CN107249336B - 包馅食品的成形方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明的包馅食品的成形装置(1)包括：载置构件(43)，其能够将载置有内部材料(F)的扁平状的外皮材料(D)移载到该载置构件，且在该载置构件的中央具有开口(44)；按压构件(63)，其能够以形成密闭的内部空间的方式将外皮材料的周缘部按压于载置构件；空气压力上升装置，其用于提高按压构件的内部空间的空气压力，使得外皮材料的中央附近与内部材料一同在所述开口内侧向下方凹陷，最终将外皮材料形成为碗状；以及闸门(47)，其由多个闸门片(45)构成，在使按压构件移动到上方之后该多个闸门片能够以包围内部材料的方式将外皮材料的周缘部聚集。

Description

包馅食品的成形方法和装置

技术领域

本发明涉及用于成形包馅食品的方法和装置，该包馅食品是用扁平状的食品原料包入内部材料而成的。

背景技术

以往提出了各种用于成形夹馅面包这样的甜点面包(日文：菓子パン)、中华包子等包馅食品的装置。专利文献1所公开的成形装置包括：拉入部件，其通过从下方相对地进入到支承构件的开口部并保持载置有内部材料的外皮材料，并从开口部相对地向下方退出，从而将外皮材料拉入到开口部并将外皮材料形成为碗状；以及闸门(日文：シャッタ)，其由以包裹内部材料的方式封闭外皮材料的周缘部的多个闸门片构成。所述成形装置还包括用于在支承构件上保持外皮材料的周缘部的保持部件。

在该以往的成形装置中，通过利用保持部件在支承构件上保持外皮材料的周缘部，并且利用拉入部件将外皮材料的中央部分从开口部相对地向下方拉伸，从而将外皮材料形成为碗状。然后，通过使闸门进行关闭动作，从而将外皮材料的周缘部以包入内部材料的方式聚集并进行封闭，从而成形成形品(专利文献1)。

此外，专利文献2所公开的成形装置包括：面团片接受移载部，其接收自模制构件(日文：モルダー)以多列移送过来的圆形原料片，将该原料片移载到杯体上；杯体，其具备带弹簧机构的原料支承件，能够从该原料支承件外部调整深度；环形传送带，其沿输送方向以固定间隔安装有多个杯体；固定位置输送驱动装置，其用于间歇地驱动该传送带；以及依次配置在该传送带的移送路径上的注料机(depositor)的馅类喷出部、馅类推入部、具有密封浇口的馅类封入部、产品排出部以及排出传送带。

在该以往的成形装置中，将原料片移载到上升后的原料支承件和杯体上，使杯体移动固定间隔，从注料机向原料片上定量喷出馅类。之后，杯体以固定间隔行进到推入部，原料按压环下降并将原料片周缘按压在杯体上，与此同时杯体内的原料支承件下降到规定位置。接着，推入棒下降并按压馅类，将馅类和原料片的中央部推入到杯体内，将原料片形成为碗状。然后，通过使闸门进行关闭动作，从而将原料片周缘以包入馅类的方式聚集并进行封闭，成形产品(专利文献2)。

并且，专利文献3所公开的成形装置包括上表面开口的具有规定形状的空场的凹模、用于将供给到凹模上的外包材料的周缘部按压在凹模的上表面的环状的原料按压器、以及用于堵塞所述原料按压器的开口的盖构件。该盖构件连接于加压管。此外，凹模由具有许多个小气孔的材料形成，并且安装在分度工作台上，通过使该分度工作台旋转所需角度，从而在各位置处理各工序。

在该成形装置中，通过从盖构件向被原料按压环压住了周缘部的外包材料的上表面喷出空气，从而将外包材料按压于凹模的内壁面，外包材料的中央部分形成为沿着凹模的内壁面的碗状。形成为碗状的外包材料在下一个位置从内部材料供给装置向外包材料的内部供给内部材料，然后，凹模移动到下一个位置，利用由多个闸门片构成的闸门将外包材料的周缘部封闭，从而利用外包材料包入内部材料并成形成形品(专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003－088350号公报

专利文献2：日本实开平06－070577号公报

专利文献3：日本特开2000－050854号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所公开的以往的成形装置中，利用拉入部件吸引外皮材料的中央部分并向下方拉伸，因此，该吸引的部分的外皮材料难以伸长，存在支承构件和拉入部件之间的外皮材料与其他部分的外皮材料相比变得极薄这样的问题。此外，在拉入部件吸引外皮材料的情况下，向装置内吸引附着于外皮材料的手粉、原料渣等，因此有可能发生堵塞。此外，在拉入部件利用外皮材料的粘附性的情况下，难以实现向下方拉伸外皮材料的程度的粘附性，不能将外皮材料形成为碗状。

在专利文献2所公开的以往的成形装置中，由于推入棒下降并直接按压馅类(内部材料)，粘附于推入棒的馅类落下到依次输送来的原料片(外皮材料)、装置上，结果存在污染产品(包馅食品)这样的问题。具体地讲，在推入棒开始按压馅类(内部材料)时，馅类向横向扩展，馅类也粘附于推入棒的顶端部分的周围，其一部分落下到原料片(外皮材料)、装置上，会污染产品(包馅食品)。

在专利文献3所公开的以往的成形装置中，由于使用杯状的凹模将外包材料(外皮材料)形成为碗状，之后向其内部供给包入内部材料并成形成形品(包馅食品)，因此，无法充分满足成形品的尺寸变更、成形品的外包材料和内部材料的比例变更的要求。此外，在将成形品从杯状的凹模向上方提起时，外包材料和凹模的内周面粘附在一起，不能稳定地进行生产。

本发明用于解决上述问题，其目的在于提供这样的包馅食品的成形方法和装置：在向扁平状的外皮材料上供给了内部材料之后用外皮材料包入内部材料时，不会发生内部材料从外皮材料的周缘部集合而成的封闭部漏出或者污染成形装置等使包馅食品不良的情况，能够稳定地成形包馅食品。

用于解决问题的方案

本发明是一种包馅食品的成形方法，其特征在于，包括以下的工序：在扁平状的外皮材料上配置内部材料的工序；将所述外皮材料移载到在中央具有开口的载置构件上的工序；利用按压构件将所述外皮材料的周缘部按压于所述载置构件的工序；提高所述按压构件的内部空间的空气压力，使所述外皮材料的中央附近与所述内部材料一同在所述开口的内侧向下方凹陷然后将外皮材料形成为碗状的工序；以及通过使由多个闸门片构成的闸门进行关闭动作，从而以包入所述内部材料的方式使所述外皮材料的周缘部聚集于中心并进行封闭的工序。

另外，其特征在于，在使所述外皮材料的中央附近与所述内部材料一同在所述开口的内侧向下方凹陷然后将外皮材料形成为碗状的所述工序中，优选的是，提高所述按压构件的内部空间的空气压力，使所述外皮材料的中央附近与所述内部材料一同在所述开口的内侧向下方凹陷，接着利用提高了的所述空气压力将外皮材料形成为碗状。

另外，其特征在于，利用压下构件向下方压下内部材料。

另外，其特征在于，在使所述外皮材料的中央附近与所述内部材料一同在所述开口的内侧向下方凹陷然后将外皮材料形成为碗状的所述工序中，优选的是，提高所述按压构件的内部空间的空气压力，使所述外皮材料的中央附近与所述内部材料一同在所述开口的内侧向下方凹陷，接着，利用压下构件向下方压入内部材料，将外皮材料形成为碗状。

另外，其特征在于，通过向所述按压构件的内部空间供给压缩空气，从而提高内部空间的空气压力。

另外，其特征在于，通过使装备在所述按压构件的内侧的能够相对地升降的活塞构件下降，从而提高内部空间的空气压力。

另外，其特征在于，在将所述外皮材料移载到载置构件上之后，关闭被闸门包围的区域并暂时停止，从而使所述外皮材料的周缘部残留在所述载置构件上，之后利用所述按压构件将所述周缘部按压于所述载置构件。

另外，其特征在于，利用所述载置构件的开口的内周面形成碗状的外皮材料的周面。

另外，其特征在于，利用配置在所述载置构件的下方的支承装置支承形成为碗状的所述外皮材料的底部。

另外，其特征在于，利用配置在所述载置构件的上表面的所述闸门片的按压面按压所述周缘部，使该周缘部在所述载置构件的上表面聚集。

此外，本发明是一种包馅食品的成形装置，其特征在于，包括：载置构件，能够将载置有内部材料的扁平状的外皮材料移载到该载置构件，且在该载置构件的中央具有开口；按压构件，其能够以形成密闭的内部空间的方式将所述外皮材料的周缘部按压于所述载置构件；空气压力上升装置，其用于提高所述按压构件的内部空间的空气压力，使得所述外皮材料的中央附近与所述内部材料一同在所述开口的内侧向下方凹陷，最终将所述外皮材料形成为碗状；以及闸门，其由多个闸门片构成，所述多个闸门片能够以包围所述内部材料的方式将所述外皮材料的周缘部聚集。

另外，其特征在于，还包括用于向下方按压内部材料的压下构件。

此外，本发明是一种包馅食品的成形装置，其特征在于，包括：载置构件，能够将载置有内部材料的扁平状的外皮材料移载到该载置构件，且在该载置构件的中央具有开口；按压构件，其能够以形成密闭的内部空间的方式将所述外皮材料的周缘部按压于所述载置构件；空气压力上升装置，其用于提高所述按压构件的内部空间的空气压力，使得所述外皮材料的中央附近与所述内部材料一同在所述开口的内侧向下方凹陷；压下构件，其用于向下方压入所述内部材料，使得与所述内部材料一同向下方凹陷的外皮材料形成为碗状；以及闸门，其由多个闸门片构成，所述多个闸门片能够以包围所述内部材料的方式将所述外皮材料的周缘部聚集。

另外，其特征在于，所述载置构件的开口具有用于形成碗状的外皮材料的周面的内周面。

另外，其特征在于，在所述载置构件的下方配置有支承装置，该支承装置用于支承形成为碗状的所述外皮材料的底部。

另外，其特征在于，所述闸门配置在所述载置构件的上表面。

发明的效果

采用本发明，由于能够在外皮材料的中心配置内部材料，因此能够将外皮材料的周缘部均等地配置在载置构件上。此外，由于能够在不与内部材料接触的情况下利用空气压力使载置有内部材料的外皮材料凹陷然后形成为碗状，因此减轻了内部材料附着于包入成形装置的状况。特别是，在仅利用空气压力将外皮材料形成为碗状的情况下，能够在内部材料不附着于包入成形装置的情况下进行包入成形。并且，由于在将外皮材料成形为碗状时能够调整内部材料的头部位置相对于载置构件的上表面位置，因此，在外皮材料的周缘部通过闸门聚集并以包入内部材料的方式被封闭时，能够防止内部材料从该封闭部漏出，能够稳定地制造包馅食品。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的包馅食品的成形装置的概略的主视图。

图2是表示本发明的第1实施方式的包馅食品的成形装置的概略的俯视图。

图3是表示本发明的第1实施方式的包馅食品的成形装置所具备的闸门的主要部分的概略的俯视图，表示打开了被多个闸门片包围的区域的状态。

图4是表示本发明的第1实施方式的包馅食品的成形装置所具备的闸门的主要部分的概略的俯视图，表示关闭了被多个闸门片包围的区域的状态。

图5是表示基于本发明的第1实施方式的包馅食品的成形装置所具备的包入成形装置的成形工序的概略的主视图。

图6是表示基于本发明的第1实施方式的包馅食品的成形装置所具备的包入成形装置的成形工序的概略的主视图。

图7是表示基于本发明的第1实施方式的包馅食品的成形装置所具备的包入成形装置的成形工序的概略的主视图。

图8是表示基于本发明的第1实施方式的包馅食品的成形装置所具备的包入成形装置的成形工序的概略的主视图。

图9是表示基于本发明的第1实施方式的包馅食品的成形装置所具备的包入成形装置的成形工序的概略的主视图。

图10是表示基于本发明的第1实施方式的包馅食品的成形装置所具备的包入成形装置的成形工序的概略的主视图。

图11是表示基于本发明的第1实施方式的包馅食品的成形装置所具备的包入成形装置的成形工序的概略的主视图。

图12是表示基于本发明的第1实施方式的包馅食品的成形装置所具备的包入成形装置的成形工序的概略的主视图。

图13是表示基于本发明的第1实施方式的包馅食品的成形装置所具备的包入成形装置的成形工序的概略的主视图。

图14是表示基于本发明的第2实施方式的包馅食品的成形装置所具备的包入成形装置的按压装置的成形工序的概略的主视图。

图15是表示基于本发明的第2实施方式的包馅食品的成形装置所具备的包入成形装置的按压装置的成形工序的概略的主视图。

图16是表示本发明的第3实施方式的包馅食品的成形装置所具备的闸门的主要部分的概略的俯视图，表示打开了被多个闸门片包围的区域的状态。

图17是表示本发明的第3实施方式的包馅食品的成形装置所具备的闸门的主要部分的概略的俯视图，表示关闭了被多个闸门片包围的区域的状态。

图18是表示本发明的第3实施方式的包馅食品的成形装置所具备的包入成形装置的按压装置的概略的主视图。

图19是表示本发明的第3实施方式的包馅食品的成形装置所具备的包入成形装置的成形工序的概略的主视图。

图20是表示本发明的第3实施方式的包馅食品的成形装置所具备的包入成形装置的成形工序的概略的主视图。

图21是表示本发明的第3实施方式的包馅食品的成形装置所具备的包入成形装置的成形工序的概略的主视图。

图22是表示本发明的第3实施方式的包馅食品的成形装置所具备的包入成形装置的成形工序的概略的主视图。

图23是表示本发明的第3实施方式的包馅食品的成形装置所具备的包入成形装置的成形工序的概略的主视图。

图24是表示本发明的第3实施方式的包馅食品的成形装置所具备的包入成形装置的成形工序的概略的主视图。

图25是表示本发明的第3实施方式的包馅食品的成形装置所具备的包入成形装置的成形工序的概略的主视图。

图26是表示本发明的第3实施方式的包馅食品的成形装置所具备的包入成形装置的成形工序的概略的主视图。

图27是表示本发明的第3实施方式的包馅食品的成形装置所具备的包入成形装置的成形工序的概略的主视图。

图28是表示本发明的第3实施方式的包馅食品的成形装置所具备的包入成形装置的成形工序的概略的主视图。

具体实施方式

利用图1～图13说明本发明的第1实施方式的包馅食品的成形装置1。该成形装置1用于成形用外皮材料D包入内部材料F而成的包馅食品P，例如作为以外皮材料D为点心面包原料、以内部材料F为馅地成形夹馅面包的例子进行说明。参照图1和图2，成形装置1包括内部材料供给装置3和包入成形装置5。内部材料供给装置3包括用于输送扁平状的外皮材料D的带式输送机7、用于向外皮材料D的上表面供给内部材料F的喷出部9、以及用于向喷出部9送给内部材料F的送给装置11。此外，在成形装置1的上游侧装备有用于将调整后的原料团DB扁平化为外皮材料D的相对辊式的延展装置101和使外皮材料D的宽度方向的中心位置与后续的喷出部9对位的排列装置103。

带式输送机7具备用于感知外皮材料D的输送的光电式的传感器13。传感器13在带式输送机7的入口侧即上游侧配置在带式输送机7的上方。带式输送机7具备编码器，控制装置33基于来自编码器的信号和来自传感器13的感知信号算出外皮材料D的移动位置，并且算出外皮材料D的沿输送方向R的长度。

喷出部9装备有能够升降的喷嘴15。此外，在喷嘴15的下端形成有喷出口17，利用装备在喷嘴15内的开闭阀的上下运动使喷出口17打开、关闭。喷出部9通过使间歇地送给内部材料F的送给装置11和使喷出口17打开、关闭的开闭阀相连动，从而从喷出口17间歇地喷出所需量的内部材料F。此外，开闭阀具有用于使喷出来的内部材料F自喷嘴15离开而喷出压缩空气A1的空气喷出口。

包入成形装置5在基座39上包括供给输送机23、闸门装置25、按压装置27、支承装置29、搬出输送机31以及用于控制这些各装置的控制装置33。供给输送机23是用于向闸门装置25供给载置有内部材料F的外皮材料D的带式输送机。供给输送机23的顶端部35以能够沿着输送方向R在进出位置和待机位置之间往复运动的方式装备。在供给输送机23的顶端侧的侧方，在基座39上安装有用于感知外皮材料D的输送的光电式的传感器37。供给输送机23具备编码器，控制装置33基于来自编码器的信号和来自传感器37的感知信号算出外皮材料D的移动位置。此外，顶端部35基于来自传感器37的感知信号来控制往复运动。

参照图3和图4，闸门装置25包括在基座39上装拆自如的底板41、用于支承外皮材料D的作为载置构件的孔板43、以及由为了包围该孔板43的中心而绕中心等间隔地配置的6个闸门片45构成的闸门47。孔板43在底板41上装拆自如，圆形的开口44开口于该孔板43的中心。该开口44沿着孔的中心轴向形成为所需的厚度。能够与成形的包馅食品P相应地适当选择该开口44的直径的大小和厚度(高度)。另外，将开口44所形成的内周表示为圆管状，但也可以是具有内周以从上方朝向下方去直径变大的方式变化的锥形的开口44’(参照图19)。此时，包馅食品P易于向下方脱离。

多个闸门片45以能够转动的方式轴支承于多个枢轴49，该多个枢轴49在绕底板41的中心的圆周上等间隔地配置在该底板41上。各闸门片45利用连杆机构51相连结，这些闸门片45利用适当的驱动装置同步地摆动。闸门片45设有面向所述圆周的中心的按压面55。按压面55成为朝向所述圆周的中心突出的曲面。此外，在闸门片45的下缘附近从顶端53到按压面55的基端的整个范围内具有凹状的槽58，在该槽58的下部装备有为了抄起外皮材料D的周缘部DE而决定尺寸的抄起面59。

闸门47以扩大、缩小由各闸门片45的按压面55包围的区域61的方式进行开闭动作。此外，在闸门47进行开闭动作时，闸门片45的顶端53在保持与邻接的闸门片45的按压面55始终接触的状态的同时在该按压面55上滑动。在闸门47以关闭该包围的区域61的方式使各闸门片45朝向中心摆动时在其中途的位置暂时停止关闭动作。能够基于预先设定于控制装置33的数值来调整该停止位置。

按压装置27配置在闸门装置25的上方。按压装置27包括按压构件63和升降装置65。按压构件63是在下方具有开口63A的杯形状，该按压构件63包括圆环状的周壁63B和堵塞周壁63B的上部的顶部63C。升降装置65具备用于使按压构件63以接近和离开闸门装置25的方式进行升降的直动式的驱动器67。驱动器67具备从驱动器67的筒状的主体67A朝向下方伸缩的活塞杆67B，在该活塞杆67B的下端以能够装拆更换的方式安装有按压构件63的顶部63C。

驱动器67的活塞杆67B以能够调整伸缩的可动位置、可动速度的方式进行控制。此外，活塞杆67B为中空状，通过从压缩机等向该中空的管路67C送给压缩空气A2，从而向按压构件63的内部空间63D送出压缩空气A2。在该情况下，压缩机等压缩空气供给装置成为提高按压构件63的内部的空气压力的空气压力上升装置。

支承装置29是配置在闸门装置25的下方，支承外皮材料D进而向后述的搬出输送机31输送包馅食品P的带式输送机。支承装置29通过将环形的传送带29A卷绕于多个辊从而被间歇地驱动。支承装置29通过与例如像伺服马达这样的驱动部件连动连结而以能够相对于按压构件27独立地升降的方式装备。支承装置29的升降位置、升降速度、带式输送机29A的驱动时机、驱动速度以能够调整的方式进行控制。

搬出输送机31是与下降到下降端位置的支承装置29的下游侧连接设置的带式输送机。搬出输送机31是从支承装置29接收包馅食品P进而向下游侧搬出的装置。另外，搬出输送机31以其上游端部31A能够沿着输送方向R往复运动的方式装备，并且搬出输送机31以能够以搬出输送机31的下游端部的驱动辊31B为支点地上下运动的方式装备。能够使搬出输送机31的顶端部31A移动到下游侧(缩短状态)，使其上游侧向上方移动并水平地配置搬出输送机31，从而与进出的供给输送机23的顶端部35连接设置。

接着，说明基于本发明的第1实施方式的成形装置1的包馅食品P的成形工序。原料团DB在从食品原料的块分割成所需重量成形为圆形之后，在室内发酵所需时间进行调整。原料团DB利用延展装置101进行延展，外皮材料D形成为圆形且扁平状。外皮材料D利用配设在延展装置101和内部材料供给装置3之间的排列装置103测量外皮材料D的宽度W，该外皮材料D在以宽度方向的中心位置与喷嘴15的喷出口17的下方位置一致的方式对位之后被供给到内部材料供给装置3的带式输送机7。带式输送机7基于来自控制装置33的指令在外皮材料D的长度L的中心与喷出口17的中心一致的位置将外皮材料D对位并暂时停止。

在外皮材料D的输送停止时，喷嘴15下降到所需的位置，并且送给装置11将内部材料F送给到喷嘴15内，开闭阀在喷嘴15内下降并从喷出口17喷出所需量的内部材料F。然后，喷嘴构件15上升，并且开闭阀在喷嘴15内上升。此时，从开闭阀的空气喷出口喷出压缩空气A1。内部材料F自喷嘴15分离，载置在外皮材料D的上表面(内部材料载置工序)。载置有内部材料F的外皮材料D被带式输送机7输送到包入成形装置5的供给输送机23。

供给输送机23的顶端部35处于在往复运动的范围内向上游侧退缩的待机位置。在外皮材料D被传感器37所感知时，顶端部35沿着输送方向R移动到下游侧。其移动速度被设定得与供给输送机23的输送速度相同或者比输送机23的输送速度稍快。顶端部35在以覆盖闸门47的上方的方式伸展的进出位置停止移动。于是，在外皮材料D的中心与被闸门47包围的区域61的中心、也就是孔板43的开口44的中心一致的位置，带式输送机7和供给输送机23停止输送外皮材料D(参照图5)。

接着，顶端部35一下子后退到待机位置，载置在顶端部35上的外皮材料D在被闸门47包围的区域61内落下，被移载到孔板43的上表面43A(移载工序，参照图6)。此时，即使在内部材料F以自外皮材料D的中央错位的状态移载到孔板43上的情况下，内部材料F也从开口44的边缘侧向中央侧倾斜(滚动)，在俯视时被收纳在开口44的内侧，并在外皮材料D的中央对位。

然后，在利用连杆机构51使多个闸门片45朝向中心同步地转动(被包围的区域61缩小)时，闸门片45的按压面55与外皮材料D的周缘部DE接触，闸门片45进行关闭动作到所需的位置并暂时停止(关闭动作的暂时停止工序，参照图7)。能够对该闸门片45的关闭动作的暂时停止位置进行控制，从而能够调整外皮材料D的位置，使得封闭所需要的所需量的周缘部DE在孔板43上均等地残留。被闸门片45按压的外皮材料D也作用有外皮材料D和内部材料F的自重，外皮材料D的中央附近没入到孔板43的开口44。此时，外皮材料D的中心与孔板43的开口44的中心一致。并且，由于移动为内部材料F的中心也与外皮材料D的中心一致，因此能够在外皮材料D的中心配置内部材料F。

在闸门片45暂时停止关闭动作时，按压装置27的驱动器67进行工作，按压构件63朝向孔板43下降。按压构件63的下降停止位置以能够与外皮材料D的厚度、硬度等相应地适当调整的方式进行控制。按压构件63的圆环状的下端在不与在中央对位的内部材料F接触的情况下将外皮材料D的周缘部DE按压于孔板43，将周缘部DE在与孔板43之间密闭(按压工序，参照图8)。然后，从压缩机64向按压构件63的内部空间63D以所需时间T地送给压缩空气A2，以提高按压构件63的内部空间63D内的空气压力的方式进行作用。处于按压构件63的下端内侧(处于开口上端44B的下方)的外皮材料D在压缩空气A2的空气压力的作用下在开口44的内侧向下方膨胀(凹陷)，最终形成为碗状(碗状形成工序，参照图9)。形成为碗状的外皮材料D通过开口44的内周面44A形成，能够防止外皮材料D向径向鼓出。此外，通过将内部材料F的喷出位置和外皮材料D的包入成形位置分别设置在不同的位置，从而能够提高生产率。

支承装置29在闸门装置25的下方距孔板43的上表面43A所需间隔地待机。通过使支承装置29的传送带29A的上表面支承向下方膨胀的外皮材料D的底部，从而防止外皮材料D过度变形，使外皮材料D的形状稳定(支承工序，参照图9)。此时，支承装置29的上升停止位置会决定内部材料F的头部相对于孔板43的上表面43A的位置。该内部材料F的头部的位置期望与作为载置构件的孔板43的上表面43A相同或者在该上表面43A的下方。

按压构件63利用驱动器67上升，在上升停止位置待机直到下一个外皮材料D移载过来为止(参照图10)。各闸门片45再次进行关闭动作，移动到设定好的关闭位置，闸门片45的按压面55将外皮材料D的周缘部DE向中央按压。此时，周缘部DE覆盖内部材料F的上表面(头部)，集合于中央的周缘部DE被封闭(封闭工序，参照图11和图12)。由于闸门47的闸门片45的槽58能够保持由抄起面59抄起的外皮材料D的周缘部DE并可靠地使周缘部DE向中央聚集，因此，能够将内部材料F不从封闭部分向上方漏出地包入，稳定地成形包馅食品P。

闸门片45向相反方向转动并使包馅食品P的头部的外皮材料D开放，载置有包馅食品P的支承装置29下降到下降停止位置。然后，包馅食品P从支承装置29转移到搬出输送机31，进而被搬出到二次成形装置、热处理装置等(搬出工序，参照图13)。

接着，利用图14和图15说明本发明的第2实施方式的包馅食品P的成形装置1所具备的包入成形装置5。另外，对与第1实施方式相同的结构标注相同的附图标记，省略详细的说明。包入成形装置5具备按压装置71。按压装置71包括按压构件72和处于按压构件72的周壁72B的内侧的活塞构件74。按压构件72借助支承板73安装在由直动式的驱动器构成的升降装置75上，该升降装置75安装在基座39上，按压构件72以升降自如且能够调整可动位置、可动速度的方式进行控制。

活塞构件74以装拆自如的方式安装在后述的升降装置77上，并以在按压构件72的内侧相对于按压构件72升降自如且能够调整可动位置、可动速度的方式进行控制，该升降装置77安装在架设于支承板73的上表面的架台76上，由直动式的驱动器构成。利用按压构件72的周壁72B和活塞构件74的下表面形成内部空间72C。在该实施方式的按压装置71中，如后所述，活塞构件74成为空气压力上升装置。

对利用按压装置71将外皮材料D形成为碗状的工序进行说明。载置有内部材料F的外皮材料D移载到孔板43上(移载工序)，并被多个闸门片45按压到暂时停止位置(暂时停止工序)。通过使活塞杆75B从升降装置75的主体75A向下方进出，从而使按压构件72下降到预先设定好的下降位置，并将外皮材料D的周缘部DE按压于孔板43(按压工序，参照图14)。此时，活塞构件74也与按压构件72一同下降。

然后，通过使活塞杆77B从升降装置77的主体77A向下方进出，从而使活塞构件74在按压构件72的内部相对地下降。作为空气压力上升装置的活塞构件74以挤压按压构件72的内部空间72C的空气从而提高空气压力的方式进行作用。利用该空气压力的上升，处于开口上端44B的下方的外皮材料D在开口44的内侧向下方膨胀，最终形成为碗状(碗状形成工序，参照图15)。此时，由于能够利用升降装置77控制活塞构件74的移动距离，因此外皮材料D的碗状的变形稳定。因而，既可以在使外皮材料D膨胀成碗状时不利用支承装置29支承外皮材料D的底部，也可以将支承装置29在孔板43的下方配置在所需的位置，从而在闸门片45再次开始关闭动作并使外皮材料D的周缘部DE聚集在中心时支承外皮材料D的底部(支承工序)。

之后，按压构件72和活塞构件74利用升降装置75上升，利用闸门47的关闭动作使周缘部DE聚集在中心并被封闭，从而成形包馅食品P(封闭工序)。包馅食品P被支承装置29和搬出输送机31搬出到下一工序(搬出工序)。

接着，说明本发明的第3实施方式的包馅食品P的成形装置1。另外，对与第1实施方式相同的结构标注相同的附图标记，省略详细的说明。

参照图16和图17，闸门装置25具有在基座39上装拆自如的底板41’和用于支承外皮材料D的作为载置构件的孔板43’，孔板43’在底板41’上装拆自如，在该孔板43’的中心具有圆形的开口44’。该开口44’沿着中心轴向形成为所需的厚度。能够与成形的包馅食品P相应地适当选择该开口44’的直径的大小和厚度(高度)。另外，开口44’的内周是以从上方朝向下方去直径变大的方式变化的锥形。此时，包馅食品P易于向下方脱离。

如图16和图17所示，闸门组47的6个闸门片45中的1者具有在闸门47关闭时从上方覆盖被闸门47包围的区域61或者其中心的盖构件45A。盖构件45A以在闸门47关闭时位于闸门47的中心的方式安装在闸门片45的上表面。

包入成形装置5具备按压装置150。按压装置150包括能够升降的按压构件160和在按压构件160的内部能够升降的压下构件170。

按压构件160具有杯形状的下侧部分162和中空轴形状的上侧部分164。下侧部分162向下方开放，环状的底面162A能够按压外皮材料D的周缘部DE。上侧部分164设有用于向其内部供给压缩空气的接头166，接头166与压缩机等压缩空气供给装置64相连接。

按压构件160安装在升降装置168，并以升降自如且能够调整可动位置、可动速度的方式进行控制，该升降装置168安装于基座39。具体地讲，升降装置168具有安装有按压构件160的上侧部分164的基底168A、用于将基底168A沿上下方向引导的直线轴承168B、安装于基底168A的齿条168C、卡合于齿条168C的齿轮168D、以及安装有齿轮168D的伺服马达168E。

压下构件170具有中空的下侧部分172和中空轴形状的上侧部分174，该下侧部分172具有比内部材料F小的横截面形状。下侧部分172具有能够按压内部材料D的底壁172A，底壁172A具有用于喷出压缩空气的多个小孔172B。上侧部分174在按压构件160的上侧部分164中延伸，其相对于按压构件160以密闭式且以能够滑动的方式安装。这样，在按压构件160的下侧部分162形成有内部空间162B，在上侧部分164形成有内部空间164B。压下构件170的上侧部分174具有使其内部和按压构件160的上侧部分164的内部空间164B相连通的孔176。

压下构件170安装在升降装置178上，并以相对于按压构件160升降自如且能够调整可动位置、可动速度的方式进行控制，该升降装置178密闭式地安装在按压构件160上，由直动式的驱动器构成。在第3实施方式的按压装置150中，压缩空气供给装置64成为空气压力上升装置。

接着，说明第3实施方式的成形装置1的工作。

顶端部35在以覆盖闸门47的上方的方式伸展的进出位置停止移动。于是，在外皮材料D的中心与被闸门47包围的区域61的中心、也就是孔板43’的开口44’的中心一致的位置，带式输送机7和供给输送机23停止输送外皮材料D(参照图19)。

接着，顶端部35一下子后退到待机位置，载置在顶端部35上的外皮材料D在被闸门47包围的区域61内落下，被移载到孔板43’的上表面43A’(移载工序，参照图20)。此时，即使在内部材料F以自外皮材料D的中央错位的状态移载到孔板43’上的情况下，内部材料F也从开口44’的边缘侧向中央侧倾斜(滚动)，在俯视时被收纳在开口44’的内侧，并在外皮材料D的中央对位。

然后，在利用连杆机构51使多个闸门片45朝向中心同步地转动(被包围的区域61缩小)时，闸门片45的按压面55与外皮材料D的周缘部DE接触，闸门片45进行关闭动作到所需的位置并暂时停止(关闭动作的暂时停止工序，参照图21)。能够对该闸门片45的关闭动作的暂时停止位置进行控制，从而能够调整外皮材料D的位置，使得封闭所需要的所需量的周缘部DE在孔板43’上均等地残留。被闸门片45按压的外皮材料D也作用有外皮材料D和内部材料F的自重，外皮材料D的中央附近没入到孔板43’的开口44’。此时，外皮材料D的中心与孔板43’的开口44’的中心一致。并且，由于移动为内部材料F的中心也与外皮材料D的中心一致，因此能够在外皮材料D的中心配置内部材料F。

闸门片45进行打开动作，按压构件160的升降装置168进行工作，按压构件160朝向孔板43’下降。按压构件160的下降停止位置以能够与外皮材料D的厚度、硬度等相应地适当调整的方式进行控制。按压构件160的环状的底面162A在不与在中央对位的内部材料F接触的情况下将外皮材料D的周缘部DE按压于孔板43’，将周缘部DE在与孔板43’之间密闭(按压工序，参照图22)。然后，从压缩机等压缩空气供给装置64通过接头166、内部空间164B、孔176、小孔172B向按压构件160的内部空间162B以所需时间T地送给压缩空气A2，以提高按压构件160的内部空间162B内的空气压力的方式进行作用。处于按压构件160的环状的底面162A的内侧(处于开口上端44B的下方)的外皮材料D在压缩空气A2的空气压力的作用下在开口44’的内侧向下方膨胀(凹陷)(参照图23)。

接着，使压下构件170在按压构件160d内部相对地下降。压下构件170与内部材料F的头部接触，将内部材料F向下方压下。由此，外皮材料D在开口44’的内侧形成为碗状(碗状形成工序，参照图24)。

形成为碗状的外皮材料D通过开口44’的内周面44A’形成，能够防止外皮材料D向径向鼓出。此外，通过将内部材料F的喷出位置和外皮材料D的包入成形位置分别设置在不同的位置，从而能够提高生产率。

支承装置29在闸门装置25的下方距孔板43’的上表面43A’所需间隔地待机。通过使支承装置29的传送带29A的上表面支承向下方膨胀的外皮材料D的底部，从而防止外皮材料D过度变形，使外皮材料D的形状稳定(支承工序，参照图24)。此时，支承装置29的上升停止位置会决定内部材料F的头部相对于作为载置构件的孔板43’的上表面43A’的位置。

按压构件160利用升降装置168上升，在上升停止位置待机直到下一个外皮材料D移载过来为止(参照图25)。各闸门片45再次进行关闭动作，移动到设定好的关闭位置，闸门片45的按压面55将外皮材料D的周缘部DE向中央按压。此时，周缘部DE覆盖内部材料F的上表面(头部)，集合于中央的周缘部DE被封闭(封闭工序，参照图26和图27)。由于闸门47的闸门片45的槽58能够保持由抄起面59抄起的外皮材料D的周缘部DE并可靠地使周缘部DE向中央聚集，因此，能够将内部材料F不从封闭部分向上方漏出地包入，稳定地成形包馅食品P。

闸门片45向相反方向转动并使包馅食品P的头部的外皮材料D开放，载置有包馅食品P的支承装置29下降到下降停止位置。然后，包馅食品P从支承装置29转移到搬出输送机31，进而被搬出到二次成形装置、热处理装置等(搬出工序，参照图28)。

根据上述说明能够理解，采用本发明，利用按压构件63、72、160将载置有内部材料F的外皮材料D的周缘部DE按压于载置构件43并将周缘部DE在与孔板43之间密闭，使该密闭的空间(按压构件63、72、160的内部空间63D、72C、162B)的空气压力上升，从而能够使外皮材料D的中央附近在载置构件43、43’的开口44、44’的内侧从开口上端44B、44B’向下方膨胀(凹陷)然后将外皮材料D形成为碗状。因而，在第1实施方式和第2实施方式中，不会产生像以往的成形装置那样推入棒与内部材料接触、附着于推入棒的内部材料落下并污染装置、使包馅食品P不良这样的问题。此外，由于在密闭外皮材料D的周缘部DE的状态下提高空气压力，因此能够可靠地将外皮材料D形成为碗状。并且，由于能够将形成为碗状的外皮材料D的内部的内部材料F的头部的位置控制在所需的高度，因此，内部材料F不会从外皮材料D的周缘部DE集合的封闭部漏出，能够稳定地成形包馅食品。

在第3实施方式中，通过使按压构件160的内部空间162B的空气压力上升而使外皮材料D的中央附近在载置构件43’的开口44’的内侧从开口上端44B’向下方膨胀(凹陷)，之后利用压下构件170压入内部材料F并将外皮材料D成形为碗状。由于在利用压下构件170压入外皮材料D之前外皮材料在开口44’的内侧凹陷，因此，外皮材料易于向下方移动，在利用压下构件170压下内部材料F时，能够防止内部材料F向横向扩展，且能够防止内部材料F粘附于压下构件的顶端部分的周围。其结果，能够防止内部材料的一部分落下到外皮材料D、包入装置1上并污染包馅食品P。

此外，在将粘附性的内部材料F供给到外皮材料D时在内部材料的头部产生了角这样的突出的情况下，利用压下构件170压下内部材料的头部而减小突出，防止内部材料F的突出从外皮材料D的周缘部DE集合的封闭部漏出。由此，能够稳定地成形包馅食品。

本发明的实施方式的包馅食品P的成形装置1的说明大致如上所述，但并不限于此，能够在权利要求的范围内进行各种变更。在上述说明中，不使闸门装置25升降而将按压装置27和支承装置29分别设置为能够以接近、离开闸门装置25的方式升降，但这些是相对的，也可以固定任一个装置，使其他的装置升降。

此外，以将一组闸门47配置在孔板43的上表面的方式进行了说明，但也可以将闸门47设置在作为载置构件的孔板43的下表面。并且，也可以在孔板43的下表面配置另一组闸门。或者，也可以不具备孔板43而在闸门47的下表面配置另一个闸门，设置上下两层闸门。此时，只要在将由下侧的闸门的多个闸门片包围的区域以所需的大小开口的状态下将外皮材料D移载到闸门的上表面，就也可以将下侧的闸门用作载置构件。

此外，闸门47作为将闸门片45以转动自如的方式支承于枢轴49的摆动型进行了说明，但只要是由多个闸门片45包围的区域扩大、缩小的结构即可，能够变更为沿着多边形的外壳的周壁滑动的滑动型的闸门、以旋转自如的方式支承于枢轴的旋转型的闸门等公知的闸门。

此外，也可以将第1实施方式～第3实施方式的任意部分任意地组合。例如，在第3实施方式中，也可以仅通过使空气压力上升来将外皮材料D成形为碗状。即，压下构件170也可以不压入内部材料F而仅是减小内部材料F的头部的突出。此外，也可以对第3实施方式组合第2实施方式的活塞构件74。

附图标记说明

1、包馅食品的成形装置；29、支承装置；43、43’、孔板(载置构件)；43A、43A’、上表面；44、44’、开口；44A、44A’、内周面；44B、44B’、开口上端；45、闸门片；47、闸门；55、按压面；63、72、160、按压构件；63D、72C、152B、内部空间；64、压缩空气供给装置(空气压力上升装置)；74、活塞构件(空气压力上升装置)；170、压下构件；D、外皮材料(原料)；DE、周缘部；F、内部材料；P、包馅食品。

Claims (16)

1.一种包馅食品的成形方法，其特征在于，包括以下的工序：

在扁平状的外皮材料上配置内部材料的工序；

将所述外皮材料移载到在中央具有开口的载置构件上的工序；

利用按压构件将所述外皮材料的周缘部按压于所述载置构件的工序；

提高所述按压构件的内部空间的空气压力，使所述外皮材料的中央附近在经由所述内部材料的空气压力的作用下与所述内部材料一同在所述开口的内侧向下方凹陷然后将外皮材料形成为碗状的工序；

通过使由多个闸门片构成的闸门进行关闭动作，从而以包入所述内部材料的方式使所述外皮材料的周缘部聚集于中心并进行封闭的工序；以及

将以包入所述内部材料的方式被封闭起来的外皮材料向所述闸门的下方排出的工序。

2.根据权利要求1所述的包馅食品的成形方法，其特征在于，

在使所述外皮材料的中央附近与所述内部材料一同在所述开口的内侧向下方凹陷然后将外皮材料形成为碗状的所述工序中，提高所述按压构件的内部空间的空气压力，使所述外皮材料的中央附近与所述内部材料一同在所述开口的内侧向下方凹陷，最终利用提高了的所述空气压力将外皮材料形成为碗状。

3.根据权利要求2所述的包馅食品的成形方法，其特征在于，

在该包馅食品的成形方法中，还利用压下构件向下方压下内部材料。

4.根据权利要求1所述的包馅食品的成形方法，其特征在于，

在使所述外皮材料的中央附近与所述内部材料一同在所述开口的内侧向下方凹陷然后将外皮材料形成为碗状的所述工序中，提高所述按压构件的内部空间的空气压力，使所述外皮材料的中央附近与所述内部材料一同在所述开口的内侧向下方凹陷，接着，利用压下构件向下方压入内部材料，将外皮材料形成为碗状。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的包馅食品的成形方法，其特征在于，

通过向所述按压构件的内部空间供给压缩空气，从而提高内部空间的空气压力。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的包馅食品的成形方法，其特征在于，

通过使装备在所述按压构件的内侧的能够相对地升降的活塞构件下降，从而提高内部空间的空气压力。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的包馅食品的成形方法，其特征在于，

在将所述外皮材料移载到载置构件上之后，关闭被闸门包围的区域并暂时停止，从而使所述外皮材料的周缘部残留在所述载置构件上，之后利用所述按压构件将所述周缘部按压于所述载置构件。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的包馅食品的成形方法，其特征在于，

利用所述载置构件的开口的内周面形成碗状的外皮材料的周面。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的包馅食品的成形方法，其特征在于，

利用配置在所述载置构件的下方的支承装置支承形成为碗状的所述外皮材料的底部。

10.根据权利要求1～4中任一项所述的包馅食品的成形方法，其特征在于，

利用配置在所述载置构件的上表面的所述闸门片的按压面按压所述周缘部，使该周缘部在所述载置构件的上表面聚集。

11.一种包馅食品的成形装置，其特征在于，包括：

载置构件，能够将载置有内部材料的扁平状的外皮材料移载到该载置构件，且在该载置构件的中央具有开口；

按压构件，其能够以形成密闭的内部空间的方式将所述外皮材料的周缘部按压于所述载置构件；

空气压力上升装置，其用于提高所述按压构件的内部空间的空气压力，使得所述外皮材料的中央附近在经由所述内部材料的空气压力的作用下与所述内部材料一同在所述开口的内侧向下方凹陷，接着将所述外皮材料形成为碗状；

闸门，其由多个闸门片构成，所述多个闸门片能够以包围所述内部材料的方式将所述外皮材料的周缘部聚集；以及

支承装置，其用于支承以包入所述内部材料的方式被封闭起来并被排出到所述闸门的下方的所述外皮材料。

12.根据权利要求11所述的包馅食品的成形装置，其特征在于，

该包馅食品的成形装置还包括用于向下方按压内部材料的压下构件。

13.一种包馅食品的成形装置，其特征在于，包括：

载置构件，能够将载置有内部材料的扁平状的外皮材料移载到该载置构件，且在该载置构件的中央具有开口；

按压构件，其能够以形成密闭的内部空间的方式将所述外皮材料的周缘部按压于所述载置构件；

空气压力上升装置，其用于提高所述按压构件的内部空间的空气压力，使得所述外皮材料的中央附近与所述内部材料一同在所述开口的内侧向下方凹陷；

压下构件，其用于向下方压入内部材料，使得与所述内部材料一同向下方凹陷的外皮材料形成为碗状；

闸门，其由多个闸门片构成，所述多个闸门片能够以包围所述内部材料的方式将所述外皮材料的周缘部聚集；以及

支承装置，其用于支承以包入所述内部材料的方式被封闭起来并被排出到所述闸门的下方的所述外皮材料。

14.根据权利要求11～13中任一项所述的包馅食品的成形装置，其特征在于，

所述载置构件的开口具有用于形成碗状的外皮材料的周面的内周面。

15.根据权利要求11～13中任一项所述的包馅食品的成形装置，其特征在于，

所述支承装置在所述载置构件的下方支承形成为碗状的所述外皮材料的底部。

16.根据权利要求11～13中任一项所述的包馅食品的成形装置，其特征在于，

所述闸门配置在所述载置构件的上表面。

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