CN220283137U - 丝线加工机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种丝线加工机,能够容易地除去混入卷取卷装的丝线连接部分。假捻加工机(1)的机体控制装置(5)在判断为通过丝线检测传感器(24)取得了表示供丝卷装切换的切换信息时进行以下处理。机体控制装置(5)使卷取装置(19)执行记录表示打结部分(K)混入在供丝卷装切换的发生时正在形成的卷取卷装(Pw3a)(规定卷取卷装)的混入信息的混入信息记录处理。信息管理部(110)控制自动落丝机(10)(或者切断器27)在使打结部分(K)混入卷取卷装(Pw3a)的表层部的定时切换丝线(Y),由此结束卷取装置(19)中的卷取卷装(Pw3a)的形成。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种丝线加工机。
背景技术
在专利文献1中公开了一种装置(丝线加工机),对从在供丝筒管上卷绕丝线而形成的供丝卷装(在专利文献1中记载为供给筒管)退绕的丝线进行加工,并卷取于卷取筒管而形成卷成体(卷取卷装)。丝线加工机构成为能够与一个卷取筒管对应地支承两个供丝卷装。在这种丝线加工机中,在两个供丝卷装中的一方所包含的丝线的终端部与另一方所包含的丝线的始端部被打结(连接)的情况下,能够在上述一方变空之后从上述另一方不间断地供给丝线。具体而言,在从上述一方的供丝卷装的丝线供给结束紧后,两根丝线的打结部分(丝线连接部分)被拉动,由此开始从上述另一方的供丝卷装退绕丝线。由此,能够不间断地供给丝线。
专利文献1:日本特表2003-526584号公报
在丝线加工领域中,一直以来,为了生产率的提高以及产品品质的提高等而实现了各种改进。本申请发明人为了开发具备以往没有的新附加价值的丝线加工机,而反复进行了锐意研究。作为问题之一,当在某个卷取卷装中混入上述丝线连接部分时,该卷取卷装的等级降低。因此,作为对策可以考虑以下的避免混入处理。所谓避免混入处理是指,通过某种方法取得丝线连接部分可能混入卷取卷装的定时的信息,并在规定的定时使卷取卷装的形成结束,由此避免丝线连接部分混入卷取卷装。但是,根据避免混入处理的定时不同,有可能在接着该卷取卷装而形成的卷取卷装的内层部(卷取卷装所包含的丝层中的在径向上接近卷取筒管的部分)意外地混入丝线连接部分。不可能实质地除去混入到卷取卷装的内层部的丝线连接部分。
实用新型内容
本实用新型的目的在于能够从卷取卷装容易地除去混入卷取卷装的丝线连接部分。
第1方案的丝线加工机构成为能够对从供丝卷装退绕的丝线进行加工并卷取于卷取筒管,其特征在于,具备:供丝卷装保持部,构成为能够保持作为上述供丝卷装的第1供丝卷装、以及与上述第1供丝卷装不同的作为上述供丝卷装的第2供丝卷装,且构成为在通过上述第1供丝卷装所包含的丝线的始端部与上述第2供丝卷装所包含的丝线的终端部被连接而形成有丝线连接部分的情况下,能够不间断地供给丝线;信息取得部,构成为能够取得表示供丝卷装切换的发生的切换信息,上述供丝卷装切换是指从上述第1供丝卷装的丝线退绕结束、上述丝线连接部分开始移动而开始从上述第2供丝卷装退绕丝线;卷取装置,构成为能够在上述卷取筒管上卷取丝线而形成卷取卷装;切断部,构成为能够切断向上述卷取筒管卷取之前的丝线;记录部,构成为能够执行对表示上述丝线连接部分混入上述卷取卷装的混入信息进行记录的混入信息记录处理;以及控制部,上述控制部为,在判断为上述信息取得部取得了上述切换信息时,控制上述记录部来执行用于表示上述丝线连接部分混入在上述供丝卷装切换的发生时正在形成的上述卷取卷装即规定卷取卷装的上述混入信息记录处理,控制上述切断部而在使上述丝线连接部分混入上述规定卷取卷装的表层部的定时切断丝线,由此结束上述卷取装置中的上述规定卷取卷装的形成。
所谓表层部是指,能够从规定卷取卷装容易地除去且在规定卷取卷装的径向上与规定卷取卷装的外周面之间的距离较短的部分。在本实用新型中,能够有意地使丝线连接部分混入规定卷取卷装的表层部。由此,仅通过解开所形成的规定卷取卷装的表层部所包含的少量丝线,就能够发现并抽出有意地混入表层部的丝线连接部分。此外,通过确认所记录的混入信息,能够可靠地区分规定卷取卷装与其他卷取卷装。因而,能够从卷取卷装容易地除去混入卷取卷装的丝线连接部分。
第2方案的丝线加工机的特征在于,在上述第1方案中,上述记录部具有标记部,该标记部构成为能够执行对上述卷取卷装附加表示上述混入信息的记号的标记动作,上述控制部为,在判断为上述信息取得部取得了上述切换信息时,控制上述标记部来对上述规定卷取卷装进行上述标记动作,由此执行上述混入信息记录处理。
在本实用新型中,能够在外观上容易地区分规定卷取卷装与未附加记号的卷取卷装。
第3方案的丝线加工机的特征在于,在上述第2方案中,上述标记部包括上述卷取装置,上述卷取装置具有:旋转驱动部,构成为能够使上述卷取卷装围绕上述卷取卷装的中心轴旋转;以及横动部,包括用于使丝线横动的横动导丝器、以及构成为能够沿着上述卷取卷装的轴向往复驱动上述横动导丝器的导丝器驱动部,上述控制部为,在控制上述旋转驱动部而使上述卷取卷装旋转的同时,控制上述横动部而使上述横动导丝器在上述轴向上的规定位置停止,由此使上述卷取装置进行上述标记动作。
在本实用新型中,能够对规定卷取卷装实施所谓的带状卷绕。因而,能够通过简单的方法进行标记动作。
第4方案的丝线加工机的特征在于,在上述第1~第3任一个方案中,上述记录部具有构成为能够存储信息的存储部,通过将上述规定卷取卷装的个体信息与上述混入信息建立关联地存储于上述存储部,由此执行上述混入信息记录处理。
在本实用新型中,通过确认存储部所存储的信息,能够区分规定卷取卷装与其他卷取卷装。
第5方案的丝线加工机的特征在于,在上述第1~第4任一个方案中,具备筒管更换部,该筒管更换部构成为能够更换在上述卷取装置中形成结束的上述规定卷取卷装与作为上述卷取筒管的新的卷取筒管,且构成为能够向上述新的卷取筒管进行挂丝,上述控制部为,在形成上述规定卷取卷装之后,控制上述筒管更换部来更换上述规定卷取卷装与上述新的卷取筒管,且向上述新的卷取筒管进行挂丝,控制上述卷取装置在上述新的卷取筒管上卷取丝线。
在本实用新型中,即使在通过切断部切断丝线之后,也能够不使丝线加工机的运转停止而连续地形成卷取卷装。
第6方案的丝线加工机的特征在于,在上述第1~第5任一个方案中,上述信息取得部具有退绕中卷装检测部,该退绕中卷装检测部构成为能够检测正在从上述第1供丝卷装以及上述第2供丝卷装中的哪个退绕丝线,上述退绕中卷装检测部取得表示由从上述第1供丝卷装退绕丝线的状态切换成从上述第2供丝卷装退绕丝线的状态的信息,作为上述切换信息。
在本实用新型中,能够通过退绕中卷装检测部直接检测到供丝卷装切换,因此能够提高形成结束处理的执行定时的精度。
第7方案的丝线加工机的特征在于,在上述第1~第5任一个方案中,上述信息取得部具有能够检测出位于规定位置的上述丝线连接部分的丝线连接部分检测部,上述丝线连接部分检测部取得表示上述丝线连接部分开始移动的信息,作为上述切换信息。
在本实用新型中,能够通过丝线连接部分检测部直接检测到丝线连接部分的移动,因此能够提高形成结束处理的执行定时的精度。
附图说明
图1是表示包括本实施方式的假捻加工机的丝线加工设备的电气构成的框图。
图2是假捻加工机的侧视图。
图3是沿着丝线的路径将假捻加工机展开的示意图。
图4是表示假捻加工机的处理模式的选择画面的说明图。
图5的(a)~(c)表示以往的处理模式下的丝线量与时刻之间的关系的图表。
图6是表示发生了供丝卷装切换时的卷取筒管的更换步骤的流程图。
图7的(a)~(c)是表示打结部混入卷装形成用的处理模式下的丝线量与时刻之间的关系的图表。
图8的(a)是表示卷取卷装的示意图,(b)是表示与卷取卷装的等级相关的信息的说明图。
图9是变形例的假捻加工机的示意图。
符号的说明:
1:假捻加工机(丝线加工机);5:机体控制装置(控制部、记录部、信息取得部);5c:机体存储部(存储部);10:自动落丝机(切断部、筒管更换部);19:卷取装置(标记部、记录部);20:供丝卷装保持部;24:丝线检测传感器(退绕中卷装检测部、信息取得部);27:切断器(切断部);32:横动装置(横动部);35:横动导丝器;36:马达(导丝器驱动部);37:马达(旋转驱动部);43:打结部分传感器(丝线连接部分检测部、信息取得部);Bw:卷取筒管;Bw4:卷取筒管(新的卷取筒管);K:打结部分(丝线连接部分);Ps:供丝卷装;Ps1:供丝卷装(第1供丝卷装);Ps2:供丝卷装(第2供丝卷装);Pw:卷取卷装;Pw3a:卷取卷装(规定卷取卷装);Y:丝线。
具体实施方式
(丝线加工设备的概要)
接着,对本实用新型的实施方式进行说明。参照图1的框图对包括本实施方式的假捻加工机1(后述)的丝线加工设备100的概要进行说明。如图1所示,丝线加工设备100具有多个假捻加工机1(本实用新型的丝线加工机)以及管理装置101。多个假捻加工机1例如沿着规定的机体长度方向(参照图2等)排列。各假捻加工机1构成为,例如能够对由聚酯、尼龙(聚酰胺系纤维)等合成纤维构成的丝线Y(参照图2等)进行假捻加工。丝线Y例如是由多根长丝(未图示)构成的复丝丝线。如后所述,各假捻加工机1构成为,通过加工部3对从供丝部2供给的丝线Y进行加工,并卷取到安装于卷取部4的卷取筒管Bw上而形成卷取卷装Pw。各假捻加工机1由设置于各假捻加工机1的计算机装置即机体控制装置5控制。
管理装置101是用于总括管理由多个机体控制装置5取得的信息的主计算机。管理装置101具有管理输入部101a(例如键盘)、管理输出部101b(例如显示器)以及管理存储部101c(例如硬盘)。管理装置101与多个机体控制装置5组合成本实施方式的信息管理部110。
(假捻加工机的整体构成)
接着,参照图2以及图3对假捻加工机1的整体构成进行说明。图2是假捻加工机1的侧视图。图3是沿着丝线Y的路径(丝线通道)将假捻加工机1展开的示意图。将图2的与纸面垂直的方向设为上述机体长度方向,将纸面左右方向设为机体宽度方向。将与机体长度方向以及机体宽度方向的双方正交的方向设为重力所作用的上下方向(铅垂方向)。将丝线Y行进的方向设为丝线行进方向。假捻加工机1具备用于供给多根丝线Y的供丝部2、对从供丝部2供给的多根丝线Y进行加工(假捻加工)的加工部3、将由加工部3加工后的多根丝线Y卷取于卷取筒管Bw的卷取部4、以及机体控制装置5的(本实用新型的控制部)。
供丝部2具有保持多个供丝卷装Ps的筒子架6,向加工部3供给多根丝线Y。加工部3构成为,从供丝部2退绕多根丝线Y而进行加工。加工部3构成为,从丝线行进方向的上游侧起依次配置有第1供丝辊11、止捻导丝器12、第1加热装置13、冷却装置14、假捻装置15、第2供丝辊16、第2加热装置17、第3供丝辊18。加工部3中的这些构成要素例如设置在后述的多个锭子9(参照图3)的各自中。卷取部4具有多个卷取装置19。各卷取装置19将由加工部3假捻加工后的丝线Y卷取于卷取筒管Bw而形成卷取卷装Pw。此外,在卷取部4中,与多个卷取装置19分别对应地设置有对所形成的卷取卷装Pw与新的空的卷取筒管Bw进行更换作业的多个自动落丝机10。
机体控制装置5构成为能够对供丝部2、加工部3以及卷取部4的各构成要素进行控制。机体控制装置5例如是一般的计算机装置。机体控制装置5具有机体输入部5a、机体输出部5b以及机体存储部5c(本实用新型的存储部)(参照图1)。机体输入部5a例如是未图示的触摸面板以及/或者键盘等,构成为能够由操作人员操作。机体输出部5b例如具有未图示的显示器,构成为能够输出信息。机体存储部5c构成为,存储用于对供丝部2、加工部3以及卷取部4的构成要素进行控制的各种信息。机体控制装置5基于各种信息对供丝部2、加工部3以及卷取部4的构成要素进行控制。或者,机体控制装置5也可以经由用于对供丝部2、加工部3以及卷取部4的各构成要素进行控制的各种控制装置(未图示),间接地控制这些构成要素。机体控制装置5与作为主计算机的管理装置101电连接。
假捻加工机1具有在机体宽度方向上隔开间隔地配置的主机体7以及卷取台8。主机体7以及卷取台8被设置成在机体长度方向上延伸为大致相同长度。主机体7以及卷取台8被配置成在机体宽度方向上相互对置。假捻加工机1具有包括一组主机体7以及卷取台8的被称作跨度的单位单元。在一个跨度中,各装置被配置成,能够对以在机体长度方向上排列的状态行进的多根丝线Y同时实施假捻加工。在假捻加工机1中,该跨度以主机体7的机体宽度方向的中心线C为对称轴而在纸面上左右对称地配置(主机体7在左右的跨度中共通)。此外,沿着机体长度方向排列有多个跨度。
此外,一根丝线Y从由供丝部2供给到到达卷取部4为止所通过的构成要素的组被称作“锭子”。假捻加工机1具有与卷取装置19的数量相同数量的锭子9(参照图3)。大体地说,多个锭子9沿着机体长度方向排列配置。作为包含关系,假捻加工机1具有多个跨度,各跨度具有多个锭子9。假捻加工机1能够在钩挂了丝线Y的锭子9中对丝线Y进行假捻加工。
(供丝部)
参照图2以及图3对供丝部2的构成进行说明。供丝部2的筒子架6具有与多个锭子9分别对应地设置的多个供丝卷装保持部20(参照图3)。多个供丝卷装保持部20分别构成为能够拆装两个供丝卷装Ps。即,供丝卷装保持部20具有两个卷装安装部21。为了便于说明,将两个卷装安装部21中的一方称作第1安装部22,将另一方称作第2安装部23。第1安装部22以及第2安装部23分别构成为能够拆装一个供丝卷装Ps。供丝卷装Ps相对于卷装安装部21的拆装例如由操作人员进行。
供丝部2的各供丝卷装保持部20构成为,能够如以下那样不间断地供给丝线Y。例如,如图3所示,多个供丝卷装Ps中的任意一个即供丝卷装Ps1安装于第1安装部22。此外,与供丝卷装Ps1不同的供丝卷装Ps2安装于第2安装部23。正在从供丝卷装Ps1退绕丝线Y。此外,供丝卷装Ps1所包含的丝线Y的终端部与供丝卷装Ps2所包含的丝线Y的始端部被打结(连接)。由此,在两根丝线Y之间形成有打结部分K(丝线连接部分)。在这种情况下,在供丝卷装Ps1变空之后,能够从供丝卷装Ps2不间断地供给丝线Y。具体而言,在从供丝卷装Ps1的丝线Y的供给结束而供丝卷装Ps1变空紧后,打结部分K被朝丝线行进方向下游侧(卷取装置19侧)拉动,由此从供丝卷装Ps2退绕丝线Y。即,在从安装于一方的卷装安装部21的供丝卷装Ps结束退绕丝线Y之后,从安装于另一方的卷装安装部21的下一个供丝卷装Ps开始退绕丝线Y。以下,为了便于说明,将这种现象称作供丝卷装切换。由此,能够不间断地供给丝线Y。之后,变空的供丝卷装Ps(供丝筒管Bs)例如由操作人员更换为新的供丝卷装Ps。进而,供丝卷装Ps2的始端部与新的供丝卷装Ps的终端部例如由操作人员打结。通过反复这样的步骤,能够从供丝部2不间断地供给丝线Y。
在各供丝卷装保持部20的丝线行进方向下游侧配置有丝线检测传感器24(本实用新型的退绕中卷装检测部以及信息取得部)。丝线检测传感器24构成为,能够检测出正在从第1安装部22和第2安装部23中的哪个供给丝线Y。如图3所示,丝线检测传感器24具有第1检测部25以及第2检测部26。第1检测部25构成为,能够检测出是否正在从第1安装部22供给丝线Y。第2检测部26构成为,能够检测出是否正在从第2安装部23供给丝线Y。第1检测部25以及第2检测部26例如分别是光学地检测丝线Y的光学传感器。关于丝线检测传感器24的更详细内容,例如参照日本专利第5873105号公报。或者,第1检测部25以及第2检测部26例如也可以是接触式的传感器。
此外,在丝线行进方向上,在比各供丝卷装保持部20靠下游侧且比第1供丝辊11靠上游侧的位置处设置有构成为能够切断行进中的丝线Y的切断器27。切断器27与机体控制装置5电连接。
(加工部)
参照图2以及图3对加工部3的构成进行说明。在以下,为了便于说明而仅对加工部3中的与一个锭子9对应的部分进行说明。
第1供丝辊11构成为,从安装于供丝部2的供丝卷装Ps退绕丝线Y而向第1加热装置13输送。第1供丝辊11配置在止捻导丝器12的丝线行进方向上游侧。第1供丝辊11对丝线Y的输送速度与从供丝卷装Ps退绕丝线Y的退绕速度V(参照图3)大致相等。第1供丝辊11对丝线Y的输送速度的设定值的信息例如预先存储于机体控制装置5。在第1供丝辊11的丝线行进方向的上游侧设置有上述切断器27。在发生了断丝时,切断器27切断丝线Y,由此能够防止丝线Y卷绕到第1供丝辊11等被旋转驱动的部件上。
止捻导丝器12构成为,使由假捻装置15对丝线Y施加的捻转不向止捻导丝器12的丝线行进方向上游侧传播。止捻导丝器12配置在第1供丝辊11的丝线行进方向下游侧且是第1加热装置13的丝线行进方向上游侧。
第1加热装置13构成为,对从第1供丝辊11输送来的丝线Y进行加热。第1加热装置13配置在止捻导丝器12的丝线行进方向下游侧且是冷却装置14的丝线行进方向上游侧。在本实施方式中,为了简化说明而假设第1加热装置13构成为对一根丝线Y进行加热,但并不限定于此。第1加热装置13也可以构成为能够同时对多根丝线Y进行加热。
冷却装置14构成为,对由第1加热装置13加热后的丝线Y进行冷却。冷却装置14配置在第1加热装置13的丝线行进方向下游侧且是假捻装置15的丝线行进方向上游侧。在本实施方式中,为了简化说明而假设冷却装置14构成为对一根丝线Y进行冷却,但并不限定于此。冷却装置14也可以构成为能够同时对多根丝线Y进行冷却。
假捻装置15构成为,对丝线Y加捻。假捻装置15例如是所谓的摩擦盘方式的假捻装置,但并不限定于此。假捻装置15配置在冷却装置14的丝线行进方向下游侧且是第2供丝辊16的丝线行进方向上游侧。
第2供丝辊16构成为,将由假捻装置15处理后的丝线Y向第2加热装置17输送。第2供丝辊16对丝线Y的输送速度比第1供丝辊11对丝线Y的输送速度快。由此,丝线Y在第1供丝辊11与第2供丝辊16之间被拉伸。第2供丝辊16对丝线Y的输送速度的设定值的信息例如预先存储于机体控制装置5。
第2加热装置17构成为,对从第2供丝辊16输送来的丝线Y进行加热。第2加热装置17沿着铅垂方向延伸。为了简化说明而假设第2加热装置17构成为对一根丝线Y进行加热,但并不限定于此。第2加热装置17也可以构成为能够同时对多根丝线Y进行加热。
第3供丝辊18构成为,将由第2加热装置17加热后的丝线Y向卷取装置19输送。第3供丝辊18对丝线Y的输送速度比第2供丝辊16对丝线Y的输送速度慢。丝线Y在第2供丝辊16与第3供丝辊18之间松弛。第3供丝辊18对丝线Y的输送速度的设定值的信息例如预先存储于机体控制装置5。
在如以上那样构成的加工部3中,在第1供丝辊11与第2供丝辊16之间被拉伸的丝线Y由假捻装置15加捻。由假捻装置15形成的捻转传播到止捻导丝器12,但不会向止捻导丝器12的丝线行进方向上游侧传播。一边被拉伸一边被加捻的丝线Y在由第1加热装置13加热而热定型之后,由冷却装置14冷却。在假捻装置15的下游丝线Y被退捻,但通过上述热定型来维持各长丝被假捻为波状的状态。进而,由假捻装置15实施了假捻的丝线Y,在第2供丝辊16与第3供丝辊18之间松弛,并且在由第2加热装置17热处理之后被向丝线行进方向的下游侧引导。最后,从第3供丝辊18送出的丝线Y由卷取装置19卷取于卷取筒管Bw。由此,形成卷取卷装Pw。
(卷取部)
参照图2以及图3对卷取部4的构成进行说明。卷取部4具有多个卷取装置19(本实用新型的标记部)、以及与各卷取装置19对应地设置的多个自动落丝机10(参照图2。本实用新型的筒管更换部)。多个卷取装置19在多个锭子9中各设置有一个(参照图3)。各卷取装置19构成为将丝线Y卷取于卷取筒管Bw。各卷取装置19例如具有支点导丝器31、横动装置32(本实用新型的横动部)、摇架33以及卷取辊34。支点导丝器31是成为丝线Y被横动时的支点的导丝器。横动装置32例如构成为,通过安装于由马达36(本实用新型的导丝器驱动部)往复驱动的环状带的横动导丝器35使丝线Y横动。即,横动装置32构成为,使横动导丝器35沿着卷取筒管Bw的轴向(换言之,卷取卷装Pw的轴向)往复移动。摇架33构成为,将卷取筒管Bw(卷取卷装Pw)支承为能够围绕卷取卷装Pw的中心轴旋转自如。卷取辊34构成为,使卷取卷装Pw围绕上述中心轴旋转,且对卷取卷装Pw的表面(外周面)施加接触压力。卷取辊34例如在与卷取卷装Pw的表面接触的状态下由马达37(本实用新型的旋转驱动部)旋转驱动。由此,卷取卷装Pw通过摩擦力而从动旋转,并且对卷取卷装Pw的表面施加接触压力而调整卷取卷装Pw的形状。另外,也可以代替卷取辊34被旋转驱动,而通过未图示的马达直接旋转驱动卷取卷装Pw。
自动落丝机10构成为,将卷取卷装Pw从卷取装置19取下,并将空的卷取筒管Bw安装于卷取装置19。换言之,自动落丝机10构成为,能够在卷取部4中对形成结束后的卷取卷装Pw与空的卷取筒管Bw进行更换。此外,自动落丝机10具有能够在卷取卷装Pw的附近切断丝线Y的未图示的切断器。通过切断器切断行进中的丝线Y,由此卷取卷装Pw的形成结束。此处,即使在切断器进行了丝线切断之后,丝线Y也继续以与向卷取筒管Bw卷取时大致相等的速度从供丝卷装Ps退绕,并向卷取装置19侧供给。自动落丝机10具有未图示的吸引器,在某个卷取卷装Pw的形成结束之后到开始向下一个卷取筒管Bw卷取丝线Y的期间,该吸引器能够吸引捕捉向卷取装置19供给来的行进中的丝线Y而保持。在向接下来被卷取丝线Y的卷取筒管Bw钩挂丝线Y之前的期间,丝线Y中的由吸引器吸引的部分被吸引除去。进而,自动落丝机10构成为,向安装于卷取装置19的空的卷取筒管Bw钩挂丝线Y。自动落丝机10包括本实用新型的切断部。自动落丝机10相当于本实用新型的筒管更换部。关于自动落丝机10的构造等的更详细内容,例如参照日本特开平6-212521号公报。
在如以上那样构成的卷取部4中,从上述第3供丝辊18输送的丝线Y由各卷取装置19卷取于卷取筒管Bw,并形成卷取卷装Pw(卷取处理)。通过自动落丝机10的切断器切断丝线Y,由此丝线Y向卷取筒管Bw的卷取处理结束。几乎与此同时,通过吸引器吸引保持向卷取装置19供给来的丝线Y,并通过自动落丝机10从摇架33取下所形成的卷取卷装Pw。在此紧后,通过自动落丝机10将新的空的卷取筒管Bw安装于摇架33,并向新的卷取筒管Bw钩挂丝线Y。由此,能够开始向新的卷取筒管Bw卷取丝线Y。
(剩余量计算)
此外,机体控制装置5构成为,能够在规定的基准时刻执行正在退绕丝线Y的供丝卷装Ps(以下,称为退绕中卷装)所包含的丝线Y的剩余量的计算(以下,称为剩余量计算)。在本实施方式中,基准时刻是指执行剩余量计算的当前时刻。机体控制装置5构成为,能够利用后述的初始量信息、退绕单位量信息以及累计时间信息,在基准时刻计算出退绕中卷装所包含的丝线Y的剩余量。以下,为了便于说明,也将初始量信息、退绕单位量信息以及累计时间信息统称为基本信息。
初始量信息是与开始退绕丝线Y之前的供丝卷装Ps所包含的丝线Y的初始量(初始重量或者初始长度)相关的信息。初始量信息例如作为与一个假捻加工机1的所有锭子9的所有供丝卷装Ps相关的共通信息,在机体控制装置5中预先设定。作为更具体的信息,在本实施方式中,上述初始重量WF的信息以及丝线Y的纤度(每单位长度的重量)的信息作为初始量信息而存储于机体控制装置5。供丝卷装Ps的重量的单位例如为kg。此外,将丝线Y的纤度设为F。纤度的单位例如为dtex(分特)。分特是每10000米的丝线Y的重量(g)。
退绕单位量信息是与每单位时间从供丝卷装Ps退绕的丝线Y的量相关的信息。退绕单位量信息例如是上述退绕速度V的信息。在本实施方式中,为了便于说明而假设卷取处理中的退绕速度V大致一定。退绕速度的单位例如为m/min。退绕单位量信息例如作为一个假捻加工机1的所有锭子9的共通信息而在机体控制装置5中预先设定。机体控制装置5例如基于第1供丝辊11的转速的设定值的信息来取得退绕速度V的信息。
累计时间信息是与从供丝卷装Ps退绕了丝线Y的时间的累计值(累计时间)相关的信息。为了便于说明,将与正在退绕丝线Y的供丝卷装Ps相关的累计时间称作tin。如以下那样取得累计时间信息。首先,例如在从上述供丝卷装Ps1(参照图3)开始退绕丝线Y时,由丝线检测传感器24检测出第1安装部22中的丝线Y的退绕开始。此时,机体控制装置5将tin设为规定的初始时间(复位处理)。初始时间例如为零。之后,机体控制装置5在从供丝卷装Ps退绕丝线Y时,根据时间的经过而使tin增加(更新tin)。此外,例如在丝线Y从供丝卷装Ps的退绕由于断丝等理由而暂时停止(换言之,发生了停止时间)时,机体控制装置5使tin的更新暂时停止。如此,机体控制装置5仅取得由丝线检测传感器24检测到从供丝卷装Ps退绕了丝线Y的时间(检测时间),作为累计时间(tin)。机体控制装置5能够在从任意的供丝卷装Ps退绕丝线Y时取得与该供丝卷装Ps相关的累计时间信息。
此外,在卷取处理中,机体控制装置5基于丝线检测传感器24的检测结果,判断是否发生了正在供给丝线Y的供丝卷装Ps被切换的供丝卷装切换。例如,在参照图3时,丝线Y从供丝卷装Ps1的退绕结束(退绕结束)且首次从供丝卷装Ps2退绕丝线Y的现象为供丝卷装切换。在丝线检测传感器24的状态从由第1检测部25以及第2检测部26中的一方检测到丝线Y的状态切换到由第1检测部25以及第2检测部26中的另一方检测到丝线Y的状态时,机体控制装置5判断为发生了供丝卷装切换。换言之,丝线检测传感器24取得表示发生供丝卷装切换的信息(以下,称为切换信息)。机体控制装置5在判断为发生了供丝卷装切换时,进行上述复位处理,将tin设为规定的初始时间。
如以上那样,由机体控制装置5通过运算来生成(换言之,取得)初始量信息、退绕单位量信息以及累计时间信息而作为基本信息。
当将在基准时刻退绕中卷装所包含的丝线Y的剩余量设为WR时,机体控制装置5利用基本信息、基于以下的数式来进行剩余量计算。另外,数式中的“1000”以及“10000”是用于将两边的数值的单位统一为“kg”的系数。
WR=WF-(V×F/10000)×tin/1000
此外,当将退绕中卷装所包含的丝线Y的剩余量相对于初始量的比例(以下,称为剩余量比例)设为R时,机体控制装置5能够基于以下的数式来计算剩余量比例。机体控制装置5也可以计算WR相对于WF的百分比(剩余量百分比)来作为剩余量比例。
R=WR/WF
或者,机体控制装置5也可以不利用WR而仅利用基本信息来计算剩余量比例。
此外,当将从退绕中卷装能够供给丝线Y的剩余时间设为tR时,机体控制装置5例如也可以基于以下的数式来推断tR。tR的单位为“min”。
tR=WF×1000/(V×F/10000)-tin
此处,在丝线加工领域中,一直以来,为了生产率的提高以及产品品质的提高等而实现了各种改进。本申请发明人为了开发具备以往没有的新附加价值的丝线加工设备以及丝线加工机,而反复进行了锐意研究。作为问题之一,当在某个卷取卷装Pw中混入上述打结部分K时,该卷取卷装Pw的等级降低。因此,作为对策可以考虑以下的避免混入处理。所谓避免混入处理是指,通过某种方法取得打结部分K可能混入卷取卷装Pw的定时的信息,并在规定的定时使卷取卷装Pw的形成结束,由此避免打结部分K混入卷取卷装。但是,根据避免混入处理的定时不同,有可能在接着该卷取卷装Pw而形成的卷取卷装Pw的内层部(卷取卷装Pw所包含的丝层中的在径向上接近卷取筒管Bw的部分)意外地混入打结部分K。不可能实质地除去混入到卷取卷装Pw的内层部的打结部分K。
因此,在本实施方式中,为了能够容易地除去混入卷取卷装Pw的打结部分K,机体控制装置5进行后述那样的控制以及信息处理。另外,在以下,只要没有特别否定,则限定于多个锭子9中的一个规定的锭子9来进行说明。
(用于切换发生时处理的构成)
机体控制装置5构成为,能够预先设定发生了供丝卷装切换时的处理(以下,切换发生时处理)的内容。另外,关于切换发生时处理的详细内容将后述。参照图4对用于切换发生时处理的构成进行说明。图4是表示假捻加工机1的处理模式的选择画面的说明图。为了便于说明,作为机体输出部5b而设置有显示器,作为机体输入部5a而设置有以与显示器重叠的方式配置的触摸面板(参照图4)。但是,机体输入部5a以及机体输出部5b的构成并不限定于此。
机体控制装置5将切换发生时处理的多个选项的信息存储于机体存储部5c。机体控制装置5构成为,例如能够使机体输出部5b显示切换发生时处理的选项(参照图4的画面S1)。机体控制装置5构成为,能够根据操作人员向机体输入部5a的输入,而预先设定切换发生时处理的内容。例如,在画面S1的画面上侧部分,作为选项而显示有“无”、“卷取筒管更换”以及“丝线切断”。“无”是指即使发生供丝卷装切换也不执行特别的处理。“卷取筒管更换”是指,在发生了供丝卷装切换时,按照后述的步骤执行卷取筒管Bw的更换。“丝线切断”是指,在发生了供丝卷装切换时,按照后述的步骤通过切断器27切断行进中的丝线Y。另外,为了便于后述的说明,将选项按照该顺序排列,但选项的顺序并不限定于此。
(不进行切换发生时处理的情况)
作为用于理解之后的说明的参考,参照图5的(a)~(c)对不进行切换发生时处理的情况(选择了上述“无”的情况)下的丝线Y从各供丝卷装Ps的退绕以及各卷取卷装Pw的形成进行说明。图5的(a)~(c)是表示不进行切换发生时处理的以往的处理模式下的丝线量与时刻之间的关系的图表。更详细来说,图5的(a)是表示安装于第1安装部22的供丝卷装Ps(具体而言是供丝卷装Ps1、Ps3)所包含的丝线Y的剩余量(纵轴)与时刻(横轴)之间的关系的图表。图5的(b)是表示安装于第2安装部23的供丝卷装Ps(具体而言是供丝卷装Ps2)所包含的丝线Y的剩余量(纵轴)与时刻(横轴)之间的关系的图表。图5的(c)是表示丝线Y向卷取筒管Bw(具体而言是卷取筒管Bw1、Bw2、Bw3、Bw4、Bw5)的卷取量(纵轴)与时刻(横轴)之间的关系的图表。无论在图5的(a)~(c)的哪个图表中,都是首次从供丝卷装Ps1退绕丝线Y的时刻t0为原点。此外,在本实施方式中,从各供丝卷装Ps一次也没有退绕丝线Y的状态(即,满卷的状态)下的各供丝卷装Ps的重量(初始重量)均为WF。
首先,在时刻t0之前,在第1安装部22安装有满卷的供丝卷装Ps1。供丝卷装Ps1所包含的丝线Y的初始重量为WF。此外,在时刻t0之前,在第2安装部23同样安装有满卷的供丝卷装Ps2。供丝卷装Ps1所包含的丝线Y的终端部与供丝卷装Ps2所包含的丝线Y的始端部被打结,形成有打结部分K。此外,在时刻t0,开始向规定的锭子9的各部进行挂丝。与此同时,在时刻t0,开始从满卷的供丝卷装Ps1退绕丝线Y。之后,在时刻t0紧后的时刻ts1,向安装于卷取装置19的卷取筒管Bw1的挂丝完成,开始向卷取筒管Bw1卷取丝线Y。另外,在从开始从供丝卷装Ps1退绕丝线Y起到向卷取筒管Bw1的挂丝完成为止的期间,通过自动落丝机10的吸引器吸引捕捉丝线Y。在本实施方式中,进行挂丝时的丝线Y的退绕速度与向卷取筒管Bw卷取丝线Y时的退绕速度(上述V)大致相等。
随着时间经过,供丝卷装Ps1所包含的丝线Y的剩余量(剩余重量)减少,卷取于卷取筒管Bw1的丝线Y的卷取量(卷取重量)增加。在时刻te1,通过自动落丝机10的切断器切断丝线Y,由此丝线Y向卷取筒管Bw1的卷取处理结束。即,时刻te1是丝线Y向卷取筒管Bw1卷取结束(卷取卷装Pw1的形成结束)的卷取结束时刻。在卷取筒管Bw1上仅卷取有从供丝卷装Ps1供给的丝线Y。切断器对丝线Y的切断、吸引器对丝线Y的吸引捕捉(即,丝线Y的吸引除去的开始)以及卷取筒管Bw1(卷取卷装Pw1)从摇架33的取下几乎同时进行。接着,在时刻te1紧后的时刻ts2,自动落丝机10将卷取筒管Bw2向摇架33的安装完成,并开始丝线Y向卷取筒管Bw2的卷取处理(卷取筒管更换作业完成)。在卷取筒管Bw1的卷取结束时刻(时刻te1)与接着卷取筒管Bw1被卷取丝线Y的卷取筒管Bw2的卷取开始时刻(时刻ts2)之间,存在微小的时滞tL(参照图5的(c))。如上所述,在进行卷取筒管Bw的更换时,也以与向卷取筒管Bw卷取时大致相等的速度从供丝卷装Ps退绕丝线Y。进而,在时刻te2丝线Y向卷取筒管Bw2的卷取处理(卷取卷装Pw2的形成)结束,在时刻ts3开始丝线Y向卷取筒管Bw3的卷取处理。
在时刻ts3之后的时刻ta1(参照图5的(a)),安装于第1安装部22的供丝卷装Ps1变空。即,时刻ta1是丝线Y从供丝卷装Ps1退绕结束的退绕结束时刻。在供丝卷装Ps1变空的同时,在时刻tb1(=时刻ta1),供丝卷装Ps1所包含的丝线Y与供丝卷装Ps2所包含的丝线Y被打结而形成的打结部分K被向卷取装置19侧拉动。由此,开始从安装于第2安装部23的供丝卷装Ps2退绕丝线Y。即,时刻tb1是首次从供丝卷装Ps2退绕丝线Y(开始退绕丝线Y)的退绕开始时刻。之后,在时刻te3丝线Y向卷取筒管Bw3的卷取处理(卷取卷装Pw3的形成)结束。在卷取筒管Bw3上卷取有从供丝卷装Ps1退绕的丝线Y以及从供丝卷装Ps2退绕的丝线Y的双方。此外,在卷取卷装Pw3中包含打结部分K。之后,在时刻ts4,开始丝线Y向卷取筒管Bw4的卷取处理。在时刻te4丝线Y向卷取筒管Bw4的卷取处理(卷取卷装Pw4的形成)结束。在卷取筒管Bw4上仅卷取从供丝卷装Ps2退绕的丝线Y。
此外,在时刻ta1之后且是供丝卷装Ps2变空之前(例如时刻ta2),由操作人员将空的供丝卷装Ps1从第1安装部22取下,并将新的满卷的供丝卷装Ps3安装于第1安装部22(供丝卷装更换作业)。此时的供丝卷装Ps3的剩余重量为WF。之后,在适当的定时,由操作人员将供丝卷装Ps2所包含的丝线Y的终端部与供丝卷装Ps3所包含的丝线Y的始端部打结(连接)而形成打结部分K(参照图3)。操作人员可以用手进行打结的作业(连接作业)。或者,操作人员例如也可以通过操作可搬运的未图示的打结装置来进行打结的作业。
之后,从时刻ts5到时刻te5向卷取筒管Bw5卷取丝线Y(形成卷取卷装Pw5)。在时刻ts5与时刻te5之间的时刻tb2,安装于第2安装部23的供丝卷装Ps2变空。在供丝卷装Ps2变空的同时,在时刻ta3(=时刻tb2),开始从安装于第1安装部22的供丝卷装Ps3退绕丝线Y。
在不进行切换发生时处理的情况下,如以上那样从各供丝卷装Ps退绕丝线Y,形成各卷取卷装Pw。
(切换发生时的卷取筒管更换的步骤)
接着,参照图6~图8的(b)对作为切换发生时处理的模式而选择“卷取筒管更换”时的卷取筒管Bw的更换步骤进行说明。图6是表示在发生了供丝卷装切换时的卷取筒管Bw的更换步骤的流程图。图7的(a)~(c)是表示卷取筒管更换的处理模式下的丝线量与时刻之间的关系的图表。图7的(a)与图5的(a)相同,是表示安装于第1安装部22的供丝卷装Ps所包含的丝线Y的剩余量(纵轴)与时刻(横轴)之间的关系的图表。图7的(b)与图5的(b)相同,是表示安装于第2安装部23的供丝卷装Ps所包含的丝线Y的剩余量(纵轴)与时刻(横轴)之间的关系的图表。图7的(c)与图5的(c)相同,是表示丝线Y向卷取筒管Bw的卷取量(纵轴)与时刻(横轴)之间的关系的图表。图8的(a)是表示卷取卷装Pw的示意图。图8的(b)是表示与卷取卷装Pw的等级相关的信息的说明图。图8的(b)例如表示机体输出部5b所显示的与卷取卷装Pw的信息相关的画面S2。
作为初始状态,与上述“不进行切换发生时处理的情况”相同,例如在第1安装部22安装有供丝卷装Ps1,在第2安装部23安装有供丝卷装Ps2。进而,通过加工部3对从供丝卷装Ps1退绕的丝线Y进行加工,并将丝线卷取于卷取筒管Bw1。供丝卷装Ps1相当于本实用新型的第1供丝卷装。供丝卷装Ps2相当于本实用新型的第2供丝卷装。
机体控制装置5在卷取处理中判断是否由丝线检测传感器24检测到(取得)表示发生供丝卷装切换的信息(即,切换信息)。由此,机体控制装置5判断是否发生供丝卷装切换(S101)。在未发生供丝卷装切换的情况下(S101:“否”),机体控制装置5继续卷取卷装Pw的形成。在该例子中,与不进行切换发生时处理的情况同样地依次形成卷取卷装Pw1以及Pw2。机体控制装置5将卷取卷装Pw1以及Pw2评价为高等级(例如,参照图8的(b)所记载的“A”)的卷取卷装Pw,并将这些卷取卷装Pw的个体信息(参照图8的(b)的“ID”)与等级分别建立关联地存储。
在判断为发生了供丝卷装切换时(S101:“是”),机体控制装置5对卷取装置19进行控制,对形成中的卷取卷装Pw进行以下的标记动作(S102)。作为例子,在发生了供丝卷装切换时,正在向卷取筒管Bw3卷取丝线Y,并形成卷取卷装Pw3a(参照图7的(c))。在供丝卷装切换的发生时通过卷取装置19正在形成的卷取卷装Pw3a相当于本实用新型的规定卷取卷装。机体控制装置5在判断为发生了供丝卷装切换时,控制马达37(参照图3)而使卷取卷装Pw3a从动旋转,控制马达36而使横动导丝器35在卷取卷装Pw3a的轴向上停止在规定位置。由此,对卷取卷装Pw3a实施所谓的带状卷绕,在卷取卷装Pw3a上形成记号M1(参照图8的(a))。记号M1是表示打结部分K混入卷取卷装Pw3a的标记。如以上那样进行用于对卷取卷装Pw附加记号M1(即,对卷取卷装Pw进行标记)的卷取装置19的动作(标记动作)。
如此,卷取装置19构成为,能够执行表示打结部分K混入卷取卷装Pw3a(规定卷取卷装)的混入信息的记录处理(混入信息记录处理)。卷取装置19包含在本实用新型的记录部中。记号M1包含在本实用新型的混入信息中。标记动作包含在本实用新型的混入信息记录处理中。
进而,机体控制装置5在使打结部分K混入卷取卷装Pw3a的表层部的规定定时,控制自动落丝机10将行进中的丝线Y切断,结束卷取卷装Pw3a的形成(形成结束处理。S103)。在该情况下,自动落丝机10也相当于本实用新型的切断部。所谓表层部是指能够从卷取卷装Pw3a容易地除去、在卷取卷装Pw3a的径向上与卷取卷装Pw3a的外周面之间的距离较短的部分。例如,在卷取卷装Pw3a的径向上,离卷取卷装Pw3a的外周面为2mm以内的部分为表层部。此外,形成有记号M1的部分也包含在表层部中。所谓规定定时例如可以是与机体控制装置5判断为发生了供丝卷装切换的定时大致同时。或者,所谓规定定时也可以是从机体控制装置5判断为发生了供丝卷装切换起经过了规定时间时。在该情况下,机体控制装置5也可以预先存储该规定时间的设定值。机体控制装置5也可以构成为,能够由操作人员输入该规定时间的设定值。或者,机体控制装置5也可以构成为能够预先存储丝线通道的长度的设定值,并基于丝线通道的长度以及退绕速度等信息来计算规定时间。
之后,机体控制装置5控制自动落丝机10来更换卷取卷装Pw3a与新的卷取筒管Bw4(S104)。进而,机体控制装置5控制自动落丝机10而向新的卷取筒管Bw4进行挂丝。进而,机体控制装置5将卷取卷装Pw3a例如评价为比卷取卷装Pw1以及Pw2低的等级(例如,参照图8的(b)所记载的“B”)的卷取卷装Pw,并将卷取卷装Pw3a的个体信息与等级建立关联地存储。此外,机体控制装置5将卷取卷装Pw3a的个体信息与表示在卷取卷装Pw3a的表层部有意地混入了打结部分K的信息(例如,参照图8的(b)所记载的“在表层混入打结部”)建立关联地存储于机体存储部5c。该信息包含在本实用新型的混入信息中。存储该信息的处理(记录处理)包含在本实用新型的混入信息记录处理中。此时,机体控制装置5作为本实用新型的记录部发挥功能。
之后,机体控制装置5控制卷取装置19而开始在卷取筒管Bw4上卷取丝线Y。由此,在卷取筒管Bw4上卷取丝线Y并形成卷取卷装Pw4。卷取卷装Pw4与卷取卷装Pw1以及Pw2同样被形成为等级较高的卷取卷装Pw(参照图8的(b))。关于进一步之后的处理省略说明。
(关于丝线切断)
接着,对作为切换发生时处理的模式而选择上述“丝线切断”时的处理进行说明。在该情况下,机体控制装置5在判断为在上述卷取卷装Pw3a的形成中发生了供丝卷装切换时,使卷取装置19进行上述标记动作。之后,机体控制装置5在使打结部分K混入卷取卷装Pw3a的表层部的规定定时,控制切断器27将行进中的丝线Y切断,结束卷取卷装Pw3a的形成(形成结束处理)。与此同时,机体控制装置5控制该锭子9的各部而使该锭子9的运转停止。机体控制装置5还可以将卷取卷装Pw3a的个体信息与混入信息建立关联地存储于机体存储部5c。另外,为了使该锭子9再次运转,需要向该锭子9的各部进行挂丝。在作为切换发生时处理的模式而选择“丝线切断”时,切断器27相当于本实用新型的切断部。
如以上那样,能够有意地使打结部分K混入卷取卷装Pw3a(规定卷取卷装)的表层部。由此,仅通过解开所形成的卷取卷装Pw3a的表层部所包含的少量丝线Y,就能够发现并抽出有意地混入表层部的打结部分K。此外,通过确认由记录部(在本实施方式中,为卷取装置19以及/或者机体控制装置5)进行的记录处理的结果(即,混入信息),能够可靠地区分卷取卷装Pw3a与其他卷取卷装Pw。因而,能够从卷取卷装Pw3a容易地除去混入卷取卷装Pw3a的打结部分K。
此外,机体控制装置5控制卷取装置19对规定卷取卷装进行标记动作。由此,能够在外观上容易地区分规定卷取卷装与未附加记号的卷取卷装Pw。
此外,机体控制装置5使卷取装置19进行标记动作。由此,能够对卷取卷装Pw3a实施带状卷绕。因而,能够通过简单的方法进行标记动作。
此外,机体控制装置5具有机体存储部5c,该机体存储部5c构成为能够将规定卷取卷装的个体信息与混入信息建立关联地存储。通过确认机体存储部5c所存储的信息,能够区分规定卷取卷装与其他卷取卷装Pw。
此外,在自动落丝机10作为本实用新型的切断部发挥功能的情况下,还能够得到以下效果。即,机体控制装置5在发生了供丝卷装切换时,控制自动落丝机10而更换卷取卷装Pw3a与新的卷取筒管Bw4,控制卷取装置19而开始在卷取筒管Bw4上卷取丝线Y。由此,即使在通过自动落丝机10切断了丝线Y之后,也能够不使该锭子9的运转停止而连续地形成卷取卷装Pw。
此外,丝线检测传感器24取得切换信息。由此,能够直接检测到供丝卷装切换,因此能够提高形成结束处理的执行定时的精度。
接着,说明对上述实施方式施加了变更的变形例。但是,对于具有与上述实施方式相同构成的部分,标注相同符号而适当省略其说明。
(1)在上述实施方式中,机体控制装置5作为切换发生时处理的选项而存储有“无”、“卷取筒管更换”以及“丝线切断”的信息。但是,并不限定于此。机体控制装置5也可以仅将“卷取筒管更换”以及“丝线切断”的信息中的一方存储为选项的信息。或者,机体控制装置5也可以构成为,作为切换发生时处理的控制模式而能够仅执行“卷取筒管更换”或者“丝线切断”的处理模式。
(2)在此前的实施方式中,机体控制装置5使卷取装置19进行标记动作。但是,并不限定于此。也可以代替卷取装置19而设置能够执行标记动作的未图示的标记装置(标记部)。标记装置例如也可以构成为,对向旋转中的卷取筒管Bw卷取紧前的丝线Y实施着色。标记装置例如也可以构成为,将墨水等液体朝向丝线Y喷出或者喷雾。
(3)在此前的实施方式中,机体控制装置5将各卷取卷装Pw的个体信息和与对各卷取卷装Pw进行的判断相关的信息建立关联地存储。但是,并不限定于此。机体控制装置5也可以不将与对各卷取卷装Pw进行的判断相关的信息存储于机体存储部5c。在该情况下,标记部进行的标记动作是必须的。
(4)在此前的实施方式中,机体控制装置5使卷取装置19进行标记动作。但是,并不限定于此。在机体控制装置5将规定卷取卷装的个体信息与混入信息建立关联地存储于机体存储部5c的情况下,卷取装置19也可以不进行标记动作。
(5)在此前的实施方式中,初始量信息作为在假捻加工机1的所有锭子9中共通的值而存储于机体控制装置5。但是,并不限定于此。例如,多个锭子9也可以分成多个组。机体控制装置5也可以构成为,设定有与该多个组分别相关的初始量信息。或者,机体控制装置5也可以构成为,针对每个锭子9设定有初始量信息。在该情况下,机体控制装置5还可以构成为,能够取得与多个供丝卷装Ps分别对应的初始量信息(或者剩余时间的初始值的信息)。更具体而言,也可以构成为,每当在供丝卷装保持部20中安装新的供丝卷装Ps时,便能够单独地取得与新的供丝卷装Ps相关的初始量信息等。
(6)在此前的实施方式中,操作人员进行供丝卷装的更换作业。但是,并不限定于此。供丝卷装的更换作业例如也可以通过未图示的筒子架机器人进行。丝线加工设备100也可以具备对所形成的卷取卷装Pw进行回收并输送的未图示的卷取卷装输送装置。
(7)在此前的实施方式中,通过具有第1检测部25以及第2检测部26的丝线检测传感器24检测丝线Y从供丝卷装Ps的退绕开始以及退绕结束。但是,并不限定于此。例如,也可以如图9所示,假捻加工机1a的供丝部2a在各锭子9a中具备与丝线检测传感器24具有不同构成的检测部41。检测部41例如也可以具有供给传感器42以及打结部分传感器43(本实用新型的丝线连接部分检测部、信息取得部)。供给传感器42构成为,能够检测是否正在从第1安装部22供给丝线Y(退绕开始)。打结部分传感器43构成为,能够检测以静止的方式配置在规定位置的打结部分K。在这种构成中,在打结部分K从规定位置移动而变得由打结部分传感器43检测不到打结部分K时,能够判断为发生了供丝卷装切换(退绕结束)。换言之,在该变形例中,打结部分传感器43取得切换信息。由此,能够直接检测到打结部分K的移动,因此能够提高形成结束处理的执行定时的精度。基于供给传感器42的检测结果,能够得知在供丝卷装切换时正在从第1安装部22和第2安装部23中的哪个供给丝线Y。如此,即使在使用了打结部分K的检测结果的情况下,也能够可靠地得知正在从第1安装部22和第2安装部23中的哪个供给丝线Y。另外,打结部分传感器43也可以构成为,能够检测正在移动的打结部分K。
(8)在此前的实施方式中,机体控制装置5基于丝线检测传感器24或者打结部分传感器43的检测结果来判断是否发生供丝卷装切换。即,上述检测结果的信号相当于本实用新型的切换信息。但是,并不限定于此。机体控制装置5也可以利用退绕中卷装所包含的丝线Y的剩余量的计算结果来判断是否发生供丝卷装切换。机体控制装置5例如也可以在计算出的上述剩余量成为零时判断为发生了供丝卷装切换。在该情况下,退绕中卷装所包含的丝线Y的剩余量的信息相当于本实用新型的切换信息。机体控制装置5相当于本实用新型的信息取得部。
(9)在此前的实施方式中,机体控制装置5基于第1供丝辊11的转速信息来取得退绕速度V的信息。但是,并不限定于此。作为其他例子,在机体控制装置5中也可以存储有第2供丝辊16的转速信息、以及第1供丝辊11的转速与第2供丝辊16的转速的比例信息。机体控制装置5也可以基于这些信息来取得退绕速度的信息。或者,机体控制装置5也可以代替退绕速度的信息而取得每单位时间从供丝卷装Ps退绕丝线Y的重量的信息,来作为退绕单位量信息。这样的信息例如也可以由操作人员预先输入到机体控制装置5中。
(10)在此前的实施方式中,机体控制装置5为了可靠地区分规定卷取卷装与其他卷取卷装Pw而执行混入信息的记录处理。但是,并不限定于此。机体控制装置5也可以不进行混入信息的记录处理。机体控制装置5例如也可以使机体输出部5b的显示器显示表示形成了规定卷取卷装的信息等,而将形成了规定卷取卷装的情况通知给操作人员。在该情况下,也可以不记录该信息。
(11)在此前的实施方式中,机体控制装置5对假捻加工机1的各部进行控制。但是,并不限定于此。例如,管理装置101也可以进行假捻加工机1的各部的控制。在该情况下,管理装置101包含在本实用新型的控制部中。
(12)在此前的实施方式中,信息管理部110具有多个机体控制装置5以及管理装置101。但是,并不限定于此。即,信息管理部110也可以包括机体控制装置5以及管理装置101以外的计算机装置(未图示)。或者,信息管理部110也可以仅具有机体控制装置5或者管理装置101。
(13)各供丝卷装保持部20也可以构成为,能够保持3个以上的供丝卷装Ps。在该情况下,也可以将3个以上的供丝卷装Ps所包含的丝线Y的端部彼此适当地连接。
(14)在此前的实施方式中,丝线加工设备100具备多个假捻加工机1。但是,并不限定于此。丝线加工设备100也可以仅具备一个假捻加工机1。此外,也可以不设置管理装置101。此外,假捻加工机1具有多个锭子9,但并不限定于此。即,假捻加工机1具有的锭子9的数量也可以为一个。换言之,供丝部2具有的供丝卷装保持部20的数量也可以为一个。
(15)本实用新型也可以代替应用于假捻加工机1而应用于其他丝线加工机。例如,本实用新型也可以应用于日本特开2002-088605号公报所记载的气流加工机(丝线加工机)。
Claims (12)
1.一种丝线加工机,构成为能够对从供丝卷装退绕的丝线进行加工并卷取于卷取筒管,其特征在于,具备:
供丝卷装保持部,构成为能够保持作为上述供丝卷装的第1供丝卷装以及与上述第1供丝卷装不同的作为上述供丝卷装的第2供丝卷装,且构成为在通过上述第1供丝卷装所包含的丝线的始端部与上述第2供丝卷装所包含的丝线的终端部被连接而形成有丝线连接部分的情况下,能够不间断地供给丝线;
信息取得部,构成为能够取得表示发生供丝卷装切换的切换信息,上述供丝卷装切换是指从上述第1供丝卷装的丝线退绕结束、上述丝线连接部分开始移动而开始从上述第2供丝卷装退绕丝线;
卷取装置,构成为能够在上述卷取筒管上卷取丝线而形成卷取卷装;
切断部,构成为能够切断向上述卷取筒管卷取之前的丝线;
记录部,构成为能够执行记录表示上述丝线连接部分混入上述卷取卷装的混入信息的混入信息记录处理;以及
控制部,
上述控制部为,
在判断为上述信息取得部取得了上述切换信息时,
控制上述记录部,执行用于表示上述丝线连接部分混入在上述供丝卷装切换的发生时正在形成的上述卷取卷装即规定卷取卷装的上述混入信息记录处理,
控制上述切断部,在使上述丝线连接部分混入上述规定卷取卷装的表层部的定时切断丝线,由此结束上述卷取装置中的上述规定卷取卷装的形成。
2.根据权利要求1所述的丝线加工机,其特征在于,
上述记录部具有标记部,该标记部构成为能够执行对上述卷取卷装附加表示上述混入信息的记号的标记动作,
上述控制部为,在判断为上述信息取得部取得了上述切换信息时,控制上述标记部向上述规定卷取卷装进行上述标记动作,由此执行上述混入信息记录处理。
3.根据权利要求2所述的丝线加工机,其特征在于,
上述标记部包括上述卷取装置,
上述卷取装置具有:
旋转驱动部,构成为能够使上述卷取卷装围绕上述卷取卷装的中心轴旋转;以及
横动部,包括用于使丝线横动的横动导丝器、以及构成为能够沿着上述卷取卷装的轴向往复驱动上述横动导丝器的导丝器驱动部,
上述控制部为,控制上述旋转驱动部使上述卷取卷装旋转,并且控制上述横动部使上述横动导丝器在上述轴向上的规定位置停止,由此使上述卷取装置进行上述标记动作。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的丝线加工机,其特征在于,
上述记录部为,
具有构成为能够存储信息的存储部,
通过将上述规定卷取卷装的个体信息与上述混入信息建立关联地存储于上述存储部,由此执行上述混入信息记录处理。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的丝线加工机,其特征在于,
具备筒管更换部,该筒管更换部构成为能够更换在上述卷取装置中形成结束的上述规定卷取卷装与作为上述卷取筒管的新的卷取筒管,且构成为能够向上述新的卷取筒管进行挂丝,
上述控制部为,
在形成了上述规定卷取卷装之后,
控制上述筒管更换部更换上述规定卷取卷装与上述新的卷取筒管,且向上述新的卷取筒管进行挂丝,
控制上述卷取装置在上述新的卷取筒管上卷取丝线。
6.根据权利要求4所述的丝线加工机,其特征在于,
具备筒管更换部,该筒管更换部构成为能够更换在上述卷取装置中形成结束的上述规定卷取卷装与作为上述卷取筒管的新的卷取筒管,且构成为能够向上述新的卷取筒管进行挂丝,
上述控制部为,
在形成了上述规定卷取卷装之后,
控制上述筒管更换部更换上述规定卷取卷装与上述新的卷取筒管,且向上述新的卷取筒管进行挂丝,
控制上述卷取装置在上述新的卷取筒管上卷取丝线。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的丝线加工机,其特征在于,
上述信息取得部具有退绕中卷装检测部,该退绕中卷装检测部构成为能够检测正在从上述第1供丝卷装以及上述第2供丝卷装中的哪个退绕丝线,
上述退绕中卷装检测部取得表示由从上述第1供丝卷装退绕丝线的状态切换成从上述第2供丝卷装退绕丝线的状态的信息,作为上述切换信息。
8.根据权利要求4所述的丝线加工机,其特征在于,
上述信息取得部具有退绕中卷装检测部,该退绕中卷装检测部构成为能够检测正在从上述第1供丝卷装以及上述第2供丝卷装中的哪个退绕丝线,
上述退绕中卷装检测部取得表示由从上述第1供丝卷装退绕丝线的状态切换成从上述第2供丝卷装退绕丝线的状态的信息,作为上述切换信息。
9.根据权利要求5所述的丝线加工机,其特征在于,
上述信息取得部具有退绕中卷装检测部,该退绕中卷装检测部构成为能够检测正在从上述第1供丝卷装以及上述第2供丝卷装中的哪个退绕丝线,
上述退绕中卷装检测部取得表示由从上述第1供丝卷装退绕丝线的状态切换成从上述第2供丝卷装退绕丝线的状态的信息,作为上述切换信息。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的丝线加工机,其特征在于,
上述信息取得部具有能够检测位于规定位置的上述丝线连接部分的丝线连接部分检测部,
上述丝线连接部分检测部取得表示上述丝线连接部分开始移动的信息,作为上述切换信息。
11.根据权利要求4所述的丝线加工机,其特征在于,
上述信息取得部具有能够检测位于规定位置的上述丝线连接部分的丝线连接部分检测部,
上述丝线连接部分检测部取得表示上述丝线连接部分开始移动的信息,作为上述切换信息。
12.根据权利要求5所述的丝线加工机,其特征在于,
上述信息取得部具有能够检测位于规定位置的上述丝线连接部分的丝线连接部分检测部,
上述丝线连接部分检测部取得表示上述丝线连接部分开始移动的信息,作为上述切换信息。
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