9沿著機體長度方向排列配置。作為包含關係，假撚加工機1具有多個跨度，各跨度具有多個錠子9。假撚加工機1能夠在鉤掛了絲線Y的錠子9中對絲線Y進行假撚加工。

(供絲部) 參照圖2以及圖3對供絲部2的構成進行說明。供絲部2的筒子架6具有與多個錠子9分別對應地設置的多個供絲卷裝保持部20(參照圖3)。多個供絲卷裝保持部20分別構成為能夠裝卸兩個供絲卷裝Ps。即，供絲卷裝保持部20具有兩個卷裝安裝部21。為了便於說明，將兩個卷裝安裝部21中的一方稱作第1安裝部22，將另一方稱作第2安裝部23。第1安裝部22和第2安裝部23分別構成為能夠裝卸一個供絲卷裝Ps。供絲卷裝Ps相對於卷裝安裝部21的裝卸例如由操作人員進行。

供絲部2的各供絲卷裝保持部20構成為，能夠如以下那樣不間斷地供給絲線Y。例如，如圖3所示，作為多個供絲卷裝Ps的任意一個的供絲卷裝Ps1安裝於第1安裝部22。此外，與供絲卷裝Ps1不同的供絲卷裝Ps2安裝於第2安裝部23。從供絲卷裝Ps1退繞絲線Y。此外，供絲卷裝Ps1所包含的絲線Y的終端部與供絲卷裝Ps2所包含的絲線Y的始端部打結(連接)。藉此，在兩根絲線Y之間形成有打結部分K(絲線連接部分)。在這種情況下，在供絲卷裝Ps1變空之後，能夠從供絲卷裝Ps2不間斷地供給絲線Y。具體而言，在從供絲卷裝Ps1的絲線Y的供給剛結束而供絲卷裝Ps1變空後，打結部分K被朝絲線行進方向下游側(捲繞裝置19側)拉動，藉此從供絲卷裝Ps2退繞絲線Y。即，在從安裝於一方的卷裝安裝部21的供絲卷裝Ps結束退繞絲線Y之後，從安裝於另一方的卷裝安裝部21的下一個供絲卷裝Ps開始退繞絲線Y。以下，為了便於說明，將這種現象稱作供絲卷裝切換。藉此，能夠不間斷地供給絲線Y。之後，變空的供絲卷裝Ps(供絲筒管Bs)例如由操作人員與新的供絲卷裝Ps交換。進而，供絲卷裝Ps2的始端部與新的供絲卷裝Ps的終端部例如由操作人員打結。藉由反覆這樣的程序，能夠從供絲部2不間斷地供給絲線Y。

在各供絲卷裝保持部20的絲線行進方向下游側配置有絲線偵測感測器24(本發明的偵測部)。絲線偵測感測器24構成為，能夠偵測出正在從第1安裝部22和第2安裝部23中的哪個供給絲線Y。如圖3所示，絲線偵測感測器24具有第1偵測部25以及第2偵測部26。第1偵測部25構成為，能夠偵測出是否正在從第1安裝部22供給絲線Y。第2偵測部26構成為，能夠偵測出是否正在從第2安裝部23供給絲線Y。第1偵測部25以及第2偵測部26例如分別是光學式偵測絲線Y的光學感測器。關於絲線偵測感測器24的更詳細內容，例如參照日本特許第5873105號公報。或者，第1偵測部25以及第2偵測部26例如也可以是接觸式的感測器。

此外，在絲線行進方向上，在比各供絲卷裝保持部20靠下游側且比第1供絲輥11靠上游側的位置設置有構成為能夠切斷行進中的絲線Y的切斷器27。切斷器27與機體控制裝置5電氣連接。

(加工部) 參照圖2以及圖3對加工部3的構成進行說明。以下，為了便於說明，僅對加工部3中的與一個錠子9對應的部分進行說明。

第1供絲輥11構成為，從安裝於供絲部2的供絲卷裝Ps退繞絲線Y而向第1加熱裝置13輸送。第1供絲輥11配置在止撚導絲器12的絲線行進方向上游側。第1供絲輥11對絲線Y的輸送速度與從供絲卷裝Ps退繞絲線Y的退繞速度V(參照圖3)大致相同。第1供絲輥11對絲線Y的輸送速度的設定值的資訊例如預先儲存於機體控制裝置5。在第1供絲輥11的絲線行進方向的上游側設置有上述切斷器27。在產生了斷絲時，藉由切斷器27切斷絲線Y，能夠防止絲線Y捲繞到第1供絲輥11等被旋轉驅動的構件上。

止撚導絲器12構成為，使由假撚裝置15對絲線Y施加的撚轉不傳播到比止撚導絲器12更靠絲線行進方向上游側。止撚導絲器12配置在第1供絲輥11的絲線行進方向下游側且是第1加熱裝置13的絲線行進方向上游側。

第1加熱裝置13構成為，對從第1供絲輥11送來的絲線Y進行加熱。第1加熱裝置13配置在止撚導絲器12的絲線行進方向下游側且是冷卻裝置14的絲線行進方向上游側。在本實施方式中，為了簡化說明，第1加熱裝置13構成為對一根絲線Y進行加熱，但並不限定於此。第1加熱裝置13也可以構成為能夠同時對多根絲線Y進行加熱。

冷卻裝置14構成為，對由第1加熱裝置13加熱後的絲線Y進行冷卻。冷卻裝置14配置在第1加熱裝置13的絲線行進方向下游側且是假撚裝置15的絲線行進方向上游側。在本實施方式中，為了簡化說明，冷卻裝置14構成為對一根絲線Y進行冷卻，但並不限定於此。冷卻裝置14也可以構成為能夠同時對多根絲線Y進行冷卻。

假撚裝置15構成為對絲線Y施加撚轉。假撚裝置15例如是所謂的摩擦盤方式的假撚裝置，但並不限定於此。假撚裝置15配置在冷卻裝置14的絲線行進方向下游側且是第2供絲輥16的絲線行進方向上游側。

第2供絲輥16構成為，將由假撚裝置15處理後的絲線Y向第2加熱裝置17輸送。第2供絲輥16對絲線Y的輸送速度比第1供絲輥11對絲線Y的輸送速度快。藉此，絲線Y在第1供絲輥11與第2供絲輥16之間被拉伸。第2供絲輥16對絲線Y的輸送速度的設定值的資訊例如預先儲存於機體控制裝置5。

第2加熱裝置17構成為，對從第2供絲輥16送來的絲線Y進行加熱。第2加熱裝置17沿著鉛垂方向延伸。為了簡化說明，第2加熱裝置17構成為對一根絲線Y進行加熱，但並不限定於此。第2加熱裝置17也可以構成為能夠同時對多根絲線Y進行加熱。

第3供絲輥18構成為，將由第2加熱裝置17加熱後的絲線Y向捲繞裝置19輸送。第3供絲輥18對絲線Y的輸送速度比第2供絲輥16對絲線Y的輸送速度慢。絲線Y在第2供絲輥16與第3供絲輥18之間被鬆弛。第3供絲輥18對絲線Y的輸送速度的設定值的資訊例如預先儲存於機體控制裝置5。

在如以上那樣構成的加工部3中，在第1供絲輥11與第2供絲輥16之間被拉伸的絲線Y由假撚裝置15加撚。由假撚裝置15形成的撚轉傳播到止撚導絲器12，但不會傳播到比止撚導絲器12更靠絲線行進方向上游側。一邊被拉伸一邊被施加撚轉的絲線Y在由第1加熱裝置13加熱而熱定型之後，由冷卻裝置14冷卻。在假撚裝置15的下游絲線Y被退撚，但藉由上述熱定型來維持各長絲被假撚為波狀的狀態。進而，由假撚裝置15實施了假撚的絲線Y，在第2供絲輥16與第3供絲輥18之間鬆弛，並且在由第2加熱裝置17熱處理之後，被向絲線行進方向的下游側引導。最後，從第3供絲輥18送出的絲線Y由捲繞裝置19捲繞於捲繞筒管Bw。藉此，形成捲繞卷裝Pw。

(捲繞部) 參照圖2以及圖3對捲繞部4的構成進行說明。捲繞部4具有多個捲繞裝置19(本發明的標記部)、以及與各捲繞裝置19對應地設置的多個自動落筒機10(參照圖2。本發明的筒管交換部)。多個捲繞裝置19在多個錠子9中各設置有一個(參照圖3)。各捲繞裝置19構成為將絲線Y捲繞於捲繞筒管Bw。各捲繞裝置19例如具有支點導絲器31、橫動裝置32(本發明的橫動部)、搖架33以及捲繞輥34。支點導絲器31是成為絲線Y被橫動時的支點的導絲器。橫動裝置32例如構成為，能夠藉由安裝於由馬達36(本發明的導絲器驅動部)往復驅動的環狀帶的橫動導絲器35使絲線Y橫動。即，橫動裝置32構成為，使橫動導絲器35沿著捲繞筒管Bw(捲繞卷裝Pw)的軸向(以下稱為捲繞筒管軸向)往復移動。搖架33構成為，將捲繞筒管Bw(捲繞卷裝Pw)支承為能夠繞捲繞卷裝Pw的中心軸旋轉自如。捲繞輥34構成為，使捲繞卷裝Pw繞上述中心軸旋轉，且對捲繞卷裝Pw的表面施加接觸壓力。捲繞輥34例如在與捲繞卷裝Pw的表面接觸的狀態下由馬達37(本發明的旋轉驅動部)旋轉驅動。藉此，捲繞卷裝Pw利用摩擦力從動旋轉，並且對捲繞卷裝Pw的表面施加接觸壓力而調整捲繞卷裝Pw的形狀。另外，也可以代替將捲繞輥34進行旋轉驅動，而藉由未圖示的馬達直接旋轉驅動捲繞卷裝Pw。

自動落筒機10構成為，將捲繞卷裝Pw從捲繞裝置19卸下，並將空的捲繞筒管Bw安裝於捲繞裝置19。換言之，自動落筒機10構成為，能夠在捲繞部4中將形成結束後的捲繞卷裝Pw與空的捲繞筒管Bw進行交換。此外，自動落筒機10具有能夠在捲繞卷裝Pw的附近切斷絲線Y的未圖示的切斷器。藉由切斷器切斷行進中的絲線Y，使捲繞卷裝Pw的形成結束。此處，在藉由切斷器進行了絲線切斷之後，也繼續以與捲繞於捲繞筒管Bw時大致相同的速度從供絲卷裝Ps退繞絲線Y，並向捲繞裝置19側供給。自動落筒機10具有未圖示的吸嘴，在某一捲繞卷裝Pw的形成結束之後到開始向下一個捲繞筒管Bw捲繞絲線Y為止的期間，該吸嘴能夠將向捲繞裝置19供給的行進中的絲線Y進行吸引捕捉而保持。在向接下來讓絲線Y捲繞的捲繞筒管Bw鉤掛絲線Y為止的期間，絲線Y中的由吸嘴吸引的部分被吸引除去。進而，自動落筒機10構成為，在安裝於捲繞裝置19的空的捲繞筒管Bw上鉤掛絲線Y。關於自動落筒機10的構造等的更詳細內容，例如參照日本特開平6-212521號公報。

在如以上那樣構成的捲繞部4中，從上述第3供絲輥18送來的絲線Y由各捲繞裝置19捲繞於捲繞筒管Bw，而形成捲繞卷裝Pw(捲繞處理)。藉由自動落筒機10的切斷器切斷絲線Y且使捲繞裝置19的動作停止，藉此使絲線Y向捲繞筒管Bw的捲繞處理(捲繞卷裝Pw的形成)結束。幾乎與此同時，藉由吸嘴吸引保持向捲繞裝置19供給的絲線Y，並藉由自動落筒機10從搖架33卸下所形成的捲繞卷裝Pw。之後立即藉由自動落筒機10將新的空的捲繞筒管Bw安裝於搖架33，在新的捲繞筒管Bw上鉤掛絲線Y。藉此，能夠在新的捲繞筒管Bw上開始捲繞絲線Y。以下，為了便於說明，將機體控制裝置5控制自動落筒機10的切斷器將絲線Y切斷且控制捲繞裝置19使捲繞卷裝Pw的形成結束的處理稱作形成結束處理。此外，為了便於說明，將機體控制裝置5控制自動落筒機10將形成結束的捲繞卷裝Pw與新的捲繞筒管Bw交換且在新的捲繞筒管Bw上鉤掛絲線Y的處理稱作交換處理。

此處，在由上述供絲卷裝Ps所包含的絲線Y形成的絲層中，供絲卷裝Ps的徑向上的內側部分(即，供絲筒管Bs的附近的部分。以下稱為內層部)與比內層部靠徑向外側的部分相比，會有品質較差的情形。其理由可以如以下那樣舉出幾個。首先，供絲卷裝Ps一般藉由在周面形成有狹縫(未圖示)的供絲筒管Bs上捲繞絲線而形成。當在這樣的供絲筒管Bs上開始捲繞絲線時，為了在供絲筒管Bs的形成有狹縫的部分確實地保持絲線Y，對絲線Y進行處理以使絲線Y的張力比捲繞時更高。此外，當在通常比絲線Y更硬的供絲筒管Bs上開始捲繞絲線Y時，由於與供絲筒管Bs的接觸等而有絲線Y容易受到損傷的傾向。如此，如果品質差的內層部的絲線Y混入到產品用的捲繞卷裝Pw中，則捲繞卷裝Pw的等級有可能降低。

因此，在本實施方式中，為了避免品質差的絲線Y混入到產品用的捲繞卷裝Pw中，機體控制裝置5進行後述那樣的處理。另外，以下，只要沒有特別說明，則限定於多個錠子9中的一個既定的錠子9來進行說明。

首先，作為前提，機體控制裝置5構成為，能夠執行在既定的基準時刻退繞絲線Y中的供絲卷裝Ps(以下稱為退繞中卷裝)所包含的絲線Y的剩餘量的計算(以下稱為剩餘量計算)。在本實施方式中，基準時刻是指開始剩餘量計算的時刻。此外，機體控制裝置5構成為，能夠預先設定該供絲卷裝Ps所包含的絲線Y的剩餘量減少時的處理(以下稱為減少時處理)的內容。以下，對剩餘量計算以及減少時處理更具體地進行說明。

(剩餘量計算) 對剩餘量計算進行說明。機體控制裝置5構成為，利用後述的初始量資訊、退繞單位量資訊以及累計時間資訊，能夠計算(即，能夠推定)在基準時刻退繞中卷裝所包含的絲線Y的剩餘量。以下，為了便於說明，也將初始量資訊、退繞單位量資訊以及累計時間資訊統稱為基本資訊。

初始量資訊是與開始退繞絲線Y之前的供絲卷裝Ps所包含的絲線Y的初始量(初始重量或者初始長度)相關的資訊。初始量資訊例如作為與一個假撚加工機1的所有錠子9的所有供絲卷裝Ps相關的共同資訊，在機體控制裝置5中預先設定。作為更具體的資訊，在本實施方式中，使用上述初始重量WF的資訊以及絲線Y的纖度(每單位長度的重量)的資訊作為初始量資訊而儲存於機體控制裝置5。供絲卷裝Ps的重量的單位例如為kg。此外，將絲線Y的纖度設為F。纖度的單位例如為dtex(分特)。分特是每10000米的絲線Y的重量(g)。

退繞單位量資訊是與每單位時間從供絲卷裝Ps退繞的絲線Y的量相關的資訊。退繞單位量資訊例如是上述退繞速度V的資訊。在本實施方式中，為了便於說明，捲繞處理中的退繞速度V大致一定。退繞速度的單位例如為m/min。退繞單位量資訊例如作為一個假撚加工機1的所有錠子9中的共同資訊而預先設定於機體控制裝置5。機體控制裝置5例如根據第1供絲輥11的轉速的設定值的資訊來取得退繞速度V的資訊。

累計時間資訊是與絲線Y從供絲卷裝Ps退繞的時間的累計值(累計時間)相關的資訊。為了便於說明，將與退繞絲線Y中的供絲卷裝Ps相關的累計時間稱作tin。累計時間資訊如以下那樣取得。首先，例如在從上述供絲卷裝Ps1(參照圖3)開始退繞絲線Y時，藉由絲線偵測感測器24偵測第1安裝部22的絲線Y的退繞開始。此時，機體控制裝置5將tin設為既定的初始時間(重置處理)。初始時間例如為零。之後，機體控制裝置5在從供絲卷裝Ps退繞絲線Y時，隨著時間的經過使tin增加(更新tin)。此外，例如在絲線Y從供絲卷裝Ps的退繞由於斷絲等理由而暫時停止(換言之，產生了停止時間)時，機體控制裝置5使tin的更新暫時停止。如此，機體控制裝置5僅取得由絲線偵測感測器24偵測到絲線Y從供絲卷裝Ps退繞的時間(偵測時間)作為累計時間(tin)。機體控制裝置5在從任意的供絲卷裝Ps退繞絲線Y時，能夠取得與該供絲卷裝Ps相關的累計時間資訊。

此外，在捲繞處理中，機體控制裝置5根據絲線偵測感測器24的偵測結果，判斷是否發生了供給絲線Y的供絲卷裝Ps被切換的供絲卷裝切換。例如，在參照圖3時，絲線Y從供絲卷裝Ps1的退繞結束(退繞結束)且從供絲卷裝Ps2最初退繞絲線Y的現象為供絲卷裝切換。絲線偵測感測器24的狀態當從由第1偵測部25以及第2偵測部26中的一方偵測到絲線Y的狀態切換到由第1偵測部25以及第2偵測部26的另一方偵測到絲線Y的狀態時，機體控制裝置5判斷為發生了供絲卷裝切換。機體控制裝置5當發生了供絲卷裝切換時，進行上述重置處理，將tin設為既定的初始時間。

如以上那樣，利用機體控制裝置5藉由運算生成(換言之，取得)初始量資訊、退繞單位量資訊以及累計時間資訊來作為基本資訊。

當將在基準時刻退繞中卷裝所包含的絲線Y的剩餘量設為WR時，機體控制裝置5利用基本資訊並依以下的算式進行剩餘量計算。另外，算式中的「1000」以及「10000」是用於將兩邊的數值的單位統一為「kg」的係數。

WR=WF-(V×F/10000)×tin/1000

此外，當將退繞中卷裝所包含的絲線Y的剩餘量相對於初始量的比例(以下稱為剩餘量比例)設為R時，機體控制裝置5能夠依以下的算式計算剩餘量比例。機體控制裝置5也可以將剩餘量比例以WR對WF的百分比(剩餘量百分比)的方式計算。

R=WR/WF

或者，機體控制裝置5也可以不利用WR而僅利用基本資訊計算剩餘量比例。

此外，當將能夠從退繞中卷裝供給絲線Y的剩餘時間設為tR時，機體控制裝置5也可以依例如以下的算式推定tR。tR的單位為「min」。

tR=WF×1000/(V×F/10000)-tin

(用於減少時處理的構成) 參照圖4對用於減少時處理的構成進行說明。圖4是表示假撚加工機1的處理模式的選擇畫面等的說明圖。為了便於說明，作為機體輸出部5b而設置有顯示器，作為機體輸入部5a而設置有配置成與顯示器重疊的觸控面板(參照圖4)。但是，機體輸入部5a以及機體輸出部5b的構成並不限定於此。

機體控制裝置5將減少時處理的多個選項的資訊儲存於機體儲存部5c。機體控制裝置5例如構成為能夠在機體輸出部5b顯示減少時處理的選項(參照圖4的畫面S1)。機體控制裝置5構成為能夠按照操作人員向機體輸入部5a的輸入而預先設定減少時處理的內容。例如，在畫面S1的畫面上側部分，作為選項而顯示「無」以及「形成含有內層部捲繞卷裝」。「無」是指即使退繞中卷裝的剩餘量減少也不執行特別的處理。「形成含有內層部捲繞卷裝」是指，當退繞中卷裝的剩餘量減少時，形成後述的含有內層部捲繞卷裝。此外，例如，在畫面S1的畫面下側部分顯示「處理條件」的輸入欄。「處理條件」表示在滿足什麼條件時開始減少時處理的執行。在圖4所示的例子中，機體控制裝置5設定為，在上述剩餘量比例(R)成為5%以下時進行減少時處理的執行。機體控制裝置5在作為減少時處理而預先選擇「形成含有內層部捲繞卷裝」且滿足既定的處理條件時，執行後述的含有內層部捲繞卷裝的形成處理。

(不進行減少時處理的情況) 為了理解隨後的說明，作為參考，對未進行減少時處理的情況(選擇了上述「無」的情況)下的絲線Y從各供絲卷裝Ps的退繞以及各捲繞卷裝Pw的形成，參照圖5(a)~(c)進行說明。圖5(a)~(c)是表示未進行減少時處理的以往的處理模式下的絲線量與時刻的關係的曲線圖。更詳細來說，圖5(a)是表示安裝於第1安裝部22的供絲卷裝Ps(具體而言是供絲卷裝Ps1、Ps3)所包含的絲線Y的剩餘量(縱軸)與時刻(橫軸)的關係的曲線圖。圖5(b)是表示安裝於第2安裝部23的供絲卷裝Ps(具體而言是供絲卷裝Ps2)所包含的絲線Y的剩餘量(縱軸)與時刻(橫軸)的關係的曲線圖。圖5(c)是表示絲線Y向捲繞筒管Bw(具體而言是捲繞筒管Bw1、Bw2、Bw3、Bw4、Bw5)的捲繞量(縱軸)與時刻(橫軸)的關係的曲線圖。在圖5(a)~(c)的任一曲線圖中，從供絲卷裝Ps1開始退繞絲線Y的時刻t0都是原點。此外，在本實施方式中，從各供絲卷裝Ps完全沒有退繞絲線Y的狀態(即，滿卷狀態)下的各供絲卷裝Ps的重量(初始重量)均為WF。

首先，在時刻t0之前，在第1安裝部22安裝滿卷的供絲卷裝Ps1。供絲卷裝Ps1所包含的絲線Y的初始重量為WF。此外，在時刻t0之前，在第2安裝部23同樣地安裝滿卷的供絲卷裝Ps2。將供絲卷裝Ps1所包含的絲線Y的終端部與供絲卷裝Ps2所包含的絲線Y的始端部打結，形成打結部分K。此外，在時刻t0，開始向既定的錠子9的各部的掛絲。與此同時，在時刻t0，從滿卷的供絲卷裝Ps1開始退繞絲線Y。之後，在緊接著時刻t0後的時刻ts1，向安裝於捲繞裝置19的捲繞筒管Bw1的掛絲完成，在捲繞筒管Bw1上開始捲繞絲線Y(即，開始捲繞卷裝Pw1的形成)。另外，在從供絲卷裝Ps1開始退繞絲線Y到向捲繞筒管Bw1的掛絲完成為止的期間，藉由自動落筒機10的吸嘴吸引捕捉絲線Y。在本實施方式中，進行掛絲時的絲線Y的退繞速度與在捲繞筒管Bw上捲繞絲線Y時的退繞速度(上述V)大致相等。

隨著時間經過，供絲卷裝Ps1所包含的絲線Y的剩餘量(剩餘重量)減少，捲繞於捲繞筒管Bw1的絲線Y的捲繞量(捲繞重量)增加。即，隨著時間經過，捲繞卷裝Pw1所包含的絲線Y的量增加。機體控制裝置5計算從捲繞卷裝Pw1的形成開始起經過的時間。機體控制裝置5利用該時間的資訊，計算捲繞卷裝Pw1所包含的絲線Y的量。機體控制裝置5當判斷為捲繞卷裝Pw1所包含的絲線Y的量達到既定的目標捲繞量時，使捲繞卷裝Pw1的形成結束(執行形成結束處理)。更具體而言，例如在時刻te1，機體控制裝置5使自動落筒機10的切斷器切斷絲線Y，藉此絲線Y向捲繞筒管Bw1的捲繞處理結束。即，時刻te1是結束向捲繞筒管Bw1捲繞絲線Y(捲繞卷裝Pw1的形成結束)的捲繞結束時刻。在捲繞筒管Bw1上僅捲繞有從供絲卷裝Ps1供給的絲線Y。切斷器對絲線Y的切斷以及吸嘴對絲線Y的吸引捕捉(即，絲線Y的吸引除去的開始)幾乎同時進行。進而，機體控制裝置5控制自動落絲機10來執行交換處理。即，機體控制裝置5對自動落筒機10進行控制，將捲繞筒管Bw1(捲繞卷裝Pw1)從搖架33卸下，將捲繞筒管Bw2安裝於搖架33，進行向捲繞筒管Bw2的掛絲。藉此，在緊接著時刻te1後的時刻ts2，自動落筒機10將捲繞筒管Bw2向搖架33的安裝完成，並開始向捲繞筒管Bw2捲繞絲線Y的捲繞處理。在捲繞筒管Bw1的捲繞結束時刻(時刻te1)與捲繞筒管Bw1的下一個被捲繞絲線Y的捲繞筒管Bw2的捲繞開始時刻(時刻ts2)之間，存在微小的時滯tL(參照圖5(c))。如上所述，在進行捲繞筒管Bw的交換時，也以與捲繞於捲繞筒管Bw時大致相等的速度從供絲卷裝Ps退繞絲線Y。進而，在時刻te2向捲繞筒管Bw2捲繞絲線Y的捲繞處理(捲繞卷裝Pw2的形成)結束，在時刻ts3開始向捲繞筒管Bw3捲繞絲線Y的捲繞處理。

在時刻ts3之後的時刻ta1(參照圖5(a))，安裝於第1安裝部22的供絲卷裝Ps1變空。即，時刻ta1是結束從供絲卷裝Ps1退繞絲線Y的退繞結束時刻。在供絲卷裝Ps1變空的同時，在時刻tb1(=時刻ta1)，供絲卷裝Ps1所包含的絲線Y與供絲卷裝Ps2所包含的絲線Y被打結而形成的打結部分K被向捲繞裝置19側拉動。藉此，開始從安裝於第2安裝部23的供絲卷裝Ps2退繞絲線Y。即，時刻tb1是最初從供絲卷裝Ps2退繞絲線Y(開始退繞絲線Y)的退繞開始時刻。之後，在時刻te3絲線Y向捲繞筒管Bw3的捲繞處理(捲繞卷裝Pw3的形成)結束。在捲繞筒管Bw3捲繞從供絲卷裝Ps1退繞的絲線Y以及從供絲卷裝Ps2退繞的絲線Y的雙方。此外，在捲繞卷裝Pw3中包含打結部分K。之後，在時刻ts4，開始絲線Y向捲繞筒管Bw4的捲繞處理。在時刻te4絲線Y向捲繞筒管Bw4的捲繞處理(捲繞卷裝Pw4的形成)結束。在捲繞筒管Bw4上僅捲繞從供絲卷裝Ps2退繞的絲線Y。

此外，在時刻ta1之後且供絲卷裝Ps2變空之前(例如時刻ta2)，由操作人員將空的供絲卷裝Ps1從第1安裝部22卸下，並將新的滿卷的供絲卷裝Ps3安裝於第1安裝部22(供絲卷裝交換作業)。此時的供絲卷裝Ps3的剩餘重量為WF。之後，在適當的時機，由操作人員將供絲卷裝Ps2所包含的絲線Y的終端部與供絲卷裝Ps3所包含的絲線Y的始端部打結(連接)而形成打結部分K(參照圖3)。操作人員可以手動進行打結的作業(連接作業)。或者，操作人員例如也可以藉由操作可搬運的未圖示的打結裝置來進行打結的作業。

之後，從時刻ts5到時刻te5為止向捲繞筒管Bw5捲繞絲線Y(形成捲繞卷裝Pw5)。在時刻ts5與時刻te5之間的時刻tb2，安裝於第2安裝部23的供絲卷裝Ps2變空。與供絲卷裝Ps2變空同時，在時刻ta3(=時刻tb2)，從安裝於第1安裝部22的供絲卷裝Ps3開始退繞絲線Y。

在不進行減少時處理的情況下，如以上那樣從各供絲卷裝Ps退繞絲線Y，形成各捲繞卷裝Pw。

(形成含有內層部捲繞卷裝的程序) 接下來，參照圖6~圖8(c)對作為減少時處理的模式而選擇「形成含有內層部捲繞卷裝」時的形成含有內層部捲繞卷裝的程序進行說明。圖6是表示伴隨供絲卷裝Ps所包含的絲線Y的剩餘量減少的捲繞筒管Bw的交換程序的流程圖。圖7(a)~(c)是表示形成含有內層部捲繞卷裝用的處理模式下的絲線量與時刻的關係的曲線圖。圖7(a)與圖5(a)相同，是表示安裝於第1安裝部22的供絲卷裝Ps所包含的絲線Y的剩餘量(縱軸)與時刻(橫軸)的關係的曲線圖。圖7(b)與圖5(b)相同，是表示安裝於第2安裝部23的供絲卷裝Ps所包含的絲線Y的剩餘量(縱軸)與時刻(橫軸)的關係的曲線圖。圖7(c)與圖5(c)相同，是表示絲線Y向捲繞筒管Bw的捲繞量(縱軸)與時刻(橫軸)的關係的曲線圖。圖8(a)、(b)是表示捲繞卷裝Pw的示意圖。圖8(c)是表示與捲繞卷裝Pw的等級相關的資訊的說明圖。在圖8(c)中示出了例如顯示於機體輸出部5b之與捲繞卷裝Pw的資訊相關的畫面S2。

作為初始狀態，與上述「不進行減少時處理的情況」相同，例如在第1安裝部22安裝供絲卷裝Ps1，在第2安裝部23安裝供絲卷裝Ps2。進而，藉由加工部3對從供絲卷裝Ps1退繞的絲線Y進行加工，在捲繞筒管Bw1上捲繞絲線。供絲卷裝Ps1相當於本發明的第1供絲卷裝。供絲卷裝Ps2相當於本發明的第2供絲卷裝。

機體控制裝置5每當經過既定時間，例如計算殘留於供絲卷裝Ps1的絲線Y的剩餘量比例。以下，為了便於說明，將剩餘量比例的數值的資訊稱作剩餘量關聯資訊。換言之，機體控制裝置5每當經過既定時間，藉由運算生成(取得)剩餘量關聯資訊。機體控制裝置5判斷剩餘量比例是否為既定值以下(S101)。既定值是在上述處理條件的設定時被設定的值(參照圖4的「5%以下」)。機體控制裝置5直到剩餘量比例成為既定值以下為止(S101：「否」)，與不進行減少時處理的情況相同，在既定的錠子9上形成捲繞卷裝Pw。在該例子中，捲繞卷裝Pw1以及Pw2與不進行減少時處理的情況同樣地依序形成。機體控制裝置5將捲繞卷裝Pw1以及Pw2評價為最高等級(例如，參照圖8(c)的「A1」)的捲繞卷裝Pw。機體控制裝置5將各捲繞卷裝Pw的個體資訊(參照圖8(c)的「ID」)與等級相關聯地儲存。

當判斷為剩餘量比例成為既定值以下時(剩餘量減少判斷。S101：「是」)，機體控制裝置5控制捲繞裝置19，對形成中的捲繞卷裝Pw進行以下的避免內層部標記動作(S102)。作為例子，殘留於供絲卷裝Ps1的絲線Y的剩餘量成為W1時(參照圖7(a)的時刻t1)是剩餘量比例達到既定值時。此外，當剩餘量比例達到既定值時，例如在捲繞筒管Bw3捲繞絲線Y，形成捲繞卷裝Pw3s(參照圖7(c))。機體控制裝置5當在從供絲卷裝Ps1退繞絲線Y的過程中進行了剩餘量減少判斷時，作為避免內層部標記動作，控制馬達37(參照圖3)使捲繞卷裝Pw3s從動旋轉，並控制馬達36使橫動導絲器35在捲繞筒管軸向上的既定的第1位置停止。藉此，對捲繞卷裝Pw3s實施所謂的帶狀捲繞，在捲繞卷裝Pw3s上形成記號M1(參照圖8(a))。換言之，對捲繞卷裝Pw3s施加標記。避免內層部標記動作包含在本發明的標記動作中。

進而，機體控制裝置5控制自動落筒機10切斷行進中的絲線Y，使捲繞卷裝Pw3s的形成結束(形成結束處理)。之後，機體控制裝置5控制自動落筒機10，在捲繞裝置19中使捲繞卷裝Pw3s與新的捲繞筒管Bw4交換(S103。交換處理)。進而，機體控制裝置5控制自動落筒機10，進行向新的捲繞筒管Bw4(本發明的新的捲繞筒管)的掛絲。藉此，能夠避免供絲卷裝Ps1的內層部所包含的絲線Y混入到捲繞卷裝Pw3s中。捲繞卷裝Pw3s成為比捲繞卷裝Pw1以及Pw2小的卷裝(參照圖7(c))。換言之，形成中的捲繞卷裝Pw3s在具有比上述目標捲繞量少的量的絲線Y的狀態下結束形成。捲繞卷裝Pw3s相當於本發明的形成強制結束捲繞卷裝。

進而，機體控制裝置5將捲繞卷裝Pw3s評價為比例如捲繞卷裝Pw1以及Pw2低的等級(例如，參照圖8(c)的「A2」)的捲繞卷裝Pw，將捲繞卷裝Pw3s的個體資訊與等級相關聯地儲存。此外，機體控制裝置5在S103中，將捲繞卷裝Pw3s的個體資訊與表示在捲繞卷裝Pw3s的形成中進行了剩餘量減少判斷的資訊(例如，參照圖8(c)的「避免內層部混入」)相關聯地儲存。

接下來，機體控制裝置5控制捲繞裝置19在捲繞筒管Bw4上開始捲繞絲線Y而開始形成捲繞卷裝Pw4r。機體控制裝置5在捲繞卷裝Pw4r的形成中，根據絲線偵測感測器24的偵測結果，判斷是否發生了上述供絲卷裝切換(S104)。機體控制裝置5繼續形成捲繞卷裝Pw4r直到發生供絲卷裝切換為止(S104：「否」)。在發生了供絲卷裝切換時，絲線Y從供絲卷裝Ps1退繞結束，打結部分K被拉動，從供絲卷裝Ps2開始退繞絲線Y(參照圖7(a)、(b))。機體控制裝置5在判斷為發生了供絲卷裝切換時(切換判斷。S104：「是」)，對捲繞卷裝Pw4r進行以下的含有內層部標記動作(S105)。機體控制裝置5在絲線Y向捲繞筒管Bw4的捲繞中進行了切換判斷時，作為含有內層部標記動作，控制馬達37使捲繞卷裝Pw4r從動旋轉，並控制馬達36使橫動導絲器35在捲繞筒管軸向上的既定的第2位置停止。藉此，對捲繞卷裝Pw4r實施帶狀捲繞，在捲繞卷裝Pw4r上形成記號M2(參照圖8(b))。換言之，對捲繞卷裝Pw4r施加標記。含有內層部標記動作包含在本發明的標記動作中。

機體控制裝置5可以控制馬達36，以使記號M1的捲繞筒管軸向上的位置與記號M2的捲繞筒管軸向上的位置互不相同。例如，記號M1可以在捲繞筒管軸向上，位於捲繞卷裝Pw3s的端面與捲繞卷裝Pw3s的中心的中間或者其附近。記號M2可以位於捲繞卷裝Pw4r的捲繞筒管軸向上的大致中心。藉此，能夠在外觀上容易地區別捲繞卷裝Pw3s與捲繞卷裝Pw4r。

進而，機體控制裝置5例如在既定的時機控制自動落筒機10的切斷器切斷行進中的絲線Y以使打結部分K包含於捲繞卷裝Pw4r，結束捲繞卷裝Pw4r的形成(形成結束處理)。藉此，供絲卷裝Ps1的內層部所包含的絲線Y以及打結部分K捲繞於捲繞筒管Bw4而形成捲繞卷裝Pw4r。或者，機體控制裝置5也可以在使打結部分K不包含於捲繞卷裝Pw4r而藉由自動落筒機10的吸嘴吸引除去的時機，使自動落筒機10的切斷器切斷行進中的絲線Y。

之後，機體控制裝置5控制自動落筒機10，在捲繞裝置19中將捲繞卷裝Pw4r與新的捲繞筒管Bw5(本發明的新的捲繞筒管)交換(S106。交換處理)。捲繞卷裝Pw4r與捲繞卷裝Pw3s相同，成為比捲繞卷裝Pw1以及Pw2小的卷裝(參照圖7(c))。捲繞卷裝Pw4r是為了除去供絲卷裝Ps1的內層部所包含的絲線Y而故意形成為比其他捲繞卷裝Pw品質差的捲繞卷裝Pw的卷裝。捲繞卷裝Pw4r可以被廢棄。或者，捲繞卷裝Pw4r也可以作為等級低的捲繞卷裝Pw來處理。在捲繞筒管Bw4上捲繞絲線Y而形成的捲繞卷裝Pw4r相當於本發明的含有內層部捲繞卷裝。進而，機體控制裝置5控制自動落筒機10進行向新的捲繞筒管Bw5的掛絲。機體控制裝置5控制捲繞裝置19而在捲繞筒管Bw5上開始捲繞絲線Y。

進而，機體控制裝置5將捲繞卷裝Pw4r評價為比例如捲繞卷裝Pw1、Pw2以及Pw3r更低的等級(例如，參照圖8(c)的「B」)的捲繞卷裝Pw。機體控制裝置5將捲繞卷裝Pw4r的個體資訊與等級相關聯地儲存。此外，機體控制裝置5在S106中，將捲繞卷裝Pw4r的個體資訊與表示在捲繞卷裝Pw4r的形成中進行了切換判斷的資訊(例如，參照圖8(c)的「含有內層部」)相關聯地儲存。

進而，在捲繞筒管Bw5上捲繞絲線Y，形成捲繞卷裝Pw5。捲繞卷裝Pw5與捲繞卷裝Pw1以及Pw2相同，形成為等級高的捲繞卷裝Pw(參照圖8(c))。對於後續的處理省略說明。

如以上那樣，當供絲卷裝Ps1所包含的絲線Y的剩餘量成為既定值以下時，即當內層部的絲線Y開始從供絲卷裝Ps1退繞時，結束捲繞卷裝Pw3s的形成(形成結束處理)。藉此，能夠避免品質差的絲線Y包含在作為產品的捲繞卷裝Pw3s中。因而，能夠避免品質差的絲線Y混入到產品用的捲繞卷裝Pw中。

此外，機體控制裝置5將捲繞卷裝Pw3s(形成強制結束捲繞卷裝)的個體資訊和與剩餘量減少判斷相關的資訊相關聯地儲存。藉由利用儲存於機體控制裝置5的資訊，能夠將捲繞卷裝Pw3s與其他捲繞卷裝Pw區分開來。

此外，在進行了切換判斷的時點，將捲繞卷裝Pw4r與新的捲繞筒管Bw5進行交換。藉此，能夠在發生供絲卷裝切換之後立即將供絲卷裝Ps2所包含的絲線Y捲繞於新的捲繞筒管Bw5。因而，能夠抑制供絲卷裝Ps2所包含的優質的絲線Y大量混入捲繞卷裝Pw4r。

此外，機體控制裝置5將捲繞卷裝Pw4r(含有內層部捲繞卷裝)的個體資訊和與切換判斷相關的資訊相關聯地儲存。藉由利用儲存於機體控制裝置5的資訊，能夠將捲繞卷裝Pw4r與其他捲繞卷裝Pw區分開來。

此外，機體控制裝置5使捲繞裝置19進行含有內層部標記動作。藉此，能夠在外觀上區分未標注記號M2的捲繞卷裝Pw與捲繞卷裝Pw4r。

此外，機體控制裝置5使捲繞裝置19進行避免內層部標記動作。藉此，能夠在外觀上區分未標注記號M1的捲繞卷裝Pw與捲繞卷裝Pw3s。

此外，機體控制裝置5使捲繞裝置19進行避免內層部標記動作以及含有內層部標記動作，以便能夠區分捲繞卷裝Pw3s與捲繞卷裝Pw4r。藉此，能夠在外觀上容易區分捲繞卷裝Pw3s與捲繞卷裝Pw4r。因而，即使捲繞卷裝Pw3s與捲繞卷裝Pw4r無意間混合也能夠區分。

此外，作為標記動作，能夠對捲繞卷裝Pw實施所謂的帶狀捲繞。因而，能夠用簡單的手段進行標記動作。

接下來，說明對上述實施方式施加了變更的變形例。但是，對於具有與上述實施方式相同構成的部分，標注相同符號而適當省略其說明。

(1)在上述實施方式中，機體控制裝置5作為減少時處理的選項而儲存「無」以及「形成含有內層部捲繞卷裝」的資訊。除此之外，機體控制裝置5也可以構成為，作為減少時處理的選項，能夠選擇在滿足了既定的條件時藉由上述切斷器27切斷絲線Y的處理。這樣的選項可以在機體輸出部5b中例如顯示「切斷絲線」。在作為處理模式而選擇了「切斷絲線」的情況下，機體控制裝置5在進行了剩餘量減少判斷時使切斷器27切斷絲線Y，且使該絲線Y行進中的錠子9的運轉停止。藉此，該錠子9中的捲繞卷裝Pw(形成強制結束捲繞卷裝)的形成結束(形成結束處理)。在該情況下，切斷器27相當於本發明的切斷部。在作為處理模式選擇了「切斷絲線」的情況下也是，機體控制裝置5可以使捲繞裝置19進行避免內層部標記動作。

(2)在到上述為止的實施方式中，機體控制裝置5將各捲繞卷裝Pw的個體資訊和與對各捲繞卷裝Pw進行的判斷(上述剩餘量減少判斷或者切換判斷)相關的資訊相關聯地儲存。但是，並不限定於此。機體控制裝置5也可以不儲存與對各捲繞卷裝Pw進行的判斷相關的資訊。

(3)在到上述為止的實施方式中，機體控制裝置5使捲繞裝置19進行避免內層部標記動作以及含有內層部標記動作。但是，並不限定於此。也可以在各錠子9中例如設置未圖示的標記裝置(標記部)，該標記裝置構成為對即將捲繞到旋轉中的捲繞筒管Bw上的絲線Y著色。標記裝置例如可以構成為，將墨水等液體朝向絲線Y吐出或者進行噴霧。標記裝置例如也可以構成為，使附著於捲繞到形成強制結束捲繞卷裝的絲線Y的墨水的顏色與附著於捲繞到含有內層部捲繞卷裝的絲線Y的墨水的顏色互不相同，以便能夠在外觀上區分形成強制結束捲繞卷裝與含有內層部捲繞卷裝。

(4)在到上述為止的實施方式中，機體控制裝置5使捲繞裝置19或者標記裝置進行避免內層部標記動作以及含有內層部標記動作的雙方。但是，並不限定於此。也可以僅進行避免內層部標記動作和含有內層部標記動作中的一方。或者，也可以不進行避免內層部標記動作和含有內層部標記動作。即使在這種情況下，也能夠避免品質差的絲線Y混入到產品用的形成強制結束捲繞卷裝(例如捲繞卷裝Pw3s)中。

(5)在到上述為止的實施方式中，初始量資訊作為在假撚加工機1的所有錠子9中共用的值而儲存於機體控制裝置5。但是，並不限定於此。例如，多個錠子9也可以分成多個組。機體控制裝置5也可以構成為設定與該多個組中的各組相關的初始量資訊。或者，機體控制裝置5也可以構成為，針對每個錠子9設定初始量資訊。在該情況下，機體控制裝置5還可以構成為，能夠取得與多個供絲卷裝Ps中的各個對應的初始量資訊(或者剩餘時間的初始值的資訊)。更具體而言，也可以構成為，每當在供絲卷裝保持部20上安裝新的供絲卷裝Ps時，便能夠獨立地取得與新的供絲卷裝Ps相關的初始量資訊等。

(6)在到上述為止的實施方式中，操作人員進行供絲卷裝Ps的交換的作業。但是，並不限定於此。供絲卷裝Ps的交換的作業也可以例如藉由未圖示的筒子架機器人來進行。絲線加工設備100也可以具備對所形成的捲繞卷裝Pw進行回收並輸送的未圖示的捲繞卷裝輸送裝置。

(7)在到上述為止的實施方式中，藉由具有第1偵測部25以及第2偵測部26的絲線偵測感測器24偵測從供絲卷裝Ps的絲線Y的退繞開始以及退繞結束。但是，並不限定於此。例如，如圖9所示，假撚加工機1a的供絲部2a也可以在各錠子9a中具備具有與絲線偵測感測器24不同的構成的偵測部41。偵測部41與絲線偵測感測器24相同，相當於本發明的偵測部。偵測部41例如也可以具有供給感測器42以及打結部分感測器43。供給感測器42構成為，能夠偵測是否正從第1安裝部22供給絲線Y(退繞開始)。打結部分感測器43構成為，能夠偵測以靜止的方式配置在既定位置的打結部分K。在這種構成中，在打結部分K從既定位置移動而由打結部分感測器43偵測不到打結部分K時，能夠判斷為發生了供絲卷裝切換(退繞結束)。此外，根據供給感測器42的偵測結果，能夠得知在供絲卷裝切換時正從第1安裝部22和第2安裝部23中的哪個供給絲線Y。如此，即使在使用了打結部分K的偵測結果的情況下，也能夠確實地得知正在從第1安裝部22和第2安裝部23中的哪個供給絲線Y。另外，打結部分感測器43也可以構成為，能夠偵測正在移動的打結部分K。

(8)各供絲卷裝保持部20也可以構成為，能夠保持3個以上的供絲卷裝Ps。在該情況下，可以將3個以上的供絲卷裝Ps所包含的絲線Y的端部彼此適當地連接。

或者，如圖10所示，假撚加工機1b的供絲部2b也可以在各錠子9b中代替供絲卷裝保持部20，而具有僅能夠保持一個供絲卷裝Ps的供絲卷裝保持部50。在該情況下，供絲卷裝保持部50僅具有一個卷裝安裝部21。供絲部2b也可以具有供給感測器42。在這種構成中也是，機體控制裝置5可以作為減少時處理的選項而儲存「無」、「形成含有內層部捲繞卷裝」以及「切斷絲線」的資訊。機體控制裝置5可以在作為處理模式而選擇了「形成含有內層部捲繞卷裝」的情況下，在進行了剩餘量減少判斷時執行形成結束處理以及交換處理。在該情況下，當由供絲卷裝保持部50保持的供絲卷裝Ps所包含的絲線Y用完時，使具有該供絲卷裝保持部50的錠子9b的運轉停止。機體控制裝置5可以在作為處理模式而選擇了「切斷絲線」的情況下，在進行了剩餘量減少判斷時使切斷器27切斷絲線。在該情況下，當切斷器27切斷絲線時，使具有該切斷器27的錠子9b的運轉停止。

(9)在到上述為止的實施方式中，機體控制裝置5根據第1供絲輥11的轉速的資訊取得退繞速度V的資訊，但並不限定於此。作為其他例子，也可以在機體控制裝置5中儲存第2供絲輥16的轉速的資訊、以及第1供絲輥11的轉速與第2供絲輥16的轉速的比例的資訊。機體控制裝置5可以根據這些資訊取得退繞速度的資訊。或者，機體控制裝置5也可以代替退繞速度的資訊而取得從供絲卷裝Ps每單位時間退繞絲線Y的重量的資訊，作為退繞單位量資訊。這樣的資訊例如也可以由操作人員預先輸入到機體控制裝置5中。

(10)在到上述為止的實施方式中，機體控制裝置5控制假撚加工機1的各部，並且生成剩餘量關聯資訊。但是，並不限定於此。例如，管理裝置101也可以進行假撚加工機1的各部的控制以及/或者剩餘量關聯資訊的生成。在該情況下，管理裝置101包含在本發明的控制部中。

(11)在到上述為止的實施方式中，資訊管理部110具有多個機體控制裝置5以及管理裝置101，但並不限定於此。即，資訊管理部110也可以包括機體控制裝置5以及管理裝置101以外的電腦裝置(未圖示)。或者，資訊管理部110也可以僅具有機體控制裝置5或者管理裝置101。

(12)在到上述為止的實施方式中，絲線加工設備100具備多個假撚加工機1，但並不限定於此。絲線加工設備100也可以僅具備一個假撚加工機1。此外，也可以不設置管理裝置101。此外，假撚加工機1具有多個錠子9，但並不限定於此。即，假撚加工機1所具有的錠子9的數量也可以為一個。換言之，供絲部2所具有的供絲卷裝保持部20的數量也可以為一個。

(13)本發明也可以為，代替應用於假撚加工機1，而應用於其他絲線加工機。例如，也可以將本發明應用於日本特開2002-088605號公報所記載的氣流加工機(絲線加工機)。

1:假撚加工機(絲線加工機) 5:機體控制裝置(控制部) 10:自動落筒機(筒管交換部、切斷部) 19:捲繞裝置(標記部) 20:供絲卷裝保持部 24:絲線偵測感測器(偵測部) 27:切斷器(切斷部) 32:橫動裝置(橫動部) 35:橫動導絲器 36:馬達(導絲器驅動部) 37:馬達(旋轉驅動部) 41:偵測部 Bw:捲繞筒管 Bw4:捲繞筒管(新的捲繞筒管) Bw5:捲繞筒管(新的捲繞筒管) Ps:供絲卷裝 Ps1:供絲卷裝(第1供絲卷裝) Ps2:供絲卷裝(第2供絲卷裝) Pw:捲繞卷裝 Pw3s:捲繞卷裝(形成強制結束捲繞卷裝) Pw4r:捲繞卷裝(含有內層部捲繞卷裝) Y:絲線

[圖1]是包括本實施方式的假撚加工機的絲線加工設備的電氣構成的方塊圖。 [圖2]是假撚加工機的側視圖。 [圖3]是沿著絲線的路徑展開假撚加工機的示意圖。 [圖4]是表示假撚加工機的處理模式的選擇畫面等的說明圖。 [圖5](a)~(c)是表示以往的處理模式下的絲線量與時刻的關係的曲線圖。 [圖6]是表示伴隨供絲卷裝所包含的絲線的剩餘量減少的捲繞筒管的交換程序的流程圖。 [圖7](a)~(c)是表示形成含有內層部捲繞卷裝用的處理模式下的絲線量與時刻的關係的曲線圖。 [圖8](a)、(b)是表示捲繞卷裝的示意圖，圖8(c)是表示與捲繞卷裝的等級相關的資訊的說明圖。 [圖9]是變形例的假撚加工機的示意圖。 [圖10]是其他變形例的假撚加工機的示意圖。

Bw1,Bw2,Bw3,Bw4,Bw5:捲繞筒管(新的捲繞筒管)

Ps1:供絲卷裝(第1供絲卷裝)

Ps2:供絲卷裝(第2供絲卷裝)

Pw1,Pw2,Pw5:捲繞卷裝

Pw3s:捲繞卷裝(形成強制結束捲繞卷裝)

Pw4r:捲繞卷裝(含有內層部捲繞卷裝)

t1,ta1,tb1:時刻

W1:剩餘量

WF:初始重量

Claims (9)

1. 一種絲線加工機，構成為能夠將從供絲卷裝退繞的絲線加工後捲繞於捲繞筒管，其係具備： 供絲卷裝保持部，保持上述供絲卷裝； 捲繞裝置，構成為能夠在上述捲繞筒管上捲繞絲線而形成捲繞卷裝； 切斷部，構成為能夠切斷向上述捲繞筒管捲繞之前的絲線； 筒管交換部，構成為能夠將在上述捲繞裝置中形成結束的上述捲繞卷裝與作為上述捲繞筒管的新的捲繞筒管交換，並且構成為能夠在上述新的捲繞筒管上掛絲；以及 控制部，構成為至少能夠執行以下處理：形成結束處理，控制上述切斷部將絲線切斷且控制上述捲繞裝置使上述捲繞卷裝的形成結束；以及交換處理，控制上述筒管交換部使上述形成結束的捲繞卷裝與上述新的捲繞筒管交換，且在上述新的捲繞筒管上鉤掛絲線， 上述控制部， 在判斷為形成中的上述捲繞卷裝所包含的絲線的量達到既定的目標捲繞量時，進行上述形成結束處理以及上述交換處理， 藉由運算生成與殘留於由上述供絲卷裝保持部保持著的退繞中的上述供絲卷裝的絲線的剩餘量相關的數值資訊、即剩餘量關聯資訊， 在進行了判斷為上述剩餘量關聯資訊的數值成為既定值以下的剩餘量減少判斷時，藉由進行上述形成結束處理，使上述捲繞裝置形成具有比上述目標捲繞量更少的量的絲線的上述捲繞卷裝、即形成強制結束捲繞卷裝。
2. 如請求項1所述的絲線加工機，其中， 上述控制部，係將上述形成強制結束捲繞卷裝的個體資訊和與上述剩餘量減少判斷相關的資訊相關聯地儲存。
3. 如請求項1或2所述的絲線加工機，其中， 上述供絲卷裝保持部，構成為能夠保持作為上述供絲卷裝的第1供絲卷裝、以及與上述第1供絲卷裝不同而作為上述供絲卷裝的第2供絲卷裝，並且構成為在藉由使上述第1供絲卷裝所包含的絲線的始端部與上述第2供絲卷裝所包含的絲線的終端部連接而形成絲線連接部分的情況下，能夠不間斷地供給絲線， 上述絲線加工機具備偵測部，該偵測部構成為能夠偵測表示發生供絲卷裝切換的資訊，該供絲卷裝切換是在上述供絲卷裝保持部中絲線從上述第1供絲卷裝的退繞結束且上述絲線連接部分開始移動而從上述第2供絲卷裝開始退繞絲線， 上述控制部， 當在從上述第1供絲卷裝退繞絲線的過程中進行了上述剩餘量減少判斷時，藉由進行上述形成結束處理，使上述形成強制結束捲繞卷裝的形成結束，在形成了上述形成強制結束捲繞卷裝之後進行上述交換處理，將在上述剩餘量減少判斷之後從上述第1供絲卷裝退繞而經加工的絲線捲繞到藉由形成上述形成強制結束捲繞卷裝之後的上述交換處理而安裝於上述捲繞裝置的上述新的捲繞筒管上，藉此使上述捲繞裝置形成具有在上述剩餘量減少判斷之後從上述第1供絲卷裝退繞的絲線的上述捲繞卷裝、即含有內層部捲繞卷裝， 當進行了根據上述偵測部的偵測結果判斷為在上述含有內層部捲繞卷裝的形成中發生了上述供絲卷裝切換的切換判斷時，藉由進行上述形成結束處理，使上述含有內層部捲繞卷裝的形成結束，在形成了上述含有內層部捲繞卷裝之後進行上述交換處理，將在上述切換判斷之後從第2供絲卷裝退繞而經加工的絲線捲繞到藉由形成了上述含有內層部捲繞卷裝之後的上述交換處理而安裝於上述捲繞裝置的上述新的捲繞筒管上。
4. 如請求項3所述的絲線加工機，其中， 上述控制部，係將上述含有內層部捲繞卷裝的個體資訊和與上述切換判斷相關的資訊相關聯地儲存。
5. 如請求項3或4所述的絲線加工機， 其係具備標記部，該標記部構成為能夠執行對由上述捲繞裝置形成中的上述捲繞卷裝標注記號的標記動作， 上述控制部，在進行了上述切換判斷時控制上述標記部，使其進行對上述含有內層部捲繞卷裝標注上述記號的含有內層部標記動作，來作為上述標記動作。
6. 如請求項1至4中任一項所述的絲線加工機， 其係具備標記部，該標記部構成為能夠執行對由上述捲繞裝置形成中的上述捲繞卷裝標注記號的標記動作， 上述控制部，在進行了上述剩餘量減少判斷時控制上述標記部，使其進行對上述形成強制結束捲繞卷裝標注上述記號的避免內層部標記動作，來作為上述標記動作。
7. 如請求項5所述的絲線加工機，其中， 上述控制部，在進行了上述剩餘量減少判斷時控制上述標記部，使其進行對上述形成強制結束捲繞卷裝標注上述記號的避免內層部標記動作，來作為上述標記動作。
8. 如請求項7所述的絲線加工機，其中， 上述標記部，構成為能夠以可區分上述形成強制結束捲繞卷裝與上述含有內層部捲繞卷裝的方式進行上述標記動作， 上述控制部控制上述標記部，使其以能夠區分上述形成強制結束捲繞卷裝與上述含有內層部捲繞卷裝的方式進行上述避免內層部標記動作以及上述含有內層部標記動作。
9. 如請求項5至8中任一項所述的絲線加工機，其中， 上述標記部包括上述捲繞裝置， 上述捲繞裝置具有： 旋轉驅動部，構成為能夠繞上述捲繞卷裝的中心軸旋轉驅動上述捲繞卷裝；以及 橫動部，包括：橫動導絲器，用於使絲線橫動；以及導絲器驅動部，構成為能夠沿著上述捲繞卷裝的軸向往復驅動上述橫動導絲器， 上述控制部，係控制上述旋轉驅動部使上述捲繞卷裝旋轉，並控制上述橫動部使上述橫動導絲器在上述軸向上的既定位置停止，藉此使上述捲繞裝置進行上述標記動作。

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