TW201416304A - 生產線上的自動檢查方法及裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係一種用於生產線的自動化檢查方法及其裝置，其優點在於，負責組裝的作業人員將產品組裝成成品後，僅須順手將成品放置於檢測輸送帶上即可，接著便會進入全自動的檢測及篩選流程；由伺服馬達驅動的檢測輸送帶可以精確且穩定的速度移動成品，進而讓檢測裝置得以準確地檢測移動中的成品；而篩選後不合適的不良品則由排除裝置自動推動至輸送帶外；藉此後段之檢測及篩選作業便無須配置作業人員，本發明藉此僅須配置單一作業人員便可完成相同的作業，進而達到節省人力的優點。

Description

生產線上的自動檢查方法及裝置

本發明係涉及一種用於生產線上的自動化檢查方法及其裝置。

請參閱圖5所示，現有技術的生產線，其在最後的組裝及檢查產品時，其往往須配置兩作業人員91、92，第一位作業人員91，同時也是組裝線上的最後一位作業人員，負責將輸送帶93上移動過來的產品941作最後的組裝，並將組裝完畢的成品942繼續放置於輸送帶93上；而第二位作業人員92則將輸送帶93上移動過來的成品942拿起，並移至一旁的檢測裝置95作檢測，如果檢測的結果為正常，則將良品943繼續放置於輸送帶93上，若檢測的結果不佳，則將該不良品944另外放置。

從前述作業可看出中，第一位作業人員91須花費一定的時間來組裝產品941，而第二位作業人員須移動成品942、操作檢測裝置95以及篩選後將良品943及不良品944分別置放到不同位置，因此兩位作業人員91、92皆具有一定之工作量，而無法讓單一作業人員來同時進行該兩份工作，但卻也因此耗費大量人力。

有鑑於前述現有技術之生產線的組裝及檢查部，須配置兩位作業人員導致耗費人力的缺點及不足，本發明提供一種生產線上的自動檢查方法及裝置，其可將作業人員減 少至一人，並仍能完成相同的工作量。

為達到上述的發明目的，本發明所採用的技術手段為設計一種生產線上的自動檢查方法，其步驟包含：準備設備：在輸送帶上設置一檢測輸送帶、一檢測裝置及一排除裝置；檢測輸送帶位於輸送帶的上方，且由伺服馬達所驅動；檢測裝置位於輸送帶的一側，且包含有一檢測部，檢測部位於檢測輸送帶的上方；排除裝置位於檢測輸送帶及檢測裝置之後，且包含有一排除部及一收集部，排除部及收集部分別位於輸送帶的兩側，排除部上設有一可移動的推動件；組裝產品：一作業人員將輸送帶上移動過來的產品進行組裝，並且將組裝完畢的成品放置於檢測輸送帶上；檢測成品：成品隨著檢測輸送帶移動，並且被上方的檢測裝置作成品的表面檢測及尺寸測量，並藉此判斷為良品或不良品；若檢測的結果為良品，則進行良品續行；若檢測的結果為不良品，則進行不良品排除；良品續行：良品隨著檢測輸送帶移動，並從檢測輸送帶的末端向下掉落於輸送帶上，並繼續隨著輸送帶移動；不良品排除：不良品隨著檢測輸送帶移動，並從檢測輸送帶的末端向下掉落於輸送帶上，並繼續隨著輸送帶移動，當不良品經過排除裝置時，位於輸送帶一側的排除部會將推動件會伸出，而推動件會將不良品推到輸送帶另一側的收集部。

為達到上述的發明目的，本發明進一步提供一種生產線 上的自動檢查裝置，其中包含：一輸送帶；一檢測輸送帶，其位於輸送帶的上方，且由伺服馬達所驅動；一檢測裝置，其位於輸送帶的一側，且包含有一檢測部，檢測部位於檢測輸送帶的上方；一排除裝置，其位於檢測輸送帶及檢測裝置之後，且包含有一排除部及一收集部，排除部及收集部分別位於輸送帶的兩側，排除部上設有一可移動的推動件。

本發明使用時，負責組裝的作業人員將產品組裝成成品後，僅須順手將成品放置於檢測輸送帶上即可，接著便會進入全自動的檢測及篩選流程；由伺服馬達驅動的檢測輸送帶可以精確且穩定的速度移動成品，進而讓檢測裝置得以準確地檢測移動中的成品；而篩選後不合適的不良品則由排除裝置自動推動至輸送帶外；藉此後段之檢測及篩選作業便無須配置作業人員，本發明藉此僅須配置單一作業人員便可完成相同的作業，進而達到節省人力的優點。

進一步而言，所述之生產線上的自動檢查方法，其中：準備設備：輸送帶上進一步設置有一壓平裝置，其位於檢測輸送帶及檢測裝置之前，壓平裝置位於輸送帶的一側，且壓平裝置上設有一可向下移動的壓平件，壓平件位於輸送帶的上方；於準備設備及組裝產品之間，進一步具有一步驟壓平處理：輸送帶上的產品經過壓平裝置時，壓平裝置的壓平件向下壓平產品。藉此可進一步將產品頂面壓平，以利後續之檢測裝置檢測。

進一步而言，所述之生產線上的自動檢查方法，其中：準備設備：輸送帶上進一步設置有一吹氣裝置，其位於壓平裝置之前，吹氣裝置位於輸送帶的一側，且具有一朝向輸送帶的出氣口；於準備設備及壓平處理之間，進一步具有一步驟除塵處理：吹氣裝置朝向輸送帶吹氣，以將輸送帶上經過的產品吹除灰塵。藉此可預先清潔組裝前的產品。

進一步而言，所述之生產線上的自動檢查方法，其中：準備設備：檢測裝置的檢測部包含有一印刷檢測部及一形狀檢測部；檢測成品：檢測裝置的印刷檢測部檢測成品上的印刷，檢測裝置的形狀檢測部檢測成品的形狀及尺寸。

以下配合圖示及本發明之較佳實施例，進一步闡述本發明為達成預定發明目的所採取的技術手段。

請參閱圖1至圖4所示，本發明之生產線上的自動檢查方法依序包含有以下步驟：準備設備S1：在輸送帶10上設置一吹氣裝置20、一壓平裝置30、一檢測輸送帶40、一檢測裝置50及一排除裝置60；其中吹氣裝置20位於輸送帶10的一側，且具有一朝向輸送帶10的出氣口；壓平裝置30位於吹氣裝置20的後方，且壓平裝置30位於輸送帶10的一側，壓平裝置30上設有一可向下移動的壓平件31，壓平件31位於輸送帶10的上方；檢測輸送帶40位於壓平裝置30的後方，且檢測輸送帶40位於輸送帶10的上方，檢測輸送帶40的轉動方向與輸送帶10的轉動方向相同，但使用不同的動力源，且檢測輸送帶40與輸送帶10不相互干涉，檢測輸送 帶40由伺服馬達所驅動；檢測裝置50位於輸送帶10的一側，且包含有一檢測部，檢測部位於檢測輸送帶40的上方，檢測部進一步包含有一印刷檢測部51及一形狀檢測部52，並且該兩檢測部51、52皆為CCD感光元件；排除裝置60位於檢測輸送帶40及檢測裝置50的後方，且包含有一排除部61及一收集部62，排除部61及收集部62分別位於輸送帶10的兩側，排除部61上設有一可橫向移動且跨越輸送帶10的推動件611。

除塵處理S2：尚未組裝完成的產品71隨著輸送帶10移動，而當該產品71經過吹氣裝置20時，產品71上的灰塵便會被吹氣裝置20吹出的氣體吹除。

壓平處理S3：接著產品71繼續隨著輸送帶10移動，並且逐漸接近壓平裝置30，當產品71移動到壓平裝置30的下方時，壓平件31便會向下移動及壓平產品71；在本實施例中，該產品71為鍵盤，而藉由壓平裝置30的壓平，可讓鍵盤上的各鍵更為平整，進而方便後續的檢測。

組裝產品S4：產品71通過壓平裝置30後，繼續隨著輸送帶10移動，而逐漸接近作業人員80，此時作業人員80便將該產品71進行各式組裝，產品71組裝完畢而成為成品72後，作業人員80便將成品72放置於檢測輸送帶40上。

檢測成品S5：成品72在檢測輸送帶40上移動，並且被位於上方的檢測裝置50的檢測部檢測；首先印刷檢測部51檢測成品72上的印刷是否正確；接著形狀檢測部52檢測成品72整體的形狀、表面是否平整以及尺寸測量等等； 在本實施例中，印刷檢測部51檢測各鍵上的印刷字樣，而形狀檢測部52檢測各鍵的高度等等；檢測時，由於伺服馬達精確且穩定地控制檢測輸送帶40的移動速度，因此縱使成品72在被檢測的同時仍然一邊移動，檢測裝置50仍可精確地進行檢測；檢測完畢後，檢測裝置50會藉由得到的資訊而將成品72判斷為良品73或不良品74，並將判斷結果傳送到排除裝置60。

如果檢測的結果為良品73，則進行良品續行S6步驟：良品73隨著檢測輸送帶40移動，直到到達檢測輸送帶40的末端，並落下於輸送帶10上，之後繼續隨著輸送帶10移動；當良品73經過排除裝置60時，排除裝置60不會作動；因此良品73便可繼續隨著輸送帶10移動下去，而本發明之自動檢查方法便到此結束。

如果檢測的結果為不良品74，則進行不良品排除S7步驟；不良品74同樣隨著檢測輸送帶40移動，並同樣從檢測輸送帶40的末端向下掉落於輸送帶10上，並繼續隨著輸送帶10移動；但當不良品74經過排除裝置60時，由於排除裝置60已受到檢測裝置50的通知而得知此為不良品74，因此位於輸送帶10一側的排除部61便會將推動件611伸出，並將輸送帶10上的不良品74推動到輸送帶10另一側的收集部62予以收集，並且藉此達到篩選的功效；而本發明之自動檢查方法同樣到此結束。

由上述過程可知，本發明使用時，負責組裝的作業人員80將產品71組裝成成品72後，僅須順手將成品72放置於檢測輸送帶40上即可，接著便會進入全自動的檢測及 篩選流程；因此後段之檢測及篩選作業便無須配置作業人員，本發明藉此僅須單一作業人員80便可完成相同的作業，進而達到節省人力的優點。

以上所述僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明做任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明技術方案的範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。

S1‧‧‧準備設備

S2‧‧‧除塵處理

S3‧‧‧壓平處理

S4‧‧‧組裝產品

S5‧‧‧檢測成品

S6‧‧‧良品續行

S7‧‧‧不良品排除

10‧‧‧輸送帶

20‧‧‧吹氣裝置

30‧‧‧壓平裝置

31‧‧‧壓平件

40‧‧‧檢測輸送帶

50‧‧‧檢測裝置

51‧‧‧印刷檢測部

52‧‧‧形狀檢測部

60‧‧‧排除裝置

61‧‧‧排除部

611‧‧‧推動件

62‧‧‧收集部

71‧‧‧產品

72‧‧‧成品

73‧‧‧良品

74‧‧‧不良品

80‧‧‧作業人員

91‧‧‧作業人員

92‧‧‧作業人員

93‧‧‧輸送帶

941‧‧‧產品

942‧‧‧成品

943‧‧‧良品

944‧‧‧不良品

95‧‧‧檢測裝置

圖1係本發明之上視示意圖。

圖2係本發明之立體示意圖。

圖3係本發明之部分側視示意圖。

圖4係本發明之部分側視示意圖。

圖5係現有技術之生產線的上視示意圖。

10‧‧‧輸送帶

30‧‧‧壓平裝置

31‧‧‧壓平件

40‧‧‧檢測輸送帶

50‧‧‧檢測裝置

51‧‧‧印刷檢測部

52‧‧‧形狀檢測部

60‧‧‧排除裝置

61‧‧‧排除部

611‧‧‧推動件

62‧‧‧收集部

71‧‧‧產品

72‧‧‧成品

73‧‧‧良品

74‧‧‧不良品

Claims (10)

1. 一種生產線上的自動檢查方法，其步驟包含：準備設備：在輸送帶上設置一檢測輸送帶、一檢測裝置及一排除裝置；檢測輸送帶位於輸送帶的上方，且由伺服馬達所驅動；檢測裝置位於輸送帶的一側，且包含有一檢測部，檢測部位於檢測輸送帶的上方；排除裝置位於檢測輸送帶及檢測裝置之後，且包含有一排除部及一收集部，排除部及收集部分別位於輸送帶的兩側，排除部上設有一可移動的推動件；組裝產品：一作業人員將輸送帶上移動過來的產品進行組裝，並且將組裝完畢的成品放置於檢測輸送帶上；檢測成品：成品隨著檢測輸送帶移動，並且被上方的檢測裝置作成品的表面檢測及尺寸測量，並藉此判斷為良品或不良品；若檢測的結果為良品，則進行良品續行；若檢測的結果為不良品，則進行不良品排除；良品續行：良品隨著檢測輸送帶移動，並從檢測輸送帶的末端向下掉落於輸送帶上，並繼續隨著輸送帶移動；不良品排除：不良品隨著檢測輸送帶移動，並從檢測輸送帶的末端向下掉落於輸送帶上，並繼續隨著輸送帶移動，當不良品經過排除裝置時，位於輸送帶一側的排除部會將推動件會伸出，而推動件會將不良品推到輸送帶另一側的收集部。
2. 如請求項1所述之生產線上的自動檢查方法，其中：準備設備：輸送帶上進一步設置有一壓平裝置，其位 於檢測輸送帶及檢測裝置之前，壓平裝置位於輸送帶的一側，且壓平裝置上設有一可向下移動的壓平件，壓平件位於輸送帶的上方；於準備設備及組裝產品之間，進一步具有一步驟壓平處理：輸送帶上的產品經過壓平裝置時，壓平裝置的壓平件向下壓平產品。
3. 如請求項1所述之生產線上的自動檢查方法，其中：準備設備：輸送帶上進一步設置有一吹氣裝置，其位於檢測輸送帶及檢測裝置之前，吹氣裝置位於輸送帶的一側，且具有一朝向輸送帶的出氣口；於準備設備及組裝產品之間，進一步具有一步驟除塵處理：吹氣裝置朝向輸送帶吹氣，以將輸送帶上經過的產品吹除灰塵。
4. 如請求項2所述之生產線上的自動檢查方法，其中：準備設備：輸送帶上進一步設置有一吹氣裝置，其位於壓平裝置之前，吹氣裝置位於輸送帶的一側，且具有一朝向輸送帶的出氣口；於準備設備及壓平處理之間，進一步具有一步驟除塵處理：吹氣裝置朝向輸送帶吹氣，以將輸送帶上經過的產品吹除灰塵。
5. 如請求項1至4中任一項所述之生產線上的自動檢查方法，其中：準備設備：檢測裝置的檢測部包含有一印刷檢測部及一形狀檢測部；檢測成品：檢測裝置的印刷檢測部檢測成品上的印 刷，檢測裝置的形狀檢測部檢測成品的形狀及尺寸。
6. 一種生產線上的自動檢查裝置，包含：一輸送帶；一檢測輸送帶，其位於輸送帶的上方，且由伺服馬達所驅動；一檢測裝置，其位於輸送帶的一側，且包含有一檢測部，檢測部位於檢測輸送帶的上方；一排除裝置，其位於檢測輸送帶及檢測裝置之後，且包含有一排除部及一收集部，排除部及收集部分別位於輸送帶的兩側，排除部上設有一可移動的推動件。
7. 如請求項6所述之生產線上的自動檢查裝置，其中進一步包含有一壓平裝置，其位於檢測輸送帶及檢測裝置之前，壓平裝置位於輸送帶的一側，且壓平裝置上設有一可向下移動的壓平件，壓平件位於輸送帶的上方。
8. 如請求項6所述之生產線上的自動檢查裝置，其中進一步包含有一吹氣裝置，其位於檢測輸送帶及檢測裝置之前，吹氣裝置位於輸送帶的一側，且具有一朝向輸送帶的出氣口。
9. 如請求項7所述之生產線上的自動檢查裝置，其中進一步包含有一吹氣裝置，其位於壓平裝置之前，吹氣裝置位於輸送帶的一側，且具有一朝向輸送帶的出氣口。
10. 如請求項6至9中任一項所述之生產線上的自動檢查裝置，其中檢測裝置的檢測部包含有一印刷檢測部及一形狀檢測部。