CN110605244A - 一种产品品质检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品品质检测装置，包括机架、供纸机构、输送机构、产品检测组件、分拣装置；输送机构包括输送带和驱动电机，输送带用于将供纸机构发放的产品输送至分拣装置中；产品检测组件包括高速摄像机和图像分析器，高速摄像机用于采集输送带上的纸质产品图像并发送至图像分析器，图像分析器用于对采集的纸质产品图像进行品质判别；分拣装置包括分拣控制器、分拣执行器和若干个分拣通道，分拣控制器与图像分析器电连接，分拣控制器用于根据产品品质判别结果控制分拣执行器将纸质产品分拣到对应的分拣通道中。通过实施本发明能够对生产线中的纸质产品进行准确高效的品质检测和分拣，从而有效提高了纸质产品品质检测的效率。

Description

一种产品品质检测装置

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，尤其是涉及一种产品品质检测装置。

背景技术

印刷行业目前对品质要求和自动化程度要求越来越高，因此对相应的检测技术的要求也越来越高。传统的印刷品质量检测技术主要是靠主观目测法。主观目测法是将待检印刷品与标准印品直接或借助放大镜进行人为的对比，主观评价印品质量的好坏，该方法虽然简单灵活，但易受操作人员的经验和心理等因素的影响，精确性和稳定性较差，且不同生产环节需要配备多名检测人员进行检测，效率低下，人力成本较高。因此，亟需研发一种能够降低人力成本、提高检测效率和检测稳定性的产品检测技术。

发明内容

本发明实施例提出了一种产品品质检测装置，能够对生产线中的纸质产品进行准确高效的自动检测和分拣，从而有效提高纸质产品品质检测的效率。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种产品品质检测装置，包括机架、供纸机构、输送机构、产品检测组件、分拣装置；所述供纸机构、所述输送机构、所述产品检测组件、所述分拣装置均安装在所述机架上；

所述输送机构包括输送带和用于驱动所述输送带运行的驱动电机，所述输送带用于将所述供纸机构发放的产品输送至所述分拣装置中；

所述产品检测组件包括高速摄像机和图像分析器，所述高速摄像机用于采集输送带上的纸质产品图像并发送至所述图像分析器，所述图像分析器用于对采集的纸质产品图像进行品质判别；

所述分拣装置包括分拣控制器、分拣执行器和若干个分拣通道，所述分拣控制器与所述图像分析器电连接，所述分拣控制器用于根据产品品质判别结果控制所述分拣执行器将纸质产品分拣到对应的分拣通道中。

作为优选方案，所述产品品质检测装置还包括定位装置，所述定位装置包括纸张定位控制器和定位检测传感器，所述定位检测传感器用于感应得到纸张的位置数据并发送至所述纸张定位控制器，所述纸张定位控制器用于按预设的位置标准将输送带上的纸质产品进行定位。

作为优选方案，所述输送机构还包括吸气室和抽风机，所述输送带上设有多个吸气孔，所述吸气室设于上端输送带的下方，所述吸气室的腔体与所述抽风机的进风口连通。

作为优选方案，所述产品品质检测装置还包括蜂鸣器，所述图像分析器判别到纸质产品的品质低于预设标准时，控制所述蜂鸣器发出蜂鸣声。

作为优选方案，所述分拣通道为2个。

作为优选方案，所述产品品质检测装置还包括发光装置，所述发光装置设于所述输送机构的上方。

作为优选方案，所述发光装置为条形光源装置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明实施例提供了一种产品品质检测装置，包括机架、供纸机构、输送机构、产品检测组件、分拣装置；所述供纸机构、所述输送机构、所述产品检测组件、所述分拣装置均安装在所述机架上；所述输送机构包括输送带和用于驱动所述输送带运行的驱动电机，所述输送带用于将所述供纸机构发放的产品输送至所述分拣装置中；所述产品检测组件包括高速摄像机和图像分析器，所述高速摄像机用于采集输送带上的纸质产品图像并发送至所述图像分析器，所述图像分析器用于对采集的纸质产品图像进行品质判别；所述分拣装置包括分拣控制器、分拣执行器和若干个分拣通道，所述分拣控制器与所述图像分析器电连接，所述分拣控制器用于根据产品品质判别结果控制所述分拣执行器将纸质产品分拣到对应的分拣通道中。通过实施本发明能够对生产线中的纸质产品进行准确高效的品质检测和分拣，从而有效提高了纸质产品品质检测的效率。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的产品品质检测装置的结构示意图；

其中，附图标号说明如下：

1、供纸机构；2、输送机构；3、产品检测组件；4、高速摄像机；5、分拣装置；6、定位装置；7、发光装置；8、待检产品。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，本发明实施例提供了一种产品品质检测装置，包括机架、供纸机构1、输送机构2、产品检测组件3、分拣装置5；所述供纸机构1、所述输送机构2、所述产品检测组件3、所述分拣装置5均安装在所述机架上；

所述输送机构2包括输送带和用于驱动所述输送带运行的驱动电机，所述输送带用于将所述供纸机构1发放的产品输送至所述分拣装置5中；

所述产品检测组件3包括高速摄像机4和图像分析器，所述高速摄像机4用于采集输送带上的纸质产品图像并发送至所述图像分析器，所述图像分析器用于对采集的纸质产品图像进行品质判别；

所述分拣装置5包括分拣控制器、分拣执行器和若干个分拣通道，所述分拣控制器与所述图像分析器电连接，所述分拣控制器用于根据产品品质判别结果控制所述分拣执行器将纸质产品分拣到对应的分拣通道中。

本发明的产品品质检测装置，能够对纸质产品进行高速度、高精度的实时检测，有效避免人为失误，建立统一的、可量化的检验标准。其中，所述产品检测组件3包括高速摄像机4和图像分析器，所述高速摄像机4用于采集输送带上的纸质产品图像并发送至所述图像分析器，所述图像分析器用于对采集的纸质产品图像进行品质判别。可以理解的是，首先在所述图像分析器中输入与待检产品8相对应的标准对比图像，在检测装置运行过程中，通过所述高速摄像机4实时采集输送带上的纸质待检产品8的图像，并将图像发送至所述图像分析器与标准对比图像进行误差比对，根据预设的误差阈值计算得出对应的纸质产品的品质检测结果。其中，在具体实施例中，检测结果可以根据预设阈值分为合格品和不合格品，也可以分为优、良、中、差四种品质等级。在分析产品的品质情况时，主要包括分析产品的形状缺陷和颜色缺陷。形状缺陷主要是指瑕疵、异物、污点、刀丝等。它表现图像上，为缺陷图像的缺陷处灰度值与标准图像的差异，将缺陷图像的灰度值同标准图像进行比较，判断其差值是否已经超出预先设定的阈值范围，就能判断该图像是否有形状缺陷。色彩缺陷主要指待检产品图像与标准产品图像颜色上存在差异。根据设定的标准模板，还可以有效检测印刷产品中产生的印刷缺陷，如糊字、漏印、脏点、墨点、毛边、套印偏差、烫金偏位、模切偏位、分条不良、色差等。

所述分拣控制器根据所述图像分析器对纸质产品的品质分析结果，将对应的纸质产品分拣到相应的分拣通道中。在本发明实施例中，作为优选方案，所述分拣通道可以为2个，分别为合格品通道和不合格品通道，当图像分析器对输送过来的产品判别为合格品时，则分拣控制器将该产品分拣至合格品通道中，以此类推，从而完成纸质产品的持续自动检测和分拣，大大提高了生产过程中的生产效率。

在本发明实施例中，作为优选方案，所述产品品质检测装置还包括定位装置6，所述定位装置6包括纸张定位控制器和定位检测传感器，所述定位检测传感器用于感应得到纸张的位置数据并发送至所述纸张定位控制器，所述纸张定位控制器用于按预设的位置标准将输送带上的纸质产品进行定位。

可以理解的是，供纸机构1将纸质产品发放到输送带上时，会由于空气阻力或其他原因导致输送带上的纸张无法维持一定的相对位置，在输送过程中往往容易发生歪斜或者偏移，影响纸质产品图像采集的准确性，难以保证品质检测的可靠性。基于以上考虑，本发明实施例优选地在所述产品检测组件3之前安装一组定位装置6，包括纸张定位控制器和定位检测传感器，通过定位检测传感器采集纸张的位置数据并发送至纸张定位控制器进行分析，纸张定位控制器根据分析得到的位置误差结果将输送带上的纸质产品定位至统一的位置，从而使得输送带上输送过来的产品能够维持始终如一的相对位置，以减少图像采集的误差，进而提高产品品质检测的效率和增加检测结果的可靠性。

在本发明实施例中，作为优选方案，所述输送机构2还包括吸气室和抽风机，所述输送带上设有多个吸气孔，所述吸气室设于上端输送带的下方，所述吸气室的腔体与所述抽风机的进风口连通。在上述优选方案中增加了定位装置6后，由于纸张在输送带上继续运行会受到输送带震动等因素的影响，仍然无法保证纸张的稳定输送，尤其在输送带运行速度较快时，难以保证纸质产品能够以较为整齐统一的姿态被高速摄像机4采集图像，从而影响检测效果。基于此考虑，本发明实施例将输送带设计成负压吸气皮带，通过在所述输送带上设有多个吸气孔，并设置吸气室和抽风机，使得输送带上表面形成负压，将纸质产品吸附在输送带上，通过增加纸质产品与输送带之间的摩擦力从而将纸质产品稳定地在输送带上输送，进而确保高速摄像机4能够对每一纸质产品采集到相同的位置的图像，有效提高了检测的可靠性。

在本发明实施例中，作为优选方案，所述产品品质检测装置还包括蜂鸣器，所述图像分析器判别到纸质产品的品质低于预设标准时，控制所述蜂鸣器发出蜂鸣声。可以理解的是，当检测到纸质产品的品质情况超出预设的标准时，发出蜂鸣声提醒生产线管控人员，以便工作人员及时对产品的品质状况引起重视，并采取相应的措施，如暂停检测并整顿生产质量。

在本发明实施例中，作为优选方案，所述产品品质检测装置还包括发光装置7，所述发光装置7设于所述输送机构2的上方。需要说明的是，在实际生产中，经常会因为灯光的原因，导致检测相机无法拍出印刷产品的缺陷，特别是底纸和一些比较暗的印刷缺陷，传统灯光条件给自动化检测带来很大的挑战。因此，本发明优选方案通过在输送带上方设置发光装置7，可以在检测过程中提供稳定的灯光条件，从而保证产品的品检工作能够持续稳定进行。作为优选方案，所述发光装置7为条形光源装置，从而使得待检产品8能够获得均匀的光照，以提高检测的效率和可靠性。

与现有技术相比，本发明实施例提供的产品品质检测装置能够对生产线中的纸质产品进行自动检测，有效减少了品检的人工成本和提高了品检的效率，并能够根据检测结果对产品进行实时分拣，准确高效，从而有效提高生产效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种产品品质检测装置，其特征在于，包括机架、供纸机构、输送机构、产品检测组件、分拣装置；所述供纸机构、所述输送机构、所述产品检测组件、所述分拣装置均安装在所述机架上；

所述输送机构包括输送带和用于驱动所述输送带运行的驱动电机，所述输送带用于将所述供纸机构发放的产品输送至所述分拣装置中；

所述产品检测组件包括高速摄像机和图像分析器，所述高速摄像机用于采集输送带上的纸质产品图像并发送至所述图像分析器，所述图像分析器用于对采集的纸质产品图像进行品质判别；

所述分拣装置包括分拣控制器、分拣执行器和若干个分拣通道，所述分拣控制器与所述图像分析器电连接，所述分拣控制器用于根据产品品质判别结果控制所述分拣执行器将纸质产品分拣到对应的分拣通道中。

2.根据权利要求1所述的产品品质检测装置，其特征在于，所述产品品质检测装置还包括定位装置，所述定位装置包括纸张定位控制器和定位检测传感器，所述定位检测传感器用于感应得到纸张的位置数据并发送至所述纸张定位控制器，所述纸张定位控制器用于按预设的位置标准将输送带上的纸质产品进行定位。

3.根据权利要求1所述的产品品质检测装置，其特征在于，所述输送机构还包括吸气室和抽风机，所述输送带上设有多个吸气孔，所述吸气室设于上端输送带的下方，所述吸气室的腔体与所述抽风机的进风口连通。

4.根据权利要求1所述的产品品质检测装置，其特征在于，所述产品品质检测装置还包括蜂鸣器，所述图像分析器判别到纸质产品的品质低于预设标准时，控制所述蜂鸣器发出蜂鸣声。

5.根据权利要求1所述的产品品质检测装置，其特征在于，所述分拣通道为2个。

6.根据权利要求1所述的产品品质检测装置，其特征在于，所述产品品质检测装置还包括发光装置，所述发光装置设于所述输送机构的上方。

7.根据权利要求6所述的产品品质检测装置，其特征在于，所述发光装置为条形光源装置。