TW201642749A - 包餡食品的成形方法及裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明的包餡食品的成形裝置(1)，是具備：內材(F)被載置的扁平狀的外皮材(D)被移載且在中央具有開口(44)的載置構件(43)；及形成被密封的內部空間的方式，將外皮材的周緣部朝載置構件推壓的推壓構件(63)；及將外皮材的中央附近與內材一起在前述開口內側朝下方凹陷，最終將外皮材形成碗狀使推壓構件的內部空間的空氣壓提高的空氣壓上昇裝置；及將推壓構件朝上方移動後將內材包覆的方式將外皮材的周緣部集中的由複數擋板片(45)所構成的擋板(47)。

Description

包餡食品的成形方法及裝置
本發明，是有關於使由扁平狀的食品麵皮將內材包入的包餡食品成形的方法及裝置。
以往已提案各種將如豆沙麵包的糕點糖果盤和中華饅頭等的包餡食品成形的裝置。在專利文獻1所揭示的成形裝置，是具備：相對地從下方進入承接構件的開口部地保持載置了內材的外皮材，藉由從開口部朝相對地下方退出而將外皮材朝開口部拉引形成碗狀的拉引手段；及將內材包覆的方式將外皮材的周緣部密封的由複數擋板片所構成的擋板。進一步，前述成形裝置，是具備將外皮材的周緣部保持於承接構件上的保持手段。
在此習知的成形裝置中，藉由由保持手段將外皮材的周緣部保持在承接構件上並且由拉引手段將外皮材的中央部分從開口部相對地朝下方拉伸而將外皮材形成碗狀。且，將擋板藉由關閉動作將外皮材的周緣部，將內材包入的方式集中地密封而將成形品成形(專利文獻1)。
且在專利文獻2所揭示的成形裝置，是具備：收取從整形機由複數列被移送的圓形狀麵皮片，將此移載至杯上的麵包生麵團片收容移載部；設有使深度可從外部可調整的附彈簧機構的麵皮支撐部的杯；將複數個杯由定間隔安裝於給進方向的無縫輸送帶；將同輸送帶間歇驅動的定位置給進驅動裝置；朝同輸送帶的移送路徑依序設有：被配置的存放處的內餡類吐出部、內餡類推入部、具有密封閘門的內餡類封入部、製品排出部及排出輸送帶。
在此習知的成形裝置中，朝上昇的麵皮支撐部及杯上移載麵皮片，將杯定間隔移動，在麵皮片上從存放處使內餡類定量地被吐出。其後，杯由定間隔進入直到推入部為止，麵皮抑制環下降將麵皮片周緣抑制在杯上的同時使杯內的麵皮支撐下降至規定位置為止。接著，推入棒下降將內餡類推壓，將內餡類及麵皮片的中央部朝杯內推入將麵皮片形成碗狀。且，將擋板藉由關閉動作將麵皮片周緣，將內餡類包入的方式集中地密封而將製品成形(專利文獻2)。
進一步，在專利文獻3所揭示的成形裝置，是具備：上面具有開口的規定形狀的空部的母模子、及將被供給至母模子上的外包材的周緣部抑制在母模子的上面的環狀的麵皮抑制構件、及將前述麵皮抑制構件的開口塞住的蓋構件。此蓋構件是與加壓硬管連接。且，母模子是由具有多數小氣孔的材料所形成，並且被安裝於分度台， 藉由將該分度台旋轉所需角度，在各位置處理各過程。
在此成形裝置中，藉由朝由麵皮抑制環使周緣部被推壓的外包材的上面從蓋構件將空氣噴出，使外包材被壓住在母模子的內壁面，使外包材的中央部分沿著母模子的內壁面形成碗狀。形成碗狀的外包材，是由下一個位置從內材供給裝置朝外包材的內部使內材被供給，進一步，使母模子朝下一個位置被移動，藉由由複數擋板片所構成的擋板使外包材的周緣部被密封，由外包材使內材被包入而使成形品成形(專利文獻3)。
[習知技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2003-088350號公報
[專利文獻2]日本實開平06-070577號公報
[專利文獻3]日本特開2000-050854號公報
在專利文獻1所揭示的習知的成形裝置，因為是將外皮材的中央部分由拉引手段一邊吸引一邊朝下方拉伸，所以此吸引的部分的外皮材延伸困難，而具有承接構件及拉引手段之間的外皮材比其他的部分的外皮材極端變薄的問題。且，拉引手段吸引外皮材的情況時，因為會 將附著在外皮材的手粉和麵皮礦渣等朝裝置內吸引而具有將孔堵塞的可能性。且，拉引手段是利用外皮材的黏接性的情況時，因為將外皮材愈朝下方拉伸的黏接性愈差，所以無法將外皮材形成碗狀。
在專利文獻2所揭示的習知的成形裝置，因為是使推入棒下降將內餡類(內材)直接推壓，所以黏接在推入棒的內餡類會落下至被依序送來的麵皮片(外皮材)和裝置上，其結果具有將製品(包餡食品)弄髒的問題。具體而言，推入棒將內餡類(內材)推壓開始時內餡類會朝橫方向擴大，內餡類也黏接在推入棒的先端部分的周圍，其一部分會落下至麵皮片(外皮材)和裝置上，將製品(包餡食品)弄髒。
在專利文獻3所揭示的習知的成形裝置，因為是使用杯狀的母模子將外包材(外皮材)形成碗狀，其後，朝其內部供給內材將包入成形品(包餡食品)成形，所以無法充分地對應成形品的尺寸變更和成形品的外包材及內材的比率的變更的要求。且，將成形品從杯狀的母模子朝上方拉起時外包材及母模子的內周面會黏接而無法穩定地生產。
本發明，是為了解決上述課題者，其目的是提供一種包餡食品的成形方法及裝置，朝扁平狀的外皮材上供給內材之後，由外皮材將內材包入時，內材不會從外皮材的周緣部集中的密封部漏出，或是不會將成形裝置弄髒等使包餡食品成為不良，可以穩定地將包餡食品成形。
本發明，是一種包餡食品的成形方法，包含：將內材配置在扁平狀的外皮材的過程；及將前述外皮材朝中央具有開口的載置構件上移載的過程；及將前述外皮材的周緣部由推壓構件朝前述載置構件推壓的過程；及提高前述推壓構件的內部空間的空氣壓，將前述外皮材的中央附近與前述內材一起在前述開口的內側朝下方凹陷後將外皮材形成碗狀的過程；及將由複數擋板片所構成的擋板藉由閉動作將前述內材包覆的方式以前述外皮材的周緣部為中心集中地密封的過程。
且將前述外皮材的中央附近與前述內材一起在前述開口的內側朝下方凹陷後將外皮材形成碗狀的前述過程，較佳是，提高前述推壓構件的內部空間的空氣壓，將前述外皮材的中央附近與前述內材一起在前述開口的內側朝下方凹陷，接著藉由提高前述空氣壓而將外皮材形成碗狀。
進一步，將內材藉由推壓構件朝下方推壓。
且將前述外皮材的中央附近與前述內材一起在前述開口的內側朝下方凹陷後將外皮材形成碗狀的前述過程，較佳是，提高前述推壓構件的內部空間的空氣壓，將前述外皮材的中央附近與前述內材一起在前述開口的內側朝下方凹陷，接著，將內材藉由推壓構件朝下方推入，將外皮材形成碗狀。
且藉由朝前述推壓構件的內部空間供給壓縮空氣而將內部空間的空氣壓提高。
且藉由將在前述推壓構件的內側所具備的相對地昇降的活塞構件下降而將內部空間的空氣壓提高。
且將前述外皮材移載至載置構件上之後，在前述載置構件上使前述外皮材的周緣部殘留將被擋板包圍的領域關閉並一時停止，其後由前述推壓構件將前述周緣部朝前述載置構件推壓。
且由前述載置構件的開口的內周面形成碗狀的外皮材的周面。
且由被配置於前述載置構件的下方的支撐裝置將形成碗狀的前述外皮材的底部支撐。
且由被配置於前述載置構件的上面的前述擋板片的推壓面將前述周緣部推壓使集中於前述載置構件的上面。
且一種包餡食品的成形裝置，具備：使內材被載置的扁平狀的外皮材被移載且在中央具有開口的載置構件；及形成被密閉的內部空間的方式，將前述外皮材的周緣部朝前述載置構件推壓的推壓構件；及將前述外皮材的中央附近與前述內材一起在前述開口的內側朝下方凹陷，最終將前述外皮材形成碗狀，將前述推壓構件的內部空間的空氣壓提高的空氣壓上昇裝置；及將前述內材包覆的方式將前述外皮材的周緣部集中的由複數擋板片所構成的擋板。
進一步，具備將內材朝下方推壓的推壓構件。
且一種包餡食品的成形裝置，具備：使內材被載置的扁平狀的外皮材被移載且在中央具有開口的載置構件；及形成被密閉的內部空間的方式，將前述外皮材的周緣部朝前述載置構件推壓的推壓構件；及將前述外皮材的中央附近與前述內材一起在前述開口的內側朝下方凹陷，將前述推壓構件的內部空間的空氣壓提高的空氣壓上昇裝置；及將與前述內材一起朝下方凹陷的外皮材形成碗狀，將前述內材朝下方推入的推壓構件；及將前述內材包覆的方式將前述外皮材的周緣部集中的由複數擋板片所構成的擋板。
且前述載置構件的開口，是具有形成碗狀的外皮材的周面的內周面。
且配置有將在前述載置構件的下方形成碗狀的前述外皮材的底部支撐的支撐裝置。
且前述擋板是被配置於前述載置構件的上面。
依據本發明的話，因為可以將內材配置在外皮材的中心，所以可以將外皮材的周緣部均等地配置在載置構件上。且，因為將載置了內材的外皮材不會與內材接觸地由空氣壓凹陷形成碗狀所以可以減輕內材附著在包入 成形裝置。尤其是，只由空氣壓將外皮材形成碗狀的情況時，內材可以不會附著於包入成形裝置的方式包入成形。進一步，因為可以調整將外皮材碗狀成形時對於載置構件的上面位置的內材的頭部位置，所以外皮材的周緣部是藉由擋板被集中將內材被包入地密封時，可以防止內材從此密封部漏出，可以將包餡食品穩定地製造。
D‧‧‧外皮材(麵皮)
DE‧‧‧周緣部
F‧‧‧內材
P‧‧‧包餡食品
1‧‧‧包餡食品的成形裝置
3‧‧‧內材供給裝置
5‧‧‧包入成形裝置
7‧‧‧皮帶輸送帶
9‧‧‧吐出部
11‧‧‧配送裝置
13‧‧‧感測器
15‧‧‧噴嘴
17‧‧‧吐出口
23‧‧‧供給輸送帶
25‧‧‧擋板裝置
27‧‧‧推壓構件(裝置)
29‧‧‧支撐裝置
29A‧‧‧輸送帶皮帶
31‧‧‧搬出輸送帶
31A‧‧‧上游端部
31B‧‧‧驅動滾子
33‧‧‧控制裝置
35‧‧‧先端部
37‧‧‧感測器
39‧‧‧基台
41‧‧‧基座托板
41'‧‧‧基座托板
43，43'‧‧‧孔型托板(載置構件)
43A，43A'‧‧‧上面
44，44'‧‧‧開口
44A，44A'‧‧‧內周面
44B，44B'‧‧‧開口上端
45‧‧‧擋板片
45A‧‧‧蓋構件
47‧‧‧擋板
49‧‧‧樞軸
51‧‧‧連桿機構
53‧‧‧先端
55‧‧‧推壓面
58‧‧‧溝
59‧‧‧鏟面
61‧‧‧領域
63，72，160‧‧‧推壓構件
63A‧‧‧開口
63B‧‧‧周壁
63C‧‧‧頂部
63D，72C，152B‧‧‧內部空間
64‧‧‧壓縮空氣供給裝置(壓縮機、空氣壓上昇裝置)
65‧‧‧昇降裝置
67‧‧‧致動器
67A‧‧‧本體
67B‧‧‧活塞桿
67C‧‧‧管路
71‧‧‧推壓裝置
72B‧‧‧周壁
73‧‧‧支撐托板
74‧‧‧活塞構件(空氣壓上昇裝置)
75‧‧‧昇降裝置
75A‧‧‧本體
75B‧‧‧活塞桿
76‧‧‧架台
77‧‧‧昇降裝置
77A‧‧‧本體
77B‧‧‧活塞桿
101‧‧‧延展裝置
103‧‧‧整列裝置
150‧‧‧推壓裝置
162‧‧‧下側部分
162A‧‧‧底面
162B，164B‧‧‧內部空間
164‧‧‧上側部分
166‧‧‧接頭
168‧‧‧昇降裝置
168A‧‧‧基座
168B‧‧‧線性軸承
168C‧‧‧齒條
168D‧‧‧齒輪
168E‧‧‧伺服馬達
170‧‧‧推壓構件
172‧‧‧下側部分
172A‧‧‧底壁
172B‧‧‧小孔
174‧‧‧上側部分
176‧‧‧孔
178‧‧‧昇降裝置
[第1圖]顯示本發明的第1實施例的包餡食品的成形裝置的概略的前視圖。
[第2圖]顯示本發明的第1實施例的包餡食品的成形裝置的概略的俯視圖。
[第3圖]顯示本發明的第1實施例的包餡食品的成形裝置所具備的擋板的主要部分的概略的俯視圖，顯示將藉由複數擋板片被包圍的領域打開的狀態。
[第4圖]顯示本發明的第1實施例的包餡食品的成形裝置所具備的擋板的主要部分的概略的俯視圖，顯示將藉由複數擋板片被包圍的領域關閉的狀態。
[第5圖]顯示由本發明的第1實施例的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置所進行的成形過程的概略的前視圖。
[第6圖]顯示由本發明的第1實施例的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置所進行的成形過程的概略 的前視圖。
[第7圖]顯示由本發明的第1實施例的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置所進行的成形過程的概略的前視圖。
[第8圖]顯示由本發明的第1實施例的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置所進行的成形過程的概略的前視圖。
[第9圖]顯示由本發明的第1實施例的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置所進行的成形過程的概略的前視圖。
[第10圖]顯示由本發明的第1實施例的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置所進行的成形過程的概略的前視圖。
[第11圖]顯示由本發明的第1實施例的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置所進行的成形過程的概略的前視圖。
[第12圖]顯示由本發明的第1實施例的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置所進行的成形過程的概略的前視圖。
[第13圖]顯示由本發明的第1實施例的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置所進行的成形過程的概略的前視圖。
[第14圖]顯示由本發明的第2實施例的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置中的推壓裝置所進行的成 形過程的概略的前視圖。
[第15圖]顯示由本發明的第2實施例的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置中的推壓裝置所進行的成形過程的概略的前視圖。
[第16圖]顯示本發明的第3實施例的包餡食品的成形裝置所具備的擋板的主要部分的概略的俯視圖，顯示將藉由複數擋板片被包圍的領域打開的狀態。
[第17圖]顯示本發明的第3實施例的包餡食品的成形裝置所具備的擋板的主要部分的概略的俯視圖，顯示將藉由複數擋板片被包圍的領域關閉的狀態。
[第18圖]顯示本發明的第3實施例的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置中的推裝置的概略的前視圖。
[第19圖]顯示本發明的第3實施例的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置中的成形過程的概略的前視圖。
[第20圖]顯示本發明的第3實施例的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置中的成形過程的概略的前視圖。
[第21圖]顯示本發明的第3實施例的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置中的成形過程的概略的前視圖。
[第22圖]顯示本發明的第3實施例的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置中的成形過程的概略的前視 圖。
[第23圖]顯示本發明的第3實施例的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置中的成形過程的概略的前視圖。
[第24圖]顯示本發明的第3實施例的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置中的成形過程的概略的前視圖。
[第25圖]顯示本發明的第3實施例的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置中的成形過程的概略的前視圖。
[第26圖]顯示本發明的第3實施例的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置中的成形過程的概略的前視圖。
[第27圖]顯示本發明的第3實施例的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置中的成形過程的概略的前視圖。
[第28圖]顯示本發明的第3實施例的包餡食品的成形裝置所具備的包入成形裝置中的成形過程的概略的前視圖。
對於本發明的第1實施例的包餡食品的成形裝置1由第1圖至第13圖說明。該成形裝置1，是將由外皮材D將內材F包入的包餡食品P成形者，例如說 明，外皮材D為生麵團，內材F為餡，將豆沙麵包成形者。參照第1圖及第2圖，成形裝置1是具備內材供給裝置3及包入成形裝置5。內材供給裝置3，是具備：將扁平狀的外皮材D搬運的皮帶輸送帶7、將內材F供給至外皮材D的上面的吐出部9、及將內材F朝吐出部9配送的配送裝置11。且，在成形裝置1的上游側中，具備：將被調整的麵皮球DB偏平化成外皮材D的相面對滾子式的延展裝置101、及將外皮材D的寬度方向的中心位置與後續的吐出部9位置對合的整列裝置103。
皮帶輸送帶7，是具備感知外皮材D的搬運用的光電式的感測器13。感測器13，是在皮帶輸送帶7的入口側也就是上游側，被配置於皮帶輸送帶7的上方。皮帶輸送帶7是具備編碼器，控制裝置33是依據來自編碼器的訊號及來自感測器13的感知訊號將外皮材D的移動位置算出並且將沿著外皮材D的搬運方向R的長度算出。
吐出部9，是具備可昇降的噴嘴15。且，在噴嘴15的下端中形成有吐出口17，藉由在噴嘴15內所具備的開閉閥的上下動使吐出口17被開閉。吐出部9，是藉由使將內材F間歇地配送的配送裝置11及將吐出口17開閉的開閉閥連動，從吐出口17將所需量的內材F間歇地吐出。且，在開閉閥中，為了將被吐出的內材F從噴嘴15分離而具備將壓縮空氣A1噴出的空氣噴出口。
包入成形裝置5，是在基台39具備：供給輸 送帶23、擋板裝置25、推壓裝置27、支撐裝置29、搬出輸送帶31及將這些的各裝置控制的控制裝置33。供給輸送帶23，是將內材F被載置的外皮材D供給至擋板裝置25用的皮帶輸送帶。供給輸送帶23的先端部35，是沿著搬運方向R在進出位置及待機位置之間可往復動。在供給輸送帶23的先端側的側方中，將外皮材D的搬運感知的光電式的感測器37是被安裝於基台39。供給輸送帶23是具備編碼器，控制裝置33是依據來自編碼器的訊號及來自感測器37的感知訊號算出外皮材D的移動位置。且，先端部35，是依據來自感測器37的感知訊號被往復動控制。
參照第3圖及第4圖，擋板裝置25，是具備：對於基台39可裝卸的基座托板41、將外皮材D支撐用的作為載置構件的孔型托板43、將其中心包圍地繞中心周圍等間隔配置的由6個擋板片45所構成的擋板47。孔型托板43，是對於基座托板41可裝卸自如，在其中心形成圓形的開口44。此開口44，是沿著孔的中心軸方向形成所需的厚度。此開口44的徑的大小及厚度(高度)，是可以對應成形的包餡食品P適宜選擇。又，形成有開口44的內周雖例示圓管狀，但是具有內周的徑是從上方朝向下方變大的方式變化的錐形狀的開口44'也可以(第19圖參照)。此時，包餡食品P容易朝下方脫落。
複數擋板片45，是可轉動地被軸支於複數樞軸49，複數樞軸49是在中心周圍的圓周上等間隔地被配 置在基座托板41上。各擋板片45，是藉由連桿機構51被連結，藉由適宜的驅動裝置同步擺動。擋板片45，是設有面向前述圓周的中心的推壓面55。推壓面55，是成為朝向前述圓周的中心伸出的曲面。且，在擋板片45的下緣附近中，具備從先端53橫跨推壓面55的基端形成的凹狀的溝58，在其溝58的下部具備可將外皮材D的周緣部DE鏟起的尺寸的鏟面59。
擋板47，是擴大、縮小藉由各擋板片45的推壓面55被包圍的領域61地開閉動作。且，擋板47開閉動作時，擋板片45的先端53，是保持與相鄰接的擋板片45的推壓面55時常接觸的狀態，且在此滑動。擋板47，是使關閉其被包圍的領域61的方式使各擋板片45朝向中心擺動時，由其中途的位置暫時地停止閉動作。其停止位置，可依據在控制裝置33預先被設定的值進行調整。
推壓裝置27，是被配置於擋板裝置25的上方。推壓裝置27，是具備推壓構件63及昇降裝置65。推壓構件63，是在下方具備開口63A的杯形狀，具備將圓環狀的周壁63B及周壁63B的上部塞住的頂部63C。昇降裝置65，是具備將推壓構件63接近及背離擋板裝置25地昇降的直動式的致動器67。致動器67，是具備從致動器67的筒狀的本體67A朝向下方伸縮的活塞桿67B，推壓構件63的頂部63C是可裝卸交換地被裝設於此活塞桿67B的下端。
致動器67的活塞桿67B，將伸縮的可動位置 和可動速度可調整地被控制。且，活塞桿67B是中空狀，藉由從壓縮機等將壓縮空氣A2朝此中空的管路67C配送，使壓縮空氣A2朝推壓構件63的內部空間63D被送出。此情況，壓縮機等的壓縮空氣供給裝置是成為將推壓構件63的內部的空氣壓提高的空氣壓上昇裝置。
支撐裝置29，是被配置於擋板裝置25的下方，將外皮材D支撐，進一步，將包餡食品P朝後述的搬出輸送帶31搬運的皮帶輸送帶。支撐裝置29，是使無端(環形)狀的輸送帶皮帶29A被繞掛在複數滾子被間歇驅動。支撐裝置29，是與推壓構件27獨立，例如，藉由與伺服馬達的如驅動手段連動連結而可昇降。支撐裝置29的昇降位置和昇降速度，且，輸送帶皮帶29A的驅動時間點和驅動速度是可調整地控制。
搬出輸送帶31，是與降下至下降端位置的支撐裝置29的下游側連設的皮帶輸送帶。搬出輸送帶31，是將包餡食品P從支撐裝置29收取，進一步，朝下游側搬出的裝置。又，搬出輸送帶31，是將其上游端部31A沿著搬運方向R可往復動，並且將搬出輸送帶31的下游端部的驅動滾子31B作為支點使搬出輸送帶31可上下動。將搬出輸送帶31的上游端部31A朝下游側移動(短縮狀態)，將其上游側朝上方移動使搬出輸送帶31水平配置，就可與進出的供給輸送帶23的先端部35連設。
接著，說明由本發明的第1實施例的成形裝置1所進行的包餡食品P的成形過程。麵皮球DB，是從 食品麵皮的塊被分割成所需重量，被圓弧化成形之後，由所需時間放置在室內地被調整。麵皮球DB是由延展裝置101被延展，外皮材D是形成圓形的扁平狀。外皮材D，是由被配設在延展裝置101及內材供給裝置3之間的整列裝置103測量外皮材D的寬度W，使寬度方向的中心位置與噴嘴15的吐出口17的下方位置一致的方式位置對合之後被供給至內材供給裝置3的皮帶輸送帶7。皮帶輸送帶7，是依據來自控制裝置33的指令由外皮材D的長度L的中心與吐出口17的中心一致的位置將外皮材D位置對合一時地停止。
外皮材D的搬運停止的話，噴嘴15是所要的位置為止下降並且使配送裝置11將內材F朝噴嘴15內配送，開閉閥是在噴嘴15內下降從吐出口17將所需量的內材F吐出。且，噴嘴15上昇，並且開閉閥是在噴嘴15內上昇。此時，從開閉閥的空氣噴出口將壓縮空氣A1噴出。內材F是從噴嘴15被切離並被載置在外皮材D的上面(內材載置過程)。內材F被載置的外皮材D，是藉由皮帶輸送帶7朝包入成形裝置5的供給輸送帶23被搬運。
供給輸送帶23的先端部35，是在往復動的範圍位於朝上游側縮短的待機位置中。外皮材D被感測器37感知的話，先端部35，是沿著搬運方向R朝下游側移動。此移動速度，是設定成與供給輸送帶23的搬運速度相同或稍為快速。先端部35，是由將擋板47的上方覆蓋 的方式延伸的進出位置停止移動。且，皮帶輸送帶7及供給輸送機23，是在外皮材D的中心是與擋板47所包圍的領域61的中心，即與孔型托板43的開口44的中心一致的位置，停止外皮材D的搬運(第5圖參照)。
接著，先端部35是一次就後退至待機位置為止，被載置在先端部35上的外皮材D，是在被擋板47包圍的領域61內落下，被移載至孔型托板43的上面43A(移載過程，第6圖參照)。此時，內材F是即使外皮材D從中央位置偏離的狀態下被移載至孔型托板43上的場合，內材F也會從開口44的緣側朝中央側傾斜(轉動)從平面看被收納於開口44的內側，被位置對合於外皮材D的中央。
且藉由連桿機構51使複數擋板片45朝向中心同步地轉動(被包圍的領域61被縮小)的話，擋板片45的推壓面55會與外皮材D的周緣部DE接觸，擋板片45直到所要的位置為止閉動作並一時地停止(閉動作的一時停止過程，第7圖參照)。此擋板片45的閉動作的一時停止位置，是使密封所必要的所需量的周緣部DE均等地殘留在孔型托板43上的位置可調整地控制。朝擋板片45被推壓的外皮材D，也受到外皮材D及內材F的自重的作用，使外皮材D的中央附近沒入孔型托板43的開口44。此時，外皮材D的中心是與孔型托板43的開口44的中心一致。進一步，因為內材F的中心也與外皮材D的中心一致地移動所以可以將內材F配置在外皮材D的 中心。
擋板片45閉動作並一時地停止的話，推壓裝置27的致動器67作動，使推壓構件63朝向孔型托板43下降。推壓構件63的下降停止位置，是可對應外皮材D的厚度和硬度等適宜地調整控制。推壓構件63的圓環狀的下端，是不需要與在中央被位置對合的內材F接觸就可將外皮材D的周緣部DE朝孔型托板43推壓，將周緣部DE由與孔型托板43之間密閉(推壓過程，第8圖參照)。且，從壓縮機64使壓縮空氣A2只有所需時間T朝推壓構件63的內部空間63D被配送，使推壓構件63的內部空間63D內的空氣壓提高地作用。推壓構件63的下端的內側(從開口上端44B的下方)的外皮材D，是藉由壓縮空氣A2的空氣壓由開口44的內側朝下方膨脹(凹陷)，最終形成碗狀(碗狀形成過程，第9圖參照)。形成碗狀的外皮材D是由開口44的內周面44A形成，可防止外皮材D朝徑方向膨出。且，藉由個別具備內材F的吐出位置及外皮材D的包入成形位置就可以提高生產性。
支撐裝置29，是在擋板裝置25的下方，從孔型托板43的上面43A由所需的間隔待機。藉由支撐裝置29的輸送帶皮帶29A的上面將朝下方膨脹的外皮材D的底部支撐，防止外皮材D過度地變形，使外皮材D的形狀穩定(支撐過程，第9圖參照)。此時，支撐裝置29的上昇停止位置，是決定對於孔型托板43的上面43A的內材F的頭部的位置。此內材F的頭部的位置，是與載置 構件也就是孔型托板43的上面43A相同，或是下方較佳。
推壓構件63是藉由致動器67被上昇，直到下一個外皮材D被移載為止在上昇停止位置待機(第10圖參照)。各擋板片45，是再度閉動作並移動至被設定的閉位置為止，擋板片45的推壓面55是將外皮材D的周緣部DE朝中央推壓。此時，周緣部DE是將內材F的上面(頭部)被覆，使朝中央集中的周緣部DE被密封(密封過程，第11圖及12參照)。擋板47，因為是使擋板片45的溝58藉由鏟面59將被鏟起的外皮材D的周緣部DE保持所以可以確實地將周緣部DE靠近中央地集中，可以將內材F不會從密封部分朝上方漏出地包入，包餡食品P可穩定地成形。
擋板片45是朝相反方向被轉動將包餡食品P的頭部的外皮材D開放，使將包餡食品P載置的支撐裝置29下降至下降停止位置為止。且，包餡食品P，是從支撐裝置29朝搬出輸送帶31移乘，進一步，朝二次成形裝置或熱處理裝置等被搬出(搬出過程，第13圖參照)。
接著，對於本發明的第2實施例的包餡食品P的成形裝置1所具備的包入成形裝置5由第14圖及第15圖說明。又，對於與第1實施例同樣的構成是附加同一的符號，省略詳細的說明。包入成形裝置5，是具備推壓裝置71。推壓裝置71，是具備：推壓構件72、及位於推壓 構件72的周壁72B內側的活塞構件74。推壓構件72，是透過支撐托板73被安裝於由被安裝於基台39的直動式的致動器所構成的昇降裝置75，可昇降自如且將可動位置和可動速度可調整地控制。
活塞構件74，是可裝卸地被安裝於由被安裝於被架設在支撐托板73的上面的架台76的直動式的致動器所構成的昇降裝置77，在推壓構件72的內側對於推壓構件72可相對地昇降自如且將可動位置和可動速度可調整地控制。藉由推壓構件72的周壁72B及活塞構件74的下面形成內部空間72C。在此實施例的推壓裝置71中，如後述活塞構件74是成為空氣壓上昇裝置。
說明由推壓裝置71將外皮材D形成碗狀的過程。將內材F載置的外皮材D，是被移載至孔型托板43上(移載過程)，由複數擋板片45直到一時停止位置為止被推壓(一時停止過程)。推壓構件72，是藉由從昇降裝置75的本體75A使活塞桿75B朝下方進出直到預先被設定的下降位置為止下降將外皮材D的周緣部DE朝孔型托板43推壓(推壓過程，第14圖參照)。此時，活塞構件74也與推壓構件72一起下降。
且活塞構件74是藉由從昇降裝置77的本體77A使活塞桿77B朝下方進出而在推壓構件72的內部相對地下降。作為空氣壓上昇裝置的活塞構件74，是將推壓構件72的內部空間72C的空氣的壓下空氣壓提高的方式作用。藉由該空氣壓的上昇，從開口上端44B的下方的 外皮材D是在開口44的內側朝下方膨脹，最終形成碗狀(碗狀形成過程，第15圖參照)。此時，因為可將活塞構件74的移動距離由昇降裝置77控制，所以外皮材D的碗狀的變形穩定。因此，將外皮材D呈碗狀膨脹時即使沒有將外皮材D的底部由支撐裝置29支撐也可以，擋板片45將閉動作再開以外皮材D的周緣部DE為中心集中時將外皮材D的底部支撐(支撐過程)使支撐裝置29在孔型托板43的下方配置於所要的位置也可以。
其後，推壓構件72及活塞構件74是藉由昇降裝置75上昇，藉由擋板47的閉動作使周緣部DE朝中心被集中被密封而將包餡食品P成形(密封過程)。包餡食品P，是藉由支撐裝置29及搬出輸送帶31朝下一個過程被搬出(搬出過程)。
接著，說明本發明的第3實施例的包餡食品P的成形裝置1。又，對於與第1實施例同樣的構成是附加同一的符號，省略詳細的說明。
參照第16圖及第17圖，擋板裝置25，是具有：對於基台39可裝卸的基座托板41'、及將外皮材D支撐用的作為載置構件的孔型托板43'，孔型托板43'，是對於基座托板41'可裝卸自如，在其中心具有圓形的開口44'。此開口44'，是沿著中心軸方向形成所需的厚度。此開口44'的徑的大小及厚度(高度)，是可以對應成形的包餡食品P適宜選擇。又，開口44'的內周，是使徑從上方朝向下方變大的方式變化的錐形狀。此時，包餡食品P 容易朝下方脫落。
如第16圖及第17圖所示，擋板47的6個擋板片45之中的1個，具有擋板47關閉時將擋板47所包圍的領域61或是其中心從上覆蓋的蓋構件45A。蓋構件45A，是擋板47關閉時，使位於擋板47的中心的方式，被安裝於擋板片45的上面。
包入成形裝置5，是具備推壓裝置150。推壓裝置150，是具備：可昇降的推壓構件160、及在推壓構件160的內部可昇降的推壓構件170。
推壓構件160，是具有：杯形狀的下側部分162、及中空軸形狀的上側部分164。下側部分162，是朝下方開放，環狀的底面162A，可將外皮材D的周緣部DE推壓。上側部分164，是設有朝其內部供給壓縮空氣用的接頭166，接頭166，是與壓縮機等的壓縮空氣供給裝置64連接。
推壓構件160，是被安裝在被安裝於基台39的昇降裝置168，可昇降自如且將可動位置和可動速度可調整地控制。昇降裝置168，具體而言，具有：推壓構件160的上側部分164被安裝的基座168A、及將基座168A朝上下方向導引的線性軸承168B、及被安裝於基座168A的齒條168C、及卡合於齒條168C的齒輪168D、及安裝有齒輪168D的伺服馬達168E。
推壓構件170，是具有：設有比內材F更小的橫剖面形狀的中空的下側部分172、及中空軸形狀的上側 部分174。下側部分172，是具有可將內材D推壓的底壁172A，底壁172A，是具有將壓縮空氣噴出的複數小孔172B。上側部分174，是在推壓構件160的上側部分164中延伸，對於推壓構件160密閉式且可滑動地被安裝。如此，在推壓構件160的下側部分162及上側部分164，各別形成有內部空間162B、164B。推壓構件170的上側部分174，是具有將其內部及推構件160的上側部分164的內部空間164B連通的孔176。
推壓構件170，是被安裝於由密閉式被安裝於推壓構件160上的由直動式的致動器所構成的昇降裝置178，對於推壓構件160可相對地昇降自如且將可動位置和可動速度可調整地控制。在第3實施例的推壓裝置150中，壓縮空氣供給裝置64是成為空氣壓上昇裝置。
接著，說明第3實施例的成形裝置1的作動。
先端部35，是由將擋板47的上方覆蓋的方式延伸的進出位置停止移動。且，在外皮材D的中心是與擋板47所包圍的領域61的中心，即，與孔型托板43'的開口44'的中心一致的位置，皮帶輸送帶7及供給輸送機23是停止外皮材D的搬運(第19圖參照)。
接著，先端部35是一次就後退至待機位置為止，被載置在先端部35上的外皮材D，是在被擋板47包圍的領域61內落下，被移載至孔型托板43'的上面43A'(移載過程，第20圖參照)。此時，內材F即使是從外 皮材D的中央朝位置偏離的狀態下被移載至孔型托板43'上的場合，內材F也可從開口44'的緣側朝中央側傾斜(轉動)從平面看被收納於開口44'的內側，被位置對合於外皮材D的中央。
且藉由連桿機構51使複數擋板片45朝向中心同步地轉動(被包圍的領域61被縮小)的話，擋板片45的推壓面55會與外皮材D的周緣部DE接觸，擋板片45是直到所要的位置為止閉動作並一時地停止(閉動作的一時停止過程，第21圖參照)。此擋板片45的閉動作的一時停止位置，是使密封所必要的所需量的周緣部DE均等地殘留在孔型托板43'上的方式可位置調整地控制。朝擋板片45被推壓的外皮材D，也受到外皮材D及內材F的自重的作用，使外皮材D的中央附近沒入孔型托板43'的開口44'。此時，外皮材D的中心是與孔型托板43'的開口44'的中心一致。進一步，因為內材F的中心也與外皮材D的中心一致地移動所以可以將內材F配置在外皮材D的中心。
擋板片45進行開動作，使推壓構件160的昇降裝置168作動，使推壓構件160朝向孔型托板43'下降。推壓構件160的下降停止位置，是可對應外皮材D的厚度和硬度等適宜調整地控制。推壓構件160的環狀的底面162A，是不會與被位置對合在中央的內材F接觸地將外皮材D的周緣部DE朝孔型托板43'推壓，將周緣部DE由與孔型托板43'之間密閉(推壓過程，第22圖參照)。 且，壓縮空氣A2是從壓縮機等的壓縮空氣供給裝置64通過接頭166、內部空間164B、孔176、小孔172B，朝推壓構件160的內部空間162B只有所需時間T被配送，使推壓構件160的內部空間162B內的空氣壓提高地作用。推壓構件160的環狀的底面162A的內側中(從開口上端44B的下方中)的外皮材D，是藉由壓縮空氣A2的空氣壓在開口44'的內側朝下方膨脹(凹陷)(第23圖參照)。
接著，將推壓構件170在推壓構件160的內部相對地下降。推壓構件170，是與內材F的頭部接觸，將內材F朝下方壓下。藉此外皮材D是在開口44'的內側形成碗狀(碗狀形成過程，第24圖參照)。
形成碗狀的外皮材D是在開口44'的內周面44A'形成，可防止外皮材D朝徑方向膨出。且，藉由個別具備內材F的吐出位置及外皮材D的包入成形位置就可以提高生產性。
支撐裝置29，是在擋板裝置25的下方，從孔型托板43'的上面43A'由所需的間隔待機。藉由支撐裝置29的輸送帶皮帶29A的上面將朝下方膨脹的外皮材D的底部支撐，防止外皮材D過度地變形，使外皮材D的形狀穩定(支撐過程，第24圖參照)。此時，支撐裝置29的上昇停止位置，是決定對於載置構件也就是孔型托板43'的上面43A'的內材F的頭部的位置。
推壓構件160是藉由昇降裝置168被上昇， 直到下一個外皮材D被移載為止在上昇停止位置待機(第25圖參照)。各擋板片45，是再度閉動作並移動至被設定的閉位置為止，擋板片45的推壓面55是將外皮材D的周緣部DE朝中央推壓。此時，周緣部DE是將內材F的上面(頭部)被覆，使朝中央集中的周緣部DE被密封(密封過程，第26圖及27參照)。擋板47，因為是使擋板片45的溝58藉由鏟面59將被鏟起的外皮材D的周緣部DE保持所以可以確實地將周緣部DE靠近中央地集中，可以將內材F不會從密封部分朝上方漏出地包入，包餡食品P可穩定地成形。
擋板片45是朝相反方向被轉動將包餡食品P的頭部的外皮材D開放，使將包餡食品P載置的支撐裝置29下降至下降停止位置為止。且，包餡食品P，是從支撐裝置29朝搬出輸送帶31移乘，進一步，朝二次成形裝置或熱處理裝置等被搬出(搬出過程，第28圖參照)。
從上述說明可以理解，依據本發明的話，由推壓構件63、72、160將載置了內材F的外皮材D的周緣部DE朝載置構件43推壓將周緣部DE由與孔型托板43之間密閉，藉由使被此密閉的空間(推壓構件63、72、160的內部空間63D、72C、162B)的空氣壓上昇使外皮材D的中央附近由載置構件43、43'的開口44、44'的內側從開口上端44B、44B'朝下方膨脹(凹陷)後就可以將外皮材D形成碗狀。因此，在第1及第2實施例中，不 會產生如習知的成形裝置的，推入棒與內材接觸、附著在推入棒的內材落下將裝置弄髒、包餡食品P不良的問題。且，因為在將外皮材D的周緣部DE密閉的狀態下將空氣壓提高，所以可以確實地將外皮材D形成碗狀。進一步，因為可以將形成碗狀的外皮材D的內部的內材F的頭部的位置控制在所需的高度，所以內材F不會從外皮材D的周緣部DE集中的密封部漏出，可以穩定地將包餡食品成形。
在第3實施例中，藉由將推壓構件160的內部空間162B的空氣壓上昇使外皮材D的中央附近在載置構件43'的開口44'的內側從開口上端44B'朝下方膨脹(凹陷)，就可將內材F藉由推壓構件170推入將外皮材D成形成碗狀。由推壓構件170將外皮材D推入之前，因為外皮材是在開口44'的內側凹陷，所以外皮材容易朝下方移動，將內材F由推壓構件170推壓時，防止內材F朝橫方向擴大，防止內材F黏接在推壓構件的先端部分的周圍。其結果，內材的一部分是在外皮材D和包入裝置1上落下，防止將包餡食品P弄髒。
且將黏接性的內材F朝外皮材D供給時在內材的頭部發生如角的伸出的情況，藉由推壓構件170而將內材的頭部推壓使伸出減小，防止內材F的伸出從外皮材D的周緣部DE集中的密封部漏出。藉此，可以穩定將包餡食品的成形穩定進行。
本發明的實施例的包餡食品P的成形裝置1 的說明雖大致如上述，但是不限定於此，在申請專利範圍內可進行各種變更。在上述說明中，不需要將擋板裝置25昇降，將推壓裝置27及支撐裝置29各別朝擋板裝置25接近、遠離可昇降地設置，但是這些只是相對者，將其中任一的裝置固定，將其他的裝置昇降也可以。
且雖說明了將一組的擋板47配置於孔型托板43的上面，但是在作為載置構件的孔型托板43的下面設置擋板47也可以。進一步，在孔型托板43的下面配置別組的擋板也可以。或是不需要具備孔型托板43而在擋板47的下面配置別的擋板，設置上下2段的擋板也可以。此時，可在將由下側的擋板的複數擋板片所包圍的領域開口成所需的大小的狀態下在擋板的上面移載外皮材D的話，將下側的擋板作為載置構件利用也可以。
且擋板47，雖說明了將擋板片45可轉動自如地被支撐於樞軸49的擺動型，但是由複數擋板片45所包圍的領域可擴大縮小的構成即可，可變更成：沿著多角形的殼的周壁滑動的滑動型的擋板、或可旋轉自如地被支撐於樞軸的旋轉型的擋板等公知的擋板。
且將第1~第3實施例的任意的部分任意地組合也可以。例如，在第3實施例中，只有將空氣壓上昇，將外皮材D成形成碗狀也可以。即，推壓構件170，是不將內材F推入，只有減小內材F的頭部的伸出也可以。且，將第2實施例的活塞構件74組合在第3實施例也可以。
D‧‧‧外皮材(麵皮)
F‧‧‧內材
23‧‧‧供給輸送帶
27‧‧‧推壓構件(裝置)
35‧‧‧先端部
41‧‧‧基座托板
43‧‧‧孔型托板(載置構件)
43A‧‧‧上面
44‧‧‧開口
44A‧‧‧內周面
44B‧‧‧開口上端
45‧‧‧擋板片
47‧‧‧擋板
55‧‧‧推壓面
58‧‧‧溝
59‧‧‧鏟面
61‧‧‧領域
63‧‧‧推壓構件
63A‧‧‧開口
63B‧‧‧周壁
63C‧‧‧頂部
63D‧‧‧內部空間
67B‧‧‧活塞桿
67C‧‧‧管路

Claims (16)

  1. 一種包餡食品的成形方法，其特徵為：包含：將內材配置在扁平狀的外皮材的過程；及將前述外皮材朝中央具有開口的載置構件上移載的過程；及將前述外皮材的周緣部由推壓構件朝前述載置構件推壓的過程；及提高前述推壓構件的內部空間的空氣壓，將前述外皮材的中央附近與前述內材一起在前述開口的內側朝下方凹陷後將外皮材形成碗狀的過程；及將由複數擋板片所構成的擋板藉由閉動作將前述內材包覆的方式以前述外皮材的周緣部為中心集中地密封的過程。
  2. 如申請專利範圍第1項的包餡食品的成形方法，其中，將前述外皮材的中央附近與前述內材一起在前述開口的內側朝下方凹陷後將外皮材形成碗狀的前述過程，是提高前述推壓構件的內部空間的空氣壓，將前述外皮材的中央附近與前述內材一起在前述開口的內側朝下方凹陷，最終藉由前述提高的空氣壓而將外皮材形成碗狀。
  3. 如申請專利範圍第2項的包餡食品的成形方法，其中，進一步，將內材藉由推壓構件而朝下方推壓。
  4. 如申請專利範圍第1項的包餡食品的成形方法， 其中，將前述外皮材的中央附近與前述內材一起在前述開口的內側朝下方凹陷後將外皮材形成碗狀的前述過程，是提高前述推壓構件的內部空間的空氣壓，將前述外皮材的中央附近與前述內材一起在前述開口的內側朝下方凹陷，接著，將內材藉由推壓構件朝下方推入，將外皮材形成碗狀。
  5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項的包餡食品的成形方法，其中，藉由朝前述推壓構件的內部空間供給壓縮空氣而將內部空間的空氣壓提高。
  6. 如申請專利範圍第1至5項中任一項的包餡食品的成形方法，其中，藉由將在前述推壓構件的內側所具備的相對地昇降的活塞構件下降而將內部空間的空氣壓提高。
  7. 如申請專利範圍第1至6項中任一項的包餡食品的成形方法，其中，將前述外皮材移載至載置構件上之後，在前述載置構件上使前述外皮材的周緣部殘留將被擋板包圍的領域關閉並一時停止，其後由前述推壓構件將前述周緣部朝前述載置構件推壓。
  8. 如申請專利範圍第1至7項中任一項的包餡食品的成形方法，其中，由前述載置構件的開口的內周面形成碗狀的外皮材的 周面。
  9. 如申請專利範圍第1至8項中任一項的包餡食品的成形方法，其中，由被配置於前述載置構件的下方的支撐裝置將形成碗狀的前述外皮材的底部支撐。
  10. 如申請專利範圍第1至9項中任一項的包餡食品的成形方法，其中，由被配置於前述載置構件的上面的前述擋板片的推壓面將前述周緣部推壓使集中於前述載置構件的上面。
  11. 一種成形裝置，是包餡食品的成形裝置，其特徵為，具備：使內材被載置的扁平狀的外皮材被移載且在中央具有開口的載置構件；及形成被密閉的內部空間的方式，將前述外皮材的周緣部朝前述載置構件推壓的推壓構件；及將前述外皮材的中央附近與前述內材一起在前述開口的內側朝下方凹陷，接著將前述外皮材形成碗狀，將前述推壓構件的內部空間的空氣壓提高的空氣壓上昇裝置；及將前述內材包覆的方式將前述外皮材的周緣部集中的由複數擋板片所構成的擋板。
  12. 如申請專利範圍第11項的成形裝置，其中，進一步，具備將內材朝下方推壓的推壓構件。
  13. 一種成形裝置，是包餡食品的成形裝置，其特徵為，具備： 使內材被載置的扁平狀的外皮材被移載且在中央具有開口的載置構件；及形成被密閉的內部空間的方式，將前述外皮材的周緣部朝前述載置構件推壓的推壓構件；及將前述外皮材的中央附近與前述內材一起在前述開口的內側朝下方凹陷，將前述推壓構件的內部空間的空氣壓提高的空氣壓上昇裝置；及將與前述內材一起朝下方凹陷的外皮材形成碗狀，將內材朝下方推入的推壓構件；及將前述內材包覆的方式將前述外皮材的周緣部集中的由複數擋板片所構成的擋板。
  14. 如申請專利範圍第11至13項中任一項的成形裝置，其中，前述載置構件的開口，是具有形成碗狀的外皮材的周面的內周面。
  15. 如申請專利範圍第11至14項中任一項的成形裝置，其中，配置有將在前述載置構件的下方形成碗狀的前述外皮材的底部支撐的支撐裝置。
  16. 如申請專利範圍第11至15項中任一項的成形裝置，其中，前述擋板是被配置於前述載置構件的上面。
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