WO2023063320A1 - 包被食品の成形方法 - Google Patents

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WO2023063320A1
WO2023063320A1 PCT/JP2022/037894 JP2022037894W WO2023063320A1 WO 2023063320 A1 WO2023063320 A1 WO 2023063320A1 JP 2022037894 W JP2022037894 W JP 2022037894W WO 2023063320 A1 WO2023063320 A1 WO 2023063320A1
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WO
WIPO (PCT)
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skin material
outer skin
shutter
wrapped food
food
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/037894
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
実 竹島
俊哉 松永
毅 大平落
勝道 樋口
勇貴 古田
Original Assignee
レオン自動機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by レオン自動機株式会社 filed Critical レオン自動機株式会社
Priority to CN202280067833.2A priority Critical patent/CN118076244A/zh
Publication of WO2023063320A1 publication Critical patent/WO2023063320A1/ja

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C9/00—Other apparatus for handling dough or dough pieces
    • A21C9/06—Apparatus for filling pieces of dough such as doughnuts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23P—SHAPING OR WORKING OF FOODSTUFFS, NOT FULLY COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS
    • A23P20/00—Coating of foodstuffs; Coatings therefor; Making laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs
    • A23P20/20—Making of laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs, e.g. by wrapping in preformed edible dough sheets or in edible food containers
    • A23P20/25—Filling or stuffing cored food pieces, e.g. combined with coring or making cavities

Definitions

  • the present invention relates to a method and an apparatus for forming a covered food (for example, shumai) in which an inner material is wrapped with food dough pieces.
  • Patent Document 1 discloses a shumai (wrapped food) forming apparatus, which includes an extruding apparatus for extruding an inner material and a turntable disposed below the extruding apparatus, wherein the turntable has a pocket for receiving A shumai skin, which is an outer skin material, is placed on the pocket and inserted into the pocket by a pipe of an extrusion device to form a cup. Then, the inner material is extruded from the pipe and filled inside the cup-shaped outer skin material to form a wrapped food having a head portion where the inner material is exposed. The molded wrapped food product is then removed from the turntable.
  • a shumai (wrapped food) forming apparatus which includes an extruding apparatus for extruding an inner material and a turntable disposed below the extruding apparatus, wherein the turntable has a pocket for receiving A shumai skin, which is an outer skin material, is placed on the pocket and inserted into the pocket by a pipe of an extrusion device to form a
  • This molding device can only mold the wrapped food into a cylindrical shape.
  • the peripheral edge of the shumai skin protrudes upward from the inner material, the peripheral edge is manually bent toward the inner material and brought into close contact with the inner material (see Patent Document 1).
  • Patent Document 2 discloses a molding apparatus for wrapped foods such as shumai and bao, and this molding apparatus captures the shumai skin to which the inner material is supplied from the side, so that the head with the inner material exposed and a plurality of shaping members openable and closable to shape the top of the shumai wrapper of the wrapped food product.
  • This molding device is configured to link the opening/closing operation of the skin collecting member and the opening/closing operation of the shaping member via a link mechanism.
  • Patent Document 3 discloses a molding apparatus for wrapped food such as Chinese steamed buns, and this molding apparatus gathers the peripheral edge portion of a flat outer skin material in which the inner material is arranged above the inner material, and produces a protrusion. It includes a shutter device for sealing and molding into a wrapped food and an elongation preventing device for preventing the outer skin material of the wrapped food disposed below the shutter device from extending outward.
  • the shutter device includes a plurality of openable and closable shutter pieces, and the elongation prevention device includes a plurality of openable and closable elongation prevention shutter pieces.
  • the shutter device forms the head of the covered food by collecting and sealing the peripheral edges of the outer skin material so as to cover the inner material.
  • the tip portion of the stretch preventing shutter piece is set to a predetermined width so that the outer skin material forming the body portion of the wrapped food does not extend outward.
  • Patent Document 4 discloses a molding apparatus for molding wrapped foods such as red bean paste, and the molding apparatus includes a shutter device that seals the periphery of a flat outer skin on which an inner material is arranged.
  • the shutter device includes a plurality of shutter pieces that can be opened and closed.
  • the side surface of the shutter piece has a leading edge that closes earlier in the closing operation of the shutter device and a trailing edge that closes later than the leading edge.
  • the shutter device gathers and seals (closes) the peripheral edges of the food dough pieces so that each of the rear edges of the shutter pieces covers the inner material.
  • the molding device forms the head of the wrapped food without the food dough piece protruding above the shutter piece, thus wrapping and molding the inner material with the outer skin material.
  • Patent Documents 1 and 2 mold single-sized wrapped food, and when changing the size of the wrapped food, it is necessary to replace the members of the relevant parts. There is no versatility because it must be
  • Patent Document 2 The forming apparatus described in Patent Document 2 is provided with a shaping member for shaping the upper portion of the food dough piece of the wrapped food, but the shaping member cannot sufficiently adhere the food dough piece to the inner material. , Stable molding is not possible.
  • Patent Document 3 Since the forming apparatus described in Patent Document 3 must have two devices, namely a shutter device for forming the head portion of the wrapped food and an anti-stretch device for receiving the body portion of the wrapped food, its structure is Complex.
  • the molding device described in Patent Document 4 has a shutter device that forms the head portion of the wrapped food, but the shutter device does not come into contact with the body portion of the wrapped food.
  • the object of the present invention is to provide a molding method and a molding apparatus for wrapped food that can reliably press food dough pieces toward the inner material.
  • the present invention relates to a method for molding a wrapped food, wherein the central portion of a thin outer skin material on which an inner material is arranged passes through an opening of a placing member, so that the peripheral edge portion of the outer skin material is formed into the shape of the placing member. and closing a shutter including a plurality of shutter pieces, so that the peripheral edge of the outer skin member rising upward from the mounting member is attached to the inner member on the inner surface of each shutter piece. and pressing.
  • the inner surface of the shutter piece is formed with a first inner surface extending upward from the bottom surface of the shutter piece and upward from the first inner surface and inclined inwardly from the first inner surface. wherein the first inner surface presses against the body of the wrapped food item and the second inner surface presses against the shoulder of the wrapped food item.
  • the shutter is closed so that the through hole formed on the upper surface of the shutter surrounded by the shutter pieces is not closed, and the head of the wrapped food protrudes upward from the upper surface of the shutter piece.
  • the central portion of the skin material is supported by a supporting device arranged below the mounting member.
  • the central portion of the skin material is formed to be thicker than portions other than the central portion.
  • an apparatus for forming a wrapped food includes: a mounting member having an opening in the center for mounting a flaky outer skin material on which an inner material is disposed; a shutter including a plurality of shutter pieces; and a driving device for opening and closing, and each shutter piece includes an inner surface that presses a peripheral edge portion of the outer skin member standing upward from the mounting member against the inner member.
  • the inner surface of the shutter piece includes a first inner surface extending upward from the bottom surface of the shutter piece and a second inner surface formed upward from the first inner surface and inclined inward, and the driving device When closing the shutter, the first inner surface presses the body of the wrapped food and the second inner surface presses the shoulder of the wrapped food.
  • the driving device closes the shutter so that a through hole formed in the upper surface of the shutter surrounded by the shutter pieces is not closed.
  • a vertically movable support device for supporting the central portion of the wrapped food is provided below the placing member.
  • an outer skin material molding device for molding the outer skin material is further provided, and the outer skin material molding device includes a horizontal mold surrounding the outer skin material before molding, and a recess formed in the center of the lower surface and the outer skin material before molding.
  • An upper mold for pressing the outer skin material from above, and an upper mold for driving the upper mold so as to press the outer skin material before molding from above after the horizontal mold is arranged so as to surround the outer skin material before molding. and a drive for the mold.
  • the horizontal mold includes a plurality of horizontal mold pieces that approach and separate from each other.
  • the peripheral edge portion of the outer skin member rising upward from the mounting member can be pressed against the inner member by the inner surface of each shutter piece.
  • the outer skin material deformed into a wavy shape in plan view can be folded. Therefore, it is possible to form a wrapped food in which the outer skin material is in close contact with the inner material.
  • FIG. 1 is a schematic front view showing a molding apparatus for wrapped food according to a first embodiment of the present invention
  • BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic plan view showing a molding apparatus for wrapped food according to a first embodiment of the present invention
  • 1 is a schematic front view showing a main part of a skin material molding device provided in the wrapped food molding device according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a schematic side view showing a main part of a skin material molding device provided in the wrapped food molding device according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic plan view showing a main part of a shutter device provided in the apparatus for molding wrapped food according to the first embodiment of the present invention, showing a through hole formed by being surrounded by a plurality of shutter pieces. Indicates status.
  • FIG. 2 is a schematic plan view showing a main part of a shutter device provided in the apparatus for forming wrapped foods according to the first embodiment of the present invention, in which a through hole formed by being surrounded by a plurality of shutter pieces is not closed; indicates a closed state.
  • FIG. 4 is a schematic plan view showing a process of molding a skin material by a skin material molding apparatus provided in the wrapped food molding apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic front view showing a process of molding a skin material by a skin material molding apparatus provided in the wrapped food molding apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic plan view showing a process of molding a skin material by a skin material molding apparatus provided in the wrapped food molding apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic front view showing a process of molding a skin material by a skin material molding apparatus provided in the wrapped food molding apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic plan view showing a process of molding a skin material by a skin material molding apparatus provided in the wrapped food molding apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic front view showing a process of molding a skin material by a skin material molding apparatus provided in the wrapped food molding apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic plan view showing a process of molding a skin material by a skin material molding apparatus provided in the wrapped food molding apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic front view showing a process of molding a skin material by a skin material molding apparatus provided in the wrapped food molding apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic plan view showing a process of forming a covered food by a covering device provided in the device for forming a covered food according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic front view showing a process of forming a covered food by a covering device provided in the device for forming a covered food according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic plan view showing a process of forming a covered food by a covering device provided in the device for forming a covered food according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic front view showing a process of forming a covered food by a covering device provided in the device for forming a covered food according to the first embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a schematic front view showing a molding apparatus for wrapped food according to a second embodiment of the present invention; FIG.
  • FIG. 5 is a schematic plan view showing a molding apparatus for wrapped food according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 10 is a schematic plan view showing a process of forming a wrapped food by a covering device provided in the device for forming a wrapped food according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a schematic front view showing a process of forming a covered food by a covering device provided in a device for forming a covered food according to the second embodiment of the present invention;
  • FIG. 10 is a schematic plan view showing a process of forming a wrapped food by a covering device provided in the device for forming a wrapped food according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic front view showing a process of forming a wrapped food by a covering device provided in a device for forming a wrapped food according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. A molding apparatus 1 for wrapped food which is a first embodiment of the present invention, will be described with reference to FIGS. 1 to 12.
  • FIG. A molding apparatus 1 is for molding a wrapped food P in which an inner material F is covered with an outer skin material D.
  • the outer skin material D is shumai skin
  • the inner material F is bean paste.
  • the molding device 1 includes an outer skin material molding device 2, an inner material supply device 3, and a covering device 5.
  • an opposing roller type spreading device 95 for flattening the adjusted dough ball DB into the outer skin material D, and a outer skin material forming device following the center position of the outer skin material D in the width direction. 2 an alignment device 97 is provided.
  • the skin material molding device 2 is a device that molds the flattened flaky skin material D so that the central portion thereof is thicker than the other portions.
  • the outer skin material molding device 2 includes a belt conveyor (mounting device) 81 on which the thin outer skin material D is placed and conveyed, an upper mold 82 that can be raised and lowered, and a horizontal mold 87 that can be raised and lowered.
  • a horizontal mold 87 has horizontal mold pieces 88, 88 that are close to each other and separate from each other.
  • the upper mold 82 is disc-shaped and has a lower surface and a circular recess 83 arranged in the center thereof.
  • the diameter of the upper mold 82 is, for example, 100 mm.
  • the depth of the concave portion 83 is preferably 1 to 2 mm, for example, in the case of shumai skin.
  • the diameter of the recess 83 is, for example, 60 mm, and is preferably approximately the same as the diameter of the opening 44 of the mounting member (mounting plate) 43 described later.
  • the upper die 82 is connected to a slide rod of a first elevating device 85 such as an air cylinder, and is configured to move up and down. Furthermore, the first lifting device 85 is attached to a vertical position adjusting device 86 for adjusting the descent stop position when the upper die 82 is lowered. Consists of sliders. The vertical position adjusting device 86 is attached to the upper surface of the plate-like substrate 73 held by the gantry frame 71 .
  • a first elevating device 85 such as an air cylinder
  • a pair of horizontal mold pieces 88, 88 of the horizontal mold 87 each have semicircular inner peripheral surfaces 89, 89 (see FIG. 7) that surround the skin material D when the horizontal mold pieces 88, 88 are brought close to each other.
  • the horizontal mold pieces 88, 88 are respectively connected to a pair of slide rods provided at both ends of a driving device 91 such as an air chuck, and configured to approach and separate from each other in the horizontal direction.
  • the driving device 91 is connected to a slide rod of a second lifting device 93 such as an air cylinder to lift the horizontal die 87 .
  • the second lifting device 93 is attached to the substrate 73 via the attachment frame 75 .
  • the inner material supply device 3 includes a belt conveyor 7 that conveys the outer skin material D that is molded into thin pieces and whose central portion is thicker than the other portions, a discharge section 9 that supplies the inner material F to the upper surface of the outer skin material D, A supply device 11 for supplying the inner material F to the discharge section 9 is provided.
  • the discharge part 9 has a nozzle 15 that can be moved up and down, and the nozzle 15 has a discharge port 17 at its lower end.
  • the discharge part 9 is configured to intermittently discharge a required amount of the inner material F from the discharge port 17 (see FIGS. 1 and 2).
  • the coating device 5 includes a base 39, a plurality of devices attached to the base 39, that is, a supply conveyor 23, a shutter device 25, a support device 29, a carry-out conveyor 31, and a control device 33 for controlling each of these devices. It has The supply conveyor 23 is a belt conveyor for supplying the outer skin material D on which the inner material F is placed to the shutter device 25. 2) along the transport direction R.
  • the shutter device 25 includes a base plate 41 detachable from the base 39 , a hole plate 43 (mounting member, mounting plate), and a shutter 47 .
  • the hole plate 43 is configured so that the skin material D is placed thereon, and has a circular opening 44 at its center.
  • the shutter 47 includes six shutter pieces 45 that are equally spaced in the circumferential direction so as to surround the central opening 44 .
  • the hole plate 43 is detachably (exchangeably) attached to the base plate 41, and the diameter of the opening 44 is selected according to the size of the wrapped food P to be molded.
  • Each shutter piece 45 is rotatably supported by a pivot 49, connected to each other by a link mechanism 51, and configured to synchronously swing by an appropriate driving device. As shown in FIGS. 11B and 12B, the shutter piece 45 is positioned above the common top surface of the base plate 41 and the hole plate 43, preferably slightly spaced from the top surface (not touching in FIG. 11B, etc.). is shown). Each shutter piece 45 has an inner side surface 451 facing the center (inner side) of the opening 44 of the hole plate 43 . The shutter 47 is configured to perform opening and closing operations to expand or contract the area 61 surrounded by the inner side surface 451 of each shutter piece 45 .
  • the inner surface 451 of the shutter piece 45 faces slightly inward as it extends upward from the bottom surface 45U of the shutter piece 45 to shape the body PA of the wrapped food product P.
  • An inner side surface 451B and a third inner side surface 451C extending from the second inner side surface 451B to the upper surface 45T of the shutter piece 45 are included.
  • the inner side surfaces 451 of each shutter piece 45 collectively form a hole surrounded by the shutter pieces 45 , and this hole is hereinafter referred to as a through hole 63 .
  • the support device 29 is a belt conveyor arranged below the shutter device 25, supports the central portion DC of the skin material D forming the bottom surface of the wrapped food P, and conveys the wrapped food P to the unloading conveyor 31.
  • the support device 29 has an endless conveyor belt 29A that is configured to be intermittently driven while being looped around a plurality of rollers.
  • the support device 29 is configured to be able to be raised and lowered, and for this purpose is coupled to a drive device, such as a servomotor, so as to interlock therewith.
  • the upper end position, the lower end position and the lifting speed of the support device 29, and the drive timing and drive speed of the conveyor belt 29A can be adjusted (see FIGS. 1 and 2).
  • the carry-out conveyor 31 is a belt conveyor arranged adjacent to the downstream side of the support device 29 lowered to the lower end position.
  • the output conveyor 31 is configured to receive the wrapped food products P from the support device 29 and to transport them downstream (see FIGS. 1 and 2).
  • a lump of food dough is divided into dough balls DB of a required weight, rounded, and supplied to a spreading device.
  • a dough ball DB is stretched by a stretching device 95 to form a circular and flat skin material D.
  • the width W of the skin material D is measured by an alignment device 97 arranged between the spreading device 95 and the skin material molding device 2, and the center position of the skin material D in the width direction is aligned with the center position of the upper mold 82. They are aligned so as to match, and then supplied to the belt conveyor 81 of the skin material molding device 2 .
  • the belt conveyor 81 is temporarily stopped so that the outer skin material D is aligned at a position where the center of the length L of the outer skin material D coincides with the center of the upper die 82 ( Placement step of the skin material D) (see FIGS. 1 and 2).
  • the second lifting device 93 is operated with the horizontal pieces 88, 88 separated, and the bottom surfaces of the horizontal pieces 88, 88 slightly contact the conveying surface of the belt conveyor 81 ( The horizontal mold 87 is lowered to the lowering stop position).
  • the driving device 91 when the driving device 91 is operated to bring the horizontal mold pieces 88, 88 lowered forward and backward in the conveying direction R of the skin material D closer to each other, the horizontal mold pieces 88, 88 move toward the outer skin.
  • the circumference of the material D is enclosed, and the outer shape of the outer skin material D is corrected (adjusted) into a circular shape by the inner peripheral surfaces 89 , 89 .
  • the first lifting device 85 is operated to lower the upper die 82 to a predetermined position.
  • the outer skin material D is formed into a thin piece in which the central part DC is thicker than the surrounding peripheral part DD. It is molded into a substantially circular shape (molding step of outer skin material D).
  • the first lifting device 85 is operated to lift the upper die 82 and wait at the lift stop position. Then, the driving device 91 is operated to separate the horizontal mold pieces 88, 88 from each other, and the second lifting device 93 is operated to raise the horizontal mold 87 and wait at the stop position.
  • the belt conveyor 81 is operated to convey the outer skin material D to the inner material supply device 3 .
  • the belt conveyor 7 of the inner material supply device is stopped at a position where the center of the outer skin material D coincides with the center of the discharge port 17 of the nozzle 15, and the transport of the outer skin material D is temporarily stopped.
  • a required amount of the inner material F is discharged from the outlet 17 of the nozzle 15 onto the upper surface of the outer skin material D, and then the inner material F is separated from the nozzle 15 to place the inner material F on the outer skin material D ( internal material placement process, or internal material arrangement process).
  • the outer skin material D with the inner material F arranged thereon is conveyed to the supply conveyor 23 of the covering device 5 by the belt conveyor 7 (see FIGS. 1 and 2). It is desirable that the diameter of the discharged inner material F is smaller than the diameter of the opening 44 of the hole plate 43 in a plan view.
  • the leading end 35 of the supply conveyor 23 moves to cover the upper side of the shutter 47 and stops at the advanced position. Then, the outer skin material D is transported to a position where the center of the area 61 surrounded by the shutter 47, that is, the center of the opening 44 of the hole plate 43, and is temporarily stopped there.
  • the tip portion 35 is retracted to the standby position at once, and the skin material D placed on the tip portion 35 is dropped into the area 61 surrounded by the shutter 47, It is transferred onto the hole plate (mounting member, mounting plate) 43 (transfer step). Specifically, the skin material D on which the inner material F is placed is dropped into the through hole 63 , and the peripheral edge DD of the skin material D is first landed on the hole plate 43 . Subsequently, the central portion DC of the outer skin material D on which the inner material F is placed is passed through the opening 44 of the hole plate 43, and a support waiting at a required distance from the upper surface of the hole plate 43 is provided. It is supported on the device 29.
  • peripheral edge portion DD of the outer skin material D close to the central portion DC is brought into contact with the inner peripheral surface of the opening 44 so that the peripheral edge portion DD of the outer skin material D is raised upward from the hole plate 43. be bent.
  • the bottom surface PU of the wrapped food P is formed.
  • the peripheral edge portion DD is gathered in the center by standing up, and is deformed into a wavy shape in plan view (standing step).
  • a plurality of shutter pieces 45 are synchronously rotated toward the center by the link mechanism 51 (enclosed area 61 is narrowed). 12A and 12B, when the shutter piece 45 is closed to a required position that does not close the through-hole 63 and is temporarily stopped, the inner side surface 451 of the shutter piece 45 is positioned at the peripheral edge of the outer skin material D. contacting the portion DD and pressing the entire peripheral edge portion DD (temporary stop step of the closing operation). At this time, the corrugated peripheral edge portion DD is pressed inward by the inner side surface 451 and folded, and the peripheral edge portion DD is brought into close contact with the inner material F to shape the remainder of the wrapped food P, thereby forming the wrapped food. Complete P (coating step).
  • the body PA of the wrapped food P is pressed by the first inner surface 451A of the shutter piece 45, and the shoulder PB of the wrapped food P is pressed by the second inner surface 451B.
  • the head PC of the food to be covered P may or may not protrude upward from the through-hole 63 without being pressed by the third inner side surface 451C of the shutter 47 .
  • a wrinkle pattern due to folds can be seen in the pressed peripheral edge portion DD.
  • the head PC of the wrapped food P is not covered with the outer skin material D, and the inner material F is exposed.
  • the bottom surface PU of the wrapped food P is supported by the support device 29, and the body PA and shoulder PB are pressed by the shutter 47 (pressing step).
  • the covered food P is released, and the supporting device 29 on which the covered food P is placed is lowered to the lowering stop position. Then, the food to be covered P is transferred from the supporting device 29 to the unloading conveyor 31, and further unloaded to a secondary molding device, a heat treatment device, or the like (unloading step).
  • the molding device 101 includes an internal material supply device 103 and a coating device 5 .
  • the internal material supply device 103 includes a supply device 11 arranged on the upper surface of the base 39 of the coating device 5 .
  • the nozzle 15 is positioned so that its center coincides with the center of the expanding and contracting area 61 of the shutter 47 . Further, the nozzle 15 is connected to an elevating device 65 such as an air cylinder, and configured to be elevated so as to be able to enter the region 61 .
  • the lowering stop position of the nozzle 15 is set above the upper surface of the hole plate (mounting member, mounting plate) 43 .
  • the inner surface 451 of the shutter piece 45 slopes slightly inward as it extends upward from the bottom surface 45U of the shutter piece 45 to form the body PA of the wrapped food product P.
  • the first inner surface 451A slopes inwardly from the first inner surface 451A as it extends continuously upward from the first inner surface 451A to form the shoulder PB and head PC of the wrapped food product P. It also includes a second inner side surface 451B formed by a concave curved surface, and a third inner side surface 451C extending from the second inner side surface 451B to the upper surface 45T of the shutter piece 45 .
  • the outer skin material D is, for example, a flaky shumai skin cut into a square with a side of 60 mm
  • the inner material F is, for example, 35 g of bean paste. It is covered with the material D to form the shumai, which is the wrapped food P.
  • the skin material D is manually placed on the supply conveyor 23 of the covering device 5 .
  • the supply conveyor 23 is operated in the same manner as in the description of the first embodiment, and the outer skin material D is dropped into the area 61 surrounded by the shutter 47 and placed on the hole plate (mounting member, mounting plate) 43. (transfer step).
  • the lifting device 65 is operated to lower the nozzle 15 to the lowering stop position.
  • the nozzle 15 is stopped above the outer skin material 15, and then a required amount of the inner material F is discharged from the discharge port 17 (inner material placing process or inner material disposing process).
  • the central part DC of the outer skin material D is pushed so as to pass through the opening 44 of the hole plate 43, and the outer skin material
  • the central part DC of D is supported on the supporting device 29 .
  • the peripheral edge portion DD of the skin material D is erected upward from the hole plate 43 as in the first embodiment.
  • the bottom surface PU of the wrapped food P is formed.
  • the peripheral portion DD is deformed into a waveform in plan view (raising step). After that, the nozzle 15 is lifted to the lift stop position (see FIG. 15).
  • a plurality of shutter pieces 45 are synchronously rotated toward the center by the link mechanism 51 (enclosed area 61 is narrowed).
  • 16A and 16B when the shutter piece 45 is closed to the position where the through hole 63 is closed in plan view and is temporarily stopped, the inner side surface 451 is placed on the peripheral edge portion DD of the outer skin material D. It touches and presses the entire peripheral portion DD (temporary stop step of the closing operation).
  • the corrugated peripheral edge portion DD is pressed inward by the inner side surface 451 and folded, and the peripheral edge portion DD is brought into close contact with the inner material F to shape the remainder of the wrapped food P, thereby forming the wrapped food.
  • Complete P (coating step).
  • the body portion PA of the wrapped food P is pressed by the first inner side surface 451A of the shutter piece 45, and the shoulder portion PB and the head portion PC of the wrapped food P are pressed by the concave second inner side surface 451B. Press by. A wrinkle pattern due to folds can be seen in the pressed peripheral edge portion DD. Moreover, the head PC of the wrapped food P is not covered with the outer skin material D, and the inner material F is exposed.
  • the food to be wrapped P is placed on the support device 29, and the vicinity of the bottom of the food to be wrapped P is surrounded by the opening 44 of the hole plate 43, and is above the upper surface of the hole plate 43.
  • a portion of the wrapped food product P is pressed by the inner surface 451 of the shutter 47 . That is, the food to be covered P is subjected to a pressing action over almost the entire circumference, and is molded so as to follow the space formed by the members surrounding the food to be covered P (pressing step).
  • the peripheral edge of the skin material D erected upward from the mounting member (mounting plate) 43 is closed.
  • the entire portion DD can be pressed against the inner member F by the inner surface 451 of each shutter piece 45 .
  • the peripheral edge portion DD of the skin material D deformed into a wavy shape in plan view can be folded. Therefore, it is possible to form the wrapped food P in which the outer skin material D is brought into close contact with the inner material F using a relatively simple structure.
  • the inner side surface 451 of the shutter piece 45 is formed by three inner side surfaces, but for example, the third inner side surface 451C may be omitted.
  • the food P may be pressed from the outside to bring the outer skin material D into close contact with the inner material F.
  • the length (height) of the first inner side surface 451A is lengthened, a long body PA can be formed. good too.
  • the shape of the outer skin material D has been described as being circular or square, the shape of the outer skin material D may be polygonal such as a regular hexagon, or other shapes. It can be selected according to the desired covering state of the outer skin material D in the portion PB. Furthermore, by selecting the capacity of the inner material F and the size of the outer skin material D, it is possible to mold the wrapped food P in which the inner material F is exposed at the head PC, or the outer skin material D covers the inner material F. Enveloped food products P may be molded to cover them completely.
  • the outer skin material D is the shumai skin, and the shumai that is the wrapped food P is formed.
  • a variety of encapsulated food products may be molded.
  • the upper mold 82 and the horizontal mold 87 of the outer skin material molding device 2 are used to form the central portion DC of the outer skin material D thickly.
  • the central portion DC of the outer skin material D may be molded thick using other configurations.
  • the rolling rollers having recesses formed on the peripheral surface are used to form thick portions of the belt-shaped dough at predetermined intervals.
  • the skin material D may be formed by cutting out a piece.
  • 29 support device 43 hole plate, mounting plate 44 opening 45 shutter piece 45T upper surface 45U bottom surface 451 inner side surface 451A first inner side surface 451B second inner side surface D outer skin material DC central portion DD peripheral portion F inner material P wrapped food PA body Part PB Shoulder PC Head PU Bottom

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Abstract

内材(F)が配置された薄片状の外皮材(D)の中央部(DC)を、載置プレート(43)の開口(44)を通過させると共に載置プレート(43)の下方に配置された支持装置(29)で支持することによって、外皮材の中央部の周りの周縁部(DD)を載置プレートから上方に起立させ、包被食品(P)の底面(PU)を外皮材の中央部のところに形成する工程と、載置プレートの上に配置された複数のシャッタ片(45)を閉作動させ、載置プレートから上方に起立させた外皮材の周縁部全体を複数のシャッタ片の内側面(451)によって内材に押圧し、包被食品の残部を成形する工程を含む。

Description

包被食品の成形方法
　本発明は、食品生地片で内材を包んだ包被食品（例えばシューマイ）を成形する方法及びその装置に関する。
　特許文献１は、シューマイ（包被食品）の成形装置を開示し、かかる成形装置は、内材を押し出す押し出し装置と、押し出し装置の下方に配置されたターンテーブルを含み、ターンテーブルは、内材を受け取るポケットを有している。外皮材であるシューマイ皮を、ポケットの上に載置し、押し出し装置のパイプによってポケットの中に挿入して、カップ状にする。そして、内材をパイプから押し出し、カップ状の外皮材の内側に充填して、内材が露出した頭部を有する包被食品を成形する。その後、成形された包被食品をターンテーブルから取り出す。
　この成形装置では、包被食品を円柱状にのみ成形可能である。また、シューマイ皮の周縁部が内材よりも上方に突出しているので、周縁部を人手などによって内材に向かって折り曲げて、内材に密着させる（特許文献１参照）。
　また、特許文献２は、シューマイや包子などの包被食品の成形装置を開示し、かかる成形装置は、内材が供給されたシューマイ皮を側方から捕捉することにより内材が露出した頭部を有する包被食品に成形するように開閉自在である複数の集皮部材と、包被食品のシューマイ皮の上部を整えるように開閉自在である複数の整形部材を含む。この成形装置は、集皮部材の開閉作動と整形部材の開閉作動を、リンク機構を介して連動させるように構成される。
　また、特許文献３は、中華まんなどの包被食品の成形装置を開示し、かかる成形装置は、内材が配置された偏平状の外皮材の周縁部を内材の上方に集合させて、突起状に封着して包被食品に成形するシャッタ装置と、シャッタ装置の下方に配置されている包被食品の外皮材が外方に伸びることを防ぐ伸び防止装置を含む。シャッタ装置は、開閉自在である複数のシャッタ片を含み、伸び防止装置は、開閉自在な複数の伸び防止用シャッタ片を含む。
　シャッタ装置は、内材を覆うように外皮材の周縁部を集めて封着することよって、包被食品の頭部を形成する。伸び防止装置は、内材が外皮材に供給される際に、伸び防止用シャッタ片の先端部が所定の幅に設定され、包被食品の胴部を形成する外皮材が外方に伸びないように食品生地片を受け止める（特許文献３）。
　また、特許文献４は、あんぱんなどの包被食品を成形する成形装置を開示し、かかる成形装置は、内材が配置された偏平状の外皮材の周縁部を封着するシャッタ装置を含む。シャッタ装置は、開閉自在である複数のシャッタ片を含む。このシャッタ片の側面には、シャッタ装置の閉作動において先に閉鎖する前縁部と、前縁部よりも遅れて閉鎖する後縁部を有する。
　シャッタ装置は、その閉作動において、シャッタ片の後縁部の各々が内材を覆うように食品生地片の周縁部を集めて封着する（閉じる）。成形装置は、包被食品の頭部を食品生地片がシャッタ片の上方へはみ出ることなしに形成し、かくして、外皮材で内材を包み込み成形する。
実開平３－１１４９９６号公報 特開昭５６－０２１５８１号公報 特開２０２０－１７８６８７号公報 特開２００３－０５２２９９号公報 特開２００３－３３３９７９号公報
　特許文献１及び２に記載された成形装置は、単一の大きさの包被食品を成形しており、包被食品の大きさを変更する場合には、それに関わる各部の部材を交換しなければならないので、汎用性がない。
　特許文献２に記載された成形装置は、包被食品の食品生地片の上部を整える整形部材を備えているが、整形部材は、食品生地片を内材に充分に密着させることが出来ないので、安定した成形ができない。
　特許文献３に記載された成形装置は、２つの装置、即ち、包被食品の頭部を形成するシャッタ装置と包被食品の胴部を受け止める伸び防止装置を備えなければならないので、その構造が複雑である。
　特許文献４に記載された成形装置は、包被食品の頭部を形成するシャッタ装置を備えているが、シャッタ装置は、包被食品の胴部に接することがない。
　本発明は、上記課題を解決するために、食品生地片を内材に向かって確実に押圧することのできる包被食品の成形方法及びその成形装置を提供することを目的とする。
本発明は、包被食品の成形方法であって、内材が配置される薄片状の外皮材の中央部が載置部材の開口を通過することで前記外皮材の周縁部が前記載置部材の上方に起立する工程と、複数のシャッタ片を含むシャッタを閉作動することにより、各シャッタ片の内側面で、前記載置部材から上方に起立する前記外皮材の周縁部を前記内材に押圧する工程と、を含む。
例えば、前記押圧する工程において、前記シャッタ片の内側面は前記シャッタ片の底面から上方に伸びる第１内側面と前記第１内側面から上方に形成されると共に前記第１内側面より内側に傾斜する第２内側面を含み、前記第１内側面が前記包被食品の胴部を押圧するとともに、前記第２内側面が前記包被食品の肩部を押圧する。
例えば、前記シャッタの上面で前記シャッタ片に囲まれて形成される貫通孔が閉鎖しないように前記シャッタを閉作動させ、前記包被食品の頭部が前記シャッタ片の上面より上方へ突出する。
例えば、前記移載する工程において、前記載置部材の下方に配置された支持装置にて前記外皮材の中央部を支持する。
　例えば、前記外皮材の中央部が前記中央部以外の部分より厚く成形されている。
　例えば、包被食品の成形装置であって、中央に開口を有し、内材を配置する薄片状の外皮材を載置する載置部材と、複数のシャッタ片を含むシャッタと、前記シャッタを開閉作動させる駆動装置と、を備え、各シャッタ片は、前記載置部材から上方に起立する前記外皮材の周縁部を前記内材に押圧する内側面を含む。
　例えば、前記シャッタ片の内側面は前記シャッタ片の底面から上方に伸びる第１内側面と前記第１内側面から上方に形成されると共に内側に傾斜する第２内側面を含み、前記駆動装置が前記シャッタを閉作動させる際に、前記第１内側面が前記包被食品の胴部を押圧するとともに、前記第２内側面が前記包被食品の肩部を押圧するように構成される。
　例えば、前記駆動装置が前記シャッタの上面に前記シャッタ片に囲まれて形成される貫通孔が閉鎖しないように前記シャッタを閉作動させる構成である。
　例えば、前記載置部材の下方に前記包被食品の中央部を支持する支持装置を上下動可能に備える。
　例えば、さらに、前記外皮材を成型する外皮材成型装置を備え、前記外皮材成型装置は、前記成形前の外皮材の周囲を囲む横型と、下面中央に凹部が形成されるとともに前記成形前の外皮材を上方から押圧する上型と、前記横型を前記成形前の外皮材の周囲を囲むように配置した後、前記成形前の外皮材を上方から押圧するように前記上型を駆動する上型用駆動装置とを含む。
　例えば、前記横型は、互いに接近離反する複数の横型片を含む。
本発明によれば、複数のシャッタ片を含むシャッタを閉作動させることにより、載置部材から上方に起立する外皮材の周縁部を各シャッタ片の内側面によって内材に押圧することができる。また、この押圧の際に、平面視において波状に変形した外皮材を折り畳むことができる。したがって、内材に対し外皮材が密着する包被食品を成形することができる。
本発明の第１の実施形態に係る包被食品の成形装置を示す概略的な正面図である。 本発明の第１の実施形態に係る包被食品の成形装置を示す概略的な平面図である。 本発明の第１の実施形態に係る包被食品の成形装置に備えた外皮材成型装置の要部を示す概略的な正面図である。 本発明の第１の実施形態に係る包被食品の成形装置に備えた外皮材成型装置の要部を示す概略的な側面図である。 本発明の第１の実施形態に係る包被食品の成形装置に備えたシャッタ装置の要部を示す概略的な平面図であり、複数のシャッタ片により囲まれて形成される貫通孔を開いた状態を示す。 本発明の第１の実施形態に係る包被食品の成形装置に備えたシャッタ装置の要部を示す概略的な平面図であり、複数のシャッタ片により囲まれて形成される貫通孔を閉鎖しないように閉じた状態を示す。 本発明の第１の実施形態に係る包被食品の成形装置に備えた外皮材成型装置による外皮材の成型工程を示す概略的な平面図である。 本発明の第１の実施形態に係る包被食品の成形装置に備えた外皮材成型装置による外皮材の成型工程を示す概略的な正面図である。 本発明の第１の実施形態に係る包被食品の成形装置に備えた外皮材成型装置による外皮材の成型工程を示す概略的な平面図である。 本発明の第１の実施形態に係る包被食品の成形装置に備えた外皮材成型装置による外皮材の成型工程を示す概略的な正面図である。 本発明の第１の実施形態に係る包被食品の成形装置に備えた外皮材成型装置による外皮材の成型工程を示す概略的な平面図である。 本発明の第１の実施形態に係る包被食品の成形装置に備えた外皮材成型装置による外皮材の成型工程を示す概略的な正面図である。 本発明の第１の実施形態に係る包被食品の成形装置に備えた外皮材成型装置による外皮材の成型工程を示す概略的な平面図である。 本発明の第１の実施形態に係る包被食品の成形装置に備えた外皮材成型装置による外皮材の成型工程を示す概略的な正面図である。 本発明の第１の実施形態に係る包被食品の成形装置に備えた被覆装置による包被食品の成形工程を示す概略的な平面図である。 本発明の第１の実施形態に係る包被食品の成形装置に備えた被覆装置による包被食品の成形工程を示す概略的な正面図である。 本発明の第１の実施形態に係る包被食品の成形装置に備えた被覆装置による包被食品の成形工程を示す概略的な平面図である。 本発明の第１の実施形態に係る包被食品の成形装置に備えた被覆装置による包被食品の成形工程を示す概略的な正面図である。 本発明の第２の実施形態に係る包被食品の成形装置を示す概略的な正面図である。 本発明の第２の実施形態に係る包被食品の成形装置を示す概略的な平面図である。 本発明の第２の実施形態に係る包被食品の成形装置に備えた被覆装置による包被食品の成形工程を示す概略的な平面図である。 本発明の第２の実施形態に係る包被食品の成形装置に備えた被覆装置による包被食品の成形工程を示す概略的な正面図である。 本発明の第２の実施形態に係る包被食品の成形装置に備えた被覆装置による包被食品の成形工程を示す概略的な平面図である。 本発明の第２の実施形態に係る包被食品の成形装置に備えた被覆装置による包被食品の成形工程を示すは概略的な正面図である。
　図１乃至図１２を参照して、本発明の第１の実施形態である包被食品の成形装置１を説明する。成形装置１は、内材Ｆを外皮材Ｄで被覆する包被食品Ｐを成形するためのものである。例えば、外皮材Ｄは、シューマイ皮であり、内材Ｆは、餡であり、以下、包被食品Ｐであるシューマイを成形する成形装置１を説明する。図１及び図２を参照すると、成形装置１は、外皮材成型装置２と、内材供給装置３と、被覆装置５を備えている。また、成形装置１の上流側には、調整された生地玉ＤＢを外皮材Ｄに偏平化する対向ローラ式の延展装置９５と、外皮材Ｄの幅方向の中心位置を後続する外皮材成型装置２に位置合わせする整列装置９７が設けられている。
　図３及び図４を参照すると、外皮材成型装置２は、偏平化された薄片状の外皮材Ｄを、その中央部がその他の部分よりも厚くなるように成型する装置である。外皮材成型装置２は、薄片状の外皮材Ｄが載置されてそれを搬送するベルトコンベア（載置装置）８１と、昇降可能である上型８２と、昇降可能である横型８７を備えており、横型８７は、互いに接近離反する横型片８８、８８を有している。
　上型８２は、円板状であり、下面と、その中央に配置された円形の凹部８３を有する。上型８２の直径は、例えば、１００ｍｍである。凹部８３の深さは、例えば、シューマイ皮の場合には、１～２ｍｍが好ましい。また、凹部８３の直径は、例えば、６０ｍｍであり、後述する載置部材（載置プレート）４３の開口４４の直径と同程度であることが好ましい。
　上型８２は、エアシリンダ等の第１の昇降装置８５のスライドロッドに連結されており、昇降するように構成されている。さらに、第１の昇降装置８５は、上型８２を下降させたときの下降停止位置を調整するための上下位置調整装置８６に取り付けられ、上下位置調整装置８６は、互いに螺合するねじ棒とスライダからなる。上下位置調整装置８６は、架台フレーム７１に保持された板状の基板７３の上面に取り付けられている。
　横型８７の一対の横型片８８、８８は各々、横型片８８、８８を互いに接近した際に外皮材Ｄを囲んでその周囲を定める半円弧状の内周面８９、８９（図７参照）を備えている。横型片８８、８８はそれぞれ、エアチャック等の駆動装置９１の両端に設けられた一対のスライドロッドに連結され、水平方向に互いに接近離反するように構成される。さらに、駆動装置９１は、横型８７を昇降させるために、エアシリンダ等の第２の昇降装置９３のスライドロッドに連結される。第２の昇降装置９３は、取付フレーム７５を介して基板７３に取り付けられている。
　内材供給装置３は、薄片状に成型され且つ中央部がその他の部分よりも厚い外皮材Ｄを搬送するベルトコンベア７と、内材Ｆを外皮材Ｄの上面に供給する吐出部９と、吐出部９に内材Ｆを送給する供給装置１１を備えている。吐出部９は、昇降可能であるノズル１５を有し、ノズル１５は、その下端に吐出口１７を有する。吐出部９は、所要量の内材Ｆを吐出口１７から間欠的に吐出するように構成される（図１及び図２参照）。
　被覆装置５は、基台３９と、基台３９に取付けられた複数の装置、即ち、供給コンベア２３、シャッタ装置２５、支持装置２９、搬出コンベア３１、及びこれらの各装置を制御する制御装置３３を備えている。供給コンベア２３は、内材Ｆが載置された外皮材Ｄをシャッタ装置２５に供給するためのベルトコンベアであり、その先端部３５は、進出位置（図示せず）と待機位置（図１及び図２参照）との間を搬送方向Ｒに沿って往復動可能に構成されている。
　さらに、図５及び図６を参照すると、シャッタ装置２５は、基台３９に着脱可能なベースプレート４１と、ホールプレート４３（載置部材、載置プレート）と、シャッタ４７を備えている。ホールプレート４３は、その上に外皮材Ｄが載置されるように構成され、その中心に円形の開口４４を有する。シャッタ４７は、中心の開口４４を囲むように周方向に等間隔に配置された６個のシャッタ片４５を含んでいる。ホールプレート４３は、ベースプレート４１に着脱可能（交換可能）に取り付けられ、開口４４の直径は、成形すべき包被食品Ｐの大きさに応じて選択される。
　各シャッタ片４５は、枢軸４９に回動可能に支持され、リンク機構５１によって互いに連結されており、適宜の駆動装置によって同期して揺動するように構成される。図１１Ｂ及び図１２Ｂに示すように、シャッタ片４５は、ベースプレート４１およびホールプレート４３の共通の上面の上に配置され、好ましくは、上面から僅かに離れて配置される（図１１Ｂ等では接触している状態で図示している）。シャッタ片４５は各々、ホールプレート４３の開口４４の中心（内側）に面する内側面４５１を有する。シャッタ４７は、各シャッタ片４５の内側面４５１によって囲まれた領域６１を拡大させたり縮小させたりするために開閉作動を行うように構成される。
　さらに、図１１Ｂ及び図１２Ｂを参照すると、シャッタ片４５の内側面４５１は、包被食品Ｐの胴部ＰＡを成形するためにシャッタ片４５の底面４５Ｕから上方に延びるにつれて僅かに内側に向かって傾斜する第１内側面４５１Ａと、包被食品Ｐの肩部ＰＢを成形するために第１内側面４５１Ａから上方に連続して延びるにつれて第１内側面４５１Ａよりも内側に向かって傾斜する第２内側面４５１Ｂと、第２内側面４５１Ｂからシャッタ片４５の上面４５Ｔに達する第３内側面４５１Ｃを含む。各シャッタ片４５の内側面４５１は集合して、シャッタ片４５によって囲まれた孔を構成し、この孔を、以下、貫通孔６３と称する。
　支持装置２９は、シャッタ装置２５の下方に配置されたベルトコンベアであり、包被食品Ｐの底面を構成する外皮材Ｄの中央部ＤＣを支持し且つ包被食品Ｐを搬出コンベア３１に搬送するように構成される。支持装置２９は、複数のローラに掛け回されて間欠駆動されるように構成された無端状のコンベアベルト２９Ａを有する。支持装置２９は、昇降可能に構成され、そのために、例えば、サーボモータ等の駆動装置にそれと連動するように連結される。支持装置２９の上昇端位置、下降端位置、及び昇降速度、また、コンベアベルト２９Ａの駆動タイミングや駆動速度は調整可能である（図１及び図２参照）。
　搬出コンベア３１は、下降端位置に下降した支持装置２９の下流側に隣接して配置されたベルトコンベアである。搬出コンベア３１は、包被食品Ｐを支持装置２９から受け取り、さらに、下流側へ搬出するように構成される（図１及び図２参照）。
　次に、本発明の第１の実施形態である成形装置１による包被食品Ｐの成形工程を説明する。食品生地の塊から所要重量の生地玉ＤＢを分割し、丸め成形し、延展装置に供給する。生地玉ＤＢを延展装置９５によって延展させ、円形で偏平状の外皮材Ｄを形成する。外皮材Ｄの幅Ｗを、延展装置９５と外皮材成型装置２との間に配置された整列装置９７によって計測し、外皮材Ｄを、その幅方向の中心位置が上型８２の中心位置に一致するよう位置合わせし、その後、外皮材成型装置２のベルトコンベア８１に供給する。ベルトコンベア８１は、制御装置３３からの指令に基づき、外皮材Ｄの長さＬの中心が上型８２の中心と一致する位置にて外皮材Ｄを位置合わせさせるように一時的に停止させる（外皮材Ｄの載置工程）（図１及び図２参照）。
　図７Ａ及び図７Ｂを参照すると、横型片８８，８８を離反させた状態で第２の昇降装置９３を作動させ、横型片８８，８８の底面がベルトコンベア８１の搬送面に少し接触する位置（下降停止位置）まで横型８７を下降させる。図８Ａ及び図８Ｂを参照すると、駆動装置９１を作動させることにより、外皮材Ｄの搬送方向Ｒの前後に下降させた横型片８８，８８を互いに接近させると、横型片８８，８８は、外皮材Ｄの周囲を囲み、外皮材Ｄの外形を内周面８９、８９によって円形状に補正する（整える）。図９Ａ及び図９Ｂを参照すると、第１の昇降装置８５を作動させ、上型８２を所定の位置まで下降させる。外皮材Ｄを、ベルトコンベア８１、上型８２及び横型８７によって形成される空間に倣うように変形させることによって、外皮材Ｄを、中央部ＤＣがその周りの周縁部ＤＤよりも厚い薄片状で略円形に成型する（外皮材Ｄの成型工程）。
　図１０Ａ及び図１０Ｂを参照すると、第１の昇降装置８５を作動させ、上型８２を上昇させ、上昇停止位置に待機させる。そして、駆動装置９１を作動させ、横型片８８，８８を互いに離反させると共に、第２の昇降装置９３を作動させ、横型８７を上昇させて上昇停止位置に待機させる。ベルトコンベア８１を作動させ、外皮材Ｄを内材供給装置３に搬送する。
　次いで、内材供給装置のベルトコンベア７を、外皮材Ｄの中心がノズル１５の吐出口１７の中心と一致する位置で停止させ、外皮材Ｄの搬送を一時的に停止させる。所要量の内材Ｆをノズル１５の吐出口１７から外皮材Ｄの上面に吐出させ、その後、内材Ｆをノズル１５から切り離すことによって、内材Ｆを外皮材Ｄの上に載置する（内材載置工程、あるいは内材配置工程）。内材Ｆを配置させた外皮材Ｄを、被覆装置５の供給コンベア２３にベルトコンベア７によって搬送する（図１及び図２参照）。平面視において、吐出させた内材Ｆの直径は、ホールプレート４３の開口４４の直径よりも小さいことが望ましい。
　供給コンベア２３の先端部３５は、シャッタ４７の上方を覆うように移動して伸びた進出位置で停止している。そして、外皮材Ｄを、その中心がシャッタ４７によって囲まれた領域６１の中心、つまり、ホールプレート４３の開口４４の中心に一致する位置まで搬送し、そこで一時的に停止させる。
　図１１Ａ及び図１１Ｂを参照すると、先端部３５を一気に待機位置まで後退させ、先端部３５の上に載置されている外皮材Ｄを、シャッタ４７によって囲まれた領域６１の中に落下させ、ホールプレート（載置部材、載置プレート）４３の上に移載する（移載工程）。詳細には、内材Ｆが載置されている外皮材Ｄを、貫通孔６３の中に落下させて、最初に、外皮材Ｄの周縁部ＤＤをホールプレート４３の上に着地させる。引続いて、内材Ｆが載置されている外皮材Ｄの中央部ＤＣを、ホールプレート４３の開口４４を通過させて、ホールプレート４３の上面から所要の距離のところに待機している支持装置２９の上に支持させる。このとき、外皮材Ｄの周縁部ＤＤのうちの中央部ＤCに近い部分は、開口４４の内周面に接することにより、外皮材Ｄの周縁部ＤＤをホールプレート４３から上方に起立させるように折り曲げられる。かくして、包被食品Ｐの底面ＰＵが成形される。また、周縁部ＤＤは、それが上方に起立することによって中央に集められ、平面視において波状に変形させられる（起立工程）。
　複数のシャッタ片４５をリンク機構５１によって中心に向かって同期して回動させる（囲まれた領域６１が絞られる）。図１２Ａ及び図１２Ｂを参照すると、シャッタ片４５を、貫通孔６３を閉鎖させない所要の位置まで閉作動させて、一時的に停止させたとき、シャッタ片４５の内側面４５１は外皮材Ｄの周縁部ＤＤに接して、周縁部ＤＤ全体を押圧している（閉作動の一時停止工程）。このとき、波形の周縁部ＤＤを、内側面４５１によって内側に向かって押圧して折り畳むとともに、周縁部ＤＤを内材Ｆに密着させることにより、包被食品Ｐの残部を成形し、包被食品Ｐを完成させる（被覆工程）。
　さらに詳しく説明すると、包被食品Ｐの胴部ＰＡを、シャッタ片４５の第１内側面４５１Ａによって押圧すると同時に、包被食品Ｐの肩部ＰＢを、第２内側面４５１Ｂによって押圧する。また、包被食品Ｐの頭部ＰＣは、シャッタ４７の第３内側面４５１Ｃによって押圧されず、貫通孔６３から上方に突出していてもよいし、突出していなくてもよい。押圧された周縁部ＤＤには、折り目による皺模様が見られる。包被食品Ｐの頭部ＰＣは外皮材Ｄによって被覆されておらず、内材Ｆが露出している。第１実施形態においては、包被食品Ｐの底面ＰＵが支持装置２９によって支持されるとともに、胴部ＰＡと肩部ＰＢがシャッタ４７によって押圧作用を受ける（押圧工程）。
　シャッタ片４５を反対方向に回動させて、包被食品Ｐを解放し、包被食品Ｐを載せた支持装置２９を下降停止位置まで下降させる。そして、包被食品Ｐを、支持装置２９から搬出コンベア３１に乗り移らせ、さらに、二次成形装置や熱処理装置などに搬出する（搬出工程）。
　次に、図１３乃至図１６を参照して、本発明の第２の実施の形態である包被食品Ｐの成形装置１０１を、説明する。なお、第２の実施の形態である成形装置１０１において、第１の実施の形態である包被食品Ｐの成形装置１の構成と同様である構成に、成形装置１の構成の符号と同じ符号を付し、成形装置１０１の詳細な説明を省略する。成形装置１０１は、内材供給装置１０３と、被覆装置５を備えている。
　内材供給装置１０３は、被覆装置５の基台３９の上面に配置された供給装置１１を備えている。ノズル１５は、その中心がシャッタ４７の拡大縮小する領域６１の中心に一致するよう配置される。また、ノズル１５は、エアシリンダ等の昇降装置６５に連結され、領域６１内に進入可能に昇降するように構成される。ノズル１５の下降停止位置は、ホールプレート（載置部材、載置プレート）４３の上面よりも上方に設定される。
　図１５及び図１６を参照すると、シャッタ片４５の内側面４５１は、包被食品Ｐの胴部ＰＡを成形するためにシャッタ片４５の底面４５Ｕから上方に延びるにつれて僅かに内側に向かって傾斜する第１内側面４５１Ａと、包被食品Ｐの肩部ＰＢ及び頭部ＰＣを成形するために第１内側面４５１Ａから上方に連続して延びるにつれて第１内側面４５１Ａよりも内側に向かって傾斜し且つ凹状の曲面で形成される第２内側面４５１Ｂと、第２内側面４５１Ｂからシャッタ片４５の上面４５Ｔに達する第３内側面４５１Ｃを含む。
　次に、図１５及び図１６を参照して、本発明の第２の実施形態である成形装置１０１による包被食品Ｐの成形工程を説明する。第２の実施形態では、外皮材Ｄは、例えば、１辺が６０ｍｍの正方形に切り出された薄片状のシューマイ皮であり、内材Ｆは、例えば、３５ｇの餡であり、内材Ｆを外皮材Ｄによって被覆して、包被食品Ｐであるシュウマイを成形する。
　外皮材Ｄを被覆装置５の供給コンベア２３に人手によって置く。供給コンベア２３を、第１の実施形態の説明と同様に作動させ、外皮材Ｄを、シャッタ４７によって囲まれた領域６１内に落下させ、ホールプレート（載置部材、載置プレート）４３の上に移載する（移載工程）。
　昇降装置６５を作動させて、ノズル１５を下降停止位置まで下降させる。ノズル１５は、外皮材１５の上方で停止しており、次いで、所要量の内材Ｆを吐出口１７から吐出させる（内材載置工程、あるいは内材配置工程）。図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、内材Ｆを、外皮材Ｄの中央に吐出させることにより、外皮材Ｄの中央部ＤＣを、ホールプレート４３の開口４４を通過させるように押し込み、外皮材Ｄの中央部ＤＣを、支持装置２９の上に支持させる。このとき、第１の実施形態と同様に外皮材Ｄの周縁部ＤＤを、ホールプレート４３から上方に起立させる。かくして、包被食品Ｐの底面ＰＵが成形される。また、周縁部ＤＤは、平面視において波形に変形させられる（起立工程）。その後、ノズル１５を上昇停止位置まで上昇させる（図１５参照）。
　複数のシャッタ片４５をリンク機構５１によって中心に向かって同期して回動させる（囲まれた領域６１が絞られる）。図１６Ａ及び図１６Ｂを参照すると、シャッタ片４５を、平面視において貫通孔６３を閉鎖させる位置まで閉作動させて、一時的に停止させたとき、内側面４５１は外皮材Ｄの周縁部ＤＤに接して、周縁部ＤＤ全体を押圧している（閉作動の一時停止工程）。このとき、波形の周縁部ＤＤを、内側面４５１によって内側に向かって押圧して折り畳むとともに、周縁部ＤＤを内材Ｆに密着させることにより、包被食品Ｐの残部を成形し、包被食品Ｐを完成させる（被覆工程）。
　さらに詳しく説明すると、包被食品Ｐの胴部ＰＡを、シャッタ片４５の第１内側面４５１Ａによって押圧するとともに、包被食品Ｐの肩部ＰＢと頭部ＰＣを、凹状の第２内側面４５１Ｂによって押圧する。押圧された周縁部ＤＤには、折り目による皺模様が見られる。また、包被食品Ｐの頭部ＰＣは外皮材Ｄによって被覆されておらず、内材Ｆが露出している。第２実施形態においては、包被食品Ｐは、支持装置２９の上に載置され、包被食品Ｐの底部付近はホールプレート４３の開口４４によって囲まれ、ホールプレート４３の上面よりも上方にある包被食品Ｐの部分は、シャッタ４７の内側面４５１によって押圧される。つまり、包被食品Ｐは、ほぼ全周にわたって押圧作用を受け、包被食品Ｐを包囲する各部材によって形成される空間に倣うように成形される（押圧工程）。
　上記説明から理解できるように、本発明によれば、複数のシャッタ片４５を含むシャッタ４７を閉作動させることにより、載置部材（載置プレート）４３から上方に起立させた外皮材Ｄの周縁部ＤＤ全体を各シャッタ片４５の内側面４５１によって内材Ｆに押圧することができる。また、この押圧の際に、平面視において波状に変形した外皮材Ｄの周縁部ＤＤを折り畳むことができる。したがって、比較的簡単な構造を用いて、外皮材Ｄを内材Ｆに密着させた包被食品Ｐを成形することができる。
　本発明の実施形態である成形装置１、１０１の説明は概ね上記の通りであるが、本発明は、これに限られず、種々の変更を特許請求の範囲内で行ってもよい。例えば、上記実施形態では、シャッタ片４５の内側面４５１を３つの内側面で形成されるように説明したが、例えば、第３内側面４５１Ｃを省略してもよく、かかる構成を用いて包被食品Ｐを外側から押圧して、外皮材Ｄを内材Ｆに密着させてもよい。また、第１内側面４５１Ａの長さ（高さ）を長くすれば、長い胴部ＰＡを成形することができるので、包被食品Ｐの形状に応じて種々の形状のシャッタ片を採用してもよい。
　また、シャッタ４７の閉作動を制御して領域６１の大きさを調節することによって、種々の大きさの包被食品Ｐを成形してもよい。
　また、円形あるいは正方形である外皮材Ｄの形状を説明したが、外皮材Ｄの形状は、正六角形等の多角形やその他の形状であってもよく、包被食品Ｐの頭部ＰＣ及び肩部ＰＢにおける外皮材Ｄの所望の被覆状態に応じて選択可能である。さらに、内材Ｆの容量と外皮材Ｄの大きさを選択することにより、頭部ＰＣにおいて内材Ｆが露出する包被食品Ｐを成形してもよいし、外皮材Ｄが内材Ｆを完全に覆う包被食品Ｐを成形してもよい。
　また、上記説明では、外皮材Ｄはシューマイ皮であり、包被食品Ｐであるシューマイを成形したが、例えば、外皮材Ｄが中華まん生地やパイ生地であり、内材Ｆが中華フィリングやフルーツ餡である種々の包被食品を成形してもよい。
　また、上記説明では、外皮材成型装置２の上型８２と横型８７を用いて、外皮材Ｄの中央部ＤＣを厚く成型したが、外皮材成形装置２を省略して外皮材を扁平のままにしてもよいし、その他の構成を用いて外皮材Ｄの中央部ＤＣを厚く成型してもよい。例えば、対向する圧延ローラで連続した帯状の生地を圧延する際に、周面に凹部を形成した圧延ローラを用いて、帯状の生地に生地厚の厚い部分を所定の間隔で成型した後、生地片を切り出して外皮材Ｄを成形してもよい。
２９　支持装置
４３　ホールプレート、載置プレート
４４　開口
４５　シャッタ片
４５Ｔ　上面
４５Ｕ　底面
４５１　内側面
４５１Ａ　第１内側面
４５１Ｂ　第２内側面
Ｄ　外皮材
ＤＣ　中央部
ＤＤ　周縁部
Ｆ　内材
Ｐ　　包被食品
ＰＡ　胴部
ＰＢ　肩部
ＰＣ　頭部
ＰＵ　底面

Claims (5)

  1. 　包被食品の成形方法であって、
    　内材（Ｆ）が配置された薄片状の外皮材（Ｄ）の中央部（ＤＣ）を、載置プレート（４３）の開口（４４）を通過させると共に載置プレート（４４）の下方に配置された支持装置（２９）で支持することによって、外皮材（Ｄ）の中央部（ＤＣ）の周りの周縁部（ＤＤ）を載置プレート（４３）から上方に起立させ、包被食品（Ｐ）の底面（ＰＵ）を外皮材（Ｄ）の中央部（ＤＣ）のところに形成する工程と、
    　載置プレート（４３）の上に配置された複数のシャッタ片（４５）を閉作動させ、載置プレート（４３）から上方に起立させた外皮材（Ｄ）の周縁部（ＤＤ）全体を複数のシャッタ片（４５）の内側面（４５１）によって内材（Ｆ）に押圧し、包被食品の残部を成形する工程と、を含む成形方法。
  2. 　複数のシャッタ片（４５）の内側面（４５１）は各々、シャッタ片（４５）の底面（４５Ｕ）から上方に延びるにつれて前記開口（４４）の中心に向かって傾斜する第１内側面（４５１Ａ）と、第１内側面（４５１Ａ）から上方に連続して延びるにつれて第１内側面（４５１Ａ）よりも前記開口（４４）の中心に向かって傾斜する第２内側面（４５１Ｂ）を含み、第１内側面（４５１Ａ）により、包被食品（Ｐ）の胴部（ＰＡ）を形成し、第２内側面（４５１Ｂ）により、包被食品（Ｐ）の残部を形成する、請求項１に記載の成形方法。
  3. 　複数のシャッタ片（４５）を閉作動させるとき、複数のシャッタ片（４５）の上面（４５Ｔ）を閉鎖させない、請求項２に記載の成形方法。
  4. 　薄片状の外皮材（Ｄ）の中央部（ＤＣ）を、その周りの周縁部（ＤＤ）よりも厚く成形する、請求項１乃至３の何れか１項に記載の成形方法。
  5. 　内材（Ｆ）は、包被食品（Ｐ）の頭部（ＰＣ）において露出している、請求項１乃至４の何れか１項に記載の成形方法。
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